JPS6116800B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、皮膚や毛皮等の様なものの加工に当
つて、ナイフローラと押さえのローラ間の距離を
規定する設定値の設定装置を有し、ナイフローラ
の直径を検知する検知子を有し、ローラの位置の
調整用にサーボモータを有し、又、あらかじめ規
定した距離を維持する装置を有するナイフローラ
のとりつけられた機械に係るものである。

この様な種類のもので公知の機械（DE−OS29
36 166）では、磁気又は光学的方法によつて動作
する検知子でナイフローラの大きさを検知する。
研磨を続けると、その直径が減少し、検知子から
の出力信号が変化し、電動機によつて、検知子を
動かし、元々からの出力信号が再び得られる様に
なる様にする。同じ電動機が転回軸、歯車及び
カップリングより成り立つている中継装置によつ
て弁動作素子を調整する、それに属する弁は押さ
えのローラ用の軸受に結ばれ、この押さえのロー
ラの位置を調整する水圧調整用電動機を制御す
る。ナイフローラと押さえのローラとの間の距離
を確定するのに、中継装置の中へ付加的な動きを
もたらすことが出来る様にされているクランクが
用いられる。この公知の機械においては、押さえ
のローラはナイフローラの直径に対応した寸法だ
け追随し、その距離が近似的に一定となる様にさ
れている。しかしながら、設定値の設定装置を誤
つて設定すると押さえのローラがナイフローラと
ぶつかつてしまう危険がある。ちよつとした不注
意がローラの大きな損傷となり得るのである。

本発明は、初めに記述した様な機械を、ナイフ
ローラと押さえのローラとが確実に互いにぶつか
り合わない様にすることを課題としたものであ
る。

その様な課題は、本発明で、ナイフローラの直
径の変化に対応して調整可能な第一の追随素子
と、押えのローラの固定された状態における位置
に対応して調整可能な第二の追随素子のつけられ
た距離の模写機構と、最小値を越えた時に、その
距離が更に小さくなることがない様にする為に、
その距離の最少値を越えて小さくなつた場合に動
作する様にされている追随素子のところにおかれ
たスイツチ装置とによつて解決された。

追随素子を与えられた様に配置することによつ
て、この追随素子の助けによつて、何時でも固定
された状態における両方のローラの間の距離が模
写される。それ故、距離が小さくなり過ぎたこと
を確実に検知し、スイツチ装置によつて、その距
離がそれ以上小さくならない様にすることも可能
である。そのことは、例えば、サーボモータの制
御を遮断したり、サーボモータ自身を遮断した
り、ローラを強制的に引き離したり、あるいは、
機械全体を遮断することによつて行われる。

好ましい実施形態では、更に、その出力信号が
サーボモータを制御する制御回路において設定さ
れた値と比較される様にされた、両方の追随素子
によつて決定される実際の値を与えるものがとり
つけられている。公知の機械に対して、距離につ
いての模写がとりつけられているので、その距離
に対応した実際の値を発生することが可能であ
る。この理由で、その位置が移動するローラが検
知子と一緒に追随されるばかりではなく、制御回
路によつて制御し、より高い精度が得られる様に
なつている。

多くの場合、第二の両方の追随素子の影響の元
にある、ローラがそれ以上移動しない様にするた
めに、距離が最大値を越えた時に動作する様な切
替え装置が勧められる。

サーボモータが押さえのローラを移動させる
と、優先的な実施形態では、両方の追随素子がそ
れぞれそれ自身機械に対して相対的に調整可能
で、ふたつの一緒に働く切替え装置又は実際の値
を与える装置の部分のひとつに接続されている様
にすることが出来る。ここにあげた条件の元で
は、その距離の模写は両方の追随素子の状態の差
によつて簡単に発生させられる。この結果特に簡
単な構成が作られる。

例へば、切替え装置に誘導性の接近スイツチが
とりつけられ、そのふたつの部分がそれぞれ一方
の追随素子にとりつけられるか、実際の値を与え
るものがポテンシヨメータであつて、この抵抗体
が一方の、又そのタツプがもうひとつの追随素子
にとりつけられた様にするので充分である。

構造上は、検知子によつて制御された電動機が
検知子を転回軸によつてナイフローラの周りの近
くに、転回軸が、第一の追随素子のスピンドルナ
ツトのとりつけられたねじを切られている時、調
整する様にすると都合が良い。

更に、サーボモータが制御ループに依存して、
第二の追随素子のスピンドルナツトのとりつけら
れているねじ付きの転回軸を駆動する電動機であ
ると良い。この場合も、それに属するローラの定
められただけの位置の移動を伴う、電動機の一定
数の回転によつて、第二の追随素子の、定められ
た軸方向への移動をもたらす。

特にここにおいて、サーボモータによつて駆動
される転回軸は機械の中で固定されていて、その
端に、押さえのローラの軸受を移動させるための
伝達系がとりつけられている。

ナイフローラに排出用のローラがとりつけられ
ている時には、サーボモータは排出用ローラをナ
イフローラの分だけ追随させることが可能であ
る。

本発明を更に図面に示された優先的な実施例に
ついて、詳細に説明を行う。

ナイフローラ１がそのトラニオン２及び３と共
に固定されていて、電動機４によつて連続的に駆
動される。ナイフローラのナイフ５は、連続的
に、研磨装置によつて鋭く研がれ、その結果、ナ
イフは１日について大体0.1から0.5mm摩耗する。
ナイフローラ５の調整可能な距離に押さえのロー
ラ６があつて、そろが、偏心軸９又は１０の回り
に振り回すことが可能な側板７及び８の中にとり
つけられている。レバー１１又は１２によつて偏
心軸を回すことによつて、押さえのローラ６をナ
イフローラ１の方向へずらすことが出来る。この
目的のために、連動機１４を通して、その両端に
それぞれひとつの鎖車による伝達系１６又は１７
のとりつけられた転回軸を駆動するサーボモータ
１３がある。鎖車１６は鎖１８とウオームギア１
９によつて、レバー１１を調整するために、軸２
０を駆動する。鎖車１７は鎖２１とウオームギア
２２とによつて、レバー１２を調整するために、
軸２３を駆動する。押さえのローラ６を開閉する
のに、水圧によるラツクピニオンギヤ２６と偏心
転回軸２７とによつて調整することが出来る、レ
バー２４，２５のついた受板７及び８がある。翼
のとりつけられた排出用のローラ２８は、鎖３１
又は３２によつて、排出用ローラ２８をナイフロ
ーラ１に対してあらかじめ定められた距離に保つ
ために、レバー３３又は３４によつて、バネ３５
又は３６の力と逆向きに振らせることが出来る様
にしたレバー２９又は３０の中におかれている。
例へば誘導性に動作が可能なセンサ又は検知子３
７はウオームギア３９によつて駆動モータ４０に
よつて、その場所に固定されている転回軸４１に
よつて調整可能な軸３８にとりつけられている。
腕４２及び４３によつて機械に固定されたガイド
用棒４４が支えられている。検知子３７は電動機
４０によつて、ナイフローラ１からの大きさがあ
らかじめ定められた距離、例えば、0.8mmとなる
迄調整される。

距離模写装置４５には第一の追随素子４６が転
回軸４１のねじ４７上にスピンドルナツトの形を
とつたものと、第二の追随素子４７が転回軸１５
のねじ４９上にスピンドルナツトの形をとつたも
のとがある。追随素子４６は電動機４０の回転に
際して、ナイフローラの直径に対応した軸方向の
位置をとる。追随素子４８は、電動機１３の回転
に際して、押さえのローラの状態に対応した位置
をとる。第２図において更に細かく判る様に、両
方の追随素子４６及び４８を用いることによつ
て、実際の値を与える装置５０は、第一の切り替
え装置５１と第２の切り替え装置５３を操作す
る。実際の値を与える装置は第一の追随素子４６
のひとつの腕５５にとりつけたポテンシヨメータ
５４と第二の追随素子４８のひとつの腕５７にと
りつけられたタツプ５６とから成つている。この
様にして、実際の値を与える装置５０によりナイ
フローラ１と押さえのローラ６との間の距離に対
応した電圧を得ることが出来る。第一の切替え装
置切替５１には、腕５５にセンサ５８、又、腕５
７に導通をつける素子５９のとりつけられた誘導
性の接近スイツチがとりつけられている。この切
替え装置は、あらかじめ与えられた最小距離を越
えると閉じられ、電動機１３が静止させられる様
になつている。第２の切替え装置５３には、追随
素子４６の一方の腕６１にセンサ６０が、又、追
随素子４８の腕６３に導通をつける素子６２のと
りつけられた誘導性の接近スイツチがとりつけら
れている。この切替え装置は、あらかじめ与えら
れた最大距離を越えると開かれ、この場合も、電
動機１３のスイツチが切られる。接近スイツチの
代りに単純な接点対を用いることも出来る。図に
は、更に、設定値の設定ボタン６４及び設定値及
び／又は実際の値のデイジタル表示装置６４ａが
示されている。

第３図による回路では、電圧U₁が、ひとつの
ブリッジ辺にポテンシヨメータ５４が、第２のブ
リツジの辺に調整可能な設定値用の抵抗６６、
又、残りのふたつの辺には、それぞれ固定抵抗６
７及び６８のとりつけられたブリツジ回路６５に
加えられる。ブリツジの対角辺に増幅器６９が接
続され、あらかじめ与えられた境界値を越えた場
合には、三安定リレーを動作させる様になつてい
る。それに属するスイツチ７１が電動機１３の電
流回路に挿入されていて、電圧U₂の加える向き
を選べる様にしてある。切替え装置５１及び５２
は閉じた時にリレー７２を働かせ、押さえのロー
ラ６が更に移動するのを止めるために電動機１３
の電流回路をスイツチ７３によつて開く。

運転に際しては距離についての望みの設定値を
ボタン６４によつて入力する、検知子３７がナイ
フローラ１の直径を測定する。そのあとで第一の
追随素子４６が調整される。実際の値を与える装
置５０が、距離についての実際の値を知らせる。
それが、制御回路によつてサーボモータの助け
で、設定値になる迄修正される。距離についての
実際の値があらかじめ与えられた最少値又はあら
かじめ与えられた最大値を越えた場合には、電動
機１３のスイツチが切られ、許容範囲内のみで調
整が行える様になつている。設定値は、例えば短
時間、ヘツド部分を通すために距離を大きくする
ためにずらすことは出来る。

別の実施形態では、スイツチ７３をラツクピニ
オンギア２６で駆動して、押さえのローラ６を直
ちに開いた状態とし、これによつても、ナイフロ
ーラとの衝突を避ける様にすることも可能であ
る。

図に示した様な、サーボモータ１３と押さえの
ローラ６との間の接続を機械的に行う代りに、水
圧、電気又は他のカツプリングも可能である。制
御ループは純粋なエレクトロニクスで行われてい
る。それも又、機械的、圧搾空気又は他の方法に
よつても可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明による機械の立体部分図、第２
図：距離模写機構の一部断面図を含んだ俯瞰図、
第３図：サーボモータの制御用制御用ループ。 １……ナイフローラ、６……押さえのローラ、
１３……サーボモータ、１５……転回軸、１６，
１７……鎖車、２８……排出用ローラ、４１……
転回軸、４５……距離模写装置、４６，４８……
追随素子、４７，４９……ねじ、５０……実際の
値を与えるもの、５１，５３……切替え装置、５
４……抵抗、５６……タツプ、５８，６０……セ
ンサ、５９，６２……導通をつける素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ナイフローラと、ナイフローラと押えのロー
   ラとの間の距離を調節するための設定値設定装置
   と、ナイフローラの直径を検知する検知子と、一
   方のローラをずらすためのサーボモータと、調節
   された距離を正しく維持するための装置とを有す
   る皮膚、毛皮等を加工する加工機械において、ナ
   イフローラ１の直径変化に応じて移動可能な第１
   の追随素子４６と押えのローラ６の固定された位
   置に対応して移動可能な第２の追随素子４８とを
   有する距離模写装置４５と、２つのローラの間の
   距離が最小値よりも小のときにその距離が更に小
   さくならない様に動作する、２つの追随素子の影
   響下にある切替装置５１とを有することを特徴と
   する加工機械。 ２ 両方の追随素子４６，４８の影響下にあつて
   ナイフローラ１と押えのローラ６との間の距離に
   対応して実際の値を与える装置５０がもうけら
   れ、該装置の出力信号は、サーボモータ１３を動
   かす制御ループにより調節された所望値と比較さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の加工機械。 ３ 両方の追随素子４６，４８の影響下にあつ
   て、距離が最大値を越えたときにローラが更に変
   位することを防止する第２の切替装置５３が具備
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２記載の加工機械。 ４ サーボモータが押えのローラを移動させ、各
   追随素子４６，４８が当該加工機械に対し相対的
   に変位可能で、切替装置５１，５３又はナイフロ
   ーラ１と押えのローラ６との間の距離に対応して
   実際の値を与える装置５０の一緒に動作する部分
   が各々追随素子に結合することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項から第３項のうちのいずれか一
   項に記載の加工機械。 ５ 切替装置５１，５３が誘導性の接近スイツチ
   を有し、そのセンサ素子５８，５９；６０，６２
   は追随素子４６，４８に結合されることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の加工機械。 ６ ナイフローラ１と押えのローラ６との間の距
   離に対応して実際の値を与える装置５０がポテン
   シオメータであり、その抵抗５４が一方の追随素
   子４６に接続され、そのタツプ５６が別の追随素
   子４８に接続されることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の加工機械。 ７ 検知子によつて制御された電動機が転回軸に
   よつてナイフローラの近く迄調整され、転回軸４
   １に、第一の追随素子４６のスピンドルナツトの
   とりつけられたねじ４７の切られていることを特
   徴する特許請求の範囲第１項から第６項のうちの
   いずれか一項に記載の加工機械。 ８ サーボモータ１３が、制御ループシステムに
   依存して、第２の追随素子４８のスピンドルナツ
   トに係合するねじ４９をもつ転回軸１５を回転さ
   せる電気モータであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第７項のうちのいずれか一項に
   記載の加工機械。 ９ サーボモータ１３によつて駆動される転回軸
   １５が機械固定されていて、その端に伝達系１
   ６，１７が押えのローラ６の支えを調整するため
   にとりつけられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第８項記載の加工機械。 １０ ナイフローラに排出用ローラ２８がとりつ
   けられ、排出用ローラ２８はサーボモータ１３に
   よつてナイフローラ１の周囲に追随することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第９項のうち
   のいずれか一項に記載の加工機械。