CS261214B2

CS261214B2 - Machine with knife roll for leathers,skins and similar material treatment

Info

Publication number: CS261214B2
Application number: CS826393A
Authority: CS
Inventors: Rainer Dorstewitz; Gerhard Richter
Original assignee: Moenus Turner Maschf
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1982-09-02
Publication date: 1989-01-12
Also published as: FR2512462A1; JPS6116800B2; FR2512462B1; IT8268066A0; IT1208316B; DE3135094C1; BR8205213A; JPS5859300A

Abstract

In a machine equipped with a cutter roller (1) for the processing of skins, pelts and the like, a copying device (45) for the distance between the cutter roller (1) and a bearing roller (6) is provided. This copying device (45) has a first follow-up element (46) which is adjustable according to the change in diameter of the cutter roller (1) detected by a sensor (37), and a second follow-up element (48) which is adjustable according to the particular closing position of the bearing roller (6). A switching device (51) is under the influence of the two follow-up elements and responds when the distance falls below a minimum value, in order to prevent a further reduction of this distance. Furthermore, there can be provided an actual-value transmitter (50) which is under the influence of the two follow-up elements (46, 48) and the output signal of which is compared with the set desired value in a control circuit adjusting the servomotor (13). <IMAGE>

Description

Vynález se týká stroje s nožovým válcem ke zpracování usní, kožek a podobného materiálu, s nastavovacím zařízením požadované hodnoty к určování vzdálenosti mezi nožovým válcem a opěrným válcem, se snímačem ke zjišťování průměru nožového válce, s přestavovacím motorem к přestavování jednoho z válců a s prostředky к udržování předem stanovené mezery.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine with a knife roller for processing leather, skins and the like, with a setpoint adjuster for determining the distance between the knife roller and the support roller, with a knife roller diameter sensor. maintaining a predetermined gap.

V jednom známém stroji tohoto druhu podle DOS č. 2 936 166 snímá magneticky nebo opticky pracující snímač obvod nožového válce. Jak se průměr nožového válce postupně neustálým broušením zmenšuje, mění se výstupní signál snímače a elektromotor přestavuje snímač tak dlouho, až se jeho výstupní signál vrátí na původní hodnotu. Tentýž elektromotor přestavuje přes přenosový mechanismus sestávající z hřídelů, ozubených kol a spojek prvky, které uvádějí v činnost ventily. Příslušné ventily jsou spojeny s ložisky opěrného válce a řídí hydraulické servomotory к přestavování opěrného válce. К zajištění vzdálenosti mezi nožovým válcem a opěrným válcem slouží klika, kterou lze zavést přídavný pohyb do přenášecího mechanismu. V tomto známém stroji se sice opěrný válec vede к nožovému válci o vzdálenosti, která odpovídá zmenšení průměru nožového válce, takže jejich vzdálenost zůstává přibližně konstantní, avšak je nebezpečí, že při chybném nastavení nastavovacího ústrojí požadované hodnoty vzdálenosti narazí opěrný válec na nožový válec. Nepatrná nepozornost může tedy vést к velkému poškození válce.In a known machine of this kind according to DOS No. 2,936,166, a magnetically or optically operating sensor senses the perimeter of the knife cylinder. As the diameter of the knife roll gradually decreases with constant grinding, the sensor output signal changes and the electric motor adjusts the sensor until its output signal returns to its original value. The same electric motor, via a transmission mechanism consisting of shafts, gears and couplings, introduces elements which actuate the valves. The respective valves are connected to the bearings of the support cylinder and control the hydraulic servomotors to adjust the support cylinder. To secure the distance between the knife roller and the support roller, a crank is provided, which can be used to introduce additional movement into the transfer mechanism. In this known machine, although the support roller is guided to the knife roller by a distance which corresponds to a reduction in the diameter of the knife roller, so that their distance remains approximately constant, there is a risk that the support roller strikes the knife roller. Slight inattention can therefore lead to major damage to the cylinder.

Účelem vynálezu je vytvořit stroj uvedeného typu tak, aby bezpečně zabraňoval vzájemnému nárazu nožového a podložného válce.The purpose of the invention is to provide a machine of the type mentioned in such a way that it safely prevents the blade and the support roll from colliding with one another.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že stroj obsahuje simulátor vzdálenosti s prvním vodicím členem, který je přestavitelný podle změny průměru nožového válce, a s druhým vodicím členem, který je přestavitelný podle uzavřené polohy jednoho z válců, a spínacím ústrojím, které je ovlivněňováno oběma vodícími členy a reaguje při nedosažení minimální hodnoty vzdálenosti obou válců tak, aby zabránilo dalšímu zmenšení této mezery.SUMMARY OF THE INVENTION The machine comprises a distance simulator with a first guide member which is adjustable according to the change in diameter of the knife cylinder and a second guide member which is adjustable according to the closed position of one of the rollers and a switching device which is influenced by both guide members. and reacts when the minimum distance between the two cylinders is not reached to prevent further reduction of this gap.

Pomocí obou vodicích Členů existuje v každém okamžiku model vzdálenosti mezi oběma válci v uzavřené poloze. V důsledku toho lze spolehlivě zjistit příliš malou vzájemnou vzdálenost obou válců a pomocí spínacího ústrojí zabránit jejímu dalšímu zmenšování. To lze realizovat například odpojením řídicího obvodu pro přestavovací motor, odpojením samotného přestavovacího motoru, nuceným rozevřením obou válců nebo odpojením celého stroje.By means of both guide members, there is at any moment a model of the distance between the two rollers in the closed position. As a result, it is possible to reliably detect the mutual spacing of the two rollers relative to one another and to prevent their further reduction by means of the switching device. This can be realized, for example, by disconnecting the control circuit for the adjusting motor, by disconnecting the adjusting motor itself, by forced opening of both cylinders or by disconnecting the entire machine.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu obsahuje stroj vysílač skutečné hodnoty ovlivňovaný oběma vodícími členy, jehož výstupní signál se porovnává s nastavenou požadovanou hodnotou v regulačním obvodu přestavujícím přestavovací motor. Protože na rozdíl od známých strojů je neustále к dispozici model okamžité vzdálenosti mezi oběma válci, lze vytvořit skutečnou hodnotu, která přímo odpovídá této vzdálenosti. Z tohoto důvodu je možné ovládat válec, který se má přemístit, přes regulační obvod a nikoliv pouze prostřednictvím snímače, jak tomu bylo dosud, což podstatně zvyšuje přesnost regulace.According to a further advantageous embodiment of the invention, the machine comprises an actual value transmitter influenced by both guide members, whose output signal is compared with a setpoint value in a control circuit representing the adjusting motor. Since, unlike known machines, a model of the instantaneous distance between the two cylinders is constantly available, a true value can be created that corresponds directly to this distance. For this reason, it is possible to control the cylinder to be moved through the control circuit and not only by means of a sensor, as has been the case so far, which considerably increases the control accuracy.

V mnoha případech je výhodné, aby stroj obsahoval druhé spínací ústrojí ovlivňované oběma vodícími členy, které reaguje při překročení maximální velikosti vzdálenosti, aby zabránil dalšímu přestavovacímu pohybu jednomu z obou válců. Tím se zabrání, aby přestavovaný válec překonával zbytečně velké přestavovací pohyby nebo dokonce narazil na jiné části stroje.In many cases, it is preferred that the machine include a second switching device influenced by both guide members, which reacts when the maximum distance is exceeded to prevent further adjusting movement of one of the two rollers. This prevents the adjusting roller from overcoming unnecessarily large adjusting movements or even impacting other machine parts.

Když přestavovací motor přestavuje podložní válec, mohou být podle vynálezu oba dva vodicí členy přestavitelné jednotlivě vůči stroji, přičemž s každým vodicím členem je spojen jeden ze dvou spolupracujících součástí spínacího ústrojí případně vysílače skutečné hodnoty. Za těchto předpokladů se tedy model vzdálenosti mezi oběma válci vytvoří jednoduše jako rozdíl polohy obou vodicích členů. To umožňuje obzvlášť jednoduchou konstrukci stroje. Když spínací ústrojí obsahuje induktivní přibližovací spínač, stačí, aby oba díly tohoto spínače byly umístěny každý na jednom vodicím členu, nebo když vysílač skutečné hodnoty je tvořen potenciometrem, aby odpor byl umístěn na jednom vodicím členu a běžec na druhém.When the adjusting motor adjusts the backing cylinder, according to the invention, the two guide members can be individually adjustable relative to the machine, one of the two cooperating components of the switching device or the actual value transmitter being connected to each guide member. Thus, under these assumptions, the distance model between the two rollers is simply formed as a difference in the position of the two guide members. This allows a particularly simple machine construction. When the switching device comprises an inductive proximity switch, it is sufficient that both parts of the switch are located on one guide each, or when the actual value transmitter is formed by a potentiometer, the resistance is placed on one guide and the runner on the other.

Ve stroji, ve kterém elektromotor řízení snímačem přestavuje snímač prostřednictvím hřídele až do bezprostřední blízkosti obvodu nožového válce, je účelné, aby hřídel byl opatřen závitovou drážkou, na které je zašroubována závitová matice prvního vodícího členu. Počet otáček hřídele, který je nezbytný к jistému přestavení snímače, vyvolává přesně definované axiální přestavení prvního vodícího členu.In a machine in which the electric motor of the sensor control adjusts the sensor by means of a shaft up to the immediate vicinity of the blade cylinder circumference, it is expedient for the shaft to be provided with a threaded groove on which the threaded nut of the first guide member is screwed. The number of shaft revolutions required for a certain displacement of the sensor causes a precisely defined axial displacement of the first guide member.

Dále je účelné, aby přestavovací motor byl tvořen elektromotorem, který v závislosti na regulačním obvodu pohání hřídel se závitovou drážkou, do které je našroubována matice se závitem druhého vodícího členu. I v tomto přípradě vede určitý počet otáček elektromotoru, který je spojen s jistým přestavením příslušného válce, к definovanému osovému přestavení druhého vodícího členu. Přitom může být hřídel poháněný přestavovacím motorem uložen nehybně ve stroji a může mít na koncích přenosové ústrojí к přestavování ložiska opěrného válce. Když je к nožovému válci přiřazen odváděči válec, může přestavovací motor přizpůsobovat polohu odváděcího válce obvodu nožového válce.Furthermore, it is expedient for the adjusting motor to be formed by an electric motor which, depending on the control circuit, drives a shaft with a threaded groove into which the threaded nut of the second guide member is screwed. Here again, a certain number of revolutions of the electric motor, which is associated with a certain adjustment of the respective cylinder, leads to a defined axial adjustment of the second guide member. In this case, the shaft driven by the adjusting motor can be mounted stationary in the machine and can have at the ends of the transmission device for adjusting the support roller bearing. When a take-off roll is associated with the cutter cylinder, the adjusting motor may adapt the position of the take-off roll to the circumference of the cutter roll.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde značí obr. 1 prostorový dílčí pohled na stroj podle vynálezu, obr. 2 půdorys v částečném řezu simulátoru vzdálenosti a obr. 3 regulační obvod к řízení přestavovacího motoru.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial sectional view of the machine according to the invention; FIG. 2 is a partial sectional plan view of the distance simulator; and FIG.

Podle obr. 1 je nožový válec _1 uložen pevně svými ložiskovými členy _2' 2 a trvale poháněn elektromotorem £. Nože _5 nožového válce 2 jsou neustále broušeny neznázorněným brousicím zařízení, přičemž obrus nože 2 během jednoho dne je asi 0,1 až 0,5 mm. Ve volitelné vzdálenosti od nožového válce 2 je umístěn opěrný válec 6, uložený v bočnicích 7_, 8., které jsou výkyvné kolem výstředníkových hřídelů 9^, 10. Natáčením výstředníkových hřídelů 9, 10 prostřednictvím pák 11, 12 lze přemístit opěrný válec 6 к nožovému válci 2· ^K tomuto účelu slouží přestavovací motor 13 pohánějící přes převod 14 htídel 15, který nese na obou koncích řetězové kolo 1_6, 17. Řetězové kolo 16 pohání řetěz 18 a šnekový převod 19 vřeteno 20 к přestavování páky 11. Řetězové kolo 17 pohání přes řetěz 21 a šnekový převod 22 vřeteno 23 přestavující páku 12. К rozevření a uzavření opěrného, válce 6 jsou bočnice 7, £ opatřeny stavěcími pákami 24, 25, které lze přestavovat hydraulickým ozubeným převodem 26 a výstředníkovým stavěcím hřídelem 27. Odváděči válec 28 opatřený křídly je uložen v nosných pákách 29, 30, ^kter^ jsou výkyvné pomocí řetězu 31, 32 přídržnou pákou 33, 34 proti síle pružiny 22/ 22.' ^{tak ab}y držely odváděči válec 28 v předem stanovené vzdálenosti od nožového válce 2· Snímač 37, pracující například induktivně, je uložen na vřeténku 38, které je přestavitelné pomocí šnekového mechanismu 39 motorkem 40 přes pevný hřídel 41. Vodicí tyč 44 je uložena v ramenech 42, 43. Snímač 37 je přestavován motorkem 40 tak dlouho, až má předem stanovenou vzdálenost, například 0,8 mm od obvodu nožového válce 2·According to FIG. 1, the knife roller 1 is fixedly fixed by its bearing members 22 and is permanently driven by an electric motor 6. The blades 5 of the cutter roller 2 are continuously ground by a grinding machine (not shown), the abrasion of the blade 2 being about 0.1 to 0.5 mm in one day. At an optional distance from the knife roll 2 is a support roller 6 mounted in sidewalls 7, 8, which are pivotable around eccentric shafts 9, 10. ^For this purpose, an adjusting motor 13 is driven by means of a transmission 14 of the shafts 15, which carries a sprocket 16, 17 at both ends. The sprocket 16 drives the chain 18 and the worm gear 19 spindle 20 to adjust the lever 11. chain 21 and worm gear 22 spindle 23 adjusting lever 12. To open and close the support cylinder 6, the sidewalls 7, 6 are provided with adjusting levers 24, 25 which can be adjusted by a hydraulic gear 26 and an eccentric adjusting shaft 27. is mounted in support levers 29, 30, ^which are pivotable by means of a pivot by means of the chain 31, 32 by the retaining lever 33, 34 against the spring force 22 / 22. ' ^{and b} y hold the discharge roller 28 at a predetermined distance from the knife cylinder 2 · sensor 37, working example inductively, is mounted on a spindle 38 which is movable by a screw mechanism 39 by a motor 40 via a fixed shaft 41. The guide rod 44 is mounted in the arms 42, 43. The sensor 37 is adjusted by the motor 40 until it has a predetermined distance, for example 0.8 mm, from the periphery of the knife roll 2.

Simulátor 45 vzdálenosti obsahuje první vodicí člen 46 ve tvaru závitové matice na závitové drážce 47 pevného hřídele 41 a druhý vodicí člen 48 ve tvaru závitové matice na závitové drážce 49 hřídele 15. První vodicí člen 46 zaujímá při otáčení motorku 40 osovou polohu, která odpovídá průměru nožového válce 2· Druhý vodicí člen 48 zaujímá při otáčení přestavovacího motoru 13 polohu, která odpovídá poloze opěrného válce 6. Jak je blíže patrné z obr. 2, uvádí se prostřednictvím obou vodicích členů 46, 48 v činnosti vysílač 50 skutečné hodnoty, první spínací ústrojí 51 a druhé spínací ústrojí 52. Vysílač skutečné hodnoty sestává z potenciometru 54 na raménku 55 prvního vodícího členu 46 a z běžce 56 na raménku 57 druhého vodícího členu £8. V důsledku toho lze získávat napětí odpovídající vzdálenosti mezi nožovým válcem £ a opěrným válcem První spínací ústrojí sestává ze dvou dílů obsahuje induktivní přibližovací spínač, který sestává se senzoru 58 na raménku 55 a ze snímaného elementu 59 na raménku 57.· Spínací ústrojí 51 sepne tehdy když vzdálenost mezi oběma válci £, 6 je menší než předem stanovená minimální vzdálenost, a zastaví přestavovací motor £3. Druhé spínací ústrojí 58 obsahuje induktivní přibližovací spínač, který sestává ze senzoru 60 na raménku 61 prvního vodícího členu 46 a ze snímaného elementu na raménku 63 druhého vodícího členu 48. Druhé spínací ústrojí 53 spíná tehdy, když dojde к překročení předem stanovené maximální vzdálenosti mezi nožovým válcem 1_ a opěrným válcem £, takže se zastaví přestavovací motor 13. Místo přibližovacích spínačů lze rovněž použít jednoduchých dvojic kontaktů. Na obr. 1 je dále naznačen nastavovací člen 64 např. knoflík požadované hodnoty a číslicový ukazatel 64a požadované a/nebo skutečné hodnoty.The distance simulator 45 comprises a first threaded nut 46 on the threaded groove 47 of the fixed shaft 41 and a second threaded nut 48 on the threaded groove 49 of the shaft 15. The first guide member 46 assumes an axial position when rotating the motor 40 The second guide member 48 assumes a position corresponding to the position of the support roller 6 when the adjusting motor 13 is rotated. As can be seen from FIG. 2, the actual value transmitter 50, the first switching actuator 50, is actuated by the two guide members 46, 48. The actual value transmitter consists of a potentiometer 54 on the arm 55 of the first guide member 46 and a slider 56 on the arm 57 of the second guide member 48. The first switching device consists of two parts comprising an inductive proximity switch, which consists of a sensor 58 on the arm 55 and a sensing element 59 on the arm 57. · The switching device 51 closes at that time when the distance between the two rollers 6, 6 is less than a predetermined minimum distance, and stops the adjusting motor 63. The second switching device 58 comprises an inductive proximity switch which comprises a sensor 60 on the arm 61 of the first guide member 46 and a sensing element on the arm 63 of the second guide member 48. The second switching device 53 switches when a predetermined maximum distance between the knife cylinder 7 and support cylinder 8 so that the adjusting motor 13 is stopped. Simple contact pairs can also be used instead of proximity switches. Referring to FIG. 1, an adjusting member 64, e.g., a setpoint knob and a digital setpoint and / or actual value indicator 64a, is indicated.

Podle obr. 3 se přivádí napětí U₁ do můstkového obvodu 65, v jehož jedné větvi je zapojen potenciometr 54, ^ve druhé větvi stavitelný odpor 56 požadované hodnoty a v obou dalších větvích jeden pevný odpor 67, £8. V diagonále můstkového obvodu 65 je zapojen zesilovač 69, který při překročení předem stanovené mezní hodnoty vybudí třípolohové relé. Příslušné spínače 71 leží v proudovém obvodu přestavovacího motoru £3' který je napájen napětím U₂ a může rotovat podle tohoto napětí v jednom nebo v druhém směru. Spínací ústrojí 21» 21 uvedou při uzavření v činnost relé 72, které rozpojí spínač 73 v proudovém obvodu přestavovacího motoru 13 a tím zabrání dalšímu přestavovacímu pohybu opěrného válce b.According to FIG. 3, the voltage U ₁ is supplied to the bridge circuit 65, of which one branch is connected to a potentiometer 54, ^the second branch of the adjustable resistor 56 and the desired values of the other two branches of a fixed resistor 67, £ eighth An amplifier 69 is connected to the diagonal of the bridge circuit 65 which, upon exceeding a predetermined limit value, energizes a three-position relay. The respective switches 71 reside in the current circuit of the adjusting motor 48 which is supplied with a voltage U ₂ and can rotate in this direction in one direction or in the other direction. On closing, the switching devices 21, 21 actuate the relays 72, which open the switch 73 in the current circuit of the adjusting motor 13 and thereby prevent further adjusting movement of the support cylinder b.

Při provozu se nastaví nastavovacím knoflíkem 64 požadovaná velikost vzdálenosti mezi nožovým válcem 1 a opěrným válcem 2· Snímač 37 změří průměr nožového válce _1. Potom se nastaví první vodicí člen 46. Vysílač 50 skutečné hodnoty hlásí určitou skutečnou hodnotu vzdálenosti mezi válci 2» 2· Tato vzdálenost se pomocí přestavovacího motoru 13 koriguje regulačním obvodem tak dlouho, až dosáhne požadované hodnoty. Když při nastavování překročí skutečná hodnota vzdálenosti předem stanovenou minimální nebo maximální hodnotu, přestavovací motor 13 se odpojí, takže přestavování lze provádět pouze uvnitř přípustného rozsahu. Požadovanou hodnotu lze například krátkodobě změnit, aby se zvětšila vzdálenost mezi oběma válci 1_, 6 při průchodu hlavy usně.In operation, the desired distance between the knife roller 1 and the support roller 2 is set with the adjusting knob 64. The sensor 37 measures the diameter of the knife roller 1. Then, the first guide member 46 is set. The actual value transmitter 50 reports a certain actual value of the distance between the rollers. This distance is corrected by the adjusting motor 13 by the control circuit until it reaches the desired value. When the actual distance value exceeds a predetermined minimum or maximum value during adjustment, the adjustment motor 13 is switched off so that the adjustment can only be performed within the permissible range. For example, the desired value can be changed in the short term to increase the distance between the two rollers 1, 6 as the leather head passes.

Podle obměněného provedení může spínač 83 uvádět v činnost i ozubený převod 26, aby se opěrný válec 6 okamžitě oddálil do otevřené polohy, čímž se rovněž zabrání jeho nárazu na nožový válec £.According to a varied embodiment, the switch 83 can also actuate the toothed gear 26 to immediately move the backing roll 6 to the open position, thereby also preventing it from hitting the blade roll.

Místo znázorněného mechanického spojení mezi přestavovacím motorem 13 a opěrným válcem 6 může být jejich vazba hydraulická, elektrická nebo jiného provedení. Třebaže znázorněný regulační obvod je čistě elektrický, může obvod pracovat i na mechanickém, pneumatickém nebo jiném základě.Instead of the mechanical connection shown between the adjusting motor 13 and the support cylinder 6, their coupling may be hydraulic, electrical or other. Although the control circuit shown is purely electrical, the circuit may also operate on a mechanical, pneumatic or other basis.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Machine with a knife roller for processing leather, skins and the like, with a transducer of a desired value for the distance between the knife roller and the support roller, with a motor-displacement encoder monitoring the diameter of the knife-roller a predetermined distance, comprising a distance simulator (45) with a first guide member (46) which is adjustable relative to the machine by a motor (40) displacing the sensor (37) according to the change in diameter of the blade cylinder (1), and a second guide member ( 48), which is adjustable relative to the machine by the adjusting motor (13) according to the closing position of the support cylinder (6), and further comprises a switching device (51) consisting of two parts, each of which is adjustable together with one of the guide members (46). , 48) and reacts when the minimum distance between the rollers (1, 6) for eng reduction of its further reduction.

Machine according to claim 1, characterized in that each of the two guide members (46, 48) is connected to one part of the actual value transmitter (50) connected in the control circuit of the adjusting motor (13), in which the transmitter (66) is further connected. ) of the actual value with the adjusting member (64) and the circuit (70, 71) balancing the actual and the desired value.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the two guide members (46, 48) is further connected to one of two parts of the second switching device (53) responsive to exceeding the maximum distance value to prevent further displacement of one of the rollers. (1/6).

Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the switching device (51, 53) comprises an inductive proximity switch, the sensor (60) and the sensing element (59, 62) of which are each located on one guide member (46). 48).

Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the actual value transmitter (50) is formed by a potentiometer (54) whose resistance is located on one guide (46) and the runner (56) on the other guide (48). ).

Machine according to one of Claims 1 to 5, in which the sensor-actuated electric motor adjusts the sensor by means of a shaft up close to the periphery of the knife cylinder, characterized in that the shaft (41) is provided with a threaded groove (47) onto which the threaded nut of the first a guide member (46).

Machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the adjusting motor (13) configured as an electric motor drives a shaft (15) with a threaded groove (49) on which the threaded nut of the second guide member (13) is screwed. 48).

Machine according to Claim 7, characterized in that the shaft (15) driven by the adjusting motor (13) is mounted firmly in the machine and has sprockets (16, 17) at the ends for adjusting the bearings of the support cylinder (6).