DE3135094C1 - Machine equipped with a cutter roller for the processing of skins, pelts and the like - Google Patents

Machine equipped with a cutter roller for the processing of skins, pelts and the like

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DE3135094C1
DE3135094C1 DE3135094A DE3135094A DE3135094C1 DE 3135094 C1 DE3135094 C1 DE 3135094C1 DE 3135094 A DE3135094 A DE 3135094A DE 3135094 A DE3135094 A DE 3135094A DE 3135094 C1 DE3135094 C1 DE 3135094C1
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Rainer 6390 Usingen Dorstewitz
Gerhard 6370 Oberursel Richter
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Maschinenfabrik Turner GmbH
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Maschinenfabrik Turner GmbH
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    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
    • C14B1/00—Manufacture of leather; Machines or devices therefor
    • C14B1/02—Fleshing, unhairing, samming, stretching-out, setting-out, shaving, splitting, or skiving skins, hides, or leather
    • C14B1/04—Fleshing, unhairing, samming, stretching-out, setting-out, shaving, splitting, or skiving skins, hides, or leather using slicking, scraping, or smoothing-out cylinders or blades fixed on supports, e.g. cylinders, in a plane substantially at right angles to the working surface
    • C14B1/06—Fleshing, unhairing, samming, stretching-out, setting-out, shaving, splitting, or skiving skins, hides, or leather using slicking, scraping, or smoothing-out cylinders or blades fixed on supports, e.g. cylinders, in a plane substantially at right angles to the working surface in machines in which the working piece is maintained in contact with the working tools solely by means of rolls

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit einer Messerwalze ausgestattete Maschine zum Bearbeiten von Häuten, Fellen u. dgl., mit einer Sollwert-Einstellvorrichtung zum Festlegen des Abstandes zwischen der Messerwalze und einer Auflagewalze, mit einem Fühler zum Abtasten des Durchmessers der Messerwalze, mit einem Stellmotor zum Verlagern der einen Walze und mit Mitteln zum Aufrechterhalten des festgelegten Abstandes.The invention relates to a machining machine equipped with a knife roller of hides, skins and the like., With a setpoint setting device for setting the distance between the Knife roller and a support roller, with a sensor for scanning the diameter of the knife roller, with a servomotor for moving the one roller and with means for maintaining the fixed Distance.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art (DE-OS 29 36 166) tastet ein Fühler, der magnetisch oder optisch arbeitet, den Umfang der Messerwalze ab. Nimmt deren Durchmesser durch das fortwährende Schleifen ab, ändert sich das Ausgängssignal des Fühlers und ein Elektromotor verstellt den Fühler so lange, bis das ursprüngliche Ausgangssignal wieder vorhanden ist. Der gleiche Elektromotor verstellt über eine aus Wellen, Zahnrädern und Kupplungen bestehende Übertragungsvorrichtung Ventilbetätigungselemente. Die zugehörigen Ventile sind mit den Lagern für die Auflagewalze verbunden und steuern hydraulische Stellmotoren zur Verlagerung dieser Auflagewalze. Zum Festlegen des Abstandes zwischen der Messerwalze und der Auflagewalze dient eine Kurbel, mit der eine zusätzliche Bewegung in die Übertragungsvorrichtung eingeführt werden kann. Bei dieser bekannten Maschine wird zwar die Auflagewalze in einem der Durchmesserabnahme der Messerwalze entsprechenden Maß nachgeführt, so daß der Abstand annähernd konstant bleibt. Es besteht aber die Gefahr, daß bei fehlerhafter Einstellung der Sollwert-Einstellvorrichtung die Auflagewalze mit der Messerwalze kollidiert. Eine kleine Unachtsamkeit kann zu großen Schaden an den Walzen führen.In a known machine of this type (DE-OS 29 36 166) probes a sensor, which is magnetic or optical works, the circumference of the knife roller. If their diameter decreases due to the continuous grinding, the output signal of the sensor changes and an electric motor adjusts the sensor until the original output signal is available again. The same electric motor adjusts via one Shafts, gears and couplings existing transmission device valve actuators. The associated valves are connected to the bearings for the platen and control hydraulic ones Servomotors for moving this support roller. To set the distance between the knife roller and the platen is a crank with which an additional movement in the transmission device can be introduced. In this known machine, although the platen in one of the diameter decrease the knife roller is tracked accordingly so that the distance remains approximately constant. However, there is a risk that if the setpoint setting device is incorrectly set, the platen roller collided with the knife roller. A small inattention can cause major damage to the reels to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der sichergestellt ist, daß Messerwalze und Auflagewalze nicht miteinander kollidieren.The invention is based on the object of specifying a machine of the type described above, in which it is ensured that the knife roller and support roller do not collide with one another.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Abstands-Nachbildevorrichtung mit einem ersten Nachführelement, das entsprechend der Durchmesserveränderung der Messerwalze verstellbar ist, und einem zweiten Nachführelement, das entsprechend der Schließstellungslage der Auflagewalze verstellbar ist, und durch eine unter dem Einfluß beider Nachführelemente stehende Schaltvorrichtung, die beim Unterschreiten eines Mindestwertes des Abstandes anspricht, um eine weitere Verkleinerung des Abstandes zu verhindern.According to the invention, this object is achieved by a distance replicating device having a first Tracking element, which is adjustable according to the change in diameter of the knife roller, and a second tracking element, which is adjustable according to the closed position of the support roller, and by a switching device under the influence of both tracking elements, which when the value falls below a minimum value of the distance responds to a further reduction in the distance impede.

Durch die angegebene Zuordnung der Nachführelemente ergibt sich mit Hilfe dieser Nachführelemente in jedem Augenblick eine Nachbildung des in der Schließstellung vorhandenen Abstandes zwischen den beiden Walzen. Es ist daher auch möglich, einen zu kleinen Abstand sicher zu erfassen und mit Hilfe derThe specified assignment of the tracking elements results in with the help of these tracking elements in every moment a replica of the distance between the in the closed position both rollers. It is therefore also possible to reliably detect a distance that is too small and with the help of the

Schaltvorrichtung eine weitere Verkleinerung dieses Abstandes zu verhindern. Dies kann beispielsweise durch Abschalten der Steuerung für den Stellmotor, durch Abschalten des Stellmotors selbst, durch zwangsweises Öffnen der Walzen oder durch Abschalten der ganzen Maschine erfolgen.Switching device to prevent further reduction of this distance. This can for example by switching off the control for the servomotor, by switching off the servomotor itself, by forcibly The rollers can be opened or the entire machine switched off.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist ferner ein unter dem Einfluß beider Nachführelemente stehender Istwertgeber vorgesehen, dessen Ausgangssignal in einem den Stellmotor betätigenden Regelkreis mit dem eingestellten Sollwert verglichen wird. Da im Gegensatz zu den bekannten Maschinen eine Nachbildung des Abstandes vorhanden ist, kann ein dem Abstand direkt entsprechender Istwert erzeugt werden. Aus diesem Grunde ist es möglich, die zu verlagernde Walze nicht nur dem Fühler nachzuführen, sondern über einen Regelkreis zu steuern, was eine höhere Genauigkeit mit sich bringtIn a preferred embodiment there is also one under the influence of both tracking elements Actual value transmitter is provided, the output signal of which in a control circuit that actuates the servomotor with the set target value is compared. Since, in contrast to the known machines, a replica of the Distance is present, an actual value corresponding directly to the distance can be generated. For this Basically, it is possible not only to track the roller to be relocated to the sensor, but via one Control loop, which brings a higher accuracy with it

In manchen Fällen empfiehlt sich auch eine zweite, unter dem Einfluß beider Nachführelemente stehende Schaltvorrichtung, die beim Überschreiten eines Maximalwerts des Abstandes anspricht, um eine weitere Verlagerungsbewegung der einen Walze zu verhindern. Auf diese Weise werden unnötig große Verstellungen oder gar ein Anschlagen gegen andere Maschinenteile verhindert.In some cases, a second one, which is under the influence of both tracking elements, is also recommended Switching device that responds when a maximum value of the distance is exceeded to another To prevent displacement of one roller. In this way, unnecessarily large adjustments are made or even prevents it from hitting other machine parts.

Wenn der Stellmotor die Auflagewalze verlagert, kann bei einer bevorzugten Ausführungsform dafür gesorgt sein, daß beide Nachführelemente je für sich relativ zur Maschine verstellbar sind und mit jedem jo Nachführelement je eines von zwei zusammenwirkenden Schaltelementen der Schaltvorrichtung bzw. des Istwertgebers verbunden ist. Unter der genannten Voraussetzung wird daher das Abbild des Abstandes einfach durch die Lagedifferenz der beiden Nachführelemente erzeugt Dies ergibt einen besonders einfachen Aufbau.When the servomotor displaces the platen, in a preferred embodiment, this can be done it must be ensured that both tracking elements are adjustable relative to the machine and with each jo Tracking element each one of two interacting switching elements of the switching device or the Actual value encoder is connected. The image of the distance is therefore provided under the above-mentioned condition generated simply by the difference in position of the two tracking elements. This results in a particularly simple one Construction.

Beispielsweise genügt es, wenn die Schaltvorrichtung einen induktiven Annäherungsschalter aufweist, dessen Schaltelemente je an einem Nachführelement angebracht sind oder wenn der Istwertgeber ein Potentiometer ist, dessen Widerstand an dem einen Nachführelement und dessen Abgriff an dem anderen Nachführelement angebracht istFor example, it is sufficient if the switching device has an inductive proximity switch, its Switching elements are each attached to a tracking element or if the actual value transmitter is a potentiometer is, its resistance on the one tracking element and its tap on the other tracking element is appropriate

Konstruktiv ist es bei einer Maschine empfehlenswert, daß der Fühler von einem Elektromotor mittels einer Welle bis nahe an den Umfang der Messerwalze verstellbar ist und daß die Welle ein Gewinde trägt, auf dem eine Spindelmutter des ersten Nachführelements sitzt. Die zu einer bestimmten Verstellung des Fühlers so führende Umdrehungszahl der Welle führt zu einer genau definierten Axialverstellung des ersten Nachführelements. In terms of construction, it is advisable for a machine that the sensor is powered by an electric motor a shaft is adjustable to close to the circumference of the knife roller and that the shaft has a thread on which sits a spindle nut of the first tracking element. For a certain adjustment of the sensor like that leading number of revolutions of the shaft leads to a precisely defined axial adjustment of the first tracking element.

Des weiteren ist es günstig, wenn der Stellmotor ein Elektromotor ist, der in Abhängigkeit vom Regelkreis eine Welle mit Gewinde antreibt auf dem eine Spindelmutter des zweiten Nachführelements sitzt Auch hier führt eine bestimmte Zahl von Umdrehungen des Elektromotors, die mit einer bestimmten Verlagerung der zugehörigen Walze verbunden sind, zu einer definierten axialen Verstellung des zweiten Nachführelements. It is also advantageous if the servomotor is an electric motor that is dependent on the control loop drives a threaded shaft on which a spindle nut of the second tracking element is seated Here, too, a certain number of revolutions of the electric motor leads with a certain displacement the associated roller are connected to a defined axial adjustment of the second tracking element.

Insbesondere kann hierbei die vom Stellmotor angetriebene Welle ortsfest in der Maschine gelagert sein und an ihren Enden Übertragungsmittel zur Verstellung der Lager der Auf algewalze aufweisen.In particular, the shaft driven by the servomotor can be mounted in a stationary manner in the machine be and have at their ends transmission means for adjusting the bearings of the on algewalze.

Günstig ist es ferner, daß auch eine der Messerwalze zugeordnete Ablaufwalze durch den Stellmotor dem Umfang der Messerwalze nachführbar ist.It is also favorable that a run-off roller assigned to the knife roller is also controlled by the servomotor The scope of the knife roller can be tracked.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to a preferred exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine räumliche Teilansicht einer Maschine gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a partial perspective view of a machine according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt auf die Abstands-NachbildevorrichtungundF i g. FIG. 2 is a top plan view, partially in section, of FIG Distance replicator and

F i g. 3 einen Regelkreis zur Steuerung des Stellmotors. F i g. 3 a control circuit for controlling the servomotor.

Eine Messerwalze 1 ist mit ihren Lagerzapfen 2 und 3 ortsfest gelagert und wird durch einen Elektromotor 4 kontinuierlich angetrieben. Die Messer 5 der Messerwalze werden fortwährend durch eine Schleifvorrichtung scharf geschliffen, wobei sich ein Messerverschleiß von etwa 0,1 bis 0,5 mm pro Tag ergibt. In einem wählbaren Abstand von der Messerwalze 5 ist eine Auflagewalze 6 vorgesehen, die in Seitenwangen 7 und 8 gelagert ist, welche um Exzenterwellen 9 bzw. IO schwenkbar sind. Durch Verdrehen der Exzenterwellen mittels der Hebel 11 bzw. 12 kann die Auflagewalze 6 in Richtung auf die Messerwalze 1 verlagert werden. Zu diesem Zweck ist ein Stellmotor 13 vorgesehen, der über ein Getriebe 14 eine Welle 15 antreibt, die an beiden Enden je ein Kettenrad 16 bzw. 17 trägt Das Kettenrad 16 treibt über eine Kette 18 und ein Schneckengetriebe 19 eine Spindel 20 zur Verstellung des Hebels 11. Das Kettenrad 17 treibt über eine Kette 21 und ein Schneckengetriebe 22 eine Spindel 23 zur Verstellung des Hebels 12. Zum Öffnen und Schließen der Auflagewalze 6 sind die Lagerwangen 7 und 8 mit Hebeln 24,25 versehen, die mittels eines hydraulischen Zahnstangengetriebes 26 und einer Exzenterwelle 27 verstellt werden können. Eine mit Flügeln versehene Ablaufwalze 28 ist in Hebeln 29 bzw. 30 gelagert, die mittels einer Kette 31 bzw. 32 von einem Hebel 33 bzw. 34 gegen die Kraft einer Feder 35 bzw. 36 verschwenkbar ist, um die Ablaufwalze 28 im vorgegebenen Abstand zur Messerwalze 1 zu halten. Ein Sensor oder Fühler 37, der beispielsweise induktiv arbeiten kann, sitzt an einer Spindel 38, die mittels eines Schneckengetriebes 39 von einem Getriebemotor 40 über eine ortsfest gelagerte Welle 41 verstellbar ist. Mittels Armen 42 und 43 wird eine maschinenfeste Führungsstange 44 gehalten. Der Fühler 37 wird vom elektrischen Getriebemotor 40 so lange verstellt, bis er einen vorgegebenen Abstand, z. B. 0,8 mm, von dem Umfang der Messerwalze 1 hatA knife roller 1 is mounted in a stationary manner with its bearing journals 2 and 3 and is driven by an electric motor 4 continuously driven. The knives 5 of the knife roller are continuously being passed through a grinding device sharply ground, resulting in knife wear of about 0.1 to 0.5 mm per day. In one At a selectable distance from the knife roller 5, a support roller 6 is provided, which is located in side cheeks 7 and 8 is mounted, which are pivotable about eccentric shafts 9 and IO. By turning the eccentric shaft The support roller 6 can be displaced in the direction of the knife roller 1 by means of the levers 11 and 12, respectively. to For this purpose, a servomotor 13 is provided which drives a shaft 15 via a gear 14, which drives A chain wheel 16 or 17 carries a chain wheel 16 or 17 at both ends. The chain wheel 16 drives via a chain 18 and a Worm gear 19 has a spindle 20 for adjusting the lever 11. The chain wheel 17 drives via a chain 21 and a worm gear 22, a spindle 23 for adjusting the lever 12. For opening and closing the support roller 6, the bearing cheeks 7 and 8 are provided with levers 24,25, which by means of a hydraulic Rack and pinion gear 26 and an eccentric shaft 27 can be adjusted. One with wings Run-off roller 28 is mounted in levers 29 and 30, which are connected by means of a chain 31 and 32, respectively, to a lever 33 or 34 is pivotable against the force of a spring 35 or 36 to the run-off roller 28 in the predetermined Maintain a distance to the knife roller 1. A sensor or feeler 37, for example working inductively can, is seated on a spindle 38, which is driven by a gear motor 40 by means of a worm gear 39 is adjustable via a stationary shaft 41. By means of arms 42 and 43 is a machine-fixed Guide rod 44 held. The sensor 37 is adjusted by the electric gear motor 40 until it a predetermined distance, e.g. B. 0.8 mm, from the circumference of the knife roller 1 has

Eine Abstands-Nachbildevorrichtung 45 weist ein erstes Nachführelement 46 in der Form einer Spindelmutter auf einem Gewinde 47 der Welle 41 und ein zweites Nachführelement 48 in der Form einer Gewindemutter auf einem Gewinde 49 der Welle 15 auf. Das Nachführelement 46 nimmt bei einer Drehung des Motors 40 eine Axialstellung ein, welche dem Durchmesser der Messerwalze entspricht. Das Nachführelement 48 nimmt bei einer Drehung des Motors 13 eine Stellung ein, welche der Lage der Auflagewalze 6 entspricht. Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich ist, werden unter Verwendung der beiden Nachführelemente 46 und 48 ein Istwertgeber 50, eine erste Schaltvorrichtung und eine zweite Schaltvorrichtung 53 betätigt. Der Istwertgeber besteht aus einem Potentiometer 54 an einem Arm 55 des ersten Nachführelements 46 und einem Abgriff 56 an einem Arm 57 des zweiten Nachführ elements 48. Hiermit kann eine dem Abstand zwischen Messerwalze 1 und Auflagewalze 6 entsprechende Spannung abgegriffen werden. Die ersteA distance replicating device 45 has a first tracking element 46 in the form of a spindle nut on a thread 47 of the shaft 41 and a second tracking element 48 in the form of a threaded nut on a thread 49 of the shaft 15. When the motor 40 rotates, the tracking element 46 assumes an axial position which corresponds to the Corresponds to the diameter of the knife roller. The tracking element 48 increases when the motor 13 rotates a position which corresponds to the position of the platen 6. As can be seen in more detail from FIG. 2, are using the two tracking elements 46 and 48, an actual value transmitter 50, a first switching device and a second switching device 53 is actuated. The actual value transmitter consists of a potentiometer 54 an arm 55 of the first tracking element 46 and a tap 56 on an arm 57 of the second Tracking elements 48. This allows a distance between knife roller 1 and support roller 6 corresponding Voltage can be tapped. The first

Schaltvorrichtung 51 weist einen induktiven Annäherungsschalter auf, dessen Schaltelemente aus einem Sensor 58 am Arm 55 und einem abzuführenden Element 59 am Arm 57 bestehen. Diese Schaltvorrichtung schließt, wenn ein vorgegebener Mindestabstand ■-, unterschritten wird und bringt den Motor 13 zum Stillstand. Die zweite Schaltvorrichtung 53 weist einen induktiven Annäherungsschalter auf, dessen Schaltelemente aus einem Sensor 60 an einem Arm Sl des Nachführelements 46 und einem abzufühlenden EIe- ι ο ment 62 an einem Arm 63 des Nachführelements 48 bestehen. Diese Schaltvorrichtung schließt, wenn ein vorgegebener maximaler Abstand überschritten wird, wodurch wiederum der Motor 13 abgeschaltet wird. Statt der Annäherungsschalter können auch einfache i·-, Kontaktschalter verwendet werden. Angedeutet ist ferner ein Sollwert-Einstellknopf 54 und eine digitale Anzeigevorrichtung 64a für den Sollwert und/oder Istwert.Switching device 51 has an inductive proximity switch, the switching elements of which consist of a Sensor 58 on arm 55 and an element 59 to be discharged on arm 57 exist. This switching device closes when a predetermined minimum distance ■ - is undershot and brings the motor 13 to Standstill. The second switching device 53 has an inductive proximity switch, its switching elements from a sensor 60 on an arm S1 of the tracking element 46 and an EIe- ι ο to be sensed ment 62 on an arm 63 of the tracking element 48 exist. This switching device closes when a predetermined maximum distance is exceeded, which in turn, the motor 13 is switched off. Instead of the proximity switches, simple i ·, contact switches can also be used. Is indicated furthermore a setpoint setting button 54 and a digital display device 64a for the setpoint and / or Actual value.

Bei der Schaltung nach F i g. 3 wird eine Spannung U\ einer Brückenschaltung 65 zugeführt, die in einem Brückenzweig des Potentiometers 54, im zweiten Brückenzweig einen verstellbaren Sollwertwiderstand 66 und in den beiden weiteren Zweigen je einen festen Widerstand 67 und 68 aufweist. In die Brückendiagonale ist ein Verstärker 69 geschaltet, der beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes ein Drei-Stellungs-Relais zum Ansprechen bringt. Die zugehörigen Schalter 71 liegen im Stromkreis des Motors 13, der mittels der Spannung t/2 wahlweise in der einen oder anderen Richtung antreibbar ist. Die Schaltvorrichtungen 51 und 53 betätigen beim Schließen ein Relais 72, das einen Schalter 73 im Stromkreis des Motors 13 öffnet, um eine weitere Verlagerungsbewegung der Auflagewalze 6 zu verhindern.In the circuit according to FIG. 3, a voltage U \ is fed to a bridge circuit 65 which has an adjustable setpoint resistor 66 in one branch of the potentiometer 54, an adjustable setpoint resistor 66 in the second branch and a fixed resistor 67 and 68 in each of the two other branches. An amplifier 69 is connected in the bridge diagonal which causes a three-position relay to respond when a predetermined limit value is exceeded. The associated switches 71 are located in the circuit of the motor 13, which can be optionally driven in one direction or the other by means of the voltage t / 2. The switching devices 51 and 53 actuate a relay 72 when they close, which opens a switch 73 in the circuit of the motor 13 in order to prevent further displacement movement of the platen 6.

Im Betrieb wird der gewünschte Sollwert des Abstandes mittels des Knopfes 64 eingestellt. Der Fühler 37 mißt den Durchmesser der Messerwalze 1. Hiernach wird das erste Nachführelement 46 eingestellt. Der Istwertgeber 50 meldet einen bestimmten Istwert des Abstandes. Dieser wird mit Hilfe des Stellmotors 13 vom Regelkreis so lange korrigiert, bis der Sollwert erreicht ist. Wenn bei der Einstellung der Istwert des Abstandes den vorgegebenen Mindestwert oder den vorgegebenen Maximalwert überschreitet, wird der Motor 13 abgeschaltet, so daß die Verstellung nur innerhalb des zulässigen Bereichs möglich ist. Der Sollwert kann beispielsweise kurzzeitig verstellt werden, um den Abstand für den Durchlauf von Kopfpartien zu vergrößern.In operation, the desired target value for the distance is set by means of the button 64. Of the Sensor 37 measures the diameter of knife roller 1. The first tracking element 46 is then adjusted. The actual value transmitter 50 reports a certain actual value of the distance. This is controlled with the aid of the servomotor 13 corrected by the control loop until the setpoint is reached. If the actual value of the Distance exceeds the specified minimum value or the specified maximum value, the Motor 13 is switched off so that the adjustment is only possible within the permissible range. Of the The setpoint can be adjusted for a short time, for example, by the distance for the passage of head sections to enlarge.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann der Schalter 73 auch das Zahnstangengetriebe 26 betätigen, um die Auflagewalze 6 sofort in die Öffnungsstellung zu bringen, wodurch ebenfalls eine Kollision mit der Messerwalze verhindert wird.In a modified embodiment, the switch 73 can also operate the rack and pinion gear 26, to bring the platen 6 immediately into the open position, which also causes a collision with the Knife roller is prevented.

Statt der veranschaulichten mechanischen Verbindung zwischen Stellmotor 13 und Auflagewalze 6 kann auch eine hydraulische, elektrische oder andere Kupplung erfolgen. Der Regelkreis ist rein elektrisch ausgelegt. Er kann aber auch mechanisch, pneumatisch oder auf andere Weise ausgeführt sein.Instead of the illustrated mechanical connection between servomotor 13 and support roller 6 can a hydraulic, electric or other clutch can also be used. The control loop is purely electrical designed. However, it can also be designed mechanically, pneumatically or in some other way.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Mit einer Messerwalze ausgestattete Maschine zum Bearbeiten von Häuten, Fellen u. dgl., mit einer ■> Sollwert-Einstellvorrichtung zum Festlegen des Abstandes zwischen der Messerwalze und einer Auflagewalze, mit einem Fühler zum Abtasten des Durchmessers der Messerwalze, mit einem Stellmotor zum Verlagern der einen Walze und mit Mitteln zum Aufrechterhalten des festgelegten Abstandes, gekennzeichnet durch eine Abstands-Nachbildevorrichtung (45) mit einem ersten Nachführelement (46), das entsprechend der Durchmesserveränderung der Messerwalze (1) verstellbar ist, und einem zweiten Nachführelement (4β), das entsprechend der Schließstellungslage der Auflagewalze (6) verstellbar ist, und durch eine unter dem Einfluß beider Nachführelemente (46, 48) stehende Schaltvorrichtung (51), die beim Unterschreiten eines Mindestwertes des Abstandes anspricht, um eine weitere Verkleinerung dieses Abstandes zu verhin- ;; dem.1. u With a knife roller-equipped Machine for treating hides, skins, or the like., With a ■> target value setting means for setting the distance between the knife roller and a platen roller, with a sensor for sensing the diameter of the knife roller, with an adjusting motor for Moving one roller and having means for maintaining the specified distance, characterized by a distance replicating device (45) with a first tracking element (46), which is adjustable according to the change in diameter of the knife roller (1), and a second tracking element (4β), which is adjustable according to the closed position of the platen (6), and by a switching device (51) under the influence of both tracking elements (46, 48), which responds when the distance falls below a minimum value in order to prevent further reduction of this distance; ; to the. 2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen unter dem Einfluß beider Nachführelemente (46,48) stehenden Istwertgeber (50), dessen Ausgangssignal in einem den Stellmotor (13) betätigenden Regelkreis mit dem eingestellten Sollwert verglichen wird.2. Machine according to claim 1, characterized by one under the influence of both tracking elements (46,48) standing actual value transmitter (50), its Output signal in a control circuit that actuates the servomotor (13) with the set Setpoint is compared. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine unter dem Einfluß beider Nachführelemente (46, 48) stehende zweite Schaltvorrichtung, die beim Überschreiten eines Maximalwerts des Abstandes anspricht, um eine weitere Verlagerungsbewegung der einen Walze zu verhindern. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by one under the influence of both tracking elements (46, 48) standing second switching device, which when a maximum value of the Distance responds to prevent further displacement movement of a roller. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Stellmotor die Auflagewalze verlagert, dadurch gekennzeichnet, daß beide Nachführelemente (46, 48) je für sich relativ zur Maschine verstellbar sind und mit jedem Nachführelement je eines von zwei zusammenwirkenden Schaltelementen der Schaltvorrichtung (51, 53) bzw. des Istwertgebers (50) verbunden ist4. Machine according to one of claims 1 to 3, in which the servomotor displaces the platen, characterized in that both tracking elements (46, 48) each for themselves relative to the machine are adjustable and with each tracking element one of two interacting switching elements the switching device (51, 53) or the actual value transmitter (50) is connected 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung (Sl5 S3) einen induktiven Annäherungsschalter aufweist, dessen Schaltelemente (SS, 59; SO5 62) je an einem Nachführelement (4S; 4§) angebracht sind.5. Machine according to claim 4, characterized in that the switching device (Sl 5 S3) has an inductive proximity switch whose switching elements (SS, 59; SO 5 62) are each attached to a tracking element (4S; 4§). 6. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber (50) ein Potentiome- so ter ist, dessen Widerstand (54) an dem einen Nachführelement (4©) und dessen Abgriff (56) an dem anderen Nachfuhrelement (48) angebracht ist.6. Machine according to claim 4, characterized in that the actual value transmitter (50) is a potentiometer ter whose resistance (54) is connected to the one tracking element (4 ©) and its tap (56) the other tracking element (48) is attached. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (37) von einem Elektromotor (40) mittels einer Welle (41) bis nahe an den Umfang der Messerwalze (1) verstellbar ist und daß die Welle (41) ein Gewinde (47) trägt, auf dem eine Spindelmutter des ersten Nachführelements (46) sitzt.7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor (37) of an electric motor (40) adjustable by means of a shaft (41) close to the circumference of the knife roller (1) is and that the shaft (41) has a thread (47) on which a spindle nut of the first tracking element (46) sits. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (13) ein Elektromotor ist, der in Abhängigkeit vom Regelkreis eine Welle (15) mit Gewinde (49) antreibt, auf dem eine Spindelmutter des zweiten Nachführelements (48) sitzt.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the servomotor (13) is a Is an electric motor which, depending on the control circuit, drives a shaft (15) with a thread (49) which sits a spindle nut of the second tracking element (48). 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Stellmotor (13) angetriebene Welle (15) ortsfest in der Maschine gelagert ist und an ihren Enden Übertragungsmittel (16, 17) zur Verstellung der Lager (7,9; 8,10) der Auflagewalze (6) aufweist.9. Machine according to claim 8, characterized in that the servomotor (13) driven Shaft (15) is fixedly mounted in the machine and at its ends transmission means (16, 17) for Adjustment of the bearings (7,9; 8,10) of the support roller (6). 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auch eine der Messerwalze (1) zugeordnete Ablaufwalze (28) durch den Stellmotor (13) dem Umfang der Messerwalze (1) nachführbar ist.10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that one of the knife roller (1) assigned run-off roller (28) by the servomotor (13) to the circumference of the knife roller (1) is trackable.
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