DE2141521B2 - Setting device for a target stroke position of the movable tool part of a punching or nibbling machine - Google Patents

Setting device for a target stroke position of the movable tool part of a punching or nibbling machine

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DE2141521B2 DE2141521A DE2141521A DE2141521B2 DE 2141521 B2 DE2141521 B2 DE 2141521B2 DE 2141521 A DE2141521 A DE 2141521A DE 2141521 A DE2141521 A DE 2141521A DE 2141521 B2 DE2141521 B2 DE 2141521B2
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Description

Einstelleinrichtung für eine Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils einer Stanz- oder Nibbelmaschine.Setting device for a target stroke position of the movable tool part of a punching or nibbling machine.

Die Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung für eine Soll-Hublage des den bewegbaren Teil eines wenigstens zweiteiligen Werkzeugs antreibenden Balkens, Stößels od. dgl einer Stanz- oder Nibbelmaschine gegenüber dem ortsfesten Werkzeugteil in Abhängig-The invention relates to an adjusting device for a target stroke position of the movable part of a at least two-part tool driving beam, ram or the like of a punching or nibbling machine compared to the stationary tool part depending on

2ϊ keit von der Länge oder wirksamen Länge des bewegbaren Werkzeugteils, in Arbeitsrichtung gesehen, mit einem Hublage-Überprüforgan und einem bei Erreichen der Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils abschaltbaren Einstellantriebs für den Balken, 2ϊ the length or effective length of the movable tool part, seen in the working direction, with a stroke position checking element and an adjusting drive for the bar that can be switched off when the target stroke position of the movable tool part is reached,

ω Stößel od. dgl.ω tappet or the like

Eine derartige Einstelleinrichtung ist in Verbindung mit einer Ausstanzmaschine bereits bekannt (DE-PS 9 27 786. Auf den sogenannten Rolltisch dieser Stanzmaschine wird das auszustanzende Material, beispiels-Such an adjusting device is already known in connection with a punching machine (DE-PS 9 27 786. The material to be punched, e.g.

3'> weise ein Stück Leder, aus welchem eine Schuhsohle ausgestanzt werden soll, aufgelegt. Unmittelbar auf das Material setzt man das lose Stanzmesser auf. Beim Stanzhub durchdringt die Schneide des Stanzmessers das auszustanzende Material, und es wird außerdem3 '> a piece of leather from which a shoe sole is to be punched out is placed on top. Immediately to that Material is put on the loose punching knife. During the punching stroke, the cutting edge of the punching knife penetrates the material to be punched out, and it will as well

■to noch geringfügig in eine Stanzunterlage gedrückt. Letztere und das Stanzmesser kann man als ein zweiteiliges Werkzeug ansehen.■ to still be pressed slightly into a punching pad. The latter and the punch knife can be viewed as a two-part tool.

Um Beschädigungen der Stanzunterlage und evtl. auch der Ausstanzmaschine zu vermeiden, ist letztereIn order to avoid damage to the die-cutting base and possibly also the die-cutting machine, the latter is

41"' mit einem Hublage-Überprüforgan ausgestattet, welches bei Erreichen der Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils, d. h. des Stanzmessers, einen Einstellantrieb für den Balken abschaltet. Wenn die Hublage eingestellt ist, kehrt das Hublage-Überprüforgan in eine4 1 "'equipped with a stroke position checking element which, when the target stroke position of the movable tool part, ie the punching knife, is reached, switches off an adjustment drive for the bar. When the stroke position is set, the stroke position checking element returns to a

w wirkungslose Stellung zurück, in der es während des nachfolgenden Arbeitens mit der Ausstan/.maschine verbleibt.w ineffective position in which it was during the subsequent work with the expansion machine remains.

Um die Einstellung der Hublage durchführen zu können, wird das Hublage-Überprüforgan von Hand inIn order to be able to carry out the adjustment of the stroke position, the stroke position checking element is manually in

v> seine Arbeitsstellung verschwenkt, und es muß in letzterer gehalten werden, bis der Einstellvorgang beendet ist. Außerdem muß auch noch der Einstellantrieb für die Hublagenverstellung des Balkens durch Handbetätigung eines Motorschalters eingeschaltet v> pivoted its working position, and it must be held in the latter until the adjustment process is completed. In addition, the adjustment drive for adjusting the stroke position of the beam must also be switched on by manual actuation of a motor switch

bo werden. Der Verstellmotor wird bei Erreichen der Soll-Hublage automatisch dadurch abgeschaltet, daß das Hublage-Überprüforgan auf dem Stanzmesser auftrifft und eine geringfügige Weiterbewegung des Balkens zu Schaltzwccken ausgenutzt wird.be bo. The adjusting motor is when the The target stroke position is automatically switched off by the stroke position checking element on the punching knife occurs and a slight further movement of the bar is used for switching purposes.

hi Wenn nach einem Wechsel des Stanzmessers und/oder der Stanzunterlage von der Bedienungsperson die Hublage nicht erneut überprüft wird, so kann das zu einer Beschädigung oder gar Zerstörung zumindest derhi If after changing the punching knife and / or the stroke position of the punching pad is not checked again by the operator, this may result damage or even destruction of at least the

Stanzunterlage, evtl. aber auch des gesamten Werkzeugs führen. Im Extremfalle sind sogar weitergehende Schaden an der Ausstanzmaschine nicht auszuschließen. Aus diesem Grunde wird es als nachteilig angesehen, daß man hinsichtlich der Überprüfung der Hublage des Balkens od. dgl. auf die Zuverlässigkeit der Bedienungsperson angewiesen ist. Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Konstruktion besteht darin, daß der Einstellant-Jeb auch bei wirkungsloser Überprüfeinrichtung eingeschaltet werden kann. Wird der Einstellantrieb bei an sich richtig eingestelltem Balken betätigt, so führt dies zwangsläufig zu einer Fehleinstellung des letzteren, und das kann Anlaß zu erheblichen Beschädigungen von Werkzeug und Maschine geben.Guide the punching pad, but possibly also the entire tool. In extreme cases there are even more extensive ones Damage to the punching machine cannot be ruled out. For this reason it is considered disadvantageous that one od with regard to checking the stroke position of the beam. Like. On the reliability of the operator is instructed. Another disadvantage of the previously known construction is that the Setting agent-Jeb even if the checking device is ineffective can be switched on. If the adjustment drive is actuated with the bar properly adjusted, so this inevitably leads to a maladjustment of the latter, and this can give rise to considerable damage from tools and machines.

Die automatische Einstellung der Hublage des oberen Pressenbalkens einer in erster Linie als Gesenkpresse dienenden Presse beim Einfahren des eine Einheit bildendenden zweiteiligen Werkzeugs Lt durch die US-PS 32 25 686 bekannt geworden. Dabei findet allerdings keine Einstellung einer Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils gegenüber seinem ortsfesten Werkzeugteil statt. Die Einstellung dient lediglich zur Ausrichtung einer Kupplungsvorrichtung am oberen Pressenbalken gegenüber der Kupplungsgegenhälfte an der Werkzeugeinheit. Die Einstellung des bewegbaren Werkzeugteils gegenüber den beim Arbeiten ortsfesten Werkzeugteil erfolgt außerhalb der Presse. Wird im Falle der Verwendung dieser Presse als Stanzmaschine der Stanzstempel um einen größeren Betrag abgeschliffen, so kann die notwendige Nachstellung nicht von der automatischen Einstelleinrichtung dieser Presse vorgenommen werden, vielmehr ist dieser Arbeitsgang separat und vermutlich auch außerhalb der Pressen durchzuführen. Die Einstelleinrichtung kann lediglich die Gesamthöhe des Werkzeugs erfassen, die sich jedoch mit dem Nachschleifen des Stanzstempels zumindest nicht notwendigerweise ändert.The automatic setting of the stroke position of the upper press beam is primarily used as a die press serving press when retracting the unit forming two-part tool Lt through the US-PS 32 25 686 became known. However, there is no setting of a target stroke position of the movable tool part with respect to its stationary tool part instead. The setting is only used for aligning a coupling device on the upper press beam opposite the coupling counter-half on the tool unit. The setting of the movable tool part compared to the Work on the stationary tool part takes place outside the press. If this press is used as a Punching machine sanded off the punch by a larger amount, so the necessary readjustment can be done not be made by the automatic setting device of this press, rather this is Operation to be carried out separately and probably also outside of the presses. The setting device can only record the total height of the tool, which, however, changes with the regrinding of the punch at least not necessarily changes.

Während sich bei der US-PS 32 25 686 die Überprüf-Einrichtung für die Lage des Werkzeugs und, aufgrund der festen Zuordnung der beiden Werkzeugteile zueinander, ai'ch für die Lage des oberen Werkzeugteils gegenüber d'-ir oberen Werkzeughalterung seitlich außerhalb de* Preßbereichs befindet, ist sie bei einer Ausführungsf<Vm (Fig. U) der US-PS 32 12 430 in die Presse hineinVerlegt und befindet sich zentrisch im Preßbereich. Weil dabei das Werkzeug nach dem Abtasten nicht mehr seitlich verschoben -vird, lassen sich aus einer Solchen Verschiebung herrührende Fehler vermeiden. Man muß auch nicht mit unbeabsichtigter oder mutwilliger Verstellung des Pressenbalkens rechnen. Die Abhängigkeit von einer festen Zuordnung der Werkzeugteile vor dem Einsetzen in die Presse bleibt jedoch erhalten. Außerdem setzt diese Konstruktion das Vorhandensein einer durch die Überprüfeinrichtung steuerbaren Klemmeinrichtung der obere Werkzeughalterung voraus. Infolgedessen ist diese Einstelleinrichtung immer dann nicht geeignet, wenn die Werkzeughalterung von herkömmlicher Bauart ist und die einzelnen Teile eines wenigstens zweiteiligen Werkzeugs einzeln in ihre Werkzeughalterung eingesetzt werden müssen, weil ein entsprechender Halter nicht vorhanden ist.While in US-PS 32 25 686 the checking device for the location of the tool and, due the fixed assignment of the two tool parts to one another, also for the position of the upper tool part opposite d'ir upper tool holder laterally outside de * pressing area, it is in an embodiment <Vm (Fig. U) of US-PS 32 12 430 in the Press relocated in and is located centrally in the press area. Because the tool after the Scanning is no longer shifted laterally, errors resulting from such a shift can be eliminated avoid. You do not have to reckon with accidental or willful adjustment of the press beam. The dependency on a fixed assignment of the tool parts before inserting them into the press remains however received. In addition, this construction presupposes the presence of one by the verifier controllable clamping device of the upper tool holder ahead. As a result, this is an adjuster always not suitable if the tool holder is of conventional design and the individual parts of an at least two-part tool used individually in their tool holder have to be because a corresponding holder is not available.

Demnach besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Einstelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine automatische Einleitung der Hublagen-Überprüfung bei einem Wechsel des für sich allein auswechselbaren bewegbaren Werkzeugteils bewirkt und in bekannter Weise ein Wiedereinschalten des Einstellantriebs nach durchgeführter Einstellung verhindertAccordingly, the object of the invention is to provide an adjusting device according to the preamble of Claim 1 to create an automatic initiation of the stroke position check when changing of the individually replaceable movable tool part and in a known manner Restarting the adjustment drive after the setting has been carried out is prevented

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäßAccording to the invention, this object is achieved

vorgeschlagen, daß die Einstelleinrichtung gemäß demproposed that the adjusting device according to the

Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs ausgebildet istThe preamble of claim 1 is designed in accordance with the characterizing part of the first claim is

Da diese Hublage-Überprüfeinrichtung bei einem Wechsel des bewegbaren Werkzeugteils von selbst inSince this stroke position checking device automatically switches to

ίο Tätigkeit tritt ist man nunmehr auf die Zuverlässigkeit der Bedienungsperson dieser Stanz- oder Nibbelmaschine nicht mehr angewiesen. Die Hublage wird grundsätzlich, wenn das bewegbare Werkzeugteil in seine Aufnahme eingesetzt wird, und zwar unabhängig davon, ob sich seine Länge geändert hat oder nicht Die automatische Überprüfung ist möglich durch die Verwendung von Hilfsenergie, insbesondere von Druckluft oder elektrischem Strom. Der Einstellantrieb für den in üblicher Weise beim Werkzeugwechsel eine vorgegebene Wechselstellung einnehmenden Stößel od. dgl. wird nur eingeschaltet, wenn die Hublage-Überprüfeinrichtung eine Abweichung von Soll- und Istwert feststellt. Wenn Soll- und Istwert übereinstimmen, ist ein Einschalten oder Wiedereinschalten des Verstellantriebs nicht bzw. nicht mehr möglich. Dadurch können weder versehentlich noch mutwillige Fehleinstellungen vorgenommen werden und infolgedessen sind Schaden an Werkzeug und Maschine, die aus einer Fehleinstellung der Hublage resultieren, ausgeschlossen.ίο activity occurs one is now on the reliability the operator of this punching or nibbling machine no longer instructed. The stroke position is basically when the movable tool part is inserted into its receptacle, regardless of whether its length has changed or not. The automatic check is possible through the Use of auxiliary energy, in particular compressed air or electricity. The adjustment drive for the ram, which takes a predetermined change position in the usual way when changing tools or the like is only switched on if the stroke position checking device shows a discrepancy between the setpoint and the actual value notices. If the setpoint and actual value match, the actuator must be switched on or switched on again not or no longer possible. This prevents accidental or willful incorrect settings and consequently damage to the tool and machine resulting from an incorrect setting the stroke position result, excluded.

J» Die Hublage-Überprüfeinrichtung kann sowohl von optischer als auch magnetischer, elektrischer oder elektronischer Art sein. Außerdem kommen auch pneumatische Überprüfeinrichtungen und Kombinationen der genannten Art in Betracht. Die Überprüfein-J »The stroke position checking device can be used by optical as well as magnetic, electrical or electronic in nature. Also come too Pneumatic checking devices and combinations of the type mentioned are considered. The review

r. richtung muß in der Lage sein, die Abweichung des Istwerts von einem insbesondere einstellbaren Sollwert festzustellen und in ein Signal zu übersetzen, welches vom Einstellantrieb für das bewegbare Werkzeugteil verstanden und in die notwendige Verstellbewegungr. direction must be able to accommodate the deviation of the Determine the actual value of a particular adjustable setpoint and translate it into a signal, which understood by the adjustment drive for the movable tool part and in the necessary adjustment movement

■»<> umgesetzt werden kann. Bei Verwendung verschiedener Energiemedien für die Überprüfung und Verstellung müssen entsprechende Transmitter verwendet werden. Da die Hnblage-Überprüfeinrichtung nach Beendigung des Einstellvorgangs abgeschaltet bzw. abgesperrt■ »<> can be implemented. When using different Appropriate transmitters must be used for energy media for checking and adjustment. Since the position checking device is switched off or locked after the adjustment process has been completed

·»■> oder vom Einstellantrieb für den bewegbaren Werkzeugteil abgetrennt wird, erhält der Einstellantrieb während des nachfolgenden Arbeitens mit dem Werkzeug keinen Verstellbefehl.
An sich wäre es ausreichend, wenn man die· »■> or is disconnected from the setting drive for the movable tool part, the setting drive does not receive any adjustment command during the subsequent work with the tool.
In itself it would be sufficient if you had the

■><) Energiezufuhr lediglich zum Einstellantrieb abschaltet oder absperrt, jedoch ist es beispielsweise bei einer pneumatisch arbeitenden Überprüfeinrichtung sinnvoll und vorteilhaft, wenn gleichzeitg oder alternativ auch deren Energiezufuhr abgesperrt wird, um unnötige■> <) only switches off the energy supply to the adjustment drive or shuts off, but it makes sense, for example, in the case of a pneumatically operating checking device and advantageous if, at the same time or alternatively, their energy supply is shut off to avoid unnecessary

Vi Kosten zu vermeiden. Vi costs to avoid.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hublage-Überprüfeinrichtung aus dem bewegbaren Hublage-Überprüforgan und einem ortsfesten Überprüfeinrichtungsteil besteht, wo-Another embodiment of the invention is thereby characterized in that the stroke position checking device consists of the movable stroke position checking element and a stationary checking device part, where-

w bei letzteres als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter besitzt und dieser Schalter bei Null-Abweichung der Hublage die Energiezufuhr zum Einstellantrieu und/oder zur Überprüfeinrichtung abschaltet. Der Schalter liegt im Stromkreis eines Elektromotors einesw in the latter is designed as a switch or one Has switch and this switch supplies energy to the setting drive when the stroke position deviates from zero and / or switches off to the checking device. The switch is in the circuit of an electric motor

ι·1"' elektrisch arbeitenden Einstellantriebs, und er ist normalerweise geschlossen. Bei Null-Abweichung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils wird er geöffnet. Sofern der Einstellantrieb einen Hydraulik-ι · 1 "'electrically operating adjustment drive, and it is normally closed. If the stroke position of the movable tool part deviates from zero, it is opened. If the adjustment drive has a hydraulic

oder Pneumatikmotor besitzt, wird dieser Schalter als Hydraulik- oder Pneumatikschaltcr ausgebildet, und er sperrt bei Null-Abweichung sinngemäß die Druckluftoder Druckmedienzufuhr ab. Selbstverständlich kann auch ein kombinierter elektrohydraulischer oder elektro-pneumatischer Schalter verwendet werden. Ebenso ist es möglich, berührungsfrei zu schalten. Der genannte Schalter dient zur Beendigung des Regelvorgangs, d. h. zur Abschaltung des Einstellantriebs bei Übereinstimmung von Soll- und Istwert. Mit einem weiteren Schalter bzw. einer weiteren Schaltvorrichtung kann die Absperrung bzw. Außerkraftsetzung der Überprüfeinrichtung vorgenommen werden. Da die Überprüfeinrichtung durch Hinsetzen des bewegbaren Werkzeugteils automatisch eingeschaltet wird, was ggf. zugleich zum Einschalten des Einstellantriebs führt, ist noch eine dritte Schaltvorrichtung notwendig, um die Außerkraftsetzung der Hublage-Einstellautomatik nach Beendigung des Regeivorgangs durchzuführen, die selbstverständlich während des Stanzens oder Nibbeins abgeschaltet sein muß. Diese Schaltung kann beispielsweise mit dem Ein- und Ausschaltvorgang der Stanz- oder Nibbelmaschine gekuppelt sein. Es kann auch zugleich mit der Abschaltung des Einstellantriebs abgeschaltet und beim Werkzeugwechsel wieder eingeschaltet werden.or pneumatic motor, this switch is designed as a hydraulic or pneumatic switch, and he blocks the compressed air or pressure medium supply in the event of a zero deviation. Of course you can also a combined electro-hydraulic or electro-pneumatic Switches are used. It is also possible to switch without contact. The said The switch is used to terminate the control process, i. H. to switch off the adjustment drive if they match of setpoint and actual value. With a further switch or a further switching device, the Blocking or deactivation of the checking device can be carried out. Since the verification device is automatically switched on by sitting down the movable tool part, which may be done at the same time leads to the activation of the adjustment drive, a third switching device is still necessary to deactivate of the automatic stroke position setting after the end of the control process, which of course must be switched off during punching or nibbling. This circuit can for example be coupled with the switching on and off of the punching or nibbling machine. It can also be done at the same time switched off when the adjustment drive is switched off and switched on again when the tool is changed will.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Hublage-Überprüforgan durch das freie Ende des bewegbaren Werkzeugteils gebildet ist und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Fotozelle mit Lichtquelle besteht, und daß diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Schalter versehen ist. Sobald das freie Ende des von seinem ortsfesten Werkzeugteil zu weit entfernten bewegbaren Werkzeugteil in den Lichtstrahl eintritt und diesen dadurch unterbricht, ist die Korrektur der Hublage beendet.A development of the invention consists in that the stroke position checking device through the free end of the movable tool part is formed and the stationary checking device part from a photocell with a light source, and that this stroke position checking device is provided with a switch. As soon the free end of its stationary tool part too far away from the movable tool part in the If the light beam enters and thereby interrupts it, the correction of the stroke position is complete.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Hublage-Überprüforgan der Überprüfeinrichtung aus einem Schaltnocken. Schaltfinger. Schaltmagneten od. dgl., und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einem Schalter besteht. Das bewegbare Werkzeugteil wird auch hierbei solange zugestellt, bis der Schaltnocken u.dgl. den Schaher betätigt, der nicht notwendigerweise ein elektrischer Schalter sein muß.Another embodiment of the invention is characterized in that the stroke position checking member the checking device from a switching cam. Shift finger. Switching magnet or the like, and the stationary Verification device part consists of a switch. The movable tool part is also here as long until the switch cam and the like actuates the Schaher, which is not necessarily an electrical Switch must be.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das Hublage-Überprüforgan aus einem Anströmglied und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Blasdüse, und außerdem ist diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Pneumatikschalter, insbesondere einem elektro-pneumatischen Schalter versehen. Nach automatischer oder Handeinschaltung tritt Preßluft aus der Düse aus. Wenn sich das Anströmglied nicht direkt vor der Blasdüse befindet, kann die Preßluft ungehindert ausströmen. Dies hat einen entsprechenden Befehl an die Hublage-Einstelleinrichtung zur Folge, der so lange aufrechterhalten wird, bis sich das Anströmglied direkt vor der Blasdüse befindet, wodurch das Antrömglied der Preßluft unterbunden oder zumindest erschwert wird. Dies führt zu einem Druckluftanstieg im Preßluftsystem, der zur Abschaltung der Einstelleinrichtung und damit zur Beendigung des Regelvorgangs bzw. der Hublagenkorrektur ausnutzbar istAccording to a further embodiment of the invention, the stroke position checking element consists of one Inflow member and the stationary checking device part from a blow nozzle, and this is also Stroke position checking device with a pneumatic switch, in particular an electro-pneumatic switch Switch provided. After automatic or manual activation, compressed air comes out of the nozzle. If that The inflow element is not located directly in front of the blower nozzle, the compressed air can flow out unhindered. this has a corresponding command to the stroke position setting device result, which is maintained for so long until the inflow element is directly in front of the air nozzle is located, whereby the air flow member of the compressed air is prevented or at least made more difficult. this leads to to an increase in compressed air in the compressed air system, which is used to switch off the setting device and thus to Termination of the control process or the stroke position correction can be used

Bei einer Einstelleinrichtung mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeugteil ist in Weiterbildung der Erfindung der Motor des Einstellantriebs mit einer drehbar im Pleuel gelagerten, den Exzenter aufnehmenden Exzenterbuchse verbunden. Durch die Verdrehung der letzteren wird der Hub nach der einen oder anderen Seite hin verlagert. Um dies entsprechend feinfühlig durchführen ■> zu können, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwischen Exzenterbuchse und Motor des Einstellantriebs ein aus einem mit der Exzenterbuchse gekuppelten Schneckenrad und einer Schntcke bestehendes Getriebe geschaltet.In the case of an adjusting device with one that can be driven via an eccentric and an associated connecting rod In a further development of the invention, the tool part is the motor of the adjusting drive with a rotatable in the connecting rod mounted, the eccentric receiving eccentric bushing connected. By twisting the latter becomes the hub shifts to one side or the other. In order to do this with sensitivity ■> being able to, is in a further embodiment of the invention between the eccentric bushing and the motor of the adjusting drive one of a coupled with the eccentric bushing Worm wheel and an existing worm gear switched.

ίο In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung teilweise schematisch dargestellt. Es zeigtίο There are various exemplary embodiments in the drawing the invention partially shown schematically. It shows

F i g. 1 schematisch eine erste Ausführungsform der erfindungsijemäßen Einslelleinrichtung.F i g. 1 schematically shows a first embodiment of the insertion device according to the invention.

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab die gekürzte Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 shows, on an enlarged scale, the abbreviated representation of a second embodiment of the invention,

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform in einer Darstellung gemäß Fig. 2,3 shows a third embodiment in a representation according to Fig. 2,

F i g. 4 eine vierte Ausführungsvariante der Erfindung in gekürzter Darstellung,F i g. 4 shows a fourth variant embodiment of the invention in an abbreviated representation,

Fig. 5 eine vereinfachte Ausführungsform der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung,
F i g. 6 eine Seitenansicht einer Einstelleinrichtung für das bewegbare Werkzeugteil,FIG. 5 shows a simplified embodiment of the FIG. 1 shown device,
F i g. 6 a side view of an adjusting device for the movable tool part,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VlI-VII der Fig. 6.FIG. 7 shows a section along line VI-VII in FIG. 6.

In das untere Ende des in Richtung des Doppelpfeils 1 hin und her oder auf und ab bewegbaren Stößels 2 ist ein schematisch gezeichnetes, bewegbares Werkzeugteii 3 eines mindestens zweiteiligen Werkzeugs, beispielsweise ein Nibbelstempel, eingesetzt und in geeigneter, nicht gezeigter Weise festgehalten. Zum Werkzeugwechsel wird die Maschine bzw. deren Stößel 2 in jeweils genau vorbestirnmter Lage stillgesetzt. Meist steht dabei der Exzenter für den Stößelantrieb in seiner oberen Totpunktlage. Damit nimmt dann auch der Stößel 2 bzw. das bewegbare Werkzeugteil 3 beim Werkzeugwechsel seine obere Endstellung ein. Durch das Einsetzen des bewegbaren Werkzciigtcils 3 wird der Schalter 4 automatisch betätigt, der die Hublage-Überprüfeinrichtung 5 einschaltet, die ggf. Spannung an den Verstellniolor 6 für die Hublage des Werkzeugs legt. Falls die Hublage-Überprüfeinrichtung 5, deren Funktionsweise später noch erläutert wird, eine Abweichung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils von dessen ortsfestem Werkzeugteil, d. h. von einem gewünschten und einstellbaren Sollwert feststellt, treibt den Motor 6 den in Fig. 1 nicht näher gezeigten Einstellantrieb für die Hublagenverstellung des Stößels 2 mit dem bewegbaren Werkzeugteil 3 an, bis die Differenz zwischen Soll- und Istwert Null ist. Damit verändert sich auch der Abstand zwischen dem freien Stempelende und einer nicht gezeigten Matrize eines wenigstens zweiteiligen Stanz- oder Nibbelwerkzeugs.In the lower end of the plunger 2, which can be moved back and forth or up and down in the direction of the double arrow 1, is a schematically drawn, movable tool part 3 of an at least two-part tool, for example a nibbling punch, inserted and held in a suitable manner, not shown. To change tools the machine or its ram 2 is stopped in each precisely predetermined position. Most of the time the Eccentric for the slide drive in its top dead center position. This means that the tappet 2 resp. the movable tool part 3 is in its upper end position when the tool is changed. By inserting the movable Werkzciigtcils 3, the switch 4 is automatically operated, which the stroke position checking device 5 switches on, which, if necessary, applies voltage to the adjusting device 6 for the stroke position of the tool. If the stroke position checking device 5, the mode of operation of which will be explained later, shows a discrepancy the stroke position of the movable tool part from its stationary tool part, d. H. of a desired and establishes an adjustable setpoint value, the motor 6 drives the setting drive, not shown in detail in FIG. 1, for the stroke position adjustment of the plunger 2 with the movable tool part 3 until the difference between setpoint and actual value is zero. This also changes the distance between the free end of the punch and a die, not shown, of an at least two-part punching or nibbling tool.

Am bewegbaren Werkzeugteil 3 ist in den F i g. 1 und 5 ein Anströmglied 7 verstellbar angeordnet, welches das bewegbare Glied der Überprüfeinrichtung 5 bildet. Es ist mit einer Anströmnase 8 versehen, welche in F i g. 1 die Ausströmöffnung 9 eines Blasrohres oder einer Blasdüse 10 zumindest nahezu verschließt, die das ortsfeste Glied der Überprüfeinrichtung darstelltThe movable tool part 3 is shown in FIGS. 1 and 5, a flow member 7 is arranged adjustable, which the movable member of the checking device 5 forms. It is provided with a leading edge 8, which is shown in F i g. 1 at least almost closes the outflow opening 9 of a blowpipe or a blower nozzle 10, which the represents stationary member of the checking device

Falls sich die Antrömnase 8 ober- oder unterhalb der Austrittsöffnung 9 befindet kann Druckluft aus der Blasdüse 10 ungehindert ausströmen. Dies ist dann der Fall, wenn die Hublage des bewegbaren Werkzeugteils vom Sollwert abweicht Der Motor 6 verändert daraufhin die Hublage so lange in Richtung einerIf the Antrömnase 8 above or below the Outlet opening 9 is located, compressed air can flow out of the blow nozzle 10 unhindered. Then this is the Case when the stroke position of the movable tool part deviates from the nominal value. The motor 6 changes then the stroke position for so long in the direction of a

Nullstellung der Differenz zwischen Seil- und Istwert, bis die Anströmnase 8 die in F i g. I gezeigte Lage erreicht hat. Nunmehr entsteht ein Druckstau in der Druckleitung der Blasdüse 10, der eine Betätigung des Schalters 11a zur Folge hat. Letzterer unterbricht dann die Energiezufuhr zum Motor 6 einerseits und zur Hublage-Überprüfeinrichtung 5 andererseits. Diese Unterbrechung bleibt auch dann erhalten, wenn anschließend das Werkzeug und düinit auch die Anströmnase 8 verschoben werden. Die Druckluft wird in einer Pumpe 12 erzeugt, zu deren Antrieb der Elektromotor 13 dient. Er ist über Leitungen 14 mit einem Schaltschrank 15 elektrisch verbunden, der die gesamte Steuerung, insbese>ndere auch eine Programineinrichtung für die nicht gezeigte We; kzeugmaschine r> sowie alle zur Einstelleinrichtung gehörenden, im einzelnen nicht gezeigten Elemente enthält. Leitungen 16 verbinden den Schalter 11 und Lesungen 17 den Schalter 4 jeweils mit dem Schaltschrank 15. Die Verbindungsleitungen zwischen dem letzteren und dem Motor 6 sind mit 18 bezeichnet. De Anschluß des Schaltschrank« 15 tragt die Bezugs/.iffer 19.Zero setting of the difference between the rope value and the actual value until the inflow nose 8 exceeds the values shown in FIG. I has reached the position shown. A pressure build-up now arises in the pressure line of the blower nozzle 10, which results in the switch 11a being actuated. The latter then interrupts the energy supply to the motor 6 on the one hand and to the stroke position checking device 5 on the other hand. This interruption is also retained if the tool and subsequently also the inflow nose 8 are displaced. The compressed air is generated in a pump 12, which is driven by the electric motor 13. It is electrically connected via lines 14 to a switchgear cabinet 15, which controls the entire control, in particular also a program device for the not shown We; includes machine tool r> as well as all elements belonging to the setting device, not shown in detail. Lines 16 connect the switch 11 and readings 17 connect the switch 4 to the switchgear cabinet 15. The connecting lines between the latter and the motor 6 are denoted by 18. The connection of the control cabinet 15 has the reference number 19.

Das Ansirömglied 7 ist wie bereits t Häuten wurde, ein- bzw. verstellbar am bewegbaren Werkzeugteil 3 befestigt. Es besitzt in nicht näher gezeigter Weise mehrere, von seiner in F i g. 1 nach unten weisenden Kante verschieden weit entfernte Anstiömnasen, die je nach Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden könuen. Es ist auch möglich, das Anströmglied gewissermaßen auf den Kopf zu stellen, um dadurch eine zum jo bewegbaren W^rkzeugteil 3 andere Höhenlage der Anströmnase 8 /u erreichen. Auf diese Weise kann die Nase immer etwa den gleichen Absiand zur freien Stirnfläche bzw. Schneide des Stempels haben. Wird die Stirnfläche nachgeschliffen, so ändert sich die Länge des Stempels.The Ansirömglied 7 is as already t was skins on or adjustably mounted on the movable tool part. 3 In a manner not shown, it has several, one of which is shown in FIG. 1 edge pointing downwards at different distances, which can be brought into working position as required. It is also possible to turn the inflow member upside down, so to speak, in order to achieve a different height position of the inflow nose 8 / u that can be moved relative to the tool part 3. In this way, the nose can always have approximately the same distance from the free face or cutting edge of the punch. If the end face is reground, the length of the punch changes.

Bei minimalen Längenänderungcn ist eine Korrektur der Nasenlage nicht erforderlich, jedoch muß die Lage des Anströmglieds zum bewegbaren Werkzeugteil 3 verändert werden, wenn letzteres durch Nachschleifen um einen verhältnismäßig großen Betrag gekürzt wurde. Entsprechendes gilt in analoger Weise beim Einsetzen eines anderen Stempels mit größerer oder geringerer Länge.In the case of minimal changes in length, a correction of the nasal position is not necessary, but the position must of the inflow member to the movable tool part 3 can be changed if the latter by regrinding was reduced by a relatively large amount. The same applies in an analogous manner to Insertion of a different punch of greater or lesser length.

Nach dem Arbeiten mit der den Stößel 2 aufweisenden Arbeitsmaschine und anschließenden Werkzeugwechsel wird entweder automatisch durch den Schaltschrank 15 oder aber von Hand die ganze Einstelleinrichtung wieder aktiviert, so daß mit den Einsetzen eines anderen Werkzeugs bzw. Stempels der Vorgang der Hublagenüberprüfung und gegebenenfalls -nachstellung, der zuvor autmomaüsch abgeschaltet worden war, wieder in Tätigkeit tritt. After working with the working machine having the ram 2 and subsequent tool change, the entire setting device is activated again either automatically by the switch cabinet 15 or by hand, so that the process of checking the stroke position and, if necessary, adjusting it, is carried out with the insertion of another tool or punch. which had previously been switched off automatically, comes into operation again.

In Fig. 5 liegt der drucluftgesteuerte Schalter 11 im Stromkreis des Motors 6 für die Hublagenverstellung. Sobald die Anströmnase 8 die Ausströmöffnung 9 verschließt und damit den Druckanstieg in der elektrohydraulischen Schalteinrichtung bewirkt, öffnet der Schalter 11 den Stromkreis des Motors 6, wodurch er zum Stillstand kommt und die Hublagenverstellung endigt Gleichzeitig wird dann in nicht gezeigter Weise auch die Druckluftzufuhr unterbunden, so daß beim nachfolgenden Arbeiten des Werkzeugs und der damit verbundenen Freigabe der Ausströmöffnung 9 der Schalter 11 nicht mehr geschlossen werden kann. Auch hier muß in gleicher Weise nach einem späteren Werkzeugwechsel die Einstelleinrichtung in geeigneter Weise wieder reaktiviert werden. In Fig. 5, the pressure-controlled switch 11 is in the circuit of the motor 6 for the stroke position adjustment. As soon as the inflow nose 8 closes the outflow opening 9 and thus causes the pressure to rise in the electrohydraulic switching device, the switch 11 opens the circuit of the motor 6, whereby it comes to a standstill and the stroke position adjustment ends that during subsequent work of the tool and the associated release of the outflow opening 9, the switch 11 can no longer be closed. Here, too, the setting device must be reactivated again in a suitable manner after a later tool change.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 4 wird der Schalter 11 unmittelbar durch einen mit dem Stößel bewegbaren Schaltnocken betätigt, der das bewegbare Glieder 20 der Überprüfeinrichtung 5 bildet. Diese Einstelleinrichtung funktioniert im Prinzip analog zur pneumatischen Alternative, jedoch wird der Schalter 11 hier mechanisch und direkt durch den Stößel oder das bewegbare Werkzeugieil bzw. den Schaltnocken 20 betätigt.In the embodiment according to FIG. 4, the switch 11 is actuated directly by a switching cam which can be moved with the plunger and which forms the movable member 20 of the checking device 5. This setting device works in principle in a similar way to the pneumatic alternative, but the switch 11 is here mechanically and directly actuated by the plunger or the movable tool or the switching cam 20.

Eine der Ausführungsform nach Fig. 4 analoge Einrichtung ist in F i g. 3 schematisch gezeigt. Auch dort wild der Schalter !1 bei Erreichen der richtigen Hublage des bewegbaren Werkzeugteils durch den Schaltnocken 20 betätigt bzw. geöffnet. Dort ist zusätzliche noch ein Schalter 21 vorhanden, der entweder von Hand oder über ein Relais des Schaltschranks 15 geschlossen oder geöffnet werden kann. Außerdem ist noch ein Selbsterhalterclais 22 vorgesehen, dessen Schalter 23 auch nach dem Öffnen des Schalters 21 den Stromkreis des Motors 6 geschlossen hält. Sobald der Schalter 11 durch den Schaltnocken 20 geöffnet wird, fällt das Selbsterhalterclais 22 ab. so daß auch der Schalter 23 geöffnet wird und der Motor 6 selbst bei nachfolgendem Schließen des Schalters 11 während des Arbeitshubes des Stößels 2 keinen Strom erhält. Strom fließt erst, wenn der Schalter 21 wieder geschlossen ist. wodurch juch das Selbterhalterelais 22 erneut anzieht. Selbstverständlich läuft der Motor in diesem Falle nur an, wenn eine llublagcnabwcichung vorhanden, d.h. der Schalter H geschlossen ist.A device analogous to the embodiment according to FIG. 4 is shown in FIG. 3 shown schematically. There, too, the switch! 1 is actuated or opened by the switching cam 20 when the correct stroke position of the movable tool part is reached. There is also a switch 21 which can be closed or opened either manually or via a relay in the control cabinet 15. In addition, a self-maintaining clais 22 is also provided, the switch 23 of which keeps the circuit of the motor 6 closed even after the switch 21 has been opened. As soon as the switch 11 is opened by the switching cam 20, the self-maintaining clais 22 falls off. so that the switch 23 is also opened and the motor 6 receives no current even if the switch 11 is subsequently closed during the working stroke of the plunger 2. Current only flows when switch 21 is closed again. whereby the self-retaining relay 22 picks up again. In this case, of course, the motor will only start if there is a discrepancy in the position, ie the switch H is closed.

F i g. 2 zeigt die Überwachung der Hublage des bewegbaren Werkzeugteils 3 durch eine Lichtquelle 24 mit Sammellinse und eine Fotozelle 25 mit nicht näher gezeigter Schaltvorrichtung. Die Wirkungsweise ist wie vorbeschrieben, d. h. sobald der Lichtstrahl 26 vom unteren Ende 27 des bewegbaren Werkzeugteils 3 unterbrochen wird, öffnet die zur Fotozelle 25 gehörende Schaltvorrichtung den Stromkreis 28 des Motors 6 der Hublageneinstelleinrichtung. Die Verriegelung und Reaktivierung erfolgt in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführuugsbeispielen.F i g. 2 shows the monitoring of the stroke position of the movable tool part 3 by a light source 24 with a converging lens and a photocell 25 with a switching device not shown in detail. The way it works is like prescribed, d. H. as soon as the light beam 26 from the lower end 27 of the movable tool part 3 is interrupted, the switching device belonging to the photocell 25 opens the circuit 28 of the Motor 6 of the stroke position adjustment device. The locking and reactivation takes place in the same way as in the other examples.

Auf die Welle 29 des Motors 6 ist ein Ritzel 30 aufgesetzt, das mit einem Zahnrad 31 kämmt. Letzteres ist zwischen die beiden Teile 32 und 33 des Stößels 2 geschaltet und besitzt zwei koaxiale Gewindezapfen 34 und 35, von denen der eine ein Rechts- und der andere ein Linksgewinde aufweist. Eine Drehung des Ritzels 30 hat demnach eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Länge des zweiteiligen Stößels zur Folge. Die Exzenterwelle ist mit 36 bezeichnet, während das Pleuel die Nummer 37 trägt. A pinion 30, which meshes with a gear 31, is placed on the shaft 29 of the motor 6. The latter is connected between the two parts 32 and 33 of the plunger 2 and has two coaxial threaded pins 34 and 35, one of which has a right-hand thread and the other a left-hand thread. A rotation of the pinion 30 accordingly results in an increase or decrease in the effective length of the two-part plunger. The eccentric shaft is designated by 36, while the connecting rod is numbered 37.

In Fig. 7 ist in die Bohrung 38 des Pleuels 37 eine Exzenterbuchse 39 eingesetzt. Sie ist drehbar gelagert und über einen Mitnehmerstift 40 mit einem auf der Exzenterwelle 36 drehbar gelagerten Antriebsrad verbunden. Letzteres besitzt zu diesem Zweck eine sich in radialer Richtung erstreckende Nut 42, in welche das freie Ende des Mitnehmerstiftes 40 eingreift. Das Antriebsrad ist als Schneckenrad 41 ausgebildet und wird von einer Schnecke 43 angetrieben, die ihrerseits mit dem Motor 6 des Einstellantriebs verbunden ist In den vereinfachten bzw. gekürzten Darstellungen der F i g. 2 bis 5 ist der Schalter 4 nicht eingezeichnet In FIG. 7, an eccentric bushing 39 is inserted into the bore 38 of the connecting rod 37. It is rotatably mounted and connected via a driver pin 40 to a drive wheel rotatably mounted on the eccentric shaft 36. For this purpose, the latter has a groove 42 which extends in the radial direction and in which the free end of the driver pin 40 engages. The drive wheel is designed as a worm wheel 41 and is driven by a worm 43 which in turn is connected to the motor 6 of the adjustment drive. 2 to 5, the switch 4 is not shown

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen non 1 λί πιFor this purpose 5 sheets of drawings non 1 λί πι

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einstelleinrichtung für eine Soll-Hublage des den bewegbaren Teil eines wenigstens zweiteiligen Werkzeugs antreibenden Balkens, Stößels od. dgl. einer Stanz- oder Nibbelmaschine gegenüber dem ortsfesten Werkzeugteil, in Abhängigkeit von der Länge oder wirksamen Länge des bewegbaren Werkzeugteils, in Arbeitsrichtung gesehen, mit einem Hublage-Überprüforgan und einem bei Erreichen der Soll-Hublage des bewegbaren Werkzeugteils abschaltbaren Einstellantriebs für den Balken, Stößel od. dgl., gekennzeichnet durch eine mit Hilfsenergie arbeitende Hublage-Überprüfeinrichtung (5), wobei das bewegbare Werkzeugteil (3) als Schaltorgan für die Hublage-Überprüfeinrichtung ausgebildet ist und das Hublage-Überprüforgan (7,20,27) trägt oder bildet, wobei außerdem das bewegbare, angekuppelte Werkzeugteil die Überprüfeinrichtung und bei Abweichung von Soll- und Istwert auch den Einstellantrieb für den beim Einsetzen des bewegbaren Werkzeugteils eine vorgegebene Stellung einnehmenden Stößel od. dgl. einschaltet, und daß bei Übereinstimmung von Ist- und Sollwert die Zufuhr der Hilfsenergie zur Überprüfeinrichtung abgeschaltet oder abgesperrt oder die Überprüfeinrichtung vom Einstellantrieb getrennt wird bzw. bleibt.1. Setting device for a target stroke position of the movable part of an at least two-part Tool driving beam, ram or the like. A punching or nibbling machine compared to the stationary tool part, depending on the length or effective length of the movable Tool part, seen in the working direction, with a stroke position checking element and one at Reaching the target stroke position of the movable tool part can be switched off adjusting drive for the Bars, plungers or the like, characterized by a stroke position checking device that works with auxiliary energy (5), wherein the movable tool part (3) as a switching element for the stroke position checking device is formed and the stroke position checking element (7, 20, 27) carries or forms, wherein In addition, the movable, coupled tool part, the checking device and, in the event of a deviation of setpoint and actual value also the setting drive for the insertion of the movable tool part a predetermined position occupying plunger od. The like. Switches on, and that if they match the supply of auxiliary energy to the checking device is switched off or shut off from the actual and setpoint values or the checking device is or remains separated from the setting drive. 2. Einsteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hublage-Überprüfeinrichtung (5) aus dem bewegbaren Hublage-Überprüforgan (8,20,27) und einem ortsfesten Überprüfeinrichtungsteil (9; 11; 24, 25) besteht, wobei letzteres als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter (Wa) besitzt und dieser Schalter bei Nullabweichung der Hublage die Energiezufuhr zum Einstellantrieb und/oder zur Überprüfeinrichtung abschaltet.2. Adjustment device according to claim 1, characterized in that the stroke position checking device (5) consists of the movable stroke position checking element (8, 20, 27) and a stationary checking device part (9; 11; 24, 25), the latter being a switch is designed or has a switch (Wa) and this switch switches off the energy supply to the setting drive and / or to the checking device if the stroke position deviates from zero. 3. Einstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hublage-Überprüforgan durch das freie Ende (27) des bewegbaren Werkzeugteils (3) gebildet ist und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Fotozelle (25) mit Lichtquelle (24) besteht und daß diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Schalter (11) versehen ist.3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking member is formed by the free end (27) of the movable tool part (3) and the stationary checking device part consists of a photocell (25) with light source (24) and that this stroke position checking device is provided with a switch (11). 4. Einstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hublage-Überprüforgan der Überprüfeinrichtung (5) aus einem Schaltnocken (20), Schaltfinger, Schaltmagneten od. dgl. und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einem Schalter (11) besteht.4. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking member the checking device (5) from a switching cam (20), switching finger, switching magnet or the like. And that stationary checking device part consists of a switch (11). 5. Einstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hublage-Überprüforgan aus einem Anströmglied (7) und das ortsfeste Überprüfeinrichtungsteil aus einer Blasdüse (10) besteht und daß diese Hublage-Überprüfeinrichtung mit einem Pneumatikschalter, insbesondere einem elektropneumatischenSchalter(lla^versehen ist.5. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the stroke position checking member from an inflow element (7) and the stationary checking device part from a blower nozzle (10) exists and that this stroke position checking device with a pneumatic switch, in particular one electropneumatic switch (lla ^ is provided. 6. Einstelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anströmglied (7) höhenverstellbar am bewegbaren Werkzeugteil (3) befestigt ist.6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the inflow member (7) is adjustable in height is attached to the movable tool part (3). 7. Einstelleinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anströmglied (7) wenigstens zwei in Hubrichtung (1) oder in Hubrichtung und quer dazu versetzt angeordnete Anströmnasen (8) besitzt und dreh- und/oder verschieb- und/oder umkehrbar am bewegbaren Werkzeugteil (3) befestigt ist.7. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized in that the inflow member (7) at least two offset in the stroke direction (1) or in the stroke direction and transversely to it Has approach lugs (8) and rotatable and / or displaceable and / or reversible on the movable Tool part (3) is attached. 8. Einstelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeugteil, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (6) des Einstellantriebs mit einer drehbar im Pleuel (37) gelagerten, den Exzenter aufnehmenden Exzenterbuchse (39) verbunden ist8. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, with one over an eccentric and an associated connecting rod drivable tool part, characterized in that the motor (6) of the adjusting drive with a rotatably mounted in the connecting rod (37), the eccentric receiving Eccentric bushing (39) is connected 9. Einstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Exzenterbuchse (39) und Motor (6) des Einstellantriebs ein aus einem mit der Exzenterbuchse (39) gekuppelten Schneckenrand (41) und einer Schnecke (43) bestehendes Getriebe geschaltet ist. 9. Adjustment device according to claim 8, characterized in that between the eccentric bushing (39) and the motor (6) of the adjusting drive, a screw edge (41) coupled to the eccentric bushing (39) and a screw (43) is connected.
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