DE1226699B

DE1226699B - Arrangement for adjusting the ram in presses

Info

Publication number: DE1226699B
Application number: DESCH24614A
Authority: DE
Inventors: Hans Brinckmann
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1958-08-23
Filing date: 1958-08-23
Publication date: 1966-10-13
Also published as: CH385021A; GB900301A

Description

Anordnung zur Verstellung des Stößels bei Pressen Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Verstellung des Stößels bei Pressen, bei denen diese Verstellung mit Hilfe eines Motors über ein Getriebe vorgenommen wird. Diese Verstellung des Stößels gegenüber den Pleueln ist in der Regel notwendig, wenn ein neues Werkzeug in den Stößel eingesetzt wird. Bei bekannten Pressen dieser Art wird der Antrieb der Stößelverstellung durch einen Handschalter gesteuert. Da der Antrieb für diese Stößelverstellung äußerst stark untersetzt ist, damit eine hohe Genauigkeit der Einstellung erzielt werden kann, muß beispielsweise bei einem Verstellweg des Stößels von 300 mm der Steuertaster je nach Pressentyp etwa 10 bis 20 Minuten lang gedrückt werden. Aus Sicherheitsgründen wird jedoch ein derartiger Steuertaster nicht mit einer Vorrichtung versehen, die den Steuertaster bei eingeschaltetem Motor festhält. Denn es muß mit der Möglichkeit gerechnet werden, daß das rechtzeitige Abschalten des Antriebs vergessen wird und deshalb die Presse beschädigt werden kann.Arrangement for adjusting the slide in presses The invention relates on an arrangement for adjusting the ram in presses in which this Adjustment is made with the help of a motor via a transmission. This adjustment the plunger opposite the connecting rods is usually necessary when a new tool is inserted into the plunger. In known presses of this type, the drive the slide adjustment is controlled by a manual switch. As the drive for this The slide adjustment is extremely reduced, so that the accuracy of the Adjustment can be achieved, for example, with an adjustment path of the plunger from 300 mm the control button is pressed for about 10 to 20 minutes, depending on the type of press will. For safety reasons, however, such a control button is not included provided a device that holds the control button when the motor is switched on. Because it must be reckoned with the possibility that the timely shutdown of the drive is forgotten and therefore the press can be damaged.

Bei bekannten Pressen wird der Verschiebeweg des Stößels bei der Stößelverstellung oder die erreichte Stellung des Stößels durch meist schlecht ablesbare Skalen am Stößel oder durch mechanisch angetriebene Zeiger angezeigt. Werden Skalen verwendet, so sind diese schon allein deshalb schlecht ablesbar, weil sie sich im Innern der Presse befinden müssen. Erfolgt die Anzeige mit Hilfe von nach außen führenden Zeigern, so wird wegen der Länge des Übertragungsweges und möglicherweise einem eintretenden Spiel in Gelenken des Übertragungsweges die Anzeige ungenau. Dabei ist zu beachten, daß die am Stößel befestigten Werkzeuge auf Zehntelmillimeter genau eingestellt sein müssen und daher auftretende Wärmebewegungen des Stößels auch innerhalb der Grenzen dieses Betrages kompensiert werden müssen.In known presses, the displacement path of the ram when adjusting the ram or the position reached by the plunger due to the mostly difficult-to-read scales on the Tappet or indicated by mechanically driven pointers. Are scales used these are difficult to read simply because they are inside the Press must be located. If the display is made with the help of pointers pointing outwards, so will because of the length of the transmission path and possibly an incoming Play in the joints of the transmission path, the display is imprecise. It should be noted, that the tools attached to the ram are set to an accuracy of tenths of a millimeter must be and therefore occurring thermal movements of the plunger also within the Limits of this amount must be compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und das beim Einrichten der Werkzeuge erforderliche Verstellen des Stößels zu erleichtern.The invention is based on the aforementioned disadvantages to avoid and the adjustment of the required when setting up the tools To facilitate the plunger.

Gemäß der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe eine bei Werkzeugmaschinen an sich bekannte elektrsiche Impulssteuerung angewendet mit einem elektrischen Impulsgeber, der mit dem Antrieb der den Stößel verstellenden Teile starr gekoppelt ist und dessen elektrische Impulse als Maßeinheit des Verstellweges dienen und auf eine Impulszählanordnung geführt werden, die in Abhängigkeit von dem Erreichen eines einstellbaren Zählbetrages eine Ausschaltvorrichtung für den Motor steuert. Außerdem weist gemäß der Erfindung die Impulszählanordnung eine Anzeigeeinrichtung auf, auf welcher der absolute Zählbetrag der Impulse von einer festen Nullstellung des Stößels aus vorzeichenrichtig entsprechend der Verstellrichtung gezählt und damit die absolute Stößelstellung unmittelbar ablesbar ist.According to the invention, a machine tool is used to solve this problem known electrical impulse control applied with an electrical impulse generator, which is rigidly coupled to the drive of the parts adjusting the plunger and its electrical impulses serve as a unit of measurement of the adjustment path and on a pulse counting arrangement are performed, depending on the reaching of an adjustable count controls a switch-off device for the engine. Also has according to the invention the pulse counting arrangement has a display device on which the absolute count amount of the pulses from a fixed zero position of the plunger with the correct sign the direction of adjustment and thus the absolute slide position can be read directly is.

Durch die Zeitschrift ETZ-B, 113 vom 21. 3.1958, S. 7, ist eine Impulssteuerung für den Vorschub von Supporten bei Werkzeugmaschinen bekanntgeworden. Auch dort werden als Maßeinheit für den zurückgelegten Vorschubweg Impulse verwendet, die auf einen Zähler gegeben werden, der nach Erreichen einer einstellbaren Impulszahl den Vorschubantrieb abschaltet. Das dort verwendete Zählwerk läßt jedoch die Stellung des Werkzeuges nicht erkennen, so daß durch Abnutzung der Werkzeuge oder andere Ursachen eintretende Maßänderungen durch neue Bestimmung der Nullstellung oder durch Bestimmung des neuen Maßes des Vorschubweges bestimmt werden müssen.Through the magazine ETZ-B, 11 3 of 3.11.1958, p. 7, a pulse control for the advance of supports in machine tools has become known. There, too, pulses are used as the unit of measurement for the feed path covered, which are sent to a counter that switches off the feed drive after an adjustable number of pulses has been reached. The counter used there, however, does not reveal the position of the tool, so that changes in dimensions caused by wear of the tools or other causes must be determined by redetermining the zero position or by determining the new dimension of the feed path.

Demgegenüber liegt der Vorteil der Erfindung darin, daß die genaue Lage des Stößels jederzeit mit äußerster Genauigkeit angezeigt ist, so daß bei der Werkzeugeinstellung sehr viel einfacher und leichter abgeschätzt werden kann, um welchen Betrag der Stößel noch verschoben werden muß, um die optimale Werkzeugeinstellung zu erreichen. Da der notwendige Verstellweg dadurch erhalten wird, daß Impulse als Maßeinheit des Verstellweges genommen werden und nach Durchlaufen des Verstellweges der Antrieb für die Stößelverstellung prompt automatisch abgeschaltet wird, läßt sich die optimale Stößelverstellung in kürzester Zeit erreichen. Diese automatische Abschaltung der Stößelbewegung mit Hilfe der gezählten Impulse ist viel genauer als das Verfahren des Stößels mit Hilfe eines Handschalters bei bekannten Pressen. Bisher mußte wegen Ungenauigkeiten der Ablesung und Ungenauigkeiten beim4 Abschalten des Antriebes für die Verstellbewegung der Stößel oft mehrmals verfahren werden, bis endlich die Stößeleinstellung erreicht war, die der optimalen Werkzeugeinstellung entspricht.In contrast, the advantage of the invention is that the exact Location of the plunger is indicated at any time with the utmost accuracy, so that when Tool setting can be estimated much more simply and easily how much the ram still has to be moved in order to achieve the optimum tool setting to reach. Since the necessary adjustment is obtained in that pulses as Unit of measurement of the adjustment path can be taken and after going through the adjustment path the drive for the slide adjustment is promptly automatically switched off, leaves the optimal slide adjustment can be achieved in the shortest possible time. This automatic Switching off the slide movement with the help of the counted pulses is much more accurate than the movement of the ram with the aid of a manual switch in known presses. Previously had to because of inaccuracies in the reading and inaccuracies at the4 Switching off the drive for the adjustment movement of the ram, often proceed several times until the ram setting was finally reached, that of the optimal tool setting is equivalent to.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt also darin, daß das Einstellen des Stößels beim Einrichten der Werkzeuge entscheidend erleichtert ist und für diese schwierige Arbeit wesentlich weniger Zeit aufgewendet werden muß als bei Pressen mit den bekannten Anordnungen für die Stößelverstellung. Dadurch, daß elektrische Impulse als Maßeinheit des Verstellweges dienen, läßt sich mit verhältnismäßig geringem technischem Aufwand eine außerordentlich große Genauigkeit der Stößeleinstellung erreichen. Da der den Stößel verschiebende Motor ohnehin über ein sehr hohes Untersetzungsgetriebe die Stößelverstellung antreibt, so genügt es, an irgendeiner Welle dieses Getriebes einen Impulsgeber anzuschließen, der beispielsweise bei einer Umdrehung der Welle einen Impuls abgibt. Je nachdem, wie stark die Drehzahl durch das Getriebe untersetzt wird, ist der Verschiebeweg des Stößels, der einem Impuls entspricht, verschieden. Er kann Bruchteile eines Millimeters, beispielsweise 1/1o mm, betragen. Die Verstellung des Stößels erfolgt dann also auf Zehntelmillimeter genau ohne großen technischen Aufwand. Die Verwendung elektrischer Impulse als Maßeinheit für den Verstellweg hat den weiteren Vorteil, daß, wiederum mit sehr einfachem technischem Aufwand, an einer gut sichtbaren Stelle ein Impulszählwerk angeordnet werden kann, auf dem in großen und deutlichen Zahlen die Stellung des Stößels mit einer Genauigkeit angezeigt ist, die in die Bruchteile von Millimetern geht und lediglich davon abhängt, wie klein man den Verschiebeweg wählt, der einem Impuls entspricht. Die Ablesung ist sehr einfach. Außerdem kann ein Zählwerk für elektrische Innpulse an jeder beliebigen Stelle angeordnet werden, ohne daß sich hierdurch die Übertragungsglieder von dem Stößel bis zu dem Ablesepunkt verteuern würden oder die Anzeige durch derartige Übertragungsglieder ungenau werden würde. Auch sind Ableseirrtümer so gut wie ausgeschlossen, die bei der Ablesung einer Zeigerstellung mit Hilfe einer Skala nie ganz ausgeschlossen werden können. Impulszählwerke sind im allgemeinen wenig störanfällig und außerdem preisgünstig. Derartige Zählwerke arbeiten jahrelang ohne Wartung mit der erforderlichen Genauigkeit. Auch ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Anzeige der Stößelstellung unabhängig von dem Spiel in den Gelenken einer mechanischen Anzeigeübertragungskette oder eines mechanischen Schaltteiles.The particular advantage of the invention is that the setting of the ram when setting up the tools is decisively facilitated and for them difficult work requires considerably less time than with presses with the known arrangements for the slide adjustment. By being electrical Pulses serve as a unit of measurement for the adjustment path, can be done with relatively little technical effort an extremely high accuracy of the ram adjustment reach. Since the motor that moves the ram has a very high reduction gear anyway drives the slide adjustment, it is sufficient on any shaft of this gear to connect a pulse generator, for example with one revolution of the shaft emits an impulse. Depending on how much the speed is reduced by the gearbox is, the displacement of the ram, which corresponds to a pulse, is different. It can be a fraction of a millimeter, for example 1/10 mm. The adjustment of the ram is then carried out precisely to a tenth of a millimeter without any major technical issues Expenditure. The use of electrical impulses as a unit of measurement for the adjustment path has the further advantage that, again with very simple technical effort, a pulse counter can be arranged in a clearly visible place on which the position of the plunger is displayed with an accuracy in large and clear numbers that goes in the fractions of a millimeter and just depends on how small one chooses the displacement path that corresponds to an impulse. The reading is very easy. In addition, a counter for electrical impulses can be connected to any Place be arranged without thereby the transmission links of the The plunger up to the reading point would increase the price or the display by such Transfer links would become imprecise. Reading errors are also virtually impossible, which is never completely excluded when reading a pointer position with the help of a scale can be. Pulse counters are generally less prone to failure and moreover inexpensive. Such counters work for years without maintenance with the required Accuracy. Also in the arrangement according to the invention is the display of the ram position regardless of the play in the joints of a mechanical display transmission chain or a mechanical switching part.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist das die Abschaltung steuernde Impulszählwerk eine auf seine Nullstellung ansprechende Auslösevorrichtung auf, und der Zählbetrag, nach dessen Auszählung das Zählwerk in seine Nullstellung einläuft, ist einstellbar. Die Verwendung derartiger handelsüblicher Impulszählwerke ermöglicht einen sehr einfachen Aufbau der Anordnung. Durch die einfache Einstellbarkeit des Zählbetrages, nach dessen Auszählung das Zählwerk den Antrieb abschaltet, ist die Einstellung des genauen Verschiebeweges des Stößels außerordentlich einfach.In one embodiment of the invention, this includes disconnection controlling pulse counter a triggering device that responds to its zero position on, and the counted amount, after which the counter moves to its zero position runs in is adjustable. The use of such commercially available pulse counters enables a very simple construction of the arrangement. Due to the easy adjustability of the counted amount after which the counter switches off the drive the setting of the exact displacement path of the plunger is extremely easy.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Anordnung ein weiteres Impulszählwerk ohne Rückstellung zur Anzeige der Stellung des Stößels gegenüber einer Nullmarke auf, das die bei Verstellung des Stößels in der einen Richtung abgegebenen Impulse addiert und die bei der Verstellung des Stößels in der entgegengesetzten Richtung erzeugten Impulse subtrahiert. Es wird also auch für die Anzeige der Stößelstellung ein handelsüblicher Impulszähler verwendet, was wiederum den Aufbau der Anordnung sehr vereinfacht.In a further embodiment of the invention, the arrangement Another pulse counter without reset to display the position of the plunger compared to a zero mark, which is when adjusting the plunger in one Direction added impulses emitted when adjusting the ram in the pulses generated in the opposite direction are subtracted. So it will too a commercially available pulse counter is used to display the ram position, what again, the structure of the arrangement is very simplified.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained.

F i g. 1 zeigt eine Schaltskizze der Steuerteile der erfindungsgemäßen Anordnung, F i g. 2 eine Schaltskizze des Speisestromkreises des Antriebsmotors für die Stößelverstellung.F i g. 1 shows a circuit diagram of the control parts of the invention Arrangement, F i g. 2 a circuit diagram of the supply circuit of the drive motor for the slide adjustment.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Antriebsmotor über zwei parallel zueinander liegende Schätzkontakte c 1 und c 2 sowie mit diesen zwei Kontaktsätzen in Reihe liegenden Schätzkontakte c 3 an die Drehstromleitung UVW angeschlossen. In dieser Speiseleitung liegt noch ein thermischer Auslöser E 2, der den Speisestromkreis unterbricht, wenn der Strom auf einer Phase wegbleiben sollte oder aus einem anderen Grunde der Motorstrom den zulässigen Wert übersteigt. Mit e 1 sind die Sicherungen in diesem Stromkreis bezeichnet. Die Kontakte c 2, die parallel zu den Kontakten c 1 liegen, sind so geschaltet, daß bei geschlossenen Kontakten c 2 die Phasen u und w gegenüber der Stromführung bei geschlossenen Kontakten c 1 miteinander vertauscht sind, so daß der Motor 1 bei geschlossenen Kontakten c 2 in anderer Richtung umläuft wie bei geschlossenen Kontakten c 1. Die Hintereinanderschaltung der Kontakte c 3 des Hauptschützes C 3 zu den Kontakten c 1 bzw. c 2 der Wendeschütze C 1 bzw. C 2 erfolgt aus Sicherheitsgründen. Sollte je eines der beiden hintereinandergeschalteten Schütze beim Abschalten kleben, so wird trotzdem der Motor 1 noch durch das zweite im Stromkreis liegende Schütz ausgeschaltet.In the embodiment of the invention shown in the drawing is the drive motor via two estimation contacts c 1 lying parallel to one another and c 2 as well as estimation contacts c lying in series with these two contact sets 3 connected to the three-phase line UVW. There is still in this feed line a thermal release E 2, which interrupts the supply circuit when the current should be absent on one phase or for some other reason the motor current denies exceeds permissible value. The fuses in this circuit are denoted by e 1. The contacts c 2, which are parallel to the contacts c 1, are connected in such a way that that with closed contacts c 2 the phases u and w with respect to the current conduction with closed contacts c 1 are interchanged, so that the motor 1 with closed contacts c 2 rotates in a different direction than when closed Contacts c 1. The series connection of contacts c 3 of the main contactor C 3 to the contacts c 1 and c 2 of the reversing contactors C 1 and C 2 is made for safety reasons. If one of the two contactors connected in series should stick when switching off, so the motor 1 is still through the second contactor in the circuit switched off.

Der Steuerstromkreis gemäß F i g. 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an Leitungen 2 und 3 angeschlossen, die vorzugsweise mit einer Wechselstromquelle, jedoch auch mit einer Gleichstromquelle, verbunden sein können. Vor dem Steuerstromkreis liegt ein Hauptschalter 4, der nur mit einem Sicherheitsschlüssel zu betätigen ist, so daß die Stößelstellung nicht unbefugt betätigt werden kann. Hinter dem Hauptschalter 4 ist ein Impulsgeber 5 in den Stromkreis eingeschaltet, der besondere Kontakte für die eine Verstellrichtung und für die andere Verstellrichtung besitzt. Der Impulsgeber weist eine umlaufende, an das Getriebe angeschlossene Welle auf, und er gibt einen Stromimpuls pro Wellenumdrehung ab. Der Anschluß der Welle an das Getriebe ist so gewählt, daß bei einer Verstellung des Stößels um ein Zehntelmillimeter die Welle eine Umdrehung durchführt, also ein Impuls je Umdrehung abgegeben wird. Es wird ein Impulsgeber verwendet, der unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Welle stets einen Impuls bestimmter Dauer, beispielsweise von 40 Millisekunden, abgibt und bei dem unabhängig von der Drehstellung, in der beim Abschalten des Motors die antreibende Welle stehenbleibt, die Kontakte stets nach 40 Millisekunden geöffnet werden. Es kann also nicht vorkommen, daß die Kontakte geschlossen bleiben, wenn die den Impulsgeber antreibende Welle in einer bestimmten Stellung stehenbleibt.The control circuit according to FIG. 2 is in the illustrated embodiment connected to lines 2 and 3, which are preferably connected to an alternating current source, however, can also be connected to a direct current source. Before the control circuit there is a main switch 4, which can only be operated with a safety key, so that the plunger position cannot be operated by unauthorized persons. Behind the main switch 4, a pulse generator 5 is switched into the circuit, the special contacts for one direction of adjustment and for the other direction of adjustment. The pulse generator has a rotating shaft connected to the gearbox, and it gives one Current pulse per shaft revolution. The connection of the shaft to the gearbox is like this chosen that with an adjustment of the plunger by a tenth of a millimeter the shaft performs one revolution, i.e. one pulse is emitted per revolution. It will a pulse generator is used that is independent of the speed of rotation of the shaft always emits a pulse of a certain duration, for example 40 milliseconds and regardless of the rotary position in which when the engine is switched off the The driving shaft stops, the contacts always open after 40 milliseconds will. So it cannot happen that the contacts are closed stay, when the shaft driving the pulse generator stops in a certain position.

Die Impulse für die beiden verschiedenen Verstellrichtungen werden auf ein Zählwerk 6 gegeben, das diese Impulse je nach der Verstellrichtung addiert oder subtrahiert. Die Anzeige dieses Zählwerkes ist nicht zurückstellbar, so daß an diesem Zählwerk 6 stets die Lage des Stößels gegenüber einem Festpunkt abgelesen werden kann.The impulses for the two different adjustment directions are given to a counter 6, which adds these pulses depending on the direction of adjustment or subtracted. The display of this counter cannot be reset, so that on this counter 6 always read the position of the plunger relative to a fixed point can be.

Die Impulse des Impulsgebers 5 werden über Zweigleitungen auch einem einstellbaren Differenzzählwerk 7 über Kontakte c 1 bzw. c 2 und d 1 zugeführt. Dieses Zählwerk 7 ist auf einen bestimmten Zählbetrag einstellbar und weist eine Auslösevorrichtung G 2 auf, die betätigt wird, wenn das Zählwerk auf Null steht.The pulses of the pulse generator 5 are also one via branch lines adjustable differential counter 7 supplied via contacts c 1 or c 2 and d 1. This counter 7 is adjustable to a certain count and has a Trigger device G 2, which is actuated when the counter is at zero.

Der von dieser Auslösevorrichtung G 2 betätigte Kontakt g 2 liegt in der Leitung 8, von der die zu den Schützen C 1, C 2 und C 3 führenden Steuerleitungen abzweigen. Vor den Schützen C 1 und C 2 liegen die Einschaltknöpfe 9, die je nach der gewünschten Verstellrichtung betätigt werden. Parallel zu diesen Bedienungsknöpfen liegen die Haltekontakte c 1 und c 2, über die sich die Schütze C 1 und C 2 selbst halten.The contact g 2 actuated by this tripping device G 2 lies in line 8, from which the control lines leading to contactors C 1, C 2 and C 3 branch off. Before the shooters C 1 and C 2 are the power buttons 9, depending on the desired direction of adjustment can be actuated. Parallel to these control buttons are the holding contacts c 1 and c 2, via which the contactors C 1 and C 2 themselves keep.

In einem Steuerzweig 10 ist ein Handschalter 11 vorgesehen, durch den der Steuerteil für die selbsttätige Steuerung des Motors 1 in Betriebsbereitschaft versetzt wird. In der »Aus«-Stellung des Schalters 11 ist die Anlage auf Handsteuerung umgeschaltet, so daß der Antriebsmotor nur so lange läuft, als einer der Bedienungsknöpfe 9 gedrückt wird. In diesem Betriebszustand liegt vor den Bedienungsknöpfen 9 noch ein weiterer Kontakt 12, der bei Handbetrieb gedrückt werden muß, wenn der Antriebsmotor 1 eingeschaltet werden soll. Auch diese Hintereinanderschaltung ist eine Vorsichtsmaßnahme, um eine sichere Abschaltung des Motors zu gewährleisten, falls einer der Bedienungsknöpfe 9 nicht richtig abschalten sollte.In a control branch 10, a manual switch 11 is provided through the control part for the automatic control of the motor 1 in readiness for operation is moved. In the "off" position of switch 11, the system is on manual control switched so that the drive motor only runs as long as one of the control buttons 9 is pressed. In this operating state, the control buttons 9 are still present another contact 12, which must be pressed in manual mode when the drive motor 1 should be switched on. This series connection is also a precautionary measure, to ensure a safe shutdown of the motor if one of the control buttons 9 should not switch off properly.

Vor den Schützen C 1 und C 2 liegen noch Endbegrenzungssehalter 13, 14, die an beiden Endpunkten des zulässigen Verstellweges angebracht sind, so daß nicht über diese Endstellungen hinaus verstellt werden kann.In front of the shooters C 1 and C 2 there are limit switches 13, 14, which are attached to both end points of the permissible adjustment path, so that cannot be adjusted beyond these end positions.

In der Steuerleitung 8 ist noch ein Kontakte 2 eingeschaltet, der von dem in den Speisestromkreis eingeschalteten thermischen Auslöser E 2 betätigt wird und die Steuerung ausschaltet, wenn in dem Motorstromkreis eine Störung ist. Die Wirkungsweise der Steuerung wird im folgenden erläutert. Nimmt man an, der Stößel steht von der letzten Einstellung her auf 200 mm und soll nun auf 247,6 mm verstellt werden, so zeigt das Zählwerk 6 die Stellung 200 mm an. Das Differenzzählwerk 7 wird nun von Hand auf 47,6 mm eingestellt, also auf den Differenzbetrag, um den der Stößel verstellt werden soll. Zur selbsttätigen Abschaltung des Verstellvorganges wird der Umschalter 11 geschlossen, so daß das in dieser Steuerleitung 10 eingeschaltete Relais D 1 erregt wird und damit der Kontakt d 1 in der Steuerleitung 8 schließt. Wird nun derjenige der Bedienungsknöpfe 9 gedrückt, der der gewünschten Verstellrichtung zugeordnet ist, also in diesem Falle beispielsweise der mit Plus bezeichnete Bedienungsknopf, so wird über seinen Arbeitskontakt, über den Ruhekontakt des Minus-Bedienungsknopfes, den Ruhekontakt c 2 des Schützes C 2, den Ruhekontakt c 3 des Schützes C 3, den Ruhekontakt g 2 des Differenzzählwerkes 7 und den Arbeitskontakt d 1 des Relais D-1 das Schütz C 1 erregt. Dadurch schließt sich der parallel zu den Bedienungsknöpfen 9 liegende Kontakt c 1, so daß sich das Schütz C 1 auch nach dem Loslassen des Plus-Bedienungsknopfes 9 über den bei Automatikbetrieb geschlossenen Kontakt d 1 selbst hält. Nachdem das Schütz C 1 geschlossen ist, wird durch einen anderen Kontakt dieses Schützes das Schütz C 3 erregt, so daß der Speisestromkreis des Motors nunmehr geschlossen ist und der Motor 1 anläuft. Bei geschlossenem Schütz C 3 öffnet sich der Ruhekontakt c 3 in der Zuleitung zu den Bedienungsknöpfen 9. Ein Ruhekontakt des Schützes C 1 im Erregerstromkreis des Schützes C 2 verhindert, daß bei erregtem Schütz C 1 das Schütz C 2 ebenfalls erregt werden kann, was zu einem Kurzschluß im Speisestromkreis des Motors führen würde. Umgekehrt liegt im Erregerstromkreis des Schützes C 1 ein Ruhekontakt des Schützes C 2.In the control line 8, a contact 2 is turned on, the actuated by the thermal release E 2 connected to the supply circuit and the control switches off if there is a fault in the motor circuit. The mode of operation of the control is explained below. Assume the plunger stands at 200 mm from the last setting and should now be adjusted to 247.6 mm the counter 6 shows the position 200 mm. The differential counter 7 is now set by hand to 47.6 mm, i.e. the difference by which the ram is to be adjusted. For automatic shutdown of the adjustment process the changeover switch 11 is closed, so that the switched on in this control line 10 Relay D 1 is energized and thus the contact d 1 in the control line 8 closes. If that one of the control buttons 9 is now pressed, that of the desired adjustment direction is assigned, so in this case, for example, the control button labeled plus, so is via its normally open contact, via the normally closed contact of the minus control button, the normally closed contact c 2 of the contactor C 2, the normally closed contact c 3 of the contactor C 3, the Normally closed contact g 2 of the differential counter 7 and the normally open contact d 1 of the relay D-1 the contactor C 1 energized. As a result, the closes parallel to the control buttons 9 lying contact c 1, so that the contactor C 1 is also after releasing the plus button 9 holds itself over contact d 1, which is closed in automatic mode. After that Contactor C 1 is closed, another contact of this contactor will activate the Contactor C 3 energized, so that the supply circuit of the motor is now closed and the motor 1 starts up. When contactor C 3 is closed, the normally closed contact opens c 3 in the supply line to the control buttons 9. A break contact of the contactor C 1 in the excitation circuit of contactor C 2 prevents that when contactor C 1 the contactor C 2 can also be energized, resulting in a short circuit in the supply circuit of the engine would lead. Conversely, there is a 1 in the excitation circuit of the contactor Normally closed contact of contactor C 2.

Sobald der in dem Differenzzählwerk 7 eingestellte Zählbetrag bis auf 000,0 ausgezählt ist, öffnet die Auslösevorrichtung G 2 in diesem Zählwerk den Kontakt g 2 in der Steuerleitung 8, so daß die Schütze C 3 und C 1 abfallen. Der Antriebsmotor 1 ist als Bremsmotor ausgebildet, so daß dieser Motor beim Abschalten des Speisestroms sofort stillgesetzt wird.As soon as the count amount set in the differential counter 7 up to is counted to 000.0, the release device G 2 opens in this counter Contact g 2 in the control line 8, so that the contactors C 3 and C 1 drop out. Of the Drive motor 1 is designed as a brake motor, so that this motor is switched off of the supply current is stopped immediately.

Sollte die Einstellung am Differenzzählwerk nicht richtig gewählt worden sein oder das Bedürfnis bestehen, das letzte Zehntel der Verstellung von Hand zu steuern, so wird der Schalter 11 geöffnet, so daß das Relais D 1 abfällt. Dadurch wird der Kontakt d 1 in dem Stromkreis des Differenzzählwerkes 7 geöffnet, so daß das Differenzzählwerk 7 keinen Impuls mehr erhalten kann. Sein Kontakt g 2 in der Steuerleitung 8 und auch die übrigen Kontakte d 1 fallen ab, so daß die Haltestromkreise für die Schütze C 3 und C 1 an mehreren Stellen unterbrochen werden. Wird durch mechanische Handrückstellung der Kontakt g 2 wieder geschlossen und unter gleichzeitiger Betätigung des Schalters 12 einer der Bedienungsknöpfe 9 gedrückt, so wird entsprechend dem gedrückten Bedienungsknopf 9 eines der Schütze C 1 oder C 2 und hierauf das Schütz C 3 und damit der Antriebsmotor 1 erregt. Der Maschineneinsteller kann also durch vorsichtige Tippschaltung den Stößel noch genau nach dem einzusetzenden Werkzeug einstellen. Die Zehntelmillimeter sind dabei auf dem Zählwerk 6 ablesbar.If the setting on the differential counter has not been selected correctly or if there is a need to control the last tenth of the adjustment by hand, switch 11 is opened so that relay D 1 drops out. As a result, the contact d 1 in the circuit of the differential counter 7 is opened, so that the differential counter 7 can no longer receive a pulse. His contact g 2 in the control line 8 and the other contacts d 1 drop off, so that the holding circuits for the contactors C 3 and C 1 are interrupted at several points. If the contact g 2 is closed again by mechanical manual reset and one of the control buttons 9 is pressed while the switch 12 is pressed, one of the contactors C 1 or C 2 and then the contactor C 3 and thus the drive motor 1 are energized in accordance with the pressed control button 9 . The machine setter can therefore set the ram exactly according to the tool to be used by careful tapping. The tenths of a millimeter can be read on the counter 6.

Claims

Claims: 1. Arrangement for adjusting the slide in presses, in which this adjustment is made with the help of a motor via a transmission is characterized by the application of one known per se in machine tools electrical pulse control with an electrical pulse generator (5), which is connected to the Drive of the parts adjusting the plunger is rigidly coupled and its electrical Pulses serve as a unit of measurement for the adjustment path and on a pulse counting arrangement (6, 7), depending on the achievement of an adjustable Counting amount a switch-off device (g2) for the motor (1) controls, and characterized in that the pulse counting arrangement comprises a display device (6), on which the absolute count of the pulses, from a fixed one Zero position of the plunger with the correct sign according to the adjustment direction counted, and thus the absolute ram position can be read immediately.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pulse counter controlling the disconnection (7) has a triggering device (G2) which responds to its zero position and the counted amount, after which the counter (7) moves to its zero position, adjustable, is.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the arrangement another pulse counter (6) without resetting to display the Has the position of the plunger in relation to a zero mark, which is when the adjustment of the ram added in one direction and the pulses emitted during adjustment of the plunger in the opposite direction generated pulses is subtracted. In Documents considered: German Patent No. 890 420; »Workshop technology und Maschinenbau ”, 1956, p. 106; ETZ-B, no. 3 of March 21, 1958, p. 74.