DE841674C

DE841674C - Device for remote control of the feed and the speed of rotation of the tool carrier of a machine tool

Info

Publication number: DE841674C
Application number: DEP22939A
Authority: DE
Inventors: Serge Senglet
Original assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Current assignee: GENEVOISE INSTR PHYSIQUE; Societe Genevoise dInstruments de Physique
Priority date: 1944-12-22
Filing date: 1948-11-28
Publication date: 1952-06-19
Also published as: GB600345A

Description

AUSGEGEBENEM 1«. JUNI 195!?;ISSUE 1 «. JUNE 195!?;

' p 22939 I b 149 a D ' p 22939 I b 149 a D

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernsteuerung des Vorschubs und der Umdrehungsgeschwindigkeit des Werkzeugträgers einer Werkzeugmaschine (Bohrmaschine, Reibmaschine, Fräsmaschine od. dgl.) in Abhängigkeit von zwei Getriebekästen, deren erster die Vorschubgeschwindigkeit und deren zweiter die Umdrehungsgeschwindigkeit ändert.The invention relates to a device for remote control of the feed and the speed of rotation of the tool carrier of a machine tool (drilling machine, reaming machine, milling machine od. Like.) Depending on two gear boxes, the first of which is the feed rate and the second of which changes the speed of rotation.

Die Einrichtung ist gekennzeichnet durch mindestens zwei Steuerorgane,· auf die der Bedienungsmann einwirkt, bis Anzeigevorrichtungen die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit und Umdrehungsgeschwindigkeit anzeigen. Das erste Steuerorgan setzt einen Motor in Betrieb, der eine erste, mit einer der Anzeigevorrichtungen gekuppelte Mantelkurve dreht, die mindestens eine verzahnte verschiebbare Muffe des ersten Getriebekastens in ihre verschiedenen Eingriffsstellungen bringt, wobei der Motor im gleichen Zeitpunkt anhält, ip, dem die Beeinflussung des ersten Steuerorgan« durch den Bedienungsmann aufhört. Das zweite Steuerorgan wirkt so auf einen Steuerteil, daß er seine■ Ruhestellung verläßt und am Ende seiner Bewegung die» er-' wähnten Motor in Betrieb setzt und. ihn mit einer; zweiten, mit der anderen Anzeigevorrichtung gekuppelten Mantelkurve in Eingriff bringt, Diese_; bringt mindestens ein verschiebbares; mit einer yerr zahnten Muffe für drei Stellungea des zweiten Ge-· triebekastens verbundenes Ritzel·.·■; in Eingriff .mit dem einen oder dem anderen von drei daneben auge,-, ordneten Zahnrädern, von denen das mittlere feist angeordnet ist und die beiden anderen-sick, unter, Wirkung des Steuerteils in «inander entgegeng(esetZ7, tem Sinn drehen, dessen Bewegung, die verzahnte,The device is characterized by at least two control elements on which the operator acts until display devices show the desired feed rate and speed of rotation. The first control organ sets a motor in operation, which rotates a first, coupled to one of the display devices jacket curve, which brings at least one toothed sliding sleeve of the first gear box into its various engagement positions, the motor stops at the same time, ip, the influencing of the first control element «by the operator. The second control element acts on a control part in such a way that it leaves its rest position and, at the end of its movement, puts the 'mentioned motor into operation and. him with one; engages the second envelope curve coupled to the other display device, this _; brings at least one movable; pinion connected to a yerr toothed sleeve for three positionsa of the second gear box ·. · ■; in engagement with one or the other of three adjacent eye, -, arranged gears, of which the middle one is finely arranged and the other two-sick, under the action of the control part, rotate in opposite directions (esetZ7, its Movement that interlocked,

Muffe des zweiten Getrieiselcastens immer in die mittlere Eingriffsstellung führt. Die Rückwärtsbewegung des Steuerteils erfolgt selbsttätig, sobald die Einwirkung des Γ^ίεημη^ξί^αίηήεβ auf das entsprechende Steuerorgan aufhört, indem der Steuerteil den erwähnten Motor anhält und ihn von neuem mit der ersten Mantelkurye kuppelt und die verzalinte Muffe des zweiten Getriebekastens in die der ,Anzeige der zweiten Anzeigevorrichtung entsprechendeAlways insert the socket of the second gear box into the middle engagement position leads. The backward movement of the control part takes place automatically as soon as the Effect of the Γ ^ ίεημη ^ ξί ^ αίηήεβ on the corresponding Control organ stops by the control part stops the mentioned motor and it again with the first coat kurye couples and the tinned sleeve of the second gear box in the, display corresponding to the second display device

ίο Stellung bringt. Die Anzeigevorrichtungen der beiden Mantelkurven drehen sich intermittierend und lassen ein Anhalten für jede Stellung der verzahnten Muffen erkennen, so daß es dem Bedienungsmann möglich ist, im geeigneten Zeitpunkt seine Einwir kung auf die Steuerorgane zu beenden, um die gewünschten Größen der Vorschubgeschwindigkeit und der Umdrehungsgeschwiijdigkeif: des Werkzeugträgers zu erhalten. . '.'·.■ίο takes position. The display devices of the two Mantle curves rotate intermittently and allow a stop for each position of the toothed Recognize sleeves so that it is possible for the operator to take action at the appropriate time kung to finish the controls to the desired sizes of the feed rate and the speed of rotation: of the tool carrier to obtain. . '.' ·. ■

Die Zeichnung zeigt beispielsweise und schema-The drawing shows for example and schematic

ao tisch eine Ausführungsform des Gegenstands der Erfindung, angewendet auf eine Bohrmaschine.ao table an embodiment of the subject invention applied to a drill.

Fig. ι ist eine teilweise geschnittene Gesamtansicht;. Fig. Ι is a partially sectioned overall view.

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit davon.Fig. 2 shows a detail thereof.

«j Der Werkzeugträger 2 der Bohrmaschine dreht sich in einem in axialer Richtung bewegbaren Futter i. Der Motor 15 treibt zwei Getriebekasten an. Der erste erhält die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugträgers und der zweite seine Umdrehungsgeschwindigkeit. Der letztere besitzt eine Welle, die mit derjenigen des Motors 15 gekuppelt ist und auf der drei Zahnräder 11, 12, 13 angeordnet sind, die mit drei Zahnrädern 8, 9, 10 einer verzahnten, verschiebbaren Muffe 7 zusammenarbeiten. Die Welle, auf der diese verschiebbar ist, bewirkt über konische Zahnräder 5 und 4 die Umdrehung des Werkzeugträgers 2. Außerdem trägt die Welle der Muffe 7 ein Schneckengetriebe 19, das über die Welle 20 auf ein Schneckengetriebe 21, 22 wirkt, das die Welle 23 des ersten Getriebekastens antreibt. Diese Welle trägt drei Zahnräder 24, 25, 26, die mit den drei Verzahnungen der verschiebbaren verzahnten Muffe 28 zusammenarbeiten, deren Welle den Vorschub des Werkzeugträgers über das Zahnrad 29 und die auf dem Futter 1 angeordnete Zahnstange 30 bewirkt.«J The tool holder 2 of the drill rotates in a chuck movable in the axial direction i. The motor 15 drives two gear boxes. The first receives the feed rate of the tool carrier and the second its speed of rotation. The latter has a shaft which is coupled to that of the motor 15 and on which three gears 11, 12, 13 are arranged, which work together with three gears 8, 9, 10 of a toothed, displaceable sleeve 7. the The shaft on which it can be moved causes the rotation of the via conical gears 5 and 4 Tool carrier 2. In addition, the shaft of the sleeve 7 carries a worm gear 19, which via the Shaft 20 acts on a worm gear 21, 22 which drives the shaft 23 of the first gear box. This shaft carries three gears 24, 25, 26, which are toothed with the three teeth of the sliding Collar 28 work together, the shaft of which controls the advance of the tool carrier via the gear 29 and the rack 30 arranged on the chuck 1 causes.

Die Schaltvorrichtung, die in Entfernung von demThe switching device, which is at a distance from the

' Werkzeugträger der Bohrmaschine angeordnet zu denken ist, umfaßt sechs Schaltorgane, die durch Unterbrecher gebildet werden, nämlich durch die Unterbrecher 17 und 18, 48 und 91,98 und 104. Die Unterbrecher steuern die drei Motoren 15,46 und 70. Der Motor 46 ist dazu bestimmt, abwechselnd die erste Mantelkurve 37, die unmittelbar auf die verschiebbare Muffe 28 einwirkt, und die zweite Mantelkurve 81 zu betätigen, die das Einsteuern der verschiebbaren Muffe 7 über ein verschiebbares Ritzel 56 beeinflußt. Dieses arbeitet mit drei Zahnrädern 58, 59 und 60 zusammen. Das Zahnrad 59 ist fest angeordnet, und die beiden Zahnräder 58 und 60 können sich in einander entgegengesetztem Sinn unter der Wirkung eines Steuerteils drehen, der durch die Steuerwelle 66 gebildet wird. Diese Welle, die vom Motor 70 angetrieben wird, besitzt ebeil· ■ falls eine Mantelkurve 73, die das Malteserkreuz 42, 40, 79 steuert, das den Motor 46 abwechselnd in Eingriff mit den beiden Mantelkurven 37 und 81 bringt.'Tool carrier of the drill arranged to think is, includes six switching elements, which are formed by breakers, namely by the Breakers 17 and 18, 48 and 91, 98 and 104. The Interruptors control the three motors 15, 46 and 70. The motor 46 is intended to alternate between the first jacket curve 37, which acts directly on the displaceable sleeve 28, and the second jacket curve 81 to operate, which controls the sliding sleeve 7 via a sliding pinion 56 influenced. This works with three gears 58, 59 and 60 together. The gear 59 is fixedly arranged, and the two gears 58 and 60 can move in opposite directions rotate under the action of a control part which is formed by the control shaft 66. This wave, which is driven by the motor 70 has ebeil · ■ if a jacket cam 73, which controls the Maltese cross 42, 40, 79, which engages the motor 46 alternately with the two jacket curves 37 and 81 brings.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The device works as follows:

Um den Motor 15 in Umdrehung zu versetzen oder anzuhalten, bedient sich der Bedienungsmann der Unterbrecher 17 und 18. Wenn er die Umdrehungsgeschwindigkeit des Werkzeugträgers ändern' will, bedient er das Schaltorgan 91, das, indem es auf den Schalter 71 wirkt, den Motor 70 in Gang setzt. Aus Gründen der Vereinfachung sind die elektrisehen Stromkreise, die nichts Neues darstellen, nicht im einzelnen beschrieben. Wenn sich der Motor 70 dreht, treibt er über die Zahnräder 69 und 67 die Steuerwelle 66, die ihre Ruhestellung verläßt. Ihre Umdrehung dauert so lange, bis der Vorsprung 68 auf den Bolzen 92 des Unterbrechers 93 trifft, wodurch der Motor 70 angehalten, der Stromkreis zwischen den Kontakten 94 und 95 wieder geschlossen, der Schalter 47 betätigt und der Motor 46 angelassen wird, der übet die Ritzel 44, 45 die Platte 42 des Malteserkreuzes dreht (siehe auch Fig. 2).In order to set the motor 15 in rotation or to stop it, the operator uses himself the breakers 17 and 18. When it has the speed of rotation of the tool carrier 'wants to change, he operates the switching element 91, which, by opening it the switch 71 acts, the motor 70 starts. For the sake of simplicity, they are electric Circuits that are nothing new, not described in detail. When the engine 70 rotates, it drives via the gears 69 and 67 the control shaft 66, which leaves its rest position. Her Revolution lasts until the projection 68 hits the bolt 92 of the interrupter 93, whereby the motor 70 stopped, the circuit between the contacts 94 and 95 closed again, the switch 47 is actuated and the motor 46 is started, which exercises the pinions 44, 45 the plate 42 of the Maltese cross rotates (see also Fig. 2).

Die Mantelkurve 73 wirkt, wenn sie von der Welle 66 angetrieben wird, auf den Finger 74 eines bei 76 drehbar gelagerten Hebels '75, der über den Finger Jj dje Platte 42 nach links verschiebt. Diese greift mit ihrem Stift 41 in die Malteserkreuzscheibe 79 und treibt die Welle 80 intermittierend an, Die zweite Mantelkurve 81, die auf der Welle 80 befestigt ist, weist eine Nut 82 auf, deren Krümmungen den aufeinanderfolgenden Stellungen ent- sprechen, die das verschiebbare Zahnrad 56 einnehmen muß, um in aufeinanderfolgenden Bewegungen sich auf die Geschwindigkeitsskala des zweiten Getriebekastens stufenweise nacheinander einzustellen. Die Mantelkurve 81 wirkt auf das verschiebbare Zahnrad 56 mittels eines bei 85 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 84. Das verschiebbare Zahn rad 56 kann in Eingriff treten entweder mit dem Zahnrad 58, das über die konischen Zahnräder 63 und 64 von der Welle 66 angetrieben wird, oder mit dem fest angeordneten Zahnrad 59, das durch einen Stift 62 festgehalten wird, oder mit dem Zahnrad 60, das von der Welle 66 im umgekehrten Sinn wie das Zahnrad 58 über die Welle 61 und die konischen Zahnräder 64 und 65 angetrieben wird.The jacket curve 73 acts, when it is driven by the shaft 66, on the finger 74 of a lever '75 rotatably mounted at 76, which moves the plate 42 to the left via the finger Jj dje. This engages with its pin 41 in the Geneva washer 79 and drives the shaft 80 intermittently. The second casing curve 81, which is attached to the shaft 80, has a groove 82, the curvatures of which correspond to the successive positions that the displaceable gearwheel 56 must take in order to adjust in successive movements on the speed scale of the second gear box step by step one after the other. The casing curve 81 acts on the displaceable gear 56 by means of an angle lever 84 pivoted at 85. The displaceable gear 56 can engage either with the gear 58, which is driven by the shaft 66 via the conical gears 63 and 64, or with the fixed gear 59, which is held in place by a pin 62, or with the gear 60, which is driven by the shaft 66 in the opposite direction as the gear 58 via the shaft 61 and the conical gears 64 and 65.

Das verschiebbare Zahnrad 56 steuert die verschiebbare Muffe 7 des zweiten Getriebekastens mittels der mit einem Keil 57 versehenen Welle 55, der _; konischen Zahnräder 53 und 54, der Welle 52 und des Armes 51, der bei 50 an der verschiebbaren Muffe 7 angreift. Diese durchläuft die Strecke, die erforderlich ist, um von der Verzahnung zwischen 8 und 11 zur Verzahnung zwischen 9 und 12 zu gelangen. Die Muffe 7 muß gleiche Wege zurücklegen, um von der Verzahnung 9 bis 12-zur Verzahnung iao 8 bis 11 pder 10 bis 13 zu gelangen.The sliding gear 56 controls the sliding sleeve 7 of the second gear box by means of the shaft 55 provided with a key 57, which _; conical gears 53 and 54, the shaft 52 and the arm 51 which engages at 50 on the sliding sleeve 7. This runs through the distance that is necessary to get from the teeth between 8 and 11 to the teeth between 9 and 12. The sleeve 7 must cover the same distance in order to get from the toothing 9 to 12 to the toothing generally 8 to 11 or 10 to 13.

Es sei angenommen, daß.im Augenblick der Steuerung sich alle Teile in der in der Figur 1 dargestel^ ten Stellung befinden. Durch die Umdrehung der Steuerwelle 66 dreht sich das Zahnrad 60 um «iaen ^ia5 solchen Winkel, daß die Muffe 7 in die mittlereIt is assumed that at the moment of control all parts are in the position shown in FIG. By the rotation of the control shaft 66, the gear 60 rotates around such an angle "Jaen 5 ^ia that the sleeve 7 in the middle

Stellung gelangt, in der die Zahnräder 9 und 12 im Eingriff stehen. Zur gleichen Zeit wird durch die Umdrehung der Welle 66, indem diese die Mantelkurve 73 steuert, die Platte 42 in Eingriff mit der Malteserkreuzscheibe 79 gebracht, und am Ende der Umdrehung der Welle 66 wirkt der Vorsprung 68 auf 92 und läßt den Motor 46 an, der die Mantelkurve 81 auf Grund der Zwischenschaltung des Malteserkreuzes intermittierend zum Drehen bringt. Die Mantelkurve 81 ist mit einer vom Bedienungsstand aus sichtbaren Anzeigevorrichtung 90 durch die konischen Räder 87, 88 und die Welle 89 verbunden. Diese Anzeigevorrichtung beginnt, ebenfalls intermittierend, sich auf einer nicht dargestellten kreisförmigen Skala zu drehen, auf der die verschiedenen Umdrehungsgeschwindigkeiten des Werkzeugträgers 2 angegeben sind. Die Anzeigevorrichtung hält auf jeder Anzeige einen Moment an, so daß dem Bedienungsmann Zeit gegeben wird, die Geschwindigkeit, die ihm zusagt, durch Loslassen des Unterbrechers 91 festzulegen. Genau in diesem Augenblick hält der Motor 46 ebenso wie die Anzeigevorrichtung 90 und die Mantelkurve 81 an. Beim Loslassen des Unterbrechers 91 wird der Schalter 72 automatisch betätigt, und der Motor 70 beginnt in dem seiner vorhergehenden Umdrehung entgegengesetzten Sinn anzulaufen und läuft, bis der Vorsprung 68 den Bolzen 96 des Unterbrechers 97 drückt, wodurch der Motor 70 angehalten wird. Die Welle 66 ist wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt.Arrives position in which the gears 9 and 12 are in engagement. At the same time, through the Rotation of the shaft 66 by controlling the jacket cam 73, the plate 42 in engagement with the Brought Geneva washer 79, and at the end of the revolution of the shaft 66, the projection 68 acts to 92 and starts the motor 46, which the jacket curve 81 due to the interposition of the Maltese cross turns intermittently. The jacket curve 81 is with one of the operator's station Visible indicator 90 connected by conical wheels 87, 88 and shaft 89. This display device begins, also intermittently, on a circular, not shown To rotate the scale on which the different speeds of rotation of the tool carrier 2 are given. The display device pauses on each display for a moment, so that the operator Time is given, the speed that suits him, by letting go of the breaker 91 to be determined. At this very moment the motor 46 stops, as does the display device 90 and the jacket curve 81. When the interrupter 91 is released, the switch 72 is automatic is actuated and the motor 70 begins the opposite of its previous revolution Sense to start and run until the projection 68 presses the bolt 96 of the interrupter 97, whereby the motor 70 is stopped. The shaft 66 has returned to its original position.

Entsprechend der Stellung, in der sich die Mantelkurve 81 beim Anhalten befindet, können drei Fälle eintreten: Der erste, in der das verschiebbare Zahnrad 56 wieder in die Stellung gelangt ist, die es bei Beginn der Tätigkeit des Bedienungsmannes einnahm. Es steht daher von. neuem im Eingriff mit dem Zahnrad 60. Die Umdrehung des Motors 70 in umgekehrtem Sinn hebt die Verschiebung wieder auf, die seine vorhergehende Umdrehung hervorgerufen hatte, und die verschiebbare Muffe 7 kehrt wieder in die auf der Zeichnung dargestellte Stellung zurück, die sie ursprünglich einnahm, wobei die Zahnräder 8 und 11 von neuem in Eingriff treten.
Im zweiten Fall ist das Zahnrad 56 mit dem festen Zahnrad 59 in Eingriff gekommen. Die Umdrehung des Motors 70 in entgegengesetztem Sinn ist ohne Einfluß auf das Zahnrad 56, und die Muffe 7 bleibt in der mittleren Stellung, in der. die Zahnräder 9 und 12 im Eingriff stehen.According to the position in which the jacket curve 81 is when stopping, three cases can occur: The first, in which the displaceable gear 56 has returned to the position it was in when the operator began to work. It therefore stands from. again in engagement with the gear 60. The rotation of the motor 70 in the opposite sense cancels the displacement that had caused its previous rotation, and the sliding sleeve 7 returns to the position shown in the drawing, which it originally occupied, the gears 8 and 11 meshing again.
In the second case, the gear 56 has come into engagement with the fixed gear 59. The rotation of the motor 70 in the opposite direction has no effect on the gear 56, and the sleeve 7 remains in the middle position in which. the gears 9 and 12 are in mesh.

Im dritten Fall hat die Mantelkurve 81 das Zahnrad 56 mit dem Zahnrad 58 in Eingriff gebracht, das immer in entgegengesetztem Sinn zum Zahnrad 60 sich dreht. Die Drehung des Motors in entgegehge setztem Sinn hat, wenn sie auf ein Zahnrad wirkt, das ebenfalls in entgegengesetztem Sinn dreht, eine Verschiebung der Muffe 7 in demselben Sinn zur Folge wie diejenige, die durch die erste Umdrehung des Motors hervorgerufen wurde. Die Muffe 7 entfernt sich noch mehr von der in der Zeichnung dargestellten Stellung, und das Zahnrad 10 tritt mit dem Zahnrad 13 in Eingriff.In the third case, the jacket curve 81 has brought the gear 56 with the gear 58 into engagement, the always rotates in the opposite direction to gear 60. The rotation of the motor in opposite direction if it acts on a cogwheel that also rotates in the opposite direction, it has a positional sense Displacement of the sleeve 7 entails in the same sense as that created by the first turn of the engine. The sleeve 7 moves even further away from that shown in the drawing Position, and the gear 10 engages with the gear 13.

Es ist auch bei Anordnung der erforderlichen elektrischen Verbindungen, die auf der Zeichnung nicht angegeben sind, um sie nicht zu belasten, möglich, vorzusehen, daß die Betätigung desUnterbrechers9i zusätzlich zu dem, was beschrieben ist, das Anhalten des Motors 15 in der Weise bewirkt, daß er sich selbsttätig in Umdrehung versetzt, wenn die Betätigung des Unterbrechers 91 aufhört.It is also with the arrangement of the necessary electrical connections that are not on the drawing are specified in order not to burden them, possible to provide that the actuation of the interrupter 9i in addition to what has been described, stopping the motor 15 in such a way causes it to self automatically set in rotation when the actuation of the interrupter 91 stops.

Das zweite Steuerorgan, die Welle 66, geht also immer von einer Grundstellung aus, um die Geschwindigkeitsänderungen des Werkzeugträgers zu bewirken und kehrt dahin von selbst zurück, sobald der Bedienungsmann aufgehört hat, auf den Unterbrecher 91 zu drücken. In dieser Grundstellung kann die Platte 42 nur auf die Malteserkreuzscheibe 40 wirken.The second control element, the shaft 66, is therefore always based on a basic position, around the changes in speed of the tool carrier and returns to it automatically as soon as the operator has stopped on the interrupter 91 to press. In this basic position, the plate 42 can only be placed on the Maltese cross disk 40 works.

Wenn man eine Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugträgers herbeiführen will, drückt der Bedienungsmann auf ein anderes Schaltorgan, nämlich auf den Unterbrecher 48 der Schaltvorrichtung, der den Motor 46 anlaufen läßt, der wiederum die Umdrehung der Platte 42 und die intermittierende Umdrehung der Malteserkreuzscheibe 40 bewirkt. Diese sitzt lose auf der Welle 80 und nimmt mittels der konischen Zahnräder 38und39 die erste Mantelkurve 37 und die Vorschubanzeigevorrichtung 49 mit. Die Mantelkurve 37 besitzt eine Kurvennut 36, in der das eine Ende 35 eines bei 34 schwenkbar gelagerten Hebels 33 läuft, dessen anderes Ende bei 31, 32, die verschiebbare Muffe 28 des ersten Getriebekastens führt. Die Anzeigevorrichtung 49 dreht intermittierend vor einem nicht dargestellten Zifferblatt, auf dem die verschiedenen gebräuchlichen Vorschübe angegeben sind, und bleibt einen Augenblick auf jeder Vorschubsanzeige stehen, um dem Bedienungsmann die Möglichkeit zu geben, den Unterbrecher 48 im geeigneten Augenblick loszulassen, um bei dem durch die Anzeigevorrichtung erreichten Vorschub zu bleiben.If you want to change the feed rate of the tool carrier, if the operator presses another switching element, namely the interrupter 48 of the switching device, which starts the motor 46, which in turn makes the rotation of the plate 42 and the intermittent rotation of the Geneva disk 40 causes. This sits loosely on the shaft 80 and takes by means of the conical gears 38 and 39 the first jacket curve 37 and the advance indicator 49 with. The jacket curve 37 has a cam groove 36 in which one end 35 of a lever 33 pivotally mounted at 34 runs, whose other end at 31,32 which guides the sliding sleeve 28 of the first gear box. The display device 49 rotates intermittently in front of a dial, not shown, on which the various common feed rates are indicated and remains on each feed display for a moment stand to give the operator the opportunity to switch the breaker 48 at the appropriate moment release to stay at the feed rate achieved by the indicator.

Bei der auf der Zeichnung dargestellten Steuereinrichtung dreht der Motor 46, der die Mantelkurven 37 und 81 ebenso wie die Anzeigevorrichtungen 49 und 90 antreibt, immer in demselben Sinn. Es ist möglich, durch doppelte Anordnung der zwei Unterbrecher 48 und 91 die elektrischen Verbindungen vorzusehen, die notwendig sind, damit sich bei der Einwirkung auf die ersten Unterbrecher der ■ Motor 46 in einem solchen Sinne dreht, daß die Anzeigevorrichtungen 49 und 90 sich auf ihrem Zifferblatt im Sinne der steigenden Geschwindigkeiten drehen, und daß bei Betätigung der zusätzlichen Unterbrecher der Motor 46 sich in entgegengesetztem Sinn dreht und eine Umdrehung der Anzeigevorrichtungen im Sinn der sinkenden Geschwindigkeiten hervorruft. Diese Ergänzung der Einrichtung, die auf der Zeichnung nicht dargestellt ist, hat den Vorteil, die Änderungen wesentlich zu beschleunigen, weil der Bedienungsmann nicht gezwungen ist, die Anzeigevorrichtungen fast eine Umdrehung auf iao ihrem Zifferblatt beschreiben zu lassen,' wenn er eine Stufe einstellen will, die unmittelbar unter derjenigen liegt, die er soeben hatte.With the control device shown in the drawing rotates the motor 46, the jacket curves 37 and 81 as well as the display devices 49 and 90, always in the same sense. It is possible by arranging the two breakers twice 48 and 91 provide the electrical connections that are necessary for the Acting on the first interrupter the motor 46 rotates in such a way that the display devices 49 and 90 rotate on their dial in the sense of increasing speeds, and that when the additional interrupter is actuated, the motor 46 rotates in the opposite direction Sinn rotates and one revolution of the display devices in the sense of decreasing speeds evokes. This addition to the facility, which is not shown in the drawing, has the advantage of to speed up the changes significantly because the operator is not forced to make the Display devices almost a turn on iao to have their dial write, 'if he has a Wants to set level immediately below the one he just had.

Es kann in gewissen Fällen auch nützlich sein, durch die Fernsteuerung eine Ausrückvorrichtung H5 zwischen dem Werkzeugträger 2 und dem Motor 15In certain cases it can also be useful to have a release device H5 between the tool carrier 2 and the motor 15

Claims

to control. This measure is used when, for example, the tool carrier from Wants to turn the hand to stop it in such a position that changing the tool, that he wears, is relieved, or for any other purpose. This additional control can can be obtained by providing a breaker ioo onto which the projection 68 of the gear 67 takes effect before it has reached the interrupter 93.

The shaft 66 can then only run half of its normal course and is consequently bring the sliding sleeve 7 into a central position between the gears of the shaft 14, and thus none of the gears of the second gear box will be in engagement and the Tool carrier 2 must be uncoupled from motor 15. In order to realize this additional possibility, two additional breakers 98 and 104 must be provided at the switching station, which are

ao binding to work with relays not shown and of which the first for uncoupling and the second is used to re-couple the tool carrier. The breakers 100, 98 and 104 with their electrical Connections for uncoupling and reconnecting the tool carrier are open shown in the drawing. When the tool carrier is uncoupled, a control lamp 103 lights up to alert the operator.

The illustrated embodiment includes two different ways of acting on the changes the gear ratios depending on the gearbox used. With the first gearbox, the determines the feed rate of the tool carrier, the translation is weak. Consequently the gears are small and the length of the sliding sleeve 28 is short. A simple mantle curve 37 can control the displacement of the sleeve.

It is different with the gear box, which controls the speed of rotation of the tool carrier controls and which transmit the full power of the motor 15 got to. Its gears are strong and the way of the sleeve 7 is greater. This is why out it is indicated to use a control element, namely the shaft 66, which has the role of a relay plays to perform the movements.

The invention is not limited to the schematic representation given in the drawing is. In particular, it is not necessary that the energy source for actuating the control devices an electric one, it is possible to use pneumatic or hydraulic energy sources for the same purpose to be provided.

Patent APRICTIONS:

i. Device for remote control of the feed and the speed of rotation of the tool carrier of a machine tool depending on two gear boxes whose the first changes the feed rate and the second changes the speed of rotation, characterized by at least two control members (48, 91) on which the operator acts, to display devices (49,90) the desired feed rate and speed of rotation Show. The first control element (48) activates a motor (46) which generates a first casing curve (37) coupled to one (49) of the display devices. rotates, the at least one toothed sliding sleeve (28) of the first gear box in its different Brings engagement positions, the motor (46) stops at the same time in which the operator ceases to influence the first control element (48). The second Control member (91) acts via a motor (70) on a control part (66) that it is in its rest position leaves and at the end of its movement the mentioned motor (46) in operation and him with a second jacket curve (81) coupled to the other display device (90) in FIG Brings intervention. This (81) brings at least one sliding, with a toothed Sleeve (7) for three positions of the second Ge ^ gear box connected pinion (56) in engagement with one or the other of three gears (58, 59, 60) arranged next to it, of which the middle one (59) is fixedly arranged and the other two (58, 60) move in opposite directions under the action of the control part (66) Turn sense whose movement the toothed sleeve (7) of the second gear box always leads to the middle engagement position. The backward movement of the control part (66) takes place automatically as soon as the operator acts on the corresponding Control member (91) stops in that the control part (66) stops the mentioned motor (46) and couples it again with the first casing curve (37) and the toothed sleeve (7) of the second gear box into the display corresponding to the second display device (90) Position. The display devices (49, 90) of the two jacket curves (37, 81) rotate intermittently and show every position of the toothed sleeves (28, 7), see above that it is possible for the operator to act on the at the appropriate time Control organs (48, 91) to finish and the desired sizes of the feed rate and the speed of rotation of the tool carrier (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the display devices can rotate in both directions, by the arrangement of switches (48, 91) which the Control the motor (46) for both directions of rotation.

1 sheet of drawings