DE953413C

DE953413C - Additional device for grinding machines

Info

Publication number: DE953413C
Application number: DEW9098A
Authority: DE
Inventors: Kurt Landgraf
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1952-07-23
Filing date: 1952-07-23
Publication date: 1956-11-29

Description

Beistellvorrichtung für Schleifmaschinen Bei Schleifmaschinen ist es bekannt, die Beistell-. vorrichtung für den Schleifscheibenschlitten so auszubilden, daß beim Schleifen in der Längsrichtung der Werkstückschlitten noch eine regelbare Anzahl von Arbeitshüben ausführen kann, nachdem das Fertigmaß erreicht ist, um ein sogenanntes Ausfunken, d. h. einen Schlichtvorgang ohne weitere Beistellung der Schleifscheibe in Richtung des Werkstückes zu erhalten. So ist beispielsweise eine Ausführung bekannt, bei der zum Antrieb der Beistellwelle ein Klinkenschaltwerk dient. In diesem Fall bewirkt eine mit dem Schaltrad des Klinken-. schaltwerkes verstellbar verbundene Nockenscheibe das Umschalten des Beistellgetriebes nach der jeweils gewünschten Anzahl von Ausfunkhüben. Es ist daher erforderlich, daß. das Schaltrad nach Beendigung des Beistellvorganges noch weiterläuft. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Schaltrad und der Beistellwelle eine Kupplung vorgesehen, die beim Erreichendes Fertigmaßes durch eine weitere mit dem Schaltrad verbundene Nockenscheibe über eine hydraulische Betätigungsvorrichtung gelöst wird.Additional device for grinding machines For grinding machines is it known the accessory. to design the device for the grinding wheel slide in such a way that that when grinding in the longitudinal direction of the workpiece carriage still a controllable Number of working strokes can be carried out after the finished dimension is reached to a so-called spark-out, d. H. a finishing process without further provision of the To get grinding wheel in the direction of the workpiece. For example, there is a Known design in which a ratchet mechanism is used to drive the auxiliary shaft serves. In this case, one effects with the ratchet wheel of the ratchet. switchgear adjustably connected cam disk switching the auxiliary gear after the required number of radio strokes in each case. It is therefore necessary that. the The ratchet wheel continues to run after the provision process has been completed. To this end a clutch is provided between the ratchet wheel and the Beistellwelle, which when Reached finished dimensions by another cam disk connected to the ratchet wheel is released via a hydraulic actuator.

Es ist ferner eine Beistellvorrichtung für Schleifmaschinen bekannt, bei der zusätzlich zu dem die Beistellung bewirkenden Klinkenschaltwerk eine das Ausfunken steuernde Schaltscheibe vorgesehen ist, die unabhängig von dem Beistellzahnrad ausgebildet ist und während der eigentlichen Beistellung stillsteht. Um den Übergang von Beistellung auf Ausfunken zu erreichen, ist am Beistellzahnrad ein Nocken angeordnet, der gemäß der einen bekannten Ausführung die Antriebsklinken für die Ausfunkschaltscheibe freigibt und gemäß einer anderen Ausführung eine Sperre für den Klinkenantrieb der Ausfunkschaltscheibe aufhebt.It is also known a support device for grinding machines, in addition to the ratchet mechanism causing the provision of a das Ausfunken controlling switching disk is provided, which is independent of the Beistellzahnrad is formed and stands still during the actual provision. To make the transition To achieve from provision to spark, a cam is arranged on the auxiliary gear, which according to the one known Execution of the drive pawls for the Ausfunkschaltscheibe releases and according to another embodiment a lock for the ratchet drive of the radio switch disc.

Gemäß der Erfindung wird eine besonders einfache und zweckmäßige Lösung der gleichen Aufgabe dadurch erreicht, daß mit dem die Beistellwelle antreibenden Schaltrad des Klinkenschaltwerkes ein mit einzelnen Schaltzähnen und Schaltnocken versehenes zusätzliches Schaltorgan derart verbunden ist, daß das an der Drehung des Schaltrades teilnehmende Schaltorgan beim Erreichen des Fertigmaßes mit seinen Antriebszähnen in den Bereich einer weiteren, zweckmäßig an der Schaltschwinge des Klinkenschaltwerkes angeordneten Antriebsklinke gelängt und gegenüber dem dann stillstehenden Schaltrad noch eine zusätzliche Drehbewegung ausführen kann.According to the invention, there is a particularly simple and expedient solution the same task is achieved in that with the drive shaft Switching wheel of the ratchet mechanism on with individual switching teeth and switching cams provided additional switching element is connected in such a way that the rotation of the ratchet participating switching element when reaching the finished size with his Drive teeth in the area of another, expediently on the rocker arm of the Ratchet switching mechanism arranged drive pawl elongated and opposite the then stationary The ratchet can still perform an additional rotary movement.

Da bei der Betstellvorrichtung nach der Erfindung das an der Drehung des Beistellschaltrades teilnehmende Ausfunkschältorgan mit seinen Schaltzähnen automatisch in den Bereich seiner Antriebsklinke gelangt, sobald das Beistellschaltrad eine bestimmte, z. B. durch Anschläge festgelegte Stellung erreicht hat, kann die bei den bekannten Ausführungen erforderliche besondere Steuerung des Antriebes für das Ausfunkschaltorgan, sei es nun über eine Sperre, eine Kupplung od. dgl, in Fortfall kommen.Since in the Betstellvorrichtung according to the invention that of the rotation of the auxiliary ratchet wheel participating Ausfunkschältorgan with its switching teeth automatically comes into the area of its drive pawl as soon as the auxiliary ratchet wheel a certain, e.g. B. has reached a fixed position by stops, the in the known designs required special control of the drive for the Ausfunkschaltorgan, whether it is a lock, a clutch or the like, in elimination come.

Die zusätzliche Drehbewegung des Schaltorgans, die beispielsweise dadurch erreicht werden kann, daß das Schaltorgan mit dem Schaltrad des Klinkenschaltwerkes über einen in einem Langloch des letzteren geführten Stift verbunden ist, wird dazu ausgenutzt, das Umschalten der Betstellvorrichtung auf Rücklauf vorzunehmen. Zu diesem Zweck arbeitet gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ein an dem erwähnten Schaltorgan ausgebildeter Nocken mit einem elektrischen Endschalter zusammen, der das Umschalten auf Rücklauf Bewirkt und außerdem nach dem Erreichen der Ausgangsstellung die Maschine abschaltet. Um die Anzahl der Ausfunkhübe in bestimmten Grenzen einstellen zu können, ist die Lage des elektrischen Endschalters veränderbar, was beispielsweise dadurch erreicht werden kann, daß der Endschalter auf einem um die Beistellwelle schwenkbaren Zahnsegment angeordnet ist, in dessen Zähne ein zur Einstellung dienendes Ritzel eingreift.The additional rotary movement of the switching element, for example can be achieved in that the switching element with the ratchet gear of the ratchet mechanism is connected via a pin guided in an elongated hole in the latter exploited to switch the actuating device to reverse. to for this purpose, according to a further feature of the invention, works on the mentioned Switching element formed cam with an electrical limit switch together, the the changeover to return causes and also after reaching the starting position the machine switches off. To set the number of spark-out strokes within certain limits to be able to change the position of the electrical limit switch, which for example can be achieved in that the limit switch on a to the Beistellwelle pivotable tooth segment is arranged, in whose teeth a serving for adjustment Pinion engages.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. I in stark schematisierter Form einen Längsschnitt durch die Betstellvorrichtung nach der Erfindung, Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Abb. I und Abb. 3 einen Schnitt mach der Linie III-III der Abb. I.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows Fig. I in a highly schematic form a longitudinal section through the actuating device according to the invention, Fig. 2 a section along the line II-II of Fig. I and Fig. 3 make a section on the line III-III of Fig. I.

Mit I ist die Beistellwelle bezeichnet, die in an sich bekannter Weise die Betstellung der Schleifscheibe bewirkt. Auf der Beistellwelle ist lose drehbar die Schaltschwinge 2 angeordnet, die von. einem bei 3 angedeuteten Kurbelantrieb am Ende eines jeden Hubes des Werkstückschlittens vor- und zurückbewegt wird. Die Schaltschwinge trägt zwei Antriebsklinken 4 und 5. Von diesen arbeitet die Klinke 4 mit dem lose auf der Beistellwelle I sitzenden Schaltrad 6 zusammen, in dessen Verzahnung 6a die Klinke 4 eingreift. Dieses Schaltrad ist ebenfalls als Klinkenträger ausgebildet und treibt über die bei 7 angedeuteten Klinken und die Zahnräder 8 die Beistellwelle I an. Eine solche Einrichtung ist in der deutschen Patentschrift 643 179 beschrieben, so daß sich ein näheres Eingehen darauf erübrigt.With I the Beistellwelle is referred to, which in a known manner causes the bed position of the grinding wheel. Can be rotated loosely on the support shaft the rocker arm 2 arranged by. a crank drive indicated at 3 is moved back and forth at the end of each stroke of the workpiece carriage. the The rocker arm carries two drive pawls 4 and 5. Of these, the pawl works 4 together with the ratchet wheel 6 sitting loosely on the Beistellwelle I, in its Toothing 6a the pawl 4 engages. This ratchet wheel is also available as a pawl carrier formed and drives the indicated at 7 pawls and the gears 8 the Provision wave I on. Such a device is in German patent specification 643 179 so that it is not necessary to go into it further.

Auf dem Schaltrad 6 ist das zusätzliche Schaltorgan 9 gelagert, welches mit dem Schaltrad über die Federn Io reibungsschlüssig verbunden ist. Außerdem trägt das Schaltorgan 9 einen Stift II, der in ein Langloch I2 des Schaltrades eingreift, so daß das Schaltorgan 9 innerhalb gewisser Grenzen eine zusätzliche Drehbewegung gegenüber dem Schaltrad 6 ausführen "kann.On the ratchet 6, the additional switching element 9 is mounted, which is frictionally connected to the ratchet wheel via the springs Io. Also wears the switching element 9 has a pin II which engages in an elongated hole I2 of the ratchet wheel, so that the switching element 9 an additional rotary movement within certain limits against the ratchet 6 "can run".

An dem Schaltorgan 9 sind einzelne Antriebszähne 13 (Abb. 2 und 3) und ein Schaltnocken 14 ausgebildet. Ferner trägt das Schaltorgan 9 einen Zahnkranz 15, in den ein Rückholzahnrad 16 eingreift.Individual drive teeth 13 (Figs. 2 and 3) are attached to the switching element 9. and a switching cam 14 is formed. Furthermore, the switching element 9 carries a ring gear 15, in which a return gear 16 engages.

Auf einem Zahnsegment 17, welches schwenkbar auf der Beistellwelle I gelagert ist, ist ein elektrischer Endschalter 18 angeordnet, dessen Schaltstift gegen den den Schaltnocken 14 tragenden Teil des Schaltorgans 9 anliegt. Die Verzahnung 17a des Zahnsegmentes steht mit einem Ritzel I9 im Eingriff, das auf einer durch einen nicht dargestellten Knopf einstellbaren Welle 2o sitzt.On a toothed segment 17, which can be swiveled on the stand-by shaft I is mounted, an electrical limit switch 18 is arranged, the switching pin against the part of the switching element 9 bearing the switching cam 14. The toothing 17a of the toothed segment is in engagement with a pinion I9, which is on a through a button, not shown, adjustable shaft 2o is seated.

Zur Begrenzung der Beistellbewegung dient in bekannter Weise ein am Schaltrad 6 anisgebildeter Anschlag 21 (vgl. deutsche Patentschrift 643 i79), der mit einem ortsfesten Anschlag 22 zusammenwirkt.An am is used in a known manner to limit the positioning movement Ratchet 6 anise-formed stop 21 (see. German Patent 643 i79), the cooperates with a stationary stop 22.

Mit 23 und 24 sind schließlich an sich ebenfalls bekannte Blenden bezeichnet, von denen die Blende 23 zwischen die Klinke 4 und die Zähne 6" geschoben werden kann, um bei der Vorwärtsbewegung der Schaltschwinge die Anzahl der von dieser Klinke erfaßten Zähne ändern zu können, während Blende 24 fest so eingestellt ist, daß Klinke 5 jeweils nur einen Zahn erfaßt.With 23 and 24 there are also known apertures denotes, of which the diaphragm 23 is pushed between the pawl 4 and the teeth 6 ″ can be to the number of of this during the forward movement of the rocker arm To be able to change pawl detected teeth, while aperture 24 is permanently set so that pawl 5 only detects one tooth.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Abb. 2 und 3 geben die Grundstellung der Betstellvorrichtung wieder. Der Endschalter ist in die hinter dem Nocken 14 befindliche Ausnehmung eingefallen und hat die Maschine stillgesetzt.The setup described works as follows: Fig. 2 and 3 give the basic position of the actuating device again. The limit switch is in the rear the recess located in the cam 14 has collapsed and the machine has stopped.

Wird jetzt nach Einsetzen eines neuen Werkstückes die Maschine wieder eingeschaltet, so bewirkt am Ende eines jeden Arbeitshubes des Werkstückschlittens die Klinke 4 der Schaltschwinge eine Weiterschaltung des Schaltrades 6 um die mittels der Blende 23 eingestellte Anzahl von Zähnen, so daß auch die Beistellwelle i entsprechend gedreht wird. An dieser Drehbewegung nimmt das Schaltorgan 9 teil, da dieses reibungsschlüssig mit dem Schaltrad gekuppelt ist. Wenn das Schaltrad gegenüber der in Abb. 2 wiedergegebenen Ausgangsstellung annähernd eine volle Umdrehung im Uhrzeigersinneausgeführt hat und derAnschlag2i des Schaltrades gegen den festen Anschlag 22 stößt, wird durch eine nicht dargestellte Einrichtung die Blende 23 vollständig unter die Klinke 4 geschoben, so daß sich der Antrieb dieser Klinke nicht mehr auf das Schaltrad 6 überträgt und die Beistellbewegung somit aufhört, trotzdem die Bewegung der Schaltschwinge am Ende des Tischhubes auch weiter erfolgt. Inzwischen hat sich das Schaltorgan 9 so weit gedreht, daB seine Antriebszähne I3 in den Bereich der Klinke 5 gelangt sind. Der Antrieb der Schaltschwinge überträgt sich nun auf das Schaltorgan 9, welches sich entsprechend der eingestellten Anzahl von Ausfunkhüben allein weiterdreht, bis sein Nocken 14 den Endschalter I8 umschaltet. Hierdurch wird der Rückholantrieb eingeschaltet, der über das Zahnrad I6 zunächst das Schaltorgan 9 um den Betrag der Voreilung gegenüber dem Schaltrad 6 in seine Ausgangsstellung zurückdreht und dann über den Stift i i das gesamte Beistellwerk vollständig zurückholt, bis die Ausgangsstellung der Abb. 2 wieder erreicht ist und der Endschalter durch Einfallen in die Ausnehmung hinter Nocken 14 die Maschine wieder stillsetzt.The machine is now back after inserting a new workpiece switched on, so effected at the end of each working stroke of the workpiece slide the pawl 4 of the rocker arm a further indexing of the ratchet 6 to the means the aperture 23 set number of teeth, so that the auxiliary shaft i accordingly is rotated. The switching element 9 takes part in this rotary movement because it is frictionally engaged is coupled to the ratchet. If the ratchet opposite that shown in Fig. 2 Has made approximately one full clockwise rotation and the stop 2i of the ratchet wheel against the fixed stop 22 bumps, the panel 23 is complete by a device not shown pushed under the pawl 4, so that the drive of this pawl is no longer open the ratchet 6 transmits and the supply movement thus stops, regardless of the movement the switching rocker also continues at the end of the table stroke. Meanwhile it has the switching element 9 rotated so far that its drive teeth I3 in the area of the Pawl 5 are reached. The drive of the rocker arm is now transferred to the Switching element 9, which is according to the set number of Ausfunkhüben continues to rotate alone until its cam 14 switches the limit switch I8. Through this the return drive is switched on, which first controls the switching element via gear I6 9 by the amount of the advance relative to the ratchet wheel 6 in its starting position turns back and then completely retrieves the entire accessory work via the pen i i, until the starting position in Fig. 2 is reached again and the limit switch through Falling into the recess behind the cam 14 stops the machine again.

Durch Verschieben des Endschalters I8 mit Hilfe des Ritzels I9 kann die Zeitdauer zwischen dem Aufhören der Beistellbewegung und dem Umschalten auf Rücklauf und damit die Anzahl der Ausfunkhübe in bestimmten Grenzen eingestellt werden.By moving the limit switch I8 with the help of the pinion I9 you can the length of time between the stopping movement and switching over to Return and thus the number of Ausfunkhübe set within certain limits will.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr können beliebige im Rahmen der Ansprüche liegende Änderungen vorgenommen werden. So kann z. B. das Voreilen des zusätzlichen Schaltorgans gegenüber dem Schaltrad auch durch eine mit entsprechendem Spiel ausgebildete Klauen- oder Zahnkupplung erreicht werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment, rather, any changes within the scope of the claims can be made will. So z. B. the lead of the additional switching member compared to the ratchet wheel also by means of a claw or tooth coupling designed with appropriate play can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Auxiliary device for grinding machines, which drives the auxiliary shaft of the grinding wheel slide via a ratchet mechanism and, after the auxiliary position has been switched off, still allows a controllable number of working strokes of the workpiece slide for the purpose of so-called sparking out, characterized in that with the one that drives the auxiliary shaft (I) Switching wheel (6) of the ratchet mechanism is connected to an additional switching element (9) provided with individual switching teeth (I3) and switching cams (I4) in such a way that the switching element participating in the rotation of the switching wheel, when the final dimension is reached, with its drive teeth in the area of a further, The drive pawl (5) expediently arranged on the rocker arm (2) of the ratchet mechanism arrives and can still perform an additional rotary movement with respect to the then stationary ratchet wheel (6). z. Additional device according to claim i, characterized in that the additional switching element (9) is connected to the switching wheel (6) of the ratchet mechanism via a pin (II) guided in an elongated hole (I2) in the latter. 3. Additional device according to claim I and 2, characterized in that a toothed ring (I5) is formed on the additional switching element (9), in which the gear wheel (I6) engages for the return of the device to the starting position. 4. Additional device according to claims I to 3, characterized in that the switching cams (I4) of the additional switching element (9) interact with an electrical limit switch (I8), the position of which can be changed for the purpose of regulating the number of Ausfunkhübe. 5. Stand-by device according to claims i to q., Characterized in that the electrical limit switch (18) is arranged on a toothed segment (17) which is pivotable about the stand-by shaft and. its position can be changed by a pinion (i9) engaging in its toothing. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 763 538, 855 966.