DE357234C

DE357234C - Device for automatic switching on and off of the electric drive motor in machine tools

Info

Publication number: DE357234C
Application number: DES53629D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Chladek
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Priority date: 1920-07-07
Filing date: 1920-07-07
Publication date: 1922-08-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Ein- und¹ Ausschalten des elektrischen Antriebsmotors bei Werkzeugmaschinen, bei" denen der Werkzeug- oder Werkstückträger oder die zum Bewegen dieses Trägers dienende Handhabe von einer gleichbleibenden Anfangsstellung aus eine Bewegung im Sinne des Vorschubes beginnt. Bisher wurde der Antriebsmotors vor BeginnThe invention relates to a device for the automatic input and ¹ off the electric drive motor for machine tools, in "which the tool or workpiece carrier or the serving for moving this carrier handle from a constant starting position in a movement in the sense of feed begins. So far, the Drive motor before beginning

ίο der gekennzeichneten Vorschubbewegung von Hand eingeschaltet und nach Rückkehr des Trägers oder der Handhabe in die erwähnte Anfangsstellung ebenfalls von Hand ausgeschaltet. War die Zeit zwischen den einzelnen Bearbeitungen des Werkstücks oder der Werkstücke nur kurz, so schaltete der Arbeiter die Maschine nach Beendigung jedes dieser einzelnen Arbeitsvorgänge nicht aus; der Motor verbrauchte also Strom auch in den Zwischenzeiten, in denen die Werkzeug- ao maschine keine nützliche Arbeit leistete.ίο the marked feed movement of Hand switched on and after return of the carrier or the handle in the mentioned Initial position also switched off manually. Was the time between each Machining of the workpiece or the workpieces only briefly, so the worker switched the machine does not turn off after completing each of these individual operations; the motor therefore consumed electricity even in the interim times when the tool ao machine was not doing any useful work.

Nach der Erfindung wird der Nachteil des nutzlosen Stromverbrauches beseitigt und der Arbeiter gleichzeitig der Mühe des jedesmaligen Ein- und Ausschaltens des Motors überhoben. Erreicht wird dies dadurch, daß der Träger oder die Handhabe bei Beginn der aus der Anfangsstellung stattfindenden Bewegung den Motorschalter selbsttätig in die Einschaltlage und bei der Rückkehr in die Anfangsstellung ebenso in die Ausschaltlage bringt.According to the invention, the disadvantage of useless power consumption is eliminated and the worker at the same time the trouble of turning the engine on and off every time overblown. This is achieved in that the carrier or the handle at the beginning the movement that takes place from the initial position automatically switches the motor switch to Switch-on position and when returning to the starting position also in the switch-off position brings.

*) Von dem Patentsitcher ist als der Erfinder angegeben worden: *) The patentsitcher has given as the inventor:

Wilhelm Chladek in Pankotv.Wilhelm Chladek in Pankotv.

Die Zeichnung- veranschaulicht die Anwendung der Erfindung an einer Bohrmaschine mit von Hand senkrecht bewegter Bohrspindel. Abb. ι ist die Seitenansicht des oberen Teiles der Bohrmaschine. Die Abb. 2 bis 5 zeigen das eine Ausführungsbeispiel der Erfindung in vier verschiedenen Stellungen. Abb. 6 bis 10 zeigen drei weitere Ausführungsbeispiele in der Anfangsstellung. Abb. 9 zeigt den elektrischen Teil der Schalteinrichtung nach Abb. 8 und 10. The drawing illustrates the application of the invention to a drilling machine with a drilling spindle moved vertically by hand. Fig. Ι is the side view of the upper part of the drill. Figs. 2 to 5 show one embodiment of the invention in four different positions. Fig. 6 to 10 show three further embodiments in the initial position. Fig. 9 shows the electrical part of the switching device according to Figs. 8 and 10.

Die Bohrspindel 1 wird in bekannter Weise mittels des Griffes 2 auf und nieder bewegt. Mit diesem Griff, der, wenn er sich selbst überlassen wird, unter der Wirkung eines Gewichtes 3 die senkrechte Lage einnimmt7 ist ein Hebel 4 fest verbunden. Wird der Hebel 2 in Richtung 5 bewegt, wobei die Spindel ι gesenkt wird, so dreht er mittels des Röllchens 6 einen Stern 7,8,9 aus der in Abb. 2 gezeichneten Anfangslage in die in Abb. 3 dargestellte Zwischenlage, wobei gleichzeitig eine mit einem Daumen ro ausgerüstete Feder 11 gespannt wird. Wenn der Stern 7 bis 9 die in Abb. 3 dargestellte Lage erreicht hat, kann die Feder 11 ihn mittels des Daumens 10 plötzlich in die in Abb. 4 dargestellte Lage bringen. Die Bewegung des Sternes wird auf den Motorschalter in dem Sinne übertragen, daß der Motor eingeschaltet wird. Bei den Ausführungsbeispielen nach den Abb. 2 bis 7 geschieht dies durch ein Segment 12 und ein Stirnrad 13, von denen das erstere fest mit dem Stern 7 bis 9 verbunden ist, während das zweite auf dem festen Zapfen 17 drehbar sitzt und fest mit der Kontaktfeder 14 verbunden ist. Wenn der Stern 7 bis 9 durch die Feder 11 in die in Abb. 4 dargestellte Lage gebracht wird, ge-The drill spindle 1 is moved up and down by means of the handle 2 in a known manner. A lever 4 is firmly connected to this handle, which, when left to its own devices, assumes the vertical position under the action of a weight 3. If the lever 2 is moved in direction 5, the spindle ι is lowered, it rotates a star 7,8,9 by means of the roller 6 from the initial position shown in Fig. 2 into the intermediate position shown in Fig. 3, with a spring 11 equipped with a thumb ro is tensioned. When the star 7 to 9 has reached the position shown in FIG. 3, the spring 11 can suddenly bring it into the position shown in FIG. 4 by means of the thumb 10. The movement of the star is transmitted to the motor switch in the sense that the motor is switched on. In the embodiments according to Figs. 2 to 7 this is done by a segment 12 and a spur gear 13, of which the former is firmly connected to the star 7 to 9, while the second is rotatably seated on the fixed pin 17 and fixed to the contact spring 14 is connected. When the star 7 to 9 is brought into the position shown in Fig. 4 by the spring 11,

\° langt auch die Kontaktfeder 14 schnell in die Einschaltlage, in welcher sie die beiden festen Kontakte 15, 16 miteinander verbindet und dadurch den Stromkreis des Motors 18 schließt. Der Hebel 2 kann nun, wie es in Abb. 4 an- \ ° arrived, the contact spring 14 quickly in the on-position in which it connects the two fixed contacts 15, 16 together and thereby closing the circuit of the motor 18th The lever 2 can now, as shown in Fig. 4

+5 gedeutet ist, weiter abwärts bewegt und die betreffende Bohr- oder Fräserarbeit ausgeführt werden. Ist diese Arbeit beendet und wird der Hebel 2 wieder zurückbewegt, so schlägt die Rolle 6 beim Eintritt des Hebels 2 in die senkrechte Lage auf den Arm 8 des Sternes, und wenn der Arm 2 nun noch etwas weiterbewegt wird, wie in Abb. 5 angedeutet, so bringt er unter gleichzeitigem· Spannen der Feder 11 den Stern 7, 8, 9 wieder in eine Lage, von der aus er durch die Feder 11 in die in Abb. 2 gezeichnete Anfangslage zurückgebracht wird. Wenn der Arbeiter den Hebel 2 jetzt losläßt, stellt sich dieser von selbst unter der Wirkung- des Gewichtes in die in Abb. 2 gezeichnete Lage ein.+5 is interpreted, moved further downwards and the relevant drilling or milling work can be carried out. If this work is finished and the lever 2 is moved back again, the roller 6 hits the arm 8 of the star when the lever 2 enters the vertical position, and when the arm 2 is now moved a little further, as indicated in Fig. 5 , so he brings the star 7, 8, 9 back into a position while simultaneously tensioning the spring 11, from which it is brought back by the spring 11 into the initial position shown in FIG. If the worker now lets go of lever 2, it will automatically move into the position shown in Fig. 2 under the effect of the weight.

Es können Anschläge vorgesehen sein, die verhindern, daß der Stern oder die Schaltfeder ' 14 die beabsichtigten Endlagen überschreiten. ' Bei der Ausführung nach Abb. 6 sind die j Federn 11 und der Arm 9 des Sternes fortj gefallen. Der Arm 8 ist dem Arm 7, der die ! in Abb. 2 gezeichnete Lage beibehalten hat, \ so viel genähert, daß der Arm 4, sobald er nach Beendigung eines Arbeitsvorganges wieder in die in Abb. 2 und 6 angedeutete Anfangsstellung gelangt ist, mittels des Armes 8 die Schaltfeder 14 bereits ganz in die Ausschaltlage zurückgebracht hat. Stops can be provided which prevent the star or the switching spring 14 from exceeding the intended end positions. In the embodiment according to Fig. 6, the springs 11 and the arm 9 of the star have fallen away. The arm 8 is the arm 7, which the! has retained the position shown in Fig. 2, \ approximated so much that the arm 4, as soon as it has returned to the initial position indicated in Figs Has brought back the switch-off position.

Um bei zweiarmiger Bauart des Sternes das selbsttätige Schließen und öffnen des ⁷S Stromkreises plötzlich stattfinden zu lassen, sind in Abb. 7 der Stern 7, 8 und der Zahnsektor 12 voneinander getrennt hergestellt und jeder leicht drehbar auf den festen Zapfen 19 gesetzt; beide sind jedoch durch eine Feder 20 miteinander für beide Drehrichtungen gekuppelt. Der Körper des Segments 12 hat zwei Rasten 21,22; in eine dieser Rasten greift jeweils die Nase 23 einer Feder 24 ein, die bei 25 befestigt ist. Wird der Hebel 4 in Richtung 5 bis in die in Abb. 3 dargestellte Lage gedreht, so wird dadurch die Feder 20 so gespannt, daß die Nase 23 plötzlich aus der Rast 21 herausgedrückt wird und das Segment 12 der Kontaktfeder 14 ebenso plötzlich die volle Einschaltbewegung erteilt. Bei der Rückkehr des Armes 4 wird die Feder 20 entgegengesetzt wie vorher gespannt, und zwar auch so viel, bis die Nase 23 aus der Rast 22 herausspringt. Die Feder 20 erteilt dann der Kontaktfeder 14 mittels des Segments 12 plötzlich die volle Ausschaltbewegung. To make suddenly take place of the ⁷ S circuit on a two-armed construction of the star, the automatic closing and opening, the star 7, 8 and the sector gear 12 are shown in Figure 7 manufactured separately from each other and each set easily mounted on the fixed pin 19. however, both are coupled to one another for both directions of rotation by a spring 20. The body of the segment 12 has two notches 21,22; the nose 23 of a spring 24, which is fastened at 25, engages in one of these notches. If the lever 4 is rotated in the direction 5 to the position shown in Fig. 3, the spring 20 is so tensioned that the nose 23 is suddenly pushed out of the detent 21 and the segment 12 of the contact spring 14 just as suddenly the full closing movement granted. When the arm 4 returns, the spring 20 is tensioned in the opposite direction to that before, and indeed so much until the nose 23 jumps out of the detent 22. The spring 20 then suddenly gives the contact spring 14 the full switch-off movement by means of the segment 12.

Es wurde vorstehend angenommen, daß der Werkzeugträger z. B. die Bohrspindel 1 stets 1°° wieder in die Anfangslage zurückkehrt; dies ist indessen nicht nötig. Bei bekannten Maschinen, deren Träger durch eine mehrmalige Hin- und Herbewegung der Handhabe in einer und derselben Richtung vorwärts bewegt werden kann, genügt es, wenn lediglich die Handhalbe stets in die Anfangslage zurückkehrt oder, wie in Abb. 5, etwas über diese Lage hinaus zurückgeht. Es gibt Bohrmaschinen mit senkrecht verschiebbarer Spin- no del, bei denen die Bohrspindel durch Hin- und Herschwingen des Hebels 2 mit Hilfe eines Schaltwerkes zunächst in irgendeine Höhenlage gebracht und dann, nachdem das Schaltwerk für die Schalttätigkeit außer Wirkung gesetzt ist, in dieser Höhenlage wieder durch einfaches Schwingen des Hebels 2 achsial hin und her bewegt werden kann.It was assumed above that the tool carrier z. B. the drilling spindle 1 always returns to the starting position at 1 °; however, this is not necessary. In known machines, the carrier of which can be moved forwards in one and the same direction by repeated back and forth movement of the handle, it is sufficient if only the half of the handle always returns to the starting position or, as in Fig. 5, slightly beyond this position going back. There are drilling machines with vertically displaceable spindles, in which the drilling spindle is first brought to any altitude by swinging the lever 2 back and forth with the help of a switching mechanism and then, after the switching mechanism has been deactivated for the switching activity, again at this altitude can be moved axially back and forth by simply swinging the lever 2.

In den Abb. 8 und 9 bewegt die Bohrspindel selbst den Schalter. Sie hat einen radial gerichteten Bund 26, der am freien Rande mit zwei schrägen Flächen 27,28 versehen ist. In Figs. 8 and 9, the drill spindle itself moves the switch. It has a radially directed collar 26 which is provided with two inclined surfaces 27, 28 on the free edge.

Wenn die Bohrspindel i. aus ihrer Anfangslage sich abwärts bewegt, so dreht sie mittels der Fläche 28 den zweiarmigen Hebel 29, 30; der Arm 30 ist durch eine kleine Stange mit einem zweiarmigen Hebel 31 verbunden, der auf der Schältwelle 32 löse sitzt, und dessen Klinke 33 in ein Schaltrad 34 eingreift, welches, auf der Welle 32 befestigt ist. Auf der Welle 32 ist auch die zweiarmige Schaltfeder 14' befestigt. Bei der abwärts gerichteten Anfangsbewegung der Spindel 1 wird der Hebel in Richtung 35 gedreht und bringt dadurch die Feder 14' in Kontakt mit den beiden festen Kontakten 15, 16, wodurch der Motorstromkreis geschlossen wird. Nach dem Vorbeigange des Bundes 26 an dem Ende des Hebelarmes 29 wird der Hebel 29, 30 durch die Feder 36 wieder in die Anfangslage zurückgebracht, wobei ein Anschlag 37 seine Be-If the drilling spindle i. from their initial position moves downwards, it rotates the two-armed lever 29, 30; the arm 30 is connected by a small rod to a two-armed lever 31 which loosely sits on the peeling shaft 32, and its pawl 33 engages a ratchet wheel 34 which, is mounted on the shaft 32. The two-armed switching spring is also on the shaft 32 14 'attached. In the initial downward movement the spindle 1 is rotated in the direction 35 and thereby brings the lever the spring 14 'in contact with the two fixed contacts 15, 16, whereby the motor circuit is closed. After the collar 26 has passed the end of the lever arm 29, the lever 29, 30 is actuated by the spring 36 brought back into the starting position, with a stop 37 its loading

ao wegung begrenzt. Wenn die Bohrspindel 1 nach Beendigung des betreffenden Arbeitsvorganges wieder in die Anfangsstellung zurückkehrt, so dreht ihre Fläche 27 den Hebel 29, 30 und führt dadurch das Ausschalten des Motors herbei.ao movement limited. When the drilling spindle 1 returns to the starting position after completion of the relevant work process, so its surface 27 rotates the lever 29, 30 and thereby causes the engine to switch off.

Um auch bei diesem Beispiel die Anfangslage der Bohrspindel in verschiedene Höhen verlegen zu können, ist der ganze Schalter oder nur das mechanische Schaltwerk 31 bis 34 samt dem Hebel 29, 30 in der Höhe verstellbar. Zu diesem Zweck ist in Abb. 8 auf das Spindellager 38 die Hülse 39 geschoben, die mindestens das Schaltwerk und den Hebel trägt. Die Hülse kann mittels der Schraube 40 in verschiedenen Höhenlagen festgestellt werden.In order to move the starting position of the drilling spindle to different heights in this example as well to be able to move is the whole switch or just the mechanical switching mechanism 31 to 34 including the lever 29, 30 adjustable in height. For this purpose it is shown in Fig. 8 the spindle bearing 38 pushed the sleeve 39, at least the switching mechanism and the lever wearing. The sleeve can be fixed at different heights by means of the screw 40 will.

Bei der Ausführung nach Abb. 10 ist das mechanische Schaltwerk an einem am unteren Ende des Spindellagers 38 angeordneten Arm 41 angebracht. Auf das untere verstärkte Ende 1' der Bohrspindel ist ein Ring 42 aufgeschoben, der den mit den beiden Flächen 27, 28 versehenen Bund 26 trägt. Der Ring kann mittels der Schraube 40 an den Teil 1' der Spindel in beliebiger Höhenlage festgestellt werden. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß, wenn der Ring 42 aus. der gezeichneten Lage ein gewisses Maß nach oben gerückt und dann wieder festgestellt wird, die Bohrspindel 1 in einer entsprechenden neuen Höhenlage den mechanischen Schalter betätigt.In the version according to Fig. 10, the mechanical switching mechanism is on one at the bottom End of the spindle bearing 38 arranged arm 41 attached. Reinforced on the lower At the end of 1 'of the drill spindle, a ring 42 is pushed onto the with the two surfaces 27, 28 provided collar 26 carries. The ring can be attached to part 1 'by means of screw 40 the spindle can be determined at any height. It can be seen without further ado that when the ring 42 is off. the drawn position is moved up a certain amount and then determined again, the drilling spindle 1 in a corresponding new height position the mechanical switch actuated.

Claims

Patent Claims:

i. Device for automatically switching the electric drive motor on and off in machine tools where the tool or workpiece carrier or

the handle used to move the carrier from a constant starting position from the movement in the sense of the advance begins, characterized in that the movement of the carrier Ci) or the handle (2) from the initial position and the return to this Transfer the position for switching the engine on and off to the engine switch will.

2. Device according to claim 1, characterized by a star (7, 8), which at the beginning of the movement of the carrier (1) or the handle (2) and when they return to the starting position is turned and thereby the motor switch in the on and off position brings.

3. Device according to claim 1, characterized in that during the Initial movement of the carrier (1) or the handle (2) tensioned a spring and this is released in this way when the carrier or the handle is moved further that it can suddenly bring the switch to the on position.

4. Device according to claim 2 and 3, characterized in that the star (7, 8) is coupled by a spring (20) to a switch which - through the engagement of a nose (23) in a detent (21 or 22) is held in its position until the star (7, 8) has a certain position has reached, whereupon the nose (23) leaves the detent (21 or 22) and the The switch is now suddenly brought into the opposite switching position by the spring (20) will.

5. Device according to claim 1, characterized in that by the initial movement of the carrier (1) or the handle (2) and by their return In the initial position a switching element (14 ') issued progressive rotations will.

6. Device according to claim 5, wherein the carrier is the switching element progressive rotation granted, characterized by the fact that at least the mechanical Switch can be adjusted parallel to the direction of movement of the carrier.

7. Device according to claim S, wherein the carrier the Sehialtorgan the progressive rotation, characterized in that idler the mechanical Switch moving body (26) adjusted parallel to the direction of movement of the carrier can be.

For this purpose ι sheet of drawings.