DE450633C

DE450633C - Device for guiding and switching the work piece going back and forth in grinding and milling machines

Info

Publication number: DE450633C
Application number: DEW62378D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1922-10-27
Filing date: 1922-10-27
Publication date: 1927-10-12

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
12. OKTOBER 1927ISSUED ON
OCTOBER 12, 1927

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

ΛΙ 450633 KLASSE 49 b GRUPPE ΛΙ 450633 CLASS 49 b GROUP

Otto Weber in Dresden.Otto Weber in Dresden.

bei Schleif- und Fräsmaschinen.in grinding and milling machines.

Das Hauptpatent hat angefangen am 27. Oktober 1922.The main patent started on October 27, 1922.

Beim Schleifen und Fräsen von Werkzeugen u. dgl., wie z. B. Spiralbohrern, Fräsern, Zahnrädern, ist die Einstellung des Werkstücks von Hand zur Abnahme eines neuen Spanes stets mehr oder weniger mit Schwierigkeiten verbunden, und selbst bei sorgfältigster Arbeit ist es nicht möglich, Ungenauigkeiten der Einstellung zu vermeiden.When grinding and milling tools and the like. B. twist drills, milling cutters, gears, is the setting of the workpiece by hand to remove a new chip more or less difficult, and even with the most careful work it is not possible to avoid inaccuracies in the setting.

Die Erfindung betrifft eine Vonichtung zum Führen und Fortschalten des Arbeitsstücks bei Schleif- und Fräsmaschinen, bei welchen die Arbeitsgänge der Maschine durch ein dem Arbeitsstück gleiches und ähnliches Modell gesteuert werden, und besteht im wesentlichen darin, daß ein doppelter Vorschubmechanismus verwendet wird, welcher den die Führung und Fortschaltung des Modells bewirkenden Gliedern nach jeder Umdrehung einen der Spanabnahme entsprechenden Vorschub erteilt. Ferner besteht die Erfindung in der besonderen Ausbildung dieses Mechanismus als Doppelhebel mit je einem an seinen freien Enden angebrachten Schaltwerk, von welchem das eine den Vorschub der Kurvenplatte und das andere den Vorschub des Führungsgliedes für das Modell bewirkt. Außerdem ist erfindungs-The invention relates to a device for Guiding and advancing the work piece in grinding and milling machines, in which the operations of the machine are controlled by a model that is identical and similar to the work piece and consists essentially in that a double feed mechanism is used, which links the leadership and advancement of the model after each revolution a feed corresponding to the chip removal is given. Furthermore, the invention consists in the particular Training this mechanism as a double lever with one attached to its free ends Switching mechanism, one of which is the advance of the cam plate and the other causes the feed of the guide member for the model. In addition, is inventive

gemäß eine Einstellvorrichtung für diesen doppelten Vorschubmechanismus vorgesehen, wodurch das Maß des Vorschubes und damit die Dicke des bei einem Arbeitsgange abgehobenen Spanes eingestellt werden kann. Ferner wird erfindungsgemäß die Einstellung der Kurvenplatte und des zur Führung des Modells dienenden Gliedes so eingerichtet, daß diese Teile unabhängig von dem selbsttätig bewirktenaccording to an adjustment device for this double feed mechanism provided, whereby the amount of feed and thus the thickness of the lifted off in one operation Spanes can be adjusted. Furthermore, according to the invention, the setting of the Curve plate and the member serving to guide the model set up so that this Parts independent of the automatically effected

ίο Vorschübe von Hand eingestellt werden können. Durch die Erfindung wird eine vollständig selbsttätig arbeitende Vorrichtung zum Führen und Fortschalten des Arbeitsstücks bei Schleifund Fräsmaschinen geschaffen, so daß mehrere Maschinen gleichzeitig durch einen Arbeiter bedient werden können.ίο Feed rates can be set manually. The invention provides a completely automatically operating device for guiding and switching the work piece created in grinding and milling machines, so that several Machines can be operated by one worker at the same time.

Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet so, daß eine Welle, welche das Werkstück, z. B. einen Fräser, trägt, gegenüber dem Schneid-The device according to the invention works so that a shaft which the workpiece, for. B. a milling cutter, opposite the cutting

ao werkzeug hin und her bewegt wird, was z. B. durch eine Kurbelscheibe mit Pleuelstange usw. erreicht wird. Die das Werkstück tragende Welle wird außer in hin- und hergehende geradlinige Bewegung noch in eine hin- und hergehende drehende Bewegung versetzt, und zwar nach Maßgabe der Schräglage der Flächen des Werkstücks, z. B. der Zähne oder Schneidkanten eines Fräsers. Diese schwingende Wechselbewegung wird durch einen Arm bewirkt, welcher auf der das Werkstück tragenden Welle sitzt und in eine entsprechend geformte Kurvenplatte eingreift, so daß bei der geradlinigen Hin- und Herbewegung der Welle letzterer noch eine hin- und herschwingende Bewegung erteilt wird. Ein Modell des Werkstücks in Form einer gleichen oder ähnlichen Ausführung ist auf der Welle angebracht und wird durch ein festes Glied, wie z. B. eine in die Nuten des Modells eingreifende Nase gesteuert. Auf diese Weise wird das Maß der Drehung des Modells und damit des Arbeitsstücks, z. B. des Fräsers, durch die Gestaltung der Kurvenplatte bestimmt. Der Vorschubmechanismus nach der Erfindung steuert selbsttätig nach jeder vollen Umdrehung der Welle oder nach einer bestimmten Anzahl von hin- und hergehenden Bewegungen derselben das Führungsglied für das Modell und gleichzeitig damit auch die Kurvenplatte für die Einstellung der Schwingbewegung des Hebels und der dadurch dem Modell erteilten hin- und hergehenden Drehung.ao tool is moved back and forth, which z. B. by a crank disc with connecting rod, etc. is achieved. The shaft carrying the workpiece becomes rectilinear except for reciprocating Movement still set in a reciprocating rotating movement, according to the inclination of the surfaces of the Workpiece, e.g. B. the teeth or cutting edges of a milling cutter. This vibrating Alternating movement is caused by an arm which is on the one that carries the workpiece Shaft sits and engages in a correspondingly shaped cam plate, so that in the rectilinear Back and forth movement of the shaft of the latter is still a reciprocating movement is granted. A model of the workpiece in the form of the same or a similar design is attached to the shaft and is by a fixed link such. B. controlled an engaging in the grooves of the model nose. In this way, the degree of rotation of the model and thus of the workpiece, z. B. the cutter, determined by the design of the cam plate. The feed mechanism according to the invention controls automatically after each full revolution of the shaft or after a certain number of back- and moving movements of the same the guide member for the model and at the same time thus also the cam plate for setting the swinging movement of the lever and the resulting reciprocating rotation given to the model.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar ist Abb. ι ein Grundriß der Vorrichtung,
Abb. 2 der zugehörige Aufriß,
Abb. 3 eine Aufsicht auf die Kurvenplatte, Abb. 4 eine Einzelansicht des Modells und des in die Nuten des Modells eingreifenden Führungsgliedes,In the drawing, an embodiment according to the invention is shown, namely Fig. Ι a plan of the device,
Fig. 2 the associated elevation,
Fig. 3 is a plan view of the cam plate, Fig. 4 is an individual view of the model and the guide member engaging in the grooves of the model,

Abb. 5 eine Ansicht senkrecht zu Abb. 4,Fig. 5 is a view perpendicular to Fig. 4,

Abb. 6 eine Rückansicht des den zusätzlichen Vorschub des zu bearbeitenden Werkstücks bewirkenden Doppelhebels sowie der mit diesem zusammenarbeitenden Künkvorrichtungen, Abb. 7 eine Ansicht senkrecht zu Abb. 6,Fig. 6 is a rear view of the additional feed of the workpiece to be machined effecting double lever as well as the Künkvorrichtungen cooperating with it, Fig. 7 is a view perpendicular to Fig. 6,

Abb. 8 und 9 eine Ansicht des zwischen die Pleuelstange und die das Werkstück tragende Welle eingeschalteten Zwischengliedes.Figs. 8 and 9 are a view of the connecting rod between the connecting rod and the one carrying the workpiece Shaft connected intermediate link.

Abb. 10 und 11 zeigen Einzelheiten des Baues des Steuerarmes für die Drehbewegung des Modells und damit des Werkstücks.Fig. 10 and 11 show details of the construction the control arm for the rotary movement of the model and thus of the workpiece.

In einem auf der Grundplatte 1 der Vorrichtung befestigten Lager 2 ist eine mit einer Schnecke versehene, eine Antriebsscheibe 4 tragende Welle 3 gelagert, deren Verzahnung mit einem Schneckenrade 5 kämmt. Mit letzterem ist eine Scheibe 6 mit verstellbarem Kurbelzapfen 7 auf Drehung verbunden. Eine an dem Kurbelzapfen 7 angelenkte Pleuelstange 8 ist unter Vermittlung eines Zwischengliedes 9 (Abb. i, 2, 8 und 9) mit einer in Lagern 10 und 11 drehbaren und achsial verschiebbaren Welle 12 verbunden. Das über das Lager 11 hinaus sich erstreckende freie Ende der Welle 12 trägt das Werkstück 13, während zwischen den Lagern 10 und 11 ein der Form des zu bearbeitenden Werkstücks entsprechendes Modell 14 befestigt ist. Weiter sitzt auf diesem Teil der Welle 12 der Steuerarm in Form einer doppeltwirkenden Knarre 15 (Abb. 10 und 11) sowie ein Nocken 17. Das freie, als Rolle ausgebildete Ende 15' der Knarre 15 läuft in einer Kurvennut 25 einer auf der Grundplatte 1 befestigten Kurvenplatte 16. In die Nuten des Modells 14 greift ein Führungsglied 18 ein, welches, wie insbesondere Abb. 4 und 5 erkennen lassen, in einer an der Grundplatte 1 befestigten Säule 18' geführt ist. Das untere Ende des Führungsgliedes 18 ist mit Gewinde versehen, 'mit dem ein mit Muttergewinde ausgerüstetes Sperrad 19 zusammenarbeitet. Das Sperrad 19 steht unter Wirkung einer Klinke 20, die an einem doppelarmigen Hebel 21', 21" mit Drehachse 21 (Abb. 6 und 7) sitzt. Die Drehachse 21 ist auf einem an der Grundplatte 1 _e befestigten Zapfen 19' gelagert. Der obere wagerechte Arm 21" des doppelarmigen Hebels trägt einen unter Federwirkung stehenden drehbaren Anschlag 22 (Abb. 1), mit dem der no Nocken 17 auf der Welle 12 zusammenarbeitet. Das freie Ende des Armes 21" steht mit einem im wesentlichen winkelförmigen Hebel 22' in Verbindung, der eine Klinke 23 trägt. Letztere greift in ein Sperrad 24 ein, welches auf einer mit einer Handkurbel 27' versehenen Spindel 27 aufgekeilt ist. Die Spindel 27 greift in ein an der Kurvenplatte 16 vorgesehenes Auge 28 ein, das mit Muttergewinde (Abb. 3) ausgerüstet ist. In der Führungsnut 25 der Platte 16 ist 12c eine Knagge 26 drehbar gelagert. Gegen den unteren wagerechten Arm 21' des doppelarmigenA shaft 3, which is provided with a worm and carries a drive pulley 4 and whose teeth mesh with a worm wheel 5, is mounted in a bearing 2 fastened to the base plate 1 of the device. A disk 6 with an adjustable crank pin 7 is connected to the latter for rotation. A connecting rod 8 articulated on the crank pin 7 is connected to a shaft 12 rotatable in bearings 10 and 11 and axially displaceable through the intermediary of an intermediate link 9 (FIGS. 1, 2, 8 and 9). The free end of the shaft 12 extending beyond the bearing 11 carries the workpiece 13, while a model 14 corresponding to the shape of the workpiece to be machined is fastened between the bearings 10 and 11. The control arm in the form of a double-acting ratchet 15 (Figs. 10 and 11) and a cam 17 also sit on this part of the shaft 12 attached cam plate 16. A guide member 18 engages in the grooves of the model 14 and, as can be seen in particular in FIGS. 4 and 5, is guided in a column 18 ′ attached to the base plate 1. The lower end of the guide member 18 is provided with a thread with which a ratchet wheel 19 equipped with a nut thread cooperates. The ratchet wheel 19 is a pawl 20, which on a double-armed lever 21 under the action ', 21 "with the axis of rotation 21 is seated (Fig. 6 and 7). The rotating axis 21 is on a to the base plate 1 _e fastened to pin 19' mounted. The The upper horizontal arm 21 ″ of the double-armed lever carries a rotatable stop 22 (Fig. 1) which is under spring action and with which the cam 17 on the shaft 12 works together. The free end of the arm 21 ″ is connected to a substantially angular lever 22 ′ which carries a pawl 23. The latter engages in a ratchet wheel 24 which is keyed onto a spindle 27 provided with a hand crank 27 ′ engages in an eye 28 provided with a nut thread (Fig. 3) provided on the cam plate 16. A lug 26 is rotatably mounted in the guide groove 25 of the plate 16. Against the lower horizontal arm 21 'of the double-armed one

Claims

A suitably mounted adjusting screw 29 (Fig. 1) can act as a lever, by means of which the thickness of the chip to be removed can be adjusted. The device according to the invention, which is easy to attach to any existing grinding or milling machine, works briefly as follows: After a cam plate 16 corresponding to the work to be performed has been arranged on the base plate 1 and a model 14 adapted to the workpiece 13 has been attached to the shaft 12 the cam 17 and the guide member 18, the latter by turning the ratchet 19 by hand, set in the required position. With the axial back and forth movement of the shaft 12 now beginning, the shaft 12 and with it the workpiece 13 are rotated by the cooperation of the guide member 18 with the model 14. With each zo movement of the shaft 12 to the left and before the model 14 comes into engagement with the guide member 18, the roller running in the groove 25 is under the influence of the direction angle 26, which seeks to maintain the position shown as a result of the action of a spring, not shown, controlled so that with the mediation of the ratchet 15, the shaft 12 executes a partial rotation so that the guide member 18 grinds in the next following groove of the model 14 and consequently the next following groove of the workpiece is presented to the tool. As soon as all the grooves of the model 14 have come into engagement with the guide member 18 in this way, i. H. the workpiece 13 has made a full revolution, the cam 17 rotating intermittently with the shaft 12 comes into effective engagement with the stop 22 when the shaft moves to the left by swinging the upper lever arm 21 "so that the pawls 20 and 23 the Locking wheels 19 and 24. The locking wheel 19 switches the guide member 18 additionally by an amount corresponding to the chip thickness, while the locking wheel 24 causes the cam plate to swing out about its pivot point 16 'by such an amount that the chip thickness when the model is switched entrained ratchet end point 15 'does not change its position relative to the cam groove at its reversal point. In this way, the workpiece 13 is connected upstream of the tool by the desired amount for the purpose of lifting a new chip.

1. Device for guiding and indexing the reciprocating workpiece in grinding and milling machines, in which the switching movement of the workpiece is mediated by the same or similar model, characterized in that on the workpiece and Model-carrying shaft (12) is a type of ratchet that works on both sides Arm (15) and an adjustable cam (17) are arranged, of which the former cooperates with a cam plate in such a way that at the beginning of an operation a partial rotation of the model and thus of the workpiece takes place, while the latter takes place after a full rotation of the Model acts on a double lever (21 ", 21 ') during the working stroke, which has an additional circuit of the model according to the chip thickness to be removed.

2. Device according to claim 1, characterized in that on one arm (21 ') of the double lever (21 ', 21 ") an adjustable stop (adjusting screw 29) acts to the desired amount of feed and thus the thickness of the in one operation to be able to adjust the chips to be lifted.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that both the the guiding of the model (and thus of the work piece) causing element (x8) as well as the cam plate used for switching (16) by hand regardless of the feed rate given by the switching mechanism are adjustable.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that between the Double lever (21 ', 21 ") and the one for advancing the cam plate (16) serving ratchet device (23, 24) an angular Lever (22 ') is switched on.

For this purpose ι sheet of drawings.