DE276095C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- Ja 276095 KLASSE 49 δ. GRUPPE- Yes 276095 CLASS 49 δ. GROUP

. CURT BARTH in DÜSSELDORF.. CURT BARTH in DÜSSELDORF.

erteilt wird.is granted.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. März 1911 ab.Patented in the German Empire on March 22, 1911.

Die Erfindung bezieht sich auf nach dem Ab wälz verfahren arbeitende Kegelradhobelmaschinen, bei welchen die aus zwei Drehungen zusammengesetzte Wälzung nur dem Werkstück oder nur dem Werkzeug erteilt wird, und betrifft eine Kegelradhobelmaschine dieser Art, bei welcher von der durch den Antrieb der Maschine, eingeleiteten Bewegung des Arbeitstisches oder des Werkstückes die Drehung des Werkstückes bzw. des Arbeitstisches unter Vermittlung einer die Veränderlichkeit des Übersetzungsverhältnisses bewirkenden zweiarmigen Schwinge abgeleitet wird.The invention relates to bevel gear planers working after the rolling process, in which the rolling composed of two rotations is given only to the workpiece or only to the tool, and relates to a bevel gear planer of this type, in which of the driven by the drive the machine, the movement of the work table or the workpiece initiated the rotation of the workpiece or the work table, conveying the variability of the Transmission ratio causing two-armed rocker is derived.

Die Maschine ist auf den beiliegenden Zeichnungen in beispielsweiser Ausführung dargestellt. Es zeigen:The machine is shown as an example on the accompanying drawings. Show it:

Fig. ι einen senkrechten Mittelschnitt durch die Maschine mit einem daneben gezeichneten ' teilweisen Querschnitt,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine,Fig. Ι a vertical center section through the machine with a 'partial cross-section drawn next to it,
Fig. 2 is a side view of the machine,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt nach A-A von Fig. 6,Fig. 3 is a vertical section along AA of Fig. 6,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt nach B-B von Fig. 6,FIG. 4 shows a vertical section along BB of FIG. 6,

Fig. 5 einen wagerechten Schnitt nach C-C von Fig. i,Fig. 5 is a horizontal section according to CC of Fig. I,

Fig. 6 einen Grundriß der Maschine mit Schnitt durch das Gehäuse, der Schaltschnecke, Fig. 7 bis 11 schematische Darstellungen verschiedener Stufen der .Zahnentstehung,Fig. 6 is a plan view of the machine with a section through the housing, the worm gear, 7 to 11 are schematic representations of different stages of tooth formation,

Fig. 12 bis 14 Details.Figures 12-14 details.

Die Maschine besteht aus einem Unterbau 1 (Fig. 1), in welchem in der ringförmigen Führung 2 der Körper 3 um die senkrechte Achse 4-4 drehbar gelagert ist. Der Körper 3 besitzt eine kreisförmige Führung 5 mit dem Mittelpunkt in 6. In dieser Führung ist der Körper 7, der die Arbeitsspindel 8 mit dem Arbeitsstück 9 und dem Teilapparat trägt, in der Ebene der Zeichnung zu drehen und mittels Schrauben 11, 12 festzuklemmen. Die Spindel 8 kann also beliebig schräg gestellt werden.The machine consists of a substructure 1 (Fig. 1), in which in the annular guide 2 the body 3 is rotatably mounted about the vertical axis 4-4. The body 3 has a circular guide 5 with the center in 6. In this guide is the body 7, the the work spindle 8 with the work piece 9 and the dividing head carries, in the plane of To rotate drawing and to clamp by means of screws 11, 12. The spindle 8 can can be placed at any angle.

Am Unterbau 1 (Fig. 1) rechts ist ein Support 13 gelagert, und zwar sind seine Führungen 13' parallel zur Zeichnungsebene kreisförmig zum Mittelpunkt 6 ausgebildet. Innerhalb dieser Führungen kann der Werkzeugträger gehoben und gesenkt werden, um die Werkzeuge auf richtige Höhe einstellen zu können. Auf diesem Support werden die Gleitbahnen der Hobelstähle festgespannt; sie sind dafür an Führungen 40V die ebenfalls ihren Mittelpunkt in 6 haben, verschiebbar, wie aus dem Grundriß (Fig. 6) zu sehen ist; diese Führungen verlaufen also in Fig. 1 senkrecht zur Bildebene. Sie gestatten, die Hobelstahlschlitten 36 aus ihrer in Fig. 6 gezeichneten parallelen Lage so zu verstellen, daß sie geneigt gegeneinander und symmetrisch zu dem herzustellenden Zahn stehen. Durch diese EinstellmöglichkeitenThere is a support on the substructure 1 (Fig. 1) on the right 13, namely its guides are 13 ' circular to the center point 6 parallel to the plane of the drawing. Within this Guides allow the tool carrier to be raised and lowered to accommodate the tools to be able to adjust the correct height. The slideways of the Clamped planing steels; they are therefor on guides 40V which are also their focus in 6, slidable, as can be seen from the plan (Fig. 6); these guides thus run in Fig. 1 perpendicular to the image plane. They allow the planing steel slides 36 to adjust from their drawn in Fig. 6 parallel position so that they are inclined to each other and are symmetrical to the tooth to be produced. Through these setting options

können die Hobelstähle in alle beliebigen Lagen innerhalb gewisser Grenzen gebracht werden; ihre Bahnen gehen immer durch Punkt 6.the planing steels can be brought into any position within certain limits; their paths always go through point 6.

Zunächst sei das Arbeitsprinzip der Maschine an Hand der Fig. 7 bis 11 erklärt.First of all, the working principle of the machine will be explained with reference to FIGS. 7 to 11.

Der Maschine liegt das sogenannte Wälzverfahren zugrunde, und zwar werden alle Arbeitsstücke mit dem theoretisch angenommenen Planrad in Eingriff gebracht; eine Zahnlücke dieses Planrades ist in der Maschine durch die schneidenden Kanten der Hobelstähle dargestellt. Diese Zahnlücke verändert ihre Lage nicht; der jeweilig in Arbeit befindliche Zahn des Arbeitsstückes muß also durch diese Zahnlücke hindurchgewälzt werden. In Fig. 7 ist das Arbeitsstück in der Anfangslage gezeichnet. Wird das Kegelrad über das theore- The machine is based on the so-called rolling process, and all of them are Workpieces brought into mesh with the theoretically assumed crown gear; a tooth gap this plan gear is represented in the machine by the cutting edges of the planing steels. This tooth gap does not change its position; the respective tooth in progress the workpiece must therefore be rolled through this tooth gap. In Fig. 7 the workpiece is drawn in the initial position. If the bevel gear is

.. tisch angenommene Planrad gewälzt, so setzt sich die Bewegung des ersteren zusammen aus einer Drehung um die Planradachse und aus "einer Drehung um die eigene Achse. Bei dieser Bewegung beginnt Stahl α zunächst die' eine Flanke zu schneiden (Fig. 7 und 8); während der Weiterwälzung schneidet auch Stahl b (Fig. 9 und 10); die Wälzung erfolgt dann weiter, bis auch Stahl b aufhört zu schneiden (Fig. 11), worauf beide Flanken fertiggestaltet sind. Ist die Endstellung (Fig. 11) erreicht, so wird die Schnittbewegung der Stähle zeitweise unterbrochen, so daß die Stähle bei der darauffolgenden Rückwälzung des Rades in die Anfangslage (Fig. 7) die bereits geschnittenen Flanken nicht mehr angreifen können. Ist die Lage (Fig. 7) wieder erreicht, so wird die Wälzung zeitweise ausgeschaltet und das Arbeitsstück um eine Zahnteilung weitergeschaltet. Face gear .. table adopted rolled, so the movement of the former is composed of a rotation about the Planradachse and from "a rotation about its own axis. In this movement begins steel α first the 'a cross cutting (FIG. 7 and 8 ); during the further rolling, steel b also cuts (Fig. 9 and 10); the rolling then continues until steel b also stops cutting (Fig. 11), whereupon both flanks are finished. Is the end position (Fig. 11) reached, the cutting movement of the steels is temporarily interrupted so that the steels can no longer attack the already cut flanks when the wheel is subsequently rolled back into the starting position (Fig. 7) the rolling is temporarily switched off and the workpiece is advanced by one tooth pitch.

Die Maschine hat also folgende Bewegungen auszuführen:The machine has to perform the following movements:

i. Schnittbewegung der Hobelstähle,i. Cutting movement of planing steels,

2. Drehen des Arbeitsstückes um die Planrad- und um die eigene Achse (Wälzung),2. Rotating the workpiece around the face gear and around its own axis (rolling),

3. Ausführung der Teilung.3. Execution of the division.

„ I. Schnittbewegung der Hobelstähle."I. Cutting motion of planing steels.

Die Maschine erhält ihren Antrieb von der Riemenscheibe 14 (Fig. 3) auf Welle 15. Auf Welle 15 sind die Räder 16, 17, 18, 19 aufgekeilt, die mit den Rädern i6', 17', 18', 19' kämmen. Letztere sind lose drehbar auf Welle 20 und können mit dieser in bekannter Art mittels Ziehkeils 21 gekuppelt werden, um die Welle 20 mit entsprechender Geschwindigkeit anzutreiben. Auf der Welle 20 sitzt unverschiebbar, aber lose drehbar ein Kegelrad 23. Seine Nabe ist mit Kupplungszähnen versehen. Letzteren gegenüber befindet, sich auf der Welle 20 eine Kupplungshülse 22 mit ähnlichen Kupplungszähnen. Diese Kupplungshülse ist in bekannter Weise auf der Welle verschiebbar; sie ist aber durch einen Keil gezwungen, an der Umdrehung der Welle 20 teilzunehmen. Die erwähnte Verschiebung erfolgt durch Verstellung eines an seinen beiden Enden gegabelten Doppelhebels !35 (Fig· ^τ3)> dessen eine Gabel eingreift in eine ringförmige Rille oder Nut in der Kupplungshülse 22', dessen andere Gabel eingreift in eine ringförmige Rille der Stange 122. Das Kegelrad 23 steht in Eingriff mit dem Kegelrad 24. (Fig. 3). Rad 24 treibt durch Keil 25, Welle 26, die ausziehbar und mit Kugelgelenken versehen ist, so daß sich der obere Teil 26', wie es bei der Einstellung des Hobelstahlsupports nötig wird, schräg gegen den unteren (26) stellen kann. Der obere Teil 26' der Welle 26 trägt das Kegelrad 27, in welches Rad 28 greift. Von Rad 28 wird Welle 29, Stirnrad 30, Zwischenrad 31 und von diesem Rad 32 auf Welle 33 getrieben. Auf Welle 33 sitzt die Kurbel 34 (Fig. 3 und 6), die durch die Stange 35 (Fig. 1, 2 und 6) mit dem Schieber 36 verbunden ist. Am Schieber 36 befindet sich der Werkzeughalter 37 (Fig. 1 und 2) mit dem Hobelstahl 38. Bei einer Drehung der Kurbel 34 wird dem Schieber und demnach auch dem Hobelstahl eine hin und her gehende Bewegung (Schnittbewegung) in der Gleitbahn 39 erteilt.The machine receives its drive from the belt pulley 14 (FIG. 3) on shaft 15. The wheels 16, 17, 18, 19 are keyed on shaft 15 and mesh with the wheels i6 ', 17', 18 ', 19'. The latter are loosely rotatable on the shaft 20 and can be coupled to this in a known manner by means of draw keys 21 in order to drive the shaft 20 at the appropriate speed. A bevel gear 23 sits immovably on the shaft 20, but is loosely rotatable. Its hub is provided with coupling teeth. Opposite the latter, there is a coupling sleeve 22 with similar coupling teeth on the shaft 20. This coupling sleeve is slidable on the shaft in a known manner; however, it is forced by a wedge to take part in the rotation of the shaft 20. The above-mentioned displacement is effected through adjustment of a bifurcated at both ends of the double lever! 35 (FIG · ^τ 3)> which a fork engaged in an annular channel or groove in the coupling sleeve 22 ', the other fork engages in an annular groove of the rod 122nd The bevel gear 23 meshes with the bevel gear 24. (Fig. 3). Wheel 24 drives through wedge 25, shaft 26, which is extendable and provided with ball joints, so that the upper part 26 ', as is necessary when adjusting the planing steel support, can be positioned at an angle against the lower (26). The upper part 26 'of the shaft 26 carries the bevel gear 27, in which gear 28 engages. From wheel 28, shaft 29, spur wheel 30, intermediate wheel 31 and from this wheel 32 are driven onto shaft 33. The crank 34 (FIGS. 3 and 6) is seated on the shaft 33 and is connected to the slide 36 by the rod 35 (FIGS. 1, 2 and 6). The tool holder 37 (FIGS. 1 and 2) with the planing steel 38 is located on the slide 36. When the crank 34 is rotated, the slide and therefore also the planing steel are given a reciprocating movement (cutting movement) in the slide 39.

Der in Fig. 7 bis 11 linksseitige Hobelstahl wird vom Kegelrad 27 durch ein gleiches Trieb- go werk wie der rechtsseitige getrieben (Fig. 3 links, Fig. 6 rechts).The planing steel on the left in FIGS. 7 to 11 is driven by the bevel gear 27 by the same drive mechanism as the one on the right (FIG. 3 left, Fig. 6 right).

Die Gleitbahn der Hobelstähle muß in zwei Richtungen eingestellt werden, die beide durch die Spitze des Arbeitsstückes (Punkt 6) laufen (Fig. 1, 2 und 6); diese Richtungen der Hobelstähle sind abhängig von der Höhe des Zahnes und von der Stärke im Teilkreis. Zur Ermöglichung dieser Einstellungen sind die schon beschriebenen Kreisführungen angebracht, die ihren Mittelpunkt in 6 haben.The slideway of the planing steels must be adjusted in two directions, both run through the tip of the workpiece (point 6) (Figs. 1, 2 and 6); these directions of Planing steels depend on the height of the tooth and the thickness of the pitch circle. The circular guides already described are attached to enable these settings. which have their center in 6.

Die Gleitbahn 40^ ist an der den Körper 13 oben abschließenden Platte 40 (Fig. 1 und 6) angearbeitet, der Körper 13 läßt sich in der Führung 13' verschieben (Fig. 1 und 3). Die Führungen 13' sind an dem Unterbau 1 fest. In diesen Führungen kann der Körper 13 durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung gehoben oder gesenkt werden. Dieses Heben und Senken erfolgt als Drehung um den Punkt 6. Diese Drehung ist die eine der oben angegebenen Einstellbewegungen der Hobelstähle.The slide 40 ^ is on the body 13 Above final plate 40 (Fig. 1 and 6) worked, the body 13 can be in the Move guide 13 '(Fig. 1 and 3). The guides 13 'are fixed to the substructure 1. In these guides, the body 13 can be lifted by a device (not shown) or be lowered. This lifting and lowering takes place as a rotation around point 6. This rotation is one of the adjustment movements given above for the planing steels.

Die zweite Einstellbewegung muß dadurch geschehen, daß die Führungen 39 für die Hobelstahlschlitten 36 in horizontaler Ebene um den Punkt 6 geschwenkt werden. Zu diesem Zwecke können die Führungen 39 der Schlitten 36 längs der kreisbogenförmigen Führungen 40^ verschoben werden. Wie bereits bemerkt, liegt der Mittelpunkt derThe second adjustment movement must be done in that the guides 39 for the Planing steel slide 36 can be pivoted about point 6 in the horizontal plane. to For this purpose, the guides 39 of the carriage 36 along the circular arc-shaped Guides 40 ^ are postponed. As noted, the center of the

Krümmung der Führungen 40" im Punkt 6. Natürlich muß die seitliche Verschiebung der Führungskörper 39 symmetrisch zu den in Fig. 6 gezeichneten Stellungen der Stößelschlitten 36 erfolgen. Nach geschehener Einstellung wird die Lage der eingestellten Körper durch Befestigungsschrauben gesichert.Curvature of the guides 40 "in point 6. Of course, the lateral displacement of the guide body 39 must be symmetrical to the in Fig. 6 drawn positions of the ram carriage 36 take place. After the setting has taken place the position of the set body is secured by fastening screws.

Wird der Führungskörper 39 aus seiner Lage in Fig. 6 verschoben, so drehen sich auch Rad 28 und Welle 29 um die Achse 26' (Fig. 3). Damit der richtige Eingriff der Kegelräder 27 und 28 erhalten bleibt, ist Welle 29 noch in einem Lager 41 gelagert, welches mit einem um die Achse 26' drehbaren Bund 42 verbunden ist.If the guide body 39 is displaced from its position in FIG. 6, they rotate also wheel 28 and shaft 29 around the axis 26 '(Fig. 3). So that the bevel gears mesh correctly 27 and 28 is retained, shaft 29 is still mounted in a bearing 41, which with a collar 42 which is rotatable about the axis 26 'is connected.

Vor der beschriebenen Verschiebung muß der Körper 43 (Fig. 6), welcher für gewöhnlich auf der Führung 39 festgeschraubt ist, losgeschraubt werden, damit er sich während der Ausführung der beschriebenen Verschiebung auf dem Führungskörper 39 bewegen kann. Da sich nämlich bei der Verschiebung der Führungskörper 39 um den Punkt 6 dreht, die Welle 29 dagegen um die Achse 26', so muß der .Körper 43, in welchem die Welle 29 gelagert ist, sich auf dem Körper 39 verstellen können.Before the described displacement, the body 43 (Fig. 6), which usually is screwed tightly on the guide 39, unscrewed so that it is during the Execution of the displacement described on the guide body 39 can move. Since the guide body 39 rotates around point 6 during the displacement, the shaft 29, on the other hand, about the axis 26 ', then the body 43 in which the shaft 29 is stored, can adjust on the body 39.

Damit bei dieser Verstellung der Schieber 36 sich nicht bewegt, kann die Stange 35 von ihm gelöst und nach der Einstellung wieder durch Festklemmen des Steines 44 (Fig. 1 und 2) im Schlitze 45 mit ihm verbunden werden. Körper 43 wird nach der Einstellung auf dem Körper 40 wieder festgeschraubt.So that the slide 36 does not move during this adjustment, the rod 35 can be removed from it solved and after the adjustment again by clamping the stone 44 (Fig. 1 and 2) be connected to it in slots 45. Body 43 is after setting on the Body 40 screwed tight again.

Die gleichen Einstellungen, nur nach der entgegengesetzten Richtung, werden mit dem anderen Hobelmechanismus vorgenommen.The same settings, only in the opposite direction, are used with the made another planing mechanism.

2. Wälzbewegung des Arbeitsstückes.2. Rolling motion of the workpiece.

Von der Welle 15 (Fig. 3) wird der Antrieb durch die Kegelräder 46 und 47 auf der Welle 48 (Fig. 2) und auf die auf letzterer aufgekeilte Schnecke 49 übertragen. Letztere treibt Schneckenrad 50 (Fig. 2 und 5) und durch dieses Welle 51. Auf Welle 51 sitzen die Stirnräder .52, 53, 54, 55 fest, Fig. 5 die mit den Rädern 52', 53', 54', 55' auf Welle 56 kämmen. Die Räder 52' bis 55' sitzen lose auf Welle 56 und können mit dieser in bekannter Art mittels Ziehkeils gekuppelt werden. Auf Welle 56 ist festgekeilt das Rad 57, welches, wenn sich die Welle dreht, das Rad 58 auf Welle 59 treibt. Rad 58 ist lose drehbar auf Welle 59, kann mit ihr aber, wenn Kupplung 60 in Fig. 5 nach links geschoben wird, gekuppelt werden.The drive is provided by the shaft 15 (FIG. 3) through the bevel gears 46 and 47 on the shaft 48 (Fig. 2) and transferred to the screw 49 keyed on the latter. The latter drives Worm gear 50 (FIGS. 2 and 5) and through this shaft 51. The spur gears sit on shaft 51 .52, 53, 54, 55 fixed, FIG. 5 which mesh with the wheels 52 ', 53', 54 ', 55' on shaft 56. The wheels 52 'to 55' sit loosely on shaft 56 and can with this in a known manner by means of Draw key are coupled. On shaft 56 is wedged the wheel 57, which, if the shaft rotates, the wheel 58 drives on shaft 59. Wheel 58 can be rotated loosely on shaft 59, but can be coupled to it when coupling 60 is pushed to the left in FIG. 5.

Auf Welle 51 sitzt ferner fest das Rad 61,The wheel 61 is also firmly seated on shaft 51,

welches mit Rad 62 kämmt. Letzteres dreht sich, verbunden mit Rad 63, lose auf Welle 56.which meshes with wheel 62. The latter, connected to wheel 63, rotates loosely on shaft 56.

Von Rad 63 wird das auf Welle 59 lose drehbare Rad 64 gedreht, das durch Schieben der Kupplung 60 nach rechts ebenfalls mit Welle 59 gekuppelt werden kann.The wheel 64 rotates loosely on the shaft 59 by sliding the wheel 64 the coupling 60 to the right can also be coupled to the shaft 59.

Durch den Antrieb der Stufenräder 52 bis 55 und 52' bis 55', ferner Räder 57 und 58 wird der Welle 59 eine langsame, durch den Antrieb der Räder 61, 62, 63, 64 eine schnelle Drehung erteilt; beide Drehungen geschehen im gleichen Drehsinne.By driving the step wheels 52 to 55 and 52 'to 55', furthermore wheels 57 and 58 of the shaft 59 a slow one, due to the drive of the wheels 61, 62, 63, 64 a fast one Rotation granted; both rotations take place in the same direction of rotation.

Auf Welle 59 ist eine Kurbelscheibe 65 aufgekeilt, die durch die Stange 66 den Schiitten 67 treibt, der sich auf dem Führungsstück 68 in Richtung 69-69 hin und her bewegen kann (Fig. 5, 1 und 4). Das Führungsstück 68, welches ungefähr die Gestalt eines Dampfmaschinenkreuzkopfes hat, ist festgekeilt auf einer Büchse 74'. Die letztere ist aus einem Stück mit dem Rahmen 1 oder mit ihm fest verbunden. Von dem Schlitten 67 aus werden zwei Bewegungen abgeleitet, die eine zum Antrieb des Körpers 4 (Fig. 1 und 4), die andere zur Drehung des Arbeitsstückes 9 um die Achse der Arbeitsspindel 8 (Fig. 1 und 6).A crank disk 65 is keyed onto the shaft 59, which by means of the rod 66 the slide 67 drives, which move back and forth on the guide piece 68 in the direction 69-69 can (Fig. 5, 1 and 4). The guide piece 68, which is approximately the shape of a Steam engine cross head is wedged on a sleeve 74 '. The latter is in one piece with the frame 1 or firmly connected to it. From the carriage 67 from two movements are derived, one to drive the body 4 (Fig. 1 and 4), the other for rotating the work piece 9 around the axis of the work spindle 8 (Fig. 1 and 6).

Zwecks Drehung des Körpers 3 ist mit der mit ihm verkeilten Spindel 70 (Fig 4) ein Stirnrad 71 fest verbunden. In dieses Stirnrad greift eine am Schlitten 67 angeschraubte Zahnstange 72. Bei einem Hin- und Hergehen des Schlittens wird demnach dem Körper 3 eine schwingende Bewegung um die Achse 4-4 gegeben.In order to rotate the body 3, the spindle 70 wedged with it (Fig. 4) a spur gear 71 firmly connected. One screwed onto the carriage 67 engages in this spur gear Toothed rack 72. When the carriage moves back and forth, the body 3 is therefore subjected to an oscillating movement around the Axis 4-4 given.

Die Drehung des Arbeitsstückes um die eigene Achse 10-10 (Fig. 1) wird auf die folgende Weise eingeleitet: Am Schlitten 67 sitzt, um Zapfen 73 (Fig. 4 und 12) drehbar, Stein 73¹, der in einem Schlitz der Schwinge 74 gleitet. Die Schwinge sitzt drehbar auf einer festen Büchse 74' (Fig. 4). Dadurch wird bei der Bewegung des Schlittens 67 die Schwinge 74 und eine oszillierende Drehung um ihre Achse (die Büchse 74') versetzt, die aus konstruktiven Gründen mit der Achse 4-4 zusammenfällt. An der Gegenseite dieser Schwinge 74 befindet sich ein zweiter Schlitz, von dem mittels eines um den Zapfen 75 drehbaren Steines 76 die Drehung der Schwinge auf den Schlitten 77 in Form einer gradlinig hin und her gehenden Bewegung übertragen wird. Diese Bewegung teilt sich durch Zahnstange 78 dem Zahnradbogen 79 mit, welcher sich lose auf Spindel 70 drehen kann und mit dem Zahnbogen 80 kämmt. Durch letzteren wird infolgedessen die mit ihm fest verbundene Welle 81 gedreht. Auf Welle 81 sitzt Kegelrad 82 (Fig. i, 4 und 6), welches das Kegelrad 83, die Welle 84 (Fig. 6) und durch diese die Räder 85 und 86 dreht. Rad 86 ist auf der Hülse 87 (Fig. 1) aufgekeilt, die auch das Schneckengehäuse 105 trägt. In dem letzteren ist die Schnecke 88 gelagert, welche mit dem Schnecken-The rotation of the work piece about its own axis 10-10 (Fig. 1) is initiated in the following way: On the slide 67 sits, about pin 73 (Fig. 4 and 12) rotatable, stone 73 ¹ , which is in a slot in the rocker 74 slides. The rocker is rotatably seated on a fixed sleeve 74 '(Fig. 4). As a result, when the carriage 67 is moved, the rocker 74 and an oscillating rotation about its axis (the bush 74 ') is displaced which, for structural reasons, coincides with the axis 4-4. On the opposite side of this rocker 74 there is a second slot from which the rotation of the rocker is transmitted to the carriage 77 in the form of a straight back and forth movement by means of a stone 76 rotatable about the pin 75. This movement is communicated through toothed rack 78 to toothed wheel arch 79, which can rotate loosely on spindle 70 and meshes with toothed arch 80. As a result, the shaft 81 fixedly connected to it is rotated by the latter. On shaft 81 sits bevel gear 82 (FIGS. 1, 4 and 6), which rotates bevel gear 83, shaft 84 (FIG. 6) and through them the wheels 85 and 86. The wheel 86 is keyed onto the sleeve 87 (FIG. 1), which also carries the worm housing 105. In the latter, the screw 88 is mounted, which with the screw

rad 89 in Eingriff steht. Durch diese Verbindung ist das Schneckenrad 8g gezwungen, an der Drehung der Büchse 87 teilzunehmen. Da Rad 89 auf der Arbeitsspindel 8 aufgekeilt ist, muß auch das Arbeitsstück 9 an der hin und her gehenden Bewegung der Büchse 87 teilnehmen.wheel 89 is engaged. This connection forces the worm wheel 8g to to participate in the rotation of the rifle 87. Since wheel 89 is keyed on the work spindle 8 is, the work piece 9 must also be involved in the reciprocating movement of the sleeve 87 take part.

Es sei bemerkt, daß die Entfernung des Steines 76 (Fig. 12) von der Drehachse der Schwinge 74 geändert werden kann durch Schraubenspindel 76' (Fig. 4); mit der Änderung dieser Entfernung ändert sich auch die Größe des Hin- und Herganges des Schlittens 77. und infolgedessen auch der Schwinr gungswinkel des Arbeitsstückes 9.It should be noted that the distance of the stone 76 (Fig. 12) from the axis of rotation of the Rocker 74 can be changed by screw spindle 76 '(Fig. 4); with the change this distance also changes the size of the to-and-fro movement of the slide 77. and consequently also the angle of oscillation of the workpiece 9.

Es sei nun die Tätigkeit der Maschine bei der Bearbeitung eines Zahnes im Zusammenhang beschrieben unter Berücksichtigung der Mechanismen, welche zur Erzielung der Selbsttätigkeit angebracht sind.Let it now be the activity of the machine in connection with the machining of a tooth described taking into account the mechanisms that are used to achieve self-activity are appropriate.

Nachdem das Arbeitsstück in richtige Arbeitslage gebracht ist, wobei seine Kegelspitze nach Punkt 6 (Fig. 1) fallen und seine Achse mit der horizontalen Linie D-D in Fig. 1 den halben Spitzenwinkel einschließen muß, nachdem ferner die Bahn der Hobelstähle in den oben gekennzeichneten Richtungen sowie die Größe des Drehwinkels des Arbeitsstückes durch Einstellung des Steines 76 (Fig. 12 und 4) eingestellt ist, kann der Antrieb der Riemenscheibe 14 (Fig. 3) in Tätigkeit gesetzt werden. Es werden dabei durch Welle 15, die Stufenräder 16 bis 19, i6' bis 19', Räder 23 und 24, Welle 26, Räder 27, 28 und durch das Triebwerk im Körper 43 mittels der Kurbel 34 (Fig. i, 2 und 6) der eine Hobelstahl und ein entsprechendes Triebwerk der andere Stahl mittels Kurbel 34¹ (Stange 35¹, Fig. 6) in ununterbrochener Hin- und Herbewegung erhalten. Gleichzeitig werden durch Welle 48 • (Fig. 2), Schnecke 49, Rad 50 (Fig. 5), Stufenräder 52 bis 55, 52' bis 55' und Räder 57, 58 gedreht und bei der Linkslage der Kupplung 60 die Welle 69 in eine langsame Drehung versetzt, wodurch sich durch die Kurbelscheibe 65, Stange 66, Schlitten 67 (Fig. 5 und 4), Zahnstange 72 und Zahnbogen 71 angetrieben, die Achse 70 und der Körper 3 um die Achse 4-4 dreht (Fig. 4 und 1). Es wird dabei von Schlitten 67 (Fig. 4) durch Stein 73' (Fig. 5 und 6) Schwinge 74 gedreht und dadurch von Schlit-' ten 77 (Fig. 4), Zahnstange 78, Zahnbogen 79 und 80, Welle 81 und Kegelräder 82, 83, 85After the work piece is brought into the correct working position, its cone tip falling to point 6 (Fig. 1) and its axis with the horizontal line DD in Fig. 1 must include half the point angle, after further the path of the planing steels in the directions indicated above and the size of the angle of rotation of the workpiece is set by setting the stone 76 (Fig. 12 and 4), the drive of the pulley 14 (Fig. 3) can be put into action. There are thereby by shaft 15, the step wheels 16 to 19, i6 'to 19', wheels 23 and 24, shaft 26, wheels 27, 28 and by the engine in the body 43 by means of the crank 34 (Fig. 1, 2 and 6 ) the one planing steel and a corresponding engine the other steel by means of crank 34 ¹ (rod 35 ¹ , Fig. 6) obtained in uninterrupted back and forth movement. At the same time, through shaft 48 • (Fig. 2), worm 49, wheel 50 (Fig. 5), step wheels 52 to 55, 52 'to 55' and wheels 57, 58 are rotated and with the left position of the coupling 60, the shaft 69 in offset a slow rotation, which is driven by the crank disk 65, rod 66, carriage 67 (Fig. 5 and 4), rack 72 and toothed arch 71, the axis 70 and the body 3 rotates about the axis 4-4 (Fig. 4 and 1). It is rotated by carriage 67 (Fig. 4) through stone 73 '(Fig. 5 and 6) rocker 74 and thereby by Schlit-' th 77 (Fig. 4), rack 78, toothed arch 79 and 80, shaft 81 and Bevel gears 82, 83, 85

. und 86 (Fig. 4, 6 und 1) das Arbeitsstück 9 in eine Drehung um seine eigene Achse 10-10 versetzt. Das Arbeitsstück dreht sich also um die Planradachse (Achse 4-4) und gleichzeitig um die eigene (Achse 10-10), wie es für die Wälzbewegung verlangt wird. Während der ersten halben Drehung der Kurbelscheibe 65 (Fig. 5) bewegt sich das Arbeitsstück aus der Stellung Fig. 7 in die Stellung Fig. 11; ist letztere erreicht, so wird die Kupplung 60 (Fig. 5) nach rechts gedrückt und durch die Räder 61 und 64 die Welle 59 in eine schnelle Drehung versetzt, das Arbeitsstück in seine Anfangsstellung (Fig. 7) zurückbewegend. Zur Betätigung der Kupplung 60 ist an der Kurbelscheibe 65 (Fig. 5) ein Nocken. and 86 (Figs. 4, 6 and 1) the workpiece 9 in rotation about its own axis 10-10 offset. The work piece therefore rotates around the crown gear axis (axis 4-4) and at the same time around its own (axis 10-10), as required for the rolling motion. While the first half turn of the crank disc 65 (Fig. 5) the workpiece moves from the position of FIG. 7 to the position of FIG. 11; when the latter is reached, the Clutch 60 (Fig. 5) pushed to the right and the shaft 59 through the wheels 61 and 64 set in a rapid rotation, moving the workpiece back to its starting position (Fig. 7). To actuate the clutch 60, there is a cam on the crank disk 65 (FIG. 5)

121 angebracht, der die Stange 122 nach rechts drückt. Hat nun das Arbeitsstück seine Anfangslage wieder erreicht, so tritt Nocken 123 in Tätigkeit und drückt die Stange 122 nach links, die durch Gabeli24 (Fig. 1 unds) die Kupplung 60 mitnimmt. Dadurch wird die Welle 59 wieder mit dem Rad 58 gekuppelt. Die Stange121 attached, the rod 122 to the right presses. If the workpiece has now reached its starting position again, cam 123 occurs in operation and pushes the rod 122 to the left, which by fork 24 (Fig. 1 and s) the clutch 60 takes away. As a result, the shaft 59 is coupled to the wheel 58 again. The pole

122 (Fig. 5) trägt an ihrem rechten Ende einen Arm 125 mit einer drehbaren Klinke 126. Bewegt sich die Stange 122 nach rechts, so stößt die Klinke 126 gegen den Hebel 128, der auf der Welle 129 sitzt, welch letzterer senkrecht zu Stange 122 läuft; dabei dreht sich Klinke 126 um ihren Zapfen 130, läßt also Hebel 128 und Welle 120 in Ruhe. Bewegt sich aber Stange 122 nach links, so nimmt die Klinke 126, da sie dann gegen den Anschlag 131 am Arm 125 stößt, den Hebel 128 mit und dreht infolgedessen die Welle 129, bis die Gleitflächen der Teile 126 und 128 aneinander vorbeigegangen sind, unter Einwirkung der Feder 132 auf Hülse 93 wieder auf und in die Rast der Hülse 93 ein, sobald die Welle 90 eine volle Umdrehung gemacht hat. Wie in Verbindung mit dem Vorhergesagten zu erkennen ist, wird hierdurch die Teilbewegung (Drehung des Arbeitsstückes um eine Zahnteilung) bewirkt. Die Stange 122 ist dabei wieder nach links gegangen und hat wieder die langsame Drehung der Kurbelscheibe 65 (Fig. 5) zwecks Bearbeitung des nächsten Zahnes eingeleitet.122 (Fig. 5) has a on its right end Arm 125 with a rotatable pawl 126. If the rod 122 moves to the right, the pawl 126 strikes the lever 128, which sits on shaft 129, the latter running perpendicular to rod 122; it turns pawl 126 around its pin 130, so leaves lever 128 and shaft 120 in peace. Emotional but if rod 122 is to the left, then the pawl 126 takes, since it then hits the stop 131 abuts arm 125, lever 128 with and consequently rotates the shaft 129 until the sliding surfaces of the parts 126 and 128 have passed each other, under the action of the spring 132 on the sleeve 93 again on and into the detent of the sleeve 93 as soon as the shaft 90 has made a full revolution Has. As can be seen in connection with the foregoing, this becomes the Partial movement (rotation of the workpiece by one tooth pitch) causes. The bar 122 has gone to the left again and has the slow rotation of the crank disk again 65 (Fig. 5) initiated for the purpose of machining the next tooth.

Bei der Rückwälzung des Arbeitsstückes in die Anfangslage wird die Schnittbewegung der Hobelstähle ausgeschaltet. Zu diesem Zwecke greift Stange 122 (Fig. 13) am Kupplungshebel 135 an, der um den Zapfen 136 drehbar ist und mit dem Arm 137 in die Kupplung 22' eingreift. Zapfen 136 ist am Unter-"bau ι der Maschine befestigt (Fig. 1). Bewegt sich Stange 122 nach rechts (Fig. 5), so wird Kupplung 60 die schnelle Rückwälzung einleiten und gleichzeitig werden, da Kupplung 22' nach links geht, das Rad 23 ausgeschaltet, also die Hobelstähle stillgesetzt. Wird durch Verschiebung der Kupplung 60 nach links der langsame Vorschub wieder eingedrückt (Linksstellung), so wird gleichzeitig die Kupplung 22' nach rechts verschoben und die Schnittbewegung der Hobelstähle wieder eingeleitet.When the workpiece is rolled back into the starting position, the cutting movement the planing steels switched off. For this purpose, rod 122 (FIG. 13) engages on the clutch lever 135, which is rotatable about the pin 136 and with the arm 137 in the coupling 22 'intervenes. Pin 136 is attached to the substructure of the machine (FIG. 1). Moves If rod 122 moves to the right (FIG. 5), clutch 60 becomes fast reverse initiate and at the same time, since the clutch 22 'goes to the left, the wheel 23 switched off, so the planing steels shut down. Is by moving the coupling 60 to the left the slow feed is pushed in again (left position), then at the same time the clutch 22 'shifted to the right and the cutting movement of the planing steels initiated again.

Claims

Patent claim:

Bevel gear planer working according to the hobbing process, in which the two rotations combined rolling is given only to the workpiece or only to the tool, characterized in that, that of the movement of the work table initiated by the drive of the machine or of the workpiece, the rotation of the workpiece or the work table, conveying the variability of the Transmission ratio causing two-armed rocker (74) is derived.

1 sheet of drawings.