DE2551967C3

DE2551967C3 - Device for cutting deburring and bending the front edges of gears

Info

Publication number: DE2551967C3
Application number: DE19752551967
Authority: DE
Inventors: Andre Boulogne-Billancourt Hauts-de-Seine Wagner (Frankreich)
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Current assignee: Regie Nationale des Usines Renault
Priority date: 1974-11-28
Filing date: 1975-11-19
Publication date: 1977-12-15

Description

arbeitet. Bei dieser bekannten Maschine wird jedoch die Arbeitsbewegung des Fräskopfes vor, einer Schablone abgegriffen.is working. In this known machine, however, the working movement of the milling head is in front of a template tapped.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are given below described with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Maschine zum Entgraten nur einer Seite des Zahnrades,Fig. 1 is a perspective view of a machine for deburring only one side of the gear,

Fig.I eine perspektivische Ansicht einer Maschine zum Entgraten der beiden Seiten eines Zahnrades,Fig. I is a perspective view of a machine for deburring the two sides of a gear,

Fig.3 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Maschine nach F i g. 2, wodurch das Antriebssystem für das Auseinanderführen der Köpfe und die Einstellvorrichtungen für die räumliche Position der Köpfe sichtbar werden,3 shows a partially sectioned view of a machine according to FIG. 2, making the drive system for the moving apart of the heads and the adjustment devices for the spatial position of the heads are visible will,

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht eines kegelförmigen Fräswerkzeuges mit Spanbrecher, wie es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung benutzt wird,F i g. 4 is a perspective view of a conical milling tool with chip breaker, as it is in FIG device according to the invention is used,

Fi g. 5 eine schematische Darstellung der Anordnung und des Drehsinns der Fräswerkzeuge für den Fall des Abkantens eines schrägverzahnten Zahnrades mit Linksschraubenlinie mit Hilfe der Vorrichtung mit zwei Fräsköpfen nach den F i g. 2 und 3,Fi g. 5 shows a schematic representation of the arrangement and the direction of rotation of the milling tools in the event of the folding of a helical gear Left helical line using the device with two milling heads according to FIGS. 2 and 3,

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Anordnung und des Drehsinns der Fräswerkzeuge für den Fall des Abkantens eines schrägverzahnten Zahnrades mit Rechtsschraubenlinie mit Hilfe der Vorrichtung mit zwei Fräsköpfen nach den F i g. 2 und 3,F i g. 6 a schematic representation of the arrangement and the direction of rotation of the milling tools for the case of Bending a helical gear with a right-hand helix using the device with two milling heads according to the F i g. 2 and 3,

F i g. 7 eine schematische Teilansicht der Vorrichtung mit einem einzigen Fräskopf, gezeichnet in Fig. 1, mit einer Darstellung der jeweiligen Lage von Fräskopf und Taster beim Abkanten einer Zahnlücke,F i g. 7 shows a schematic partial view of the device with a single milling head, drawn in FIG. 1 a representation of the respective position of the milling head and probe when edging a tooth gap,

Fi g. 8 eine schematische Teilansicht der Vorrichtung mit einem einzigen Fräskopf, gezeichnet in Fig. 1, mit einer Darstellung der jeweiligen Lage von Fräskopf und Taster bei abgehobenem Fräswerkzeug,Fi g. 8 is a schematic partial view of the device with a single milling head, drawn in Fig. 1, with a representation of the respective position of the milling head and Button when the milling tool is lifted,

Fig.9 eine schematische Teilansicht einer Einrichtung zum Zurücknehmen des Tasters und automatischen Wiederanheben der Köpfe zum Entgraten bei der Vorrichtung mit zwei Fräsköpfen, wie sie in den F i g. 2 und 3 gezeichnet ist, mit beiden Fräsern im Eingriff,9 shows a schematic partial view of a device for taking back the button and automatically lifting the heads again for deburring during the Device with two milling heads, as shown in FIGS. 2 and 3 is drawn, with both milling cutters in engagement,

Fig. 10 eine schematische Teilansicht des in Fig.9 gezeichneten Systems bei Abheben des Tasters mit automatischer Anhebung der mit zwei Fräsköpfen (F i g. 2 und 3) versehenen Entgratvorrichtung,Fig. 10 is a schematic partial view of the in Fig.9 drawn system when lifting the button with automatic lifting of the two milling heads (Fig. 2 and 3) provided deburring device,

Fig. Π eine Teilansicht zur Veranschaulichung der Möglichkeit, nur eine Zahnradseite zu entgraten, wenn bereits die andere Seite mit einer Fase versehen ist,Fig. Π a partial view to illustrate the Possibility of deburring only one side of the gearwheel if the other side has already been chamfered,

Fig. 12 eine Detaildraufsicht zur Veranschaulichung der jeweiligen Lagen von Taster und Fräswerkzeugen in Fig.2, undFIG. 12 shows a detailed top view to illustrate the respective positions of styli and milling tools in FIG Fig. 2, and

Fig. 13 eine perspektivische Detailansicht eines Zahnradteils mit einer Darstellung der Varianten für das Abkanten, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbar sind.13 shows a perspective detailed view of a gearwheel part with a representation of the variants for the Folding that can be achieved with the device according to the invention.

Die in F i g. 1 gezeichnete Maschine weist einen Sockel 1 auf, an welchem ein Gabelkopf 2 angebracht ist, mit dem ein Ständer 3 starr verbunden ist, der einen Auslegerarm 3a aufweist, an dem ein Winkel 4 drehbar angeordnet ist. Eine an dem Winkel 4 befestigte zweiteilige Schelle 5 trägt einen Entgratkopf 6. Dieser Kopf enthält einen schnellaufenden Motor (beispielsweise 50 000/min), der ein Fräswerkzeug 7 in Drehung versetzt.The in F i g. 1 drawn machine has a base 1 on which a fork head 2 is attached is, to which a stand 3 is rigidly connected, which has a cantilever arm 3a on which an angle 4 is rotatable is arranged. A two-part clamp 5 attached to the angle 4 carries a deburring head 6 The head contains a high-speed motor (for example 50,000 / min), which rotates a milling tool 7 offset.

Auf dem Sockel ist ferner eine Getriebemotoranordnung 8, die das zu entgratende Zahnrad 9 in Drehung versetzt, mittels eines Halters 10 angebracht. Die Vorrichtung zum Einspannen und Zentrieren des Zahnrads auf dem Halter kann, z. B. mit Hilfe einer Schraube mit Rändelkopf ti von Hand oder automatisch betätigt werden. Die Zentriervorrichtung braucht in keinem Fall ein Element für die Drehstellungsanzeige des zu entgratenden Zahnrades aufzuweisen.On the base is also a gear motor assembly 8 which rotates the gear 9 to be deburred offset, attached by means of a holder 10. The device for clamping and centering the Gear on the holder can, for. B. with the help of a screw with a knurled head ti by hand or automatically be operated. In no case does the centering device need an element for the rotary position indicator of the gear to be deburred.

Ein in dem Gabelkopf 2 angebrachter Kniehebel 12 dessen Arme praktisch senkrecht aufeinanderstehen, weist am Ende seines etwa vertikal stehenden Armes 12a einen Taster 13 auf, der die Umfangsfläche des zu entgratenden Zahnrades 9 berühren soll und am Ende des etwa horizontal verlaufenden Armes 12£> befindet sich eine Halbkugel 14, die in einem zylindrisches Gleitstück 15 eingeschlossen ist, das in vertikaler Richtung geführt wird und mit einem Lagerbock 16 starr verbunden ist, an den die Schelle 5 angelenkt ist, die den Entgratkopf 6 trägt. Das zylindrische Gleitstück 15 befindet sich in einem Führungsrohr 17, das mit dem Gabelkopf 2 starr verbunden ist und eine seitliche Ausnehmung besitzt, die den Durchtritt und eine Kippbewegung des Armes 12i> des Kniehebels 12 ermöglicht. Eine zwischen dem unteren Ende des zylindrischen Gleitstücks 15 und dem Boden seiner Führung 17 angebrachte Rückführungsschraubenfeder 18 sorgt für die Anlage des Tasters 13 an dem zu entgratenden Zahnrad. In entsprechender Weise verhindert eine Schraubenfeder 19, die einerseits an der Schelle 5 und andererseits an dem Lagerbock 16 befestigt ist, das bei den schnellen Bewegungen mögliche ungewollte überweite Ausschwingen des Entgratkopf 6, das infolge der Trägheit des Kopfes auftreten kann.A toggle lever 12 mounted in the fork head 2, the arms of which are practically perpendicular to one another, has a button 13 at the end of its approximately vertical arm 12a, which is intended to touch the circumferential surface of the gear 9 to be deburred and is located at the end of the approximately horizontally extending arm 12a a hemisphere 14 which is enclosed in a cylindrical slide 15 which is guided in the vertical direction and is rigidly connected to a bearing block 16 to which the clamp 5, which carries the deburring head 6, is hinged. The cylindrical slider 15 is located in a guide tube 17 which is rigidly connected to the fork head 2 and has a lateral recess which enables the arm 12i> of the toggle lever 12 to pass through and to tilt. A return coil spring 18 attached between the lower end of the cylindrical slider 15 and the bottom of its guide 17 ensures that the feeler 13 rests on the gear to be deburred. In a corresponding manner, a helical spring 19, which is fastened on the one hand to the clamp 5 and on the other hand to the bearing block 16, prevents unwanted excessive swinging of the deburring head 6, which can occur due to the inertia of the head, during the rapid movements.

Aufgrund der oben beschriebenen Bewegungsübertragung bewirkt der Taster 13 somit eine Synchronisation der Fräskopfstellung mit der Umrißlinie des zu entgratenden Zahnrads 9, d. h., das Fräswerkzeug kann in eine tiefe Arbeitsstellung in eine Zahnlücke geführt werden und in eine hohe Stellung, in der es von dem Zahnrad abgehoben ist und sich außerhalb des Bearbeitungsbereichs der Flanke der abzukantenden Zahnlücke befindet. Aus diesem Grunde müssen bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Vorrichtung die jeweiligen Positionen des Fräswerkzeugs 7 und des Tasters 13 in der Vertikalebene um eine ungerade Zahl von halben Teilungsschritten der Verzahnung des zu bearbeitenden Zahnrades versetzt sein. Das wird deutlich gezeigt in den F i g. 7 und 8, von denen F i g. 7 e kennen läßt, daß die Position des Tasters 13 auf einem Zahnkopf des Zahnrades 9 die abgesenkte Arbeitsstellung des Fräswerkzeugs 7 bewirkt, während F i g. 8 zeigt, daß das Absenken des Tasters 13 in eine Zahnlücke die Anhebung des Fräswerkzeugs 7 und sein Wegführen von der Stirnkante des Zahnrades 9 zur Folge hat.Due to the above-described transmission of movement, the button 13 thus brings about a synchronization the milling head position with the outline of the gear 9 to be deburred, d. i.e., the milling tool can into a deep working position in a tooth gap and in a high position in which it is guided by the Gear is lifted and is outside the machining area of the flank of the beveled Tooth gap is located. For this reason, in the device shown in FIG. 1, the respective Positions of the milling tool 7 and the probe 13 in the vertical plane by an odd number of half Pitch steps of the toothing of the gear to be machined be offset. This is clearly shown in the F i g. 7 and 8, of which F i g. 7 e shows that the position of the button 13 on a tooth tip of the Gear 9 causes the lowered working position of the milling tool 7, while F i g. 8 shows that the Lowering the probe 13 into a tooth gap, the raising of the milling tool 7 and its removal from the front edge of the gear 9 results.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die außerdem in vorteilhafter Weise eine gleichzeitige Entgratung beider Stirnkanten eines Zahnrades ermöglicht; diese Vorrichtung ist als bevorzugte Ausbildung der Erfindung in den F i g. 2 und 3 wiedergegeben.The invention relates to a device which also advantageously has simultaneous deburring allows both front edges of a gear; this device is a preferred embodiment of the invention in fig. 2 and 3 reproduced.

Bei dieser Ausführungsform ist, wie bei der oben beschriebenen Ausführung, ein Sockel 20 vorgesehen, an dem ein Getriebemotor 8 angebracht ist, der ein zu entgratendes Zahnrad 9 in Drehung versetzt, das auf einem Halter 10 mittels einer Aufspann- und Zentriervorrichtung 11 zentriert ist, die von Hand oder automatisch betätigt werden kann, aber keine Drehstellungsanzeige für das Zahnrad besitzt.In this embodiment, as in the embodiment described above, a base 20 is provided, on which a gear motor 8 is attached, which sets a gear 9 to be deburred in rotation, which on a holder 10 by means of a clamping and centering device 11 is centered by hand or can be operated automatically, but has no rotary position indicator for the gear.

Auf dem Sockel 20 ist außerdem ein Gabelkopf 21 sowie ein Tragelement 22 angebracht, die dem gleichen Zweck dienen wie der Gabelkopf 2 und der Ständer 3 der oben beschriebenen Ausführungsform.On the base 20, a fork head 21 and a support element 22 are also attached, which are the same The purpose is like the fork head 2 and the stand 3 of the embodiment described above.

Das TragelemeiH 22 weist zwei Achsen 22a bzw. 22b auf, die in einer gemeinsamen Vertikalebene übereinander angeordnet sind und an denen Platten 23 bzw. 24 drehbar angebracht sind, die Winkelpaare 25,26 und 27, 28 tragen. An den Winkeln 26, 28 sind die Entgratköpfe 6a und 6b angebracht, wobei der die obere Position einnehmende Entgratkopf 6a das Entgraten der Oberseite des Zahnrades 9 und der die untere Position einnehmende Kopf 6b das Entgraten der Unterseite des Zahnrades 9 vornimmt. Wie weiter unten noch erläutert werden soll, dienen die Winkelpaarc 25, 26 und 27, 28 dazu, die Position und die Orientierung der Entgratköpfe 6a und 6b nach Maßgabe der zu entgratenden Zahnräder einzustellen.The support element 22 has two axes 22a and 22b, which are arranged one above the other in a common vertical plane and to which plates 23 and 24 are rotatably attached, which support pairs of angles 25, 26 and 27, 28. The deburring heads 6a and 6b are attached to the angles 26, 28, the deburring head 6a in the upper position deburring the upper side of the gear wheel 9 and the head 6b in the lower position deburring the lower side of the gear wheel 9. As will be explained further below, the pairs of angles 25, 26 and 27, 28 serve to set the position and the orientation of the deburring heads 6a and 6b in accordance with the gear wheels to be deburred.

Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist ein Kniehebel 29 um eine Achse 30 in dem Gabelkopf 21 drehbar angeordnet. Dieser Hebel besitzt zwei Arme 29a und 29b, die zwischen sich einen kleineren Winkel einschließen als es bei dem obengenannten Kniehebel der Fall ist. Das Ende des Armes 29 trägt einen Taster 3t, der die gleiche Aufgabe hat wie der zuvor beschriebene, und dieser Taster weist wie in F i g. 3 gezeichnet, an dem Ende, das dem zu entgratenden Zahnrad abgewandt ist, einen Gewindeteil für eine Schraubbefestigung auf, der mit einer Gegenmutter 32 in der Weise zusammenwirkt, daß eine Feineinstellung der Position des genannten Tasters möglich ist.As in the previously described embodiment, a toggle lever 29 is arranged rotatably about an axis 30 in the fork head 21. This lever has two arms 29a and 29b which enclose a smaller angle between them than is the case with the above-mentioned toggle lever. The end of the arm 29 carries a button 3t, which has the same task as that described above, and this button has as in FIG. 3 drawn, at the end facing away from the gear to be deburred, a threaded part for screw fastening, which cooperates with a lock nut 32 in such a way that a fine adjustment of the position of said button is possible.

Am Ende des Armes 29b befindet sich eine Halbkugel 33, die in einem zylindrischen Gleitstück 34 eingeschlossen ist, das mit einem zweiten Gabelkopf 35 starr verbunden ist, der eine Nutrolle 36 trägt. Das zylindrische Gleitstück 34 ist in einer praktisch horizontal verlaufenden Rohrführung 37 angeordnet, die mit dem Gabelkopf 21 starr verbunden ist und eine seitliche Ausnehmung aufweist, die den Durchtritt und die Kippbewegung des Arms 295 ermöglicht. Bei der Verlagerung des Gleitstücks 34 in seiner Führung 37 arbeitet die Nutrolle 36 gleichzeitig mit zwei geneigten Fühlungsflächen 38 bzw. 39 zusammen, die mit den Tragplatten 23 bzw. 24 starr verbunden sind. Die Führungsflächen fluchten zu einem Punkte, der dem Taster 31 gegenüberliegt, und schließen somit einen Winkel ein, der zu der Rolle 36 hin geöffnet ist.At the end of the arm 29b there is a hemisphere 33 which is enclosed in a cylindrical slide 34 which is rigidly connected to a second fork head 35 which carries a groove roller 36. The cylindrical slide 34 is arranged in a practically horizontal pipe guide 37, which is rigidly connected to the fork head 21 and has a lateral recess that the passage and the tilting movement of the arm 295 allows. When the slide 34 is displaced in its guide 37 works the groove roller 36 at the same time with two inclined sensing surfaces 38 and 39 together with the Support plates 23 and 24 are rigidly connected. The guide surfaces are aligned with a point that is the Button 31 is opposite, and thus enclose an angle which is open to the roller 36.

Eine kräftige Schraubenfeder 40, die mit jeweils einem Ende mit einer der Halteplatten 23 bzw. 24 verbunden ist und den Zwischenraum zwischen den Achsen 22a und 22b der geneigten rührungsflächcn 38 und 39 überspannt, hält die genannten Führungsflächen in ständigem Kontakt mit der Rolle 36. Parallel dazu übt eine in einem mit dem Gabelkopf 21 starr verbundenen Gehäuse 42 (vergleiche Fig. 3) befindliche Schraubenfeder 41 über einen Stößel 4.3 einen Druck auf den Arm 29b des Hebels 29 aus, damit ein ständiger Kontakt zwischen dem Taster 31 und dem z.u entgratenden Zahnrad 9 gewährleistet ist. Außerdem verbindet eine dritte Schraubenfeder 44 (vergleiche F i g. 2) die Enden der Halteplatten 23 und 24 miteinander, die bezüglich der Achsen 22a und 22b den geneigten Führungsflächen 38, 39 gegenüberliegen, damit die trägen Massen der Köpfe und Zubehörteile gegenüber den genannten Drehachsen ausgeglichen sind. Bei einer in Fig. 3 schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform wird die Schraubenfeder 44 aus Fig. 2 ersetzt durch eine Gruppe von zwei Federn 44a bzw. 44b, die mit jeweils einem ihrer Enden an den Halteplatten 23 und 24 und mit ihrem ie',sei K anderen Ende an dem mit dem So'.kc! 2Π Mai: verbundenen Halteelement 22 angebracht sind, .Janin *:i;i bev,en·!' Ausgleich der genannten trägen Massen der Entgratköpfe und ihrer Zubehörteile erreicht wirdA strong helical spring 40, which is connected at one end to one of the retaining plates 23 or 24 and spans the space between the axes 22a and 22b of the inclined rührungsflächencn 38 and 39, keeps the mentioned guide surfaces in constant contact with the roller 36. Parallel For this purpose, a coil spring 41 located in a housing 42 rigidly connected to fork head 21 (see FIG. 3) exerts pressure on arm 29b of lever 29 via a plunger 4.3 so that there is constant contact between button 31 and the gear to be deburred 9 is guaranteed. In addition, a third helical spring 44 (see Fig. 2) connects the ends of the retaining plates 23 and 24 with each other, which are opposite the inclined guide surfaces 38, 39 with respect to the axes 22a and 22b, so that the inertial masses of the heads and accessories with respect to the named axes of rotation are balanced. In a preferred embodiment shown schematically in FIG. 3, the helical spring 44 from FIG. 2 is replaced by a group of two springs 44a and 44b, each with one of their ends on the holding plates 23 and 24 and with its ie ', be K other end on the one with the So'.kc! 2Π Mai: connected holding element 22 are attached, .Janin *: i; i bev, en ·! ' Compensation of the said inert masses of the deburring heads and their accessories is achieved

Mit den obengenannten bewegungsübertragenden Mitteln, nämlich dem Hebe! 29, dem Gleitstück 34, der Rolle 36 und den geneigten Führungsflächen 38 und 39, lassen sich aufgrund der Position des Tasters 31 die Halteplatten 23 und 24 um die Achsen 22a und 22b drehen, wodurch die Position der Fräswerkzeuge 7a und 7b der Entgratköpfe 6a und 6b gegenüber den Stirnkanten des zu entgratenden Zahnrades 9 sich festlegen läßt. Dabei entspricht die zurückgezogene Position des Tasters 31 (Taster auf dem Kopf eines Zahnes, in F i g. 12 gestrichelt gezeichnet) einem großen Abstand der Führungsflächen 38 und 39 voneinander, was ein Auseinanderwandern der Entgratköpfe 6a und 6b zur Folge hat, deren Fräswerkzeuge 7a, 7b daher von den Stirnkanten des Zahnrades 9 abgehoben werden. Umgekehrt entspricht einer vorgeschobenen Position des Tasters 31 (Taster in einer Zahnlücke, in F i g. 12 mit ausgezogenen Linien gezeichnet) eine geringe Entfernung der Führungsflächen 38 und 39 voneinander, wodurch die Entgratköpfe 6a und 6b einander genähert werden und die zugeordneten Fräswerkzeuge 7a und Tb die Stirnkanten des Zahnrades 9 berühren, d. h. sich in Arbeitsstellung befinden.With the above-mentioned movement-transmitting means, namely the lifting! 29, the slide 34, the roller 36 and the inclined guide surfaces 38 and 39, the holding plates 23 and 24 can be rotated about the axes 22a and 22b due to the position of the button 31, whereby the position of the milling tools 7a and 7b of the deburring heads 6a and 6b can be set against the front edges of the gear 9 to be deburred. The retracted position of the button 31 (button on the head of a tooth, shown in dashed lines in FIG. 12) corresponds to a large distance between the guide surfaces 38 and 39, which causes the deburring heads 6a and 6b to move apart, their milling tools 7a , 7b are therefore lifted off the front edges of the gear 9. Conversely, an advanced position of the probe 31 (probe in a tooth gap, drawn with solid lines in FIG Tb touch the front edges of the gear 9, ie are in the working position.

Man sieht, daß bei dieser Ausführungsvariante mit zwei Köpfen bei abgehobenen Fräswerkzeugen 7a, Th auch der Taster 31 abgehoben ist, während bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform mit nur einem Entgratkopf bei abgehobenem Fräswerkzeug der Taster 13 sieh in Abtastposition befand.It can be seen that in this embodiment variant with two heads when the milling tools 7a, Th are lifted, the button 31 is also lifted, while in the previously described embodiment with only one deburring head when the milling tool is lifted, the button 13 was in the scanning position.

Theorcthisch müssen bei geradverzahnten Zahnrädern die Achsen der Fräswerkzeuge Ta und 7b in einer Vertikalebene auf jeweils einer Seite der Achse des Tasters 31 um mindestens einen Teilungsschritt des zu bearbeitenden Zahnrades 9 gegeneinander vcrset/i sein, und alle diese Achsen müssen in der Arbeitsstellung auf der Achse des zu bearbeitenden Zahnrades laufen, während bei Zahnrädern mit Spiralverzahnung Korrekturen an den genannten Werten anzubringen sind.In theory, the axes of the milling tools Ta and 7b must be offset against each other in a vertical plane on one side of the axis of the probe 31 by at least one pitch of the gear 9 to be machined, and all these axes must be in the working position on the axis of the gear to be machined run, while for gears with spiral teeth, corrections must be made to the stated values.

Die Einstellungen der Entgratköpfe geht folgendermaßen vorsieh:The settings of the deburring heads proceed as follows:

In Abhängigkeit von dem Durchmesser und dem Steigungswinkel des zu entgratenden Zahnrades müssen die Winkel 26, 28 in eine bestimmte Stellung relativ zu den Winkeln 25, 27 gebracht werden. Diese Stellung läßt sich erreichen mit Hilfe der Schrauben- und -Mutternanordnung 45, die dazu dient, jeden Winkel 26, 28 auf jedem Winkel 25,27 in öffnungen festzulegen, die in den Winkeln 26, 28 angebracht sind (vergleiche Fig. 3).Depending on the diameter and the The angle of inclination of the gear to be deburred must be the angle 26, 28 in a certain position relative to the angles 25, 27 are brought. This position can be achieved with the help of the screw and - Nut assembly 45, which is used to set every angle 26, 28 on every angle 25,27 in openings that are attached at the angles 26, 28 (see Fig. 3).

Je nach Stärke des Zahnrades und eier Tieft, derherzustellenden Fase wird eine vertikale Positioi der Köpfe 6a und 6b durch Einstellen der Position dei Winkel 25, 27 gegenüber den Tragplatten 23 und 2< hergestellt. Diese Einstellung wird, wie in Fig. angedeutet, ebenfalls mit Hilfe einer Schrauben- um -Mutternverbindung 46 herbeigeführt, die zum Festle gen jedes Winkels auf jeder Halteplatte 23 und 24 ii Löchern dient, die in die Winkel 25,27 geschnitten sind.Depending on the strength of the gear and egg depth, the bevel to be produced becomes a vertical position of the heads 6a and 6b by adjusting the position of the dei Angle 25, 27 with respect to the support plates 23 and 2 <made. This setting is, as shown in Fig. indicated, also brought about with the help of a screw-to-nut connection 46, the Festle gen each angle on each holding plate 23 and 24 ii serves holes that are cut into the angles 25,27.

Eine Feineinstellung der Position des Tasters 31, wi oben beschrieben, ermöglicht ebenfalls eine einfach Beeinflussung der Geometrie der Fase.A fine adjustment of the position of the button 31, wi described above also enables the geometry of the bevel to be easily influenced.

Bei einem spiralverzahntcn Zahnrad hängt di Drehrichtung der Fräswerkzeuge von der Oricnticrun des Steigungswinkels des betreffenden Zahnrades a und zwar derart, daß das Zerspanen am spitzen Wink· der Zahnflanken beim Abheben des oder der Fräsköp!In the case of a spiral toothed gear, the direction of rotation of the milling tools depends on the direction of rotation of the helix angle of the relevant gear wheel a in such a way that the machining at the acute angle the tooth flanks when lifting the milling head (s)!

(ρ(ρ

erfolgt, wie das in den Fig. 5 und 6 angedeutet ist (F i g. 5: Linksschraube und F i g. 6: Rechtsschraube).takes place, as indicated in FIGS. 5 and 6 (Fig. 5: left-hand screw and Fig. 6: right-hand screw).

Mit den obengenannten Mitteln zum Einstellen und zum Steuern der Arbeitsstellung der Entgratköpfe bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie in F i g. 11 dargestellt, die Möglichkeit, gleichzeitig die beiden Seilen eines Zahnrades, dessen eine Seite bereits eine Abkantung aufweist, zu entgraten;With the above means for setting and controlling the working position of the deburring heads offers the device according to the invention, as shown in FIG. 11th shown, the possibility of simultaneously the two ropes of a gear, one side of which already has one Has bevel to deburr;

Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung, die mit einer Vorrichtung zum automatischen, beispielsweise pneumatischen Aufspannen und Zentrieren ausgestaltet und mit einer automatischen Zuführungseinrichtung an sich bekannter Art verbunden ist (vergleiche beispielsweise das Teil 47 in F i g. 2), ohne weiteres in Großserienfertigungsstraßen eingeschaltet werden.In addition, the device according to the invention, which with a device for automatic, for example designed pneumatic clamping and centering and connected to an automatic feed device of a known type (compare, for example, part 47 in FIG. 2), readily used in high-volume production lines will.

In diesem Falle kann das Abheben des Tasters 31 und die automatische Anhebung der Entgratköpfc 6a und 6b am Ende des Arbeitszyklus im Zusammenhang mit dem Herausnehmen des Werkstücks aus dem Spannzeug verbunden werden (vergleiche hierzu die F i g. 9 und 10). Nach diesen Figuren nimmt beim Ausspannen des zu entgratenden Zahnrades 9 ein pneumatischer Spanndorn 48 zum Einspannen des genannten Zahnrades bei seiner Bewegung in Richtung des Pfeils Deinen mit ihm stan- verbundenen Arm 49 mit, der so ausgebildet ist, daß er gegen die Innenseite des Armes 29a stößt, damit dieser sich um seine Achse 30 dreht. Infolgedessen entfernen sich unter Zurückschiebung der Rolle 36 die geneigten Führvingsflächen 38 und 39 voneinander, und dadurch entfernt sich d;r Taster 31 aus der Zahnlücke der Zahnradvcrzahnung, wobei die Fräswerkzeuge 7a, ί 76 ausreichend weit von dem genannten Zahnrad zurücktreten, damit dieses von seiner Einspannstelle abgenommen werden kann.In this case, the lifting of the button 31 and the automatic lifting of the deburring heads 6a and 6b at the end of the working cycle in connection with the removal of the workpiece from the clamping device be connected (compare FIGS. 9 and 10 in this regard). According to these figures, the increases when you relax the deburring gear 9, a pneumatic mandrel 48 for clamping said gear his movement in the direction of the arrow yours with him stan- connected arm 49 with, which is designed so, that it strikes against the inside of the arm 29a so that it rotates about its axis 30. Consequently remove the inclined guide ring surfaces 38 and 39 from one another while the roller 36 is pushed back, and as a result, the button 31 moves away from the tooth gap of the gear teeth, whereby the milling tools 7a, ί 76 sufficiently far from said gear wheel step back so that it can be removed from its clamping point.

Obwohl die in den oben angegebenen Ausführungsformen gezeichneten Zahnräder Zylinderform haben, Although the gears drawn in the above embodiments have a cylindrical shape,

ίο kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Entgraten und Abkanten von Kegelrädern eingesetzt werden, indem einfach die gegenseitige Zuordnung der Fräsköpfe entsprechend angepaßt wird.The device according to the invention can also be used for Deburring and bending of bevel gears can be used by simply assigning the reciprocal Milling heads is adapted accordingly.

Unabhängig von der Art des zu entgratenden Zahnrades lassen sich somit je nach den Einstellungen und den Profilen der Fräswerkzeuge den jeweiligen Anforderungen entsprechenden Fasen der in Fig. 13 gezeichneten Varianten bearbeiten: bei 50 erscheint eine Fase, die sich über den gesamten Umriß einer Zahnlücke erstreckt, bei 51 eine Fase, die nur einen Teil jeder Flanke einer Zahnlücke erfaßt, und bei 52 eine Fase, die sich nur auf einem Teil einer einzigen Flanke einer Zahnlücke befindet, falls es sich um ein Zahnrac mit immer in der gleichen Richtung laufender Verzahnung handelt und bei dem die Endbearbeitunj nur auf den entsprechenden Arbeitsflanken vorgenom men wird.Regardless of the type of gear to be deburred, depending on the settings and the profiles of the milling tools corresponding to the respective requirements of the chamfers in FIG. 13 edit the drawn variants: at 50 a bevel appears that extends over the entire outline of a Tooth gap extends, at 51 a chamfer which only covers a part of each flank of a tooth gap, and at 52 one Chamfer that is only on part of a single flank of a tooth gap, if it is a tooth rac acts with gearing that always runs in the same direction and in which the end machining unj is only carried out on the corresponding working flanks.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for cutting deburring and bending the front edges of gears, with a continuous rotary drive for the gear to be machined, with at least one milling head, with a button that scans the tooth profile of the rotating gear in the radial direction and with a device driven by this button, which adjusts the milling tool or the milling tools to carry out the working movement, characterized in that the button (13, 31) is connected to a toggle lever (12, 29) which acts on a slider (15, 34), and that the milling head (6) or the milling heads (6a, 6b) can be adjusted approximately parallel to the gear axis by the slider (15, 34), the button (13,31) with the milling head (6) or the milling heads (6a , 6b) is or are positively connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slider (15) with a Bearing block (16) is connected, on which the relevant milling head (6) is tiltably mounted.

3. Device according to claim 1, characterized in that when using two milling heads (6a, 6b) each acting on one end face of the gearwheel (9), the slider (34) can be displaced radially with respect to the gearwheel (9) and a roller (36 ), which acts on guide surfaces (38, 39) on the two tiltable milling heads (6a, 6b).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the guide surfaces (38, 39) on the milling heads (6a, 6b) are held on the roller (36) by a pressure spring (40).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the milling heads (6a, 6b) are connected to one another by a compensating spring (44).

6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the milling heads (6a, 6b) are individually connected to the base (22) of the device by springs (44a, 44 £ ^.

Slide connected to a hydraulic valve, which controls a hydraulic adjustment device for a grinding head. The grinding head is around an axis swiveling parallel to the workpiece axis wöbe, e.ne The grinding wheels provided in the grinding head accordingly the scanning movement of the probe is pivoted radially to the gear. Here, too, eme takes place continuous scanning of the contour of the gear wheel and, synchronously with it, continuous point-by-point Grinding off the relevant peripheral edge of the gear, but in a radial direction.

^J The invention Hegt to make the object e.ne device of the initially described kind so that they arbe.tet faster and e.ne ger.nge

oietuigabe is achieved according to the invention in that Connect the button with a toggle lever that opens efn slide acts, and that the milling head or d.e Milling heads is or are adjustable by the slider approximately parallel to the gear axis, whereby the button is or are connected to the milling head or milling heads in a force-locking manner.

The main difference of the invention. Device compared to the known devices is that the milling head or the milling heads for Execution of the working movement is or are no longer adjusted radially around the gear, but approximately oaiallel to the gear axis. This will work with the Cheese tool no longer has the contour of the one to be deburred Front edge continuously traversed point by point, but the milling tool lowers into the edge area a tooth gap and worked on it, at the same time the front edges of the flanks of two walkable? lying teeth. The button also has a kind of index function for that Tool in such a way that when changing teeth it The milling tool or milling tools causes the tooth gap edge area to emerge in order to then set up again in the next tooth gap edge area to become. The positive connection between the button and the milling head or the Milling heads over the toggle lever and the sliding piece forms a kinematic chain with low fear

The invention relates to a device for cutting deburring and bending of the front edges Gears, with a continuous rotary drive for the gear to be machined, with at least one Milling head, with a probe that scans the tooth profile of the rotating gear in the radial direction and with a device driven by this button, which the milling tool or the milling tools for Execution of the work movement misaligned.

In a known device of the type described above (DT-PS 9 29 224), the button and the Milling head rigidly connected to each other by a U-shaped bracket. The bracket is on one under Spring-loaded lever mechanism attached. During operation, the button is on one of the front edge of the to be edited. Gear on, while the milling head machined the other front edge. By turning the gear, the button and the milling head follow synchronously the contour of each tooth. Also known is a device (FR-PS 14 13 602) in which the button through Spring force is pressed against the teeth of the gear to be machined. The button is with the tine voneii .. "." Further development of the Device can consist in that the slider is connected to a bearing block which the relevant milling head is tiltably mounted Another further development is characterized by

net that when using two on one front edge each des'Zahnrades acting milling heads the slider is radially displaceable with respect to the gear and one Has roller, which acts on guide surfaces on the two tiltably arranged milling heads. the

Both milling heads can be arranged in such a way that they phasengle.ch the two front edges of the gearwheel

to edit. , ..,,

The guide surfaces on the milling heads are expediently attached to the roller by means of a pressure

who kept. .. ..

To compensate for the inert masses of the milling heads

you can connect these together with a Ausgle.chsfeder

associate. Instead, it is also. mog.jc, ~ a "~ ie

Milling heads individually with the base of the device

65 are connected by springs.

For the sake of completeness, it should also be noted that a tooth edge machining mesh is known (DT-PS 6 98 882) those with toggle levers and feeler rollers