DE1213704B

DE1213704B - Gear cutting machine working according to the rolling process and with step-by-step indexing movements

Info

Publication number: DE1213704B
Application number: DEG32520A
Authority: DE
Inventors: Nelson Kenneth Haase; Robert Floyd Pigage
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1960-06-17
Filing date: 1961-06-16
Publication date: 1966-03-31
Also published as: CH375199A; GB919227A; US3099939A

Description

Nach dem Abwälzverfahren und mit schrittweiser Teilschaltbewegung arbeitende Verzahnungsmaschine Die Erfindung betrifft eine nach dem Abwälzverfahren und mit schrittweiser Teilbewegung arbeitende Verzahnungsmaschine mit einer Messerkopfspindel, einer Werkstückspindel und einer Wiege, die eine der beiden Spindeln trägt und mit der Werkstückspindel durch ein Abwälzgetriebe gekuppelt ist, das Wiege und Werkstückspindel gleichzeitig um ihre Achsen mit einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis in Drehung versetzt, wobei die Werkstückspindel durch ein Teilschaltgetriebe zusätzlich antreibbar ist, das mit dem Abwälzgetriebe über einen in dieses eingeschalteten Differentialgetriebesatz kuppelbar ist, und wobei das Abwälzgetriebe zwischen der Wiege und dem Differentialgetriebesatz Wechselräder zur Bestimmung des Abwälzverhältnisses enthält und durch einen ersten umsteuerbaren Motorantrieb an einer zwischen der Wiege und den Wechselrädern gelegenen Stelle antreibbar ist. Eine bekannte Maschine dieser Art (deutsche Patentschrift 805 344) hat sich besonders beim Fräsen von Kegelritzeln bewährt, die mindestens fünf Zähne haben und für ein Kegelradgetriebe mit einem LUbersetzungsverhältnis von höchstens 10:1 bestimmt sind. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Maschine so abzuändern, daß man mit ihr auch in befriedigender Weise Kegelritzel der Zähnezahl von 1. bis 4 fräsen kann, die für Kegelradgetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis bestimmt sind, das 10:1 überschreitet. Werden derartige Ritzen im Abwälzverfahren gefräst, dann führen sie dabei einem Umlauf aus, der häufig mehrere vollständige Umdrehungen umfaßt, während die das gedachte Gegenrad darstellende Wiege sich nur um einen kleinen Winkel dreht. Es hat sich nun herausgestellt, daß der Antrieb der Werkstückspindel wegen des hohen Übersetzungsverhältnisses des zwischen ihr und der Werkstückspindel eingeschalteten Getriebezuges sehr rauh und ungenau wirkt, was zu Rattermarken am Werkstück führt und daher ungenaue Zahnflanken mit schlechter Oberflächengüte ergibt.According to the hobbing process and with a step-by-step partial indexing movement Working gear cutting machine The invention relates to a gear cutting machine and gear cutting machine working with step-by-step partial movement with a cutter head spindle, a workpiece spindle and a cradle that carries and with one of the two spindles the workpiece spindle is coupled by a generating gear, the cradle and workpiece spindle at the same time around their axes with a certain speed ratio in rotation offset, whereby the workpiece spindle can also be driven by a partial gearbox is that with the generating gear via a differential gear set connected to this can be coupled, and wherein the rolling gear between the cradle and the differential gear set Contains change gears for determining the rolling ratio and through a first reversible motor drive on one located between the cradle and the change gears Place is drivable. A known machine of this type (German patent specification 805 344) has proven particularly useful when milling bevel pinions that have at least have five teeth and for a bevel gear with an L gear ratio are determined by a maximum of 10: 1. The invention is now based on the object to modify this known machine in such a way that it can also be used in a satisfactory manner Bevel pinion with number of teeth from 1 to 4 can be used for bevel gears a gear ratio that exceeds 10: 1. Will such Cracks milled using the hobbing process, then they perform a cycle, which is frequent comprises several complete revolutions, while the one representing the imaginary mating gear The cradle only rotates a small angle. It has now been found that the drive of the workpiece spindle because of the high gear ratio of the between her and the workpiece spindle engaged gear train very rough and imprecise acts, which leads to chatter marks on the workpiece and therefore inaccurate tooth flanks poor surface quality.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu vermeiden.The invention is based on the object of avoiding this deficiency.

Diese Aufgabe ist nun erfindungsgemäß durch die Anordnung eines zweiten umsteuerbaren Motorantriebes gelöst, der auf das Abwälzgetriebe an einer zwischen dem Differentialgetriebesatz und der Werkstückspindel gelegenen Stelle wirkt. Durch diese Anordnung ist erreicht, daß der Getriebezug, der von dem ersten umsteuerbaren Motorantrieb zur Werkstückspindel führt, weniger stark ins Hohe übersetzt zu sein braucht und daher mit größerer Schwingungsfreiheit wirkt, so daß sich eine höhere Güte der Oberflächen der Zahnflanken ergibt.This task is now according to the invention by the arrangement of a second reversible motor drive released, which is on the rolling gear at a between the differential gear set and the workpiece spindle. By this arrangement is achieved that the gear train, which is reversible by the first Motor drive to the workpiece spindle leads to less high gear ratio needs and therefore acts with greater freedom from vibration, so that a higher Quality of the surfaces of the tooth flanks results.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Umsteuereinrichtung vorgesehen, die den zweiten Motorantrieb abwechselnd vorwärts und rückwärts laufen läßt, wobei während des Rückwärtslaufs das Teilschaltgetriebe durch den ersten Motorantrieb antreibbar ist.In a preferred embodiment of the invention, there is a reversing device provided that run the second motor drive alternately forwards and backwards lets, with the partial gearbox by the first motor drive during the reverse run is drivable.

Dabei kann der Motor des ersten motorischen Antricbs, wie an sich bekannt, mit der Messerkopfspindel für deren Antrieb gekuppelt sein, und zwischen diesem Motor und dem Teilschaltgetriebe kann eine zu dessen Antrieb einrückbare Kupplung eingeschaltet sein.The motor of the first motor drive can, as in itself known to be coupled to the cutter head spindle for its drive, and between this motor and the partial gearbox can be engaged to drive it Clutch must be switched on.

Während des Teilschaltvorganges müssen Werkzeug und Werkstück außer Eingriff gehalten werden. Bei der bekannten Maschine dient diesem Zweck ein durch den einzigen Antrieb in Umlauf versetzter Schubkurvenkörper. Wegen der Herabsetzung des Übersetzungsverhältnisses eignet sich indessen die Schubkurve beim Gegenstand der Erfindung nicht für diesen Zweck. Aus diesem Grund wird vorzugsweise die Anordnung derart getroffen, daß durch den Motor des ersten motorischen Antriebs in nur einer Richtung ein Schubkurvenkörper antreibbar ist, durch den der relative Vorschub und Rückzug zwischen Messerkopfspindel und Werkstückspindel in an sich bekannter Weise während der Abschaltung des zweiten umsteuerbaren Motorantriebs durchführbar ist, und daß diesem Schubkurvenkörper ein Druckmittelaggregat in bekannter Weise zugeordnet ist, durch das bei Einschaltung des zweiten umsteuerbaren Motorantriebs der relative Vorschub und Rückzug durchführbar ist.During the partial switching process, the tool and workpiece must except Engagement are held. In the known machine, a through serves this purpose the only drive in circulation thrust cam. Because of the degradation of the transmission ratio, however, the thrust curve for the object is suitable of the invention not for this purpose. For this reason, the arrangement taken in such a way that by the motor of the first motor drive in only one Direction of a thrust cam can be driven, through which the relative feed and Withdrawal between cutter head spindle and workpiece spindle in a manner known per se can be carried out while the second reversible motor drive is switched off, and that this thrust cam a Pressure medium unit in known Way is assigned by that when the second reversible motor drive is switched on the relative advance and retraction can be carried out.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. In diesen zeigt F i g. 1 ein Schaubild der Maschine, F i g. 2 ihr Antriebsschema und F i g. 3 die Einrichtung zum Herbeiführen einer relativen Vorschub- und Rückzugbewegung zwischen Messerkopf und Werkstück, von unten gesehen.A preferred embodiment of the invention is in the drawings illustrated. In these, FIG. 1 shows a diagram of the machine, FIG. 2 you Drive scheme and F i g. 3 the device for bringing about a relative feed and retraction movement between cutter head and workpiece, seen from below.

Die Wiege 1 ist um eine waagerechte Achse 12 umlaufend auf dem Gestell 10 gelagert und trägt eine Messerkopfspindel 13 (F i g. 2), die um die Achse 14 umläuft. Diese Achse 14 kann man durch Einstellmittel, die nicht zur Erfindung gehören, so einstellen, daß sie zur Achse 12 parallel läuft oder diese Achse schneidet oder in einem gewissen Abstand kreuzt.. Ein von der Spindel getragener Messerkopf 13 erzeugt nach dem Abwälzverfahren die eine Flanke oder beide Flanken der Zahnlücke des Werkstücks W, das auf einer Werkstückspindel 15 sitzt. Diese ist im Werkstückspindelkopf 17 um die Achse 16 umlaufend gelagert. Der Kopf 17 läßt sich in der Richtung des Pfeiles 18 auf einem Ständer 19 auf-und abwärts verstellen, der seinerseits in Richtung des Pfeiles 20 auf einer Drehscheibe 21 waagerecht verstellbar ist. Die Drehscheibe läßt sich durch Drehung um eine lotrechte Achse 24 im Sinne des Pfeils 22 auf einem Bettschlitten 23 verstellen. Diese Achse 24 schneidet die Achsen 12 und 16 im rechten Winkel. Der Bettschlitten ist in der waagerechten Richtung des Pfeils 25 parallel zur Achse 12 der Wiege auf dem Bett 10 der Maschine einstellbar und während des Laufens der Maschine verschiebbar. Mit Hilfe dieser verschiedenen Einstellungen kann man das Werkstück W in die gewünschte Lage gegenüber der Achse 12 der Wiege und dem Messerkopf C bringen.The cradle 1 is mounted around a horizontal axis 12 on the frame 10 and carries a cutter head spindle 13 (FIG. 2) which rotates around the axis 14. This axis 14 can be adjusted by adjusting means which are not part of the invention so that it runs parallel to the axis 12 or intersects this axis or crosses it at a certain distance or both flanks of the tooth gap of the workpiece W, which is seated on a workpiece spindle 15. This is mounted in the workpiece spindle head 17 around the axis 16. The head 17 can be adjusted up and down in the direction of the arrow 18 on a stand 19, which in turn can be adjusted horizontally in the direction of the arrow 20 on a turntable 21. The turntable can be adjusted by rotating about a vertical axis 24 in the direction of arrow 22 on a bed slide 23. This axis 24 intersects the axes 12 and 16 at right angles. The bed slide is adjustable in the horizontal direction of the arrow 25 parallel to the axis 12 of the cradle on the bed 10 of the machine and can be displaced while the machine is running. With the aid of these various settings, the workpiece W can be brought into the desired position relative to the axis 12 of the cradle and the cutter head C.

Wie F i g. 2 zeigt, erfolgt der Antrieb der Messerkopfspindel 13 durch einen Hauptmotor 16 über Kegelräder 27, Zahnräder 28, Wechselräder 29 und Zahnräder 31, die so angeordnet sind, daß sie die obenerwähnten Verstellungen der Spindel 13 auf der Wiege 11 nicht stören. Die Wiege 11 ist mit der Werkstückspindel13 durch ein Abwälzgetriebe verbunden, das in F i g. 2 durch die stark ausgezogene strichpunktierte Linie 30 gekennzeichnet ist. Dieses Abwälzgetriebe besteht aus den folgenden Getriebeelementen: einem Zahnkranz 33 auf der Wiege, einem Antriebsritzel34 für diesen Zahnkranz, einer Welle 35, Zahnrädern 36 und 37, einem Differentialgetriebesatz, bestehend aus Zahnrädern 38, 39 und 40, von denen das seitliche Zahnrad 38 mit einem daneben befindlichen Zahnrad 37 verbunden und das seitliche Zahnrad 40 auf einer Welle 41 befestigt ist, Wechselrädern 42 zur Bestimmung des Geschwindigkeitsverhältnisses der Abwälzbewegung, Welle 43, Differentialgetriebesatz, bestehend aus den Zahnrädern 44, 45, 46, von denen das seitliche Zahnrad 44 auf der Welle 43 befestigt ist, Kegelrädern 47, von denen das eine mit dem seitlichen Zahnrad 46 aus einem Stück besteht, Kegelrädern 48, obenliegender Teleskopwelle 49 (vgl. auch F i g.1), Kegelrädern 51, lotrechter Teleskopwelle 52, Kegelrädern 43, Wechselrädern 54 für die - Teilschaltbewegung, Ritzel 55 und Tellerrad 56 auf der Spindel 15. Die Differentialgetriebesätze dienen dem Zweck, in den Abwälzgetriebezug zusätzliche Bewegungen einzuführen, und zwar bewirkt der Getriebesatz 38, 39, 40 eine Abänderung des Abwälzgeschwindigkeitsverhältnisses zwischen Werkstückspindel und Wiege und der Getriebesatz 44, 45, 46 die Teilschaltdrehung der Werkstückspindel.Like F i g. 2 shows, the cutter head spindle 13 is driven by a main motor 16 via bevel gears 27, gears 28, change gears 29 and gears 31, which are arranged so that the above-mentioned adjustments of the spindle 13 on the cradle 11 do not disturb. The cradle 11 is through with the workpiece spindle 13 a generating gear connected, which is shown in FIG. 2 by the strongly drawn out dash-dotted line Line 30 is marked. This generating gear consists of the following gear elements: a ring gear 33 on the cradle, a drive pinion 34 for this ring gear, a Shaft 35, gears 36 and 37, a differential gear set consisting of gears 38, 39 and 40, of which the side gear 38 with an adjacent one Gear 37 is connected and the side gear 40 is mounted on a shaft 41, Change gears 42 for determining the speed ratio of the rolling movement, Shaft 43, differential gear set, consisting of gears 44, 45, 46, of which the side gear 44 is mounted on the shaft 43, bevel gears 47, of one of which is made in one piece with the side gear 46, bevel gears 48, overhead telescopic shaft 49 (cf. also FIG. 1), bevel gears 51, more perpendicular Telescopic shaft 52, bevel gears 43, change gears 54 for the - partial switching movement, Pinion 55 and ring gear 56 on spindle 15. The differential gear sets are used the purpose of introducing additional movements into the gear train, namely the gear set 38, 39, 40 causes a change in the rolling speed ratio between the workpiece spindle and the cradle and the gear set 44, 45, 46 the partial indexing rotation the workpiece spindle.

Der Abwälzgetriebezug kann wie bei den gebräuchlichen Maschinen durch den Hauptmotor 26 über eine nur in einer Richtung umlaufende Schubkurventrommel 57 mit Schubkurvennut 58 (F i g. 3) angetrieben werden. Durch diese Schubkurvennut wird der Abwälzgetriebezug abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen in Bewegung gesetzt. Die Schubkurventrommel erfährt ihren Antrieb von den obenerwähnten Zahnrädern 29 aus über Geschwindigkeitswechselräder 59 und ein mit unveränderlichem übersetzungsverhältnis laufendes Zahnradpaar 61, miteinander ausgerichtete Wellen 62, Zahnräder 63, Welle 64, Zahnräder 65 und 66, Ritzel 67 und Zahnkranz 68 auf der Schubkurventrommel 57. In die Schubkurvennut 58 dieser Trommel greift ein Läufer 69 ein, der von einem um eine Achse 71 am Bett 10 schwenkbar gelagerten Zahnsektor 70 getragen wird. Bei jedem vollständigen Umlauf der Schubkurventrommel wird dieser Sektor um sein Schwenklager einmal hin- und hergeschwenkt. Diese Pendelbewegung wird auf den Abwälzgetriebezug über ein mit dem Zahnsektor kämmendes Ritze172, Zahnräder 73, Wechselräder 74 und Zahnräder 75 übertragen, von denen das eine auf der Welle 35 befestigt ist. Die Wechselräder 74 dienen dem Zweck, den Abwälzwinkel unterschiedlich zu bestimmen.As with conventional machines, the gear train can go through the main motor 26 via a thrust cam drum rotating only in one direction 57 are driven with a thrust cam groove 58 (FIG. 3). Through this thrust cam groove the gear train is alternately moving in opposite directions set. The thrust cam drum is driven by the above-mentioned gears 29 from via speed change gears 59 and one with an unchangeable transmission ratio running gear pair 61, aligned shafts 62, gears 63, shaft 64, gears 65 and 66, pinion 67 and ring gear 68 on the thrust cam drum 57. In the thrust cam groove 58 of this drum, a runner 69 engages, which is of a Toothed sector 70 pivoted about an axis 71 on the bed 10 is carried. at every complete revolution of the thrust cam drum, this sector is around its swivel bearing swiveled back and forth once. This pendulum motion is transmitted to the gear train Via a crack 172 meshing with the tooth sector, gears 73, change gears 74 and Transferring gears 75, one of which is attached to the shaft 35. the Change gears 74 serve the purpose of determining the rolling angle differently.

Um der Werkstückspindel jeweils nach Bearbeitung einer Zahnlücke und vor Bearbeitung der nächsten Zahnlücke die Teilschaltbewegung zu erteilen, wird der Planetenradträger, der das Planetenrad 45 trägt, von der Welle 64 aus absatzweise angetrieben. Diesem Zweck dienen Kegelräder 76 und 77, eine Teleskopwelle 78, ein Maltesergetriebe, bestehend aus einem treibenden Element 79 und einem getriebenen Element 81, Zahnrädern 82 und 83 und schließlich dem am Zahnrad 83 verkeilten Planetenradträger für das Planetenrad 45.To the workpiece spindle after machining a tooth gap and to issue the partial indexing movement before machining the next tooth gap the planetary gear carrier, which carries the planetary gear 45, from the shaft 64 from intermittent driven. Bevel gears 76 and 77, a telescopic shaft 78, are used for this purpose Geneva gear, consisting of a driving element 79 and a driven element Element 81, gears 82 and 83 and finally the planet carrier wedged on gear 83 for the planet gear 45.

Diese Teilschaltvorrichtung vermag bei jedem Umlauf der Schubkurventrommel57 die Werkstückspindel einmal um den Teilschaltwinkel weiterzudrehen. Das treibende Element 79 des Maltesergetriebes kann dabei durch einen in den Zeichnungen nicht dargestellten Nocken in Achsenrichtung verschoben werden, um dadurch in und außer Eingriff mit dem angetriebenen Malteserrad 81 gebracht zu werden. Das bietet die Möglichkeit, daß das angetriebene Element 79 beim Bearbeiten jeder Zahnlücke mehrere Umdrehungen ausführen kann, ohne das Malteserrad 81 anzutreiben. Dieses führt erst beim Eingriff mit dem antreibenden Element 79 eine halbe Umdrehung aus, was eine Umdrehung des Zahnrades 83 bewirkt. Bei jedem Teilschaltvorgang beschleunigt das antreibende Element 79 das angetriebene Malteserrad 81 aus der Stillstandslage bis zu einer Höchstgeschwindigkeit und verzögert das Rad dann wieder bis zum Stillstand.This partial switching device is capable of each revolution of the thrust cam drum57 to turn the workpiece spindle further once by the indexing angle. The driving Element 79 of the Geneva transmission cannot be replaced by one in the drawings shown cams are shifted in the axial direction, thereby in and out To be brought into engagement with the driven Geneva wheel 81. That offers the Possibility that the driven element 79 when machining each tooth gap several Can perform revolutions without driving the Geneva wheel 81. This only leads when engaging with the driving element 79 a half turn of what a Rotation of the gear 83 causes. This accelerates with every partial shift driving element 79 the driven Geneva wheel 81 from the standstill position to to a top speed and then decelerates the wheel again to a standstill.

Um nun das Geschwindigkeitsverhältnis der Abwälzbewegung während der Bearbeitung des Werkstücks zu ändern, ist für den das Zahnrad 39 tragenden Planetenradträger ein Schubkurvenantrieb vorgesehen. Die diesem Zweck dienende Schubkurve 84 erfährt ihren Antrieb von der Welle 41 des Abwälzgetriebezuges aus über Kegelräder 85, Wechselräder 86 und Schnecke und Schneckenrad 87. Die Schubkurve bewirkt eine Hin- und Herbewegung einer Zahnstange 88, wodurch ein mit ihr kämmendes Ritzel 89 hin- und hergedreht wird. Diese Hin- und Herdrehung wird auf den Träger des Planetenrades 39 durch Zahnräder 90 übertragen. Ist es für das zu bearbeitende Zahnrad nicht nötig, das Geschwindigkeitsverhältnis der Abwälzbewegung abzuändern, dann ersetzt man eines der Wechselräder 86 durch ein Klemmstück, welches die Welle der Schnecke 87 gegen Drehung festhält.In order to change the speed ratio of the rolling movement while the workpiece is being machined, a thrust cam drive is provided for the planetary gear carrier carrying the gear 39. The thrust cam 84 used for this purpose is driven by the shaft 41 of the rolling gear train via bevel gears 85, change gears 86 and worm and worm wheel 87. The thrust cam causes a back and forth movement of a rack 88, whereby a pinion 89 meshing with it reciprocates is turned around. This back and forth rotation is transmitted to the carrier of the planetary gear 39 through gears 90 . If it is not necessary for the gear wheel to be machined to change the speed ratio of the rolling movement, then one of the change gears 86 is replaced by a clamping piece which holds the shaft of the worm 87 against rotation.

Beim Verzahnen von Ritzeln mit der üblichen Zähnezahl wird die Werkstückspindel um einen Winkel gedreht, der das Mehrfache des Drehwinkels der Wiege beträgt. In diesem Fall würde das Getriebe, soweit es bis hierher beschrieben ist, voll und ganz ausreichen. Denn es erfolgt im ganzen von der Haupttriebwelle 35 des Abwälzgetriebes aus bis zur Werkstückspinde115 eine Untersetzung der Geschwindigkeit. Anders verhält es sich aber, wenn die Zähnezahl des zu bearbeitenden Ritzels sehr niedrig ist, wenn es sich also um ein Ritzel für ein Getriebe mit einem sehr hohen Untersetzungsverhältnis handelt. Dann muß die Werkstückspindel um einen Winkel gedreht werden, der das Vielfache des Drehwinkels der Wiege beträgt. Dabei wird also eine erhebliche Übersetzung ins Hohe erforderlich. Bei einer Maschine der gebräuchlichen Bauart ist das unveränderliche Übersetzungsverhältnis so bemessen, daß die letzte Übersetzungsstufe, also diejenige der Zahnräder 34, 33, das Untersetzungsverhältnis 30: 1 aufweist. Das letzte Getriebeverhältnis für den Antrieb der Werkstückspindel, also dasjenige der Zahnräder 55, 56, beläuft sich auf eine Untersetzung im Verhältnis 45: 1. Die Wechselräder 42 zur Bestimmung des Verhältnisses der Abwälzgeschwindigkeiten werden nach der Formel gewählt und dasjenige der Wechselräder für die Teilschaltbewegung nach der Formel wobei NC die Zähnezahl des erzeugenden, von dem Messerkopf auf der Wiege dargestellten gedachten Zahnrades darstellt, an dem sich das Werkstück abwälzt, und N die Zähnezahl des Werkstücks bedeutet. Um im Abwälzverfahren ein Ritzel mit zehn Zähnen zu verzahnen, das mit einem nicht im Abwälzverfahren geschnittenen Tellerrad mit neununddreißig Zähnen kämmt, müßte das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 42 (von Welle 41 bis Welle 43) 39: 50 betragen, während das Übersetzungsverhältnis der Wechselräder 54 für die Teilschaltbewegung 22,5:10 betragen würde. Dieses letzte Verhältnis bedeutet eine mäßige Übersetzung .ins Hohe, die im Hinblick auf das Untersetzungsverhältnis der Zahnräder 55 und 56 in Kauf genommen werden kann. Anders verhält es sich aber, wenn das Werkstück ein Ritzel mit nur zwei Zähnen darstellt. Dann müßten die Wechselräder 54 für ein Übersetzungsverhältnis von 52,5:2 sorgen. Das würde aber eine so starke Übersetzung ins Hohe bedeuten, daß ein ruhiger Lauf des Getriebes nicht gewährleistet wäre und daher die Bearbeitung des Werkstücks beeinträchtigt würde.When gearing pinions with the usual number of teeth, the workpiece spindle is rotated by an angle that is a multiple of the angle of rotation of the cradle. In this case, the transmission, as far as it has been described up to this point, would be completely sufficient. This is because the entire speed is reduced from the main drive shaft 35 of the generating gear to the workpiece spindle 115. The situation is different if the number of teeth of the pinion to be machined is very low, i.e. if it is a pinion for a gear with a very high reduction ratio. Then the workpiece spindle must be rotated through an angle which is a multiple of the angle of rotation of the cradle. This means that a considerable translation into high levels is required. In a machine of the usual type, the unchangeable transmission ratio is dimensioned such that the last transmission stage, that is to say that of the gears 34, 33, has the reduction ratio 30: 1. The last gear ratio for the drive of the workpiece spindle, that is, that of the gears 55, 56, amounts to a reduction in the ratio 45: 1. The change gears 42 for determining the ratio of the rolling speeds are according to the formula selected and that of the change gears for the partial switching movement according to the formula where NC represents the number of teeth of the generating imaginary gear, shown by the cutter head on the cradle, on which the workpiece rolls, and N means the number of teeth of the workpiece. In order to tooth a pinion with ten teeth in the hobbing process, which meshes with a ring gear with thirty-nine teeth that is not cut in the hobbing process, the gear ratio of the gears 42 (from shaft 41 to shaft 43) would have to be 39:50, while the gear ratio of the change gears 54 for the partial indexing movement would be 22.5:10. This last ratio means a moderate translation .ins High, which can be accepted in view of the reduction ratio of the gears 55 and 56. The situation is different if the workpiece is a pinion with only two teeth. Then the change gears 54 would have to provide a transmission ratio of 52.5: 2. However, this would mean such a high translation that a smooth running of the gear would not be guaranteed and therefore the machining of the workpiece would be impaired.

Um nun diese Übersetzung ins Hohe zu vermeiden, und zwar insbesondere im Wechselrädersatz 54 für die Teilschaltbewegung, ist die Teilschalteinrichtung derart abgeändert, daß sie das Zahnrad 83 und den Planetenradträger für das Zahnrad 45 bei jeder Bearbeitung einer Zahnlücke um drei vollständige Umdrehungen in Umlauf versetzt statt einer einzigen Umdrehung, wie bei den bekannten Maschinen üblich. Infolgedessen beläuft sich das Übersetzungsverhältnis der Wechselräder 42 auf, , und das Übersetzungsverhältnis der für die Teilschaltbewegung vorgesehenen Wechselräder 54 verringert sich auf In dem ungewöhnlichen Fall, daß das Werk- . ...,.,. 1 mWIt»--, stück ein Ritzel mit nur zwei Zähnen darstellt, beläuft sich also das Übersetzungsverhältnis der für die Teilschaltbewegung vorgesehenen Wechselräder 54 nur auf Umferner in dem ganzen Abwälzgetriebezug eine Übersetzung ins Hohe zu vermeiden, ist für diesen Getriebezug ein Hilfsantrieb an einer Stelle vorgesehen, die viel dichter an der Werkstückspindel gelegen ist als bei den bekannten Maschinen. Dieser Hilfsantrieb besteht aus einem umsteuerbaren elektrischen Regelmotor 91, der in Vorwärtsrichtung langsam läuft, um die Vorlaufabwälzung bei der Bearbeitung des Werkstücks zu bewirken, und im Rücklauf schnell läuft, um die Spindeln wieder in die Ausgangslage zurückzuführen. Der Motor 91 ist mit der Welle 43 durch Kegelräder 92 und 93 und Stirnräder 94 verbunden. Da diese Antriebsstelle im Abwälzgetriebezug zwischen der Werkstückspinde115 und den Untersetzungszahnrädem 37, 36 gelegen ist, erfordert der Antrieb der Werkstückspindel eine viel geringere Übersetzung ins Hohe, und der Antrieb der Wiege wird sogar noch mehr ins Langsame übersetzt, als es bei dem in den bekannten Maschinen vorgesehenen Antrieb der Welle 35 durch die Nockentrommel 57 der Fall ist. Dem Hilfsmotor 95 ist durch die nachstehend erläuterte Steuerung eine Elektromagnetkupplung 95 zugeordnet, durch welche die beiden Wellen 62, 62 miteinander gekuppelt oder voneinander getrennt werden können.In order to avoid this high translation, in particular in the change gear set 54 for the partial switching movement, the partial switching device is modified so that it rotates the gear 83 and the planet carrier for the gear 45 by three full revolutions each time a tooth gap is machined a single revolution, as is usual with the known machines. As a result, the gear ratio of the change gears 42 amounts to , and the transmission ratio of the change gears 54 provided for the partial switching movement is reduced to In the unusual case that the work- . ...,.,. 1 MWIT »-, piece represents a pinion with only two teeth, the transmission ratio of the change gears 54 provided for the partial switching movement only amounts to In order to avoid a high gear ratio in the entire gear train, an auxiliary drive is provided for this gear train at a point which is located much closer to the workpiece spindle than in the known machines. This auxiliary drive consists of a reversible electric regulating motor 91, which runs slowly in the forward direction in order to effect the forward rolling when machining the workpiece, and in the reverse direction runs quickly in order to return the spindles to their starting position. The motor 91 is connected to the shaft 43 by bevel gears 92 and 93 and spur gears 94. Since this drive point is located in the generating gear train between the workpiece spindle 115 and the reduction gears 37, 36, the drive of the workpiece spindle requires a much lower translation in height, and the drive of the cradle is translated even more slowly than in the known machines provided drive of the shaft 35 by the cam drum 57 is the case. The auxiliary motor 95 is assigned an electromagnetic clutch 95 by means of the control explained below, by means of which the two shafts 62, 62 can be coupled to one another or separated from one another.

Um den Messerkopf bis guf die gewünschte Schnitttiefe gegenüber dem Werkstück vorzuschieben und um ihn für den Zweck der Teilschaltung des Werkstücks und des Einspannens und Ausspannens des Werkstücks zurückzuziehen, muß eine relative Vorschub- und Rückzugbewegung zwischen den beiden Spindeln 13, 15 herbeigeführt werden. Dies geschieht durch die in F i g. 1 durch die Pfeile 25 angedeutete Verschiebung des Bettschlittens 23 auf dem Bett 10. Die Einrichtung zum Herbeiführen dieser Verschiebung ist in F i g. 3 gezeigt. Diesem Zweck dienen eine Vorschubkurve 96 der Nockentrommel 57, ferner ein dadurch in Bewegung versetzter Vorschubhebel98 und ein hydraulisches, Zylinder und Kolben enthaltendes Aggregat 99, das im Bett 10 durch die Schubkurve und den Hebel hin- und herbewegt wird. Der Hebel hat eine Läuferrolle 101, die derart einstellbar auf dem Hebel angeordnet ist, daß sie entweder in die die Schubkurve 96 bildende Nut eingreifen oder aus ihr zurückgezogen werden kann. In Eingriff wird die Läuferrolle 101 gebracht, wenn Ritzel der gebräuchlichen Zähnezahl im Abwälzverfahren herzustellen sind. Anderenfalls wird die Rolle 101 ausgerückt. Mit einer anderen Schubkurve 97 kann eine Rolle 102 in Eingriff gebracht werden, was nur für besondere Zwecke geschieht, die hier nicht interessieren. Der Hebel 98 ist am Bett 10 um einen Bolzen 103 schwenkbar gelagert und hat einen Kulissenschlitz 104, in dem ein Stein 7.05 verschiebbar und auf verschiedene Abstände vom Drehpunkt einstellbar ist. Der Stein trägt einen Zapfen 106, der in einen Querschlitz 7.07 des Zylinders 108 des Aggregats 99 eingreifen kann. Durch Verstellen des Steins 105 kann man daher die Größe der Vorsehubbewegung einstellen, die durch die Schubkurve 96 oder die Schubkurve-97 bewirkt wird. Der Zylinder 7.08 selbst ist kolbenartig in einer zylindrischen Kammer des Bettes 110 gleitend geführt. Der Kolben 109 des Aggregats 99 ist mit dem Bettschlitten Z3 durch eine Kolbenstange 110 verbunden, so daß sich die Verschiebung des - Kolbens 109 Im Zylinder auf den Bettschlitten überträgt und der Verschiebung überlagert wird, die der Bettschlitten durch die Sehtab= kurvennut 96 erfährt. Die Stange 7.1,0 erstreckt sich bis in einen Hilfszylinder 11l, des Aggregats 99, der am Zylinder 108 befestigt ist und einen in ihm gleitend geführten Kolben 112 enthält.In order to advance the cutter head to the desired cutting depth in relation to the workpiece and to retract it for the purpose of partial switching of the workpiece and of clamping and unclamping the workpiece, a relative advance and retraction movement must be brought about between the two spindles 13, 15. This is done by the in F i g. 1 displacement of the bed slide 23 on the bed 10 indicated by the arrows 25. The device for bringing about this displacement is shown in FIG. 3 shown. This purpose is served by a feed curve 96 of the cam drum 57, furthermore a feed lever 98 set in motion as a result and a hydraulic unit 99 containing cylinders and pistons, which is moved back and forth in the bed 10 by the push curve and the lever. The lever has a runner roller 101 which is adjustably arranged on the lever in such a way that it can either engage in the groove forming the thrust cam 96 or can be withdrawn from it. The rotor roller 101 is brought into engagement when pinions with the usual number of teeth are to be produced using the generating process. Otherwise, the roller 101 is disengaged. A roller 102 can be brought into engagement with another thrust cam 97, which is only done for special purposes that are not of interest here. The lever 98 is mounted on the bed 10 so as to be pivotable about a bolt 103 and has a link slot 104 in which a stone 7.05 is displaceable and can be adjusted to various distances from the pivot point. The stone carries a pin 106 which can engage in a transverse slot 7.07 of the cylinder 108 of the unit 99. By adjusting the stone 105, one can therefore adjust the size of the pre-stroke movement which is brought about by the thrust curve 96 or the thrust curve 97. The cylinder 7.08 itself is slidably guided like a piston in a cylindrical chamber of the bed 110. The piston 109 of the unit 99 is connected to the bed slide Z3 by a piston rod 110 , so that the displacement of the piston 109 in the cylinder is transferred to the bed slide and the displacement that the bed slide experiences through the cam groove 96 is superimposed. The rod 7.1,0 extends into an auxiliary cylinder 11l, of the unit 99, which is fastened to the cylinder 108 and contains a piston 112 which is guided in it to slide.

Nachstehend sei die Wirkungsweise der Maschine hauptsächlich unter Bezugnahme auf die F i g. 2 und 3 erläutert, wobei auf verschiedene Schalter und Steuerschieber hingewiesen werden wird, welche die vorstehend beschriebenen Einrichtungen steuern und in ihrer Wirkung einander zuordnen.The following is the main function of the machine Reference to FIG. 2 and 3, with different switches and Spool will be pointed out, which the facilities described above control and assign each other in their effect.

Um im Abwälzverfahren Ritzel zu verzahnen, deren Zähnezahl sich auf eins bis vier beläuft, wird der Antrieb des Abwälzgetriebezugs durch die Schubkuxventromme157 dadurch unwirksam gemacht, daß eines der Zahnräder 74 entfernt wird. Soll ein Werkstück mit der Zähnezahl »eins« hergestellt werden, so wird auch die Teilschalteinrichtung dadurch unwirksam gemacht, daß das Antriebselement 79 des Maltesergetriebes abgekuppelt und das angetriebene Malteserrad 81 verriegelt wird. Zum Herstellen von Ritzeln, deren Zähnezahl sich auf zwei bis vier beläuft, wird die. Einrichtung zum Ausrücken des .Antriebselements 79 des Maltesergetriebes unwirksam gemacht, so daß dieses Antriebselement bei jedem Umlauf in die angetriebene Malteserscheibe 81 eingreift und daher drei Umdrehungen des Zahnrads 83 bei jedem Umlauf der Nockentromme157 herbeiführt. Ist der Bettschlitten 23 zurückgezogen und befindet sich die Wiege im tiefsten ]?unkt ihrer Abwärtswälzung (die bei. Drehung im Uhrzeigersinn gemäß den F i g. 1 und 2 erreichte Grenzstellung), dann wird die Läuferrolle 101 außer Eingriff mit der Schubkurventrommel57 gebracht, und der Hebel 98. wird am Bett durch nicht zäher veranschaulichte Einrichtungen festgeklemmt. Ferner wird das Werkstück W auf der Spindel 15 aufgespannt, und dann wird der Hauptmotor 26 angelassen, so daß er den Messerkopf C in Umlauf versetzt. Mittels eines magnetisch gesteuerten Umsteuer-Schiebers 115 wird die rechte Kammer des Zylinders 108 über die Leitung 117 an die Druckleitung angeschlossen, so daß der Kolben 7,09 um seine ganze Hublänge nach links läuft, bis die Kolbenstange 110. an den Kolben 112 anstößt und dieser an den Kopf des Zylinders 111 anstößt, Das hat- zur Folge, daß der Bettschlitten 23 von der Beschickungsstellung in die Schneidstellung vorläuft. Die aus der linken Kammer des Zylinders 108 verdrängte hydraulische Flüssigkeit fließt über die Leitungen 118 und den Umsteuerschieber 115 ab. Für diese Arbeitsweise der Maschine wird ein Ventil 119 von Hand geöffnet und ein Ventil 121 von Hand geschlossen, so daß die Flüssigkeit aus dem Zylinder 111 unbehindert über Leitungen 122 und 123 abfließen kann.In order to tooth pinions in the generating process, the number of teeth of which is based on one to four, the gear train is driven by the push valve drum157 rendered ineffective by removing one of the gears 74. Should a workpiece are produced with the number of teeth "one", so is the partial switching device made ineffective in that the drive element 79 of the Geneva gear is disconnected and the Geneva driven wheel 81 is locked. For making pinions, whose number of teeth amounts to two to four, the. Disengagement facility des .Antriebselements 79 of the Geneva gear made ineffective, so that this Drive element engages in driven Geneva washer 81 with each revolution and therefore three revolutions of the gear 83 for each revolution of the cam drum 157 brings about. If the bed slide 23 is withdrawn and the cradle is located in the deepest]? point of their downward shift (the clockwise rotation according to the F i g. 1 and 2 reached limit position), then the rotor roller 101 is out Engaged with the thrust cam drum57, and the lever 98. is brought through on the bed not tenaciously illustrated facilities stuck. Furthermore, the workpiece W clamped on the spindle 15, and then the main motor 26 is started, so that he puts the cutter head C in circulation. By means of a magnetically controlled Reversing slide 115 becomes the right chamber of cylinder 108 via the line 117 connected to the pressure line, so that the piston 7.09 around its entire stroke length runs to the left until the piston rod 110. abuts the piston 112 and this butts against the head of the cylinder 111, which has the consequence that the bed slide 23 advances from the loading position to the cutting position. The one from the left Chamber of the cylinder 108 displaced hydraulic fluid flows through the lines 118 and the reversing spool 115. For this mode of operation of the machine a Valve 119 opened by hand and a valve 121 closed by hand, so that the Fluid can flow unhindered from the cylinder 111 via lines 122 and 123 can.

Ist der Bettschlitten 23 ganz vorgelaufen, so schaltet eine an ihm angeordnete Klinke 125 einen Grenzschalter 124 um. Dadurch wird der Hilfsmotor 91 in Vorlaufrichtung in Gang gesetzt. Er treibt dann den Abwälzgetriebezug an und bewirkt dadurch die aufwärts gerichtete Abwälzbewegung des Werkzeugs, also den Umlauf der Wiege 11 im Gegenuhrzeigersinn, Gleichzeitig bewirkt er die -Drehung der Werkstückspindel im Uhrzeigersinn. Durch diese Abwälzbewegung wird eine Zahnlücke des Werkstücks durch den Messerkopf C bearbeitet. Ist die Aufwärtswälzung des Werkzeugs beendet, dann wird durch eine einstellbar auf der Wiege angeordnete Klinke 127 ein Grenzschalter 126 derart geschaltet, daß er den Motor 91 stillsetzt und den Umsteuerschieber 115 umsteuert. Dieser läßt den Kolben 109 nach rechts laufen und bewirkt den Rückzug des Bettschlittens 23. Bei Beendigung dieses Rückzugs wird durch die Klinke 125 ein Grenzschalter 128 umgeschaltet, wodurch die Magnetkupplung 95 eingerückt und gleichzeitig; der Motor 91 umgesteuert wird, der infolgedessen den Abwälzgetriebezug in der Rücklaufrichtung antreibt. Infolge des Einrückens der Kupplung 95 wird die Schubkurventromme157 in Drehung versetzt und treibt die Teilschaltvorrichtung 79, 81 an. Infolgedessen wird die Werkstückspindel um den Teilschaltwinkel weitergedreht, so daß die nächste Teilung zur Bearbeitung der nächsten Zahnlücke des Werkstücks dem Werkzeug dargeboten wird. Das gilt jedoch nur für den Fall, daß das Werkstück eine Zähnezahl hat, die größer als eins ist. Handelt es sich um ein Werkstück mit nur einer Zahnlücke, dann erfolgt keine Teilschaltbewegung.If the bed slide 23 has run all the way forward, one switches on it arranged pawl 125 a limit switch 124 to. Thereby, the auxiliary motor 91 becomes started in the forward direction. He then drives the gear train and thereby causes the upward rolling movement of the tool, i.e. the rotation the cradle 11 counterclockwise, at the same time it causes the rotation of the workpiece spindle clockwise. This rolling movement creates a tooth gap in the workpiece processed by the cutter head C. When the tool has finished rolling upwards, Then a pawl 127 adjustable on the cradle becomes a limit switch 126 switched in such a way that it stops the motor 91 and the reversing spool 115 reverses. This causes the piston 109 to run to the right and causes the retraction of the bed slide 23. When this retraction is completed, the latch 125 a limit switch 128 is switched, whereby the magnetic clutch 95 is engaged and simultaneously; the motor 91 is reversed, as a result of which the generating gear train drives in the reverse direction. As a result of the engagement of the clutch 95, the The thrust cam drum157 is set in rotation and drives the switching device part 79, 81 at. As a result, the workpiece spindle is rotated further by the indexing angle, so that the next division for machining the next tooth gap of the workpiece is presented to the tool. However, this only applies in the event that the workpiece has a number of teeth that is greater than one. Is it a workpiece with only one tooth gap, then there is no partial indexing movement.

Hat die Schubkurventrommel57 einen Umlauf vollendet, dann schaltet eine Klinke 129 den Schalter 131 um und macht dadurch die Magnetkupplung 95 stromlos, so daß sie ausgerückt wird. Infolgedessen bleibt der Antrieb -der Schubkurventrommel 57 und der Teilschalteinrichtung 79, 81 stehen, Etwa gleichzeitig wird der Rücklauf des Abwälzgetriebezugs beendet. Wenn das geschieht, schaltet eine an der Wiege einstellbar vorgesehene Klinke 132 einen Grenzschalter 126 und setzt dadurch den Motor 91 still. Durch die Umschaltung der beiden Grenzschalter 131 und 126 wird die Wiederholung des Schneidarbeitsspiels bewirkt, beginnend mit der Umsteuerung des Schiebers 115 und mit dem dadurch bewirkten Vorlauf des Bettschlittens 23 unter Antrieb durch den Kolben 109. Erst wenn die letzte Zahnlücke bearbeitet ist (oder die einzige Zahnlücke des Werkstücks), spricht ein selbsttätiger Stillsetzschalter an, der durch ein Zählwerk geschaltet wird. Dieses wird im Takt mit der Schubkurventrommel 57 weitergeschaltet. Dieser Schalter setzt dann die Maschine still, Will man ein Ritzel der üblichen Zähnezahl im Abwälzverfahren bearbeiten, so braucht man dazu den Motor 91 nicht. Dieser wird durch Entfernen eines der Zahnräder 94 abgekuppelt. Das Ventil 119 wird geöffnet und das Ventil 121 geschlossen. Die Tellschaltvorrichtung wird eingeschaltet, so daß sie dem Zahnrad 83 bei jedem, Umlauf der Schubkurventromme157 eine Drehung erteilt, Die Kupplung 95 wird in eingerückter Lage mechanisch verriegelt, so daß die Schubkurventromme157 und die Antriebswelle 78 der Teilschalteinrichtung bar durch den Hauptmotor 26 angetrieben werden. Die die Abwälzbewegung bewirkende Schubkurvennut 58 der Nockentrommel 57 bewirkt den Antrieb des Abwälzgetriebezugs über das oben erläuterte Getriebe, zu dem die Zahnräder 74 und 75 gehören. Die Läuferrolle 101 befindet sich im Eingriff in der Schubkurvennut 96 der Trommel 57 und bewirkt vor jedem Teilschaltvorgang einen Rückzug des Bettschlittens. Die Teilschaltbewegung erfolgt während des Rücklaufs des Abwälzgetriebes. Nach Aufspannen eines Werkstücks W auf der Werkstückspindel wird ein Umsteuerschieber 148 von Hand so geschaltet, daß er mittels des Kolbens 109 den Vorlauf des Bettschlittens bewirkt. Bei Beendigung dieses Vorlaufs wird der Hauptmotor 26 angelassen und läuft so lange, bis die nach Bearbeitung der letzten Zahnlücke stattfindende Rückwälzung beendet ist. Dann kommt der durch den Zähler betätigte selbsttätige Stillsetzschalter in Gang und setzt den Hauptmotor 26 still. Daraufhin kann der Bettschlitten 23 durch Schalten des Umsteuerschiebers 148 von Hand zurückgezogen werden.If the thrust cam drum57 has completed one revolution, then it switches a pawl 129 turns the switch 131 and thereby makes the magnetic coupling 95 currentless, so that it is disengaged. As a result, the drive remains - the thrust cam drum 57 and the sub-switching device 79, 81 are at about the same time, the return of the gear train ended. When that happens, one switches on adjustable on the cradle provided pawl 132 a limit switch 126 and thereby stops the motor 91. By switching over the two limit switches 131 and 126, the repetition of the cutting work cycle, starting with the reversal of the slide 115 and with the resulting advance of the bed slide 23 under drive through the piston 109. Only when the last tooth gap has been machined (or the only one Tooth gap of the workpiece), an automatic shutdown switch responds, which by a counter is switched. This is synchronized with the thrust cam drum 57 forwarded. This switch then stops the machine, if you want a pinion the usual number of teeth in the hobbing process, you need the motor for this 91 not. This is disengaged by removing one of the gears 94. The valve 119 is opened and valve 121 is closed. The shifting device is switched on, so that it is the gear 83 with each revolution of the thrust cam drum 157 a turn is given, the clutch 95 is mechanically locked in the engaged position, so that the Schubkurventromme157 and the drive shaft 78 of the switching device bar driven by the main motor 26. The thrust cam groove causing the rolling movement 58 of the cam drum 57 causes the drive of the rolling gear train via the above explained transmission, to which the gears 74 and 75 belong. The runner's role 101 is in engagement in the thrust cam groove 96 of the drum 57 and causes before a retraction of the bed slide for each partial switching operation. The partial switching movement takes place during the return of the generating gear. After clamping a workpiece W on the workpiece spindle, a reversing slide 148 is switched by hand in such a way that that it causes the bed slide to advance by means of the piston 109. Upon termination this lead, the main engine 26 is started and runs until the after Processing of the last tooth gap is completed. Then comes the automatic shutdown switch activated by the counter starts and sets the main motor 26 still. The bed slide 23 can then be switched by switching the Reversing slide 148 can be withdrawn by hand.

Claims

Claims: 1. Gear cutting machine working according to the hobbing process and with step-by-step partial movement with a cutter head spindle (13), a workpiece spindle (15) and a cradle (11) that carries one of the two spindles and is connected to the workpiece spindle by a hobbing gear (35, 30) is coupled, the cradle and workpiece spindle are simultaneously set in rotation about their axes with a certain speed ratio, the workpiece spindle can also be driven by a partial gearbox (79, 81) which can be coupled to the rolling gear via a differential gear set (44 to 46) connected to it is, and wherein the rolling gear (35 to 30) between the cradle (11) and the differential gear set (44 to 46) contains change gears (42) for determining the rolling ratio and by a first reversible motor drive (26, 57, 70, 72) a point located between the cradle (11) and the change gears (42) can be driven, geke nnzeich -netdurc h a second reversible motor drive (91) which acts on the rolling gear (35, 30) at a point located between the differential gear set (44 to 46) and the workpiece spindle (15).

2. Gear cutting machine according to claim 1, characterized by a reversing device (124, 128), the the second motor drive (91) running alternately forwards and backwards, wherein during the reverse run the partial gearbox (79, 81) by the first motor drive (26) is drivable.

3. Gear cutting machine according to claim 2, characterized in that that the motor (26) of the first motor drive (26, 57), as known per se, is coupled to the cutter head spindle (15) for its drive and that between this motor and the partial gearbox (79, 81) can be engaged to drive it The clutch (95) is switched on.

4. Gear cutting machine according to claim 3, characterized characterized in that the motor (26) of the first motor drive (26, 57) a thrust cam (57, 96) can be driven in only one direction, through which the relative feed and retraction between cutter head spindle (13) and workpiece spindle (15) in a manner known per se during the shutdown of the second reversible Motor drive (91) can be carried out, and that this thrust cam (57, 96) a Pressure medium unit (99) is assigned in a known manner, through which when switched on of the second reversible motor drive (91), the relative advance and retraction can be carried out is. Publications considered: German Patent No. 805 344.