DE2332173A1

DE2332173A1 - TRANSFER MACHINE TOOL WITH SEVERAL ROTATING CHUCKS FOR THE WORKPIECES

Info

Publication number: DE2332173A1
Application number: DE19732332173
Authority: DE
Inventors: Luciano Deimichei
Original assignee: UPIS Srl
Current assignee: UPIS Srl
Priority date: 1972-06-28
Filing date: 1973-06-25
Publication date: 1974-01-24
Also published as: ES416969A1; GB1427936A; FR2190578B1; FR2190578A1

Description

25. Juni 1973June 25, 1973

U.P.I.3. 3.7.1.
Tia Briosohi 62 - MAILiIfS - ItalienUPI3. 3.7.1.
Tia Briosohi 62 - MAILiIfS - Italy

TRANSPBB-WEHEZEtJGiiASGHlSB MIT MEHRERBN DH2BBASEH SPAKHiUTTERS ΈβϊΙ DIB WESKSTÖ CKBTRANSPBB-WEHEZEtJGiiASGHlSB WITH MEHRERBN DH2BBASEH SPAKHiUTTERS ΈβϊΙ DIB WESKSTÖ CKB

Die vorliegende Erfindung besieht sich auf eine Transfer-Werkzeugmaschine mit mehreren drehbaren Spannfuttern für die Werkstücke·The present invention relates to a transfer machine tool with several rotatable chucks for the workpieces

Zar Durchführung von aufeinanderfolgenden Bearbeitungen auf einem Werkstück wird dieses derzeit auf einen drehbaren Tisch einer Werkzeugmaschine befestigt, welcher durch Drehung das Werkstttok su don verschiedenen Bearbeitungsstationen bringt.Zar performing successive edits on a workpiece, this is currently attached to a rotatable table of a machine tool, which by rotating the Werkstttok see below don different processing stations.

Bei dieoen bekannten Vorrichtungen ist das Werkstock ortsfeetIn the known devices, the workstock is stationary

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auf den Tisch angeordnet während verschiedene Werkzeuge zwecks Durchführung der erforderliohen Bearbeitungen um das Werkstück gedreht werden.placed on the table while various tools are rotated around the workpiece to perform the required machining.

Diese bekannten Torrichtungen weisen einige Nachteile auf, nach- ■ dem einige Kopierarbeiten schwierig durchzufahren sind, und manchmal gar unmöglich oder ungenau sind wenn das Werkstück festgemacht und das Werkzeug gedreht wird.These known gate directions have some disadvantages, according to ■ which some copying jobs are difficult to go through, and sometimes are impossible or imprecise when the workpiece is fixed and the tool is rotated.

Zur Durchführung von besonderen Bearbeitungen wurde es deshalb vorgezogen, das Werkstück vom drehbaren Tisch abzunehmen und diese Bearbeitungen getrennt durchzuführen.It was therefore used to carry out special edits preferred to remove the workpiece from the rotating table and this To carry out machining operations separately.

Es ist offensichtlich, dass ein solcher Torgang beträchtliche Totseiten und erhöhte Produktionskosten mit sich bringt.It is evident that such a doorway has considerable dead space and increased production costs.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der oben angegebenen Sacht eil β und die Schaffung einer Werkzeugmaschine Bit mehreren selbst zentrierenden Backenfuttern, auch Drehkopf e genannt, welohe es ermöglicht, alle erforderliohen Bearbeitungen ohne Schwierigkeit durchzuführen.An object of the present invention is to eliminate the Sacht eil β given above and the creation of a machine tool bit several self-centering jaw chucks, also called rotary head e, which makes it possible to carry out all the necessary machining without difficulty.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, durch welohe alle Bearbeitungen im wesentlichen automatisch durchgeführt werden können, wobei die Totzeiten und der iufwand an Arbeitskräften herabgesetzt werden·Another object of the present invention is to provide an apparatus by which all operations substantially can be carried out automatically, whereby the dead times and the workforce are reduced

Sin weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die an die Erfordernisse einer Serienbearbeitung, der das Werkstück ausgesetzt wird, derart anpassbar ist, dass jede einzelne Bearbeitung das entsprechende Spannfutter mit einer bestimmten erforderlichen Dreheabi gedreht wird·Another object of the present invention is to provide a device which is adaptable to the requirements of a series machining to which the workpiece is exposed, so that each individual machining the corresponding chuck is rotated with a certain required turning abi

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Sin weiteres wesentliches Ziel der- vorliegenden Erfindung ist lie Schaffung eines- «erkzeugmaschine, bei weloher während der mit geringer Drehzahl ausgeführten Bearbeitungen keine Herabsetzung der an das mit dem Werkstück langsam drehende Spannfutter aufgebrachten Leistung stattfindet, die zu einer fehlerhaften Bearbeitung des Werkstückes selbst führen wurde.Another essential aim of the present invention is lie creation of a machine tool, with which during the with Machining carried out at low speed does not reduce the amount applied to the chuck, which rotates slowly with the workpiece Performance takes place that would lead to incorrect machining of the workpiece itself.

Nicht zuletzt ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung die Schaffung einer Werkzeugmaschine, die mit einer Vorrichtung versehen ist, mit welcher die Betriebstemperaturen der verschiedenen mechanischen !Teile, die zusammen mit dem Spannfutter im inneren der Werkzeugmaschine drehen, auf einem überwaohbaren, isa wesentlichen gleichbleibenden Wert eingehalten werden kann.Last but not least, it is an object of the present invention to provide a machine tool provided with a device is the operating temperature of the various mechanical! parts that are used together with the chuck inside the machine tool rotate, on a monitorable, isa essentially constant Value can be maintained.

Diese und weitere, der folgenden Beschreibung deutlicher ent— nehmbare Ziele, werden durch eine Transfer-Werkzeugmaschine mit mehreren drehbaren Spannfuttern für die Werkstücke erreicht, welch· eine ortsfeste Grundkonstruktion, einen auf dieser ortsfesten Grund— konstruktion drehbaren Teil, mehrere von diesem drehbaren Teil getragene Spannfutter, eine Mehrzahl von auf dieser ortsfesten Grundkonstruktion angeordneten und den Spannfuttern gegenüberliegenden Werkzeugen, aufweist, und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie für jedes Spannfutter je einen liotor und einen Verteiler zur Speisung der LIotore und der Steuerungszylinder der Spannfutter aufweist·These and others more clearly correspond to the following description. Acceptable goals are achieved by a transfer machine tool with multiple rotatable chucks for the workpieces, which a stationary basic construction, a part that can be rotated on this stationary basic construction, several carried by this rotatable part Chuck, a plurality of arranged on this stationary base structure and opposite to the chucks Tools, and is characterized in that it is for each chuck has a liotor and a distributor to feed the LIotore and the control cylinder of the chuck has

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind deutlicher der folgenden Einzelboschreibung einiger bevorzugter Jusffihrungsbeispiele einar erfinaungsgem83sen Werkzeugmaschine zu entnehmen, wie beispielsweise und ohne Beschränkung in der beiliegenden Zeiohnung dargestellt ist, in welcher:Other features and advantages of the invention are more apparent The following detailed description of some preferred examples of adjustment A machine tool according to the invention can be found, as shown for example and without limitation in the enclosed drawing is in which:

3 098fU/(H7b3 098fU / (H7b

Fig. 1 eine Draufsicht einer ersten Aueftthrungsform der erfindungsgemässen Werkzeugmaschine zeigt}1 shows a top view of a first embodiment of the machine tool according to the invention}

die Fig. 2 und 2a einen Sohnitt längs der Linie H-II von Fig. dareteiltιFIGS. 2 and 2a show a sonicity along the line H-II of FIG. divided up

Fig. 3 sohematisoh eine zweite AuBffihrungsfonn der «rfindungsgemleeen Werkzeugmaschine zeigt}3 shows a second embodiment of the machine tool according to the invention.

Fig. 4 einen Sohnitt .längs der Linie IV-XT von Fig· 2* darstellt!Fig. 4 shows a child along the line IV-XT of Fig. 2 *! Fig. 5 einen Sohnitt längs der Linie T-T Ton Fig· Sa darstellt}Fig. 5 shows a sonicity along the line T-T Ton Fig · Sa}

Fig. 6 die Vorrichtung zur Drehung des drehbaren Teile im Sohnitt darstellt!6 shows the device for rotating the rotatable part in the sonity represents!

Fig. 7 eine Frontansioht einer weiteren Ausföhrungeforra der Werkzeugmaschine zeigt;Fig. 7 is a front view of a further Ausföhrungeforra Machine tool shows;

Fig. 8 den ifeohanienu· zur Handsteuerung der Getriebe der in Fig· 7 geseigten Werkzeugmaschine im Sohnitt darstellt}8 shows the ifeohanienu for manual control of the transmission of the in Fig. 7 shows a sloping machine tool in a sonic manner}

Fig. 9 in einer sohematiBohen Vorderansicht die Anordnung der Spannfutter und der mit diesen verbundenen Spindeln der Werkzeugmaschine von Fig. 7 zeigt}FIG. 9 shows, in a schematic front view, the arrangement of the Shows the chuck and the spindles of the machine tool of FIG. 7 connected to it}

Fig. 10 einen Sohnitt längs der Linie X-X von Fig. 8 und Fig. zeigt} , ,;Fig. 10 shows a view along the line X-X of Fig. 8 and Fig. shows} , ,;

Figt11 einen Sohnitt längs der Linie XI-XI von Fig. 9 veranschaulicht, bei welcher die Spindeln und die Zahnräder deutllohkeitshalber nicht geschnitten dargestellt sind}Fig. 11 illustrates a sonicity along the line XI-XI of Fig. 9, in which the spindles and the gears are not shown in section for the sake of clarity}

die Fig. 12| 13 und 14 unter Hinweis auf die Werkzeugmaschine von Hg. 7 die Zahnräder und die Lagen der Antriebswelle und der ersten Vorgelegewelle bzw. der Hauptwelle und der ersten Torgelegewelle und Bohliesslioh der zweiten Vorgelegewelle und der Hilfewelle zeigen.Fig. 12 | 13 and 14 with reference to the machine tool from Hg. 7 the gears and the positions of the drive shaft and the first countershaft or the main shaft and the first gate shaft and Bohliesslioh the second countershaft and the auxiliary shaft demonstrate.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2, 2a, 3, 4» 5 und 6_t weistWith reference to Figures 1, 2, 2a, 3, 4 »5 and 6 _t points

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die Werkzeugmaschine eine ortsfeste Grundkonstruktion 1 auf, auf weloher ein drehbarer, aus einem drehbaren Tisch 2 bestehender Teil angeordnet ist» der eine Mehrzahl von selbstzentrierenden Spannfuttern 3 trägt. Bei der Ausführung gemäss Fig. 1 aind sechs Spannfutter vorgesehen, die je zu zweit angeordnet sind.the machine tool has a stationary basic structure 1 on weloher a rotatable part consisting of a rotatable table 2 is arranged »which carries a plurality of self-centering chucks 3. In the embodiment according to FIG. 1, six chucks are provided, each of which is arranged in pairs.

Jedes selbstzentrierendes, an sich bekanntes Spannfutter 3, ist über eine Zugstange 5 duroh einen drehbaren hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 4 betätigt.Each self-centering, per se known chuck 3 is A rotatable hydraulic or pneumatic cylinder 4 is actuated via a pull rod 5.

Der drehbare Tisch 2 ist von einer Welle 6 getragen, die sich senkrecht unterhalb des Tisches 2 erstreckt und unten ein Zahnrad mit geraden Zähnen 7 aufweist, das auf der Welle aufgekeilt ist, und mit einer von einen hydraulischen Kolben 8 betätigten Zahnstange kämmt (Fig. 6).The rotatable table 2 is carried by a shaft 6 which extends vertically below the table 2 and a gear wheel below with straight teeth 7, which is keyed on the shaft, and meshes with a rack operated by a hydraulic piston 8 (Fig. 6).

Auf der ortsfesten Grund&onstruktion 1, den Spannfuttern 3 gegenüberliegend, sind verschiedene Werkzeuge angeordnet, wie Fräswerkzeuge, hydraulische Kopierwerkzeuge, Bohrwerkzeuge, Gewindesohneidwerkzeuge u.dgl., welche die erforderlichen Bearbeitungen auf den von den Spannfuttern 3 getragenen Werkzeugen durohftthren· Während der Bearbeitung können die Werkstücke auoh von automatischen Reitstockspitzen abgestützt werden, die auf der ortsfesten Grundkonstruktion 1 angeordnet sind.On the stationary base & onstruktion 1, opposite the chucks 3, various tools are arranged, such as milling tools, hydraulic copying tools, drilling tools, threading tools and the like tools carried by the chucks 3 durohftthren · During During machining, the workpieces can also be supported by automatic tailstock centers which are arranged on the stationary base structure 1.

Jedes Spannfutter 3 ist über einen hydraulischen Motor 9 in Drehung versetzt, der auf den drehbaren Tisch 2 vorgesehen ist. Der hydraulische Motor 9 versetzt die Welle 10 in Drehung, auf der ein Rad 11 aufgekeilt ist, welches mit einem Zahnrad 12 kämmt, das auf einem Zylinderelement 13 aufgekeilt ist, welches koachsial zur Zugstange 5 verläuft.Each chuck 3 is via a hydraulic motor 9 in Rotation provided on the rotatable table 2. The hydraulic motor 9 sets the shaft 10 in rotation on which a Wheel 11 is keyed, which meshes with a gear 12 that on a cylinder element 13 is keyed, which runs coaxially to the tie rod 5.

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Das Zylinderelement 13 ist an einem Ende dem erwähnten drehbaren pneumatischen Zylinder 4 und am anderen Ende dem selbstzentrierenden Spannfutter 3 zugeordnet«The cylinder element 13 is rotatable at one end thereof pneumatic cylinder 4 and at the other end the self-centering one Chuck 3 assigned «

Die Welle 10 iat der Tragkonstruktion 14i die auf dem drehbaren Tisch 2 angeordnet iat, über ein Wälzlager 15 und einige Drucklager 10 zugeordnet und weist am freien Ende einen Antriebsansohlu33 17 auf, der unterhalb und an der Seite des selbst zentrierenden Spannfutters 3 zu liegen kommt. Die hydraulischen Hotore 9 sind über einen Drehverteiler 18 gespeist, der seinerseits durch eine ausserhalb der Maschine angeordnete hydraulische Zentrale gespeist wird, welche ee ermöglicht, jeden hydraulischen Motor 9 die gewünschte Geschwindigkeit (oder die Änderung der Geschwindigkeit während der Bearbeitung) auf-SEuerteilen. Auf der ortsfesten Wand 19 des Drehverteilers 18 sind mehrere Leitungen 20 zur Zuführung des Öls und ebensoviele Leitungen 21 zum Auslassen des Öls vorgesehen, wobei diese Leitungen 20 und 21 im Inneren der erwähnten ortsfesten Wand 19 des Drehverteilers 18 in Längsrichtung verlaufen und mit den einzelnen hydraulischen Motoren 9 i» Verbindung stehen. - ■ · -The shaft 10 iat the support structure 14i on the rotatable Table 2 arranged iat, over a roller bearing 15 and some thrust bearings 10 and has a drive connection 33 17 at the free end on, which comes to lie below and on the side of the self-centering chuck 3. The hydraulic Hotore 9 are about a Rotary distributor 18 fed, in turn by an outside of the Machine arranged hydraulic center is fed, which ee enables each hydraulic motor 9 to control the desired speed (or the change in speed during machining). On the stationary wall 19 of the rotary distributor 18 are several lines 20 for supplying the oil and the same number of lines 21 provided for draining the oil, these lines 20 and 21 being inside the aforementioned stationary wall 19 of the rotary distributor 18 extend in the longitudinal direction and are connected to the individual hydraulic motors 9. - ■ · -

Die Arbeitsweise der beschriebenen 'Werkzeugmaschine ist folgende.The operation of the machine tool described is as follows.

Der Bedienungsmann befestigt ein Werkstück auf eines der Spannfutter 3, die nicht den Werkzeugen gegenüberliegen, sodann wird der Tisoh in Drehung versetzt, damit das Werkzeug zu den verschiedenen Verarbeitungsstationen gebracht wird. Das Werkstück wird somit von einem Werkzeug bearbeitet. Sobald diese Bearbeitung beendet 1st . wird der Tisch 2 wieder gedreht und das Werkstück in einer weiteren Bearbeitungsetelle gebraoht. let der Bearbeitungezyklus bei den verschiedenen Beafbeitungsstationen beendet, dann gelangt das WerkstückThe operator mounts a workpiece on one of the chucks 3, which do not face the tools, then the Tisoh is set in rotation to allow the tool to move to the different ones Processing stations is brought. The workpiece is thus from machined with one tool. As soon as this processing is finished 1st. the table 2 is rotated again and the workpiece in another Processing part brewed. let the machining cycle at the different Finished processing stations, then the workpiece arrives

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• ■ ■ ■ .• ■ ■ ■.

in die Ausgangsstellung gurtlok, wo ee der Bedieimingsmann aus de«in the starting position belt locomotive, where ee the operator from the « Spannfutter abnimmt und gegebenenfalls umdreht und auf da« gegenüberliegende Spannfutter aufbringt) wobei eine neue Reihe Von Bearbeitungen am anderen Iod· des Werkstflokea durohgeftthrt wird« in erstgenannten Spannfutter wird nun ein weiteres-Werksttiok befestigt·' Durch eine solche Anordnung ermOglioht es die Werkzeugmaschine, ohne Toteeiten eine vollständige Bearbeitung der Werkatfloke auf beiden Enden durohauftthren. Während der genannten Bearbeitungen eorgen die vorher programmierten hydraulischen Zentralen (düroh den Breitverteiler 18) dafür, dass die Spannfutter 3 mit der richtigen» von den einseinen Werk Beugen erforderten Geschwindigkeit gedreht werden oder dass die Drehgeschwindigkeit während der Bearbeitung geändert wird aber die Sohneidgeschwindigkeit gleiohgehalten wird. Sobald auf den Werkstück Gewinde durchgeführt werden und daau automatische Eopiergewinde-Sohneidmasohinen verwendet werden, dann ist bu bemerken, das« diese Gewindeschneidmaschinen Organe aufweisen, die mit der gleichen Geschwindigkeit des Spannfutters gedreht «erden mti ssen oder «windest mit einer Geschwindigkeit, die in Verhältnis mit der Drehgesobwindigkeit des Spannfutter« »teht. Sie lopiergewindesohneidwerkeeuee und all» andere Werkeeuge, die teile aufweisen, die siohjait einer Oesebwtndigkeit drehen müssen, die feit der Geschwindigkeit des Spannfutters in Verhältnis steht, werden auf Bohlitten 22 befestigt, die der ortsfesten Grundkonstruktioa 1 augeordnet sind. Sie Schlitten 22 OZnBglichen die Annäherung und die listfernung der Werkeeuge in bemg auf das Spannfutter 3- Biete Qewindesohneidwerkeeuge weisen jedooh eine bewegliche Ansohlusevorriohtung 23 auf, die mit dem Antrlebsansohlues 17 gekuppelt wird und dem Gewindeeohneidwerkseug eine Geschwindigkeit überträgt, die mit der Drehgeschwindigkeit des Spannfuttere 3 in Vor-The chuck is removed and, if necessary, turned around and attached to the opposite chuck) with a new series of machining operations being carried out on the other iodine of the factory flokea the first-mentioned chuck is now attached to another workshop By such an arrangement, the machine tool enables it to be without Dead sides a complete processing of the Werkatfloke on both Thicken the ends. During the above-mentioned processing, the previously programmed hydraulic central units (threatening the wide distributor 18) to ensure that the chucks 3 are rotated at the correct speed required by the individual work bends or that the speed of rotation is changed during machining but the speed of the child is kept constant. As soon as threads are carried out on the workpiece and automatic Eopier thread sonic machines are used, then you must notice that these Tapping machines have organs that have to be "grounded" or "winded" rotated at the same speed as the chuck at a speed in relation to the speed of rotation of the chuck «». You lopiergewindesohneidwerkeeuee and all » other works that have parts that must rotate with a force that is beyond the speed of the chuck Relationship is, are attached to planks 22, which are arranged in the stationary basic structure 1. The slide 22 OZnB shows the approach and the distance of the work eyes in bemg the chuck 3- offer Qewindesohneedwerkeeuge have one movable Ansohlusevorriohtung 23, which with the Antrlebsansohlues 17 is coupled and the thread without a speed transmits that with the rotational speed of the chuck 3 in advance

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hältnis steht.relationship stands.

Sobald der drehbare Tisch 2 seine Drehung vollführt hat, wird die Gewindeschneidmaschine durch die Schlitten 22 dem Spannfutter 3 angenähert; und ea erfolgt die Ankopplung, im allgemeinen auf automatischer Weise, zwischen dem Antriebsanschluss 17 und der beweglichen Anschlussvorrichtung 23·As soon as the rotatable table 2 has completed its rotation, will the thread cutting machine is brought closer to the chuck 3 by the slide 22; and ea the coupling takes place, generally on automatic Way, between the drive connection 17 and the movable connection device 23

Sobald die Bearbeitung beendet ist, wird die Gewindeschneidmaschine entfernt und die folgende Drehung des Tisches wieder ermöglicht.Once the machining is finished, the tapping machine will removed and the following rotation of the table is possible again.

Sind alle erforderlichen Bearbeitungen am Werkstück durchgeführt worden, dann gelangt das Werkstück in die Ausgangsstellung und der Bedienungsmann nimmt es vom Spannfutter 3 ab.If all the necessary machining operations have been carried out on the workpiece, the workpiece is in the starting position and the Operator removes it from chuck 3.

Aus den obigen Ausführungen geht hervor, dass die beschriebene Werkzeugmaschine es ermöglicht, die Totzeiten vollständig zu beseitigen, nachdem mehrere Werkstücke gleichzeitig in Bearbeitung sind. Es ist ferner zu bemerken, dass auf dem Werkstück, welches einem drehbaren Spannfutter zugeordnet ist, alle erforderlichen Bearbeitungen durchgeführt werden kBnnen ohne den Schwierigkeiten, die derzeit bei den bekannten Maschinen, bei welchen nur das Werkzeug dreht, auftreten. Es kBnnen z.B. Kopiervorrichtungen angewendet werden, die in der geeignetesten Lage angeordnet werden kBnnen.From the above it can be seen that the machine tool described makes it possible to completely eliminate the dead times, after several workpieces are being processed at the same time. It should also be noted that on the workpiece, which is a rotatable Assigned to the chuck, all necessary machining can be done without the difficulties that are currently encountered the known machines in which only the tool rotates occur. For example, copier devices can be used which are in can be arranged in the most suitable position.

Die beschriebene Erfindung kann weitgehend abgeändert werden, ohneThe invention described can be largely modified without

aus dem Erfindungsrahmen auszutreten. So kann z.B. der drehbare, in Fig. 1 dargestellte Tisch 2 durch den schematisch in Fig. 3 dargestellten drehbaren Tisch ersetzt werden, welcher sechs Spannfutter aufweist, und aufeinanderfolgend jeweils um 60° gedreht wird.to withdraw from the scope of the invention. For example, the rotatable, in 1 by the table 2 shown schematically in FIG. 3 be replaced rotatable table, which has six chucks, and is rotated successively by 60 °.

Die Anzahl der am drehbaren Tisch anzuordnenden Spannfutter kannThe number of chucks to be placed on the rotating table can be

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• beliebig gewählt werden je nach der Anzahl der Bearbeitungen, denen das Werkstück ausgesetzt werden muss.• Can be chosen arbitrarily depending on the number of machining operations that the workpiece must be exposed.

Der im beschriebenen Beispiel angewendete hydraulische Motor 9 kann durch einen Elektromotor ersetzt werden, wobei in diesem Pail der Drehverteiler 18, der zur Speisung des drehbaren Zylindern 4» eur Betätigung des Spannfutters 3 und zur Speisung des Motors 9 verwendet wird, in vorteilhafter V/eise durch ein System von drehbaren elektrischen Bärsten ersetzt wird. . ■ The hydraulic motor 9 used in the example described can be replaced by an electric motor, in which case the rotary distributor 18, which is used to feed the rotatable cylinder 4 »eur actuation of the chuck 3 and to feed the motor 9, is advantageously used is replaced by a system of rotating electric bears. . ■

Eine weitere bevorsagte Au3fährun,isforra der Werkzeugmaschine ähnlich der bereits beschriebenen Ausfuhrungsfortn, jedoch so ergänzt, dass die zuletzt genannten Ziele erreicht werden, wird nun unter Hinweis auf die Pig. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 und 14 beschrieben.Another promised exercise, isforra the machine tool similar to the version already described, but supplemented as follows, That the latter objectives are achieved is now recalling the Pig. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 and 14.

Gemäss dieser Ausführungsform weist die Werkzeugmaschine eine ortsfeste Orundkonstruktion 101 auf, auf welcher nacheinander und gegenüber den Spannfuttern 103 alle Arten von Werkzeugen angeordnet sind, die für die erforderlichen Bearbeitungen notwendig sind.According to this embodiment, the machine tool has a stationary Orund construction 101, on which all types of tools are arranged one after the other and opposite the chucks 103 that are necessary for the necessary processing.

Sine in bezug auf eine senkrechte Achse drehbare, auf der ortsfesten Grundkonutruktion 101 angeordnete Halterung 102 trägt mehrere selbstaentrierende Spannfutter 103· Sie Anzahl 4er Spannfutter 103 ist um eine Binbeit mehr als die Anzahl de? auf der ortsfesten Grund— konstruktion 101 angeordneten Werkzeuge. In der Nähe jedes Spannfutters sind ausserhalb ά$τ drehbaren Halterung mehrere AntriebeanaoniesseIts holder 102, which is rotatable with respect to a vertical axis and is arranged on the stationary basic construction 101, carries several self-centering chucks 103. The number of 4 chucks 103 is one bit more than the number de? Tools arranged on the stationary base structure 101. In the vicinity of each chuck there are several drive mechanisms outside the rotatable holder

104 vorgesehen. Jedes selbstzentrierende Spannfutter 103 ist durch einen hydraulischen Motor 105 i» Drehung versetzt, der neben dem zugehörigen Spannfutter 103 angeordnet ist. Me hydraulischen Uotore104 provided. Each self-centering chuck 103 is through a hydraulic motor 105 i »rotated next to the associated Chuck 103 is arranged. Me hydraulic Uotore

105 sind von einest Verteiler 106 gespeist. Auf der drehbare» Halterung ist ausserhalb derselben «uoh ein Hebel 10? angeordnet, welcher über105 are fed by a distributor 106. On the rotatable »bracket is there outside of it a lever 10? arranged which over

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einen Verbindungsstift 108 einen Arm 109 steuert der in einer Ausnehmung 11 der drehbaren Halterung 102 angeordnet ist und mit einer in Form eines umgekehrten U ausgebildeten Führung 110 verbundon ist.a connecting pin 108 controls an arm 109 in a recess 11 of the rotatable holder 102 and is connected to a guide 110 in the form of an inverted U.

Im Inneren der Ausnehmung 111 ist eine Reihe von Wellen angeordnet, die im wesentlichen parallel verlaufen und an der drehbaren Halterung 102 über Kegelrollenlager 112 abgestützt ist, die an den Enden jeder Wolle angeordnet sind. Genauer gesagt k'üßKit eine genutete Antriebswelle 113 über ein Kegelräderpaar 114 mit einer kleinen Welle 115» die unmittelbar aus dem Motor 105 hinausragt. Auf der genuteten Antriebswelle 113 sind die Zahnräder 116 und 117 befestigt, die aus der Muffe 118 abstehen, welche längs der iiuten der Antriebswelle 113 aohsial verschiebbar ist·Inside the recess 111 a series of shafts is arranged, which run essentially parallel and is supported on the rotatable bracket 102 via tapered roller bearings 112 which are attached to the Ends of each wool are arranged. More precisely, k'üßKit is a grooved one Drive shaft 113 via a pair of bevel gears 114 with a small shaft 115 »which protrudes directly from the motor 105. On the grooved Drive shaft 113 are attached to the gears 116 and 117, which consist of of the sleeve 118, which protrude along the outer grooves of the drive shaft 113 is axially displaceable

Das Zahnrad 116 greift oben in die erwähnte Führung 110 ein, die mit dem Hebel 107 verbunden ist. Nicht weit von der genuteten Antriebswelle 113 ist eine erste Vorgelegewelle 119 angeordnet, auf welcher die Zahnröder 120 und 121 aufgekeilt sind und ein weiteres Zahnrad 122 angeordnet ist, welches auf zwei Yfälzlagern frei drehbar jedoch aohsial unverschiebbar ist. Sie Zahnräder 122 und 120 sind an den Seiten der Zahnräder 116 una. 117 angeordnet, mit welohen sie jeweils in Eingriff bringbar sind (Fig. 12). Neben den genannten Wellen befindet sich eine Hauptwelle 123, die an einem Ende das selbstzentrierende Spannfutter 103 aufweist* Auf der Hauptwelle sind Zahnräder 124, 125, 126 fest aufgekeilt. Die Zahnräder 124 und 126 stehen ständig mit den Zahnrädern 122 bzw. 121 der ersten Vorgelegewelle in Eingriff (Fig. 13). Bas erwähnte Zahnrad 125 der Hauptwelle 123 steht ständig mit dem Zahnrad 127 in Eingriff, daa auf einer zweiten Vorgelegewelle 128 (Fig. 11) aufgekeilt ist. Die zweite Vorgelegewelle 128 weist ein weiteres Zahnrad 129 auf, welches ständig mit einein Zahnrad 130 klii.-n.it,At the top, the gearwheel 116 engages in the mentioned guide 110, which is connected to the lever 107. Not far from the grooved drive shaft 113 is a first countershaft 119, on which the gear teeth 120 and 121 are keyed and another gear 122 is arranged, which is freely rotatable but axially immovable on two Yfälzlager. The gears 122 and 120 are on the sides of the gears 116 and a . 117 arranged, with which they can each be brought into engagement (Fig. 12). In addition to the shafts mentioned, there is a main shaft 123, which has the self-centering chuck 103 at one end. Gears 124, 125, 126 are firmly keyed onto the main shaft. The gears 124 and 126 are constantly in mesh with the gears 122 and 121, respectively, of the first countershaft (FIG. 13). The aforementioned gear 125 of the main shaft 123 is constantly in mesh with the gear 127, since it is keyed on a second countershaft 128 (FIG. 11). The second countershaft 128 has a further gear 129, which is constantly connected to a gear 130 klii.-n.it,

309884/047$$ 309884/047

•das auf einer Hilfswelle 31 aufgekeilt ist, welche auf dem einen Ende den äusseren Antriebsansohluss 104 aufweist (Pig. 14)·• which is keyed on an auxiliary shaft 31, which is on the one End has the outer drive connection 104 (Pig. 14) ·

In der die genannten Wellen und Zahnräder enthaltenden Ausnehmung 111 befinden sich auch ein .Filter 132, eine mit diesem Filter verbundene Saügleitung 1-33 und eine Ablassleitung 134· Diese Leitun-' gen sind mit einem nicht dargestellten Abzugsystem für das verwendete Schmieröl und einem Zuführungssystem von frischem Öl verbunden·In the recess 111 containing the shafts and gears mentioned there is also a filter 132, one with this filter connected suction line 1-33 and a discharge line 134 This line gen are used with a trigger system, not shown Lubricating oil and a supply system of fresh oil connected

Die Arbeitsweise der beschriebenen abgeänderten Aasführungaform der Werkzeugmaschine ist folgende« Bei Betätigung dee Hebels 107 verstellt der Arm 109 durch die Fährung 11u die Zahnräder 116 und 117 der Antriebswelle 113, welche somit mit den Zahnräder 122 oder 120 in Eingriff gebracht werden. Die Drehbewegung der mit dem Motor 105 verbundenen Antriebswelle 113 wird daher der Hauptwelle 123 übertragen, welche an einem Ende das Spannfutter 103 trägt, und dies erfolgt durch die ständig eingreifenden Zahnräder 121 und 126 der ersten Vorgelegewelle 119 bzw. der Hauptwelle 123, wenn das Zahnrad 117 verstellt worden ist und mit dem Zahnrad 120 kämmt, oder durch die ständig in Eingriff stehenden Zahnräder 122 und 124 der ersten Vorgelegewelle 119 bzw. der Hauptwelle 123» wenn das Zahnrad 116 verstellt worden ist und mit dem Zahnrad 122 kämmt, welches drehbar auf der ersten Torgelegewelle 119 angeordnet und mit einer unabhängigen Drehbewegung beaufschlagt iet.The operation of the modified Aasführungaform described of the machine tool is as follows: When lever 107 is actuated the arm 109 adjusts the gears 116 and 117 by means of the carriage 11u the drive shaft 113, which is thus connected to the gear wheels 122 or 120 be engaged. The rotary motion of the drive shaft 113 connected to the motor 105 is therefore transmitted to the main shaft 123, which carries the chuck 103 at one end, and this is done by the continuously meshing gears 121 and 126 of the first countershaft 119 or the main shaft 123 when the gear 117 has been adjusted is and meshes with the gear 120, or by the constantly in mesh stationary gears 122 and 124 of the first countershaft 119 or the main shaft 123 »when the gear 116 has been adjusted and meshes with the gear 122, which is rotatably arranged on the first gate shaft 119 and subjected to an independent rotational movement iet.

Mit einem so ausgelegten lieohanismus ist es möglieb, zwei untereinander sehr verschiedene Drehgesohwindigkeiten der Hauptwelle 123 ohne Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 113 so erhalten, indem einfach mit den Zahnrädern der ersten Vorgelegewelle 119 entweder das eine oder das andere der zwei Zahnräder 116 und 117t <&^e achsial saf der Antriebswelle 113 verstellbar sind, in Eingriff bringt.With such an arrangement it is possible to obtain two mutually very different total rotational speeds of the main shaft 123 without changing the rotational speed of the drive shaft 113 by simply using either one or the other of the two gears 116 and 117 with the gears of the first countershaft 119. ^e axially saf the drive shaft 113 are adjustable, brings into engagement.

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Beim dargestellten Beispiel erhält man zwei Drehgeschwindigkeiten der Hauptwelle 123 und deshalb des selbstzentrierenden Spannfutters 103» auf welchen das Werksttlok befestigt ist, wobei diese Drehgeschwin-•digkeiten untereinander in Verhältnis 1 t 5 stehen. Die Drehbewegung ,des Spannfutters wird dann der Hilf swell e 131 übertragen, die an einem Ende den Antriebsanschluss 104 aufweist, und dies geschieht, über die zweite Torgelegewelle 128 und die ständig in Eingriff stehenden Zahnräderpaare 125 und 12?» 129 und 130·In the example shown, two rotational speeds are obtained the main shaft 123 and therefore the self-centering chuck 103 »on which the workshop locomotive is attached, whereby these rotational speeds are in a ratio of 1 to 5 to each other. The rotary motion , of the chuck is then transferred to the auxiliary swell e 131, which is sent to one end has the drive connection 104, and this is done, Via the second gate shaft 128 and the constantly meshing pairs of gears 125 and 12? » 129 and 130

Dar Antriebsansohluss 104 dreht sich daher mit einer Geschwindigkeit die etwa ein Viertel der Drehgeschwindigkeit des Spannfutters 103 ist, gans gleich welche diese Geschwindigkeit auch sein mag·The drive socket 104 therefore rotates at a speed approximately one fourth the speed of rotation of the chuck 103 is no matter what this speed may be

Der Filter 132, die Ansaugleitung 133 und die Ablaseleitung 134 gehören einem Kühlaggregat, -welches das Schmieröl absieht und frisch Bit einer vom Bedienungsmann gewählten gleichbleibenden Temperatur wieder einspeist·The filter 132, the suction line 133 and the discharge line 134 belong to a refrigeration unit, which the lubricating oil disregards and fresh Bit of a constant temperature selected by the operator feeds back in

Bei der Verkörperung der Erfindung können offensichtlich die angewendeten, werkstoffenje nach den Erfordernissen beliebig gewählt werden sowie alle Einzelteile durch andere gleichwertige Teile er—Obviously, in the embodiment of the invention, the materials used can be chosen arbitrarily depending on the requirements as well as all individual parts are replaced by other equivalent parts

setzt werden können.can be set.

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Claims

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PATENT CLAIMS

1 · / Machine tool with several rotatable chucks for the work pieces, with a stationary basic construction, one on top of this stationary Basic construction rotatable part, a plurality of chucks carried by this rotatable part, a plurality of on this Stationary basic structure arranged and opposite the chucks Tools, characterized in that there is a motor and a distributor for each chuck the hotore and the control cylinder has the chuck.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that in the vicinity of the chuck on the rotatable part it has a drive connection 3 which rotates at a speed which is related to the speed of rotation of the chuck.

3. Machine tool according to Claim 1 or 2, characterized in that that this drive connection is intended for releasable coupling with a movable coupling device that is used on thread cutting machines is provided, which are mounted on slides that are on the stationary base structure in such a device are displaceable so that the coupling device is approached or removed with respect to the drive connection.

4 «Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the mentioned lio gates are designed as hydraulic lio gates

5 »Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that

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κ * ». I.

'kennzeichnet, dass die erwähnten Motore als hydraulische Mot ore ausgebildet sind·'indicates that the motors mentioned are designed as hydraulic motors

5· Werkzeugmaschine nach einem der vorherigen Anspräche, dadurch gekennzeichnet _f dass sie eine Mehrzahl von im wessntlichen parallelen5 x Machine tool according to one of the preceding would appeal, characterized in that it comprises a plurality of _f in parallel wessntlichen

Wellen aufweist, die den erwähnten drehbaren Teil in der Nähe jedes Spannfutters drehbar zugeordnet sind, und auf denen eine Mehrzahl von Zahnrädern befestigt ist, wobei diese Wellen und Zahnräder folgende Teile aufweisen! eine genutete Antriebswelle mit einen mit dem Motor kraftachlüssig verbundenen Ende, Zahnräder, die auf der genuteten Antriebswelle befestigt und handverstellbar sind, eine erste Vorgelegewelle, Zahnräder auf dieser ersten Vorgelegewelle, wobei zumindest eines dieser Zahnräder mit den· genannten verstellbaren Zahnrädern in Singriff bringbar ist, eine Hauptwelle, die an einem Ende eine selbstzentrierende Spannfutter aufweist, eine Mehrzahl von Zahnrädern auf dieser Antriebswelle, wobei zumindest eines dieser Zahnräder mit mindestens einem Zahnra'd der ersten Vorgelegewelle kraftsohlüssig in Verbindung steht, eine zweite Vorgelegewelle, mindestens «in Zahnrad, das auf diesor zweiten Vorgelegewelle aufgekeilt ist und Bit einem auf der Hauptwelle aufgekeilten Zahnrad in kraft schlüssiger Verbindung steht, eine Hilfswellβ, die an einem Ende einen äusseren Antriebeanaohlues aufweist, und mindestens eins auf der Hilfswelle aufgekeiltes Zahnrad, das mit einem Zahnrad der zweiten Vorgelegewelle kämmt» ■ "Has shafts that said rotatable part in the vicinity of each Chucks are assigned rotatably, and on which a plurality of gears is attached, these shafts and gears have the following parts! a grooved drive shaft with one with the Motor frictionally connected end, gears that are attached to the grooved drive shaft and are manually adjustable, a first Countershaft, gearwheels on this first countershaft, at least one of these gearwheels being able to be brought into single engagement with the aforementioned adjustable gearwheels, a main shaft which at one end has a self-centering chuck, a plurality of gears on this drive shaft, at least one of these gears is in force-solenoid connection with at least one gear of the first countershaft, a second countershaft, at least «In gear that is keyed on this second countershaft and Bit a gear wedged on the main shaft in a non-positive manner There is a connection, an auxiliary wave, which at one end has an outer Having drive anaohlues, and at least one on the auxiliary shaft keyed gear that meshes with a gear on the second countershaft »■"

6t Werkseufsaaohine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Inneren dee drehbaren Teiles und in der Nähe jeder Gruppe von Wellen und Zahnrädern, die mit einem Drehkopf verbunden sind, wenigsten« «in filter, wenigstens ein« nit diesem FiI- 6t factory booth according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior of the rotatable part and in the vicinity of each group of shafts and gears which are connected to a rotary head, at least one filter, at least one with this fiI-

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tor verbundene Ansaugleitung und wenigstens eine Ablaseleitung vorgesehen sind, die zur Erneuerung dee Schmieröls für die Zahnräder bestimmt sind.Tor connected suction line and at least one discharge line are provided, which are used to renew the lubricating oil for the gears are determined.

7· Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden An- . Sprüche, daduroh gekennzeichnet, dass zwei der erwähnten, auf der -genuteten Antriebswelle angeordneten und mit Hand verstellbaren Zahnrädern vorgesehen sind, die untereinander drehfest angeordnet sind·7 · Machine tool according to one or more of the preceding claims. Proverbs, characterized by the fact that two of the mentioned gears arranged on the grooved drive shaft and adjustable by hand are provided, which are non-rotatably arranged with one another.

8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh. gekennzeichnet, dass auf der ersten Vorgelegewelle dre;L Zahnräder befestigt sind, die, ausgehend von dem zum Spannfutter weisenden Ende der Welle, aus einem ersten Zahnrad, welches drehbar auf Wälzlagern angeordnet ist und mit dem am nähesten liegenden Zahnrad der verstellbaren Zahnräder in Eingriff bringbar ist und aus einem zweiten und , einem dritten Zahnrad bestehen} die mit der ersten Vorgelegewell· drehfest verbunden sind, wob·! das «weite Zahnrad mm Eingriff Bit dem anderen der beiden verstellbaren Zahnräder bestimmt ist·8. Machine tool according to one of the preceding claims, daduroh. characterized in that on the first countershaft dre; L gearwheels are attached which, starting from the end of the shaft facing the chuck, consist of a first gearwheel which is rotatably arranged on roller bearings and which can be brought into engagement with the gearwheel closest to the adjustable gearwheels and consist of a second and a third gear} which are non-rotatably connected to the first countershaft, whereby ·! the «wide gear mm meshing bit is intended for the other of the two adjustable gears

9· Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche»~ dadurch gekennzeichnet, dass auf der Hauptwelle 3 miteinander drehfest verbundene Zahnräder befestigt sind, von welchen das erste und das dritte ständig mit dem ersten bzw. dem dritten Zahnrad der ersten Vorgelegewelle kämmen. ■ .9 · Machine tool according to one of the preceding claims »~ thereby characterized in that on the main shaft 3 interconnected non-rotatably connected gears are attached, of which the first and the third constantly mesh with the first or third gear of the first countershaft. ■.

10* Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet, dass die erwähnten Zahnräder derart dimensioniert sind, <da&3 je nachdem ob das eine oder das andere der auf der Antriebswelle Verstellbaren Zahnräder mit den Zahnrädern der ersten Vorgelegewelle in Eingriff kommen, zwei Drehgeschwindigkeiten in Verhältnis von 1 ι 510 * Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gears mentioned are dimensioned in such a way that, depending on whether one or the other of the gears that can be adjusted on the drive shaft mesh with the gears of the first countershaft, two rotational speeds are in relation from 1 ι 5

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can be obtained.

11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two gears are attached to the second countershaft, one of which is connected to the second gear of the main shaft is constantly engaged.

12. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a gear is attached to the auxiliary shaft, that is constantly in engagement with that gear of the second countershaft which is not with the second gear of the main shaft combs.

13 · Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in characterized in that the gears of the auxiliary shaft, the second countershaft and the main shaft are dimensioned so that the auxiliary shaft rotates at a speed about a quarter of the speed of rotation of the main shaft.

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