DE10160280B4 - Device for the mechanical surface treatment of workpieces - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit
einem taktweise angetriebenen Rundtisch (1), an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung mindestens sechs Werkstückspindeln (2) angeschlossen sind,
einem zentralen Spindelantrieb für den Antrieb der Werkstückspindeln (2) und
einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen (3) mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen (4) zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke,
wobei der Rundtisch (1) als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, als Säule ausgebildeten Ständer (6) angeordnet ist, an den die Bearbeitungsstationen (3) umfangsseitig angeschlossen sind, und wobei die Werkstückspindeln (2) einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar sind.Device for mechanical surface treatment of workpieces with
a cyclically driven rotary table (1) to which at least six workpiece spindles (2) are connected in a predetermined angle division,
a central spindle drive for driving the workpiece spindles (2) and
a plurality of processing stations (3) with rotationally drivable processing tools (4) for the surface treatment of the workpieces clamped in the workpiece spindles,
wherein the rotary table (1) is arranged as an annular table about a vertical column formed as a stand (6) to which the processing stations (3) are peripherally connected, and wherein the workpiece spindles (2) individually coupled to the spindle drive and from this again can be uncoupled.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit einem taktweise angetriebenen Rundtisch, an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückspindeln angeschlossen sind, und mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke. Ferner ist mindestens eine Station zum Beschicken der Werkstückspindel mit Werkstücken und zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. Die beschriebene Vorrichtung erlaubt eine Mehrfachbearbeitung von Werkstücken in einer Aufspannung, wobei an den Werkstücken spanende Bearbeitungen, z. B. Fräsen, Bohren, Schleifen, Finishen u. dgl., sowie mechanische Nachbearbeitungen, z. B. Bearbeitungen mit rotierenden Bürsten oder Polierscheiben, vorgenommen werden können. Insbesondere soll die Vorrichtung zur mehrstufigen Finishbearbeitung von Werkstücken einsetzbar sein.The invention relates to a device for mechanical surface treatment of workpieces with a cyclically driven rotary table, to which a plurality of workpiece spindles are connected in a predetermined angular pitch, and with a plurality of processing stations with rotating drivable processing tools for surface processing of the tensioned in the workpiece spindles workpieces. Furthermore, at least one station is provided for loading the workpiece spindle with workpieces and for removing machined workpieces. The device described allows a multiple machining of workpieces in a single clamping, wherein on the workpieces machining operations, eg. As milling, drilling, grinding, finishing u. Like., And mechanical reworking, z. B. machining with rotating brushes or polishing wheels, can be made. In particular, the device should be used for multi-stage finish machining of workpieces.

Bei einer aus DE 100 16 897 A1 bekannten Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, ist der Rundtisch um eine horizontale Achse drehbar und mit vier Werkstückspindeln ausgerüstet. Am Umfang des Rundtisches sind zwei Bearbeitungsstationen zum Schleifen und zum Finishen der Werkstücke angeordnet. Ferner ist eine Einrichtung zum Beschicken der Werkstückspindel mit Werkstücken und zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. Die bekannte Anordnung fordert einen großen Platzbedarf. Eine Anordnung weiterer Bearbeitungsstationen ist bei der in DE 100 16 897 A1 bekannten Anordnung nicht möglich. Nachteilig ist ferner, dass der Rundtisch durch die außenseitig angeordneten Bearbeitungsstationen nur schlecht zugänglich ist und dadurch ein Wechsel der Bearbeitungswerkzeuge sowie Einstellarbeiten an den Bearbeitungswerkzeugen erschwert werden.At one off DE 100 16 897 A1 known device, from which the invention proceeds, the rotary table is rotatable about a horizontal axis and equipped with four workpiece spindles. At the periphery of the rotary table two processing stations for grinding and finishing of the workpieces are arranged. Furthermore, a device for feeding the workpiece spindle with workpieces and for removing machined workpieces is provided. The known arrangement requires a lot of space. An arrangement of other processing stations is in the in DE 100 16 897 A1 known arrangement not possible. A further disadvantage is that the rotary table is only poorly accessible by the processing stations arranged on the outside and thereby a change of the processing tools and adjustments to the processing tools are difficult.

Aus EP 0 785 040 A1 ist eine Mehrstationen-Werkzeugmaschine bekannt, die einen um eine vertikale Schaltachse drehbaren Spindelträger aufweist. Der Spindelträger trägt an seinem Außenumfang insgesamt vier Werkstückspindeln. Ferner sind bei der bekannten Vorrichtung mehrere Arbeitsstationen vorgesehen, die in einer nach außen geschlossenen Zelle angeordnet sind.Out EP 0 785 040 A1 is a multi-station machine tool is known which has a rotatable about a vertical shift spindle spindle carrier. The spindle carrier carries on its outer circumference a total of four workpiece spindles. Furthermore, in the known device, a plurality of work stations are provided, which are arranged in an outwardly closed cell.

Ein aus DE 41 11 545 A1 bekannter Rundtaktautomat zur automatischen Bearbeitung und Montage von Werkstücken umfasst einen taktweise angetriebenen Rundtisch, an den mit einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückträgern angeschlossen sind, sowie eine Mehrzahl von Arbeitseinheiten, die z. B. mit pneumatisch betätigbaren Greifern ausgestattet sind. Der Rundtisch ist als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, als Säule ausgebildeten Ständer angeordnet, an den die Arbeitseinheiten umfangsseitig angeschlossen sind.On off DE 41 11 545 A1 known rotary transfer machine for automatic machining and assembly of workpieces comprises a cyclically driven rotary table, to which a plurality of workpiece carriers are connected with a predetermined angular pitch, and a plurality of working units, the z. B. are equipped with pneumatically actuated grippers. The rotary table is arranged as an annular table about a vertical, designed as a pillar stand to which the working units are peripherally connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken anzugeben, die eine Mehrfachbearbeitung von Werkstücken in einer Aufspannung in mehr als zwei Bearbeitungsstationen ermöglicht und sich durch einen kompakten Aufbau auszeichnet. Die Bearbeitungswerkzeuge sollen dabei gut zugänglich sein.The invention has for its object to provide a device for mechanical surface treatment of workpieces, which allows multiple machining of workpieces in one clamping in more than two processing stations and is characterized by a compact design. The editing tools should be easily accessible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen taktweise angetriebenen Rundtisch auf, an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung mindestens sechs Werkstückspindeln angeschlossen sind. Der Rundtisch ist als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, als Säule ausgebildeten Ständer angeordnet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke auf, die umfangsseitig an den Ständer angeschlossen sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst des Weiteren einen zentralen Spindelantrieb für den Antrieb der Werkstückspindeln. Die Werkstückspindeln sind einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar.The object is achieved by a device according to claim 1. The device according to the invention has a cyclically driven rotary table, to which at least six workpiece spindles are connected in a predetermined angle division. The rotary table is arranged as a ring-shaped table around a vertical column formed as a stand. The device according to the invention also has a plurality of processing stations with rotationally drivable processing tools for surface processing of the workpieces clamped in the workpiece spindles, which are peripherally connected to the stand. The device according to the invention further comprises a central spindle drive for driving the workpiece spindles. The workpiece spindles can be individually coupled to the spindle drive and disengaged from this again.

Die Werkstückspindeln sind mit Spanneinrichtungen für das Werkstück sowie zweckmäßig mit Einrichtungen zum Auswerfen des bearbeiteten Werkstückes ausgerüstet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann flexibel an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben angepasst werden. Sie ist variabel in Bezug auf die Zahl der Bearbeitungsstationen, die an den Träger angeschlossen werden. Der ringförmige Tisch bietet Raum für eine große Zahl von Werkstückspindeln. Dabei eignet sich der ringförmige Tisch besonders auch für die Aufspannung großteiliger Werkstücke.The workpiece spindles are equipped with clamping devices for the workpiece and expediently with means for ejecting the machined workpiece. The device according to the invention can be flexibly adapted to different machining tasks. It is variable in terms of the number of processing stations that are connected to the carrier. The annular table provides space for a large number of workpiece spindles. The annular table is particularly suitable for the clamping of large workpieces.

Es ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten für die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Rundtisch ist zweckmäßig mit Wälz- oder Gleitlagern an dem Ständer drehbar gelagert und kann einen elektromechanischen Drehantrieb oder einen NC-gesteuerten Direktantrieb aufweisen.There are numerous possibilities for the further embodiment of the device according to the invention. The rotary table is suitably rotatably mounted with rolling or plain bearings on the stand and can have an electromechanical rotary drive or a NC-controlled direct drive.

Den Werkstückspindeln können Arretiervorrichtungen zum Positionieren der das Werkstück aufnehmenden Spannvorrichtung zugeordnet sein.The workpiece spindles may be associated with locking devices for positioning the workpiece receiving clamping device.

Die Bearbeitungsstationen, insbesondere zur Finishbearbeitung, weisen zweckmäßig eine am Ständer angeordnete lineare Stelleinrichtung, z. B. für hydraulisch gesteuerte oder CNC-gesteuerte Zustellbewegungen, eine an die Stelleinrichtung angeschlossene Motorspindel oder motorisch angetriebene Spindel und einem Schwingungsantrieb für oszillierende Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges auf.The processing stations, in particular for finish machining, expediently have a stator arranged on the linear adjusting device, for. B. for hydraulically controlled or CNC-controlled Infeed movements, a motor spindle connected to the adjusting device or a motor-driven spindle and a vibration drive for oscillating movements of the machining tool.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine wirtschaftliche Bearbeitung von Werkstücken, die beidseitig einer Mehrfachbearbeitung bedürfen. So können Werkstücke auf beiden Seiten ohne weiteres vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet werden. Für einen solchen Anwendungsfall ist der Rundtisch zweckmäßig mit acht Werkstückspindeln ausgerüstet. An dem Ständer sind jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches ist ferner in Abschnitten zwischen den Bearbeitungsstationen zum Bürsten und Vorfinishen eine Einrichtung zum Be- und Entladen der Werkstückspindel sowie diametral gegenüberliegend eine Wendeeinrichtung angeordnet. Die Werkstücke durchlaufen schrittweise die Bearbeitungsstationen, wobei zunächst eine erste Stirnseite vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet wird, das Werkstück anschließend gewendet wird und schließlich die zweite Stirnseite ebenfalls vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet wird. Es ist auch möglich, dass die Ebenheiten beider Werkstückseiten eines Werkstückes unter Ausnutzung der festen Winkeleinstellung der Finisheinheiten unterschiedlich erzeugt werden. Damit entfällt die Schwenkverstellung einer Finisheinheit, um das gleiche Ergebnis zu erreichen.The device according to the invention allows economical machining of workpieces that require multiple processing on both sides. Thus, workpieces on both sides can easily be prefabricated, finished and brushed. For such an application, the rotary table is expediently equipped with eight workpiece spindles. On the stand two diametrically opposed processing stations for pre-finishing, finishing and brushing are provided in each case. On the circumference of the rotary table, a device for loading and unloading the workpiece spindle and diametrically opposite a turning device is further arranged in sections between the processing stations for brushing and Vorfinishen. The workpieces pass through the processing stations step by step, whereby first a first end face is prefabricated, finished and brushed, the workpiece is subsequently turned and finally the second end face is also prefabricated, finished and brushed. It is also possible that the flatnesses of both workpiece sides of a workpiece are generated differently by utilizing the fixed angle setting of the finishing units. This eliminates the pivoting adjustment of a Finisheinheit to achieve the same result.

Sofern Werkstücke nur einseitig einer Bearbeitung bedürfen, bietet es sich an, zwei oder mehrere Werkstücke gleichzeitig der Bearbeitungsvorrichtung zuzuführen und synchron zu bearbeiten. Für eine solche Anwendung sind am Umfang des Rundtisches Be- und Entladeeinrichtungen vorgesehen, mit denen mindestens zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken bestückt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden. Eine der Anzahl dieser Be- und Entladeeinrichtungen entsprechende Zahl von Bearbeitungsstationen sind mit gleichen Bearbeitungswerkzeugen ausgerüstet, damit wenigstens zwei Werkstücke gleichzeitig in mindestens zwei Schritten bearbeitet werden können.If workpieces only require one-sided machining, it is advisable to simultaneously supply two or more workpieces of the processing device and edit synchronously. For such an application, loading and unloading devices are provided on the circumference of the rotary table, with which at least two workpiece spindles are loaded simultaneously with workpieces and machined workpieces are removed. A number of processing stations corresponding to the number of these loading and unloading devices are equipped with the same processing tools so that at least two workpieces can be processed simultaneously in at least two steps.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Rundtisch mit acht Werkstückspindeln ausgerüstet, wobei an dem Ständer jeweils zwei Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten vorgesehen sind. Am Umfang des Rundtisches sind Be- und Entladeeinrichtungen angeordnet, mit denen zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the rotary table is equipped with eight workpiece spindles, wherein on the stand in each case two processing stations for pre-finishing, finishing and brushing are provided. On the circumference of the rotary table loading and unloading devices are arranged, with which two workpiece spindles simultaneously loaded with workpieces and machined workpieces are removed.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass am Ständer mindestens eine Messeinrichtung angeordnet ist, um die Werkstücke vor der Bearbeitung, während ihrer Bearbeitung oder nach der Bearbeitung zu vermessen. Die Positionen der Messeinrichtungen und der Bearbeitungsstationen sind dabei an die für die Werkstückspindeln vorgegebene Winkelteilung angepasst.In a further embodiment, the invention teaches that at least one measuring device is arranged on the stand in order to measure the workpieces before processing, during their processing or after processing. The positions of the measuring devices and the processing stations are adapted to the predefined angle for the workpiece spindles.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematischIn the following the invention will be explained with reference to a drawing showing only one embodiment. It show schematically

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, 1 a longitudinal section through an inventive device for mechanical surface treatment of workpieces,

2 eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ebenfalls im Längsschnitt, 2 a further embodiment of the device according to the invention, also in longitudinal section,

3 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur beidseitigen Bearbeitung von Werkstücken, 3 the top view of an inventive device for two-sided machining of workpieces,

4 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der zwei Werkstücke gleichzeitig zugeführt und synchron in mehreren Bearbeitungsstationen bearbeitet werden. 4 the top view of a device according to the invention, are supplied to the two workpieces simultaneously and processed synchronously in several processing stations.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten Vorrichtung gehören ein taktweise angetriebener Rundtisch 1, an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückspindeln 2 angeschlossen sind, sowie eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen 3 mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen 4 zur Oberflächenbearbeitung von in den Werkstückspindeln 2 gespannten Werkstücken. Ferner ist mindestens eine Station 5 zum Beschicken der Werkstückspindeln 2 mit Werkstücken sowie zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen.For the basic structure of the device shown in the figures include a cyclically driven rotary table 1 in which, in a predetermined angle division, a plurality of workpiece spindles 2 are connected, as well as a plurality of processing stations 3 with rotating drivable processing tools 4 for surface machining of in the workpiece spindles 2 tensioned workpieces. There is also at least one station 5 for loading the workpiece spindles 2 provided with workpieces and for removing machined workpieces.

Der Rundtisch 1 ist als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, säulenförmigen Ständer 6 angeordnet und mit Wälz- oder Gleitlagern 7 an dem Ständer 6 drehbar gelagert. Er weist einen elektromechanischen Drehantrieb 8 (1) oder einen NC-gesteuerten Direktantrieb 9 (2) auf. An dem Rundtisch 1 sind in äquidistanten Abständen mindestens sechs Werkstückspindeln 2 angeordnet, die mit einer Spanneinrichtung für Werkstücke sowie einem Auswerfer ausgerüstet sind. Für den Antrieb der Werkstückspindeln 2 ist ein im Ausführungsbeispiel nicht dargestellter zentraler Spindelantrieb vorgesehen. Die Werkstückspindeln sind einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar.The round table 1 is as a circular table around a vertical, columnar stand 6 arranged and with rolling or plain bearings 7 on the stand 6 rotatably mounted. He has an electromechanical rotary drive 8th ( 1 ) or an NC-controlled direct drive 9 ( 2 ) on. At the round table 1 are at equidistant intervals at least six workpiece spindles 2 arranged, which are equipped with a clamping device for workpieces and an ejector. For driving the workpiece spindles 2 is provided in the embodiment, not shown central spindle drive. The workpiece spindles can be individually coupled to the spindle drive and disengaged from this again.

Den 1 und 2 entnimmt man, dass die Bearbeitungsstationen 3 umfangsseitig an den Ständer 6 angeschlossen sind. Sie weisen eine am Ständer 6 angeordnete lineare Stelleinrichtung 10 sowie eine an die Stelleinrichtung 10 angeschlossene Motorspindel 11 auf. Zusätzlich können Schwingungsantriebe für oszillierende Bewegungen der Bearbeitungswerkzeuge oder achsgesteuerte Drehwerkzeuge vorgesehen sein. Die Bearbeitungsstationen 3 sind nach Maßgabe der zu bearbeitenden Werkstücke mit Werkzeugen für eine spanende Bearbeitung, z. B. zum Bohren, Gewindebohren, Drehen, Schleifen, Finishen oder mit Werkzeugen zum Entgraten, Bürsten u. dgl. ausgerüstet. Vorzugsweise wird die Vorrichtung eingesetzt zur einseitigen oder doppelseitigen Finishbearbeitung von Werkstücken, wobei Innen-, Außen- oder Stirnflächen des Werkstückes zunächst vorgefinisht, anschließend fertig gefinisht und in einer dritten Station gebürstet werden.The 1 and 2 one removes that, the processing stations 3 on the circumference of the stand 6 are connected. You have one on the stand 6 arranged linear actuator 10 and one to the adjusting device 10 connected motor spindle 11 on. In addition, vibration drives for oscillating movements of the machining tools or axis-controlled turning tools can be provided. The processing stations 3 are in accordance with the workpieces to be machined with tools for machining, z. B. for drilling, tapping, turning, grinding, finishing or tools for deburring, brushing u. Like. Equipped. Preferably, the device is used for one-sided or double-sided finish machining of workpieces, wherein the inner, outer or end surfaces of the workpiece initially vorgefinisht, then finished gefinisht and brushed in a third station.

In einem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rundtisch 1 mit acht Werkstückspindeln 2 ausgerüstet. An dem Ständer 6 sind jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen 12, Fertigfinishen 13 und Bürsten 14 vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches 1 sind ferner jeweils in Abschnitten zwischen den Bearbeitungsstationen 14, 12 zum Bürsten und Vorfinishen eine Einrichtung 5 zum Be- und Entladen der Werkstückspindel sowie diametral gegenüberliegend eine Wendeeinrichtung 15 angeordnet. Die in 3 dargestellte Anordnung erlaubt eine zweiseitige Bearbeitung von Werkstücken. Die an der Be- und Entladevorrichtung 5 zugeführten Werkstücke durchlaufen die Bearbeitungsstationen 12, 13, 14 zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten, wobei die erste Seite der Werkstücke bearbeitet wird. In einem weiteren Arbeitstakt gelangen die Werkstücke darin in die Wendeeinrichtung 15, wo sie um 180° gedreht werden. Anschließend wird die zweite Werkstückseite in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet. Schließlich gelangen die bearbeiteten Werkstücke in einem weiteren Arbeitstakt der Maschine in die Be- und Entladeeinrichtung 5, wo sie aus der Werkstückspindel ausgeworfen und abgeführt werden.In an in 3 illustrated embodiment of the rotary table 1 with eight workpiece spindles 2 equipped. On the stand 6 are each two diametrically arranged processing stations for pre-finishing 12 , Finished finish 13 and brushes 14 intended. At the circumference of the round table 1 are also each in sections between the processing stations 14 . 12 for brushing and pre-finishing a facility 5 for loading and unloading the workpiece spindle and diametrically opposite a turning device 15 arranged. In the 3 arrangement shown allows a two-sided machining of workpieces. The at the loading and unloading device 5 supplied workpieces pass through the processing stations 12 . 13 . 14 for pre-finishing, finishing and brushing, whereby the first side of the workpieces is machined. In another working cycle, the workpieces enter into the turning device 15 where they are rotated 180 °. Subsequently, the second workpiece side is prefabricated in the subsequent processing stations, finished and brushed. Finally, the machined workpieces reach the loading and unloading device in another working cycle of the machine 5 where they are ejected from the workpiece spindle and discharged.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf sehr einfache Weise für andere Bearbeitungsaufgaben umgerüstet werden. Auch bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rundtisch 1 mit acht Werkstückspindeln 2 ausgerüstet. Die in 4 dargestellte Anordnung ermöglicht eine einseitige Bearbeitung von Werkstückflächen bei hoher Durchsatzleistung. An dem Ständer 6 sind jeweils zweifach Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen 12, Fertigfinishen 13 und Bürsten 14 vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches 1 sind Be- und Entladeeinrichtungen 5 angeordnet, mit denen zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden.The device according to the invention can be converted in a very simple way for other processing tasks. Also at the in 4 illustrated embodiment of the rotary table 1 with eight workpiece spindles 2 equipped. In the 4 illustrated arrangement allows one-sided machining of workpiece surfaces at high throughput. On the stand 6 are each two-fold processing stations for pre-finishing 12 , Finished finish 13 and brushes 14 intended. At the circumference of the round table 1 are loading and unloading equipment 5 arranged, with which two workpiece spindles fed simultaneously with workpieces and machined workpieces are removed.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, am Ständer mindestens eine Messeinrichtung zum Vermessen der Werkstücke anzuordnen, wobei die Positionen der Messeinrichtung und der Bearbeitungsstationen an die für die Werkstückspindeln vorgegebene Winkelteilung angepasst sind.It is also within the scope of the invention to arrange at least one measuring device for measuring the workpieces on the stand, wherein the positions of the measuring device and the processing stations are adapted to the angular pitch predetermined for the workpiece spindles.

Claims (8)

Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit einem taktweise angetriebenen Rundtisch (1), an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung mindestens sechs Werkstückspindeln (2) angeschlossen sind, einem zentralen Spindelantrieb für den Antrieb der Werkstückspindeln (2) und einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen (3) mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen (4) zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke, wobei der Rundtisch (1) als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, als Säule ausgebildeten Ständer (6) angeordnet ist, an den die Bearbeitungsstationen (3) umfangsseitig angeschlossen sind, und wobei die Werkstückspindeln (2) einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar sind.Device for mechanical surface treatment of workpieces with a cyclically driven rotary table ( 1 ), at which at least six workpiece spindles ( 2 ), a central spindle drive for driving the workpiece spindles ( 2 ) and a plurality of processing stations ( 3 ) with rotating drivable processing tools ( 4 ) for the surface treatment of the workpieces clamped in the workpiece spindles, wherein the rotary table ( 1 ) as a ring-shaped table around a vertical pillar ( 6 ) to which the processing stations ( 3 ) are peripherally connected, and wherein the workpiece spindles ( 2 ) can be individually coupled to the spindle drive and can be decoupled from this again. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundtisch (1) mit Wälz- oder Gleitlagern (7) an dem Ständer (6) drehbar gelagert ist.Device according to claim 1, characterized in that the rotary table ( 1 ) with rolling or sliding bearings ( 7 ) on the stand ( 6 ) is rotatably mounted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstationen (3) eine am Ständer (6) angeordnete lineare Stelleinrichtung (10), eine an die Stelleinrichtung (10) angeschlossene Motorspindel (11) und einen Schwingungsantrieb für oszillierende Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges aufweisen.Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the processing stations ( 3 ) one on the stand ( 6 ) arranged linear actuator ( 10 ), one to the actuator ( 10 ) connected motor spindle ( 11 ) and a vibration drive for oscillating movements of the machining tool. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundtisch (1) einen elektromechanischen Drehantrieb (8) oder einen NC-gesteuerten Direktantrieb (9) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary table ( 1 ) an electromechanical rotary drive ( 8th ) or an NC-controlled direct drive ( 9 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundtisch (1) mit acht Werkstückspindeln (2) ausgerüstet ist, dass an den Ständer (6) jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen (12), Fertigfinishen (13) und Bürsten (14) vorgesehen sind und dass am Umfang des Rundtisches (1) jeweils in Abschnitten zwischen den Bearbeitungsstationen (14, 12) zum Bürsten und Vorfinishen eine Einrichtung (5) zum Be- und Entladen der Werkstückspindel sowie diametral gegenüberliegend eine Wendeeinrichtung (15) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary table ( 1 ) with eight workpiece spindles ( 2 ) is fitted to the stand ( 6 ) in each case two processing stations arranged diametrically opposite each other for preliminary processing ( 12 ), Finalized ( 13 ) and brushes ( 14 ) and that on the circumference of the rotary table ( 1 ) in each case in sections between the processing stations ( 14 . 12 ) for brushing and pre-finishing a facility ( 5 ) for loading and unloading the workpiece spindle and diametrically opposite a turning device ( 15 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Umfang des Rundtisches (1) Be- und Entladeeinrichtungen (5) vorgesehen sind, mit denen mindestens zwei Werkstückspindeln (2) gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden, dass eine der Anzahl dieser Be- und Entladeeinrichtungen (5) entsprechende Zahl von Bearbeitungsstationen (3) mit gleichen Bearbeitungswerkzeugen ausgerüstet sind, damit mindestens zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the circumference of the rotary table ( 1 ) Loading and unloading devices ( 5 ) are provided, with which at least two workpiece spindles ( 2 ) are loaded simultaneously with workpieces and machined workpieces are removed, that one of the number of these loading and unloading devices ( 5 ) corresponding number of processing stations ( 3 ) are equipped with the same machining tools so that at least two workpieces can be processed simultaneously. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rundtisch (1) mit acht Werkstückspindeln (2) ausgerüstet ist, dass an den Ständer (6) jeweils zweifach Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen (12), Fertigfinishen (13) und Bürsten (14) vorgesehen sind und dass am Umfang des Rundtisches Be- und Entladeeinrichtungen (5) angeordnet sind, mit denen zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden.Apparatus according to claim 6, characterized in that the rotary table ( 1 ) with eight workpiece spindles ( 2 ) is fitted to the stand ( 6 ) two processing stations each for pre-finishing ( 12 ), Finalized ( 13 ) and brushes ( 14 ) and that on the circumference of the rotary table loading and unloading devices ( 5 ) are arranged, with which two workpiece spindles simultaneously loaded with workpieces and machined workpieces are removed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Ständer (6) mindestens eine Messeinrichtung zum Vermessen der Werkstücke angeordnet ist, wobei die Positionen der Messeinrichtung und der Bearbeitungsstationen an die für die Werkstückspindeln (2) vorgegebene Winkelteilung angepasst sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the stand ( 6 ) at least one measuring device for measuring the workpieces is arranged, wherein the positions of the measuring device and the processing stations to the for the workpiece spindles ( 2 ) predetermined angular pitch are adjusted.
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