DE10160280A1

DE10160280A1 - Device for mechanical surface processing of workpieces

Info

Publication number: DE10160280A1
Application number: DE2001160280
Authority: DE
Inventors: Horst Steinwender
Original assignee: Ernst Thielenhaus GmbH and Co KG
Current assignee: Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2021-12-08
Also published as: FR2833198A1; DE10160280B4; FR2833198B1; GB2383283B; GB2383283A; GB0228221D0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit einem taktweise angetriebenen Rundtisch (1), an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückspindeln (2) angeschlossen sind, und mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen (3) mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen (4) zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke. Erfindungsgemäß ist der Rundtisch (1) als ringförmiger Tisch um einen vertikalen Ständer (6) angeordnet. Die Bearbeitungsstationen (3) sind umfangsseitig an den Ständer (6) angeschlossen.The invention relates to a device for mechanical surface machining of workpieces with a cyclically driven rotary table (1), to which a plurality of workpiece spindles (2) are connected in a predetermined angular division, and to a plurality of machining stations (3) with rotatingly drivable machining tools (4 ) for surface processing of workpieces clamped in the workpiece spindles. According to the invention, the rotary table (1) is arranged as an annular table around a vertical stand (6). The processing stations (3) are connected on the circumference to the stand (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit einem taktweise angetriebenen Rundtisch, an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückspindeln angeschlossen sind, und mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen zur Oberflächenbearbeitung der in den Werkstückspindeln gespannten Werkstücke. Ferner ist mindestens eine Station zum Beschicken der Werkstückspindel mit Werkstücken und zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. Die beschriebene Vorrichtung erlaubt eine Mehrfachbearbeitung von Werkstücken in einer Aufspannung, wobei an den Werkstücken spanende Bearbeitungen, z. B. Fräsen, Bohren, Schleifen, Finishen u. dgl., sowie mechanische Nachbearbeitungen, z. B. Bearbeitungen mit rotierenden Bürsten oder Polierscheiben, vorgenommen werden können. Insbesondere soll die Vorrichtung zur mehrstufigen Finishbearbeitung von Werkstücken einsetzbar sein. The invention relates to a device for mechanical Surface processing of workpieces with a cycle driven rotary table at which in a predetermined Angular division of a plurality of workpiece spindles are connected, and with a plurality of Machining stations with rotationally drivable machining tools for surface machining in the workpiece spindles clamped workpieces. There is also at least one station for loading the workpiece spindle with workpieces and for Removal of machined workpieces provided. The described device allows multiple processing of Workpieces in one setup, being on the workpieces machining operations, e.g. B. milling, drilling, grinding, Finish u. Like., And mechanical post-processing, z. B. Machining with rotating brushes or Polishing wheels can be made. In particular the device for multi-stage finish processing of Workpieces can be used.

Bei einer aus DE 100 16 897 A1 bekannten Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, ist der Rundtisch um eine horizontale Achse drehbar und mit vier Werkstückspindeln ausgerüstet. Am Umfang des Rundtisches sind zwei Bearbeitungsstationen zum Schleifen und zum Finishen der Werkstücke angeordnet. Ferner ist eine Einrichtung zum Beschicken der Werkstückspindel mit Werkstücken und zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. Die bekannte Anordnung fordert einen großen Platzbedarf. Eine Anordnung weiterer Bearbeitungsstationen ist bei der in DE 100 16 897 A1 bekannten Anordnung nicht möglich. Nachteilig ist ferner, dass der Rundtisch durch die außenseitig angeordneten Bearbeitungsstationen nur schlecht zugänglich ist und dadurch ein Wechsel der Bearbeitungswerkzeuge sowie Einstellarbeiten an den Bearbeitungswerkzeugen erschwert werden. In a device known from DE 100 16 897 A1, from The invention is based on the rotary table horizontal axis rotatable and with four workpiece spindles equipped. There are two on the circumference of the rotary table Processing stations for grinding and finishing workpieces arranged. Furthermore, a device for loading the Workpiece spindle with workpieces and for removal machined workpieces provided. The known arrangement calls for a large space requirement. An order of more Processing stations is in DE 100 16 897 A1 known arrangement not possible. Another disadvantage is that the rotary table is arranged by the outside Processing stations is difficult to access and thereby changing the processing tools as well Adjustment work on the processing tools difficult become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken anzugeben, die eine Mehrfachbearbeitung von Werkstücken in einer Aufspannung in mehr als zwei Bearbeitungsstationen ermöglicht und sich durch einen kompakten Aufbau auszeichnet. Die Bearbeitungswerkzeuge sollen dabei gut zugänglich sein. The invention has for its object a device for mechanical surface processing of workpieces specify that a multiple machining of workpieces in clamping in more than two processing stations enabled and by a compact structure distinguished. The editing tools are said to be good be accessible.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaues erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Rundtisch als ringförmiger Tisch um einen vertikalen Ständer angeordnet ist und dass die Bearbeitungsstationen umfangsseitig an den Ständer angeschlossen sind. Der Ständer ist zweckmäßig als Säule ausgebildet. Der ringförmig ausgebildete Rundtisch ermöglicht ohne weiteres die Anordnung von sechs oder mehr Werkstückspindeln, die ebenso wie die Bearbeitungsstationen von außen gut zugänglich sind. Die Werkstückspindeln sind mit Spanneinrichtungen für das Werkstück sowie zweckmäßig mit Einrichtungen zum Auswerfen des bearbeiteten Werkstückes ausgerüstet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann flexibel an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben angepasst werden. Sie ist variabel in Bezug auf die Zahl der Bearbeitungsstationen, die an den Träger angeschlossen werden. Der ringförmige Tisch bietet Raum für eine große Zahl von Werkstückspindeln. Dabei eignet sich der ringförmige Tisch besonders auch für die Aufspannung großteiliger Werkstücke. The task is at a device of the entrance described structure according to the invention solved in that the round table as a ring-shaped table around a vertical one Stand is arranged and that the processing stations are peripherally connected to the stand. The Stand is appropriately designed as a column. The ring-shaped rotary table enables the Arrangement of six or more workpiece spindles, the same like the processing stations easily accessible from the outside are. The workpiece spindles are with clamping devices for the workpiece and appropriately with facilities for Ejection of the machined workpiece equipped. The The device according to the invention can be flexible different machining tasks can be adapted. she is variable in terms of the number of processing stations, which are connected to the carrier. The ring-shaped Table offers space for a large number of Workpiece spindles. The ring-shaped table is particularly suitable also for clamping large workpieces.

Es ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten für die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Rundtisch ist zweckmäßig mit Wälz- oder Gleitlagern an dem Ständer drehbar gelagert und kann einen elektromechanischen Drehantrieb oder einen NC-gesteuerten Direktantrieb aufweisen. There are numerous possibilities for the further Design of the device according to the invention. The Rotary table is useful with roller or plain bearings on the Stand rotatably mounted and can be an electromechanical Rotary drive or an NC-controlled direct drive exhibit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist ein zentraler Spindelantrieb für die Werkstückspindeln vorgesehen, wobei die Werkstückspindeln einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar sind. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass jeder Werkstückspindel ein separater Antrieb zugeordnet ist. Ferner können den Werkstückspindeln Arretiervorrichtungen zum Positionieren der das Werkstück aufnehmenden Spannvorrichtung zugeordnet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind an dem Rundtisch mindestens sechs Werkstückspindeln angeordnet. According to a preferred embodiment of the invention, a central spindle drive for the workpiece spindles provided, the workpiece spindles individually on the The spindle drive can be coupled and uncoupled from it. Alternatively there is the possibility that everyone A separate drive is assigned to the workpiece spindle. Furthermore, the workpiece spindles can be locked for positioning the workpiece Be assigned to the clamping device. According to a preferred Embodiments of the invention are on the rotary table arranged at least six workpiece spindles.

Die Bearbeitungsstationen, insbesondere zur Finishbearbeitung, weisen zweckmäßig eine am Ständer angeordnete lineare Stelleinrichtung, z. B. für hydraulisch gesteuerte oder CNC-gesteuerte Zustellbewegungen, eine an die Stelleinrichtung angeschlossene Motorspindel oder motorisch angetriebene Spindel und einem Schwingungsantrieb für oszillierende Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges auf. The processing stations, especially for Finish processing, expediently have a arranged on the stand linear actuator, e.g. B. for hydraulically controlled or CNC controlled infeed movements, one to the Actuator connected motor spindle or motorized driven spindle and a vibration drive for oscillating movements of the processing tool.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine wirtschaftliche Bearbeitung von Werkstücken, die beidseitig einer Mehrfachbearbeitung bedürfen. So können Werkstücke auf beiden Seiten ohne weiteres vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet werden. Für einen solchen Anwendungsfall ist der Rundtisch zweckmäßig mit acht Werkstückspindeln ausgerüstet. An dem Ständer sind jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches ist ferner in Abschnitten zwischen den Bearbeitungsstationen zum Bürsten und Vorfinishen eine Einrichtung zum Be- und Entladen der Werkstückspindel sowie diametral gegenüberliegend eine Wendeeinrichtung angeordnet. Die Werkstücke durchlaufen schrittweise die Bearbeitungsstationen, wobei zunächst eine erste Stirnseite vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet wird, das Werkstück anschließend gewendet wird und schließlich die zweite Stirnseite ebenfalls vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet wird. Es ist auch möglich, dass die Ebenheiten beider Werkstückseiten eines Werkstückes unter Ausnutzung der festen Winkeleinstellung der Finisheinheiten unterschiedlich erzeugt werden. Damit entfällt die Schwenkverstellung einer Finisheinheit, um das gleiche Ergebnis zu erreichen. The device according to the invention allows one economical machining of workpieces on both sides require multiple processing. So workpieces can Pre-finished on both sides without any problems, done be finished and brushed. For one The rotary table is useful when there is eight Workpiece spindles equipped. There are two on each stand Processing stations arranged diametrically to one another for Pre-finishes, finished finishes and brushes are provided. At the Scope of the rotary table is also in sections between the processing stations for brushing and pre-finishing Device for loading and unloading the workpiece spindle as well diametrically opposite a turning device arranged. The workpieces pass through the step by step Processing stations, initially a first end face pre-finished, finished and brushed, that Workpiece is then turned and finally the second face also pre-finished, finished and is brushed. It is also possible that the Flatness on both sides of a workpiece Utilization of the fixed angle setting of the finishing units generated differently. This eliminates the Swivel adjustment of a finishing unit to do the same To achieve result.

Sofern Werkstücke nur einseitig einer Bearbeitung bedürfen, bietet es sich an, zwei oder mehrere Werkstücke gleichzeitig der Bearbeitungsvorrichtung zuzuführen und synchron zu bearbeiten. Für eine solche Anwendung sind am Umfang des Rundtisches Be- und Entladeeinrichtungen vorgesehen, mit denen mindestens zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken bestückt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden. Eine der Anzahl dieser Be- und Entladeeinrichtungen entsprechende Zahl von Bearbeitungsstationen sind mit gleichen Bearbeitungswerkzeugen ausgerüstet, damit wenigstens zwei Werkstücke gleichzeitig in mindestens zwei Schritten bearbeitet werden können. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Rundtisch mit acht Werkstückspindeln ausgerüstet, wobei an dem Ständer jeweils zwei Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten vorgesehen sind. Am Umfang des Rundtisches sind Be- und Entladeeinrichtungen angeordnet, mit denen zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden. If workpieces only need to be processed on one side, it is advisable to have two or more workpieces simultaneously feed the processing device and synchronously to edit. For such an application, the scope of the Round table loading and unloading devices provided with which have at least two workpiece spindles at the same time Workpieces loaded and machined workpieces removed become. One of the number of these loading and unloading devices corresponding number of processing stations are included equipped with the same processing tools at least two workpieces simultaneously in at least two Steps can be edited. According to a preferred An embodiment of the invention is the rotary table with eight Workpiece spindles equipped, each on the stand two processing stations for pre-finishing, finished finishing and brushes are provided. Are on the circumference of the rotary table Loading and unloading devices arranged, with which two Workpiece spindles loaded with workpieces at the same time and machined workpieces are removed.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, dass am Ständer mindestens eine Messeinrichtung angeordnet ist, um die Werkstücke vor der Bearbeitung, während ihrer Bearbeitung oder nach der Bearbeitung zu vermessen. Die Positionen der Messeinrichtungen und der Bearbeitungsstationen sind dabei an die für die Werkstückspindeln vorgegebene Winkelteilung angepasst. In a further embodiment, the invention teaches that on Stand at least one measuring device is arranged to the workpieces before machining, during their Processing or to measure after processing. The Positions of the measuring devices and the Machining stations are on the for the workpiece spindles given angle division adjusted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. It show schematically

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur mechanischen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, Fig. 1 shows a longitudinal section through a device for mechanical surface treatment of workpieces,

Fig. 2 eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ebenfalls im Längsschnitt, Fig. 2 shows a further embodiment of the device according to the invention, also in longitudinal section;

Fig. 3 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur beidseitigen Bearbeitung von Werkstücken, Fig. 3 is a plan view of an inventive apparatus for double-sided machining of workpieces,

Fig. 4 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der zwei Werkstücke gleichzeitig zugeführt und synchron in mehreren Bearbeitungsstationen bearbeitet werden. Fig. 4 is a plan view of a device according to the invention, with which two workpieces are fed simultaneously and machined synchronously in several processing stations.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten Vorrichtung gehören ein taktweise angetriebener Rundtisch 1, an dem in einer vorgegebenen Winkelteilung eine Mehrzahl von Werkstückspindeln 2 angeschlossen sind, sowie eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen 3 mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen 4 zur Oberflächenbearbeitung von in den Werkstückspindeln 2 gespannten Werkstücken. Ferner ist mindestens eine Station 5 zum Beschicken der Werkstückspindeln 2 mit Werkstücken sowie zur Entnahme bearbeiteter Werkstücke vorgesehen. The basic structure of the device shown in the figures includes a cyclically driven rotary table 1 , to which a plurality of workpiece spindles 2 are connected in a predetermined angular division, and a plurality of machining stations 3 with rotatingly drivable machining tools 4 for surface machining of workpieces clamped in the workpiece spindles 2 , Furthermore, at least one station 5 is provided for loading the workpiece spindles 2 with workpieces and for removing machined workpieces.

Der Rundtisch 1 ist als ringförmiger Tisch um einen vertikalen, säulenförmigen Ständer 6 angeordnet und mit Wälz- oder Gleitlagern 7 an dem Ständer 6 drehbar gelagert. Er weist einen elektromechanischen Drehantrieb 8 (Fig. 1) oder einen NC-gesteuerten Direktantrieb 9 (Fig. 2) auf. An dem Rundtisch 1 sind in äquidistanten Abständen mindestens sechs Werkstückspindeln 2 angeordnet, die mit einer Spanneinrichtung für Werkstücke sowie einem Auswerfer ausgerüstet sind. Für den Antrieb der Werkstückspindeln 2ist ein im Ausführungsbeispiel nicht dargestellter zentraler Spindelantrieb vorgesehen. Die Werkstückspindeln sind einzeln an den Spindelantrieb ankuppelbar und von diesem wieder abkuppelbar. The rotary table 1 is arranged as an annular table around a vertical, columnar stand 6 and is rotatably supported on the stand 6 by means of rolling or sliding bearings 7 . It has an electromechanical rotary drive 8 ( FIG. 1) or an NC-controlled direct drive 9 ( FIG. 2). At least six workpiece spindles 2 , which are equipped with a clamping device for workpieces and an ejector, are arranged on the rotary table 1 at equidistant intervals. A central spindle drive, not shown in the exemplary embodiment, is provided for driving the workpiece spindles 2 . The workpiece spindles can be individually coupled to the spindle drive and uncoupled from it.

Den Fig. 1 und 2 entnimmt man, dass die Bearbeitungsstationen 3 umfangsseitig an den Ständer 6 angeschlossen sind. Sie weisen eine am Ständer 6 angeordnete lineare Stelleinrichtung 10 sowie eine an die Stelleinrichtung 10 angeschlossene Motorspindel 11 auf. Zusätzlich können Schwingungsantriebe für oszillierende Bewegungen der Bearbeitungswerkzeuge oder achsgesteuerte Drehwerkzeuge vorgesehen sein. Die Bearbeitungsstationen 3 sind nach Maßgabe der zu bearbeitenden Werkstücke mit Werkzeugen für eine spanende Bearbeitung, z. B. zum Bohren, Gewindebohren, Drehen, Schleifen, Finishen oder mit Werkzeugen zum Entgraten, Bürsten u. dgl. ausgerüstet. Vorzugsweise wird die Vorrichtung eingesetzt zur einseitigen oder doppelseitigen Finishbearbeitung von Werkstücken, wobei Innen-, Außen- oder Stirnflächen des Werkstückes zunächst vorgefinisht, anschließend fertig gefinisht und in einer dritten Station gebürstet werden. FIGS. 1 and 2, it removes that the processing stations 3 are peripherally connected to the upright 6. They have a linear actuating device 10 arranged on the stand 6 and a motor spindle 11 connected to the actuating device 10 . In addition, vibration drives for oscillating movements of the machining tools or axis-controlled turning tools can be provided. The processing stations 3 are in accordance with the workpieces to be machined with tools for machining, z. B. for drilling, tapping, turning, grinding, finishing or with tools for deburring, brushing and. Equipped. The device is preferably used for one-sided or double-sided finish machining of workpieces, the inside, outside or end faces of the workpiece being first pre-finished, then finished and brushed in a third station.

In einem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rundtisch 1 mit acht Werkstückspindeln 2 ausgerüstet. An dem Ständer 6 sind jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen 12, Fertigfinishen 13 und Bürsten 14 vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches 1 sind ferner jeweils in Abschnitten zwischen den Bearbeitungsstationen 14, 12 zum Bürsten und Vorfinishen eine Einrichtung 5 zum Be- und Entladen der Werkstückspindel sowie diametral gegenüberliegend eine Wendeeinrichtung 15 angeordnet. Die in Fig. 3 dargestellte Anordnung erlaubt eine zweiseitige Bearbeitung von Werkstücken. Die an der Be- und Entladevorrichtung 5 zugeführten Werkstücke durchlaufen die Bearbeitungsstationen 12, 13, 14 zum Vorfinishen, Fertigfinishen und Bürsten, wobei die erste Seite der Werkstücke bearbeitet wird. In einem weiteren Arbeitstakt gelangen die Werkstücke dann in die Wendeeinrichtung 15, wo sie um 180° gedreht werden. Anschließend wird die zweite Werkstückseite in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen vorgefinisht, fertig gefinisht und gebürstet. Schließlich gelangen die bearbeiteten Werkstücke in einem weiteren Arbeitstakt der Maschine in die Be- und Entladeeinrichtung 5, wo sie aus der Werkstückspindel ausgeworfen und abgeführt werden. In an exemplary embodiment shown in FIG. 3, the rotary table 1 is equipped with eight workpiece spindles 2 . On the stand 6 there are two diametrically arranged processing stations for prefinishing 12 , finishing 13 and brushing 14 . On the circumference of the rotary table 1 , a device 5 for loading and unloading the workpiece spindle and diametrically opposite a turning device 15 are also arranged in sections between the processing stations 14 , 12 for brushing and prefinishing. The arrangement shown in Fig. 3 allows two-sided machining of workpieces. The workpieces fed to the loading and unloading device 5 pass through the processing stations 12 , 13 , 14 for prefinishing, finishing and brushing, the first side of the workpieces being processed. In a further work cycle, the workpieces then reach the turning device 15 , where they are rotated through 180 °. The second workpiece side is then pre-finished, finished and brushed in the subsequent processing stations. Finally, in a further work cycle of the machine, the machined workpieces reach the loading and unloading device 5 , where they are ejected from the workpiece spindle and removed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf sehr einfache Weise für andere Bearbeitungsaufgaben umgerüstet werden. Auch bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rundtisch 1 mit acht Werkstückspindeln 2 ausgerüstet. Die in Fig. 4 dargestellte Anordnung ermöglicht eine einseitige Bearbeitung von Werkstückflächen bei hoher Durchsatzleistung. An dem Ständer 6 sind jeweils zweifach Bearbeitungsstationen zum Vorfinishen 12, Fertigfinishen 13 und Bürsten 14 vorgesehen. Am Umfang des Rundtisches 1 sind Be- und Entladeeinrichtungen 5 angeordnet, mit denen zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken beschickt und bearbeitete Werkstücke entnommen werden. The device according to the invention can be converted for other machining tasks in a very simple manner. In the embodiment shown in FIG. 4, the rotary table 1 is equipped with eight workpiece spindles 2 . The arrangement shown in Fig. 4 enables one-sided machining of workpiece surfaces with high throughput. Processing stations for prefinishing 12 , finishing 13 and brushing 14 are provided on the stand 6 in each case in duplicate. On the circumference of the rotary table 1 , loading and unloading devices 5 are arranged, with which two workpiece spindles are simultaneously loaded with workpieces and machined workpieces are removed.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, am Ständer mindestens eine Messeinrichtung zum Vermessen der Werkstücke anzuordnen, wobei die Positionen der Messeinrichtung und der Bearbeitungsstationen an die für die Werkstückspindeln vorgegebene Winkelteilung angepasst sind. It is also within the scope of the invention on the stand at least one measuring device for measuring the Arrange workpieces, the positions of the measuring device and the processing stations to those for the Workpiece spindles are adjusted to the specified angular pitch.

Claims

1. Device for mechanical surface processing of workpieces with
a cyclically driven rotary table ( 1 ) to which a plurality of workpiece spindles ( 2 ) are connected in a predetermined angular division, and
a plurality of machining stations ( 3 ) with rotationally drivable machining tools ( 4 ) for surface machining of the workpieces clamped in the workpiece spindles,
characterized in that the rotary table ( 1 ) is arranged as an annular table around a vertical stand ( 6 ) and that the processing stations ( 3 ) are connected to the stand ( 6 ) on the circumference.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stand ( 6 ) is designed as a column.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary table ( 1 ) with rolling or sliding bearings ( 7 ) on the stand ( 6 ) is rotatably mounted.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the processing stations ( 3 ) on the stand ( 6 ) arranged linear actuating device ( 10 ), a connected to the actuating device ( 10 ) motor spindle ( 11 ) and an oscillating drive for oscillating Have movements of the machining tool.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary table ( 1 ) has an electromechanical rotary drive ( 8 ) or an NC-controlled direct drive ( 9 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a central spindle drive for the workpiece spindles ( 2 ) is provided, wherein the workpiece spindles ( 2 ) can be individually coupled to the spindle drive and uncoupled therefrom.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least six workpiece spindles ( 2 ) are arranged on the rotary table ( 1 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary table ( 1 ) is equipped with eight workpiece spindles ( 2 ), that on the stand ( 6 ) two diametrically arranged processing stations for prefinishing ( 12 ), finish finishing ( 13 ) and brushes ( 14 ) are provided and that on the circumference of the rotary table ( 1 ) in sections between the processing stations ( 14 , 12 ) for brushing and prefinishing, a device ( 5 ) for loading and unloading the workpiece spindle and diametrically opposite a turning device ( 15 ) is arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the circumference of the rotary table ( 1 ) loading and unloading devices ( 5 ) are provided, with which at least two workpiece spindles ( 2 ) are simultaneously loaded with workpieces and machined workpieces are removed, that a number of machining stations ( 3 ) corresponding to the number of these loading and unloading devices ( 5 ) are equipped with the same machining tools so that at least two workpieces can be machined simultaneously.

10. The device according to claim 9, characterized in that the rotary table ( 1 ) is equipped with eight workpiece spindles ( 2 ), that on the stand ( 6 ) in each case two processing stations for prefinishing ( 12 ), finishing ( 13 ) and brushes ( 14 ) are provided and that loading and unloading devices ( 5 ) are arranged on the circumference of the rotary table, with which two workpiece spindles are simultaneously loaded with workpieces and machined workpieces are removed.

11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one measuring device for measuring the workpieces is arranged on the stand ( 6 ), the positions of the measuring device and the machining stations being adapted to the angular division predetermined for the workpiece spindles ( 2 ) ,