DE102009059991B3 - Device for superfinish machining of workpieces, particularly annular workpieces, has cross slide and superfinishing unit, where unit is attached at cross slide - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feinstbearbeitung von Werkstücken, insbesondere von ringförmigen Werkstücken, durch Kurzhubhonen.The invention relates to a device for superfinishing workpieces, in particular of annular workpieces, by Kurzhubhonen.
Eine Feinstbearbeitung durch Kurzhubhonen wird in der Praxis, z. B. bei der Serienfertigung von Lagerringen, auf separaten Maschinen durchgeführt. Diese umfassen stets einen rotierend antreibbaren Werkstückträger, einen Werkzeugkopf mit einem Oszillationsantrieb zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen, die auf einen mit einem Finishstein bestückten Steinhalter übertragen werden, sowie Zustelleinrichtungen zur Positionierung des Bearbeitungskopfes an dem Werkstück. Die Zustelleinrichtungen erfordern aufwendige Schlittenführungen. Es werden hohe maschinentechnische Anforderungen an die Zustelleinrichtungen gestellt, um die Werkstücke mit der geforderten Form- und Maßgenauigkeit endbearbeiten zu können.A Feinstbearbeitung by Kurzhubhonen is in practice, for. As in the series production of bearing rings, carried out on separate machines. These always include a rotatably driven workpiece carrier, a tool head with an oscillating drive for generating oscillatory motions which are transmitted to a stone holder equipped with a finishing stone, as well as feed devices for positioning the machining head on the workpiece. The delivery devices require expensive slide guides. High technical requirements are placed on the delivery devices in order to be able to finish the workpieces with the required dimensional and dimensional accuracy.
Eine Vorrichtung zum Kurzhubhonen von Wälzlagerringen ist aus
Das Kurzhubhonen ist ein letzter Prozessschritt eines häufig mehrstufigen Bearbeitungsprozesses, der vorausgehende spanende Bearbeitungen, z. B. Drehen, Bohren, Fräsen und Schleifen umfasst. Aus
Für die vorgenannten spanenden Bearbeitungsprozesse werden Werkzeugmaschinen eingesetzt, deren Werkzeugachse zur Übertragung hoher Schnittkräfte biegesteif ausgebildet ist. Die Werkzeugmaschinen weisen eine Werkzeugaufnahme auf, in der anwendungsbezogen unterschiedliche Werkzeuge gespannt werden können. Die Drehmomentübertragung erfolgt an kegelförmigen Flächen durch Reibschluss oder durch eine Kombination aus Reibschluss und Formschluss über zusätzliche Mitnehmernuten. Für die Schnittstelle, d. h. die Verbindung zwischen dem Werkzeug und der Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine, werden im Werkzeugmaschinenbau häufig genormte Systeme verwendet. Gebräuchlich sind insbesondere SK- und HSK-Schnittstellen, bei denen das Anschlusselement des Werkzeuges als Steilkegel (SK) oder Hohlschaftkegel (HSK) ausgebildet ist.For the aforementioned machining processes machine tools are used, the tool axis is designed rigid to transmit high cutting forces. The machine tools have a tool holder in which different tools can be clamped according to the application. The torque transmission takes place on tapered surfaces by frictional engagement or by a combination of frictional engagement and positive locking via additional driving grooves. For the interface, d. H. the connection between the tool and the tool holder of the machine tool, standardized systems are often used in machine tool manufacturing. In particular, SK and HSK interfaces are used, in which the connecting element of the tool is designed as a steep taper (SK) or hollow shaft taper (HSK).
In
Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, das Kurzhubhonen zur Feinstbearbeitung von Werkstückflächen in einen üblicherweise mehrstufigen Bearbeitungsprozess, bei dem Werkzeugmaschinen zur spanenden Bearbeitung zum Einsatz kommen, besser zu integrieren. Konkret besteht die Aufgabe darin, eine Vorrichtung zum Kurzhubhonen anzugeben, die im Austausch mit Zerspanungswerkzeugen in einer Werkzeugmaschine für spanende Bearbeitungen eingesetzt werden kann.The invention addresses the problem of better integrating short-stroke honing for fine machining of workpiece surfaces into a usually multi-stage machining process in which machine tools are used for machining. Specifically, the object is to provide a device for Kurzhubhonen that can be used in exchange with cutting tools in a machine tool for machining.
Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Feinstbearbeitung von Werkstücken, insbesondere von ringförmigen Werkstücken. Zum grundsätzlichen Aufbau dieser Vorrichtung gehören ein Kreuzschlitten und mindestens eine an den Kreuzschlitten angeschlossene Vorrichtung zum Kurzhubhonen. Der Kreuzschlitten weist eine erste Linearachse mit einem Antrieb zur Erzeugung linearer Stellbewegungen in einer ersten Achsrichtung (X) und mindestens eine dazu rechtwinklig angeordnete zweite Linearachse mit einem Antrieb zur Erzeugung linearer Stellbewegungen in einer zweiten Achsrichtung (Y) auf. Die beiden Achsen X, Y bilden horizontale Achsen, wenn die Vorrichtung zur Bearbeitung von Ringflächen eines um eine vertikale Achse rotierenden Werkstückes eingesetzt wird. Die an den Kreuzschlitten angeschlossene Vorrichtung zum Kurzhubhonen weist einen Oszillationsantrieb zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen eines Finishwerkzeuges auf. Die Oszillationsbewegungen sind vorzugsweise Linearbewegungen, die in einer zu den beiden Linearachsen X, Y orthogonalen Achse Z ausgeführt werden. Der Kreuzschlitten ist erfindungsgemäß an einen Träger angeschlossen, der mit einem Anschlusselement für eine Werkzeugaufnahme einer Werkzeugmaschine ausgestattet ist. Das Anschlusselement kann insbesondere als Kegel oder Hohlschaftkegel ausgebildet sein und ist vorzugsweise nach Art eines Adapters als Austauschteil lösbar mit dem Träger verbunden.The invention and solution to this problem is a device according to claim 1 for the finest machining of workpieces, in particular of annular workpieces. The basic structure of this device includes a cross slide and at least one connected to the cross slide device for Kurzhubhonen. The cross slide has a first linear axis with a drive for generating linear actuating movements in a first axial direction (X) and at least one second linear axis arranged at right angles thereto with a drive for generating linear actuating movements in a second axial direction (Y). The two axes X, Y form horizontal Axes when the device is used to machine annular surfaces of a workpiece rotating about a vertical axis. The connected to the cross slide device for Kurzhubhonen has an oscillation drive for generating oscillatory movements of a finishing tool. The oscillatory movements are preferably linear movements which are carried out in an axis Z orthogonal to the two linear axes X, Y. The cross slide according to the invention is connected to a carrier which is equipped with a connection element for a tool holder of a machine tool. The connecting element may in particular be designed as a cone or hollow shaft taper and is preferably detachably connected to the carrier in the manner of an adapter as a replacement part.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch einen kompakten Aufbau aus. Aufgrund ihres kompakten Aufbaus kann sie zusammen mit anderen Werkzeugen für spanende Bearbeitungen, z. B. zusammen mit Dreh- und Hartdrehwerkzeugen oder Schleifwerkzeugen, in einem Werkzeugmagazin bereitgestellt und anwendungsbezogen im Austausch oder im Wechsel mit diesen Werkzeugen verwendet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich zur Verwendung in zwei- oder mehrachsigen Werkzeugmaschinen, und erweitert den Anwendungsbereich von Werkzeugmaschinen, die zum Drehen, Hartdrehen oder Schleifen, ausgelegt sind. Dabei können Synergieeffekte genutzt werden, da die Werkzeugmaschine einschließlich ihrer Zusatzeinrichtungen sowie des Werkzeugträgers für alle Bearbeitungsprozesse gleichermaßen genutzt werden kann. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang insbesondere auch, dass das Werkstück in einer Aufspannung nicht nur zerspanend bearbeitet wird, sondern in der derselben Aufspannung auch eine abschließende Feinstbearbeitung durch Kurzhubhonen möglich ist. Das Kurzhubhonen und vorangegangene Bearbeitungen, insbesondere ein vorangegangener Hartdrehprozess, können optimal aufeinander abgestimmt werden mit der Folge, dass auch ein verbessertes Bearbeitungsergebnis erzielt werden kann.The device according to the invention is characterized by a compact construction. Due to its compact design, it can be used together with other tools for machining, eg. B. together with turning and hard turning tools or grinding tools, provided in a tool magazine and application related in exchange or in alternation with these tools. The device according to the invention is suitable for use in two-axis or multi-axis machine tools, and extends the field of application of machine tools designed for turning, hard turning or grinding. This synergy effects can be used, since the machine tool including their ancillary equipment and the tool carrier for all machining processes can be used equally. It is advantageous in this context, in particular, that the workpiece is not only machined in a single clamping, but in the same clamping and a final superfinishing by Kurzhubhonen is possible. The Kurzhubhonen and previous edits, in particular a previous hard turning process can be optimally matched to each other with the result that also an improved machining result can be achieved.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre ergeben sich eine Vielzahl von Möglichkeiten für die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Kreuzschlitten zwei parallel angeordnete Linearachsen mit jeweils einem separaten Antrieb zur Erzeugung von Stellbewegungen in der zweiten Achsrichtung (Y) auf. An die beiden parallelen Linearachsen ist jeweils eine Vorrichtung zum Kurzhubhonen mit einem Oszillationsantrieb zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen eines Finishwerkzeuges angeschlossen. Die an die beiden parallelen Linearachsen angeschlossenen Vorrichtungen zum Kurzhubhonen können mit unterschiedlichen Finishwerkzeugen, z. B. einem Werkzeug zum Vorfinishen und einem Werkzeug zur Endbearbeitung, ausgestattet werden. Durch Stellbewegungen der beiden Linearachsen X, Y können die beiden Vorrichtungen zum Kurzhubhonen nacheinander in Arbeitsposition gebracht werden, so dass das Kurzhubhonen zweistufig mit unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen ausgeführt werden kann.Within the scope of the teaching according to the invention, a large number of possibilities arise for the further embodiment of the device according to the invention. According to a preferred embodiment of the invention, the cross slide on two parallel linear axes, each with a separate drive for generating adjusting movements in the second axial direction (Y). To the two parallel linear axes in each case a device for Kurzhubhonen is connected to an oscillating drive for generating oscillatory movements of a finishing tool. The connected to the two parallel linear axes devices for Kurzhubhonen can with different finishing tools, eg. As a tool for pre-finishing and a tool for finishing, be equipped. By adjusting movements of the two linear axes X, Y, the two devices for Kurzhubhonen can be successively brought into working position, so that the Kurzhubhonen can be performed in two stages with different editing tools.
Eine weitere, bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die erste Linearachse des Kreuzschlittens an einem Schwenkkörper angeordnet ist, der um eine zur ersten Linearachse parallele Drehachse an dem Träger drehbar gelagert und mittels eines Schwenkantriebes verstellbar ist. Durch Veränderung des Schwenkwinkels kann das Finishwerkzeug an die Kontur der zu bearbeitenden Werkstückfläche angepasst werden. Sofern der Schwenkantrieb eine Steuerung mit einer Schnittstelle zur Programmsteuerung der Werkzeugmaschine aufweist, können die Drehbewegungen des Schwenkkörpers sowie die Zustellbewegung einer Achse der Werkzeugmaschine so aufeinander abgestimmt werden, dass komplex geformte Werkstückflächen, z. B. gekrümmte Werkstückflächen mit großen Radien durch Kurzhubhonen feinstbearbeitet werden können. Eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkkörper als Gabelkopf ausgebildet ist und zwei Gabelarme aufweist, wobei der Schwenkantrieb an einem der beiden Gabelarme angeflanscht ist und eine Abtriebswelle umfasst, die am Träger drehbar gelagert und mit dem anderen Gabelarm drehfest verbunden ist.A further, preferred embodiment of the device according to the invention provides that the first linear axis of the cross slide is arranged on a pivoting body which is rotatably mounted on the support about a rotation axis parallel to the first linear axis and is adjustable by means of a pivoting drive. By changing the swivel angle, the finishing tool can be adapted to the contour of the workpiece surface to be machined. If the rotary actuator has a controller with an interface for program control of the machine tool, the rotational movements of the swivel body and the feed movement of an axis of the machine tool can be coordinated so that complex shaped workpiece surfaces, for. B. curved workpiece surfaces with large radii can be fine-machined by Kurzhubhonen. An advantageous structural embodiment provides that the pivot body is designed as a fork head and has two fork arms, wherein the pivot drive is flanged to one of the two fork arms and an output shaft includes, which is rotatably mounted on the carrier and rotatably connected to the other fork arm.
Als Antriebe für die Linearachsen eignen sich insbesondere pneumatische Stelleinrichtungen und Linearmotoren. Sofern als Antrieb für die erste Linearachse ein Linearmotor bzw. ein elektrischer Direktantrieb eingesetzt wird, können durch programmgesteuerte Stellbewegungen dieses Linearmotors beispielsweise ebene Funktionsflächen an ringförmigen Werkstücken durch Kurzhubhonen bearbeitet werden. Ferner können mittels des Linearmotors kurzhubige Oszillationsbewegungen erzeugt werden, die bei Verwendung problematischer Prozesshilfsstoffe, z. B. Kühlemulsionen, verhindern, dass sich der Finishstein zusetzt und seine Abtragsleistung zurückgeht.As drives for the linear axes are particularly suitable pneumatic actuators and linear motors. If a linear motor or an electric direct drive is used as the drive for the first linear axis, programmable control movements of this linear motor can be used to process, for example, planar functional surfaces on annular workpieces by short stroke honing. Furthermore, by means of the linear motor short-stroke oscillatory movements can be generated, which when using problematic processing aids, eg. As cooling emulsions, prevent the finishing stone is added and its removal rate goes back.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematischIn the following the invention will be explained with reference to a drawing showing only one embodiment. It show schematically
Die in
Bei einer genaueren Betrachtung der
Die erste Linearachse
In den
Die Werkzeugmaschine umfasst ein Magazin
Das zu bearbeitende Werkstück
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110902 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BECKER & MUELLER, DE |