DE102011110911A1 - Milling machine for milling work pieces, particularly gears, has rotary mounted machine table, which has two work piece spindles, where processing unit is provided for milling work piece clamped in former work piece spindle - Google Patents

Milling machine for milling work pieces, particularly gears, has rotary mounted machine table, which has two work piece spindles, where processing unit is provided for milling work piece clamped in former work piece spindle Download PDF

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Dr. Mundt Alois
Hansjörg Geiser
Dr. Winkel Oliver
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Abstract

The milling machine (10) has a rotary mounted machine table (30), which has two work piece spindles. A processing unit (20) is provided for milling a work piece clamped in a former work piece spindle. The milling machine has an additional processing unit for parallel processing of a work piece clamped in a latter work piece spindle of the machine table. The work piece spindle is driven by separate drives, particularly, separately controllable drives.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zur Fräsbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Zahnrädern, mit wenigstens einem drehbar gelagerten Maschinentisch, der mindestens zwei rotierbare Werkstückspindeln umfasst, und mit einer ersten Bearbeitungseinheit zur Fräsbearbeitung eines in einer ersten Werkstückspindel eingespannten Werkstückes.The invention relates to a milling machine for milling workpieces, in particular gears, with at least one rotatably mounted machine table, which comprises at least two rotatable workpiece spindles, and with a first processing unit for milling a workpiece clamped in a first workpiece spindle.

Bei der fräsenden Bearbeitung von Werkstücken entstehen scharfkantige Materialüberstände an den bearbeiteten Werkstückkanten. Diese als Grate bezeichneten Überstände müssen entfernt werden, da sie in den Folgeprozessen stören bzw. beim manuellen Teilehandling für den Maschinenbediener eine Verletzungsgefahr darstellen. Zusätzlich werden die Kanten der Verzahnung häufig noch mit speziellen Schutzanfasungen versehen. Dies passiert durch speziell angepasste Entgratwerkzeuge im Anschluß an den Fräsvorgang. Für diesen Anfasprozess gibt es mehrere Verfahren nach dem Stand der Technik. In der Serienfertigung werden vor allem die Verfahren Drückentgraten entsprechend der DE 83 28 237 A , Chamfer Cut entsprechend der DE 203 20 294 A und Anfasfräsentgraten entsprechend der DE 20 2007 016 740 A beim spanenden Anfasen verwendet.In the milling machining of workpieces, sharp-edged material protrusions are created on the machined workpiece edges. These protrusions, called burrs, must be removed as they interfere with subsequent processes or pose a risk of injury to the machine operator during manual part handling. In addition, the edges of the teeth are often still provided with special protective chamfers. This happens through specially adapted deburring tools following the milling process. For this Anfasprozess there are several methods of the prior art. In mass production, especially the methods are pressure deburring according to DE 83 28 237 A , Chamfer cut according to the DE 203 20 294 A and chamfering frets corresponding to DE 20 2007 016 740 A used in chamfering.

Der Aufwand für einen Entgratvorgang des herzustellenden Werkstückes ist in der Regel sehr hoch. Oftmals muß das Werkstück zum Entgraten aus der Fräsmaschine entnommen und einer speziellen Entgratmaschine zugeführt werden. Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik Lösungen bekannt, die durch Verwendung spezieller und daher kostenintensiver Entgratwerkzeuge einen Entgratvorgang in der Fräsmaschine ermöglichen. Nachteilig bei den genannten Verfahren ist jedoch, dass der Herstellungsprozeß eines Werkstückes aufgrund der sukzessiven Ausführung der einzelnen Bearbeitungsschritte besonders zeitintensiv ist. Der Rohling wird durch Wälzfräsen in die entsprechende Form gebracht. Im Anschluß werden die ausgefrästen Kanten entgratet und gegebenenfalls erneut durch Feinfräsen fertiggestellt.The effort for a deburring of the workpiece to be produced is usually very high. Often the workpiece must be removed for deburring from the milling machine and fed to a special deburring machine. In addition, solutions are known from the prior art, which enable a deburring in the milling machine by using special and therefore costly deburring tools. However, a disadvantage of the methods mentioned is that the production process of a workpiece is particularly time-consuming due to the successive execution of the individual processing steps. The blank is brought by hobbing in the appropriate form. Subsequently, the milled edges are deburred and optionally finished again by fine milling.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Werkzeugmaschinen bekannt, die einen verschwenkbaren Drehhalter mit zwei Werkstückspindeln umfassen. Der verschwenkbare Drehhalter erlaubt das Bestücken der weiteren Werkstückspindel noch während des Fräsvorgangs an der ersten Werkstückspindel. Die Parallelität des Fräs- und Bestückungsvorgangs reduziert den Produktionszeitaufwand und damit die anfallenden Produktionskosten. Der notwendige Entgratvorgang muss aber dennoch separat ausgeführt werden.Furthermore, machine tools are known from the prior art, comprising a pivotable rotary holder with two workpiece spindles. The pivotable rotary holder allows the loading of the further workpiece spindle during the milling process on the first workpiece spindle. The parallelism of the milling and assembly process reduces the production time and thus the resulting production costs. The necessary deburring process must nevertheless be carried out separately.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einer gattungsgemäßen Werkzeugmaschine, eine Weiterentwicklung zu betreiben, die eine weitere Steigerung der Maschinenproduktivität, insbesondere hinsichtlich des erforderlichen Produktionszeitaufwands und der damit zusammenhängenden Kosten ermöglicht.The invention is based on the object, starting from a generic machine tool to operate a development that allows a further increase in machine productivity, especially in terms of the required production time and the associated costs.

Diese Aufgabe wird durch eine Fräsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Fräsmaschine umfasst wenigstens einen drehbar gelagerten Maschinentisch, der mindestens zwei Werkstückspindeln umfasst. Ferner ist eine erste Bearbeitungseinheit zur Fräsbearbeitung eines in einer ersten Werkstückspindel eingespannten Werkstückes in der Maschine vorgesehen. Die drehbare Lagerung des Maschinentisches erlaubt die wahlweise Zustellung einer der Werkstückspindeln zur ersten Bearbeitungseinheit.This object is achieved by a milling machine with the features of claim 1. The milling machine comprises at least one rotatably mounted machine table which comprises at least two workpiece spindles. Furthermore, a first processing unit for milling a workpiece clamped in a first workpiece spindle is provided in the machine. The rotatable mounting of the machine table allows the optional delivery of one of the workpiece spindles to the first processing unit.

Erfindungsgemäß umfasst die Fräsmaschine wenigstens eine zusätzliche Bearbeitungseinheit zur parallelen Bearbeitung eines in einer weiteren Werkstückspindel der Werkzeugmaschine eingespannten Werkstückes. Demnach lassen sich mindestens zwei in unterschiedlichen Werkstückspindeln eingespannte Werkstücke zeitgleich durch die erste und wenigstens eine zusätzliche Bearbeitungseinheit bearbeiten. Neben der Fräsbearbeitungseinheit ist die Fräsmaschine mit einer beliebigen zusätzlichen Bearbeitungseinheit, beispielsweise einer Vorrichtung zum Entgraten, bestückt.According to the invention, the milling machine comprises at least one additional machining unit for the parallel machining of a workpiece clamped in a further workpiece spindle of the machine tool. Accordingly, at least two workpieces clamped in different workpiece spindles can be processed simultaneously by the first and at least one additional processing unit. In addition to the milling processing unit, the milling machine is equipped with any additional processing unit, for example a device for deburring.

Vorzugsweise sind mindestens zwei oder alle Werkstückspindel motorbetrieben um eine vertikale Drehachse antreibbar, wobei die Drehachsen der Werkstückspindeln bevorzugt parallel verlaufen. Insbesondere verlaufen alle Werkstückspindeldrehachsen parallel zur Rotationsachse des Maschinentisches.Preferably, at least two or all workpiece spindle can be driven by a motor driven about a vertical axis of rotation, wherein the axes of rotation of the workpiece spindles preferably run parallel. In particular, all workpiece spindle axes of rotation run parallel to the axis of rotation of the machine table.

Beispielsweise umfasst die zusätzliche Bearbeitungseinheit wenigstens ein ChamferCut-Werkzeug zum Entgraten von Werkstücken, insbesondere Zahnrädern. Eine mögliche Ausgestaltungsform eines ChamferCut-Werkzeuges ist der DE 103 30 474 B4 zu entnehmen, auf deren Inhalt in diesem Zusammenhang vollumfänglich Bezug genommen wird. Das an der Arbeitsspindel der zusätzlichen Bearbeitungseinheit montierte ChamferCut-Werkzeug wird über den Spindelantrieb um die Arbeitsachse in Rotation versetzt.For example, the additional processing unit comprises at least one ChamferCut tool for deburring workpieces, in particular gears. One possible embodiment of a ChamferCut tool is the DE 103 30 474 B4 the contents of which are fully referenced in this context. The ChamferCut tool, which is mounted on the work spindle of the additional machining unit, is set in rotation about the spindle by the spindle drive.

Vorteilhafterweise sind mindestens zwei ChamferCut-Werkzeuge benachbart auf der Arbeitsspindel der zusätzlichen Bearbeitungseinheit montiert. Für die Werkstückbearbeitung übernimmt das erste ChamferCut-Werkzeug das Entgraten an der Oberseite eines herzustellenden Zahnrades, wodurch eine gleichmäßige Anfasung an der Stirnkante erzeugt wird. Das benachbarte zweite ChamferCut-Werkzeug übernimmt das Entgraten an der Zahnradunterseite.Advantageously, at least two ChamferCut tools are mounted adjacent to the work spindle of the additional processing unit. For workpiece machining, the first ChamferCut tool deburring at the top of a gear to be produced, whereby a uniform chamfer on the front edge is produced. The adjacent second ChamferCut tool undertakes the deburring on the gear base.

Denkbar ist es auch, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens einen Revolverkopf zur Drehbearbeitung des eingespannten Werkstücks umfasst. Vorzugsweise sind genau zwei Revolverköpfe vorgesehen, die eine zum Fräsvorgang parallele Drehbearbeitung des über eine Werkstückspindel zugestellten Werkstückes ermöglicht.It is also conceivable that the additional processing unit comprises at least one turret for turning the clamped workpiece. Preferably, exactly two turrets are provided, which enables a milling operation parallel to the turning of the delivered over a workpiece spindle workpiece.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fräsmaschine umfasst die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens eine Einheit zum Anfasfräsentgraten. Das der Zusätzlichen Bearbeitungseinheit mit Hilfe des Maschinentisches zugestellte Werkstück wird über die Werkstückspindel in Rotation versetzt und mit dem Werkzeug der Anfasfräsentgratvorrichtung in Kontakt gebracht. Über die Vorspannung des Werkzeuges zum Werkstück lässt sich der Entgratvorgang präzise einstellen.In a further advantageous embodiment of the milling machine according to the invention, the additional processing unit comprises at least one unit for Anfasfressengraten. The workpiece delivered to the additional processing unit with the aid of the machine table is set in rotation via the workpiece spindle and brought into contact with the chamfering tool of the chamfering tool. The pre-tensioning of the tool to the workpiece allows precise adjustment of the deburring process.

Denkbar ist es auch, dass an oder unmittelbar neben der Bearbeitungseinheit mindestens eine Aufnahme für wenigstens einen internen Werkstückspeicher vorgesehen ist. Folglich kann ein Werkstückspeicher in der Bearbeitungseinheit integriert sein und/oder unmittelbar neben dieser über die Aufnahme positioniert sein. Der Werkstückspeicher bietet sowohl eine Speichermöglichkeit für Rohteile als auch zur Zwischenlagerung bearbeiteter bzw. fertiggestellter Werkstücke.It is also conceivable that at least one receptacle for at least one internal workpiece storage is provided on or immediately adjacent to the processing unit. Consequently, a workpiece storage may be integrated in the processing unit and / or be positioned immediately adjacent to it via the receptacle. The workpiece storage offers both a storage facility for raw parts and for intermediate storage of processed or finished workpieces.

Für die automatische Bestückung der jeweils zugestellten Werkstückspindel bzw. zur Entnahme der darauf eingespannten Werkstücke ist zweckmäßig wenigstens ein Beladungssystem innerhalb der Werkzeugmaschine vorgesehen. Das Beladungssystem hat demnach direkten Zugriff auf die jeweils über die Drehposition des Maschinentisches zugestellte Werkzeugspindel. Rohteile bzw. Werkstücke können demnach automatisch aus einem Werkstückspeicher entnommen und in der zugestellten Spindel eingespannt werden. Gleichfalls sind die Entnahme der Werkstücke von der Spindel und die nachfolgende Weitergabe der Werkstücke an die Speichermöglichkeit zur Zwischenlagerung denkbar.At least one loading system within the machine tool is expediently provided for the automatic assembly of the respectively delivered workpiece spindle or for the removal of the workpieces clamped thereon. The loading system accordingly has direct access to the respective tool spindle delivered via the rotational position of the machine table. Accordingly, blanks or workpieces can be automatically removed from a workpiece storage and clamped in the spindle supplied. Likewise, the removal of the workpieces from the spindle and the subsequent transfer of the workpieces to the storage facility for temporary storage are conceivable.

Eine vorteilhafte Ausführung des Beladungssystems umfasst wenigstens einen kleinen Roboter und/oder einen Schwenklader.An advantageous embodiment of the loading system comprises at least a small robot and / or a pivoting loader.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:Further advantages and details of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fräsmaschine, 1 a side view of the milling machine according to the invention,

2: eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Fräsmaschine aus 1, 2 : A plan view of the milling machine according to the invention 1 .

3 eine perspektivische Detailaufnahme des Maschinentisches der erfindungsgemäßen Fräsmaschine, 3 a detailed perspective view of the machine table of the milling machine according to the invention,

4 eine perspektivische Detailaufnahme des Bearbeitungskopfes der zusätzlichen Bearbeitungseinheit und 4 a perspective detail of the processing head of the additional processing unit and

5 diverse vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Fräsmaschine. 5 various advantageous embodiments of the milling machine according to the invention.

1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fräsmaschine 10. Die Fräsmaschine 10 besteht aus einer ersten Bearbeitungseinheit 20 mit einer sich um eine horizontale Drehachse B1 drehenden Arbeitsspindel, auf der ein Fräswerkzeug 21 montiert ist. Die Bearbeitungseinheit 20, insbesondere das Fräswerkzeug 21, ist zur Radial-, Tangential- sowie zur Axialbewegung relativ zum Werkstück in Richtung der Maschinenachsen X1, V1, Z1 linear verschiebbar gelagert. Ferner kann der Bearbeitungskopf der Bearbeitungseinheit 20 um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar sein. 1 shows a side view of the milling machine according to the invention 10 , The milling machine 10 consists of a first processing unit 20 with a rotating about a horizontal axis of rotation B 1 work spindle on which a milling tool 21 is mounted. The processing unit 20 , in particular the milling tool 21 , Is mounted for radial, tangential and axial movement relative to the workpiece in the direction of the machine axes X 1 , V 1 , Z 1 linearly displaceable. Furthermore, the machining head of the machining unit 20 be pivotable about a horizontal pivot axis.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fräsmaschine 10 sieht nun eine zusätzliche Bearbeitungseinheit 40 vor, die einen zum Fräsvorgang der Bearbeitungseinheit 20 parallelen Bearbeitungsprozess an einem weiteren Werkstück innerhalb der Maschine 10 erlaubt. Dazu sind auf den Maschinentisch 30 zwei Werkstückspindeln 31, 32 benachbart angeordnet, wie es erkennbar in 2 dargestellt ist. Die dargestellte Draufsicht auf die Fräsmaschine 10 zeigt zwei Werkstückspindeln 31, 32, die entweder über einen gemeinsamen Antrieb oder über separate Antriebe um die vertikal stehenden und parallel verlaufenden Rotationsachsen C1, C2 angetrieben werden. Beide Drehachsen C1, C2 liegen ebenso parallel zu der gleichfalls vertikal verlaufenden Drehachse C3 des Maschinentisches 30.The inventive design of the milling machine 10 now sees an additional processing unit 40 before, the one for milling the machining unit 20 parallel machining process on another workpiece within the machine 10 allowed. These are on the machine table 30 two workpiece spindles 31 . 32 arranged adjacent, as can be seen in 2 is shown. The illustrated plan view of the milling machine 10 shows two workpiece spindles 31 . 32 , which are driven either by a common drive or by separate drives to the vertical and parallel axes of rotation C 1 , C 2 . Both axes of rotation C 1 , C 2 are also parallel to the likewise vertical axis of rotation C 3 of the machine table 30 ,

Die Anordnung der beiden Bearbeitungseinheiten 20, 40 ist nunmehr derart ausgeführt, so dass eine zeitgleiche Bearbeitung der in den Werkstückspindeln 31, 32 eingespannten Werkstücke mit Hilfe der beiden Bearbeitungseinheiten 20, 40 ausgeführt werden kann. Die gewählte Tischstellung der 2 erlaubt eine Bearbeitung des in der Werkstückspindel 32 eingespannten Werkstückes durch das Fräswerkzeug 21 der Bearbeitungseinheit 20, während zeitgleich das in der Werkstückspindel 31 eingespannte Werkstück durch das Werkzeug der Bearbeitungseinheit 40 bearbeitet wird. Die Parallelbearbeitung der beiden Werkstücke beschleunigt den gesamten Produktionsablauf für Werkstücke, insbesondere Zahnräder maßgeblich, was gleichzeitig zu einer erheblichen Senkung der anfallenden Produktionskosten führen kann. In einer möglichen Ausführung erfolgt der Fräsvorgang zur Herstellung der Verzahnung eines Zahnrades an der Werkstückspindel gleichzeitig zum Entgratvorgang des unmittelbar vorab ausgefrästen Zahnrades auf der Werkstückspindel 31.The arrangement of the two processing units 20 . 40 is now carried out such that a simultaneous processing of the in the workpiece spindles 31 . 32 clamped workpieces using the two machining units 20 . 40 can be executed. The selected table position of 2 allows machining of the in the workpiece spindle 32 clamped workpiece through the milling tool 21 the processing unit 20 while at the same time in the workpiece spindle 31 clamped workpiece by the tool of the machining unit 40 is processed. Parallel machining of the two workpieces speeds up the process entire production process for workpieces, especially gears decisive, which can also lead to a significant reduction in the cost of production at the same time. In one possible embodiment, the milling process for producing the toothing of a toothed wheel on the workpiece spindle takes place at the same time as the deburring operation of the immediately pre-routed toothed wheel on the workpiece spindle 31 ,

Die zusätzliche Bearbeitungseinheit 40 bzw. der Bearbeitungskopf 41 kann ebenfalls über Linearantriebe relativ zur zugeordneten Werkstückspindel 31 verfahren werden. Analog zur ersten Bearbeitungseinheit bietet sich eine Verstellmöglichkeit in Richtung der Achsen X2, V2, Z2 an.The additional processing unit 40 or the machining head 41 can also be linear drives relative to the associated workpiece spindle 31 be moved. Analogous to the first processing unit offers an adjustment in the direction of the axes X 2 , V 2 , Z 2 at.

3 zeigt eine perspektivische Darstellung des Maschinentisches 30 der erfindungsgemäßen Fräsmaschine 10. Über die Drehbewegung des Maschinentisches 30 um die eingezeichnete Rotationsachse C3 kann wahlweise eine der Werkstückspindelspindeln 31, 32 jeweils einer Bearbeitungseinheiten 20, 40 zugestellt werden. Für die Bearbeitung der eingespannten Werkstücke werden diese über ihre Werkstückspindel 31, 32 in Rotation um ihre jeweiligen Drehachsen C1, C2 versetzt. Die zusätzliche Bearbeitungseinheit 40 umfasst einen Bearbeitungskopf 41, der für den Entgratvorgang mit einem bekannten ChamferCut-Werkzeug ausgestattet ist. 3 shows a perspective view of the machine table 30 the milling machine according to the invention 10 , About the rotary movement of the machine table 30 Optionally, one of the workpiece spindle spindles can be around the drawn rotation axis C 3 31 . 32 each of a processing units 20 . 40 be delivered. For machining the clamped workpieces, these are machined via their workpiece spindle 31 . 32 set in rotation about their respective axes of rotation C 1 , C 2 . The additional processing unit 40 includes a machining head 41 , which is equipped for deburring with a well-known ChamferCut tool.

Eine perspektivische Seitenaufnahme des Bearbeitungskopfes 41 ist der 4 zu entnehmen. Der dargestellte Bearbeitungskopf 41 umfasst die über den Kopfantrieb 43 um eine horizontale Drehachse B2 antreibbare Arbeitsspindel 45. Die gezeigte Arbeitsspindel 45 trägt genau zwei ChamferCut-Werkzeuge 41, 42, die koaxial benachbart zueinander angeordnet sind. Die gebildete Werkzeugkombination eignet sich zum Entgraten bzw. Anfasen eines in der Werkstückspindel 31 eingespannten Zahnrades. Dabei übernimmt das erste ChamferCut-Werkzeug 41 das Entgraten an der Oberseite und erzeugt eine gleichmäßige Anfasung an der Stirnkante des Zahnrades. Durch das zweite ChamferCut-Werkzeug 42 wird diese Aufgabe für die Unterseite des Zahnrades übernommen.A perspective side view of the machining head 41 is the 4 refer to. The illustrated processing head 41 includes the over the head drive 43 about a horizontal axis of rotation B 2 drivable work spindle 45 , The illustrated work spindle 45 carries exactly two ChamferCut tools 41 . 42 which are arranged coaxially adjacent to each other. The formed tool combination is suitable for deburring or chamfering one in the workpiece spindle 31 clamped gear. The first ChamferCut tool takes over 41 Deburring at the top and creates a uniform chamfer on the front edge of the gear. Through the second ChamferCut tool 42 this task is taken over for the underside of the gear.

Anstatt oder zusätzlich zum ChamferCut-Bearbeitungskopf 41 kann die erfindungsgemäße Fräsmaschine 10 mit weiteren bzw. alternativen Bearbeitungseinheiten bestückt sein. Beispielsweise kann anstatt des Bearbeitungskopfes 41 eine in Figur 5a gezeigte Anfasfräsentgrateinrichtung 60 angebracht sein, die eine zum Fräsvorgang parallele Bearbeitung des in der Werkstückspindel 31 eingespannten Werkstückes ermöglicht. Dazu versetzt kann optional im Bereich der Spindel 31 eine Bürsteneinrichtung 70 als weitere Entgratvorrichtung zum Entgraten des eingespannten Zahnrades angeordnet sein.Instead of or in addition to the ChamferCut machining head 41 can the milling machine according to the invention 10 be equipped with further or alternative processing units. For example, instead of the machining head 41 one in FIG 5a chamfered rattle device shown 60 be attached, a parallel to the milling process in the workpiece spindle 31 clamped workpiece allows. This can be offset optionally in the spindle area 31 a brush device 70 be arranged as a further deburring device for deburring the clamped gear.

5b zeigt die Anordnung von zwei Revolverköpfen 81, 82, im Bereich der Werkstückspindel 31, Der Einsatz eines Revolverkopfes ist für die parallel zum Fräsvorgang eines ersten Werkstückes stattfindende Drehbearbeitung eines zweiten Werkstückes geeignet. 5b shows the arrangement of two turrets 81 . 82 , in the area of the workpiece spindle 31 The use of a turret is suitable for the simultaneous machining of a first workpiece taking place turning of a second workpiece.

In einer weiteren möglichen Ausführung der erfindungsgemäßen Fräsmaschine 10 ist eine Werkstückspeichereinheit 90 benachbart zur Bearbeitungseinheit 40 positioniert. Die konkrete Positionierung der Speichereinheit 90 ist skizzenhaft in 5c eingezeichnet. Die Werkstückspeichereinheit 90 bietet eine Möglichkeit zur Zwischenlagerung fertiggestellter Zahnräder sowie zur Lagerung der für die Herstellung von Zahnrädern bestimmten Rohteile. Die automatische Bestückung der zugestellten Werkzeugspindel 31 übernimmt wenigstens ein Beladesystem in Form eines kleinen Roboters bzw. eines Schwenkladers. Der Roboter oder Schwenklader hat hierzu direkten Zugriff auf den Maschinentisch 30 bzw. die jeweilige Werkzeugspindel 31, 32, sowie auf den Werkstückspeicher 90.In a further possible embodiment of the milling machine according to the invention 10 is a workpiece storage unit 90 adjacent to the processing unit 40 positioned. The concrete positioning of the storage unit 90 is sketchy in 5c located. The workpiece storage unit 90 offers a possibility for temporary storage of finished gear wheels and for storage of the intended for the production of gears raw parts. The automatic assembly of the delivered tool spindle 31 at least takes over a loading system in the form of a small robot or a Schwenkladers. The robot or swivel loader has direct access to the machine table 30 or the respective tool spindle 31 . 32 , as well as on the workpiece memory 90 ,

Der gesamte Fertigungsprozess bzw. die passende Ansteuerung der Bearbeitungseinheiten 20, 40 in Verbindung mit dem drehbaren Maschinentisch 30 sowie der Werkstückspindelantriebe wird durch eine entsprechende CNC-Steuerung bewältigt, welche hinsichtlich der Maschinenproduktivität optimiert ist. Ferner kann die Steuerung die Ansteuerung des Werkstückspeichers 90 bzw. der installierten Beladesysteme übernehmen.The entire manufacturing process or the appropriate control of the processing units 20 . 40 in conjunction with the rotatable machine table 30 as well as the workpiece spindle drives is handled by a corresponding CNC control, which is optimized in terms of machine productivity. Furthermore, the controller can control the workpiece memory 90 or the installed loading systems.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 20320294 A [0002] DE 20320294 A [0002]
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Claims (10)

Fräsmaschine zur Fräsbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Zahnrädern, mit wenigstens einem drehbar gelagerten Maschinentisch, der mindestens zwei Werkstückspindeln umfasst, und mit einer ersten Bearbeitungseinheit zur Fräsbearbeitung eines in einer ersten Werkstückspindel eingespannten Werkstückes, dadurch gekennzeichnet, dass die Fräsmaschine wenigstens eine zusätzliche Bearbeitungseinheit zur parallelen Bearbeitung eines in einer weiteren Werkstückspindel des Maschinentisches eingespannten Werkstückes aufweist.Milling machine for milling of workpieces, in particular gears, with at least one rotatably mounted machine table comprising at least two workpiece spindles, and a first processing unit for milling a workpiece clamped in a first workpiece spindle, characterized in that the milling machine at least one additional processing unit for parallel processing having a clamped in a further workpiece spindle of the machine table workpiece. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel antreibbar sind, wobei vorzugsweise getrennte Antriebe, insbesondere gesondert ansteuerbare Antriebe, vorgesehen sind.Milling machine according to claim 1, characterized in that the workpiece spindle can be driven, wherein preferably separate drives, in particular separately controllable drives, are provided. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Rotationsachsen der Werkzeugspindeln parallel zur Drehachse des Maschinentisches verlaufen.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two axes of rotation of the tool spindles run parallel to the axis of rotation of the machine table. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens einen Revolverkopf zur Drehbearbeitung umfasst.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional processing unit comprises at least one turret for turning machining. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens einen ChamferCut-Bearbeitungskopf umfasst.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional machining unit comprises at least one ChamferCut machining head. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens eine Einheit zum Anfasfräsentgraten umfasst.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional processing unit comprises at least one unit for Anfasfräse deburring. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit wenigstes eine Bürsteneinheit umfasst.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional processing unit comprises at least one brush unit. Fräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Bearbeitungseinheit mindestens eine Aufnahme für einen internen Werkstückspeicher bzw. wenigstens einen internen Werkstückspeicher umfasst.Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the additional processing unit comprises at least one receptacle for an internal workpiece storage or at least one internal workpiece storage. Fräsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beladesystem für den Werkstückspeicherzugriff vorgesehen ist.Milling machine according to claim 8, characterized in that a loading system is provided for the workpiece memory access. Fräsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladesystem ein Roboter oder Schwenklader ist.Milling machine according to claim 9, characterized in that the loading system is a robot or Schwenklader.
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