DE102013007670A1 - Gear cutting machine for tooth processing of workpieces - Google Patents

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Matthias Plessing
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Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt eine Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Fräs- oder Stoßmaschine, mit zwei Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken, mit einem Hauptbearbeitungsbereich zum Verzahnbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke, insbesondere zum Fräs- oder Stoßbearbeiten der Werkstücke, und mit einem Ladebereich zum Be- und/oder Entladen der Werkstückspindeln, wobei die beiden Werkstückspindeln jeweils über eine erste Linearachse (X1, X2) von dem Ladebereich zum Bearbeitungsbereich und zurück verfahrbar sind. Dabei ist zwischen den ersten Linearachsen (X1, X2) der beiden Werkstückspindeln ein Arbeitsraum vorgesehen, von welchem aus die Werkstückspindeln zugänglich sind.The present invention shows a gear cutting machine for gear machining of workpieces, in particular a milling or shaping machine, with two workpiece spindles for receiving workpieces, with a main machining area for tooth machining of the workpieces received in the workpiece spindles, in particular for milling or shaping the workpieces, and with a loading area for loading and / or unloading the workpiece spindles, the two workpiece spindles each being movable from the loading area to the machining area and back via a first linear axis (X1, X2). A working space is provided between the first linear axes (X1, X2) of the two workpiece spindles, from which the workpiece spindles are accessible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung dabei eine Fräs- oder Stoßmaschine zur Fräs- oder Stoßbearbeitung von Werkstücken.The present invention relates to a gear cutting machine for gear processing of workpieces. In particular, the present invention relates to a milling or impact machine for milling or impact machining of workpieces.

Die Verzahnmaschine weist dabei zwei Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken auf, wobei die beiden Werkstückspindeln über eine erste bzw. eine zweite Linearachse (X1, X2) jeweils von einem Ladebereich zu einem Bearbeitungsbereich und zurück verfahrbar sind.The gear cutting machine has two workpiece spindles for receiving workpieces, wherein the two workpiece spindles can each be moved from a loading area to a processing area and back via a first or a second linear axis (X1, X2).

Solche Verzahnmaschinen mit zwei über Linearachsen verfahrbaren Werkstückspindeln sind aus der DE 20 2009 013 263 U1 für Verzahnungs- oder Profilschleifmaschinen zum Schleifen vorverzahnter bzw. vorprofilierter Werkstücke und aus der WO 2011/010209 A1 für eine kombinierte Fräs- und Schleifmaschine bekannt. In der DE 20 2009 013 263 U1 ist auf dem Maschinenbett eine sich in Verfahrrichtung der Werkstückspindeln erstreckende Trägeranordnung vorgesehen, an deren Längsseiten die beiden Werkstückspindeln parallel zueinander über Linearführungen verfahrbar sind. In der WO 2011/010209 A1 sind zwei benachbart zueinander angeordnete verfahrbare Maschinentische vorgesehen, an welchen jeweils voneinander abgewandte Werkstückspindeln angeordnet sind.Such gear cutting machines with two workpiece spindles movable by means of linear axes are known from US Pat DE 20 2009 013 263 U1 for gear or profile grinding machines for grinding pre-toothed or pre-profiled workpieces and from WO 2011/010209 A1 known for a combined milling and grinding machine. In the DE 20 2009 013 263 U1 is on the machine bed in the direction of travel of the workpiece spindles extending support assembly provided on the longitudinal sides of the two workpiece spindles are parallel to each other via linear guides movable. In the WO 2011/010209 A1 two movable machine tables arranged adjacent to one another are provided on which respective workpiece spindles facing away from each other are arranged.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen erlauben es bereits, das auf der einen Werkstückspindel aufgenommene Werkstück hauptzubearbeiten, während an der anderen Werkstückspindel ein Be- oder Entladevorgang oder eine Nebenbearbeitung erfolgt. Allerdings ist die aus dem Stand der Technik bekannte Konstruktion aufwendig und wenig flexibel.The arrangements known from the prior art already allow the workpiece, which has been picked up on one workpiece spindle, to be processed in its entirety, while a loading or unloading operation or a secondary processing takes place on the other workpiece spindle. However, the construction known from the prior art is complicated and not very flexible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verzahnmaschine mit zwei linear verfahrbaren Werkstückspindeln zur Verfügung zu stellen, welche einen verbesserten Aufbau aufweist.Object of the present invention is therefore to provide a gear cutting machine with two linearly movable workpiece spindles available, which has an improved structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verzahnmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a gear cutting machine according to claim 1.

Die vorliegende Erfindung umfasst dabei eine Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken mit zwei Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken, mit einem Hauptbearbeitungsbereich zum Verzahnbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke, und mit einem Ladebereich zum Be- und/oder Entladen der Werkstückspindeln, wobei die beiden Werkstückspindeln jeweils über eine Linearachse von dem Ladebereich zum Hauptbearbeitungsbereich und zurück verfahrbar sind. Erfindungsgemäß ist dabei zwischen den beiden ersten Linearachsen der beiden Werkstückspindeln ein Arbeitsraum vorgesehen, von welchem aus die Werkstückspindeln zugänglich sind. Erfindungsgemäß sind die Zugangsseiten der Werkstückspindeln damit nicht nur in den Endbereichen der ersten Linearachsen jeweils von einem gemeinsamen Arbeitsbereich aus zugänglich, sondern auch in einem zwischen den beiden Endbereichen der Linearachsen angeordneten Arbeitsraum. Insbesondere ist der Arbeitsraum dabei zwischen dem Ladebereich und dem Hauptbearbeitungsbereich angeordnet.In this case, the present invention comprises a gear cutting machine for machining workpieces with two workpiece spindles for receiving workpieces, with a main machining area for gear processing of the workpieces received in the workpiece spindles, and with a loading area for loading and / or unloading the workpiece spindles, wherein the two workpiece spindles respectively be moved by a linear axis from the loading area to the main processing area and back. According to the invention, a working space is provided between the two first linear axes of the two workpiece spindles, from which the workpiece spindles are accessible. According to the invention, the access sides of the workpiece spindles are thus accessible not only in the end regions of the first linear axes from a common working area, but also in a working space arranged between the two end regions of the linear axes. In particular, the work space is arranged between the loading area and the main processing area.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es dabei zum einen, für die Durchführung eines Nebenbearbeitungsschrittes der an den beiden Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke das gleiche Werkzeug einzusetzen. Hierdurch müssen Nebenbearbeitungsschritte, welche in einer zwischen dem Ladebereich und dem Hauptbearbeitungsbereich angeordneten Position der Werkstückspindeln vorgenommen werden, nicht mehr jeweils über separate, der jeweiligen Werkstückspindel zugeordnete Werkzeuge durchgeführt werden, sondern können durch gemeinsame Werkzeuge durchgeführt werden.The present invention makes it possible, on the one hand, to use the same tool for performing a secondary processing step of the workpieces received on the two workpiece spindles. As a result, auxiliary processing steps which are carried out in a position of the workpiece spindles arranged between the loading area and the main processing area no longer have to be carried out in each case via separate tools assigned to the respective workpiece spindle, but can be performed by common tools.

Weiterhin erlaubt die Anordnung der Werkstückspindeln mit einander zugewandten Zugangsbereichen gemäß der vorliegenden Erfindung auch eine bessere Zugänglichkeit der Werkstückspindeln im Ladebereich und/oder im Hauptbearbeitungsbereich.Furthermore, the arrangement of the workpiece spindles with mutually facing access areas according to the present invention also allows better accessibility of the workpiece spindles in the loading area and / or in the main processing area.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dabei im Ladebereich ein gemeinsamer Lader für die beiden Werkstückspindeln angeordnet. Auch eine solche Anordnung eines gemeinsamen Laders für beide Werkstückspindeln wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der ersten Linearachsen mit einem dazwischen liegenden Arbeitsraum erleichtert.According to a preferred embodiment of the present invention, a common loader for the two workpiece spindles is arranged in the loading area. Such an arrangement of a common loader for both workpiece spindles is facilitated by the inventive arrangement of the first linear axes with an intermediate working space.

Vorteilhafterweise kann der Lader Werkstücke, bspw. Rohlinge, von einer externen Automation, insbesondere einer Transportstrecke abnehmen und wahlweise an einer der beiden Werkstückspindeln anordnen. Alternativ oder zusätzlich kann der Lader bearbeitete Werkstücke wahlweise von einer der beiden Werkstückspindeln abnehmen und auf einer externen Automation, insbesondere einer Transportstrecke ablegen.Advantageously, the loader workpieces, for example. Blanks, from an external automation, in particular a transport route and, optionally, on one of the two workpiece spindles Arrange. Alternatively or additionally, the loader can optionally remove machined workpieces from one of the two workpiece spindles and deposit them on an external automation, in particular a transport path.

Vorteilhafterweise ist der Lader dabei in einem Endbereich und/oder zwischen den beiden ersten Linearachsen angeordnet. Insbesondere ist der zwischen den beiden Linearachsen vorgesehen Arbeitsraum dabei von dem Lader aus zugänglich.Advantageously, the loader is arranged in an end region and / or between the two first linear axes. In particular, the work space provided between the two linear axes is accessible from the loader.

Insbesondere kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Lader um einen 120°-Lader handeln. Insbesondere kann der Lader dabei zwei Greifer mit jeweils um 120° versetzten Positionen aufweisen und/oder um eine Drehachse in mindestens zwei unterschiedliche Positionen verschwenkbar sein. Alternativ kann der erfindungsgemäße Lader einen Greifer aufweisen und in mindestens drei Positionen verschwenkbar sein. Vorteilhafterweise entspricht eine erste Position dabei einer der Transportstrecke zugeordneten Positionen und die beiden anderen Positionen jeweils den Werkstückspindeln zugeordneten Positionen.In particular, the loader according to the invention may be a 120 ° loader. In particular, the loader can have two grippers with positions offset by 120 ° in each case and / or can be pivoted about an axis of rotation into at least two different positions. Alternatively, the loader according to the invention may have a gripper and be pivotable in at least three positions. Advantageously, a first position corresponds to one of the transport path associated positions and the two other positions respectively the workpiece spindles associated positions.

Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Verzahnmaschine einen Nebenbearbeitungsbereich zum Nebenbearbeiten von in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücken.Advantageously, the gear cutting machine according to the invention comprises a secondary processing area for auxiliary processing of workpieces received in the workpiece spindles.

Vorteilhafterweise ist der Nebenbearbeitungsbereich dabei zwischen dem Hauptbearbeitungsbereich und dem Ladebereich angeordnet. Dies ermöglicht es, die jeweilige Werkstückspindel durch ein Verfahren weg vom Hauptbearbeitungsbereich bzw. weg vom Ladebereich in den Nebenbearbeitungsbereich zu verfahren, sodass an dem jeweiligen Werkstück eine Nebenbearbeitung durchgeführt werden kann.Advantageously, the auxiliary processing area is arranged between the main processing area and the loading area. This makes it possible to move the respective workpiece spindle away from the main machining area or away from the loading area into the auxiliary machining area by a method so that secondary machining can be carried out on the respective workpiece.

Weiterhin vorteilhafterweise kann der Nebenbearbeitungsbereich im Arbeitsraum zwischen den beiden ersten Linearachsen angeordnet sein. Die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Linearachsen mit einem dazwischenliegenden Arbeitsraum erlaubt dabei einen besonders flexiblen Einsatz des Nebenbearbeitungsbereiches.Further advantageously, the secondary processing area can be arranged in the working space between the two first linear axes. The inventive arrangement of the two linear axes with an intermediate work space allows a particularly flexible use of the auxiliary processing area.

Vorteilhafterweise ist dabei zwischen den beiden ersten Linearachsen eine gemeinsame Nebenbearbeitungsstation für die beiden Werkstückspindeln vorgesehen.Advantageously, a common secondary processing station for the two workpiece spindles is provided between the two first linear axes.

In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich zumindest bei einem der im Nebenbearbeitungsbereich durchgeführten Nebenbearbeitungsschritte um ein Entgratverfahren, insbesondere um ein Anfasfräsentgraten und/oder um ein Chamfer-Cut-Prozess, oder ein Drückentgratprozess.In a preferred embodiment, at least one of the secondary processing steps carried out in the secondary processing region is a deburring process, in particular a chamfering deburring and / or a chamfer-cut process, or a press deburring process.

Selbstverständlich können im Nebenbearbeitungsbereich jedoch noch eine Vielzahl anderer Nebenbearbeitungsschritte durchgeführt werden. Vorteilhafterweise können auch hierfür jeweils gemeinsame Nebenbearbeitungsstationen bzw. gemeinsame Nebenbearbeitungswerkzeuge für beide Werkstückspindeln eingesetzt werden.Of course, in the secondary processing area, however, a variety of other secondary processing steps can be performed. Advantageously, common auxiliary processing stations or common auxiliary processing tools for both workpiece spindles can also be used for this purpose.

So kann es sich bei der Nebenbearbeitung beispielsweise um ein Vermessen, einem Einfädeln und/oder einem Einmitten des Werkstücks handeln. Entsprechend kann es sich bei der Nebenbearbeitungsstation um eine Messstation, eine Einfädelstation und/oder eine Einmittstation handeln.For example, the secondary processing may be, for example, measuring, threading and / or centering the workpiece. Accordingly, the auxiliary processing station may be a measuring station, a threading station and / or an incoming station.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine um eine Verzahnfräsmaschine oder um eine Verzahnstoßmaschine. Insbesondere kann bei solchen Maschinen im Hauptbearbeitungsbereich ein Verzahnfräsen bzw. ein Verzahnstoßen durchgeführt werden. Insbesondere kann dabei im Hauptbearbeitungsbereich ein Grobverzahnprozess durchgeführt werden und/oder ein Feinverzahnprozess. Insbesondere kann dabei zwischen der Durchführung eines Grobverzahnprozesses und eines Feinverzahnprozesses eine Nebenbearbeitung erfolgen, insbesondere ein Entgratprozess. Vorteilhafterweise wird die jeweilige Werkstückspindel dabei vom Hauptbearbeitungsbereich in den Nebenbearbeitungsbereich und zurück verfahren. Alternativ oder zusätzlich kann eine Nebenbearbeitung auch vor der Hauptbearbeitung erfolgen, insbesondere ein Vermessen, Einfädeln und/oder Einmitten.Particularly preferably, the gear cutting machine according to the invention is a gear cutting machine or a gear cutting machine. In particular, in such machines in the main processing area a gear milling or a gear toothing can be performed. In particular, a coarse toothing process can be carried out in the main machining region and / or a fine toothing process. In particular, a secondary processing can take place between the execution of a coarse toothing process and a fine toothing process, in particular a deburring process. Advantageously, the respective workpiece spindle is thereby moved from the main processing area into the secondary processing area and back. Alternatively or additionally, a secondary processing can also take place before the main processing, in particular a measuring, threading and / or centering.

Alternativ kann die erfindungsgemäße Verzahnmaschine jedoch auch zum Verzahnschleifen bereits vorverzahnter Werkstücke eingesetzt werden. Bevorzugt kann hier die Nebenbearbeitung vor der Hauptbearbeitung erfolgen, insbesondere ein Vermessen, Einfädeln und/oder Einmitten.Alternatively, however, the gear cutting machine according to the invention can also be used for gear grinding already pre-toothed workpieces. Preferably, the secondary processing may take place before the main processing, in particular a measuring, threading and / or centering.

Bei der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine kann im Hauptbearbeitungsbereich eine Werkzeugspindel vorgesehen sein, welche über eine zweite Linearachse (Y1) von einer zur anderen Werkstückspindel verfahrbar ist. Dies erlaubt es, die beiden in den Werkstückspindeln angeordneten Werkstücke über das gleiche Werkzeug, welches durch das Verfahren der Werkzeugspindel von dem einen Werkstück zum anderen Werkstück verfahrbar ist, zu bearbeiten.In the gear cutting machine according to the invention, a tool spindle can be provided in the main processing area, which can be moved from one to the other workpiece spindle via a second linear axis (Y1). This allows the two arranged in the workpiece spindles workpieces on the same Tool, which is moved by the process of the tool spindle from one workpiece to another workpiece to edit.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die beiden ersten Linearachsen (X1, X2) der Werkstückspindeln parallel zueinander verlaufen. Insbesondere kann der Arbeitsraum dabei zwischen den beiden parallelen ersten Linearachsen vorgesehen sein.According to the invention, it can be provided that the two first linear axes (X1, X2) of the workpiece spindles run parallel to one another. In particular, the working space can be provided between the two parallel first linear axes.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die zweite Linearachse (Y1) der Werkzeugspindel senkrecht zu den beiden ersten Linearachsen (X1, X2) der Werkstückspindeln angeordnet ist. Dies erlaubt ein besonders einfaches Verfahren der Werkstückspindel zwischen den jeweiligen Hauptbearbeitungspositionen der Werkstückspindeln.Furthermore, it can be provided that the second linear axis (Y1) of the tool spindle is arranged perpendicular to the two first linear axes (X1, X2) of the workpiece spindles. This allows a particularly simple method of workpiece spindle between the respective main machining positions of the workpiece spindles.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugspindel über eine dritte Linearachse (Z1) in eine Richtung parallel zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln verfahrbar ist. Dies erlaubt ein Verfahren des Werkzeuges in Breitenrichtung der Werkstücke.Furthermore, it can be provided that the tool spindle can be moved via a third linear axis (Z1) in a direction parallel to the axes of rotation of the workpiece spindles. This allows a process of the tool in the width direction of the workpieces.

Alternativ oder zusätzlich kann die Werkzeugspindel über eine Schwenkachse (A1) verschwenkbar sein. Dies erlaubt insbesondere die Herstellung von Schrägverzahnungen auf der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine.Alternatively or additionally, the tool spindle can be pivotable about a pivot axis (A1). This allows in particular the production of helical gears on the gear cutting machine according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Werkzeugspindel ortsfest an der Schwenkachse (A1) angeordnet. Insbesondere kann erfindungsgemäß auf eine zwischen der Schwenkachse und der Werkzeugspindel angeordnete Shiftachse verzichtet werden.In a preferred embodiment, the tool spindle according to the invention is arranged stationarily on the pivot axis (A1). In particular, according to the invention can be dispensed with a arranged between the pivot axis and the tool spindle shift axis.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die dritte Linearachse (Z1) ortsfest an einem Maschinenbett der Verzahnmaschine angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist über die dritte Linearachse (Z1) ein Schlitten verfahrbar an dem Maschinenbett angeordnet, an welchem wiederum die zweite Linearachse (Y1) angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that the third linear axis (Z1) is arranged stationarily on a machine bed of the gear cutting machine. Advantageously, a slide is movably arranged on the machine bed via the third linear axis (Z1), on which in turn the second linear axis (Y1) is arranged.

Alternativ wäre denkbar, die zweite Linearachse Y1 ortsfest an einem Maschinenbett der Verzahnmaschine anzuordnen, und an einem an der zweiten Linearachse (Y1) angeordneten Schlitten die dritte Linearachse (Z1) anzuordnen.Alternatively, it would be conceivable to arrange the second linear axis Y1 stationary on a machine bed of the gear cutting machine, and to arrange the third linear axis (Z1) on a carriage arranged on the second linear axis (Y1).

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die Werkstückspindeln jeweils einen Gegenhalter auf, welcher mit der Werkstückspindel mit verfahren werden kann. Der Gegenhalter erlaubt ein besonders präzises Bearbeiten insbesondere auch von langen Werkstücken. Durch die Verfahrbarkeit des Gegenhalters kann eine Bearbeitung des Werkstückes an unterschiedlichen Positionen entlang der ersten Linearachse (X1, X2) erfolgen.In a preferred embodiment of the present invention, the workpiece spindles each have a counter-holder, which can be moved with the workpiece spindle. The anvil allows a particularly precise machining especially of long workpieces. Due to the movability of the counter-holder, the workpiece can be machined at different positions along the first linear axis (X1, X2).

Vorteilhafterweise sind Werkstückspindel und Gegenhalter dabei an einem Maschinentisch angeordnet, welcher über die erste Linearachse (X1, X2) verfahrbar ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Werkstückspindel und/oder der Gegenhalter zur Aufnahme unterschiedlich großer Werkstücke über eine vierte Linearachse (Z2, Z3) am Werkstücktisch angeordnet ist.Advantageously, the workpiece spindle and counter-holder are arranged on a machine table, which can be moved over the first linear axis (X1, X2). Furthermore, it can be provided that the workpiece spindle and / or the counter holder for receiving workpieces of different sizes over a fourth linear axis (Z2, Z3) is arranged on the workpiece table.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist vorteilhafterweise eine Steuerung auf, welche eine Verzahnbearbeitung durchführt. Insbesondere weist die Steuerung dabei Funktionen auf, durch welche eine Verzahnbearbeitung initiiert und/oder automatisch durchgeführt werden kann.The gear cutting machine according to the invention advantageously has a control which performs a gear processing. In particular, the controller has functions by which a gear processing can be initiated and / or performed automatically.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, insbesondere eine Fräs- oder Stoßmaschine, mit zwei Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken, mit einem Hauptbearbeitungsbereich zum Verzahnbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke und mit einem Ladebereich zum Be- und/oder Entladen der Werkstückspindeln, wobei die beiden Werkstückspindeln jeweils über eine erste Linearachse (X1, X2) von dem Ladebereich zum Bearbeitungsbereich und zurück verfahrbar sind. Die Verzahnmaschine kann weiterhin eine Werkzeugspindel aufweisen, welche im Hauptbearbeitungsbereich angeordnet ist und über welche die in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke hauptbearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist dabei eine Steuerung auf, welche die Verzahnbearbeitung durchführt.The present invention further comprises a gear cutting machine for gear processing of workpieces, in particular a milling or impact machine, with two workpiece spindles for receiving workpieces, with a main processing area for gear processing of the recorded in the workpiece spindles workpieces and a loading area for loading and / or unloading Workpiece spindles, wherein the two workpiece spindles in each case via a first linear axis (X1, X2) of the loading area to the processing area and back are movable. The gear cutting machine can furthermore have a tool spindle, which is arranged in the main machining area and via which the workpieces received in the workpiece spindles can be main-machined. The gear cutting machine according to the invention in this case has a control which performs the gear cutting.

In einer ersten Ausführungsform kann dabei das Zustellen eines in der Werkzeugspindel aufgenommenen Werkzeugs an ein in einer der Werkstückspindeln aufgenommenes Werkstück durch ein Verfahren der jeweiligen Werkstückspindel über die jeweilige erste Linearachse (X1, X2) erfolgen.In a first embodiment, the delivery of a tool received in the tool spindle to a workpiece accommodated in one of the workpiece spindles can take place by a method of the respective workpiece spindle via the respective first linear axis (X1, X2).

Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt es dabei, auf ein Verfahren des Werkzeugs bzw. der Werkzeugspindel in Zustellrichtung zu verzichten, und dies durch ein entsprechendes Verfahren der jeweiligen Werkstückspindel zu ersetzen. Besonders bevorzugt wird dabei der Maschinentisch verfahren, an welchem die Werkstückspindel und/oder der Gegenhalter angeordnet sind. The arrangement according to the invention makes it possible to dispense with a method of the tool or the tool spindle in the feed direction, and to replace this by a corresponding method of the respective workpiece spindle. In this case, the machine table is preferably moved, on which the workpiece spindle and / or the counter holder are arranged.

In einer zweiten Ausführungsform kann die Werkzeugspindel über eine zweite Linearachse (Y1) von einer zur anderen Werkstückspindel verfahrbar sein. In dieser Ausführungsform erfolgt ein Vershiften eines Werkzeugs durch ein Verfahren der Werkzeugspindel über die zweite Linearachse (Y1) und gegebenenfalls durch ein hiermit überlagertes Verfahren über eine dritte Linearachse (Z1), welche ein Verfahren der Werkzeugspindel in Breitenrichtung des Werkstückes erlaubt. Dies erlaubt ein beliebiges lineares Vershiften des Werkzeugs in Richtung der Rotationsachse des Werkzeugs.In a second embodiment, the tool spindle can be moved from one to the other workpiece spindle via a second linear axis (Y1). In this embodiment, a displacement of a tool takes place by a movement of the tool spindle via the second linear axis (Y1) and optionally by a method superimposed therewith via a third linear axis (Z1), which permits a movement of the tool spindle in the width direction of the workpiece. This allows any linear displacement of the tool in the direction of the axis of rotation of the tool.

Vorteilhafterweise hängen dabei die Anteile der Bewegung durch die zweite Linearachse (Y1) und die dritte Linearachse (Z1) von dem Schwenkwinkel einer Schwenkachse (A1) ab, welche ein Verschwenken der Werkzeugspindel erlaubt.Advantageously, the portions of the movement through the second linear axis (Y1) and the third linear axis (Z1) depend on the pivoting angle of a pivot axis (A1), which allows pivoting of the tool spindle.

Vorteilhafterweise weist die Steuerung dabei jeweils Funktionen auf, welche die oben dargestellten Verfahren durchführen. Vorteilhafterweise führen die Funktionen die Verfahren dabei automatisiert durch.Advantageously, the controller has in each case functions that perform the methods described above. Advantageously, the functions perform the procedures automated.

Besonders bevorzugt kann die erfindungsgemäße Steuerung sowohl die erfindungsgemäße Zustellbewegung über die Linearachsen der Werkzeugspindeln, als auch die Vershiftbewegung über die zweite Linearachse der Werkstückspindel durchführen.Particularly preferably, the control according to the invention can perform both the feed movement according to the invention via the linear axes of the tool spindles, and the Vershiftbewegung on the second linear axis of the workpiece spindle.

Die soeben beschriebene erfindungsgemäße Verzahnmaschine ist dabei bevorzugt so aufgebaut, wie dies oben bereits näher beschrieben wurde. Eine erfindungsgemäße Verzahnmaschine mit der zuletzt beschriebenen Steuerung wird durch die vorliegende Anmeldung jedoch auch unabhängig von der oben beschriebenen konkreten Ausgestaltung unter Schutz gestellt.The toothing machine according to the invention just described is preferably constructed as already described in more detail above. However, a gear cutting machine according to the invention with the controller described last is also protected by the present application independently of the specific embodiment described above.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin auch unabhängig von der oben beschriebenen Verzahnmaschine ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, wobei die Werkstücke in einem Hauptbearbeitungsbereich verzahnbearbeitet und in einem Ladebereich be- bzw. entladen werden. Dabei werden die Werkstücke hierfür an mindestens zwei Werkstückspindeln aufgenommen und jeweils durch lineares Verfahren der Werkstückspindeln in eine erste und mindestens eine zweite Verfahrposition gefahren.The present invention furthermore also includes, independently of the above-described gear cutting machine, a method for tooth processing of workpieces, wherein the workpieces are tooth-processed in a main machining area and loaded or unloaded in a loading area. For this purpose, the workpieces are received for this purpose on at least two workpiece spindles and moved in each case by a linear process of the workpiece spindles in a first and at least a second movement position.

In einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung ist dabei erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Werkstücke jeweils in einer dritten, zwischen der ersten und der zweiten Verfahrposition angeordneten Verfahrposition durch eine gemeinsame Nebenbearbeitungsstation bearbeitet werden.In a first variant of the present invention, provision is made according to the invention for the workpieces to be processed by a common auxiliary processing station in each case in a third movement position arranged between the first and the second movement position.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Variante kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke in der zweiten Verfahrposition durch einen gemeinsamen Lader be- bzw. entladen werden.In a second variant according to the invention it can be provided that the workpieces are loaded or unloaded in the second travel position by a common loader.

Die beiden erfindungsgemäßen Vorgehensweisen können dabei jeweils unabhängig voneinander durchgeführt werden. Besonders bevorzugt werden die beiden erfindungsgemäßen Vorgehensweisen jedoch miteinander kombiniert.The two procedures according to the invention can each be carried out independently of each other. However, the two procedures according to the invention are particularly preferably combined with one another.

Besonders bevorzugt erfolgt die erfindungsgemäße Bearbeitung an der Nebenbearbeitungsstation jeweils zwischen zwei Verzahnschritten an der Hauptbearbeitungsstation, insbesondere dann, wenn es sich bei der Nebenbearbeitung um eine Entgrat-Bearbeitung handelt. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Hauptbearbeitung an der Hauptbearbeitungsstation zwischen zwei Nebenbearbeitungsschritten an der Nebenbearbeitungsstation erfolgen.Particularly preferably, the processing according to the invention takes place at the auxiliary processing station in each case between two intermeshing steps at the main processing station, in particular when secondary processing is a deburring operation. Alternatively or additionally, the main processing at the main processing station can also take place between two secondary processing steps at the auxiliary processing station.

Weiterhin kann die Bearbeitung an der Nebenbearbeitungsstation auch vor der Hauptbearbeitung, insbesondere vor einem ersten Verzahnschritt, an der Hauptbearbeitungsstation erfolgen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bei der Nebenbearbeitung um ein Vermessen, ein Einfädeln und/oder ein Einmitten des Werkstücks handelt. Weiterhin kann – insbesondere bei einer dieser Nebenbearbeitungen – eine Nebenbearbeitung auch vor jeder Hauptbearbeitung, insbesondere vor jedem Verzahnschritt, erfolgen.Furthermore, the processing at the auxiliary processing station can also take place before the main processing, in particular before a first gearing step, at the main processing station. This is particularly advantageous when the secondary processing is a measuring, a threading and / or a centering of the workpiece. Furthermore, in particular in the case of one of these ancillary machining operations, auxiliary machining may also take place before each main machining operation, in particular before each gearing step.

Besonders bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren dabei beim Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen eingesetzt, bei welchem die Werkstücke im Hauptbearbeitungsbereich durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen bearbeitet werden. Insbesondere kann dabei im Hauptbearbeitungsbereich ein Grobverzahnschritt und ein Feinverzahnschritt durchgeführt werden. Bevorzugt erfolgt die Nebenbearbeitung an der Nebenbearbeitungsstation dabei zwischen dem Grobverzahnschritt und dem Feinverzahnschritt.The method according to the invention is particularly preferably used in gear milling or gear cutting in which the workpieces in the main machining area are machined by gear cutting or gear cutting. In particular, a coarse toothing step may be used in the main processing area and a fine gear step. The auxiliary processing at the auxiliary processing station preferably takes place between the coarse toothing step and the fine toothing step.

Insbesondere kann dabei an der Nebenbearbeitungsstation ein Entgratprozess durchgeführt werden. Insbesondere kann dabei ein Anfasfräsentgraten und/oder ein ChamferCut-Prozess und/oder ein Drückentgratprozess durchgeführt werden.In particular, a deburring process can be carried out at the auxiliary processing station. In particular, a chamfering deburring and / or a ChamferCut process and / or a press deburring process can be carried out.

An der Nebenbearbeitungsstation können jedoch auch andere Nebenbearbeitungsschritte durchgeführt werden, wie beispielsweise ein Vermessen, ein Einfädeln und/oder ein Einmitten des Werkstücks. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren auch dann eingesetzt werden, wenn im Hauptbearbeitungsbereich ein Verzahnschleifen erfolgt.However, other auxiliary processing steps may be performed at the sub-processing station, such as measuring, threading and / or centering the workpiece. Furthermore, the inventive method can also be used when a Verzahnschleifen takes place in the main processing area.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass die Hauptbearbeitung eines ersten Werkstückes und die Nebenbearbeitung eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden.In the method according to the invention it can be provided that the main machining of a first workpiece and the auxiliary machining of a second workpiece are carried out simultaneously.

Alternativ oder zusätzlich kann die Hauptbearbeitung eines ersten Werkstückes und das Be- oder Entladen eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden.Alternatively or additionally, the main machining of a first workpiece and the loading or unloading of a second workpiece can be performed simultaneously.

Weiterhin alternativ oder zusätzlich kann die Nebenbearbeitung eines ersten Werkstückes und das Be- oder Entladen eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden.Further alternatively or additionally, the auxiliary processing of a first workpiece and the loading or unloading of a second workpiece can be performed simultaneously.

Die Verwendung zweier Werkstückspindeln erlaubt damit einen Bearbeitungsvorgang, durch welchen die Nebenzeiten erheblich reduziert werden können.The use of two workpiece spindles thus allows a machining operation by which the non-productive times can be significantly reduced.

Erfindungsgemäß kann dabei vorgesehen sein, dass eine der Werkstückspindeln bereits verfahren wird, während die andere Werkstückspindel noch in einer festen Verfahrposition verbleibt. Dies erlaubt es, wenn die an den jeweiligen Werkstücken durchzuführenden Prozesse unterschiedliche Prozessdauern aufweisen, eine der Werkstückspindeln bereits zu verfahren, während an der anderen Werkstückspindel noch ein Vorgang durchgeführt wird.According to the invention, it can be provided that one of the workpiece spindles is already moved, while the other workpiece spindle still remains in a fixed travel position. This makes it possible, when the processes to be carried out on the respective workpieces have different process times, to move one of the workpiece spindles while still carrying out a process on the other workpiece spindle.

Insbesondere kann dabei die eine Werkstückspindel bereits verfahren werden, während ein an der anderen Werkstückspindel angeordnetes Werkstück noch haupt- oder nebenbearbeitet wird oder be- oder entladen wird.In particular, the one workpiece spindle can already be moved, while a workpiece arranged on the other workpiece spindle is still mainly or partially processed or loaded or unloaded.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, insbesondere durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen, wobei die Werkstücke in einem Hauptbearbeitungsbereich verzahnbearbeitet und in einem Ladebereich be- bzw. entladen werden, wobei die Werkstücke hierfür an mindestens zwei Werkstückspindeln aufgenommen und jeweils durch lineares Verfahren der Werkstückspindel über eine jeweilige erste Linearachse (X1, X2) in eine erste und mindestens eine zweite Verfahrposition verfahren werden. Die Hauptbearbeitung erfolgt dabei durch ein in einer Werkzeugspindel aufgenommenes Werkzeug.The present invention further comprises a method for tooth processing of workpieces, in particular by gear cutting or gear cutting, wherein the workpieces are toothed in a main processing area and loaded or unloaded in a loading area, the workpieces for this purpose being received on at least two workpiece spindles and in each case by a linear method the workpiece spindle via a respective first linear axis (X1, X2) are moved in a first and at least one second travel position. The main processing is carried out by a recorded in a tool spindle tool.

In einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt dabei das Zustellen des Werkzeugs an ein in einer der Werkstückspindeln aufgenommenes Werkstück durch ein Verfahren der jeweiligen Werkstückspindel über ihre jeweilige erste Linearachse (X1, X2).In a first variant of the method according to the invention, the tool is fed to a workpiece received in one of the workpiece spindles by a method of the respective workpiece spindle via its respective first linear axis (X1, X2).

Anders als bei üblichen Bearbeitungsverfahren erfolgt das Zustellen des Werkzeugs an das Werkstück damit nicht über eine Linearbewegung des Werkzeugs, sondern durch eine Linearbewegung des Werkstücks. Hierdurch kann auf eine entsprechende Linearachse der Werkzeugspindel verzichtet werden.Unlike in conventional machining processes, the tool is not brought to the workpiece by a linear movement of the tool, but rather by a linear movement of the workpiece. This makes it possible to dispense with a corresponding linear axis of the tool spindle.

In einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt ein Vershiften eines Werkzeugs durch ein Verfahren der Werkzeugspindel über eine zweite Linearachse (Y1), welche gleichzeitig auch ein Verfahren der Werkzeugspindel von der einen Werkstückspindel zur anderen Werkstückspindel und zurück erlaubt, und gegebenenfalls durch ein hiermit überlagertes Verfahren der Werkzeugspindel über eine dritte Linearachse (Z1), welche ein Verfahren der Werkzeugspindel in Breitenrichtung des Werkstückes erlaubt.In a second variant of the method according to the invention a displacement of a tool by a method of the tool spindle via a second linear axis (Y1), which also allows a method of the tool spindle from one workpiece spindle to the other workpiece spindle and back, and optionally by a superimposed hereby method the tool spindle via a third linear axis (Z1), which allows a process of the tool spindle in the width direction of the workpiece.

Hierdurch kann die Linearachse, welche es erlaubt, mit dem gleichen Werkzeug sowohl Werkstücke, welche an der ersten Werkstückspindel, als auch Werkstücke, welche an der zweiten Werkstückspindel angeordnet sind, zu bearbeiten, auch zum Vershiften des Werkzeugs herangezogen werden.In this way, the linear axis, which allows to work with the same tool both workpieces, which on the first workpiece spindle, as well as workpieces, which are arranged on the second workpiece spindle, are also used for shifting the tool.

Vorteilhafterweise erfolgen die erfindungsgemäßen Verfahren dabei so, wie dies bereits oben näher im Hinblick auf die erfindungsgemäße Verzahnmaschine beschrieben wurde. Insbesondere erfolgen die erfindungsgemäßen Verfahren dabei unter Verwendung einer Verzahnmaschine, wie sie oben näher beschrieben wurde. Advantageously, the methods according to the invention are carried out as described above in more detail with regard to the gear cutting machine according to the invention. In particular, the inventive method carried out using a gear cutting machine, as described in more detail above.

Die beiden erfindungsgemäßen Varianten können dabei besonders bevorzugt kombiniert werden.The two variants according to the invention can be combined particularly preferably.

Weiterhin werden die soeben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren besonders bevorzugt mit den bereits vorher beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren kombiniert.Furthermore, the methods of the invention just described are particularly preferably combined with the previously described inventive methods.

Die vorliegende Erfindung stellt das Zustellen des Werkzeugs über die Linearachsen der Werkstückspindeln bzw. das Vershiften des Werkzeugs durch eine Linearachse der Werkzeugspindel, welche auch zum Verfahren der Werkzeugspindel zwischen den beiden Werkstückspindeln herangezogen wird, jedoch auch unabhängig von den oben näher beschriebenen Verfahren unter Schutz.The present invention provides for the infeed of the tool via the linear axes of the workpiece spindles or the shifting of the tool by a linear axis of the tool spindle, which is also used to move the tool spindle between the two workpiece spindles, but also under the protection of the methods described above.

Eine erfindungsgemäße Verzahnmaschine umfasst dabei vorteilhafterweise weiterhin eine Steuerung, welche Funktionen zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es soeben beschrieben wurde, aufweist. Insbesondere dienen die Funktionen dabei zur automatischen Durchführung der Verfahren. Alternativ oder zusätzlich kann die Verzahnmaschine eine Benutzerführung aufweisen, welche entsprechende Funktionen zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren zur Verfügung stellt.A gear cutting machine according to the invention advantageously also comprises a controller which has functions for carrying out a method according to the invention, as has just been described. In particular, the functions serve to automatically carry out the method. Alternatively or additionally, the gear cutting machine may have a user guide which provides corresponding functions for carrying out the method according to the invention.

Insbesondere kann dabei an jeder der beiden Werkstückspindeln ein Verzahnfräs- oder Verzahnstoßprozess durchgeführt werden, bei welchem zunächst ein Rohling im Beladebereich an der Werkstückspindel angeordnet wird, worauf die Werkstückspindel zum Hauptbearbeitungsbereich verfahren wird. Dort wird dann ein Vorverzahnprozess durchgeführt, woraufhin die Werkstückspindel in eine Nebenbearbeitungsposition verfahren wird. In der Nebenbearbeitungsposition erfolgt dann ein Entgraten, insbesondere ein Drückentgraten. Daraufhin wird die Werkstückspindel wieder in die Hauptbearbeitungsposition verfahren, wo ein Feinverzahnen erfolgt. Daraufhin wird die Werkstückspindel wieder in den Be- und Entladebereich verfahren, wo das bearbeitete Werkstück entnommen und ein neuer Rohling an der Werkstückspindel angeordnet wird. Das Bearbeiten der Werkstücke an der anderen Werkstückspindel erfolgt dabei jeweils um einen Schritt versetzt.In particular, a gear milling or gear cutting process can be carried out on each of the two workpiece spindles, in which first a blank is arranged in the loading area on the workpiece spindle, whereupon the workpiece spindle is moved to the main machining area. There, a Vorverzahnprozess is then performed, whereupon the workpiece spindle is moved to a secondary processing position. In the secondary processing position then a deburring, in particular a Druckentgraten. Then the workpiece spindle is moved back to the main processing position, where a Feinverzahnen takes place. Then the workpiece spindle is moved back into the loading and unloading, where the machined workpiece removed and a new blank is placed on the workpiece spindle. The machining of the workpieces on the other workpiece spindle is in each case offset by one step.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher dargestellt.The present invention will now be described in more detail with reference to an embodiment and drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1a bis 1c: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine in einer perspektivischen Ansicht, in einer Draufsicht sowie in einer Seitenansicht, wobei sich die erste Werkstückspindel in einer Hauptbearbeitungsposition und die zweite Werkstückspindel in einer Be- und Entladeposition befindet, 1a to 1c FIG. 2: an exemplary embodiment of a gear cutting machine according to the invention in a perspective view, in a plan view and in a side view, wherein the first workpiece spindle is in a main machining position and the second workpiece spindle is in a loading and unloading position, FIG.

2a und 2b: das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht und in einer Draufsicht, wobei sich die zweite Werkstückspindel in einer Hauptbearbeitungsposition und die erste Werkstückspindel in einer Nebenbearbeitungsposition befindet, und 2a and 2 B the embodiment of the invention in a perspective view and in a plan view, wherein the second workpiece spindle in a main processing position and the first workpiece spindle is in a Nebenbearbeitungsposition, and

3: das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine in einer Draufsicht, wobei sich die zweite Werkstückspindel in der Hauptbearbeitungsposition und die erste Werkstückspindel in einer Be- und Entladeposition befindet. 3 : The embodiment of a gear cutting machine according to the invention in a plan view, wherein the second workpiece spindle is in the main processing position and the first workpiece spindle in a loading and unloading position.

In 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine dargestellt, bei welchen die an den beiden Maschinentischen 4 und 5 angeordneten Werkstückspindeln über die jeweiligen Linearachsen X1 und X2 von einer Hauptbearbeitungsposition 1 in eine Be- und Entladeposition III verfahren werden können und umgekehrt. In 1 befindet sich dabei die Werkstückspindel am Maschinentisch 4 in der Hauptbearbeitungsposition I, während sich die Werkstückspindel am Maschinentisch 5 in der Be- und Entladeposition III befindet. In 3 ist die Anordnung der beiden Werkstückspindeln in Bezug auf Hauptbearbeitungsposition und Be- und Entladeposition genau umgekehrt.In 1 to 3 an embodiment of a gear cutting machine according to the invention is shown, in which the at the two machine tables 4 and 5 arranged workpiece spindles on the respective linear axes X1 and X2 from a main processing position 1 can be moved into a loading and unloading position III and vice versa. In 1 The workpiece spindle is located on the machine table 4 in the main machining position I, while the workpiece spindle on the machine table 5 located in the loading and unloading position III. In 3 the arrangement of the two workpiece spindles with respect to main processing position and loading and unloading position is exactly the opposite.

Die beiden Werkstückspindeln sind über die Linearachsen X1 bzw. X2 zudem jeweils in eine Nebenbearbeitungsposition II verfahrbar, in welcher eine Nebenbearbeitung durchgeführt werden kann.The two workpiece spindles can also be moved via the linear axes X1 and X2, each in a secondary processing position II, in which a secondary processing can be performed.

Die Verwendung zweier Bearbeitungspositionen neben der Be- und Entladeposition erlaubt es, mehrere Arbeitsschritte teilparallel bzw. parallel durchzuführen, was eine Zeiteinsparung gegenüber anderen Fertigungsverfahren ermöglicht. The use of two processing positions in addition to the loading and unloading position makes it possible to perform several steps partially parallel or parallel, which allows time savings compared to other manufacturing processes.

Insbesondere kann dabei auf der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine eine Verzahnfräs- oder Verzahnstoßbearbeitung durchgeführt werden, bei welcher zwischen der jeweils in der Hauptbearbeitungsposition I durchgeführten Vorverzahnung und Feinverzahnung an der Nebenbearbeitungsposition II ein Entgratprozess durchgeführt wird, insbesondere ein Drückentgraten.In particular, gear cutting or gear tooth machining can thereby be carried out on the gear cutting machine according to the invention, in which a deburring process is carried out between the pre-toothing and fine toothing carried out in the main machining position I at the secondary machining position II, in particular a pressure deburring.

In einem erfindungsgemäßen Aspekt sind die in den beiden Werkstückspindeln angeordneten Werkstücke von einem gemeinsamen, zwischen den beiden Linearachsen X1 und X2 angeordneten Arbeitsraum aus zugänglich. In diesem Arbeitsraum ist dabei bevorzugt eine Nebenbearbeitungsstation 14 vorgesehen. Insbesondere kann hierdurch eine gemeinsame Nebenbearbeitungsstation 14 für die Nebenbearbeitung sowohl von Werkstücken, welche an der ersten Werkstückspindel, als auch von Werkstücken, welche an der zweiten Werkstückspindel angeordnet sind, eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich bei der im Nebenbearbeitungswerkzeug dabei um ein Drückentgratwerkzeug 14 handeln.In an aspect according to the invention, the workpieces arranged in the two workpiece spindles are accessible from a common working space arranged between the two linear axes X1 and X2. In this workspace is preferably a secondary processing station 14 intended. In particular, this can be a common auxiliary processing station 14 for the secondary processing of both workpieces, which on the first workpiece spindle, as well as workpieces, which are arranged on the second workpiece spindle, are used. In particular, the auxiliary machining tool may be a press-deburring tool 14 act.

In einem weiteren Aspekt ist ein gemeinsamer Lader 15 vorgesehen, welcher Werkstücke 16 von einer Transportstrecke 19 abnehmen und wahlweise an einer der beiden Werkstückspindeln anordnen kann bzw. fertig bearbeitete Werkstücke wahlweise von einer der beiden Werkstückspindeln abnehmen und wieder auf das Transportsystem 19 zurückführen kann.In another aspect, a common loader 15 provided which workpieces 16 from a transport route 19 remove and optionally can arrange on one of the two workpiece spindles or remove finished workpieces either from one of the two workpiece spindles and back to the transport system 19 can lead back.

Der Lader ist dabei erfindungsgemäß in einem Endbereich der Linearachsen X1 und X2 zwischen diesen angeordnet. Die Zugänglichkeit der beiden Werkstückspindeln von dem zwischen diesen angeordneten Arbeitsraum aus erleichtert dabei den Einsatz eines gemeinsamen Laders.The loader is arranged according to the invention in an end region of the linear axes X1 and X2 between them. The accessibility of the two workpiece spindles from the working space arranged between them facilitates the use of a common supercharger.

Im Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um einen 120°-Lader mit zwei Werkstückgreifern, welche in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sind und welche um eine Drehachse drehbar sind. In einer ersten Verschwenkposition befindet sich der erste Greifer dabei im Bereich der ersten Werkstückspindel und der zweite Greifer im Bereich des Transportbandes. Wird der Lader dann um 120° gedreht, befindet sich der erste Greifer im Bereich des Transportbandes, während sich der zweite Greifer im Bereich der zweiten Werkstückspindel befindet.In the exemplary embodiment, this is a 120 ° loader with two workpiece grippers, which are arranged at an angle of 120 ° to each other and which are rotatable about an axis of rotation. In a first pivoting position, the first gripper is in the region of the first workpiece spindle and the second gripper in the region of the conveyor belt. If the loader is then rotated by 120 °, the first gripper is in the area of the conveyor belt, while the second gripper is in the area of the second workpiece spindle.

Alternativ können auch beliebige andere Ladesysteme eingesetzt werden, welche das Be- und Entladen der beiden Werkstückspindeln von einer externen Automation oder Beladestelle 19 aus ermöglichen.Alternatively, any other loading systems can be used, which loading and unloading the two workpiece spindles from an external automation or loading point 19 allow out.

Im Ausführungsbeispiel verläuft die Hauptrichtung der Transportstrecke 19 dabei im Wesentlichen senkrecht zur Verfahrrichtung der Linearachsen X1 und X2 der Werkstückspindeln.In the exemplary embodiment, the main direction of the transport route runs 19 essentially perpendicular to the travel direction of the linear axes X1 and X2 of the workpiece spindles.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weisen die Maschinentische 4 bzw. 5, an welchen die Werkstückspindeln angeordnet sind, jeweils ein Gegenhalter 7 bzw. 9 auf, so dass die Werkstücke an den Maschinentischen 4 bzw. 5 zwischen Werkstückspindel und Gegenhalter eingespannt und um die jeweiligen Drehachsen C1 bzw. C2 gedreht werden können.In a further aspect of the present invention, the machine tables 4 respectively. 5 at which the workpiece spindles are arranged, in each case a counter-holder 7 respectively. 9 on, leaving the workpieces at the machine tables 4 respectively. 5 clamped between the workpiece spindle and counter-holder and can be rotated about the respective axes of rotation C1 and C2.

Die Verwendung von Werkstückspindeln mit einem Gegenhalter erlaubt dabei das genaue Spannen auch wellenförmiger Werkstücke. Weiterhin können die hohen Prozesskräfte, welche beim Fräsen oder Stoße auftreten, hierdurch besser aufgenommen werden.The use of workpiece spindles with a counter-holder allows the exact clamping even wavy workpieces. Furthermore, the high process forces that occur during milling or bumping, thereby better absorbed.

Die Gegenhalter 7 bzw. 9 sind dabei vorteilhafterweise jeweils über Linearachsen Z2 bzw. Z3 an einem Gegenständer 6 bzw. Gegenständer 8 angeordnet und können so in Achsrichtung der Werkstücke verfahren werden.The backstops 7 respectively. 9 are in each case advantageously via linear axes Z2 and Z3 on a backrest 6 or backrest 8th arranged and can be moved so in the axial direction of the workpieces.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist weiterhin einen Bearbeitungskopf 10 mit einer Werkzeugspindel auf, an welcher ein Werkzeug 12 angeordnet und über einen Antrieb 11 rotiert werden kann. Im Ausführungsbeispiel ist dabei weiterhin ein Gegenhalter 13 für das Werkzeug dargestellt.The gear cutting machine according to the invention also has a machining head 10 with a tool spindle on which a tool 12 arranged and via a drive 11 can be rotated. In the exemplary embodiment is still a counter-holder 13 represented for the tool.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Zustellen des Bearbeitungswerkzeugs an das Werkstück und damit das Einstellen der Eingriffstiefe des Werkzeuges in das Werkstück nicht wie sonst üblich durch ein lineares Verfahren des Werkzeugs, sondern durch ein Verfahren der Werkstücke über die jeweiligen Linearachsen X1 bzw. X2 der Werkstückspindel. Im Ausführungsbeispiel erfolgt das Zustellen damit dadurch, dass die Maschinentische 4 bzw. 5 über die jeweiligen Linearachsen X1 bzw. X2 an das Werkzeug 12 herangefahren werden, um die Eingriffstiefe einzustellen.According to a further aspect of the present invention, the delivery of the machining tool to the workpiece and thus the adjustment of the depth of engagement of the tool in the workpiece is not carried out as usual by a linear process of the tool, but by a method of workpieces on the respective linear axes X1 and X2 of the workpiece spindle. In the embodiment, the Deliver with it by making the machine tables 4 respectively. 5 via the respective linear axes X1 and X2 to the tool 12 moved up to adjust the depth of engagement.

Hierdurch kann auf eine entsprechende Verfahrachse des Bearbeitungskopfes 10 verzichtet werden. Insbesondere kann der Maschinenständer 2, an welchem der Bearbeitungskopf angeordnet ist, fest mit dem Maschinenbett verbunden werden. Hierdurch ergibt sich ein insgesamt steiferes Maschinenkonzept, da die Führung zwischen dem Ständer 2 und dem Maschinenbett entfallen.This allows for a corresponding travel axis of the machining head 10 be waived. In particular, the machine stand 2 , on which the machining head is arranged, are firmly connected to the machine bed. This results in an overall stiffer machine concept, since the guide between the stand 2 and the machine bed omitted.

Der Bearbeitungskopf 10 ist dabei über ein Linearachse Y1 zwischen zwei Hauptbearbeitungspositionen verfahrbar, bei welchen jeweils die Hauptbearbeitung eines an der ersten bzw. eines an der zweiten Werkstückspindel eingespannten Werkstückes erfolgt. Im Ausführungsbeispiel steht die Y1 Achse dabei senkrecht auf den beiden parallelen X1 bzw. X2 Achsen der Werkstückspindeln.The machining head 10 In this case, it can be moved via a linear axis Y1 between two main machining positions, in which the main machining of a workpiece clamped to the first or a second workpiece spindle takes place in each case. In the exemplary embodiment, the Y1 axis is perpendicular to the two parallel X1 and X2 axes of the workpiece spindles.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Y1 Achse zusätzlich dazu eingesetzt werden, eine Shiftbewegung des Werkzeuges, d. h. eine Tangentialbewegung des Werkzeuges in Achsrichtung zu erzeugen.In a further aspect of the present invention, the Y1 axis may additionally be used to effect a shift movement of the tool, i. H. to generate a tangential movement of the tool in the axial direction.

Der Bearbeitungskopf ist dabei weiterhin über eine Z1 Achse in Richtung der Drehachsen der Werkstückspindeln und damit in Breitenrichtung der Werkstücke verfahrbar. Weiterhin ist der Bearbeitungskopf über eine Drehachse A1 verschwenkbar sein, um den Eingriffswinkel des Werkzeugs in das Werkstück einzustellen.The machining head is still movable over a Z1 axis in the direction of the axes of rotation of the workpiece spindles and thus in the width direction of the workpieces. Furthermore, the machining head can be pivoted about a rotation axis A1 in order to set the pressure angle of the tool in the workpiece.

Bei bekannten Verzahnmaschinen ist dabei die Shiftachse auf der A-Achse angeordnet und wird zusammen mit dieser verschwenkt. Die erfindungsgemäße neu eingeführte Y1 Achse, welche die Verfahrbewegung des Werkzeugs zwischen den beiden Maschinentischen der Werkstückspindeln übernimmt, ermöglicht nun eine Horizontalbewegung des gesamten Bearbeitungskopfes zur Durchführung einer Shiftbewegung während der Bearbeitung eines Werkstücks.In known gear cutting machines while the shift axis is arranged on the A-axis and is pivoted together with this. The newly introduced Y1 axis according to the invention, which takes over the movement of movement of the tool between the two machine tables of the workpiece spindles, now makes possible a horizontal movement of the entire machining head for carrying out a shift movement during the machining of a workpiece.

Bei eingeschwenktem Bearbeitungskopf übernimmt dabei zusätzlich die Z-Achse den Vertikalanteil der Shiftbewegungen, während die Y-Achse den Horizontalanteil ausführt.When the machining head is pivoted in, the Z axis additionally takes over the vertical component of the shift movements, while the Y axis carries out the horizontal component.

Wie bereits oben näher dargestellt, sind gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung die an den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke von einem zwischen den beiden Linearführungen X1 und X2 angeordneten Arbeitsraum aus zugänglich.As already described in more detail above, according to one aspect of the present invention, the workpieces received on the workpiece spindles are accessible from a working space arranged between the two linear guides X1 and X2.

Im Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine sind die Werkstücke, welche an den beiden Werkstückspindeln angeordnet sind, dabei sowohl aus einer Richtung, welche parallel zur Verfahrbewegung der Linearachsen X1 und X2 ist, zugänglich, als auch aus einer Richtung, welche senkrecht auf diesen Verfahrrichtungen steht, und zwar ausgehend von dem zwischen dem Verfahrachsen angeordneten Arbeitsraum.In the embodiment of the inventive toothing machine, the workpieces which are arranged on the two workpiece spindles, both from a direction which is parallel to the movement of the linear axes X1 and X2, accessible, as well as from a direction which is perpendicular to these traversing directions, and although starting from the arranged between the axes of travel working space.

Im Ausführungsbeispiel weisen hierfür die Gegenständer 6 und 8, an welchen die Gegenhalter 7 und 9 verfahrbar angeordnet sind, eine zumindest teilweise einander zugewandte Ausrichtung auf. Insbesondere sind die Verfahrebenen der Gegenhalter dabei sowohl dem Bearbeitungskopf als auch einander zugewandt. Insbesondere weisen die beiden Verfahrebenen der Gegenhalter dabei einen Winkel zwischen 0° und 180° zueinander auf, bevorzugt ein Winkel zwischen 20° und 160°. Im Ausführungsbeispiel weisen die beiden Ebenen dabei einen Winkel von ca. 90° zueinander auf.In the exemplary embodiment, for this purpose, the backrest 6 and 8th to which the counterpart 7 and 9 are arranged to be movable, at least partially facing each other orientation. In particular, the traversing planes of the counter-holders are both the processing head and facing each other. In particular, the two traversing planes of the counter holders have an angle between 0 ° and 180 ° to one another, preferably an angle between 20 ° and 160 °. In the exemplary embodiment, the two planes at an angle of approximately 90 ° to each other.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine erlaubt dabei insbesondere einen mehrstufigen Verzahnprozess, bei welchem zwischen zwei Hauptbearbeitungsschritten an der Hauptbearbeitungsstation ein Nebenbearbeitungsschritt durchgeführt wird, insbesondere ein Entgratschritt zwischen einer Grobverzahnung und einer Feinverzahnung. Die beiden Maschinentische 4 und 5 mit den jeweiligen Werkstückspindeln erlauben dabei die parallele Bearbeitung zweier Werkstücke.In particular, the gear cutting machine according to the invention permits a multi-stage gear cutting process in which a secondary processing step is carried out between two main processing steps at the main processing station, in particular a deburring step between a coarse toothing and a fine toothing. The two machine tables 4 and 5 with the respective workpiece spindles allow the parallel processing of two workpieces.

So kann z. B. von dem Lader 15 ein unfertiges Werkstück von dem Transportband 19 entnommen und an einem der Maschinentische angeordnet werden, von wo aus der Maschinentisch zur Hauptbearbeitungsposition I befördert wird, wo das Werkstück vorverzahnt wird. Gleichzeitig transportiert der Lader 15 ein weiteres unfertiges Werkstück von dem Transportband 19 auf den zweiten Maschinentisch 5, welcher sich in der Beladeposition III befindet. Diese Situation ist in 1 dargestellt.So z. B. from the loader 15 an unfinished workpiece from the conveyor belt 19 are removed and placed on one of the machine table, from where the machine table is conveyed to the main processing position I, where the workpiece is pre-toothed. At the same time the loader transports 15 another unfinished workpiece from the conveyor belt 19 on the second machine table 5 , which is in the loading position III. This situation is in 1 shown.

Sobald das Vorverzahnen des ersten unfertigen Werkstücks an der Hauptbearbeitungsposition I beendet ist, fährt der jeweilige Maschinentisch, im Ausführungsbeispiel Maschinentisch 4, in die Nebenbearbeitungsposition II, wo ein Drückentgraten erfolgt. Das zweite unfertige Werkstück wird dann sofort über den anderen Maschinentisch 5 in die Hauptbearbeitungsposition verfahren und dort vorverzahnt. Diese Situation ist in 2 dargestellt. As soon as the pre-cutting of the first unfinished workpiece at the main machining position I has ended, the respective machine table, in the embodiment of the machine table, travels 4 , in the secondary processing position II, where a Druckentgraten takes place. The second unfinished workpiece is then immediately over the other machine table 5 moved to the main machining position and there vorverzahnt. This situation is in 2 shown.

Daraufhin wird das nebenbearbeitete Werkstück an dem Maschinentisch 4 wieder in die Hauptbearbeitungsposition verfahren, während das vorverzahnte Werkstück an dem Maschinentisch 5 in die Nebenbearbeitungsposition verfahren wird. Die Maschinentische wechseln damit ihre in 2 gezeigten Positionen.Then the side-machined workpiece on the machine table 4 moved back to the main machining position while the pre-toothed workpiece on the machine table 5 is moved to the auxiliary processing position. The machine tables change their in 2 shown positions.

Nach dem Feinverzahnen des Werkstücks am Maschinentisch 4 wird dieser wieder in die Be- und Entladeposition III verfahren, wo das Werkstück vom Lader 15 entnommen und auf das Transportband 19 befördert wird. Gleichzeitig wird das nebenbearbeitete Werkstück am Maschinentisch 5 wieder in die Hauptbearbeitungsposition I verfahren und dort ebenfalls feinverzahnt. Diese Situation ist in 3 gezeigt.After fine-toothing the workpiece on the machine table 4 this is again moved to the loading and unloading position III, where the workpiece from the loader 15 removed and on the conveyor belt 19 is transported. At the same time, the partially machined workpiece is placed on the machine table 5 moved back to the main processing position I and there also finely toothed. This situation is in 3 shown.

Daraufhin beginnt der gleiche Ablauf von neuem. Der Prozessablauf soll im Folgenden noch einmal zusammenfassend dargestellt werden:Then the same process begins again. The process flow will be summarized below:

Prozessablauf:Process:

  • a) Transport der unfertigen Werkstücke mittels einer Automatisierung, hier eines Förderbandes, zur Beladeposition.a) transport of unfinished workpieces by means of automation, here a conveyor belt, to the loading position.
  • b) Beladen des ersten Maschinentisches (M1)/(4), der sich in der Beladeposition befindet, mit einem Werkstück (I), mit Hilfe eines Ladesystems.b) Loading the first machine table (M1) / ( 4 ), which is in the loading position, with a workpiece (I), by means of a charging system.
  • c) Verfahren des Maschinentisches (M1)/(4) an die erste Bearbeitungsposition zum Vorfräsen des Werkstücks (I). Zeitgleich beladen des zweiten Maschinentisches (M2)/(5) mit einem Werkstück (II).c) Machine table (M1) / ( 4 ) to the first processing position for pre-milling the workpiece (I). Simultaneously loading the second machine table (M2) / ( 5 ) with a workpiece (II).
  • d) Verfahren des Maschinentisches (M1)/(4) von Fräsposition in zweite Bearbeitungsposition, der Drückentgratposition. Maschinentisch (M2)/(5) wird an Stelle des Maschinentisches (M1)/(4) an die erste Bearbeitungsposition, zum Vorfräsen verfahren.d) Method of the machine table (M1) / ( 4 ) of milling position in the second processing position, the Drückentgratposition. Machine table (M2) / ( 5 ) is used instead of the machine table (M1) / ( 4 ) to the first processing position, for pre-milling.
  • e) Verfahren des Maschinentisches (M2)/(5) an die zweite Bearbeitungsposition, der Drückentgratposition, zur Bearbeitung des Werkstücks (II). Zeitgleich verfahren des Maschinentisches (M1)/(4) zurück an die erste Bearbeitungsposition zur Fertigstellung des Werkstücks (I), mittels eines Fräsvorganges.e) Method of the machine table (M2) / ( 5 ) to the second processing position, the Druckrückgratposition, for machining the workpiece (II). Simultaneous movement of the machine table (M1) / ( 4 ) back to the first processing position for the completion of the workpiece (I), by means of a milling process.
  • f) Verfahren des Maschinentisches (M1)/(4) zurück zur Beladeposition. Austausch des Werkstücks (I) gegen ein Werkstück (III), Abtransport des fertigen Werkstücks (I) mittels einer Automation, z. B. eines Förderbandes. Zeitgleich verfahren des Maschinentisches (M2)/(5) an die erste Bearbeitungsposition zur Fertigstellung des Werkstücks (II).f) Method of the machine table (M1) / ( 4 ) back to the loading position. Replacement of the workpiece (I) against a workpiece (III), removal of the finished workpiece (I) by means of an automation, eg. B. a conveyor belt. Simultaneous movement of the machine table (M2) / ( 5 ) to the first processing position for the completion of the workpiece (II).
  • g) Verfahren des Maschinentisches (M2)/(5) zurück zur Beladeposition. Austausch des Werkstücks (II) gegen ein Werkstück (IV). Zeitgleich verfahren des Maschinentisches (M1)/(4) an die erste Bearbeitungsposition.g) Machine table (M2) / ( 5 ) back to the loading position. Replacement of the workpiece (II) against a workpiece (IV). Simultaneous movement of the machine table (M1) / ( 4 ) to the first processing position.
  • h) Wiederholung der oben genannten Schritte für die Werkstücke (III) und (IV) sowie für jede weiteren Werkstücke.h) Repeat the above steps for the workpieces (III) and (IV) and for any other workpieces.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht dabei auch unabhängig von diesem konkreten Verfahrensablauf eine deutliche Erhöhung der Flexibilität und eine Vereinfachung im Aufbau der Verzahnmaschine.The present invention also allows a significant increase in flexibility and a simplification in the construction of the gear cutting machine independently of this specific procedure.

In den Zeichnungen werden dabei folgende Bezugszeichen verwendet: 1 Verzahnmaschine gemäß der Erfindung 2 Feststehender Ständer 3 Maschinenbett 4 Maschinentisch 1 5 Maschinentisch 2 6 Gegenständer 1 7 Gegenhalter 1 8 Gegenständer 2 9 Gegenhalter 2 10 Bearbeitungskopf 11 Antriebsmotor Fräswerkzeug 12 Fräswerkzeug 13 Gegenlager 14 Drückentgratwerkzeug 15 Ladesystem 16 Greifer 17 Werkstück 18 Werkstückspannvorrichtung 19 Automatisierung z. B. ein Förderband 20 Bearbeitungsstation (I) Fräsen 21 Bearbeitungsstation (II) Drückentgraten 22 Übergabestation (III) Be-/Entladung The following reference symbols are used in the drawings: 1 Gear machine according to the invention 2 Fixed stand 3 machine bed 4 Machine table 1 5 Machine table 2 6 Backrest 1 7 Counterholder 1 8th Backrest 2 9 Counterholder 2 10 processing head 11 Drive motor milling tool 12 milling tool 13 thrust bearing 14 Drückentgratwerkzeug 15 charging system 16 grab 17 workpiece 18 Workpiece clamping device 19 Automation z. B. a conveyor belt 20 Processing station (I) Milling 21 Processing station (II) Press deburring 22 Transfer station (III) loading / unloading

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202009013263 U1 [0003, 0003] DE 202009013263 U1 [0003, 0003]
  • WO 2011/010209 A1 [0003, 0003] WO 2011/010209 A1 [0003, 0003]

Claims (15)

Verzahnmaschine zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Fräs- oder Stoßmaschine, mit zwei Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken, mit einem Hauptbearbeitungsbereich zum Verzahnbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke, insbesondere zum Fräs- oder Stoßbearbeiten der Werkstücke, und mit einem Ladebereich zum Be- und/oder Entladen der Werkstückspindeln, wobei die beiden Werkstückspindeln jeweils über eine erste Linearachse (X1, X2) von dem Ladebereich zum Bearbeitungsbereich und zurück verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den ersten Linearachsen (X1, X2) der beiden Werkstückspindeln ein Arbeitsraum vorgesehen ist, von welchem aus die Werkstückspindeln zugänglich sind.Gear cutting machine for gear processing of workpieces, in particular milling or impact machine, with two workpiece spindles for receiving workpieces, with a main processing area for gear processing of recorded in the workpiece spindles workpieces, in particular for milling or impact machining of workpieces, and with a loading area for loading and / or unloading of the workpiece spindles, wherein the two workpiece spindles each have a first linear axis (X1, X2) from the loading area to the machining area and are to be moved, characterized in that between the first linear axes (X1, X2) of the two workpiece spindles is provided a working space, from which the workpiece spindles are accessible. Verzahnmaschine nach Anspruch 1, wobei im Ladebereich ein gemeinsamer Lader für die beiden Werkstückspindeln angeordnet ist, wobei der Lader vorteilhafterweise Werkstücke von einer externen Automation, insbesondere einer Transportstrecke abnehmen und wahlweise an einer der beiden Werkstückspindeln anordnen kann und/oder bearbeitete Werkstücke wahlweise von einer der beiden Werkstückspindeln abnehmen und auf einer externen Automation, insbesondere einer Transportstrecke ablegen kann, wobei der Lader vorteilhafterweise in einem Endbereich und/oder zwischen den beiden ersten Linearachsen (X1, X2) angeordnet ist, wobei es sich bei dem Lader vorteilhafterweise um einen 120°-Lader handelt oder um einen Lader, welcher in drei Positionen verschwenkbar ist.Gear cutting machine according to claim 1, wherein in the loading area, a common loader for the two workpiece spindles is arranged, wherein the loader advantageously workpieces from an external automation, in particular a transport route decrease and can optionally arrange on one of the two workpiece spindles and / or machined workpieces optionally from one of remove two workpiece spindles and store on an external automation, in particular a transport path, wherein the loader advantageously in an end region and / or between the two first linear axes (X1, X2) is arranged, wherein it is the loader advantageously by a 120 ° Loader is or a loader, which is pivotable in three positions. Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Nebenbearbeitungsbereich zum Nebenbearbeiten von in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücken, wobei der Nebenbearbeitungsbereich vorteilhafterweise zwischen dem Hauptbearbeitungsbereich und dem Ladebereich und/oder im Arbeitsraum zwischen den beiden ersten Linearachsen (X1, X2) angeordnet ist, und/oder wobei vorteilhafterweise eine zwischen den beiden ersten Linearachsen (X1, X2) angeordnete gemeinsame Nebenbearbeitungsstation für die für die beiden Werkstückspindeln vorgesehen ist, wobei die Nebenbearbeitung im Nebenbearbeitungsbereich vorteilhafterweise durch ein Entgratverfahren erfolgt, insbesondere durch Anfasfräsentgraten oder durch einen ChamferCut-Prozess oder durch einen Drückentgrat-Prozess, und/oder wobei die Nebenbearbeitung ein Vermessen, ein Einfädeln und/oder ein Einmitten umfasst.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with a secondary processing area for auxiliary machining of workpieces received in the workpiece spindles, wherein the secondary processing area is advantageously arranged between the main processing area and the loading area and / or in the working space between the two first linear axes (X1, X2), and / or wherein advantageously between the two first linear axes (X1, X2) arranged common auxiliary processing station is provided for the two workpiece spindles, wherein the secondary processing in the auxiliary processing advantageously takes place by a Entgratverfahren, in particular chamfering chisels or by a ChamferCut process or by a Dückentgrat- Process, and / or wherein the auxiliary processing comprises a measuring, a threading and / or a centering. Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Hauptbearbeitungsbereich eine Werkzeugspindel vorgesehen ist, welche über eine zweite Linearachse (Y1) von einer zur anderen Werkstückspindel verfahrbar ist, und/oder wobei die beiden ersten Linearachsen (X1, X2) der Werkstückspindeln parallel zueinander verlaufen und/oder wobei die beiden ersten Linearachsen (X1, X2) der Werkstückspindeln senkrecht zur zweiten Linearachse (Y1) der Werkzeugspindel verlaufen.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, wherein in the main processing area a tool spindle is provided, which is movable over a second linear axis (Y1) from one to the other workpiece spindle, and / or wherein the two first linear axes (X1, X2) of the workpiece spindles are parallel to each other and / or wherein the two first linear axes (X1, X2) of the workpiece spindles run perpendicular to the second linear axis (Y1) of the tool spindle. Verzahnmaschine nach Anspruch 4, wobei die Werkzeugspindel weiterhin über eine dritte Linearachse (Z1) in einer Richtung parallel zu den Rotationsachsen der Werkstückspindeln verfahrbar ist und/oder über eine Schwenkachse (A1) verschenkbar ist, wobei die Werkzeugspindel vorteilhafterweise ortsfest an der Schwenkachse (A1) angeordnet ist und/oder wobei die dritte Linearachse (Z1) vorteilhafterweise ortsfest an einem Maschinenbett der Verzahnmaschine angeordnet ist.Gear cutting machine according to claim 4, wherein the tool spindle is further movable over a third linear axis (Z1) in a direction parallel to the axes of rotation of the workpiece spindles and / or verschenkbar via a pivot axis (A1), wherein the tool spindle advantageously fixed to the pivot axis (A1) is arranged and / or wherein the third linear axis (Z1) is advantageously arranged stationary on a machine bed of the gear cutting machine. Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Werkstückspindeln jeweils einen Gegenhalter aufweisen, welcher mit der Werkstückspindel mit verfahren werden kann, wobei Werkstückspindel und Gegenhalter vorteilhafterweise an einem Maschinentisch angeordnet sind, welcher über die erste Linearachse (X1, X2) verfahrbar ist, wobei die Werkstückspindel und/oder der Gegenhalter zur Aufnahme unterschiedlich großer Werkstücke vorteilhafterweise über eine vierte Linearachse (Z2, Z3) am Werkstücktisch angeordnet ist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, wherein the workpiece spindles each having a counter-holder, which can be moved with the workpiece spindle, wherein workpiece spindle and counter-holder are advantageously arranged on a machine table, which on the first linear axis (X1, X2) is movable, wherein the Workpiece spindle and / or the counter-holder for receiving different sized workpieces advantageously over a fourth linear axis (Z2, Z3) is arranged on the workpiece table. Verzahnmaschine insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einer Steuerung, welche eine Verzahnbearbeitung durchführt, wobei das Zustellen des Werkzeugs an ein in einer der Werkstückspindeln aufgenommenes Werkstück durch ein Verfahren der Werkstückspindel über die jeweilige erste Linearachse (X1, X2) erfolgt und/oder wobei ein Vershiften eines Werkzeugs durch ein Verfahren der Werkzeugspindel über die zweite Linearachse (Y1) und ggf. durch ein hiermit überlagertes Verfahren über die dritte Linearachse (Z1) erfolgt, wobei die Anteile der Bewegung durch die zweite Linearachse (Y1) und die dritte Linearachse (Z1) vorteilhafterweise von dem Schwenkwinkel der Schwenkachse (A1) abhängen.Gear cutting machine in particular according to one of the preceding claims with a control which performs a gear processing, wherein the advancement of the tool to a recorded in one of the workpiece spindles workpiece by a method of the workpiece spindle on the respective first linear axis (X1, X2) is carried out and / or Shifting a tool by a process of the tool spindle on the second linear axis (Y1) and possibly by a superimposed therewith method via the third linear axis (Z1) takes place, the portions of the movement by the second linear axis (Y1) and the third linear axis (Z1 ) advantageously depend on the pivot angle of the pivot axis (A1). Verfahren zur Verzahnbearbeitung von Werkstücken, insbesondere durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen, wobei die Werkstücke in einem Hauptbearbeitungsbereich verzahnbearbeitet und in einem Ladebereich be- bzw. entladen werden, wobei die Werkstücke hierfür an mindestens zwei Werkstückspindeln aufgenommen und jeweils durch lineares Verfahren der Werkstückspindeln in eine erste und mindestens eine zweite Verfahrposition gefahren werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke jeweils in einer dritten, zwischen der ersten und der zweiten Verfahrposition angeordneten Verfahrposition durch eine gemeinsame Nebenbearbeitungsstation bearbeitet und/oder in der zweiten Verfahrposition durch einen gemeinsamen Lader be- bzw. entladen werden.Method for tooth processing of workpieces, in particular by gear milling or gear cutting, the workpieces are toothed in a main processing area and loaded or unloaded in a loading area, the workpieces for this purpose on at least two workpiece spindles recorded and moved in each case by a linear process of the workpiece spindles in a first and at least a second movement position, characterized in that the workpieces each processed in a third, arranged between the first and second travel position traversing position by a common auxiliary processing station and / or in the second Moving position to be loaded or unloaded by a common loader. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Bearbeitung an der Nebenbearbeitungsstation jeweils zwischen zwei Verzahnschritten an der Hauptbearbeitungsstation erfolgt und/oder umgekehrt und/oder wobei die Bearbeitung an der Nebenbearbeitungsstation vor einer Hauptbearbeitung, insbesondere einem Verzahnschritt, an der Hauptbearbeitungsstation erfolgt.Method according to claim 8, wherein the processing takes place at the secondary processing station in each case between two gear steps at the main processing station and / or vice versa and / or wherein the processing takes place at the auxiliary processing station before a main processing, in particular a gear step, at the main processing station. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Nebenbearbeitung einen Entgratprozess umfasst, und insbesondere durch Anfasfräsentgraten und/oder durch einen ChamferCut-Prozess und/oder durch einen Drückentgrat-Prozess erfolgt, und/oder wobei die Nebenbearbeitung ein Vermessen, ein Einfädeln und/oder ein Einmitten umfasst.A method according to claim 8 or 9, wherein the secondary processing comprises a deburring process, and in particular by chamfering deburring and / or by a ChamferCut process and / or by a Dückentgrat process, and / or wherein the auxiliary processing, a measuring, threading and / or includes a Einmitten. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Hauptbearbeitung eines ersten Werkstückes und die Nebenbearbeitung eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden und/oder wobei die Hauptbearbeitung eines ersten Werkstückes und das Be- oder Entladen eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden und/oder wobei die Nebenbearbeitung eines ersten Werkstückes und das Be- oder Entladen eines zweiten Werkstückes gleichzeitig durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the main processing of a first workpiece and the auxiliary machining of a second workpiece are performed simultaneously and / or wherein the main processing of a first workpiece and the loading or unloading of a second workpiece are carried out simultaneously and / or wherein the secondary processing of a first workpiece and the loading or unloading of a second workpiece to be performed simultaneously. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine der Werkstückspindeln bereits verfahren wird, während die andere Werkstückspindel noch in einer festen Verfahrposition verbleibt, insbesondere während ein an der anderen Werkstücksspindel angeordnetes Werkstück noch haupt- und/oder nebenbearbeitet und/oder be- oder entladen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein one of the workpiece spindles is already moved, while the other workpiece spindle still remains in a fixed position, in particular while a workpiece disposed on the other workpiece spindle is still main and / or side by side and / or loading or unloading , Verfahren insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Zustellen des Werkzeugs an ein in einer der Werkstückspindeln aufgenommenes Werkstück durch ein Verfahren der Werkstückspindel über eine jeweilige erste Linearachse (X1, X2) erfolgt und/oder wobei ein Vershiften eines Werkzeugs durch ein Verfahren der Werkzeugspindel über eine zweite Linearachse (Y1) und ggf. durch ein hiermit überlagertes Verfahren der Werkzeugspindel über eine dritte Linearachse (Z1) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the delivery of the tool to a workpiece received in one of the workpiece spindles takes place by a method of the workpiece spindle via a respective first linear axis (X1, X2) and / or wherein a displacement of a tool by a method of the tool spindle via a second linear axis (Y1) and, if necessary, by a superimposed method of the tool spindle via a third linear axis (Z1). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13 unter Verwendung einer Verzahnmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Method according to one of claims 8 to 13 using a gear cutting machine according to one of claims 1 to 7. Verzahnmaschine mit einer Steuerung, welche Funktionen zur Durchführung eines Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13 aufweist, insbesondere Funktionen zur automatischen Durchführung der Verfahren, insbesondere Verzahnmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Gear cutting machine with a control, which has functions for carrying out a method according to one of claims 8 to 13, in particular functions for automatically carrying out the method, in particular gear cutting machine according to one of claims 1 to 7.
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