DE102011111677A1

DE102011111677A1 - Processing device for processing workpiece, has workpiece receiving zone and workpiece delivering zone that are provided on right and left sides of processing zones that are separated from each other

Info

Publication number: DE102011111677A1
Application number: DE201110111677
Authority: DE
Inventors: Christian Steidle; Peter Löffler
Original assignee: Schuster Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schuster Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2013-02-28

Abstract

The processing device (2) has clamping and drive units (4,6) for clamping and driving the workpiece in respective workpiece processing zones that are separated from each other. A workpiece turning device (28) is arranged on a machine base (8) between clamping and drive units to define a common transfer position between two clamping and drive units, conveyors, and workpiece receiving and delivering zones. The clamping and drive units are mounted on a common horizontal guide (10). The workpiece receiving and delivering zones are provided on right and left sides of processing zones. An independent claim is included for method for processing workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung mit zwei Einspann- und Antriebseinheiten und ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken.The invention relates to a processing device with two clamping and drive units and a method for machining workpieces.

DE 10 2005 017 523 B4 offenbart eine Vertikal-Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln, die an einer gemeinsamen Horizontalführung gelagert sind. Zwischen den Werkstückspindeln ist durch einen zentralen Durchbruch im Maschinengrundkörper ein Förderband zum Zuführen von Rohlingen und Abführen von bearbeiteten Werkstücken geführt, wobei zwischen der Zutransportlinie und der Abtransportlinie des Förderbands ein Werkstückwender angeordnet ist. Im Betrieb wird ein teilbearbeitetes Werkstück von der ersten Werkstückspindel in einer Vor-Wende-Position auf dem Förderband abgesetzt, das entfernt zur Arbeitsposition der ersten Werkstückspindel liegt. Anschließend nimmt die erste Werkstückspindel auf dem Rückweg von der Vor-Wende-Position zur ersten Arbeitsposition ein neues Rohteil von dem Förderband auf, das nahe zur Arbeitsposition liegt. Beim Wenden wird das teilbearbeitete Werkstück von der Vor-Wende-Position auf die frei gewordene Position des aufgenommenen neuen Rohteils als Nach-Wende-Position abgesetzt. DE 10 2005 017 523 B4 discloses a vertical lathe with two workpiece spindles mounted on a common horizontal guide. Between the workpiece spindles, a conveyor belt for feeding blanks and discharging machined workpieces is guided through a central opening in the machine base body, a workpiece reverser being arranged between the in-feed line and the removal line of the conveyor belt. In operation, a partially machined workpiece is deposited from the first workpiece spindle in a pre-turning position on the conveyor belt that is remote from the working position of the first workpiece spindle. Subsequently, the first workpiece spindle takes on the return path from the pre-turning position to the first working position, a new blank from the conveyor belt, which is close to the working position. When turning the partially machined workpiece from the pre-turning position is set to the vacant position of the recorded new blank as post-turning position.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken vorzusehen, die bzw. das eine einfache und kostengünstige Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht.It is an object of the invention to provide a machining apparatus and a method for machining workpieces, which enables a simple and cost-effective machining of workpieces.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 11 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1 and 11, respectively.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 weist eine Bearbeitungsvorrichtung einen Maschinengrundkörper auf, an dem eine erste und eine zweite Einspann- und Antriebseinheit gemeinsam gelagert sind, um jeweils ein Werkstück einzuspannen und anzutreiben, z. B. Werkstückspindeln. Sowohl die erste als auch die zweite Einspann- und Antriebseinheit weist eine vertikal ausgerichtete Dreh- bzw. Bearbeitungsachse, jeweils einen Arbeitsbereich, jeweils einen Linearantrieb zum Verfahren in horizontaler x-Richtung und jeweils einen weiteren Linearantrieb zum Verfahren in vertikaler z-Richtung auf. D. h. die beiden Einspann- und Antriebseinheiten sind durch die jeweiligen Linearantriebe unabhängig voneinander in horizontaler x-Richtung und vertikaler z-Richtung verfahrbar. Der erste Arbeitsbereich der ersten Einspann- und Antriebseinheit ist räumlich vom zweiten Arbeitsbereich der zweiten Einspann- und Antriebseinheit getrennt, wobei die beiden Arbeitsbereiche der Einspann- und Antriebseinheiten zusammen eine Bearbeitungszone der Vorrichtung bilden. Beide Einspann- und Antriebseinheiten sind an einer gemeinsamen Horizontalführung am Maschinengrundkörper gelagert. Vorzugsweise ist die gemeinsame Horizontalführung durchgängig über den zusammengesetzten Verfahrweg der ersten und zweiten Spindeleinheit durchgängig, also ohne Unterbrechung oder Aneinanderreihung zweier Schienen, ausgebildet.According to claim 1, a processing device on a machine base on which a first and a second clamping and driving unit are mounted together to clamp each one workpiece and drive, for. B. workpiece spindles. Both the first and the second clamping and drive unit has a vertically oriented rotational or machining axis, each having a working area, in each case a linear drive for moving in the horizontal x-direction and in each case a further linear drive for moving in the vertical z-direction. Ie. the two clamping and drive units can be moved independently of each other in the horizontal x-direction and vertical z-direction by the respective linear drives. The first working area of the first clamping and drive unit is spatially separated from the second working area of the second clamping and drive unit, wherein the two working areas of the clamping and drive units together form a processing zone of the device. Both clamping and drive units are mounted on a common horizontal guide on the machine body. Preferably, the common horizontal guide is continuous throughout the composite path of the first and second spindle unit continuously, so without interruption or juxtaposition of two rails formed.

Zwischen der ersten und der zweiten Einspann- und Antriebseinheit ist am Maschinengrundkörper eine Werkstückwendeeinrichtung angeordnet, die eine gemeinsame Übergabeposition zwischen den zwei Einspann- und Antriebseinheiten festlegt. Eine erste Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung ist links außerhalb der Bearbeitungszone angeordnet und eine zweite Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung ist rechts außerhalb der Bearbeitungszone angeordnet. D. h. durch die zentral angeordnete Wendeeinrichtung erfolgt das Wenden eines Werkstücks unabhängig vom Aufnehmen bzw. Ablegen eines (weiteren) Werkstücks mittels der Einspann- und Antriebseinheiten aus der bzw. in die Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen.Between the first and the second clamping and drive unit, a workpiece turning device is arranged on the machine base body, which defines a common transfer position between the two clamping and drive units. A first workpiece transfer device and / or receiving device is arranged on the left outside of the processing zone and a second workpiece transfer device and / or receiving device is arranged on the right outside the processing zone. Ie. by the centrally arranged turning device, the turning of a workpiece takes place independently of the picking or depositing a (further) workpiece by means of the clamping and drive units from or into the workpiece transfer devices and / or receiving devices.

Beispielsweise werden Rohlinge bzw. Werkstücke mit der beanspruchten Bearbeitungsvorrichtung wie folgt bearbeitet: Zunächst nimmt die erste Einspann- und Antriebseinheit einen ersten Rohling von einer Aufnahmeposition der ersten Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung auf bzw. spannt den Rohling ein, anschließend verfährt die erste Einspann- und Antriebseinheit in den ersten Arbeitsbereich in dem der Rohling bzw. das nicht eingespannte Ende des Rohlings bearbeitet wird. Nach der Bearbeitung im ersten Arbeitsbereich wird das teilbearbeitete Werkstück von der ersten Einspann- und Antriebseinheit in die Übergabeposition der Werkstückwendeeinrichtung übergeben. D. h. die Aufnahmeposition und die Übergabeposition liegen auf gegenüberliegenden Seiten der ersten Einspann- und Antriebseinheit bzw. des ersten Arbeitsbereichs. Direkt nach der Übergabe kann die erste Einspann- und Antriebseinheit einen weiteren Rohling von der ersten Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung aufnehmen, während unabhängig davon das teilbearbeitete Werkstück in der Werkstückwendeeinrichtung gewendet wird.For example, blanks or workpieces are processed with the claimed processing device as follows: First, the first clamping and driving unit receives a first blank from a receiving position of the first workpiece transfer device and / or receiving device or clamps the blank, then moves the first clamping and drive unit in the first work area in which the blank or the unclamped end of the blank is processed. After machining in the first working area, the partially machined workpiece is transferred from the first clamping and drive unit to the transfer position of the workpiece turning device. Ie. the receiving position and the transfer position lie on opposite sides of the first clamping and driving unit or the first working area. Immediately after the transfer, the first chucking and driving unit can pick up another blank from the first workpiece transfer device and / or pick-up device, while independently turning the partially machined workpiece in the workpiece reversing device.

Alternativ kann das teilbearbeitete Werkstück in der Werkstückwendeeinrichtung zwischengelagert werden ohne gewendet zu werden, so dass die Werkstückwendeeinrichtung als Übergabeeinrichtung ohne Wenden arbeitet.Alternatively, the partially machined workpiece may be stored in the workpiece turning device without being turned, so that the workpiece turning device functions as a transfer device without turning.

Das Aufnehmen eines neuen Rohlings ist unabhängig vom Wenden bzw. Übergeben des teilbearbeiteten Werkstücks bzw. das Aufnehmen eines Werkstücks blockiert nicht das Wenden oder Übergeben eines teilbearbeiteten Werkstücks. Nach dem Wenden bzw. Übergeben wird das teilbearbeitete Werkstück von der zweiten Einspann- und Antriebseinheit aus der Übergabeposition der Werkstückwendeeinrichtung aufgenommen bzw. eingespannt. D. h. die Werkstückwendeeinrichtung bzw. die Übergabeposition ist frei und es kann sofort ein weiteres teilbearbeitetes Werkstück aufgenommen werden. Die zweite Einspann- und Antriebseinheit verfährt in den zweiten Arbeitsbereich in dem das teilbearbeitete Werkstück fertig bearbeitet wird. Dann legt die zweite Einspann- und Antriebseinheit das fertig bearbeitete Werkstück in einer Ablageposition der zweiten Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung ab bzw. übergibt das Werkstück in eine Ablageposition. D. h. die Übergabeposition und die Ablageposition liegen auf gegenüberliegenden Seiten der zweiten Einspann- und Antriebseinrichtung bzw. des zweiten Arbeitsbereichs und das Ablegen des fertig bearbeiteten Werkstücks erfolgt unabhängig vom Wenden bzw. Übergeben eines (nachfolgenden) Werkstücks in der Werkstückwendeeinrichtung.The recording of a new blank is independent of turning or passing the partially machined workpiece or recording a Workpiece does not block the turning or passing of a partially machined workpiece. After turning or passing, the partially machined workpiece is picked up or clamped by the second clamping and drive unit from the transfer position of the workpiece turning device. Ie. the workpiece turning device or the transfer position is free and it can be added immediately another part-processed workpiece. The second clamping and drive unit moves into the second working area in which the partially machined workpiece is finished. Then, the second clamping and driving unit deposits the finished workpiece in a storage position of the second workpiece transfer device and / or receiving device or transfers the workpiece to a storage position. Ie. the transfer position and the storage position are on opposite sides of the second clamping and driving device or the second working area and the deposition of the finished workpiece is carried out independently of turning or passing a (subsequent) workpiece in the workpiece turning device.

Alternativ können mit den beiden Werkstückspindeln durch die außerhalb der Bearbeitungszone angeordneten Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen parallel verschiedenen Werkstücke bearbeitet werden. Beispielsweise werden jeder der Werkstückspindeln mittels einer der Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen Rohlinge übergeben und/oder bearbeitete Werkstücke werden von den Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen aufgenommen. Die Einspann- und Antriebseinheiten können also auch parallel und unabhängig voneinander ohne Werkstückübergabe arbeiten. Zudem können durch die jeweils eigene Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung der Einspann- und Antriebseinheiten unterschiedliche Werkstücke bearbeitet werden.Alternatively, parallel workpieces can be machined with the two workpiece spindles by the workpiece transfer devices and / or receiving devices arranged outside the processing zone. For example, each of the workpiece spindles are transferred by means of one of the workpiece transfer devices and / or receiving devices blanks and / or machined workpieces are received by the workpiece transfer devices and / or -aufnahmeeinrichtungen. The clamping and drive units can therefore also work in parallel and independently from each other without workpiece transfer. In addition, different workpieces can be processed by the respective workpiece transfer device and / or receiving device of the clamping and drive units.

Zusammenfassend ist durch die Anordnung der Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen links und rechts der Bearbeitungszone und der zentral angeordneten Wendeeinrichtung mit einer gemeinsamen Übergabeposition ein flexibles, einfaches und schnelles Bearbeiten von Werkstücken möglich.In summary, the arrangement of the workpiece transfer devices and / or receiving devices left and right of the processing zone and the centrally arranged turning device with a common transfer position, a flexible, simple and fast machining of workpieces possible.

Vorzugsweise ist zwischen der ersten Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung und dem ersten Arbeitsbereich bzw. der Bearbeitungszone eine Verschließ- oder Abschirmeinrichtung vorgesehen, die die erste Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung gegen den ersten Arbeitsbereich bzw. die Bearbeitungszone während der Werkstückbearbeitung abschirmt. Und/oder vorzugsweise ist zwischen der zweiten Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung und dem zweiten Arbeitsbereich bzw. der Bearbeitungszone eine weitere Verschließ- oder Abschirmeinrichtung vorgesehen, die die zweite Werkstückübergabeeinrichtung und/oder -aufnahmeeinrichtung gegen den zweiten Arbeitsbereich bzw. die Bearbeitungszone während der Werkstückbearbeitung abschirmt.Preferably, a closing or shielding device is provided between the first workpiece transfer device and / or receiving device and the first working area or the processing zone, which shields the first workpiece transfer device and / or receiving device against the first working area or the machining zone during workpiece machining. And / or preferably between the second workpiece transfer device and / or -aufnahmeeinrichtung and the second work area or the processing zone, a further closing or shielding device is provided, the second workpiece transfer device and / or -aufnahmeeinrichtung against the second work area or the processing zone during the workpiece processing shields.

Vorzugsweise bildet der Maschinengrundkörper eine im Wesentlichen durchgängige Vorderseitenfläche aus, weist insbesondere keine in einem inneren bzw. zentralen Bereich gelegene Durchbrechung auf, weist insbesondere keine in einem inneren Bereich gelegene Durchbrechung zur Durchführung, Zufuhr oder Abfuhr von Werkstücken auf. D. h. die Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen sind seitlich links und rechts der Bearbeitungszone angeordnet, so dass kein (zentraler) Durchbruch durch den Maschinengrundkörper vorgesehen ist. D. h. es ist ein massiver Maschinengrundkörper vorgesehen, der im Wesentlichen keine Durchbrechungen aufweist. Damit wird die Stabilität der Vorrichtung erhöht, welche wiederum die Präzision bei der Werkstückbearbeitung erhöht z. B. durch Dämpfen bzw. Verringern von Vibrationen bzw. Schwingungen, die bei der Werkstückbearbeitung auftreten können. Zudem sind die seitlich angeordneten Werkstückübergabeeinrichtungen und/oder -aufnahmeeinrichtungen für Reinigungs- und Wartungsarbeiten leicht zugänglich.Preferably, the machine base body forms a substantially continuous front side surface, in particular has no opening located in an inner or central region, in particular has no opening located in an inner region for the passage, supply or removal of workpieces. Ie. the workpiece transfer devices and / or receiving devices are arranged laterally to the left and right of the processing zone, so that no (central) breakthrough is provided by the machine base body. Ie. It is a solid machine body provided which has substantially no openings. Thus, the stability of the device is increased, which in turn increases the precision in workpiece machining z. B. by damping or reducing vibrations or vibrations that can occur during workpiece machining. In addition, the laterally arranged workpiece transfer devices and / or receiving devices for cleaning and maintenance are easily accessible.

Vorzugsweise weist die Werkstückwendeeinrichtung eine festliegende Position in x-Richtung auf bzw. ist in x-Richtung nicht verfahrbar. D. h. die Werkstückwendeeinrichtung wendet das Werkstück mittels einer einfachen Rotation um die horizontale y-Achse, die senkrecht zur horizontalen x-Achse liegt, so dass die Übergabeposition der Werkstückwendeeinrichtung in horizontaler x-Richtung vor dem Wenden gleich der Übergabeposition in horizontaler x-Richtung nach dem Wenden ist. D. h. im Gegensatz zur DE 10 2005 017 523 B4 gibt es bei der vorliegenden Werkzeugwendeeinrichtung keinen horizontalen x-Versatz beim Wenden, wodurch sich der Platzbedarf beim Wenden verringert. D. h. die Bearbeitungsvorrichtung hat einen kompakten und platzsparenden Aufbau.Preferably, the workpiece turning device has a fixed position in the x direction or can not be moved in the x direction. Ie. the workpiece turning device turns the workpiece by a simple rotation about the horizontal y-axis which is perpendicular to the horizontal x-axis so that the transfer position of the workpiece turning device in the horizontal x-direction before turning is equal to the transfer position in the horizontal x-direction after turning is. Ie. in contrast to DE 10 2005 017 523 B4 In the present tool turning device there is no horizontal x offset during turning, which reduces the space required for turning. Ie. The processing device has a compact and space-saving design.

Bevorzugt weist die Werkstückwendeeinrichtung zumindest eine Einspanneinrichtung auf, beispielsweise einen Greifer. Mit der zumindest einen Einspanneinrichtung kann ein Werkstück von Einspannung zu Einspannung übergeben werden bzw. ein Werkstück kann unter Einspannung übergeben werden. D. h. das bei der Übergabe beispielsweise eine vorgegebene Winkelstellung (z. B. bzgl. der Rotationssymmetrieachse bei drehender Bearbeitung des Werkstücks) beibehalten bzw. nachvollzogen werden kann. Beispielsweise weist die Werkstückwendeeinrichtung mehrere Einspanneinrichtungen auf, um lange Werkstücke wie z. B. Wellen entlang ihrer Längsachse sicher einzuspannen. Durch die Übergabe in eine Einspanneinrichtung ist keine Ablage wie z. B. ein Förderband für ein Werkstück notwendig, d. h. es ist kaum oder keine (Ablage)Fläche vorhanden, die z. B. durch den bei der Werkstückbearbeitung entstehenden Spanabfall verunreinigt wird.The workpiece turning device preferably has at least one clamping device, for example a gripper. With the at least one clamping device, a workpiece can be transferred from clamping to clamping or a workpiece can be transferred under clamping. Ie. that during the transfer, for example, a predetermined angular position (eg with respect to the axis of rotational symmetry when the workpiece is being rotated) can be maintained or reconstructed. For example, the Workpiece turning device on several clamping devices to long workpieces such. B. waves safely clamp along its longitudinal axis. By transferring into a clamping device is no storage such. B. a conveyor belt for a workpiece necessary, ie there is little or no (filing) surface available, the z. B. is contaminated by the resulting in workpiece machining chip waste.

Vorzugsweise weist die Werkstückwendeeinrichtung eine Gegenhalteplatte und/oder eine Ablageplatte auf. Eine Gegenhalteplatte oder Ablageplatte kann zusätzlich oder alternativ zu der zumindest einen Einspanneinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise wird ein in der ersten Einspann- und Antriebseinheit eingespanntes Werkstück von der ersten Einspann- und Antriebseinheit so verfahren, dass es auf einer Gegenhalteplatte der Werkstückwendeeinrichtung aufliegt. Anschließend wird das Werkstück von der zumindest einen Einspanneinrichtung der Werkstückwendeeinrichtung eingespannt und schließlich wird die Einspannung der ersten Einspann- und Antriebseinrichtung gelöst. Die Ablageplatte oder Gegenhalteplatte bietet eine zusätzliche Positionssicherung eines Werkstücks beim Wenden, insbesondere bei schweren und/oder langen Werkstücken.The workpiece turning device preferably has a counterhold plate and / or a shelf plate. A counter-holding plate or shelf can be provided additionally or alternatively to the at least one clamping device. For example, a workpiece clamped in the first clamping and drive unit is moved by the first clamping and drive unit in such a way that it rests on a counter-holding plate of the workpiece turning device. Subsequently, the workpiece is clamped by the at least one clamping device of the workpiece turning device and finally the clamping of the first clamping and drive device is released. The tray or counter plate provides additional position assurance of a workpiece during turning, especially in heavy and / or long workpieces.

Besonders bevorzugt ist die Werkstückwendeeinrichtung und/oder die zumindest eine Einspanneinrichtung mittels eines fünften Linearantriebs in vertikaler z-Richtung verfahrbar. Beispielsweise kann mittels des fünften Linearantriebs ein Werkstück vor und/oder nach dem Wenden vertikal verfahren werden, um es vor und/oder nach dem Wenden zu bearbeiten, z. B. mittels einer am Maschinengrundkörper im Bereich der Werkstückwendeeinrichtung bzw. der Übergabeposition angeordneten Bearbeitungseinrichtung. Auf diese Weise kann eine Zwischenbearbeitung eines Werkstücks in einem dritten Arbeitsbereich an der Werkstückwendeeinrichtung erfolgen. D. h. die Bearbeitungszone der Bearbeitungsvorrichtung weist drei Arbeitsbereiche auf, in denen ein Werkstück bearbeitet werden kann. So ist eine flexible vielseitige Bearbeitung von Werkstücken möglich. Beispielsweise kann eine Fräs-, Bohr- und/oder Schleifeinrichtung im Bereich der Werkstückwendeeinrichtung vorgesehen sein, so dass beispielsweise ein Endbereich oder beide Endbereiche eines Werkstücks entgratet werden können. Durch diese zusätzliche Bearbeitungsmöglichkeit bzw. Bearbeitungsschritt(e) kann beispielsweise Bearbeitungszeit eingespart werden, indem evtl. auftretende Wartezeiten bei der Übergabe zur Bearbeitung eines Werkstücks genutzt werden.Particularly preferably, the workpiece turning device and / or the at least one clamping device can be moved by means of a fifth linear drive in the vertical z-direction. For example, by means of the fifth linear drive, a workpiece can be moved vertically before and / or after turning in order to machine it before and / or after turning, for example. B. by means of a machine base body in the region of the workpiece turning device or the transfer position arranged processing device. In this way, an intermediate machining of a workpiece in a third working area on the workpiece turning device can take place. Ie. the processing zone of the processing device has three work areas in which a workpiece can be processed. This allows flexible, versatile machining of workpieces. For example, a milling, drilling and / or grinding device can be provided in the area of the workpiece turning device, so that, for example, one end region or both end regions of a workpiece can be deburred. By this additional processing capability or processing step (s), for example, processing time can be saved by possibly occurring waiting times are used in the transfer for processing a workpiece.

Besonders vorteilhaft ist die Werkstückwendeeinrichtung und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine Einspanneinrichtung mittels eines sechsten Linearantriebs in horizontaler y-Richtung, senkrecht zur horizontalen x-Richtung verfahrbar. So kann beispielsweise durch den zusätzlichen Freiheitsgrad in y-Richtung ein Werkstück im dritten Arbeitsbereich bzw. vor und/oder nach dem Wenden flexibel und vielseitig (zwischen)bearbeitet werden.Particularly advantageously, the workpiece turning device and additionally or alternatively, the at least one clamping device by means of a sixth linear drive in the horizontal y-direction, perpendicular to the horizontal x-direction movable. Thus, for example, by the additional degree of freedom in the y direction, a workpiece in the third working area or before and / or after turning flexible and versatile (between) are processed.

Bevorzugt ist am Maschinengrundkörper in den Arbeitsbereichen der Einspann- und Antriebseinheiten jeweils zumindest eine Werkzeugträgereinrichtung angeordnet, z. B. zumindest ein Werkzeugrevolver. Mittels der Werkzeugträgereinrichtungen bzw. den darin aufgenommenen Werkzeugen wird ein Werkstück in den Arbeitsbereichen der Einspann- und Antriebseinheiten bearbeitet. Beispielsweise kann ein Drehstahl in der Werkzeugträgereinrichtung aufgenommen werden, bei dem die Bearbeitung durch das Antreiben und Zustellen eines Werkstücks mittels einer der Einspann- und Antriebseinheiten erfolgt. Zusätzlich oder alternativ kann eine Werkzeugträgereinrichtung ein angetriebenes Werkzeug wie z. B. ein Bohr- oder Fräswerkzeug aufnehmen und antreiben, so dass eine Einspann- und Antriebseinheit ein eingespanntes Werkstück dem angetriebenen Werkzeug lediglich zustellt. Vorzugsweise ist zumindest eine Werkzeugträgereinrichtung für jede der Einspann- und Antriebseinheiten vorgesehen, die eine Vielzahl von Werkzeugen aufweist, so dass in den Einspann- und Antriebseinheiten eingespannte Werkstücke auf verschiedenste Weise flexibel bearbeitet werden können.Preferably, in each case at least one tool carrier device is arranged on the machine base body in the working areas of the clamping and drive units, for. B. at least one tool turret. By means of the tool carrier devices or the tools received therein, a workpiece is machined in the working areas of the clamping and drive units. For example, a turning tool can be accommodated in the tool carrier device, in which the machining takes place by driving and advancing a workpiece by means of one of the clamping and drive units. Additionally or alternatively, a tool carrier device can be a driven tool such. B. record and drive a drilling or milling tool, so that a clamping and drive unit delivers a clamped workpiece the driven tool only. Preferably, at least one tool carrier device is provided for each of the clamping and drive units, which has a multiplicity of tools, so that workpieces clamped in the clamping and drive units can be flexibly processed in various ways.

Vorzugsweise weist die zumindest eine der Werkzeugträgereinrichtungen eine festliegende horizontale x-Position auf bzw. ist in horizontaler x-Richtung nicht verfahrbar. D. h. die Werkzeugträgereinrichtung hat eine stabile Position am Maschinenständer wodurch die Präzision bei der Werkstückbearbeitung erhöht wird.The at least one of the tool carrier devices preferably has a fixed horizontal x-position or can not be moved in the horizontal x-direction. Ie. The tool carrier has a stable position on the machine stand, whereby the precision in the workpiece machining is increased.

Bevorzugt ist die zumindest eine der Werkzeugträgereinrichtungen mittels eines siebten Linearantriebs horizontal in y-Richtung, senkrecht zur horizontalen x-Richtung verfahrbar.Preferably, the at least one of the tool carrier devices can be moved horizontally in the y-direction, perpendicular to the horizontal x-direction, by means of a seventh linear drive.

D. h. die zumindest eine Werkzeugträgereinrichtung bzw. das oder die darin aufgenommenen Werkzeuge sind einem zu bearbeitenden Werkstück zustellbar.Ie. the at least one tool carrier device or the tool (s) received therein can be delivered to a workpiece to be machined.

Bevorzugt ist die Bearbeitungseinrichtung unterhalb der Werkstückwendeeinrichtung angeordnet. Insbesondere bei Vorsehen zumindest einer Einspanneinrichtung wie eines Greifers behindert keine Ablagefläche oder Förderband die Bearbeitung eines Werkstücks von unten.Preferably, the processing device is arranged below the workpiece turning device. In particular, when providing at least one clamping device such as a gripper, no storage surface or conveyor belt impedes the machining of a workpiece from below.

Besonders bevorzugt ist eine erste Werkstücktransporteinrichtung an einer ersten Seite des Maschinengrundkörpers angeordnet, und insbesondere eine zweite Werkstücktransporteinrichtung ist an einer zweiten Seite des Maschinengrundkörpers, die zur ersten Seite gegenüberliegend ist, angeordnet. D. h. vorzugsweise ist jeder Einspann- und Antriebseinheit zumindest eine Werkstücktransporteinrichtung wie z. B. ein Förderband zugeordnet, so dass auf diese Weise wie oben beschrieben Werkstücke unabhängig voneinander den Einspann- und Antriebseinheiten zugeführt werden und von ihnen abgeführt werden können.Particularly preferably, a first workpiece transport device is arranged on a first side of the machine base body, and in particular is a second workpiece transport device on a second side of the machine base, which is opposite to the first side, arranged. Ie. Preferably, each clamping and drive unit is at least one workpiece transport device such. B. assigned a conveyor belt, so that in this way, as described above, workpieces are fed independently of each other the clamping and drive units and can be removed from them.

Anhand der Figuren wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:With reference to the figures, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung, 1 a perspective view of a processing apparatus according to a preferred embodiment,

2 eine Vorderansicht der Bearbeitungsvorrichtung von 1, 2 a front view of the processing device of 1 .

3 eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung von 1, 3 a side view of the processing device of 1 .

4 eine Draufsicht der Bearbeitungsvorrichtung von 1, und 4 a top view of the processing device of 1 , and

5 die Draufsicht auf die Bearbeitungsvorrichtung von 1 mit angebauten Fördereinrichtungen, Verkleidungen, Steuerkonsole und Versorgungseinheit. 5 the top view of the processing device of 1 with mounted conveyors, panels, control console and supply unit.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Zweispindel-Vertikaldrehmaschine 2 gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung. In der vorliegenden Beschreibung wird die Vertikalausdehnung auch als z-Richtung bezeichnet und die parallel zur Maschinenvorderseite verlaufende Horizontalrichtung als x-Richtung. Die senkrecht zum Maschinengestell stehende Horizontalrichtung wird als y-Richtung bezeichnet (vgl. das Richtungsdreibein in 1). 1 shows a perspective view of a two-spindle vertical lathe 2 according to a preferred embodiment. In the present specification, the vertical extent is also referred to as the z-direction, and the horizontal direction parallel to the front of the machine as the x-direction. The horizontal direction perpendicular to the machine frame is referred to as the y-direction (see the directional rubbing in FIG 1 ).

Die Zweispindel-Drehmaschine 2 hat einen sich vertikal nach oben erstreckenden Maschinenständer bzw. ein Maschinengestell 8. An der Vorderseite des Maschinengestells 8 sind im oberen Bereich zwei Spindeleinheiten 4, 6 zum Einspannen und Antreiben jeweils eines Werkstücks angeordnet. Die Spindeleinheiten 4, 6 haben vertikal verlaufende Rotationsachsen bzw. Antriebswellen, an deren unteren Enden Spannfutter 20, 22 angeordnet sind. D. h. die Spindeleinheiten 4, 6 bzw. deren Spannfutter 20, 22 sind hängend angeordnet.The two-spindle lathe 2 has a vertically upwardly extending machine stand or a machine frame 8th , At the front of the machine frame 8th are in the upper area two spindle units 4 . 6 arranged for clamping and driving each of a workpiece. The spindle units 4 . 6 have vertical axes of rotation or drive shafts, at the lower ends chuck 20 . 22 are arranged. Ie. the spindle units 4 . 6 or their chuck 20 . 22 are arranged hanging.

Beide Spindeleinheiten weisen den gleichen Aufbau auf, so dass jede in Zusammenhang mit der ersten Spindeleinheit 4 beschriebene Funktion ebenfalls mit der zweiten Spindeleinheit 6 durchgeführt werden kann – abgesehen von der Aufnahme eines Rohlings 44 von der ersten Fördereinrichtung 40 mit der ersten Spindeleinheit 4 und der Abgabe eines fertig bearbeiteten Werkstücks 46 mit der zweiten Spindeleinheit 6 zur zweiten Fördereinrichtung 42 (siehe 5). Umgekehrt kann die zweite Spindeleinheit 6 in ihrem Arbeitsbereich I jede Funktion der ersten Spindeleinheit 4 ausführen. Insbesondere ist die Doppelspindel-Drehmaschine 2 symmetrisch aufgebaut, so dass beispielsweise eine durchlaufende Bearbeitung eines Werkstücks von der Vorderseite der Drehmaschine 2 aus gesehen sowohl von links nach rechts als auch von rechts nach links mit jeweils einer Übergabe in einer Werkstückwendestation 28 möglich ist.Both spindle units have the same structure, so that each in connection with the first spindle unit 4 described function also with the second spindle unit 6 can be performed - except for the inclusion of a blank 44 from the first conveyor 40 with the first spindle unit 4 and the delivery of a finished workpiece 46 with the second spindle unit 6 to the second conveyor 42 (please refer 5 ). Conversely, the second spindle unit 6 in her workspace I every function of the first spindle unit 4 To run. In particular, the double spindle lathe is 2 constructed symmetrically, so that, for example, a continuous machining of a workpiece from the front of the lathe 2 seen from both left to right and from right to left, each with a transfer in a workpiece turning station 28 is possible.

Ein unbearbeitetes Werkstück 44 (Rohling) wird durch das Verfahren der ersten Spindeleinheit 4 in das erste Spannfutter 20 aufgenommen und von diesem durch Klemmung gehalten. Beide Spindeleinheiten 4, 6 sind am Maschinengestell 8 an einer gemeinsamen Horizontalführung 10, die aus zwei horizontal verlaufenden Schienen (hier parallel zueinander und jede über die breite der Horizontalführung 10 verlaufend) besteht, in x-Richtung verfahrbar gelagert. Die erste Spindeleinheit 4 ist in x-Richtung mittels eines ersten Linearantriebs 12 verfahrbar und mittels eines dritten Linearantriebs 16 in z-Richtung verfahrbar. Die zweite Spindeleinheit 6 ist in x-Richtung mittels eines zweiten Linearantriebs 14 verfahrbar und mittels eines vierten Linearantriebs 18 in z-Richtung verfahrbar. D. h. beide Spindeleinheiten 4, 6 sind unabhängig voneinander in x- und z-Richtung verfahrbar.An unprocessed workpiece 44 (Blank) is by the method of the first spindle unit 4 in the first chuck 20 taken up and held by this by clamping. Both spindle units 4 . 6 are on the machine frame 8th on a common horizontal guide 10 consisting of two horizontally extending rails (here parallel to each other and each across the width of the horizontal guide 10 running), movably mounted in the x-direction. The first spindle unit 4 is in the x direction by means of a first linear drive 12 movable and by means of a third linear drive 16 movable in z-direction. The second spindle unit 6 is in the x direction by means of a second linear drive 14 movable and by means of a fourth linear drive 18 movable in z-direction. Ie. both spindle units 4 . 6 are independently movable in x- and z-direction.

Zwischen den beiden Spindeleinheiten 4, 6 (bzw. zwischen dem ersten Arbeitsbereich I der ersten Spindel 4 und dem zweiten Arbeitsbereich II der zweiten Spindel 6) ist am Maschinengestell 8 die Werkstückwendestation 28 angeordnet. Die Werkstückwendestation 28 weist einen Greifer 30 mit zwei Spannbacken 32a–b (4) auf, mit dem ein Werkstück unter Einspannung gegriffen werden kann. Insbesondere kann ein in der ersten (oder zweiten) Spindeleinheit 4 eingespanntes Werkstück mittels der ersten (oder zweiten) Spindeleinheit 4 der Wendestation 28 übergeben werden und dort von der zweiten (oder ersten) Spindeleinheit 6 – z. B. nach dem Wenden des Werkstücks – wieder aufgenommen werden. D. h. mittels der Werkstückwendestation 28 kann ein Werkstück zwischen den beiden Spindeleinheiten 4, 6 übergeben werden und bei Bedarf zusätzlich gewendet werden.Between the two spindle units 4 . 6 (or between the first workspace I the first spindle 4 and the second workspace II the second spindle 6 ) is on the machine frame 8th the workpiece turning station 28 arranged. The workpiece turning station 28 has a gripper 30 with two jaws 32a -B ( 4 ), with which a workpiece can be gripped under clamping. In particular, one in the first (or second) spindle unit 4 clamped workpiece by means of the first (or second) spindle unit 4 the turning station 28 and there from the second (or first) spindle unit 6 - z. B. after turning the workpiece - be resumed. Ie. by means of the workpiece turning station 28 can a workpiece between the two spindle units 4 . 6 be handed over and be turned if necessary.

Am Maschinengestell 8 sind im unteren Bereich zwei Werkzeugrevolver 24, 26 angeordnet, die jeweils einer der Spindeleinheiten 4, 6 zugeordnet sind. Beispielsweise ist mittels der ersten Spindeleinheit 4 ein im ersten Spannfutter 20 eingespanntes Werkstück einem Werkzeug des ersten Werkzeugrevolvers 24 zustellbar, so dass das eingespannte Werkstück bearbeitet werden kann. Die Werkzeugrevolver 24, 26 können stehende Werkzeuge wie z. B. einen Drehmeißel oder Drehstahl aufnehmen und zusätzlich oder alternativ in einem Bohrfutter 34 angetriebene Werkzeuge wie z. B. Bohr- oder Fräswerkzeuge. Beide Werkzeugrevolver 24, 26 sind fest mit dem Maschinengestell 8 verbunden bzw. sind nicht in x-, y- und z-Richtung verfahrbar. D. h. die zur Bearbeitung eines Werkstücks notwendigen Bewegungen werden von den Spindeleinheiten 4, 6 ausgeführt. Durch die feste Verbindung der Werkzeugrevolver 24, 26 mit dem Maschinengestell 8 wird die Stabilität und damit die Präzision bei der Bearbeitung von Werkstücken erhöht.On the machine frame 8th At the bottom are two tool turrets 24 . 26 arranged, each one of the spindle units 4 . 6 assigned. For example, by means of the first spindle unit 4 one in the first chuck 20 clamped workpiece a tool of the first tool turret 24 deliverable, so that the clamped workpiece can be edited. The tool turret 24 . 26 can stand tools such. B. record a lathe tool or lathe and additionally or alternatively in a drill chuck 34 driven tools such. B. drilling or milling tools. Both tool turrets 24 . 26 are fixed to the machine frame 8th connected or are not movable in the x-, y- and z-direction. Ie. the movements necessary for machining a workpiece are performed by the spindle units 4 . 6 executed. By the firm connection of the tool turrets 24 . 26 with the machine frame 8th the stability and thus the precision in the machining of workpieces is increased.

Jede Spindeleinheit 4, 6 hat ihren eigenen Arbeitsbereich I, II (2) in dem ein Werkstück bearbeitet werden kann, wobei wie oben beschrieben mittels der Werkstückwendestation 28 und unter Verwendung der Spindeleinheiten 4, 6 ein Werkstück vom ersten Arbeitsbereich I in den zweiten Arbeitsbereich II übergeben werden kann oder umgekehrt. Beide Arbeitsbereiche I, II bilden eine gemeinsame Bearbeitungszone der Drehmaschine 2. Dem ersten Arbeitsbereich I für die erste Spindel 4 ist der erste Werkzeugrevolver 24 zugeordnet und dem zweiten Arbeitsbereich II für die zweite Spindel 6 ist der zweite Werkzeugrevolver 26 zugeordnet.Each spindle unit 4 . 6 has her own workspace I . II ( 2 ) in which a workpiece can be machined, wherein as described above by means of the workpiece turning station 28 and using the spindle units 4 . 6 a workpiece from the first work area I in the second workspace II can be handed over or vice versa. Both workspaces I . II form a common processing zone of the lathe 2 , The first workspace I for the first spindle 4 is the first tool turret 24 assigned to the second workspace II for the second spindle 6 is the second tool turret 26 assigned.

2 zeigt die Vorderansicht und 4 die Draufsicht der Doppelspindel-Drehmaschine 2 von 1. 5 zeigt eine erste Fördereinrichtung 40, die links außerhalb der Bearbeitungszone I, II der Drehmaschine 2 angeordnet ist, um der ersten Spindeleinheit 4 Werkstücke 44 zuzuführen. Weiterhin zeigt 5 eine zweite Fördereinrichtung 42, die rechts außerhalb der Bearbeitungszone I, II der Drehmaschine 2 angeordnet ist, um bearbeitete Werkstücke 46 von der zweiten Spindeleinheit 6 abzuführen. Vorzugsweise ist von der Vorderseite der Drehmaschine 2 aus gesehen die erste Fördereinrichtung 40 links von der ersten Spindeleinheit 4 bzw. vom ersten Arbeitsbereich I angeordnet und die zweite Fördereinrichtung 42 rechts von der zweiten Spindeleinheit 6 bzw. vom zweiten Arbeitsbereich II angeordnet, so dass jede der Spindeleinheiten 4, 6 unabhängig von der anderen mit Werkstücken 44 versorgt werden kann bzw. Werkstücke 46 von ihr abgeführt werden können. 2 shows the front view and 4 the top view of the double spindle lathe 2 from 1 , 5 shows a first conveyor 40 that are left outside the edit zone I . II the lathe 2 is arranged to the first spindle unit 4 workpieces 44 supply. Further shows 5 a second conveyor 42 that is right outside the edit zone I . II the lathe 2 is arranged to machined workpieces 46 from the second spindle unit 6 dissipate. Preferably, from the front of the lathe 2 seen from the first conveyor 40 to the left of the first spindle unit 4 or from the first work area I arranged and the second conveyor 42 to the right of the second spindle unit 6 or from the second workspace II arranged so that each of the spindle units 4 . 6 independent of the other with workpieces 44 can be supplied or workpieces 46 can be removed from her.

Durch das Vorsehen zumindest einer Fördereinrichtung 40, 42 für jede der Spindeleinheiten 4, 6 können mit beiden Spindeleinheiten 4, 6 unabhängig voneinander parallel Werkstücke bearbeitet werden, so dass die Zweispindel-Drehmaschine 2 wie zwei voneinander unabhängige einzelne Drehmaschinen betrieben werden kann. Beispielsweise können in mit jeder Spindeleinheit 4, 6 unterschiedliche Werkstücke bearbeitet werden.By providing at least one conveyor 40 . 42 for each of the spindle units 4 . 6 can with both spindle units 4 . 6 be machined independently parallel workpieces, so that the two-spindle lathe 2 how two independent individual lathes can be operated. For example, in each spindle unit 4 . 6 different workpieces are processed.

Alternativ kann die Zweispindel-Drehmaschine 2 mit Übergabe von Werkstücken zwischen den beiden Spindeleinheiten 4, 6 betrieben werden. Ein beispielhaftes Verfahren wird nachfolgend beschrieben:
Mittel der ersten Fördereinrichtung 40 werden der ersten Spindeleinheit 4 Rohlinge 44 zugestellt. Die erste Spindeleinheit 4 verfährt zu einer Aufnahmeposition bzw. Rohlingaufnahmezone 48 der ersten Fördereinrichtung 40, nimmt einen Rohling 44 im Spannfutter 20 auf und spannt ihn ein. Wie in 3 zu sehen ist die erste (und auch die zweite) Spindeleinheit 4 dazu ausgelegt, ein Werkstück von oben im sogenannten Pick-up Prinzip zu ergreifen und einzuspannen. Anschließend verfährt die erste Spindeleinheit 4 in ihren Arbeitsbereich I und stellt den eingespannten Rohling einem der Werkzeuge des ersten Werkzeugrevolvers 24 zur Bearbeitung zu (und treibt beispielsweise zur Bearbeitung das eingespannte Werkstück rotierend an). Nach der Bearbeitung des Rohlings mit einem oder mehreren Werkzeugen des Revolvers 24 wird das teilbearbeitete Werkstück mittels der ersten Spindeleinheit 4 aus dem ersten Arbeitsbereich I in eine Übergabeposition der Werkstückwendestation 28 verfahren. Wie in 2 zu sehen liegen die Übergabeposition und die Aufnahmeposition 48 auf gegenüberliegenden Seiten des ersten Arbeitsbereichs I bzw. der ersten Spindeleinheit 4 (bzgl. der x-Richtung).Alternatively, the two-spindle lathe 2 with transfer of workpieces between the two spindle units 4 . 6 operate. An exemplary method is described below:
Means of the first conveyor 40 become the first spindle unit 4 blanks 44 delivered. The first spindle unit 4 moves to a receiving position or blank receiving zone 48 the first conveyor 40 , takes a blank 44 in the chuck 20 up and tense him. As in 3 The first (and second) spindle unit can be seen 4 designed to grip and clamp a workpiece from above in the so-called pick-up principle. Subsequently, the first spindle unit moves 4 in her workspace I and puts the clamped blank one of the tools of the first tool turret 24 for processing (and drives, for example, for machining the clamped workpiece rotating). After processing the blank with one or more tools of the revolver 24 is the partially machined workpiece by means of the first spindle unit 4 from the first workspace I in a transfer position of the workpiece turning station 28 method. As in 2 to see are the transfer position and the recording position 48 on opposite sides of the first workspace I or the first spindle unit 4 (regarding the x-direction).

Nachdem mittels der beiden Spannbacken 32a–b des Greifers das teilbearbeitete Werkstück eingespannt ist wird das erste Spannfutter 20 gelöst, um das Werkstück zu übergeben. D. h. das teilbearbeitete Werkstück wird unter Einspannung übergeben, so dass z. B. eine vorgegebene Winkelstellung des Werkstücks beibehalten oder nachvollzogen werden kann. Anschließend kann das teilbearbeitete Werkstück durch z. B. eine 180° Rotation des Greifers 30 um die y-Achse gewendet werden. Alternativ wird das teilbearbeitete Werkstück ohne Wenden an die zweite Spindeleinheit 6 übergeben. Da die Werkstückwendestation 28 eine feste x-Position am Maschinenständer 8 hat, entspricht die Übergabeposition Werkstückwendestation 28 vor dem Wenden der Übergabeposition nach dem Wenden eines Werkstücks. D. h. es gibt durch das Wenden keinen x-Versatz eines Werkstücks bzw. die Vor-Wende-Position ist gleich der Nach-Wende-Position in x-Richtung. Dadurch ist ein kompakter und platzsparender Aufbau der Doppelspindel-Drehmaschine möglich.After using the two jaws 32a -B of the gripper the partially machined workpiece is clamped becomes the first chuck 20 solved to hand over the workpiece. Ie. the partially machined workpiece is transferred under clamping, so that z. B. maintained a predetermined angular position of the workpiece or can be reproduced. Subsequently, the partially machined workpiece by z. B. a 180 ° rotation of the gripper 30 to be turned around the y-axis. Alternatively, the partially machined workpiece without turning to the second spindle unit 6 to hand over. Because the workpiece turning station 28 a fixed x-position on the machine stand 8th has, corresponds to the transfer position workpiece turning station 28 before turning over the transfer position after turning a workpiece. Ie. There is no x offset of a workpiece due to the turning, or the pre-turning position is equal to the post-turning position in the x direction. This makes a compact and space-saving design of the double-spindle lathe possible.

Die zweite Spindeleinheit 6 verfährt in die Übergabeposition der Werkstückwendestation 28 und nimmt das teilbearbeitete (gewendete) Werkstück im zweiten Spannfutter 22 auf. Dabei erfolgt die Übergabe wiederum unter Einspannung, d. h. erst nachdem das zweite Spannfutter 22 das Werkstück eingespannt hat werden die Spannbacken 32a–b des Greifers 30 bzw. der Werkstückwendestation 28 gelöst. Anschließend verfährt die zweite Spindeleinheit 6 in ihren Arbeitsbereich II und stellt das Werkstück einem Werkzeug des zweiten Werkzeugrevolvers 26 zur Bearbeitung zu. Nachdem das Werkstück mit einem oder mehreren Werkzeugen des Werkzeugrevolvers 26 bearbeitet wurde, wird das fertig bearbeitete Werkstück 46 in eine Ablageposition bzw. Abgabezone 50 der zweiten Fördereinrichtung 42 rechts außerhalb der Bearbeitungszone bzw. rechts des zweiten Arbeitsbereichs II verfahren, so dass das fertig bearbeitete Werkstück 46 auf der Fördereinrichtung 42 abgelegt bzw. ihr übergeben werden kann. Wie in 2 zu sehen liegt die Übergabeposition und die Ablageposition 50 auf gegenüberliegenden Seiten des zweiten Arbeitsbereichs II bzw. der zweiten Spindeleinheit 6 (bzgl. der x-Richtung).The second spindle unit 6 moves into the transfer position of the workpiece turning station 28 and takes the partially machined (turned) workpiece in the second chuck 22 on. The transfer takes place again under clamping, ie only after the second chuck 22 the workpiece has clamped the jaws 32a -B of the gripper 30 or the workpiece turning station 28 solved. Subsequently, the second spindle unit moves 6 in her workspace II and places the workpiece on a tool of the second tool turret 26 for editing too. After the workpiece with one or more tools of the tool turret 26 was machined, the finished workpiece 46 in a storage position or discharge zone 50 the second conveyor 42 right outside the processing zone or to the right of the second workspace II procedure, so that the finished workpiece 46 on the conveyor 42 filed or can be handed over to her. As in 2 you can see the transfer position and the storage position 50 on opposite sides of the second workspace II or the second spindle unit 6 (regarding the x-direction).

Beim oben beschriebenen Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mit der Doppelspindel-Drehmaschine 2 ist das Wenden bzw. Übergeben eines Werkstücks mittels der Werkstückwendestation 28 unabhängig vom Aufnehmen eines (weiteren) Werkstücks mit der ersten Werkstückspindel 4 von der Aufnahmeposition 48 und unabhängig vom Ablegen eines Werkstücks mit der zweiten Werkstückspindel 6 in die Ablageposition 50. D. h. durch das Wenden eines Werkstücks wird das Aufnehmen oder Ablegen eines anderen Werkstücks nicht blockiert und umgekehrt blockiert das Aufnehmen oder Ablegen eines Werkstücks nicht das Wenden eines anderen Werkstücks.In the method described above for machining workpieces with the double-spindle lathe 2 is the turning or passing of a workpiece by means of the workpiece turning station 28 regardless of picking up a (further) workpiece with the first workpiece spindle 4 from the shooting position 48 and regardless of depositing a workpiece with the second workpiece spindle 6 in the storage position 50 , Ie. by turning a workpiece, the picking or depositing of another workpiece is not blocked, and conversely, picking up or dropping a workpiece does not block the turning of another workpiece.

Weiterhin ist durch das Vorsehen der Fördereinrichtungen 40, 42 auf gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungszone I, II im Maschinenständer 8 kein Durchbruch bzw. keine Öffnung notwendig durch den oder die z. B. eine Fördereinrichtung geführt wird. D. h. es ist ein massiver und damit stabiler Maschinenständer 8 vorgesehen, der durch seine Stabilität eine präzise Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht.Furthermore, by providing the conveyors 40 . 42 on opposite sides of the machining zone I . II in the machine stand 8th no breakthrough or no opening necessary by the or z. B. a conveyor is performed. Ie. It is a solid and thus stable machine stand 8th provided by its stability, a precise machining of workpieces.

5 zeigt eine Draufsicht auf die Drehmaschine 2 der vorherigen Figuren mit den beiden angebauten Fördereinrichtungen 10, 42. Die erste Fördereinrichtung 40 transportiert Rohlinge 44, also unbearbeitete Werktücke, zur Rohlingaufnahmezone 48 in der die erste Spindeleinheit einen Rohling vom Transportband der ersten Fördereinrichtung 40 aufnimmt, um diese im ersten Arbeitsbereich I mit dem Revolver 24 zu bearbeiten. Die zweite Fördereinrichtung 42 nimmt fertig bearbeitete Werkstücke 46 in der Rohlingaufnahmezone 48 durch Ablage von der zweiten Spindeleinheit 6 auf und transportiert diese aus der Drehmaschine 2 heraus. 5 shows a plan view of the lathe 2 the previous figures with the two attached conveyors 10 . 42 , The first conveyor 40 transports blanks 44 , ie unprocessed pieces of work, to the blank recording zone 48 in which the first spindle unit a blank from the conveyor belt of the first conveyor 40 picks up this in the first workspace I with the revolver 24 to edit. The second conveyor 42 takes finished workpieces 46 in the blank receiving zone 48 by depositing from the second spindle unit 6 and transports them out of the lathe 2 out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Zweispindel-DrehmaschineTwo-spindle lathe
44: erste Spindeleinheitfirst spindle unit
66: zweite Spindeleinheitsecond spindle unit
88th: Maschinengestellmachine frame
1010: Horizontalführunghorizontal guide
1212: erster Linearantriebfirst linear drive
1414: zweiter Linearantriebsecond linear drive
1616: dritter Linearantriebthird linear drive
1818: vierter Linearantriebfourth linear drive
2020: erstes Spannfutterfirst chuck
2222: zweites Spannfuttersecond chuck
2424: erster Werkzeugrevolverfirst tool turret
2626: zweiter Werkzeugrevolversecond tool turret
2828: WerkstückwendestationWorkpiece turnover station
3030: Greifergrab
32a–b32a-b: Spannbackejaw
3434: Bohrfutterchuck
4040: erste Fördereinrichtungfirst conveyor
4242: zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
4444: Rohlingblank
4646: bearbeitetes Werkstückmachined workpiece
4848: RohlingaufnahmezoneBlank receiving zone
5050: Abgabezone bearbeitetes WerkstückDispensing zone machined workpiece
II: erster Arbeitsbereichfirst workspace
IIII: zweiter Arbeitsbereichsecond workspace

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005017523 B4 [0002, 0015]

Claims

Processing device ( 2 ) comprising: a machine body ( 8th ), a first clamping and driving unit ( 4 ) for clamping and driving a workpiece ( 44 . 46 ), comprising: a vertically oriented machining axis, a first working area ( I ), a first linear drive ( 12 ) for moving in the horizontal x-direction, and a third linear drive ( 16 ) for moving in the vertical z-direction, a second clamping and driving unit ( 6 ) for clamping and driving a workpiece, comprising: a vertically oriented machining axis, a second working area ( II ), a second linear drive ( 14 ) for moving in the horizontal x-direction, and a fourth linear drive ( 18 ) for moving in the vertical z-direction, a workpiece turning device ( 28 ) located on the machine body ( 8th ) between the first and second clamping and driving units ( 4 . 6 ) is arranged and a common transfer position between the two clamping and drive units ( 4 . 6 ), and two workpiece transfer devices and / or receiving devices ( 40 / 48 . 42 / 50 ); wherein the first and second clamping and driving units ( 4 . 6 ) on the common machine body ( 8th ) are stored together, wherein the first and second work area ( I . II ) are spatially separated and together a processing zone ( I . II ) of the processing device ( 2 ), both gripping and driving units ( 4 . 6 ) are movable independently of one another both in the horizontal x-direction and in the vertical z-direction, with both clamping and drive units ( 4 . 6 ) on a common horizontal guide ( 10 ), and wherein a first workpiece transfer device and / or receiving device ( 40 / 48 ) left and a second workpiece transfer device and / or receiving device ( 42 / 50 ) right outside the processing zone ( I . II ) is arranged.

Machining device according to claim 1, wherein the workpiece turning device ( 28 ) has a fixed position in the horizontal x-direction or is not movable in the x-direction.

Machining apparatus according to claim 1 or 2, wherein the workpiece turning device ( 28 ) at least one clamping device ( 30 ), in particular a gripper.

Machining device according to claim 1, 2 or 3, wherein the workpiece turning device ( 28 ) has a counter-holding plate and / or a storage plate.

Machining device according to one of the preceding claims, wherein the workpiece turning device ( 28 ) and / or the at least one clamping device ( 30 ) by means of a fifth linear drive in the vertical z-direction is movable.

Machining device according to one of the preceding claims, wherein the workpiece turning device ( 28 ) and / or the at least one clamping device ( 30 ) by means of a sixth linear drive in the horizontal y-direction, perpendicular to the horizontal x-direction is movable.

Machining device according to one of the preceding claims, wherein on the machine base body ( 8th ) the workspaces ( I . II ) of the clamping and drive units ( 4 . 6 ) at least one tool carrier device ( 24 . 26 ), is preferably arranged in or on this, in particular at least one tool turret, and wherein in particular at least one of the tool carrier devices ( 24 . 26 ) has a fixed horizontal x-position or is not movable in the horizontal x-direction.

Machining apparatus according to claim 7, wherein at least one of the tool carriers ( 24 . 26 ) by means of a seventh linear drive horizontally in the y-direction, perpendicular to the horizontal x-direction is movable.

Machining device according to one of the preceding claims, wherein on the machine base body ( 8th ) in the area of the workpiece turning device ( 28 ) or the transfer position, a processing device is arranged, in particular a milling, drilling and / or grinding device.

Machining device according to one of the preceding claims, wherein a first workpiece transport device ( 40 / 48 ) on a first side of the machine base body ( 8th ), and wherein in particular a second workpiece transport device ( 42 / 50 ) on a second side of the machine base body ( 8th ) which is opposite to the first side.

Method for processing workpieces ( 44 ) with a processing device ( 2 ), in particular a processing device according to one of the preceding claims, wherein the processing device comprises: a first and a second clamping and drive unit ( 4 . 6 ) on a common machine body ( 8th ) at a common Horizontal guide ( 10 ) are movably mounted, wherein the first clamping and driving unit ( 4 ) a first work area ( I ) and the second clamping and driving unit ( 6 ) a second workspace ( II ) from the first workspace ( I ) is spatially separated and wherein the two work areas a processing zone ( I . II ) of the processing device ( 2 ), a workpiece turning device ( 28 ) located on the machine body ( 8th ) between the two clamping and drive units ( 4 . 6 ) and / or between the first and second work areas ( I . II ) is arranged and a common transfer position between the two clamping and drive units ( 4 . 6 ) determines a first workpiece transfer device and / or receiving device ( 40 / 48 ), to the left of the processing zone ( I . II ), and a second workpiece transfer device and / or receiving device ( 42 / 50 ), which is to the right of the processing zone ( I . II ), the method comprising the steps of: picking up a workpiece to be machined ( 44 ) from a receiving position of the first workpiece transfer device and / or receiving device ( 40 / 48 ) in the first clamping and driving unit ( 4 ), Machining the workpiece in the first work area ( I ), Passing the partially machined workpiece from the first clamping and driving unit ( 4 ) in the transfer position of the workpiece turning device ( 28 ), Turning the partially machined workpiece, picking up the partially machined workpiece from the transfer position of the workpiece turning device ( 28 ) by the second clamping and driving unit ( 6 ), Editing the picked-up workpiece in the second work area ( II ), Passing the machined workpiece ( 46 ) of the second clamping and driving unit ( 6 ) in a storage position of the second workpiece transfer device and / or receiving device ( 42 / 50 ).

The method of claim 11, wherein the transfer position of the workpiece turning device ( 28 ) and / or the workpiece with respect to the machine base body ( 8th ) in the horizontal x-direction before turning is equal to the transfer position in the horizontal x-direction after turning.

A method according to claim 11 or 12, wherein the transfer to the transfer position of the workpiece turning device ( 28 ) under clamping of the partially machined workpiece in the workpiece turning device ( 28 ), in particular in a clamping device ( 30 ) of the workpiece turning device.

The method of claim 11, 12 or 13, wherein the turning is independent of picking up a workpiece from the picking position (FIG. 48 ), from editing ( I . II ) of a workpiece and / or the transfer of a machined workpiece to the storage position ( 50 ) he follows.