DE10235518B4

DE10235518B4 - Method and device for workpiece machining

Info

Publication number: DE10235518B4
Application number: DE2002135518
Authority: DE
Inventors: Norbert HESSBRÜGGEN; Jürgen Walz; Hans Georg Böhringer
Original assignee: EMAG Holding GmbH
Current assignee: EMAG Holding GmbH
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2022-08-06
Also published as: DE10235518A1

Abstract

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (10) mit Werkzeugen in einer Werkzeugmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten:
a) Positionieren wenigstens eines von einer Werkstückaufnahme (9) gehaltenen Werkstücks (10) in einer einem ersten Werkzeugpaar (17', 17'') zugeordneten ersten Bearbeitungszone;
b) Gleichzeitiges, teilweise gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes Bearbeiten des wenigstens einen Werkstücks (10) durch die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares;
c) wobei die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Paares auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene (E) angeordnet sind, und
d) wobei die Zustellung jedes Werkzeugs (17', 17'') zum Werkstück (10) in einer zur Ebene E senkrechten Richtung erfolgt, und
e) wobei die Werkstückaufnahme (9) zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks (10) entlang von Führungsbahnen (2, 7) in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegt wird.Method for machining workpieces (10) with tools in a machine tool, comprising the following method steps:
a) positioning at least one of a workpiece holder (9) held workpiece (10) in a first pair of tools (17 ', 17'') associated first processing zone;
b) simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece (10) by the two tools (17 ', 17'') of the first tool pair;
c) wherein the two tools (17 ', 17'') of the first pair are arranged on different sides of an imaginary plane (E), and
d) wherein the delivery of each tool (17 ', 17'') to the workpiece (10) takes place in a direction perpendicular to the plane E direction, and
e) wherein the workpiece holder (9) for the purpose of positioning and / or processing and / or a feed movement of the workpiece (10) along guide tracks (2, 7) in one or both main directions of the plane E is moved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere in Werkzeugmaschinen und eine Vorrichtung, mit der dieses Verfahren durchführbar ist.The The present invention relates to a method of processing Workpieces, especially in machine tools and a device with which this Procedure feasible is.

Aus dem Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen bekannt, in denen Werkstücke zur überwiegend spanabhebenden Bearbeitung mit einem oder mehreren Werkzeugen bearbeitet werden. Üblicherweise wird dabei ein Werkstück in eine Werkstückaufnahme eingespannt und anschließend in einer Bearbeitungszone mit einem oder auch mehreren Werkzeugen so in Berührung gebracht bzw. bewegt, das die gewünschte Bearbeitung erfolgt. Das Werkstück kann dabei auch rotiert werden, indem die Werkstückaufnahme mit einer Werkstückspindel oder einem Drehtisch gekoppelt ist. Auch die Werkzeuge können angetrieben werden, um beispielsweise Bohr- und Fräsarbeiten durchzuführen.Out The prior art machine tools are known in which workpieces for the most part machined machining with one or more tools become. Usually becomes a workpiece in a workpiece holder clamped in and then in a processing zone with one or more tools so in touch brought or moved, the desired processing is done. The workpiece can also be rotated by the workpiece holder with a workpiece spindle or coupled to a turntable. The tools can also be driven be used, for example, to carry out drilling and milling work.

Insbesondere sind verschiedene Ausführungsformen bekannt, um die Bearbeitung von Werkstücken möglichst rationell durchführen zu können. Aus der EP 0 767 721 B1 ist ein Bearbeitungszentrum bekannt, bei dem die Werkstückspindeln parallel zu ihrer Rotationsachse verschiebbar angeordnet sind. Zur Verkürzung der Nebenzeiten sind die Werkstücke in einer Palette mittels Spannvorrichtung gehalten und werden von einem Werkstückträger positioniert. Der Werkstückträger ist dabei gemeinsam mit der Spannvorrichtung auswechselbar an einer Positioniereinrichtung angeordnet, wobei die Positioniereinrichtung zur Aufnahme des für einen Bearbeitungsvorgang benötigten Werkstückträgers in einer Wechselstation ausgebildet ist. Eine besondere Optimierung der reinen Bearbeitung des Werkstücks selber ist nicht offenbart.In particular, various embodiments are known to perform the processing of workpieces as rational as possible. From the EP 0 767 721 B1 a machining center is known in which the workpiece spindles are arranged to be displaceable parallel to its axis of rotation. To shorten the non-productive times, the workpieces are held in a pallet by means of a clamping device and are positioned by a workpiece carrier. The workpiece carrier is interchangeably arranged together with the clamping device on a positioning device, wherein the positioning device for receiving the workpiece carrier required for a machining operation is formed in a changing station. A special optimization of the pure machining of the workpiece itself is not disclosed.

Aus der DE 19 725 630 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der mehrere Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können, wobei auch mehrere Werkzeuge gleichzeitig an einem zu bearbeitenden Werkstück angreifen können. Dadurch ist insbesondere die gleichzeitige Bearbeitung eines Werkstücks auf unterschiedlichen Werkstückoberflächen bzw. -seiten möglich. Die Werkstückaufnahmen sind dabei schwenkbar ausgebildet, jedoch nicht als Selbstladeeinrichtungen ausführbar.From the DE 19 725 630 a machine tool is known in which a plurality of workpieces can be processed simultaneously, with several tools can simultaneously attack on a workpiece to be machined. As a result, in particular the simultaneous machining of a workpiece on different workpiece surfaces or sides is possible. The workpiece holders are designed to be pivotable, but not executable as a self-loading devices.

Die DE 197 44 157 A1 beschreibt eine Werkzeugmaschinengruppe mit zwei einander gegenüberstehenden Bearbeitungseinheiten. Dabei wird ein Werkstück mittels einer drehbaren Anordnung von einem Rüstplatz in einen Bearbeitungsbereich bewegt, um dort mit verschiedenen Werkzeugen bearbeitet zu werden. Ein Wechseln des Werkstücks zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen ist dabei nicht vorgesehen.The DE 197 44 157 A1 describes a machine tool group with two opposing processing units. In this case, a workpiece is moved by means of a rotatable arrangement of a set-up in a processing area to be processed there with different tools. A change of the workpiece between different processing stations is not provided.

Die DE 41 42 121 A1 beschreibt eine Transferstraße zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei die einzelnen Werkstücke entlang einer im Wesentlichen linearen Ausrichtung einzelne Bearbeitungspositionen anfahren, um dort bearbeitet zu werden. Die Freiheitsgrade der Ausrichtung der einzelnen Werkstücke in den Bearbeitungspositionen sind dabei begrenzt.The DE 41 42 121 A1 describes a transfer line for processing workpieces, wherein the individual workpieces approach individual processing positions along a substantially linear orientation in order to be processed there. The degrees of freedom of alignment of the individual workpieces in the machining positions are limited.

Aus der WO 02/00390 A1 ist eine Mehrfachbearbeitungsmaschine bekannt, wobei ein Werkstück nacheinander einzelnen Bearbeitungspositionen zuführbar ist. Die Bearbeitungsgeschwindigkeit bzw. der Durchsatz der Werkstücke ist dabei nicht befriedigend.Out WO 02/00390 A1 discloses a multi-processing machine, being a workpiece one after the other individual processing positions can be fed. The processing speed or the throughput of the workpieces is not satisfactory.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Takteit für die Bearbeitung der Werkstücke zu verkürzen. Dafür soll ein entsprechendes Verfahren und eine geeignete Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens bereitgestellt werden.task Therefore, it is the present invention to provide the tactite for machining the workpieces too shorten. For that should a corresponding method and a suitable device for Execution of the Be provided method.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 13.The Task is solved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 13th

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass sich die Taktzeit bei der Bearbeitung von Werkstücken vorteilhaft dadurch verkürzen lässt, dass die Bearbeitung durch wenigstens zwei Werkzeuge erfolgt, die dem Werkstück in paralleler Richtung zugestellt werden. Dies bedeutet, dass das erste und das zweite Werkzeug in ein- und derselben Richtung auf das Werkstück zu – bzw. von diesem wegbewegbar ist. Die Bewegungen können dabei fluchtend, d. h. in ein und derselben Achse erfolgen, oder entlang von parallel zu einander verschobenen bzw. versetzten Achsen. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, dass das Werkstück auf zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten gleichzeitig bearbeitet werden kann, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis realisieren lässt.The Invention is based on the recognition that the cycle time at the machining of workpieces advantageously shorten it leaves, that the processing takes place by at least two tools, the the workpiece be delivered in parallel direction. This means that first and the second tool in one and the same direction on the workpiece to - or is movable away from this. The movements can be aligned, d. H. take place in one and the same axis, or along from parallel to shifted or staggered axes. In this way results the advantage of having the workpiece on two substantially opposite Pages can be edited at the same time, resulting in a significant Saves time.

Erfindungsgemäß weist das Verfahren dafür im Wesentlichen folgende Schritte auf:

a) Positionieren wenigstens eines von einer Werkstückaufnahme gehaltenen Werkstücks in einer einem ersten Werkzeugpaar zugeordneten ersten Bearbeitungszone;
b) Gleichzeitiges, teilweise gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes Bearbeiten des wenigstens einen Werkstücks (10) durch die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares;
c) wobei die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Paares auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene (E) angeordnet sind, und
d) wobei die Zustellung jedes Werkzeugs (17', 17'') zum Werkstück (10) in einer zur Ebene E senkrechten Richtung erfolgt; und
e) wobei die Werkstückaufnahme (9) zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung

According to the invention, the method essentially comprises the following steps:

a) positioning at least one of a workpiece holder held workpiece in a first pair of tools associated first processing zone;
b) simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece ( 10 ) through the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools;
c) the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair on different sides of a ge thought level (E) are arranged, and
d) where the delivery of each tool ( 17 ' . 17 '' ) to the workpiece ( 10 ) takes place in a direction perpendicular to the plane E direction; and
e) the workpiece holder ( 9 ) for the purpose of positioning and / or processing and / or a feed movement

Die Bearbeitungszone nach a) ist dabei definiert durch den Eingriffsbereich der beiden Werkzeuge, in dem sie mit dem Werkstück in Kontakt gebracht werden können. Die Bearbeitung des Werkstücks nach b) kann dann erfolgen, in dem eines der beiden Werkzeuge des Werkzeugpaares mit dem Werkstück in Verbindung gebracht wird. Gleichzeitig oder auch zu einem späteren Zeitpunkt kann das andere Werkstück dann in der gleichen oder genau entgegengesetzten Richtung so bewegt werden, dass es ebenfalls mit dem Werkstück in Verbindung tritt und seiner Bearbeitungsfunktion nachkommt.The Processing zone according to a) is defined by the engagement area the two tools in which they are brought into contact with the workpiece can. The machining of the workpiece after b) can then take place in which one of the two tools of the tool pair with the workpiece in Connection is made. At the same time or at a later date can the other workpiece then moved in the same or exactly opposite direction be that it also comes into contact with the workpiece and complies with its editing function.

Insbesondere ist also eine gleichzeitige Bearbeitung des Werkstücks auf den beiden im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten denkbar. Dies wird durch die Verfahrensschritte c) und d) deutlich, wonach die Bewegung der Werkzeuge senkrecht zu einer gedachten Ebene erfolgt. Diese Ebene kann dabei durch das Werkstück, insbesondere durch dessen Schwerpunkt verlaufen, oder auch außerhalb desselben liegen.Especially So is a simultaneous processing of the workpiece on the two essentially opposite Pages conceivable. This is achieved by the method steps c) and d) clearly, according to which the movement of the tools perpendicular to an imaginary Level takes place. This level can be through the workpiece, in particular run through its center of gravity, or lie outside of it.

Weiterhin ergibt sich durch diese Anordnung der Werkzeuge der Vorteil, dass – insbesondere bei rotierenden Werkstücken – eine gleichzeitige, umlaufende Bearbeitung des Werkstückes in verschiedenen Bereichen durchführbar ist. So können beispielsweise Schleif- und Drehbearbeitungen, die an einem rotierenden Werkstück in einem Abstand voneinander durchzuführen sind, gleichzeitig vorgenommen werden, indem jeweils eines der Werkzeuge die entsprechende Bearbeitung ausführt. Gegenüber dem Stand der Technik wird durch dieses Verfahren vermieden, dass ein einzelnes Werkstück mehrmals versetzt werden muss, um mehrere solche Bearbeitungen vornehmen zu können.Farther results from this arrangement of tools the advantage that - in particular with rotating workpieces - a simultaneous, circumferential machining of the workpiece in different areas feasible is. So can For example, grinding and turning operations on a rotating workpiece be carried out at a distance from each other, be made simultaneously, by each one of the tools the appropriate editing performs. Across from In the prior art, this method avoids that a single workpiece must be moved several times to make several such edits to be able to.

Die Zustellung der Werkzeuge erfolgt erfindungsgemäß so, dass die beiden Werkzeuge sich zum Zweck der Zustellung zum Werkstück entlang einer Achse – bspw. aufeinander zu – bewegen. Dies gilt insbesondere dann, wenn ein im Wesentlichen gleichmäßig geformter Körper auf zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten bearbeitet werden soll. Dann nähert sich jedes Werkzeug von außen der jeweils zugedachten Fläche des Werkstücks an, wobei sich die Werkzeuge dann auch aufeinander zu bewegen.The Delivery of the tools according to the invention is such that the two tools for the purpose of delivery to the workpiece along an axis - eg. move towards each other. This is especially true when a substantially uniformly shaped body on two substantially opposite Pages to be edited. Then each tool approaches Outside the respectively intended area of the workpiece at which the tools then also move towards each other.

Denkbar ist jedoch auch, dass die Zustellbewegung der Werkzeuge in die gleiche Richtung erfolgt. Das bedeutet, dass sich beide Werkzeuge im gleichen Sinne entlang einer Richtung bewegen, wobei sich das eine Werkzeug auf die beschriebene Ebene E zu bewegen würde, während sich das andere Werkzeug von dieser Ebene E entfernt. Je nach Form des Werkstückes können auch durch eine solche Bewegung beide Werkzeuge mit dem Werkstück in Kontakt gebracht werden, um eine Bearbeitung vorzunehmen. Hinterschneidungen, Ausnehmungen oder gewinkelte Formen an einem Werkstück können eine solche Zustellbewegung erforderlich machen.Conceivable However, that too is that the feed motion of the tools into the same Direction takes place. This means that both tools are the same Move sense along one direction, which is a tool would move to the described level E while the other tool removed from this level E. Depending on the shape of the workpiece can also by such movement both tools with the workpiece in contact brought to process. undercuts Recesses or angled forms on a workpiece can be a make such delivery movement required.

Schließlich ist auch eine Zustellbewegung in dem Sinne denkbar, dass die beiden Werkzeuge sich für die Zustellung auseinander bewegen. Eine solche Bewegung könnte beispielsweise dann erforderlich sein, wenn ein Drehteil ausgedreht werden soll, und die Werkzeuge mit der Innenseite einer rotationssymmetrischen Ausnehmung in Berührung gebracht werden sollen. Auch hier zeigt sich wieder der Vorteil einer möglichen gleichzeitigen Bearbeitung mit zwei Werkzeugen, wenn beispielsweise zwei Drehstähle versetzt zueinander mit dem Werkstück in Verbindung gebracht werden, während dieses Werkstück in Richtung der Drehachse vorgeschoben wird. Dieses Vorgehen spart bei geeigneter Anordnung der Werkzeuge erheblich an Bearbeitungszeit ein.Finally is also a delivery movement in the sense conceivable that the two Tools for yourself move the delivery apart. Such a movement could, for example be necessary if a turned part is to be turned out, and the tools with the inside of a rotationally symmetric Recess in contact to be brought. Again, the advantage shows again a possible simultaneous machining with two tools, if for example offset two turning steels to each other with the workpiece be associated while this workpiece is advanced in the direction of the axis of rotation. This procedure saves with a suitable arrangement of the tools considerably in processing time one.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Werkstückaufnahme mittels einer Werkstückspindel um eine Spindelachse rotiert. Dadurch kann das Werkstück vorteilhaft so in Bewegung gesetzt, insbesondere gedreht werden, dass ein an dem Werkstück arbeitendes Werkzeug auch unbewegt bleiben kann bzw. lediglich die Vorschubbewegung ausführt. So sind insbesondere Dreh- und Schleifvorgänge oder auch Bohrvorgänge in der Rotationsachse durch derartige Rotation des Werkstücks bei feststehendem Werkzeug möglich. Beispielsweise kann also an einer zur Rotationsachse rotationssymmetrisch verlaufenden Werkstückoberfläche die Bearbeitung durch ein, erforderlichenfalls jedoch auch gleichzeitig durch zwei Werkzeuge erfolgen.To an advantageous embodiment of the Procedure is the workpiece holder by means of a workpiece spindle rotated about a spindle axis. As a result, the workpiece can be advantageous so set in motion, in particular, that one turned on the workpiece working tool can remain unmoved or just the Feed movement performs. In particular, turning and grinding operations or drilling operations in the Rotation axis by such rotation of the workpiece at stationary tool possible. For example, therefore, at one rotationally symmetrical to the axis of rotation extending workpiece surface the Processing by, if necessary, but also simultaneously done by two tools.

Die Bearbeitung mit mehreren Werkzeugen kann dabei vorzugsweise auf gleicher Höhe geschehen, so dass beide Werkzeuge im Wesentlichen gemeinsame Bearbeitung vornehmen, oder auch getrennt bzw. versetzt zueinander, so dass jedes Werkzeug seinen Bearbeitungsvorgang zwar gleichzeitig mit dem anderen Werkzeug ausführt, jedoch bspw. um ein Maß in Richtung der Rotationsachse versetzt.The Processing with several tools can preferably on same height done so that both tools are essentially common editing make or separated or offset from each other, so that every tool does its machining at the same time executing the other tool, however, for example, a measure in Offset the direction of the axis of rotation.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren dann ausführen, wenn die Achse der rotierenden Werkstückspindel in der Ebene E liegt, zu deren beiden Seiten sich die Werkzeuge bewegen. Dann erfolgt die Bewegung der Werkstücke rechtwinklig zur Rotationsachse und ermöglicht ein symmetrisches und auch in der Programmierung der Werkzeugzustellung einfaches Bewegen beider Werkzeuge relativ zu dieser Ebene E bzw. zur Rotationsachse der Spindel.The method can be carried out particularly advantageously when the axis of the rotating workpiece spindle lies in the plane E, to the two sides of which the tools move. Then the movement of the workpieces is perpendicular to the axis of rotation and allows a symmetrical and also in the programming of the tool delivery simple movement of both tools relative to this plane E or to the axis of rotation of the spindle.

Vorteilhafterweise lässt sich die Werkstückaufnahme in einer Ausführungsform des Verfahrens zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks entlang von Führungsbahnen, vorzugsweise über einen Kreuzschlitten, in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegen. Die Bewegung kann also zum einen dafür erfolgen, um das Werkstück in einer geeigneten Bearbeitungsposition anzuordnen bzw. zu fixieren. In dieser Position kann dann die Bearbeitung dadurch erfolgen, dass das Werkstück in Rotation versetzt wird oder indem die Werkzeuge, die auch bewegte Werkzeuge sein können, mit dem Werkstück in geeigneter Weise zusammenwirken.advantageously, let yourself the workpiece holder in one embodiment the method for the purpose of positioning and / or processing and / or a feed movement of the workpiece along guideways, preferably over a cross slide, in one or both main directions of the plane E move. The movement can therefore be done on the one hand to the workpiece in one to arrange or fix suitable processing position. In This position can then be done by editing that the workpiece is set in rotation or by the tools, which also moved Can be tools with the workpiece interact in a suitable manner.

Auch zum Zweck der Bearbeitung selbst kann die Werkstückaufnahme demnach bewegt werden, beispielsweise um ein oder beide Werkzeuge mit bestimmten Punkten der Werkstückoberfläche nacheinander in Verbindung zu bringen. Insbesondere kann es sich dabei auch um eine Vorschubbewegung handeln, so dass das Werkstück an den Werkzeugen entlang bewegt wird, während diese die Bearbeitung vornehmen. Unter anderem denkbar ist, dass das Werkstück über die Werkstückspindel in Rotation versetzt wird und während dessen über eine Vorschubbewegung an einer Drehschneide entlang bewegt wird, so dass diese eine spanabhebende Bearbeitung durchführt.Also for the purpose of machining itself, the workpiece holder can accordingly be moved, for example, one or both tools with specific points the workpiece surface in succession to connect. In particular, it can also be about act a feed motion, so that the workpiece to the Tools are moved along while these are machining make. Among other things, it is conceivable that the workpiece over the Workpiece spindle is rotated and during its over a feed movement is moved along a rotary cutting edge, so that it performs a machining.

Selbstverständlich sind auch wieder mehrere, hier also beispielsweise Drehschneiden, aber auch unterschiedliche Werkzeuge gleichzeitig dafür einsetzbar. Diese Bewegbarkeit ermöglicht vorteilhaft ein einfaches und schnelles Bearbeiten der Werkstücke. Insbesondere die Bewegung in den beiden Hauptrichtungen der Ebene E, also in einer Ebene senkrecht zur Zustellrichtung der Werkzeuge, vereinfacht diese Werkstückbearbeitung, da anstelle von mehreren Werkzeugen nur ein Werkstück in den genannten Richtungen bewegt werden muss, um beide Werkzeuge mit neuen Bearbeitungsbereichen zusammenwirken zu lassen.Of course they are again several, here for example, rotary cutting, but also Different tools can be used at the same time. This mobility allows advantageous a simple and fast machining of the workpieces. Especially the movement in the two main directions of the plane E, ie in a plane perpendicular to the feed direction of the tools, simplified this workpiece machining, because instead of several tools only one workpiece in the mentioned directions must be moved to both tools with co-operate with new processing areas.

Die Werkstückaufnahme kann dabei insbesondere unter Verwendung eines Kreuzschlittens realisiert sein. Der Kreuzschlitten gleitet dabei auf Führungsbahnen, wobei sich diese beispielsweise senkrecht zur Achse der Werkstückspindel erstrecken. Entlang dieser Führungsbahnen kann der Kreuzschlitten bewegt werden, während die an dem Kreuzschlitten angeordnete Werkstückaufnahme oder Werkstückspindel über weitere Führungsbahnen, die sich senkrecht zu den ersten Führungsbahnen und senkrecht zu den Zustellrichtungen der Werkzeuge erstrecken, in dieser zweiten Hauptrichtung der Ebene E bewegbar ist. Durch diese Vorrichtung lässt sich sehr einfach eine beliebige Position des Werkstücks innerhalb der durch die Ebene repräsentierten Dimensionen einstellen. Die Bewegung kann dabei sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung oder auch in beiden Richtungen gleichzeitig erfolgen.The Workpiece holder can be realized in particular using a cross slide be. The cross slide slides on guideways, whereby this for example, extend perpendicular to the axis of the workpiece spindle. Along of these guideways The cross slide can be moved while on the cross slide arranged workpiece holder or Workpiece spindle over more Guideways, which are perpendicular to the first guideways and perpendicular extend to the delivery directions of the tools, in this second Main direction of the plane E is movable. Through this device let yourself very simply any position of the workpiece within the through the Level represented Set dimensions. The movement can be both in one as well as in the other direction or in both directions take place simultaneously.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Werkzeuge durch eine Arbeitseinheit gehalten, welche sich entlang von Führungsbahnen in der beschriebenen Zustellrichtung der Werkzeuge bewegen lassen. Auf diese Weise ist das Zustellen der Werkzeuge möglich, wobei jedes Werkzeug über eine eigene Arbeitseinheit entsprechend bewegbar ist. Die dafür erforderlichen Führungsbahnen erstrecken sich dabei senkrecht zur gedachten Ebene E. Die individuelle Zustellbarkeit jedes Werkzeuges über eine solche Werkzeugeinheit ermöglicht vorteilhaft eine vielfältige Bearbeitung mit den unterschiedlichsten Werkzeugen zu unterschiedlichen Zeiten während eines Bearbeitungszyklus.In an advantageous embodiment invention, the tools are held by a working unit, which extends along guideways can be moved in the feed direction of the tools described. In this way, the delivery of the tools is possible, wherein every tool over a separate work unit is movable accordingly. The required guideways extend perpendicular to the imaginary plane E. The individual Deliverability of each tool over Such a tool unit allows advantageous a diverse one Machining with different tools at different times while a machining cycle.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren dann ausführen, wenn wenigstens eines der über eine solche Arbeitseinheit gehaltenen Werkzeuge durch eine Werkzeugspindel angetrieben wird. Auf diese Weise kann das Werkzeug also insbesondere in Rotation versetzt werden, so dass z. B. ein Bohrvorgang durch einen rotierenden Bohrer realisierbar ist. Grundsätzlich ist dabei ein geeigneter Antrieb für jede Art von Werkzeug vorsehbar, wobei insbesondere die Rotation der Werkzeuge im Vordergrund steht. Auf diese Weise lässt sich jedes Werkzeug optimal an die jeweiligen Bearbeitungserfordernisse anpassen und entsprechend einsetzen.Especially advantageous then carry out the procedure if at least one of the over one such work unit held tools by a tool spindle is driven. In this way, the tool can therefore in particular Rotation are offset so that z. B. a drilling process by a rotating drill is feasible. Basically, this is a suitable Drive for each Type of tool providable, in particular, the rotation of the Tools in the foreground. That way you can Each tool optimally adapted to the respective machining requirements adapt and use accordingly.

Der Antrieb von Bewegungen, zu denen insbesondere auch Zustellbewegungen und Vorschubbewegungen gehören, erfolgt bevorzugt mittels Linearantrieben. Allerdings kann auch jeder andere geeignete Antrieb eingesetzt werden.Of the Drive of movements, in particular also delivery movements and feed movements belong, takes place preferably by means of linear drives. However, too any other suitable drive can be used.

Das Verfahren kann weiterhin so ausgeführt werden, dass die Werkstückaufnahme bei aufeinanderfolgender Bearbeitung mit den Werkzeugen eines Paares nach der Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug neu positioniert wird. Dies bedeutet, dass zunächst mit einem ersten Werkzeug des Werkzeugpaares gearbeitet wird. Nach erfolgter Bearbei tung mit diesem ersten Werkzeug wird die Werkstückaufnahme in eine neue Position gebracht, um dort das Werkstück mit dem zweiten Werkzeug des Werkzeugpaares zu bearbeiten. In beiden Bearbeitungspositionen ist darüber hinaus wieder eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug möglich. Auf diese Weise können vorteilhaft zwei im Grunde verschiedene Bearbeitungen, die durch verschiedene Werkzeuge, jedoch mit Zustellung in gleicher Achse auszuführen sind, in sehr kurzen Zeitabständen hintereinander ausgeführt werden, ohne dass dazwischen ein Werkzeugwechsel erforderlich wäre.The method may be further carried out so that the workpiece holder is repositioned in successive processing with the tools of a pair after machining with the first tool. This means that you first work with a first tool of the tool pair. After completion machining with this first tool, the workpiece holder is placed in a new position to edit there the workpiece with the second tool of the pair of tools. In addition, relative movement between the workpiece and the tool is possible in both machining positions. In this way, advantageously two basically different operations, by different tools, but with delivery in the same Ach be executed in a short time intervals in a row, without a tool change would be required in between.

Nach dem Stand der Technik müsste nämlich das Werkzeug nach dem ersten Bearbeitungsvorgang gewechselt werden, um dann ein weiteres Werkzeug in der gleichen Richtung auf das Werkstück zuzubewegen. Die nach dem vorliegenden Verfahren doppelt vorgesehene Achse (zwei Werkzeuge in einer gemeinsamen Richtung zustellbar) erübrigt diesen Werkzeugwechsel, da die beiden Werkzeuge von vornherein für die Bearbeitung vorgesehen sein können. Die "Span-zu-Span-Zeit" wird durch das Vorsehen der beidseitig angeordneten Werkzeuge erfindungsgemäß erheblich reduziert.To the state of the art would have namely that Tool to be changed after the first machining operation, to then move another tool in the same direction to the workpiece. The double provided by the present method axis (two Tools in a common direction undeliverable) is unnecessary Tool change, since the two tools from the outset for machining can be provided. The "chip-to-chip time" is provided by the provision the tools arranged on both sides considerably according to the invention reduced.

Selbstverständlich ist das Verfahren auch so ausführbar bzw. erweiterbar, dass nach der Bearbeitung mit beiden Werkzeugen eines ersten Werkzeugpaares auch eine weitere Bearbeitung durch eines oder mehrere Werkzeuge von weiteren Werkzeugpaaren durchgeführt wird. In diesem Fall sind weitere Werkzeuge vorgesehen, die ihrerseits wieder über Werkzeugaufnahmen senkrecht zur Ebene E zustellbar sind und ebenfalls wieder über Werkzeugspindeln bewegbar sein können. Diese weiteren Werkzeuge sind dann benachbart zu den ersten Werkzeugen angeordnet, so dass das Werkstück nach der Bearbeitung mit den Werkzeugen des ersten Werkzeugpaares in die benachbarte Bearbeitungszone des zweiten Werkzeugpaares bewegt werden kann. Die Bewegung kann – wie oben beschrieben – insbesondere durch Verfahren der Werkstückaufnahme über den Kreuzschlitten erfolgen. Die weitere Bearbeitbarkeit des Werkstücks durch unmittelbar benachbarte weitere Werkzeuge beschleunigt vorteilhaft die gesamte Bearbeitung und erhöht die Vielfalt der mehr oder weniger gleichzeitig durchführbaren Bearbei tungsarten. Beispielsweise ist eine Bearbeitung eines Werkstücks mit fünf Werkzeugen vorstellbar, die durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:

1. Positionierung des Werkstücks in einer Bearbeitungszone von Werkzeugen eines ersten Werkzeugpaares.
2. Bearbeitung des Werkstücks mit dem ersten Werkzeug des ersten Werkzeugpaares.
3. Gleichzeitige oder anschließende Bearbeitung mit dem zweiten Werkzeug des ersten Werkzeugpaares.
4. Bewegung des Werkstücks aus der ersten in eine zweite Bearbeitungszone, die den Werkzeugen eines zweiten Werkzeugpaares zugeordnet wird.
5. Bearbeitung des Werkstücks auch in dieser Zone, im Sinne der Schritte 2. und 3.
6. Bewegung des Werkstücks in eine dritte Bearbeitungszone, in der eine Bearbeitung durch ein weiteres Werkzeug erfolgen soll.
7. Durchführung des letzten Bearbeitungsschrittes mit diesem nächsten Werkzeug, welches in der dritten Bearbeitungszone angeordnet ist.
8. Die Bearbeitung mit einem sechsten Werkzeug, welches gemeinsam mit dem fünften Werkzeug ein drittes Werkzeugpaar bilden könnte, könnte hier also durchaus auch entfallen.

Of course, the method is also so executable or expandable that after processing with both tools of a first pair of tools and a further processing is performed by one or more tools of other pairs of tools. In this case, further tools are provided, which in turn are deliverable via tool holders perpendicular to the plane E and can also be moved again on tool spindles. These further tools are then arranged adjacent to the first tools, so that the workpiece can be moved after machining with the tools of the first pair of tools in the adjacent processing zone of the second pair of tools. The movement can - as described above - be carried out in particular by moving the workpiece holder on the cross slide. The further workability of the workpiece by directly adjacent further tools advantageously accelerates the entire processing and increases the variety of more or less simultaneously feasible processing types. For example, a machining of a workpiece with five tools is conceivable, which is characterized by the following steps:

1. Positioning of the workpiece in a machining zone of tools of a first pair of tools.
2. Machining of the workpiece with the first tool of the first pair of tools.
3. Simultaneous or subsequent machining with the second tool of the first tool pair.
4. Movement of the workpiece from the first to a second processing zone, which is assigned to the tools of a second pair of tools.
5. Processing of the workpiece also in this zone, in the sense of steps 2. and 3.
6. Movement of the workpiece in a third processing zone, in which a machining by another tool is to take place.
7. Carrying out the last processing step with this next tool, which is arranged in the third processing zone.
8. Machining with a sixth tool, which together with the fifth tool could form a third tool pair, could therefore be omitted here.

Alle diese Werkzeuge werden erfindungsgemäß senkrecht zur gedachten Ebene E zugestellt, wie dies zuvor bereits beschrieben wurde.All These tools are according to the invention perpendicular to the imaginary plane E delivered, as previously described.

Besonders vorteilhaft ist das Verfahren ausführbar, wenn während einer Positionierung oder Bearbeitung des Werkstücks ein Werkzeugwechsel für ein oder mehrere nicht an der Bearbeitung beteiligte Werkzeuge erfolgt, vorzugsweise, indem das zu wechselnde Werkzeug dazu in eine Wechselposition gefahren wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil der Zeitersparnis, da während der Bearbeitung in einer Bearbeitungszone die Werkzeuge einer anderen Bearbeitungszone ohne Zeitverlust gewechselt werden können. Insbesondere könnte dieser Werkzeugwechsel eine Bewegung des Werkzeugs umfassen, mit welcher dieses aus der Bearbeitungszone in eine geeignete Wechselposition bewegt wird. Diese Bewegung kann insbesondere entlang der Führungsbahnen erfolgen, mit denen das Werkzeug bzw. die Werkzeughalterung dem Werkstück zugestellt wird. In der Wechselposition kann über eine dem Fachmann bekannte Vorrichtung ein Austausch von Werkzeugen, beispielsweise aus einem Werkzeugmagazin, erfolgen. Nach erfolgtem Werkzeugwechsel kann die das Werkzeug haltende Werkzeughalterung (bspw. eine Werkzeugspindel) wieder in die Bearbeitungsposition des jeweiligen Werkzeugpaares bewegt werden, um dort in einem späteren Verfahrensschritt zum Einsatz zu kommen.Especially Advantageously, the method is executable when during a Positioning or machining the workpiece a tool change for one or several tools not involved in the processing take place, preferably, by moving the tool to be changed to a change position becomes. This gives the advantage of saving time since during the Machining in one processing zone the tools of another Machining zone can be changed without losing time. Especially could this tool change comprises a movement of the tool with which this from the processing zone in a suitable change position is moved. This movement can in particular along the guideways take place, with which the tool or the tool holder the workpiece is delivered. In the change position can be known to a person skilled in the art Device replacement of tools, such as a Tool magazine, done. After the tool change, the the tool holding tool holder (for example, a tool spindle) back to the machining position of the respective tool pair be moved to there in a later step for Use to come.

Noch effizienter kann das erfindungsgemäße Verfahren dann eingesetzt werden, wenn mehre Werkstücke gleichzeitig in einzelnen Bearbeitungszonen durch mehre Werkzeuge oder Werkzeugpaare bearbeitet werden. In diesem Fall ist eine erste Werkstückhalterung vorgesehen, welche ein erstes Werkstück beispielsweise in der ersten Bearbeitungszone eines ersten Werkzeugpaares anordnet. Während eine dortige Bearbeitung vor sich geht, kann eine weitere Bearbeitung eines zweiten Werkstücks, welches in einer zweiten Werkstückaufnahme gehalten wird, in der Bearbeitungszone eines zweiten Werkzeugpaares vor sich gehen. Dies spart erneut Bearbeitungszeit, da sich die einzelnen Bearbeitungen der Werkstücke überschneiden.Yet The process according to the invention can then be used more efficiently be when several workpieces simultaneously in individual processing zones by several tools or tool pairs are edited. In this case, a first Workpiece holder provided, which a first workpiece, for example in the first Arranges processing zone of a first pair of tools. While one processing there may be another processing a second workpiece, which in a second workpiece holder held in the processing zone of a second pair of tools to go on. This saves processing time again as the overlap individual machining of workpieces.

Denkbar ist insbesondere der Fall, dass die mehren Werkstücke nacheinander in die einzelnen Bearbeitungszonen der Werkzeugpaare bewegt werden, wie dies etwa folgender Ablauf beschreiben könnte:

1. Positionierung eines ersten Werkstücks in der ersten Bearbeitungszone eines ersten Werkzeugpaares.
2. Bearbeitung dieses ersten Werkstücks mit einem oder beiden Werkzeugen des ersten Werkzeugpaares.
3. Bewegung des ersten Werkstücks in den Wirkbereich eines zweiten Werkzeugpaares, also in eine diesen zuzuordnende zweite Bearbeitungszone.
4. Gleichzeitige oder annähernd gleichzeitige Bewegung eines zweiten Werkstücks in die erste Bearbeitungszone, so dass nun zwei Werkstücke in verschiedenen Zonen der Werkzeugmaschine angeordnet sind.
5. Bearbeitung beider Werkstücke durch jeweils eines oder mehrere Werkzeuge des jeweiligen Werkzeugpaares.
6. Bewegung des ersten Werkstücks in eine dritte Bearbeitungszone und Bewegung des zweiten Werkstücks in die soeben von dem ersten Werkstück verlassene zweite Bearbeitungszone, um dann beide Werkstücke mit den jeweiligen Werkzeugen der dann eingenommenen Bearbeitungszonen zu bearbeiten.

It is conceivable in particular the case that the several workpieces are moved sequentially in the individual processing zones of the tool pairs, as could describe about the following sequence:

1. Positioning of a first workpiece in the first processing zone of a first tool pair.
2. Processing of this first workpiece with one or both tools of the first pair of tools.
3. movement of the first workpiece in the effective range of a second pair of tools, ie in a second processing zone to be assigned to this.
4. Simultaneous or approximately simultaneous movement of a second workpiece in the first processing zone, so that now two workpieces are arranged in different zones of the machine tool.
5. Processing of both workpieces by one or more tools of the respective tool pair.
6. Movement of the first workpiece in a third processing zone and movement of the second workpiece in the just left of the first workpiece second processing zone to then edit both workpieces with the respective tools of the then occupied processing zones.

Zur erfindungsgemäßen Durchführung der zuvor beschriebenen Verfahren ist ein Bearbeitungszentrum vorgesehen, für welches unter anderem folgende Merkmale vorgesehen sind:

1. Eine Werkstückhalterung zur Positionierung wenigstens eines Werkstücks in einer ersten Bearbeitungszone, wobei die Werkstückhalterung wenigstens eine Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines Werkstücks aufweist;
2. Wenigstens ein erstes Werkzeugpaar zur Bearbeitung des Werkstücks;
3. Das Bearbeitungszentrum ist zur gleichzeitigen, teilweisen gleichzeitigen oder aufeinanderfolgenden Bearbeitung des wenigstens einen Werkstücks durch die beiden Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares ausgebildet;
4. Die beiden Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares sind auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene E angeordnet; und
5. Jedes Werkzeug ist in einer zur Ebene E senkrechten Richtung dem Werkstück zustellbar.

For carrying out the methods described above according to the invention, a machining center is provided, for which, inter alia, the following features are provided:

A workpiece holder for positioning at least one workpiece in a first processing zone, wherein the workpiece holder has at least one workpiece holder for receiving a workpiece;
2. At least one first tool pair for machining the workpiece;
3. The machining center is designed for the simultaneous, partial simultaneous or successive machining of the at least one workpiece by the two tools of the first tool pair;
4. The two tools of the first pair of tools are arranged on different sides of an imaginary plane E; and
5. Each tool is deliverable in a direction perpendicular to the plane E direction of the workpiece.

Wie bereits für das Verfahren beschrieben, dient die Werkstückhalterung dabei zur Positionierung, aber auch zur Bewegung bzw. Zustellung des Werkstücks in den einzelnen Bearbeitungszonen, von denen wenigstens eine erfindungsgemäß durch den Wirk bereich eines ersten Werkzeugpaares definiert wird. Die Werkstückhalterung kann dabei ein besonderes Werkstückfutter aufweisen, und das Werkstück über einen Spann- oder Klemmmechanismus, der aus dem Stand der Technik bekannt ist, fixieren.As already for described the method, the workpiece holder is used for positioning, but also to the movement or delivery of the workpiece in the individual processing zones, of which at least one according to the invention by the The effective range of a first tool pair is defined. The workpiece holder can be a special workpiece feed have, and the workpiece over a Clamping or clamping mechanism known in the art is, fix.

Das erfindungsgemäß vorzusehende Werkzeugpaar dient, wie beschrieben, der Bearbeitung des Werkstücks in der dem Werkzeugpaar zuzuordnenden Bearbeitungszone. Die Bearbeitung kann dabei mit beiden Werkzeugen gleichzeitig, teilweise gleichzeitig oder auch nacheinander erfolgen. Auch ein mehrfaches, unterbrochenes Bearbeiten mit ein und demselben Werkzeug oder die mehrmalige, abwechselnde Bearbeitung mit beiden Werkzeugen eines Werkzeugpaares ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbar.The to be provided according to the invention Tool pair serves, as described, the machining of the workpiece in the the machining zone to be assigned to the tool pair. The editing can do it with both tools simultaneously, sometimes simultaneously or one after the other. Also a multiple, interrupted Edit with the same tool or the multiple, alternating Machining with both tools of a tool pair is with the Device according to the invention feasible.

Die beiden Werkzeuge des ersten oder auch jedes weiteren Werkzeugpaares sind dabei jeweils auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene E angeordnet. Jedes Werkzeug ist in einer zur Ebene E senkrechten Richtung dem Werkstück zustellbar. Im Wesentlichen erfolgt die Zustellung der Werkzeuge also in ein- und derselben Raumachse, wobei hier unter Achse deren beide Richtungen gemeint sind. Allerdings müssen die jeweiligen Bewegungsrichtungen nicht fluchten, sondern können auch gegeneinander versetzt verlaufen.The Both tools of the first or each other tool pair are each on different sides of an imaginary plane E arranged. Each tool is in a plane perpendicular to the plane E Direction of the workpiece deliverable. Essentially, the delivery of the tools is done in one and the same space axis, whereby here both under axis Directions are meant. However, the respective directions of movement must do not curse, but can also offset against each other.

Wie bereits für das Verfahren geschildert, kann die Zustellung der Werkzeuge also so erfolgen, dass sie sich einerseits aufeinander zu, andererseits voneinander weg oder auch in gleich gerichtetem Sinne bewegen. Der Vorteil dieser Anordnung der Werkzeuge liegt – wie zuvor bereits beschrieben – in der möglichen gleichzeitigen oder auch sehr schnell aufeinanderfolgenden Durchführung von Bearbeitungen mit mehreren Werkzeugen, welche dem Werkstück sonst nur nacheinander, jedoch in der gleich Achse zugestellt werden könnte.As already for The procedure described may include the delivery of the tools so that they are on the one hand to each other, on the other hand from each other move away or in the same direction. The advantage of this Arrangement of tools lies - how previously described - in the potential simultaneous or very rapid successive implementation of Machining with several tools, which otherwise the workpiece only one after the other, but could be delivered in the same axis.

Erfindungsgemäß kann das Bearbeitungszentrum eine oder auch mehrere Werkstückspindeln vorsehen, wobei jede Werkstückspindel die Werkstückaufnahme um eine Spindelachse rotieren kann. Dadurch können die Werkstücke gedreht werden, um beispielsweise eine umfangsseitige Bearbeitung des Werkstücks mit einem oder mehreren Werkzeugen zu vereinfachen.According to the invention that Machining center provide one or more workpiece spindles, each workpiece spindle the workpiece holder can rotate about a spindle axis. This allows the workpieces to be rotated be, for example, a circumferential machining of the workpiece with to simplify one or more tools.

Besonders vorteilhaft ist die Spindelachse dabei in der Ebene E oder parallel zu dieser angeordnet. Bei parallelem Verlauf von Achse und Ebene E erfolgt die Zustellung der Werkzeuge entsprechend rechtwinklig zur Achse. Dies ist das häufigste Bearbeitungserfordernis und darüber hinaus auch leicht zu handhaben und zu programmieren, da die Bewegung des Werkzeuges zu keinem Anteil in eine mögliche Positionier- oder Zustellbewegung des Werkstücks fällt. Insbesondere wenn die Spindelachse in der Ebene E liegt, ist bei rotationssymmetrischen Werkstücken eine vereinfachte spiegelsymmetrische Zustellung der Werkzeuge zur Ebene E möglich.Especially Advantageously, the spindle axis is in the plane E or parallel arranged to this. With parallel course of axis and plane E, the delivery of the tools takes place at right angles to the axis. This is the most common Editing requirement and above It is also easy to handle and program because of the movement the tool to no share in a possible positioning or advancing movement of the workpiece falls. In particular, when the spindle axis lies in the plane E, is at rotationally symmetrical workpieces a simplified mirror symmetric delivery of tools for Level E possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks entlang von Führungsbahnen vorzugsweise über einen Kreuzschlitten in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegbar.In an advantageous embodiment of the invention, the workpiece holder or the at least one workpiece holder for the purpose of Positioning and / or processing and / or a feed movement of the workpiece along guideways preferably via a cross slide in one or both main directions of the plane E movable.

Die Werkstückhalterung dient dabei zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks, wobei dafür an der Werkstückhalterung eine oder auch mehrere Werkstückaufnahmen vorgesehen sein können. Diese Werkstückhalterung mit den daran befestigten Werkstückaufnahmen dient zur Positionierung eines oder mehrer Werkstücke in den durch die Wirkbereiche der einzelnen Werkzeugpaare definierten Bearbeitungszonen. Wie bereits für das Verfahren beschrieben, kann die Werkstückhalterung das oder die Werkstücke auch während der Bearbeitung, insbesondere im Sinne einer Vorschubbewegung, bewegen, so dass für die Werkzeuge eine solche Vorschubbewegung vorteilhaft entfallen kann.The Workpiece holder serves to accommodate at least one workpiece, for which at the Workpiece holder one or more workpiece holders can be provided. This workpiece holder with the workpiece holders attached to it serves to position one or more workpieces in the through the effective ranges of the individual pairs of tools defined processing zones. As already for As described in the method, the workpiece holder may also be the workpiece or workpieces while the machining, in particular in the sense of a feed movement, move, so for the tools advantageously account for such a feed movement can.

Besonders einfach ist die Werkstückhalterung als Teil einer Kreuzschlittenvorrichtung angeordnet. Der Kreuzschlitten ist dabei in einer ersten Richtung entlang von Füh rungsbahnen bewegbar, wobei diese Führungsbahnen vorzugsweise parallel zur Ebene E, also senkrecht zur Zustellvorrichtung der Werkzeuge verläuft. Ebenfalls parallel zur Ebene E und senkrecht zu diesen ersten Führungsbahnen ist die Werkstückhalterung oder eine oder auch mehrere Werkstückaufnahmen dann entlang von zweiten Führungsbahnen bewegbar, so dass die Werkstücke mit dem Kreuzschlitten in zwei Richtungen des Raumes verfahrbar bzw. positionierbar sind.Especially simple is the workpiece holder arranged as part of a cross slide device. The cross slide is in a first direction along Füh rungsbahnen movable, wherein these guideways preferably parallel to the plane E, that is perpendicular to the feed device of Tools runs. Also parallel to the plane E and perpendicular to these first guideways the workpiece holder or one or more workpiece holders then along second guideways movable, so that the workpieces with the cross slide in two directions of space movable or are positionable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme in einen Zugriffsbereich einer Speicher- oder Transporteinheit verfahrbar und/oder zum Greifen, Spannen und/oder Ablegen von Werkstücken nach dem Pick-up-Verfahren ausgebildet. Durch die Verfahrbarkeit besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die Werkstücke in die einzelnen Bearbeitungszonen bzw. aus diesen wieder heraus zu fahren. Insbesondere können dadurch bearbeitete Werkstücke abgelegt und neu zu bearbeitende Werkstücke aufgenommen werden. Die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen bewegen sich dazu in einen Zugriffsbereich, in dem von einer Speicher- oder Transporteinheit Werkstücke zugeführt oder abgeführt werden. Durch einen geeigneten Greif- oder Spannmechanismus ist die Werkstückaufnahme dann vorteilhaft so ausgebildet, dass sie ein Werkstück aus diesem Speicherbereich aufnehmen und während der Bearbeitung festhalten kann.In an advantageous embodiment The invention is the workpiece holder or the at least one workpiece holder movable in an access area of a storage or transport unit and / or for gripping, clamping and / or depositing workpieces formed the pick-up method. Due to the mobility exists the advantageous possibility the workpieces in the individual processing zones or out of these again to drive. In particular, you can thereby processed workpieces filed and newly machined workpieces are added. The Workpiece holder or the individual workpiece holders move to an access area in which a memory or transport unit workpieces supplied or dissipated become. By a suitable gripping or clamping mechanism is the workpiece holder then advantageously designed so that it is a workpiece from this Record storage area and during can hold the processing.

Entsprechend können die bearbeiteten Werkstücke auch abgelegt werden, indem der Greif- oder Spannmechanismus dann gelöst wird, wenn sich die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen in dem geeigneten Bereich der Speicher- oder Transporteinheit befinden. Dadurch wird vorteilhaft eine weitgehend automatische Bearbeitung der Werkstücke möglich, da ein manuelles Bereitstellen oder Einspannen nicht erforderlich wird.Corresponding can the machined workpieces also be deposited by the gripping or clamping mechanism then solved will when the workpiece holder or the individual workpiece holders located in the appropriate area of the storage or transport unit. As a result, a largely automatic processing is advantageous the workpieces possible, as a manual provision or clamping is not required becomes.

Die Werkzeuge sind erfindungsgemäß jeweils in einer Arbeitseinheit gehalten, welche vorzugsweise entlang von Führungsbahnen die erfindungsgemäße Zustellbewegung senkrecht zur Ebene E ausführen können. Eine Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück ist damit in allen drei Richtungen des Raumes möglich, wobei die Zustellbewegung des Werkzeuges eine erste Richtung bzw. Achse betrifft, und die Bewegungsmöglichkeiten des Werkstücks in den Hauptrichtungen der Ebene E die beiden anderen Richtungen erfasst. Zusätzlich dazu kann jedes Werkstück erforderlichenfalls über eine Werkstückspindel in Rotation versetzt werden. Somit ist vorteilhaft eine vielseitige Bearbeitung der Werkstücke möglich.The Tools are according to the invention respectively held in a work unit, which preferably along guideways the feed movement according to the invention Run perpendicular to the plane E. can. A relative movement between the tool and the workpiece is thus possible in all three directions of space, with the delivery movement of the tool relates to a first direction or axis, and the movement possibilities of the workpiece in the main directions of the plane E the other two directions detected. additionally every workpiece can do this if necessary via a workpiece spindle be set in rotation. Thus, a versatile one is advantageous Processing of workpieces possible.

Auch die Werkzeuge können erfindungsgemäß antreibbar sein, wozu insbesondere eine Werkzeugspindel eingesetzt werden kann. Die Werkzeugspindel kann dabei als Teil der das jeweilige Werkzeug aufnehmenden Arbeitseinheit ausgebildet und mit dieser verfahrbar sein. Bewegte Werkzeuge ermöglichen vorteilhaft eine größere Bearbeitungsvielfalt.Also the tools can drivable according to the invention be, including in particular a tool spindle can be used. The tool spindle can be used as part of the respective tool trained receiving unit and moved with this be. Enable moving tools advantageously a larger variety of processing.

Das Bearbeitungszentrum kann vorteilhafterweise so ausgebildet sein, dass die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen auch innerhalb einer Bearbeitungszone eines Werkzeugpaares bewegbar sind. Dies kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn nach einer Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug eines Werkzeugpaares das Werkstück um ein Maß versetzt werden muss, um so dann die Bearbeitung mit dem zweiten Werkzeug durchführen zu können.The Machining center can be advantageously designed so that the workpiece holder or the individual workpiece holders also movable within a processing zone of a tool pair are. This is particularly useful when looking for a Machining with the first tool of a tool pair Measured must be in order to then perform the processing with the second tool can.

Erfindungsgemäß ist es darüber hinaus in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, ein Werkstück nacheinander in mehreren benachbarten Bearbeitungszonen mit einem oder mehreren jeweils dort angeordneten Werkzeugen zu bearbeiten. Insbesondere ist das Bearbeitungszentrum so ausgebildet, dass ein Werkstück aus einer ersten in eine zweite oder in weitere Bearbeitungszonen verfahrbar ist, um dort mit den Werkzeugen eines zweiten oder weiterer Werkzeugpaare bearbeitet zu werden. Die Bearbeitung kann dabei je nach Erfordernis durch eines oder auch beide Werkzeuge des Werkzeugpaares erfolgen. Damit lassen sich in einem Bearbeitungszentrum vorteilhaft unterschiedliche Bearbeitungen vornehmen, wodurch insbesondere die Gesamtbearbeitungszeit aller Werkstücke verkürzt werden kann. Die Bewegung der Werkstücke aus einer ersten in eine zweite Bearbeitungszone kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Kreuzschlitten mit daran angeordneten Werkstückaufnahmen entsprechend bewegt wird. Denkbar ist grundsätzlich aber auch eine Trennung der einzelnen Beweglichkeiten, so dass die Bewegung der Werkstücke innerhalb einer Bearbeitungszone mit anderen technischen Mitteln realisiert sein kann als die Bewegung der Werkstücke von einer in die nächste Bearbeitungszone.According to the invention, moreover, in an advantageous embodiment, it is provided to process a workpiece successively in a plurality of adjacent processing zones with one or more tools arranged there in each case. In particular, the machining center is designed such that a workpiece can be moved from a first into a second or into further processing zones in order to be processed there with the tools of a second or further tool pair. The machining can be done as required by one or both tools of the tool pair. In this way, different machining operations can advantageously be carried out in one machining center, whereby in particular the total machining time of all workpieces can be shortened. The movement of the workpieces from a first in In particular, a second processing zone can take place in that the cross slide with workpiece holders arranged thereon is moved accordingly. In principle, however, a separation of the individual mobilities is also conceivable, so that the movement of the workpieces within a processing zone can be realized with other technical means than the movement of the workpieces from one to the next processing zone.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bearbeitungszentrum zur Durchführung von Werkzeugwechseln ausgebildet. Ein Werkzeugwechsel kann dabei an den Werkzeugen durchgeführt werden, die aktuell nicht an der Bearbeitung des Werkstücks teilnehmen. So können beispielsweise die Arbeitseinheiten mit den nicht verwendeten Werkzeugen aus den Bearbeitungszonen herausgefahren werden in eine Wechselzone, um dort das jeweilige Werkzeug abzugeben und durch ein neues zu ersetzen. Anschließend bewegen sich die Arbeitseinheiten wieder in die jeweiligen Bearbeitungszonen, um für die Bearbeitung des Werkstücks vorbereitet zu sein. Während ein Werkstück also in einer bestimmten Bearbeitungszone bearbeitet wird, sind die Werkzeuge der benachbarten Werkzeugpaare bzw. Arbeitseinheiten je nach Erfordernis auswechselbar, wodurch die Span-zu-Span-Zeit vorteilhaft verringert wird.In an advantageous embodiment the invention is the machining center for performing Tool changes trained. A tool change can be on performed the tools currently not participating in the machining of the workpiece. So can For example, the work units with the unused tools are moved out of the processing zones into a transition zone, to deliver there the respective tool and replace it with a new one. Subsequently the work units move back into the respective processing zones to for the Machining the workpiece to be prepared. While a workpiece that is, edited in a particular editing zone are the tools of the adjacent tool pairs or work units replaceable as required, reducing the chip-to-chip time is advantageously reduced.

Besonders vorteilhaft ist das Bearbeitungszentrum dann auch ausgeführt, wenn mehrere Werkstücke in benachbarten Bearbeitungszonen gleichzeitig bearbeitet werden. Dazu sind mehrere Werkstückaufnahmen vorgesehen, welche jeweils ein Werkstück halten und in einer Bearbeitungszone positionieren bzw. bewegen. Die Werkstücke sind dabei nacheinander in verschiedene Bearbeitungspositionen bewegbar, um dort gleichzeitig mit den Werkzeugen mehrerer Werkzeugpaare die Bearbeitung mehrerer Werkstücke vorzunehmen. Diese wenigstens teilweise gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke verringert vorteilhaft die Gesamtbearbeitungszeit.Especially Advantageously, the machining center is then executed when several workpieces be processed simultaneously in adjacent processing zones. These are several workpiece holders provided, each holding a workpiece and in a processing zone position or move. The workpieces are successively movable into different machining positions to be there at the same time with the tools of several pairs of tools, the processing of several workpieces make. This at least partially simultaneous processing several workpieces advantageously reduces the total processing time.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand eines Figurenbeispiels erläutert. Von den Figuren zeigt:A advantageous embodiment The invention will be explained below with reference to a figure example. From the figures shows:

1 eine schematische und vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Bearbeitungszentrums; 1 a schematic and simplified side view of an embodiment of the machining center according to the invention;

2 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentrum gemäß 1. 2 a plan view of the machining center according to 1 ,

Wie in 1 zu sehen ist, ist ein Grundrahmen 1 vorgesehen. Oberhalb des Grundrahmens 1 ist ein Kreuzschlitten 3 entlang von Führungsbahnen 2 in einer zur Zeichenebene senkrecht verlaufenden Richtung verschieblich gelagert. An dem Kreuzschlitten 3 ist eine Werkstückspindel 6 angeordnet, welche ihrerseits entlang von Führungsbahnen 7 in einer zu den Führungsbahnen 2 senkrechten und in der 1 vertikal verlaufenden Richtung verschieblich gelagert ist.As in 1 can be seen is a basic frame 1 intended. Above the base frame 1 is a cross slide 3 along guideways 2 slidably mounted in a direction perpendicular to the plane of the drawing. At the cross slide 3 is a workpiece spindle 6 arranged, which in turn along guideways 7 in one of the guideways 2 vertical and in the 1 vertically extending direction is slidably mounted.

Die Werkstückspindel 6 weist an ihrem unteren Ende eine Werkstückaufnahme 9 auf, welche als Spannfutter ausgebildet ist. Die Werkstückaufnahme 9 ist insbesondere zum Greifen, Spannen und Ablegen von Werkstücken nach dem Pick-up-Verfahren ausgebildet. Die Werkstückaufnahme 9 ist über die Werkstückspindel 6 so antreibbar, dass sich ein von der Werkstückaufnahme 9 gehaltenes Werkstück 10 in Rotation um die Achse der Werkstückspindel 6 versetzt.The workpiece spindle 6 has at its lower end a workpiece holder 9 on, which is designed as a chuck. The workpiece holder 9 is designed in particular for gripping, clamping and depositing workpieces according to the pick-up method. The workpiece holder 9 is about the workpiece spindle 6 so drivable that one of the workpiece holder 9 held workpiece 10 in rotation about the axis of the workpiece spindle 6 added.

Senkrecht zur Zeichenebene und vertikal von oben nach unten verläuft eine gedachte Ebene E. Die Achse der Werkstückspindel 6 liegt in der Ebene E. Zu beiden Seiten der Ebene E sind drei Paare von Arbeitseinheiten benachbart zueinander angeordnet, von denen in der 1 nur das vordere Paar 37 zu erkennen ist.Perpendicular to the plane of the drawing and vertically from top to bottom is an imaginary plane E. The axis of the workpiece spindle 6 lies in the plane E. On both sides of the plane E three pairs of working units are arranged adjacent to each other, of which in the 1 only the front pair 37 can be seen.

Die Arbeitseinheiten eines Paares und weitere, paarweise auftretende Elemente der dargestellten Vorrichtung werden nachfolgend mittels Apostroph als Bestandteil des jeweiligen Paares gekennzeichnet. Die Bezeichnung 27' oder 27'' bezeichnet dem nach Komponenten eines Paares 27, wobei es sich in diesem Beispiel um zwei noch vorzustellende Werkzeugspindeln handelt.The working units of a pair and further, pairwise occurring elements of the device shown are subsequently marked by apostrophe as part of the respective pair. The name 27 ' or 27 '' refers to the components of a pair 27 , which in this example is two tool spindles still to be presented.

Weitere Arbeitseinheiten 38 und 39 liegen hinter den Arbeitseinheiten 37 (37' und 37'') und durch diese in 1 verdeckt. In 2 sind die Einheiten 37', 38' und 39' zu erkennen. Die zu diesen korrespondierenden Einheiten 37'', 38'' und 39'' sind in 2 spiegelsymmetrisch gegenüber der Ebene E dargestellt.Further work units 38 and 39 lie behind the work units 37 ( 37 ' and 37 '' ) and through these in 1 covered. In 2 are the units 37 ' . 38 ' and 39 ' to recognize. The corresponding units to these 37 '' . 38 '' and 39 '' are in 2 mirror symmetry with respect to the plane E shown.

Jede Arbeitseinheit umfasst eine Werkzeugspindel, wobei jede Werkzeugspindel zur Aufnahme eines Werkzeuges ausgebildet ist. Die Arbeitseinheit 37' umfasst dabei die Werkzeugspindel 27', welche das Werkzeug 17' antreibt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Ebene E umfasst die Arbeitseinheit 37'' die Werkzeugspindel 27'', welche ein antreibbares Werkzeug 17'' hält.Each work unit comprises a tool spindle, each tool spindle being designed to receive a tool. The work unit 37 ' includes the tool spindle 27 ' which the tool 17 ' drives. On the opposite side of the level E includes the work unit 37 '' the tool spindle 27 '' which is a drivable tool 17 '' holds.

Die Werkzeugspindeln sind entlang von Führungsbahnen 20 senkrecht zur Ebene E verfahrbar.The tool spindles are along guideways 20 movable perpendicular to the E plane.

Die Antriebe für den Kreuzschlitten 3, die Werkstückspindel 6 und die Werkzeugspindeln sind nicht dargestellt und können beispielsweise als Linearantriebe ausgeführt sein.The drives for the cross slide 3 , the Workpiece spindle 6 and the tool spindles are not shown and may for example be designed as linear drives.

In 2 sind die Werkzeugspindeln des Bearbeitungszentrums in der Draufsicht zu erkennen. Die Werkzeugpaare 17, 18, 19 werden jeweils von Paaren von Werkzeugspindeln 27, 28, 29 gehalten. Die Werkzeugpaare bzw. die die Werkzeuge haltenden Werkzeugspindeln sind dabei benachbart zueinander angeordnet. Der Bereich zwischen zwei gegenüberliegenden Arbeitseinheiten 37', 37'' bzw. 38', 38'' bzw. 39', 39'' eines Werkzeugpaares sei dabei als Bearbeitungszone definiert, so dass jedes Werkzeugpaar eine eigene, zu einer anderen benachbarte Bearbeitungszone hat.In 2 the tool spindles of the machining center can be seen in plan view. The tool pairs 17 . 18 . 19 are each made of pairs of tool spindles 27 . 28 . 29 held. The pairs of tools or the tool spindles holding the tools are arranged adjacent to each other. The area between two opposite work units 37 ' . 37 '' respectively. 38 ' . 38 '' respectively. 39 ' . 39 '' a pair of tools is defined as a processing zone, so that each tool pair has its own, to another adjacent processing zone.

Wie in 2 zu erkennen ist, ist der Kreuzschlitten 3 von rechts nach links so bewegbar, dass das von dem Kreuzschlitten getragene Werkstück 10 von der Bearbeitungszo ne des Werkzeugpaares 19 in die Bearbeitungszone der Werkzeugpaare 18 bzw. 17 gelangt. Auf diese Weise kann das Werkstück 10 mit verschiedenen Werkzeugen in verschiedenen Bearbeitungszonen in Kontakt gebracht werden. Jedes einzelne Werkzeug ist dabei in einer Richtung senkrecht auf die Ebene E zustellbar, indem die betreffende Werkzeugspindel entlang der Führungsbahnen 20 bewegt wird.As in 2 it can be seen, is the cross slide 3 from right to left so movable that the workpiece carried by the cross slide 10 from the processing zone of the tool pair 19 into the processing zone of the tool pairs 18 respectively. 17 arrives. In this way, the workpiece can 10 be brought into contact with different tools in different processing zones. Each tool is in a direction perpendicular to the plane E deliverable by the respective tool spindle along the guideways 20 is moved.

Angrenzend an den Bearbeitungsbereich der Werkzeugmaschine, in dem die insgesamt sechs Arbeitseinheiten die Bearbeitungsvorgänge vornehmen, ist eine Transport- und Speichereinheit 11 vorgesehen. Diese Einheit 11 befördert Werkstücke 10 in den Greifbereich der Werkstückaufnahme 9 bzw. aus diesem Bereich wieder hinaus. Auf diese Weise kann die Werkstückaufnahme 9 zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken in den Bereich der Einheit 11 herüber bewegt werden, um dort ein entsprechendes Werkstück aufzunehmen. Die Aufnahme kann unterstützt sein durch eine entsprechende vertikale Bewegung der Werkstückaufnahme mit der Werkstückspindel 6. Anschließend fährt die Werkstückaufnahme in die einzelnen Bearbeitungszonen, um dort die Bearbeitung durchzuführen. Danach wird das fertig bearbeitete Werkstück wieder zurück in den Bereich der Einheit 11 gefahren, wo es die Werkstückaufnahme 9 zum Weitertransport freigibt.Adjacent to the processing area of the machine tool, in which the total of six work units perform the machining operations, is a transport and storage unit 11 intended. This unit 11 transports workpieces 10 in the gripping area of the workpiece holder 9 or out of this area again. In this way, the workpiece holder 9 for receiving workpieces to be machined in the area of the unit 11 moved over to pick up a corresponding workpiece there. The recording can be supported by a corresponding vertical movement of the workpiece holder with the workpiece spindle 6 , Subsequently, the workpiece holder moves into the individual processing zones in order to carry out the processing there. Thereafter, the finished workpiece is returned to the area of the unit 11 driven, where there is the workpiece holder 9 for further transport releases.

Die einzelnen Werkzeugspindeln 27, 28, 29 sind entlang der Führungsbahnen 20 so verfahrbar, dass die von den Werkzeugspindeln gehaltenen Werkzeuge 17, 18, 19 in eine Wechselposition gelangen, um dort Werkzeuge aus einem Werkzeugmagazin 22 aufzunehmen bzw. in ein solches abzugeben.The individual tool spindles 27 . 28 . 29 are along the guideways 20 so traversable that held by the tool spindles tools 17 . 18 . 19 get into a change position to there tools from a tool magazine 22 to include or to give in such.

Claims

Method for processing workpieces ( 10 ) with tools in a machine tool, with the following method steps: a) positioning at least one of a workpiece holder ( 9 ) held workpiece ( 10 ) in a first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) associated first processing zone; b) simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece ( 10 ) through the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools; c) the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair are arranged on different sides of an imaginary plane (E), and d) wherein the delivery of each tool ( 17 ' . 17 '' ) to the workpiece ( 10 ) takes place in a direction perpendicular to the plane E direction, and e) wherein the workpiece holder ( 9 ) for the purpose of positioning and / or machining and / or advancing movement of the workpiece ( 10 ) along guideways ( 2 . 7 ) is moved in one or both main directions of the plane E.

A method according to claim 1, characterized in that the workpiece holder ( 9 ) by means of a workpiece spindle ( 6 ) is rotated about a spindle axis.

Method according to claim 2, characterized in that that the spindle axis is in the plane E or parallel to this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 9 ) via a cross slide ( 3 ) is moved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery of each tool ( 17 ' . 17 '' ) by moving a working unit holding the tool ( 37 ' . 37 '' ) or tool spindle ( 27 ' . 27 '' ), he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tool ( 17 . 18 . 19 ) is driven.

Method according to claim 6, characterized in that the tool ( 17 . 18 . 19 ) is driven via a tool spindle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 9 ) in successive processing with the tools ( 17 ' . 17 '' ) of a pair after processing with the first tool ( 17 ' ) is repositioned.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 10 ) after being processed by the first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) of at least one other tool ( 18 ' ) of the machine tool is processed.

Method according to claim 9, characterized in that the at least one further tool ( 18 ' ) Part of another tool pair ( 18 ' . 18 '' ) and / or the workpiece ( 10 ) is delivered in the same way perpendicular to the plane E as the tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first tool pair.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the workpiece ( 10 ) after being processed by the first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) in a further tool ( 18 ' ) or tool pair ( 18 ' . 18 '' ) associated second processing zone is moved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during a positioning or machining of the workpiece ( 10 ) a tool change for one or more tools not involved in the processing ( 19 ' . 19 '' ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of workpieces ( 10 ' . 10 '' ) are processed at least partially simultaneously and in each case in a separate processing zone.

Machining center, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, a) with a workpiece holder for positioning at least one workpiece ( 10 ) in a first processing zone, wherein the workpiece holder at least one workpiece holder ( 9 ) for receiving a workpiece, and b) with at least one first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) for machining the workpiece ( 10 ), wherein c) the machining center for simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece ( 10 ) through the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools, and d) the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first tool pair are arranged on different sides of an imaginary plane (E), and e) wherein each tool ( 17 ' . 17 '' ) in a direction perpendicular to the plane E direction of the workpiece ( 10 ) can be fed, and f) wherein the workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) for the purpose of positioning and / or machining and / or advancing movement of the workpiece along guideways ( 2 . 7 ) is movable in one or both main directions of the plane E.

Machining center according to claim 14, characterized in that the at least one workpiece holder ( 9 ) by means of a workpiece spindle ( 6 ) is rotatable about a spindle axis.

Machining center according to claim 15, characterized in that that the spindle axis is arranged in the plane E or parallel to this is.

Machining center according to claim 16, characterized in that workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) via a cross slide ( 3 ) is movable.

Machining center according to one of claims 14 to 17, characterized in that the workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) is movable in an access area of a storage or transport unit and / or is designed for gripping, clamping and / or storing workpieces by the pick-up method.

Machining center according to one of claims 14 to 18, characterized in that each tool ( 17 ' . 17 '' ) by moving a working unit holding the tool ( 37 ' . 37 '' ) or tool spindle ( 27 ' . 27 '' ) the workpiece ( 10 ) is deliverable.

Machining center according to one of claims 14 to 19, characterized in that at least one tool ( 17 . 18 . 19 ) is drivable.

Machining center according to one of claims 14 to 20, characterized in that the workpiece holder or the at least one work piece receptacle ( 9 ) in successive processing with the tools of a pair ( 17 ' . 17 '' ) after processing with the first tool ( 17 ' ) is repositionable.

Machining center according to one of claims 14 to 21, characterized in that the workpiece ( 10 ) after being processed by the first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) of at least one other tool ( 18 ' ) of the machining center is editable.

Machining center according to claim 22, characterized in that the at least one further tool ( 18 ' ) Part of another tool pair ( 18 ' . 18 '' ) and / or the workpiece ( 10 ) is deliverable in the same way perpendicular to the plane E as the tools of the first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ).

Machining center according to claim 22 or 23, characterized in that the workpiece ( 10 ) after being processed by the first tool pair ( 17 ' . 17 '' ) in a further tool ( 18 ' ) or tool pair ( 18 ' . 18 '' ) associated second processing zone is movable.

Machining center according to one of claims 14 to 24, characterized in that during a positioning or machining of the workpiece ( 10 ) a tool change for one or more tools not involved in the processing ( 19 ' . 19 '' ) is feasible.

Machining center according to one of claims 14 to 25, characterized in that on the workpiece holder a plurality of workpiece holders ( 9 ' . 9 '' ) are provided for each receiving a workpiece so that a plurality of workpieces ( 10 ' . 10 '' ) are at least partially machinable at the same time, for which each workpiece is positionable in a separate processing zone.