DE1627391C3 - Device for the exact limitation of the feed of a precision tap, which executes a self-feed movement according to the speed and the thread pitch, on a precision boring mill with program-controlled machine feed - Google Patents
Device for the exact limitation of the feed of a precision tap, which executes a self-feed movement according to the speed and the thread pitch, on a precision boring mill with program-controlled machine feedInfo
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Description
3 43 4
F i g. 4 den Meßweg an einer Gewindebohrung zu ist in der F i g. 2 der Übersichtlichkeit halber nichtF i g. 4 the measuring path at a threaded hole is shown in FIG. 2 not for the sake of clarity
dem Spannfutter nach F i g. 3, dargestellt. Die Maschine nach F i g. 2 kann mitthe chuck according to FIG. 3, shown. The machine according to FIG. 2 can with
F i g. 5 eine andere Ausführungsform des Spann- einem Vorschubgetriebe der Pinole nach F i g. 1 aus-F i g. 5 shows another embodiment of the tensioning a feed gear of the quill according to FIG. 1 off
futters, das auf Druck des Gewindebohrers arbeitet, gestattet sein,
und 5 Die Beschreibung der F i g. 2, die an sich mit derchuck that works under pressure from the tap may be permitted,
and FIG. 5 The description of FIG. 2, which in itself with the
F i g. 6 den Meßweg an einer Gewindebohrung zu F i g. 1 weitgehend übereinstimmt, beschränkt sichF i g. 6 shows the measuring path at a threaded hole to FIG. 1 largely corresponds, is limited
dem Spannfutter nach F i g. 5. auf die unterschiedlichen Teile.the chuck according to FIG. 5. on the different parts.
Gemäß F i g. 1 hat das Bohrwerk 1 eine Bohrspin- Der Bohrkopf 4 trägt ebenfalls zwei Zahnstangen, del 2, die axial unverschieblich, aber drehbar in der die mit 18 a und 31a bezeichnet sind. Die Zahn-Pinole 3 gelagert ist. Die Pinole ist axial verschieb- io stange 31a steht mit dem Ritzel 32 a in Eingriff, das Hch in dem Bohrkopf 4 geführt. Die Bohrspindel hat einen Drehmelder 33 α betätigt. Dieser steht durch eine Werkstückaufnahme 5 für ein Spannfutter 6, in eine Leitung 34 a mit dem Steuerschrank 35 in Verdem ein Gewindebohrer 7 befestigt ist. Der Gewinde- bindung. Wenn die Einrichtungen nach F i g. 1 und 2 bohrer erhält über die Bohrspindel 2 Drehantrieb an einer Maschine kombiniert angewendet sind, ist und zugleich einen überlagerten axialen Vorschub- 15 der Steuerschrank 35 der F i g. 2 derjenige nach antrieb. F i g. 1. Auch das Drehzahlgetriebe 12 ist in diesemAccording to FIG. 1, the boring mill 1 has a drill spin- The drill head 4 also carries two racks, del 2, which are axially immovable, but rotatable in which are denoted by 18 a and 31 a. The tooth quill 3 is stored. The quill is axially displaceable io rod 31a is in engagement with the pinion 32a, the Hch guided in the drill head 4. The drilling spindle has actuated a resolver 33 α. This stands through a workpiece holder 5 for a chuck 6, in a line 34 a with the control cabinet 35 in Verdem a tap 7 is attached. The thread connection. If the facilities according to F i g. 1 and 2 Drill receives via the drilling spindle 2 rotary drives are combined on one machine and at the same time a superimposed axial feed 15 the control cabinet 35 of FIG. 2 the one after drive. F i g. 1. The speed gear 12 is also in this
Das Spannfutter 6 ist ein bekanntes Ausgleich- Fall das gleiche.The chuck 6 is a well-known compensation case the same.
futter, das in den F i g. 3 und 5 in zwei Ausführungs- Dagegen ist ein zweites Vorschubrädergetriebe 20 afodder, which is shown in Figs. 3 and 5 in two embodiments In contrast, a second feed wheel gear 20 a
beispielen dargestellt ist, die später erläutert werden. vorhanden, dessen Wendegetriebe mit 21a bezeichnetExamples are shown, which will be explained later. present, whose reversing gear is designated by 21a
Das Futter ermöglicht eine axiale Verschiebung des 20 ist. Dieses zweite Vorschubgetriebe 20 α treibt auf dasThe chuck allows an axial displacement of the 20 is. This second feed gear 20 α drives on the
Gewindebohrers relativ zu der Bohrspindel 2. Ritzel 19 α, das mit der Zahnstange 18 a in EingriffTap relative to the drilling spindle 2. Pinion 19 α, which engages with the rack 18 a
Der Drehantrieb der Bohrspindel 2 erfolgt durch ist und den axialen Vorschub des Bohrkopfs 4 beeine Riemenscheibe 8, die in dem Getriebekasten 9 wirkt. Für den Antrieb ist ein Motor 24 a vorhanden, axial unverschieblich gelagert und mit der Bohr- Bei der kombinierten Maschine nach den F i g. 1 spindel durch den Keil 10 drehfest verbunden ist. Die 25 und 2 sind somit ein Motor 14 für den Drehantrieb Keilriemen 11 übertragen den Drehantrieb von einem der Bohrspindel und zwei Motoren 24 und 24 α für Drehzahlgetriebe, das mit 12 bezeichnet ist und auf den Vorschubantrieb der Pinole und des Bohrkopfs die Riemenscheibe 13 treibt. Der Antrieb des Dreh- vorhanden.The rotary drive of the drill spindle 2 takes place through is and the axial advance of the drill head 4 legs Pulley 8 that acts in the gear box 9. A motor 24 a is available for the drive, axially immovable and with the drilling In the combined machine according to the F i g. 1 spindle is rotatably connected by the wedge 10. The 25 and 2 are thus a motor 14 for the rotary drive V-belts 11 transmit the rotary drive from one of the drilling spindles and two motors 24 and 24 for α Speed gear, which is designated by 12 and on the feed drive of the quill and the drill head the pulley 13 drives. The drive of the rotary present.
zahlgetriebes 12 erfolgt durch den Antriebsmotor 14 Das Spannfutter 6, das nach der Erfindung verüber
ein Wendegetriebe 15, das dem Drehzahlgetriebe 3° wendet wird, ist in den F i g. 3 und 5 in zwei Aus-12
zugeordnet ist. Das Wendegetriebe besteht aus Ke- führungsbeispielen dargestellt,
gelrädern 16 und zwei Elektromagnetkupplungen 17. Gemäß F i g. 3 hat das Spannfutter einen Konus 41,number gear 12 is carried out by the drive motor 14. The chuck 6, which according to the invention is provided with a reversing gear 15 which turns the speed gear 3 °, is shown in FIGS. 3 and 5 in two Aus-12 is assigned. The reversing gear consists of guiding examples shown,
gel wheels 16 and two electromagnetic clutches 17. According to FIG. 3 the chuck has a cone 41,
Der Vorschubantrieb in der Bohrspindel 2 erfolgt der in die Werkzeugaufnahme 5 der BohrspindelThe feed drive in the drilling spindle 2 takes place in the tool holder 5 of the drilling spindle
über die Pinole 3, die eine Längsverzahnung 18 be- paßt. Der Konus 41 trägt den zentralen Schaft 42,via the quill 3, which has a longitudinal toothing 18 fitted. The cone 41 carries the central shaft 42,
sitzt, mit der ein Ritzel 19 in Eingriff ist, das seinen 35 der in einem Bund 43 endet. Der Schaft hat einesits, with which a pinion 19 is in engagement, which ends in a collar 43 of its 35. The shaft has a
Antrieb von dem Vorschubgetriebe 20 erhält, dem Längsnut 44, die die Hälfte der Kugel 45 aufnimmt,Drive received from the feed gear 20, the longitudinal groove 44, which receives half of the ball 45,
ein zweites Wendegetriebe 21 mit Kegelrädern 22 und Die andere Hälfte der Kugel liegt in einem zweitena second reversing gear 21 with bevel gears 22 and the other half of the ball is in a second
Kupplungen 23 vorgeschaltet ist. Der Antrieb erfolgt Schlitz 46 einer Buchse 47, die mit der äußeren HülseCouplings 23 is connected upstream. It is driven by slot 46 of a bushing 47 that connects to the outer sleeve
durch einen zweiten Elektromotor 24 über die Rie- 48, die den Gewindebohrer 7 trägt, fest verbunden ist.is firmly connected by a second electric motor 24 via the belt 48, which carries the tap 7.
menscheiben 25, 26, die Keilriemen 27, die Schnecke 40 Eine Druckfeder 49 stützt sich gegen die InnenflächeHuman disks 25, 26, the V-belts 27, the worm 40. A compression spring 49 is supported against the inner surface
28 und das Schneckenrad 29. des Bundes 43 und gegen die Stirnfläche der Buchse28 and the worm wheel 29 of the collar 43 and against the face of the bushing
Die beiden Elektromotoren 14 und 24 liegen an 47 ab. Die Feder 49 ist vorgespannt und sichert dieThe two electric motors 14 and 24 are connected to 47. The spring 49 is biased and secures the
dem gleichen Netz 30. Die beiden Antriebe erfolgen axiale Stellung des Gewindebohrers 7 in demthe same network 30. The two drives take place in the axial position of the tap 7
synchron. Futter 6.synchronous. Lining 6.
Die Pinole 3 hat eine zweite Längsverzahnung 31, 45 Das in F i g. 3 dargestellte Spannfutter arbeitet aufThe quill 3 has a second longitudinal toothing 31, 45 that in FIG. 3 chuck is working on
die mit einem zweiten Ritzel 32 in Eingriff ist, das Zug.which is in engagement with a second pinion 32, the train.
auf einen Drehmelder 33, der an sich bekannt ist, Der Gewindebohrer 7 führt eine Eigenbewegung
arbeitet. Der Drehmelder mißt Wege. Der Meßwert aus, die von der Drehzahl η der Spindel und der Steiwird
über die angeschlossene elektrische Leitung 34 gungshöhe H des Gewindebohrers abhängt, wenn das
auf den Steuerschrank 35 übertragen. In diesem wird 5° Gewinde 51 im Loch 50 geschnitten wird. Wenn die
ein Ist-Sollwert-Vergleich in an sich bekannter Weise gewollte Gewindetiefe erreicht ist, hat der Gewindeelektronisch durchgeführt. Die Sollwerte werden in bohrer 7 den Weg 51 zurückgelegt (F i g. 4), wähdiesen
Steuerschrank durch einen Lochstreifen 36 rend der gleichen Zeit hat der Vorschubantrieb der
eingegeben. Wenn der eingegebene Sollwert mit dem Spindel den kleineren Weg 5 2 zurückgelegt. Die
gemeldeten Istwert übereinstimmt, wird ein Signal 55 Wegdifferenz zwischen beiden Wegen beträgt 50.
über die Leitung 37 auf einen Signalverstärker 38 Da 5 2 kleiner ist als 51, wird das Futter auf Zug
gegeben. Dieser Signalverstärker ist über abgehende beansprucht. Die Tiefenabschaltung erfolgt, wie vorLeitungen
39 und 40 an die elektromagnetischen her dargelegt ist, wegabhängig von dem axialen VorKupplungen
der beiden Wendegetriebe 15 und 21 an- schubweg 5 2.
geschlossen. 60 Die in F i g. 4 dargestellte negative Wegdifferenzto a resolver 33, which is known per se, the tap 7 performs a proper movement. The resolver measures paths. The measured value from the speed η of the spindle and the Steiwird depends on the connected electrical line 34 supply height H of the tap when this is transferred to the control cabinet 35. In this 5 ° thread 51 is cut in the hole 50. When an actual / target value comparison is reached in a known manner, the desired thread depth has been carried out electronically. The setpoint values are covered by the path 51 in the drill 7 (FIG. 4), while this control cabinet has entered the feed drive through a punched tape 36 at the same time. When the entered setpoint has traveled the smaller distance 5 2 with the spindle. The reported actual value matches, a signal 55 is the path difference between the two paths is 50. Via line 37 to a signal amplifier 38 Since 5 2 is less than 51, the feed is given to train. This signal amplifier is claimed via outgoing. The depth cut-off takes place, as explained above lines 39 and 40 to the electromagnetic, travel-dependent on the axial forward clutches of the two reversing gears 15 and 21 thrust travel 5 2.
closed. 60 The in F i g. 4 shown negative travel difference
Die F i g. 2 veranschaulicht eine Ausführungsform, 5 0 kann auch bei anderen Wegverhältnissen 51 und bei der der Rohrkopf 4 an Stelle der Pinole 3 axial 5 2 positiv sein. Diese Wegverhältnisse sind in der verschiebbar ist. Die Pinole 3 ist in diesem Fall axial F i g. 6 dargestellt. In diesem angenommenen Fall ist unverschieblich. Diese axiale Unverschieblichkeit der bei gleicher Gewindetiefe 51 des Gewindebohrers der Pinole kann entweder durch eine Klemmung bewirkt 65 axiale Vorschubweg 5 2 größer als 51. Die Wegwerden oder dadurch, daß ihr vorhandenes Vor- differenz5 0 addiert sich zu dem Weg 51 des Geschubgetriebe sie in einer bestimmten Stellung blök- windebohrers, dessen Futter 6 nunmehr auf Druck kiert. Das Vorschubgetriebe der Pinole nach F i g. 1 beansprucht wird.The F i g. FIG. 2 illustrates an embodiment, 5 0 can also be used with other travel ratios 51 and in which the pipe head 4 can be axially 5 2 positive instead of the quill 3. These road conditions are in the is movable. The quill 3 is axially F i g in this case. 6 shown. In this assumed case is immovable. This axial immovability of the with the same thread depth 51 of the tap Quill can either be caused by a clamping 65 axial feed path 5 2 greater than 51. The path will or by the fact that its pre-difference 5 0 is added to the path 51 of the thrust gear they in a certain position blök- tap drill, the chuck 6 of which is now under pressure kiert. The feed gear of the quill according to FIG. 1 is claimed.
Ein solches Futter ist in der F i g. 5 dargestellt.Such a feed is shown in FIG. 5 shown.
Der Konus 41 steht mit dem zentralen Zapfen 42 a
in Verbindung, der ein axiales Loch 52 hat, das die
Feder 49 α auf ein Teil ihrer Länge aufnimmt Die
Feder stützt sich an der inneren Stirnfläche der äuße- 5
ren Hülse 48 a ab. Der Zapfen hat die Längsnut 44 c.
Die mit der äußeren Hülse 48 α fest verbundene
Buchse 47 a hat den Längsschlitz 46 α. Die Kugel 45
liegt zur Hälfte in der Längsnut 44 a und dem
Schlitz 46 a. Der durch die Nut 44 α und den Schlitz io
α zur Verfügung gestellte axiale Weg wird zurückgelegt, wenn der Gewindebohrer? auf Druck beansprucht
wird, wie es bei dem Wegverhältnis nach
F i g. 6 der Fall ist. Die Tiefenabschaltung erfolgt
wegabhängig von dem in diesem Fall größeren axialen i5
Vorschubweg S 2. The cone 41 is with the central pin 42 a
in connection, which has an axial hole 52 that the
The spring 49 α takes up part of its length
The spring is supported on the inner face of the outer 5
ren sleeve 48 a. The pin has the longitudinal groove 44 c.
The fixedly connected to the outer sleeve 48 α
Socket 47 a has the longitudinal slot 46 α. The ball 45
is half in the longitudinal groove 44 a and the
Slot 46 a. The through the groove 44 α and the slot io
α provided axial path is covered when the tap? is subject to pressure, as is the case with the distance ratio
F i g. 6 is the case. The depth shutdown takes place
path-dependent on the, in this case, larger axial i 5
Feed path S 2.
Die Auswahl des zu benutzenden Spannfutters wird
davon abhängen, ob man die Wegverhältnisse so
einstellt, daß der Gewindebohrer mit Zug oder mit
Druck arbeitet.The selection of the chuck to be used will
depend on whether you like the road conditions
sets that the tap with pull or with
Pressure works.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The device works as follows:
2020th
Die Bohrspindel fährt mit der Drehzahl η für das Gewindeschneiden zunächst im Eilgang auf die bis kurz oberhalb der Werkstückkante 53 (Fig. 3 und 5) programmierte Tiefe. Sodann fährt die Bohrspindel mit derselben Drehzahl und der ihr durch das Vorschubgetriebe erteilten vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit auf die programmierte Tiefe S 2 (F i g. 4 und 6). Bei Übereinstimmung des Soll- und Istwerts ist die programmierte Tiefe S 2 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Signal von dem Steuerschrank 35 gegeben, das die. Kupplungen der Umkehrgetriebe 15 und 21 bzw. 21a erregt. Durch die Erregungen dieser Kupplungen wird die Drehrichtung der beiden Getriebe für die Drehzahl und für den Vorschub umgekehrt. Der Gewindebohrer 7 zieht sich im gleichen Vorschub aus dem geschnittenen Gewinde heraus, bis er die Position kurz oberhalb der Werkstückkante 53 wieder erreicht hat. Ab dieser letzten Position, an der der Vorschub aufhört, fährt die Bohrspindel im Eilgang in die Ausgangsposition zurück.The drilling spindle moves at the speed η for thread cutting initially in rapid traverse to the depth programmed up to just above the workpiece edge 53 (FIGS. 3 and 5). The drilling spindle then travels to the programmed depth S 2 (Figs. 4 and 6) at the same speed and at the specified feed rate given to it by the feed gear. If the setpoint and actual value match, the programmed depth S 2 is reached. At this time, a signal is given from the control cabinet 35 that the. Clutches of the reverse gears 15 and 21 or 21a energized. As a result of the excitation of these clutches, the direction of rotation of the two gears for the speed and for the feed is reversed. The tap 7 pulls out of the cut thread at the same feed rate until it has reached the position just above the workpiece edge 53 again. From this last position, at which the feed stops, the drilling spindle moves back to the starting position in rapid traverse.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
Vorschubgeschwindigkeit synchron gesteuert an- Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, treibbar und wegabhängig abschaltbar sind, und daß für Bohrspindelantrieb und Vorschubantrieb in daß ein an den Steuerschrank (35) der Programm- an sich bekannter Weise je ein Getriebe vorgesehen steuerung angeschlossener Drehmelder (33) mit- ist, die mit vorprogrammierten Werten für Spindeltels einer Längsverzahnung (31, 31 d) des beim 20 drehzahl und Vorschubgeschwindigkeit synchron geVorschub bewegten Teils der Bohrspindellage- steuert antreibbar und wegabhängig abschaltbar sind, rung (3, 4) antriebsverbunden ist. und daß ein an den Steuerschrank der Programm- ( net that for the drill spindle drive and feed. Therefore, the object of the invention is to drive in a manner known per se a gear, the depth cut-off is provided by a gear (12 or 20, 20 a), which is provided with a pre-taper caused thread cutting process to make programmed values for spindle speed and 15 times and easier to program.
According to the invention, this object is achieved in that they can be driven and switched off as a function of the path, and that a resolver (33) is connected to the control cabinet (35) of the program control unit (35) of the program, which is known per se, for the drilling spindle drive and the feed drive. with pre-programmed values for the spindles of a longitudinal toothing (31, 31 d) of the part of the drilling spindle position that is moved synchronously at the speed and feed rate, can be driven in a controlled manner and switched off depending on the path, the system (3, 4) is drive-connected. and that a program (
spielsweise in Sackbohrungen vor. Hier wird ver- Diese Vereinfachung führt zu einer leichteren Prolangt, daß der Gewindebohrer relativ genau bis zu grammierbarkeit und letzten Endes zu einer geeiner bestimmten Tiefe in das Werkstück eindringt, 45 naueren Tiefenabschaltung des seine Eigenvorschubalso eine aus Gewindetiefe und Steigungshöhe be- bewegung ausführenden Präzisionsgewindebohrers, rechenbare Anzahl Umdrehungen ausführt. Diese Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich wei-Anzahl kann man mit Hilfe eines Zählwerks fest- terhin dadurch aus, daß man nicht mehr auf die stellen und steuern. Zählwerke schließen jedoch die Erstbearbeitung eines Werkstücks angewiesen ist, Gefahr des Verzählens ein. 5° um die zu programmierenden \Verte in die Pro-Threads with the prescribed length come when the depth of the tap is reached.
for example in blind bores. This simplification makes it easier for the tap to penetrate the workpiece relatively precisely up to its programmability and ultimately to a certain depth. calculable number of revolutions. This device according to the invention is distinguished by the fact that with the help of a counter, one can no longer rely on the set and control. However, counters include the initial machining of a workpiece, which involves the risk of counting. 5 ° in order to program the \ Verte in the pro
Bearbeitung des ersten Werkstücks wird eine Tiefen- Der Gegenstand der Erfindung ist in mehreren Ausmeßeinrichtung für die von Hand verstellte Bohrspin- führungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt, und del verwendet. Auch beim Gewindeschneiden ist die zwar zeigtPunch tape program control of a precision The longitudinal gearing for the drive of the rotary boring mill as a state of the art reference, in which meiders can either adjust the drilling spindle in the direction of the spindle on the quill of the drilling or on the drilling head of the machine at Z-coordinate for the purpose of Programming be ordered at 55, as this is done by the feed drive machining the first workpiece. In the case of the precision boring mill is conditional.
Machining of the first workpiece is a depth The object of the invention is shown in several measuring devices for the manually adjusted Bohrspin- guide examples in the drawing, and used del. This is also true when thread cutting
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US753011A US3564633A (en) | 1967-09-15 | 1968-08-15 | Method and apparatus for terminating the axial depth of a thread cutting operation |
GB41385/68A GB1203352A (en) | 1967-09-15 | 1968-08-29 | Method of and apparatus for tapping holes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL0057428 | 1967-09-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1627391A1 DE1627391A1 (en) | 1971-09-30 |
DE1627391B2 DE1627391B2 (en) | 1973-11-15 |
DE1627391C3 true DE1627391C3 (en) | 1974-06-12 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Families Citing this family (3)
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DE3625503A1 (en) * | 1986-07-28 | 1988-02-11 | Dieter Kuehne | THREAD DRILLING MACHINE |
CN103990862B (en) * | 2014-04-25 | 2017-01-04 | 杭州宏泰数控设备有限公司 | A kind of full-automatic numerical control tapping machine |
-
1967
- 1967-09-15 DE DE19671627391 patent/DE1627391C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1627391A1 (en) | 1971-09-30 |
DE1627391B2 (en) | 1973-11-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |