DE2346481C3

DE2346481C3 - Slot milling machine for drilling and milling workpieces

Info

Publication number: DE2346481C3
Application number: DE19732346481
Authority: DE
Inventors: Manfred 8034 Germering Huber
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik 8000 Muenchen
Current assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik 8000 Muenchen
Filing date: 1973-09-14
Publication date: 1976-07-22

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Nutcnfräsmaschine, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschrieben ist.The invention relates to a slot milling machine as described in the preamble of the main claim is.

Es ist bereits eine Nutenfräsmaschine bekannt, auf der Nuten mit drei Längsvorschüben des Bohrnutenfräsers relativ zum Werkstück gefräst werden können, wobei der erste Längsvorschub entlang der Mitte der Nut verläuft, der zweite Längsvorschub entlang der einen Nutwand und der dritte Längsvorschub entlang tier anderen Nutwand (DT-AS 11 53 %b). Bei der bekannten Maschine werden Bohrvorschub und Eilvorschub über ein Schaltgetriebe mit Kupplungen geschaltet, die von Nocken gesteuert werden, welche verstellbar auf einer Trommel angebracht sind. Die schrittweise Tiefenzustellung wird bei der bekannten Maschine ebenfalls mit Nocken gesteuert in Kombination mit einem Zeitrelais. Es hai sich herausgestellt, daß für schnell arbeitende Maschinen, insbesondere wenn mit kleinem Bohrnutciil'räser gearbeitet wird, die Nockensteuerung und das Zeilrelais /u ungenau sind.A slot milling machine is already known on the slots with three longitudinal feeds of the drill slot cutter can be milled relative to the workpiece, with the first longitudinal feed along the center of the The groove runs, the second longitudinal feed along the one groove wall and the third longitudinal feed along tier other groove wall (DT-AS 11 53% b). With the well-known Machine, drilling feed and rapid feed are switched via a gearbox with clutches, which are controlled by cams which are adjustably mounted on a drum. The gradually In the known machine, depth infeed is also controlled with cams in combination with a timing relay. It has been found to work for fast-moving machines, especially when using small boring groove cutter is used, the cam control and the Zeilrelais / u are imprecise.

Der Erfindung liegt daher als Aufgabe eine für einen automatischen Arheitsablaul geeignete NutiMifiäsmasrhme zugrunde, die genauer arbeitet als die bekannten Maschinen. Diese Niiicnfräsmaschine soll insbesondere ^fl5 geeignet sein folgende Programme /11 fahren, wobei die Bohriiefen gewühlt und genau eingehalten werden sulThe invention is therefore based on the object of a NutiMifiäsmasrhme suitable for an automatic Arheitsablaul, which works more precisely than the known machines. This Niiicnfräsmaschine to particular ^fl 5 Suitable ride his following programs / 11 in which the Bohriiefen dug and are strictly observed sul

A) 1. Werkzeuge im Eilgang vor;A) 1. Tools in rapid traverse;

2. Bohren;2. drilling;

Nutenfräsen mit Längs- und Querbewegung desSlot milling with longitudinal and transverse movement of the

Werkzeugs relativ zum Werkstück, was nichtTool relative to the workpiece, what not

zur Erfindung gehört;
3a. Bohrrückstellung im Eilgang, 3b. Eilrückstellung von L).belongs to the invention;
3a. Drilling reset in rapid traverse, 3b. Express reset from L).

(3a. + 3b. gleichzeitig)(3a. + 3b. Simultaneously)

B) 1. Werkzeug im Eilgang vor;B) 1st tool in rapid traverse;

2. Schrittweises Tiefenzustellen, jeweils am Nutende; 2. Step-by-step depth setting, each at the end of the groove;

Nutenfräsen mit Längs- und Querbewegung des Werkzeugs relativ zum Werkstück, was nicht zur Erfindung gehört;
3a. Tiefenzustellung im Eilgang zurück. 3b. Eilrückstellung (Rückstellung von L). (3a. + 3b. gleichzeitig)Slot milling with longitudinal and transverse movement of the tool relative to the workpiece, which is not part of the invention;
3a. Infeed back in rapid traverse. 3b. Express reset (reset from L). (3a. + 3b. Simultaneously)

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit einer Nutenfräsmaschine gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Diese Maschine hat den Vorteil, daß für die Vorschubgattungen Bohrvorschub. Eilzustellung, schrittweise Tiefenzustellung Festanschläge vorgesehen sind, wobei der Fräser auch in seiner Lage, bezogen auf die Tiefe, eingestellt werden kann. Dabei ist ebenfall ein Festanschlag wirksam. Außerdem weist die erfindungsgemäße Maschine gegenüber der bckanmen Maschine den Vorteil auf. daß sie für die genannte Steuerung weniger Teile benötigt.The object on which the invention is based is achieved with a slot milling machine which has the features of claim 1 has. This machine has the advantage that for the feed types drilling feed. Express delivery, Step-by-step depth infeed Fixed stops are provided, whereby the milling cutter is also in its position based on the depth, can be adjusted. A fixed stop is also effective here. Also has the machine according to the invention has the advantage over the bckanmen machine. that they are for the said Control requires fewer parts.

Eine einfache und genau arbeitende Maschine ergibt eine Ausgestaltung mit den Merkmalen des Anspruch 2. Hierdurch wird noch der Vorteil erzielt, daß die schrittweise Tiefenzustellung sehr schnell zugeführt werden kann, weil für die Rückstellung der schrittweisen Zustellung die Rückstellung der Bohrzustelking benutzt werden kann.A simple and precisely working machine results in an embodiment with the features of the claim 2. This also has the advantage that the step-by-step depth infeed is fed very quickly can be used because the reset of the drill feed is used to reset the step-by-step infeed can be.

Die Erfindung ist an Hand eines mit den F i g. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is illustrated with the aid of one of the FIGS. 1 to 5 illustrated embodiment.

F i g. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Nutenfräsmaschine, auf der die Erfindung angewendet ist;F i g. 1 schematically shows the side view of a slot milling machine, to which the invention is applied;

F i g. 2 zeigt perspektivisch das Getriebesehenia einer Vorrichtung nach der Erfindung;F i g. Fig. 2 shows in perspective the gear mechanism of a device according to the invention;

F i g. 3 zeigt in größerem Maßstab die Frässpindel mit den unmittelbar anschließenden Antriebselementen; F i g. 3 shows the milling spindle with the directly adjoining drive elements on a larger scale;

F i g. 4 zeigt die Antriebseinrichtung für den kontinuierlichen Tiefenvorschub;F i g. 4 shows the drive device for the continuous depth feed;

F i g. 5 zeigt die Antriebseinrichtung für die schrittweise Tiefenzustellung.F i g. 5 shows the drive device for the step-by-step depth infeed.

Mit 1 ist der Maschinenständer bezeichnet, der den Werkstücktisch 2 trägt. An der Rückseite des Maschinenständers oder des Werkstücktisches ist in einer geeigneten Führung ein Längsschlitten 3 längsverschiebbar geführt. Er kann in bekannter Weise angetrieber werden. Der Längsschlitten ist mit einer bekannter Führung versehen, in der ein Querschnitten 4 quer zui Längsverschiebbarkeit höhenverstellbar ist. Auf den Qucrschlitten isl in geeigneter Weise ein Fräskopf ; gelagert, der mittels einer Pinole 6 einen Bohrnutcnfrä scr 7 aufnimmt, der in einer in der l'inole gelagertei Frässpindel 8 eingespannt ist. Die .Spannmittel für dei Bohrnulenfräser sind bekannt, sie wurden daher 11 F i g. 3 lediglieh gezeichnet aber nicht ausdrücklich be schrieben. Mit der beispielhaft gezeigten Nulenfräsma schine können Nuten mit drei Längsvorschüben de Bohrnutenfräsers relativ zum Werkstück gefräst wer den. wobei der eiste Längsvorschub entlang der Mit! der Nut verläuft, der zweite Längsvorschub entlang de einen Nutwind und der dritte Längsvorschub cnllail;The machine stand, which carries the workpiece table 2, is designated by 1. At the back of the machine stand or of the workpiece table, a longitudinal slide 3 is longitudinally displaceable in a suitable guide guided. It can be driven in a known manner. The longitudinal slide is familiar with one Provided leadership in which a cross-section 4 across zui Longitudinal displacement is adjustable in height. A milling head is suitably mounted on the cross slide; stored, which receives a Bohrnutcnfrä scr 7 by means of a quill 6, which is stored in a l'inole Milling spindle 8 is clamped. The clamping devices for the Bore nub cutters are known, so they became 11th F i g. 3 only drawn but not expressly described. With the Nulenfräsma shown as an example The machine can mill grooves with three longitudinal feeds of the slot milling cutter relative to the workpiece the. with the first longitudinal feed along the Mit! the groove runs, the second longitudinal feed along de a groove wind and the third longitudinal feed cnllail;

J-- zweiten Nutwand. Da der Fingerfräser horizontal iegt. wird die beschriebene Querverstellung des Werkzeugs mit dem Querschlitten 4 ausgeübt. Um die eingangs beschriebenen Programme fahren zu können, iiiuß der Bohrnutenfräser sowohl einen kontinuierlichen Tiefenvorschub ausführen als auch schrittweise zugestellt werden können. Zu diesem Zweck ist erfuidunasgemäß die in den F i g. 2 bis 5 dargestellte Vorrichtung vorgesehen.J-- second groove wall. Because the end mill lies horizontally. the described transverse adjustment of the tool exercised with the cross slide 4. To the initially To be able to run the programs described, the slot milling cutter must have both a continuous Carry out deep feed and can also be delivered step by step. For this purpose is in accordance with the requirements the in the F i g. 2 to 5 device shown is provided.

Der Bohrnutenfräser ist in einer Frässpindel 8 eingespannt, die drehbar aber nicht längsverschiebbar mit Lagern 9, 10, 11 in c!er Pinole 6 gelagert ist. Die Frässpindel ist auf der dem Bohrnutenfräser abgewendeten Seite mit einem Keilwellenprofil 12 versehen, das in eine Keilnabe 13 eingreift, welches drehbar aber nicht längsverschiebbar im Fräskopf 5 gelagert ist. Die Keilnabe ist mit einem stufenlos verstellbaren Riementrieb, von dem die konischen Abiriebsscheiben 14. 15 in ρ i η 2 und 3 gezeigt sind, für die Drehbewegung der Frässpindel <.ntreibbar. Die Pihole 6 ist, wie bereits erwähnt im Fräskopf längsverschiebbar aber nicht drehbar gelagert. Das Keilnabenprofil 12 der Frässpindel ist so lang ausgebildet, daß es bei der Längsbewegung der Pinole ständig im Eingriff mit der Keilnabe 13 bleibtThe slot milling cutter is clamped in a milling spindle 8, which is rotatable but not longitudinally displaceable Bearings 9, 10, 11 in c! He quill 6 is mounted. The milling spindle is facing away from the slot milling cutter Side provided with a splined profile 12 which engages in a splined hub 13, which is rotatable but not Is mounted in the milling head 5 so as to be longitudinally displaceable. The splined hub is equipped with a continuously adjustable belt drive, of which the conical abrasive discs 14.15 in ρ i η 2 and 3 are shown, for the rotary movement of the milling spindle <.drivable. The Pihole 6 is, as already mentioned Mounted in the milling head so that it can be moved lengthways but not rotatably. The splined hub profile 12 of the milling spindle is so long that it is in the longitudinal movement of the The quill always remains in engagement with the splined hub 13

Hin Getriebeschema für den Antrieb der Pinole 6 zu ihrer Längsbewegung für den Tiefenvorschub und die Tiefenzustellung zeigt F i g. 2. In einem ersten Zylinder 16 ist ein in F i g. 4 mit 17 bezeichneter erster Kolben längsverschiebbar und antreibbar geführt. Dieser Kolben ist mit einer Schnecke 18 gekuppelt, die von dem besaiten Kolben angetrieben als Zahnstange auf ein Schneckenrad 19 wirkt. Die Drehbewegung des Schneckenrades wird über ein Zahnradgetriebe 20 bis 25 auf eine Vorschubspindel 26 übertragen. Das Gewinde 27 der Vorschubspindel greift in eine Spindelmutier 28 ein. die auf eine unten näher beschriebenen Wc:se gegen Drehung gesichert und als dritter Kolben ausgebildet ist, der in F i g. 3 mit 29 bezeichnet ist. Dieser Kolben ist in einem dritten Zylinder 30 geführt der mit der Pinole 6 gekuppelt ist. Die Pinole kann also durch Beaufschlagen sowohl des im ersten Zylinder 16 geführten Kolbens als auch im zweiten Zylinder 30 geführten dritten Kolbens verschoben werden.Hin gear scheme for the drive of the quill 6 to its longitudinal movement for the depth feed and the F i g shows depth infeed. 2. In a first cylinder 16 is a in F i g. 4 designated by 17 first piston Longitudinally displaceable and driven. This piston is coupled to a screw 18, which is of the Strung piston driven acting as a rack on a worm wheel 19. The rotation of the The worm wheel is transmitted to a feed screw 26 via a gear transmission 20 to 25. The thread 27 of the feed spindle engages in a spindle nut 28. those on one of the toilets described in more detail below is secured against rotation and is designed as a third piston, which is shown in FIG. 3 is denoted by 29. This The piston is guided in a third cylinder 30 which is coupled to the quill 6. So the quill can go through Acting on both the piston guided in the first cylinder 16 and the piston guided in the second cylinder 30 third piston can be moved.

Der Hub des im ersten Zylinder 16 gefüh-ten ersten Kolbens 17 kann mit einer Abschlagvorrichtung 31 eingestellt werden. Außerdem kann mit einer Kurbel 32, die auf ein Vierkant 33 gesteckt werden kann, eine Antriebswelle 34 gedreht werden, die in einer unten beschriebenen Weise mi: der Schnecke 18 gekuppelt ist. Wird der im Zylinder 16 geführte Kolben 17 durch Beaufschlagen mit Druckmittel axial festgehalten, dann kann durch Drehen der Kurbel 32 bzw. der Schnecke 18 über die Getncbeglieder 19 bis 29 die Pinole und damit der Bohrnutenfräser 7 (F i g. 1) axial /u sich relativ zum Werkstück eingestellt werden.The stroke of the first piston 17 guided in the first cylinder 16 can be adjusted with a cut-off device 31 will. In addition, a drive shaft can be made with a crank 32, which can be plugged onto a square 33 34, which is coupled to the screw 18 in a manner described below. If the piston 17 guided in the cylinder 16 is held axially by the application of pressure medium, then can by turning the crank 32 or the worm 18 via the gear members 19 to 29, the quill and so that the slot milling cutter 7 (FIG. 1) can be set axially / u relative to the workpiece.

In einem zweiten Zylinder 35 ist ein zweiter Kolben geführt, der in F i g. 5 mit 36 bezeichnet ist. Der Hub dieses Kolbens kann mit einer Ansaugvorrichtung eingestellt werden. Der besagte /weile Kolben ist mit einer Kolbenstange 58 versehen, die mit einem Bolzen 54 (F 1 g. ·")) und einem Hebelpaai 40 am Außenring einer Hinwegkupplung 42 angelenkt ist. Die Hinwegkuppkiing wirkt über eine st hallbare Kupplung 45. / IV eine Fleklmmagneiische Kupplung aul die Vorschub spindel 26. Durch Hin- und Herbewegen des /weilen ^ Kolbens kann die Vorschubspindel schrittweise gedieht und damit die Pümle und der Bohrnuienfraser schritt H-.mi.,· i-, kiIv iMsiliohen werdenA second piston is guided in a second cylinder 35, which is shown in FIG. 5 is denoted by 36. The stroke of this piston can be adjusted with a suction device. The said piston is provided with a piston rod 58 which is articulated with a bolt 54 (F 1 g. · ")) And a pair of levers 40 on the outer ring of an outward coupling 42. The outward coupling acts via a stable coupling 45. / IV a clutch Fleklmmagneiische aul the feed screw 26. By reciprocation of the / ^ bore piston can poem the feed screw gradually and thus the Pümle and Bohrnuienfraser step H-.mi., · i-, kiIv be iMsiliohen

F i g. 3 zeigt die Anordnung der Vorschubspindel näher. Sie ist mit Lagern 44, 45 im Fräskopf 5 gelagert. Auf ihr ist das Zahnrad 25 verkeilt, das zu dem oben bereits genannten Zahnradgetriebe gehört. Daneben ist auf der Vorschubspindel ein zur schaltbaren elektromagnetischen Kupplung 43 gehörender Nabenkörper 46 drehbar gelagert, auf dem drehfest der Innenring 47 einer als Einwegkupplung wirkenden Freilaufkupplung angeordnet ist. Dieser Innenring steht in bekannter Weise über Kupplungskörper mit dem Außenring 48 in Verbindung, an dem das bereits genannte Hebelpaar 40 angesehweißt ist. Der Außenring ist mit einem Lager auf dem Nabenkörper 46 abgestützt. Die andere Kupplungshälfte 49 der elektromagnetischen Kupplung ist drehfest auf der Vorschubspindel angeordnet. Der Spulenkörper 50 der Kupplung ist an einem ,Lagerkörper 51 befestigt, der am Gehäuse des Fräskopfes angeschraubt ist, in dem die Gewindespindel mittels des genannten Lagers 44 gelagert ist, und auf dessen halsartigem Ansatz 54 die bereits genannte Spindelmutter 28 drehfest gelagert ist. Die Spindelmutter ist in bekannter Weise mit den Gewindebuchsen 52, 53 auf der Gewindespindel spielfrei einstellbar.F i g. 3 shows the arrangement of the feed screw in more detail. It is supported by bearings 44, 45 in the milling head 5. The gear 25, which belongs to the gear drive already mentioned above, is wedged on it. Next to it is a hub body belonging to the switchable electromagnetic clutch 43 on the feed spindle 46 rotatably mounted, on which the inner ring 47 is non-rotatable a one-way clutch acting as a one-way clutch is arranged. This inner ring is known Way in connection with the outer ring 48 via coupling bodies, on which the aforementioned pair of levers 40 is seen. The outer ring is supported on the hub body 46 with a bearing. The other half of the coupling 49 of the electromagnetic clutch is non-rotatably arranged on the feed spindle. The bobbin 50 of the coupling is attached to a bearing body 51 which is screwed onto the housing of the milling head is, in which the threaded spindle is mounted by means of said bearing 44, and on its neck-like Approach 54, the already mentioned spindle nut 28 is rotatably mounted. The spindle nut is well known Way with the threaded sockets 52, 53 on the threaded spindle adjustable without play.

Die Spindelmutter ist als Kolben ausgebildet, der dritter Kolben 29 genannt wurde, dieser bildet mit dem ihn umgebenden dritten Zylinder 30 zwei Kammein 55. 56. die über Anschlußstutzen mit Druckmittel beschickt werden können. Der zweite Zylinder ist mit der Pinolc verbunden, so daß die Pinole vor- und zurückgeschoben werden kann, je nach dem, welche der Kammern mit Druckmittel beschickt wird.The spindle nut is designed as a piston, the third piston 29 was called, this forms with the Surrounding the third cylinder 30 has two chambers 55, 56, which are supplied with pressure medium via connecting pieces can be. The second cylinder is connected to the quill so that the quill is pushed back and forth can be, depending on which of the chambers is charged with pressure medium.

Der erste Zylinder 16 (F i g.-H bildet mit dem ersten Kolben 17 ebenfalls zwei Zylmdei räume 55'. 56'. ]e nach dem welche Kolbenseite über die zu den jeweiligen Zylinderräumen gehörenden Anschlußstutzen mit Druckmittel beaufschlagt wird, wird die Schnecke 18. die über eine Kolbenstange 57 mit dem ersten Kolben verbunden ist hin- und hergeschoben. Die so als Zahnstange wirkende Schnecke dreht, wie bereits vorher beschrieben, das Schneckenrad 19. Die Länge des Hin- und Herweges kann mit einer zur Anschlagvorrichtung gehörenden Anschlagschraube 58 eingestellt werden, die im Gehäuse des Fräskopfes 5 verschraubbar ist. Außen ist an der Anschlagschraube ein Skalenring angebracht, mit dessen Hilfe die Stellung des Anschlags eingestellt und abgelesen werden kann. Die Stellung der Anschlageinriehtung kann mit einer nicht ge/eich-l neten Feststellschraube fixiert werden.The first cylinder 16 (F i g.-H forms with the first Piston 17 also has two cylinder spaces 55 '. 56 '. ] e according to which piston side over which to the respective If pressure medium is applied to the connecting piece belonging to the cylinder chambers, the screw 18. which is connected to the first piston via a piston rod 57 is pushed back and forth. Like a rack acting worm rotates the worm wheel 19, as already described. and Herweges can be adjusted with a stop screw 58 belonging to the stop device, which can be screwed into the housing of the milling head 5. There is a scale ring on the outside of the stop screw attached, with the help of which the position of the stop can be set and read. The position of the stop device can be adjusted with a non-calibrated fixed locking screw.

Auf der der Kolbenstange abgewendeten Seite is die Schnecke 18 mit einer Keilwelle 60 versehen, die ir eine entsprechende Verzahnung eingreift, welche in de bereits genannten Antriebswelle 34 vorgesehen ist. Mi dieser Kupplung ist gewährleistet, daß die Schnecke Ii mit der Kurbel 32 in allen Stellungen der Anschlagvor richtung 31 gedreht werden kann. An dem oberen F.ndi der Antriebswelle ist ein Skalenring 61 vorgesehen iinj das Einstellen des Bohrnutenfräsers mittels der An' triebswclle 34 zu erleichtern.On the side facing away from the piston rod, the screw 18 is provided with a splined shaft 60, which ir a corresponding toothing engages, which in de already mentioned drive shaft 34 is provided. Mi this coupling ensures that the worm Ii with the crank 32 in all positions of theschlagvor direction 31 can be rotated. On the upper F.ndi the drive shaft is provided with a graduated ring 61 To facilitate the setting of the slot milling cutter by means of the drive shaft 34.

Der /weite Kolben 56 (1 1 g. 5) bildet mit dem /wc ten Zylinder 35 zwei Zylinderkammern 62. 6Ϊ. die übe! dazugehörige Aiischlußuut/en wechselweise m Druckmittel beschickt weiden können, wodurch di Kolben auf und ah bewegt und damit ülx-i die Hinwej kupplung und die Gewindespindel die Pmol·.· sehnt weise angetrieben wird. Der Hub des zweiten Kolbei kann mil einem Anschlag 64 und Gegenanschlag (| eingestellt werden. Zu diesem Zweck ist der Gegenai schlag in einem Zylinderdeckel 66. der zusammen πThe / wide piston 56 (1 1 g. 5) forms with the / wc th cylinder 35 two cylinder chambers 62. 6Ϊ. the practice! Corresponding Aiischlußuut / s alternately m Pressurized media can graze, whereby di Piston up and ah moves and thus ülx-i the hint coupling and the threaded spindle the Pmol ·. · longs wisely driven. The stroke of the second Kolbei can with a stop 64 and counter stop (| can be set. For this purpose, the Gegenai strike is in a cylinder cover 66. which together π

dem dritten Zylinder im Fräskopf befestigt ist. verschraubbar. Außen ist am Gcgenansehlag ein Skalenring 67 aufgeschraubt und gegen Drehung gesichert. Mit diesem Skalenring kann der Hub des dritten Kolbens eingestellt und abgelesen werden.attached to the third cylinder in the milling head. screwable. There is a scale ring on the outside of the counter 67 screwed on and secured against rotation. With this scale ring, the stroke of the third piston can be set and read.

Die Elemente für die Hydraulikanlage, wie Pumpe, Filter. Überdruckventile, .Schaltventile, Leitungen sind bekannt und daher nicht gezeichnet und beschrieben. Die Elemente für die elektrische Steuerung, beispielsweise Endschalter, die an den Wegen der hydraulischen Anlriebscinrichlungcn angeordnet sind, mit den da/u gehörigen elektrischen Hinrichtungen sind ebenfalls bekannt und daher nicht gezeichnet und beschrieben.The elements for the hydraulic system, such as pump, filter. Pressure relief valves, switching valves, lines are known and therefore not drawn and described. The elements for the electrical control, for example Limit switches, which are arranged on the paths of the hydraulic Anlriebscinrichlungcn, with the da / u Associated electrical executions are also known and are therefore not drawn or described.

Die in den eingangs angegebenen Programmen aufgeführten Verfahrcnssehritle können mit der Vorrichtung nach der Erfindung also wie folgt ausgeführt werden. The process rules listed in the programs specified at the beginning can be used with the device according to the invention are thus carried out as follows.

Eilgang vor und zurück wird ausgeführt mit dem im dritten Zylinder 30 geführten dritten Kolben 29.Rapid traverse forwards and backwards is carried out with the im Third piston 29 guided by the third cylinder 30.

Bohren und Bohrrückstcllung wird ausgeführt mit dem im ersten Zylinder 16 geführten ersten Kolben 17.Drilling and drilling reset is carried out with the first piston 17 guided in the first cylinder 16.

Schrittweise Ticfcn/ustellung wird ausgeführt mit ίο dem im /weiten Zylinder 35 geführten zweiten Kolben 36Step-by-step ticket delivery is carried out with ίο the second piston 36 guided in / wide cylinder 35

Die da/u gehörenden Getriebe- tinci Hinsiellelcmente wurden oben beschrieben.The gear units belonging to it have been described above.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

p .. Claims:

1. Groove milling machine for drilling and milling workpieces, in which one can be driven in rotation Milling spindle clamped slot milling cutter for milling grooves or slots across a longitudinal or transverse feed can be given to its axis and the slot milling cutter by means of a quill containing the milling spindle optionally a drilling feed in the direction of its axis or reset, a rapid feed or reset and a step-by-step depth infeed can perform, characterized that a first piston-cylinder unit for the depth feed (16, 17) on a known per se connected to the quill (6) via a spindle nut (28) Feed spindle (26) is arranged so that it can rotate, that for the step-by-step depth infeed a second piston-cylinder unit (35, 36) via a one-way clutch (42) on the feed spindle (26 *) is arranged so that it can rotate in steps, the stroke with adjustable stop devices (31, 37) can be limited, and that a third piston-cylinder unit for rapid delivery (29, 30) is provided, through which the spindle nut (28) of the feed spindle an axial movement is grantable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the piston (17) of the first piston-cylinder unit for the screed infeed via a rack and gear pair on the feed spindle (26, 27) acts, the toothed rack being connected to the piston (17) by a rotatably drivable one and slidable worm (18) and the gear of a worm gear meshing therewith (19) is formed, which acts in a rotating manner on the feed spindle (26, 27).