DE569852C

DE569852C - Control for multi-spindle machine with separate drive for working and idle paths

Info

Publication number: DE569852C
Application number: DEG75494D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-02-01
Filing date: 1929-02-01
Publication date: 1933-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrspindlige selbsttätige Revolverdrehbank, bei welcher ein bestimmtes Drehteil fortschreitend arbeitsgangweise an mehreren Spindeln gleichzeitig bearbeitet und somit nach jeder Trommelschaltung ein Teil fertiggestellt wird. Die Xeuheit besteht darin, daß eine vordere und hintere Kurvenwelle für den Arbeitsvorschub der Seitenschlitten sowie eine mittlere, nicht durchgehende Kurventrommelwelle für den Arbeitsvorschub des zentralen Werkzeugschlittens, welche untereinander zwangsläufig verbunden sind, ihren Antrieb von einer längs der ganzen Maschine verlaufenden Hilfswelle erhalten, die ständig mit einer von zwei möglichen Geschwindigkeiten angetrieben wird. Ferner erfolgt der Leergang des zentralen Werkzeugschlittens unter Stillsetzung seiner Arbeitskurve durch eine auf der Arbeitskurventrommelwelle gelagerte besondere Kurventrommel, die ihren abschaltbaren Antrieb ebenfalls von der Hilfswelle erhält. Die Übertragung der Bewegungen der Arbeits- und Leerlaufkurve auf den zentralen Werkzeugschlitten geschieht unter \^rermittlung eines Zahnrades, welches in einem von der Leerlaufkurve bewegten Hilfsschieber gelagert ist und mit einer verstellbaren Zahnstange im Eingriff steht, die durch die Arbeitskurve verschoben wird. Die Bewegungen, wie Schalten der Spindeltrommel, Spannen und Vorschieben der Werkstoffstangen, erfolgen durch eine nicht durchgehende Kurvenwelle, die wiederum durch die Hilfswelle mittels Kupplung angetrieben wird, wobei die Kupplung durch die Hauptkurvenwelle gesteuert wird. Der Rückzug der Seitenschlitten wird durch Kurvenscheiben auf der Spannkurvenwelle erzwungen. Ferner erfolgt der Antrieb der Hilfswelle über ein Schieberad, welches durch Verschieben einerseits mit dem Handantrieb und andererseits mit dem Kraftantrieb gekuppelt werden kann. Die bis jetzt bekanntgewordenen Mehrspindelautomaten sind mit einer in der Mitte des Bettes angeordneten Kurvenwelle ausgerüstet, auf welcher die einzelnen Kurven für die Arbeits- und Leerwege befestigt sind. Hierbei müssen die Kurventrommel durchmesser sehr groß gewählt werden, da alle Bewegungen während einer LTmdrehung dieser Kurvenwelle ausgeführt werden müssen. Dabei sind für jedes Arbeitsstück besonders aufgesetzte Kurvenstücke notwendig. Die Steigungswinkel dieser Kurvenstücke müssen dabei sehr steil gewählt werden, wodurch aber die Kurvenhebel bei starken Drücken oft zerbrechen und weshalb die Geschwindigkeit nur bis zu einer mäßigen Höhe gesteigert werden kann. Außerdem muß diese Kurvenwelle abwechselnd rasch und langsam angetrieben werden, was eine umständliche und empfindliche Antriebseinrichtung erfordert, wobei die einzelnen Schlitten beim Auflaufen auf die Kurven harte Schläge auszuhalten haben und außerdem die Bewegungen ungenau ausfallen, so daß jeweils ein gewisser, einen Zeitverlust bedingender Spielraum ge-The invention relates to a multi-spindle automatic turret lathe, in which a certain turned part is machined progressively in a step-by-step manner on several spindles at the same time and thus a part is completed after each drum switching. The novelty consists in the fact that a front and rear cam shaft for the work feed of the side slides and a middle, non-continuous cam drum shaft for the work feed of the central tool slide, which are inevitably connected to each other, receive their drive from an auxiliary shaft running along the entire machine, which constantly is driven at one of two possible speeds. Furthermore, the central tool slide is idle with its working curve being stopped by a special cam drum mounted on the working cam drum shaft, which also receives its disengageable drive from the auxiliary shaft. The transmission of the movements of the working and idling curve on the central tool slides is done under \ ^r determination of a gear wheel which is mounted in a moving of the idling curve auxiliary slider and is engaged with an adjustable rack engages, which is displaced by the working curve. The movements, such as switching the spindle drum, tensioning and advancing the material bars, are carried out by a non-continuous camshaft, which in turn is driven by the auxiliary shaft by means of a clutch, the clutch being controlled by the main camshaft. The retraction of the side slides is forced by cam disks on the clamping cam shaft. Furthermore, the drive of the auxiliary shaft takes place via a sliding wheel, which can be coupled to the manual drive on the one hand and to the power drive on the other hand by moving it. The multi-spindle machines that have become known up to now are equipped with a camshaft arranged in the middle of the bed, on which the individual curves for the working and idle paths are attached. The cam drum diameter must be selected to be very large, since all movements must be carried out during one rotation of this camshaft. For each work piece specially attached curve pieces are necessary. The angle of inclination of these curve pieces must be selected to be very steep, which, however, often breaks the curve levers under strong pressure and why the speed can only be increased up to a moderate height. In addition, this camshaft must be driven alternately quickly and slowly, which requires a cumbersome and sensitive drive device, the individual slides have to withstand hard blows when running on the curves and also the movements are inaccurate, so that a certain amount of time-causing leeway ge -

geben werden muß, damit die Werkzeuge nicht auf dem raschen Gang in das Werkstück hineinrennen.must be given so that the tools do not quickly enter the workpiece run into it.

Außerdem sind die bekannten mehrspindligen Automaten, bei denen die Zentralwerkzeugschlitten durch Kurven bewegt werden, mit der Gewindes chneideinrichtung und den Hilfsvorrichtungen an eine besondere Spindeleinteilung gebunden, so daß der Abstich ίο und Material vorschub nicht immer an derselben Spindel erfolgen kann. Ferner ist dort stets eine und dieselbe Spindel als Gewindeschneidspindel ausgebildet, oder· die Schnellbohreinrichtung ist auf eine oder höchstens zwei Spindeln beschränkt. Ferner liegt der Angriffspunkt der Vorschubkraft meist außerhalb des Spindelkreises, so daß die Schlitten beim Arbeiten Ecken und keine genaue oder schwere Arbeit leisten können. Es sind auch Mehrspindler bekanntgeworden, bei denen der Werkzeugschlitten zentral durch eine Schraubenspindel bewegt wird, jedoch 'ist die Umsteuerung einer Spindel zu ungenau und die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung so groß, daß sie keine Betriebssicherheit gewährleistet und ständig Störungen auftreten. Außerdem lassen sich die Maschinenbetten bei großen Trommelkurven nicht so starr ausführen, wie dies zur Aufnahme der bei diesen Maschinen auftretenden großen Kräfte notwendig ist. Besonders große Schwierigkeiten bereitet die Abführung der Späne, da die im Innern des Bettes angebrachten Getriebe und die ungünstige Spindeleinteilung einen freien Spandurchgang verhindern.In addition, there are the well-known multi-spindle machines in which the central tool slide be moved through curves, with the thread cutting device and the Auxiliary devices tied to a special spindle division, so that the tapping ίο and material feed not always on the same Spindle can be done. Furthermore, there is always one and the same spindle as the thread cutting spindle formed, or · the high-speed drilling device is limited to one or at most two spindles. Further the point of application of the feed force is usually outside the spindle circle, so that the sledges when working corners and cannot do precise or heavy work. Multi-spindle machines have also become known in which the tool slide is central is moved by a screw spindle, however 'is the reversal of a spindle too imprecise and the peripheral speed of the drive device so great that it does not Operational safety is guaranteed and malfunctions occur constantly. In addition, you can the machine beds do not run as rigidly as this for large drum cams It is necessary to absorb the large forces occurring in these machines. Particularly The removal of the chips causes great difficulties, as the gears installed inside the bed and the unfavorable Spindle arrangement prevent a free passage of the chips.

Diese Übelstände beseitigt die Erfindung durch eine neuartige Antriebsweise und Anordnung der Kurvenwellen.
Die Maschine ist auf der Zeichnung als Sechsspindler dargestellt, kann jedoch ebensogut als Vier- oder Fünfspindler gebaut werden. Im Bedarfsfalle lassen sich die Getriebe so umstellen, daß der Sechsspindler auch als doppelter Dreispindler arbeiten kann.The invention eliminates these drawbacks by means of a new type of drive and arrangement of the cam shafts.
The machine is shown as a six-spindle machine in the drawing, but it can just as easily be built as a four-spindle or five-spindle machine. If necessary, the gears can be adjusted so that the six-spindle machine can also work as a double three-spindle machine.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

■ Abb. ι eine Vorderansicht der Maschine,. Abb.2 eine Stirnansicht von der Werkstoffseite; ■ Fig. Ι a front view of the machine. Fig.2 is an end view from the material side;

Abb. 3 ist ein Querschnitt gegen die Spindeltrommel gesehen;Fig. 3 is a cross-section looking against the spindle drum;

Abb. 4 ist ein Querschnitt durch den zentralen Werkzeugschlitten;Figure 4 is a cross-section through the central tool slide;

Abb. 5 ist ein Längsschnitt durch den zentralen Werkzeugschlitten und dessen Antrieb; Abb. 6 ist eine schaubildliche DarstellungFig. 5 is a longitudinal section through the central tool carriage and its drive; Fig. 6 is a pictorial representation

der Getriebeanordnung, und zwar ist alles in einer Horizontalebene gezeichnet.the gear assembly, everything is drawn in a horizontal plane.

Aus Abb. ι geht hervor, daß auf der Spänepfanne 1, die gleichzeitig als Untergestell für den Automaten dient, das Maschinenbett 2 aufgesetzt ist. Auf der linken Seite des Bettes 2 ist der Spindelkasten 3 und auf der rechten Seite der Antriebskasten 4 angeordnet. Beide Kasten 3 und 4 sind durch eine Brücke 5 und durch die Zentralhohlwelle 6 miteinander verbunden. Auf der Hohlwelle 6 gleitet der Revolverkopf 7, der durch die auf dem Maschinenbett 2 angeordneten Führungen 9 gegen Verdrehung gesichert ist. Die Querschnitten 10 und 11 sind, wie aus Abb. 3 ersichtlich ist, auf dem Bett 2 und die Querschlitten 12 und 13 an der Brücke 5 angeordnet. Der Antrieb der Maschine erfolgt durch die Riemenscheibe 14, die im Antriebskasten 4 gelagert und durch eine Schutzhaube 15 abgedeckt ist. Für elektrischen Antrieb durch einen Motor 17 ist an der Spänepfanne ι ein Träger 16 vorgesehen. Die Seitenschlitten 10 bis 13 werden durch zwei Kurvenwellen 18 und 19 bewegt, von denen eine auf der Vorderseite und eine auf der Rückseite des Maschinenbettes 2 angeordnet ist. Die Bewegung der einzelnen Ouerschlitten erfolgt, wie üblich, durch Kurvenscheiben 8g (Abb. 6), 21, 22, 210, 220 und 222 undZahnsegmenthebel 23 (Abb. 3), die auf den Wellen 24 und 25 im Bett drehbar gelagert sind.From Fig. Ι it can be seen that on the chip pan 1, which is also used as an underframe for the machine is used, the machine bed 2 is attached. On the left side of the Bed 2 is the headstock 3 and on the right side of the drive box 4. Both boxes 3 and 4 are connected to one another by a bridge 5 and by the central hollow shaft 6. On the hollow shaft 6 The turret 7 slides through the guides arranged on the machine bed 2 9 is secured against rotation. The cross-sections 10 and 11 are as shown in Fig. 3 It can be seen, arranged on the bed 2 and the cross slides 12 and 13 on the bridge 5. The machine is driven by the pulley 14 in the drive box 4 is stored and covered by a protective hood 15. For electric drive by means of a motor 17, a carrier 16 is provided on the chip pan ι. the Side slides 10 to 13 are moved by two cam shafts 18 and 19, of which one on the front and one on the back of the machine bed 2 is. As usual, the individual cross slides are moved by cam disks 8g (Fig. 6), 21, 22, 210, 220 and 222 and segment gear levers 23 (Fig. 3), which are rotatably mounted on the shafts 24 and 25 in the bed.

Wie aus Abb. 5 ersichtlich ist, erhält der Werkzeugschlitten 7, 8 seine Bewegung durch zwei auf einer Welle 26 angeordnete Trommelkurven 29 und 30, die durch zwei getrennte, in zwangsläufiger Verbindung - stehende Antriebseinrichtungen absatzweise in Umdrehung versetzt werden. Die Kurve 29 bewirkt den Arbeitsgang des Werkzeugschlittens 7, 8, während die Kurve 30 dessen Leerbewegungen vollführt. Die Kurve 29 gibt ihre Bewegung an einen Schieber 31 ab, der eine in ihrer Längsrichtung verstellbare Zahnstange 32 trägt. Die Zahnstange 32 greift in ein Zahnrad 33 und dieses wieder in eine am Werkzeugschlitten 7, 8 befestigte Zahnstange 34 ein. Das Zahnrad 33 ist in einem Schlitten 35 drehbar gelagert, welcher i°5 seine Bewegung durch die Kurve 30 erhält. Wie aus Abb. 4 hervorgeht, ist das Zahnrad 33 derart angeordnet, daß der Angriff der auf den Werkzeugschlitten 7, 8 zu übertragenden Kraft innerhalb der durch die Führungeng no sowie die Mittelwelle 6 begrenzten Dreiecksfläche und innerhalb des Spindelbereichs erfolgt, so daß ein Ecken des Werkzeugschlittens 7, 8 selbst bei schweren Schnitten ausgeschlossen ist. Wie aus Abb. S ersichtlich ist, wird beim Hinundhergehen des Schlittens 35 das Zahnrad 33 entweder über die Zahnstange 32 oder über die Zahnstange 34 abgewälzt, je nachdem der Werkzeugschlitten 7, S oder der Schieber 31 mehr Widerstand bietet. Ist z. B. der Schlitten 35 in seiner linken Totlage, wie in Abb. 5 gezeichnet.As can be seen from Fig. 5, the tool slide 7, 8 receives its movement through two drum cams 29 and 30 arranged on a shaft 26, which are connected by two separate, inevitable connections Drive devices are set in rotation intermittently. The curve 29 effects the operation of the tool slide 7, 8, while the curve 30 carries out its idle movements. The curve 29 emits its movement to a slide 31, which carries a rack 32 adjustable in its longitudinal direction. The rack 32 engages in a gear 33 and this again in one attached to the tool slide 7, 8 Rack 34 a. The gear 33 is rotatably mounted in a slide 35, which i ° 5 its movement through the curve 30 receives. As can be seen from Fig. 4, the gear is 33 arranged in such a way that the attack on the tool slide 7, 8 to be transmitted Force within the range given by the guidesg no as well as the central shaft 6 delimited triangular area and takes place within the spindle area, so that a corner of the tool slide 7, 8 is excluded even with heavy cuts. As can be seen from Fig is, when the carriage 35 goes back and forth, the gear 33 is either via the Rack 32 or rolled over rack 34, depending on the tool slide 7, S or the slide 31 offers more resistance. Is z. B. the carriage 35 in his left dead center as shown in Fig. 5.

flinch die Kurve 30 festgehalten, so wird die Bewegung der Kurve 29 direkt auf den Werkzeugschlitten 7, 8 so übertragen, daß der Werkzeugschlitten 7, 8 genau denselben Weg nach links ausführt, um den der Schieber 31 durch die Kurve 29 nach rechts verschoben wird. Während des Arbeitens der Kurve 29 steht also die Leerlaufkurve 30 still. Hat aber die Arbeitskurve 29 ihre höchste Stellung erreicht, d.h. der Schieber 31 steht in der rechten Totlage, der Werkzeugschlitten 7. 8 ist also in seiner äußersten linken Stellung angelangt, so wird die Bewegung der Kurve 30 eingeleitet, und diese zieht den Schlitten 35 nach rechts. Da aber der Schieber 31 in seiner Totlage an einem Anschlag im Maschinenbett anliegt, kann die Zahnstange 32 keine Bewegung nach rechts ausführen, das Rad 33 rollt also in der Zahnstange 32 ab und zieht den Werkzeugschlitten 7, 8 in seine äußerste rechte Stellung zurück. Da der Schlitten 35 am Drehpunkt des Rades 33 angreift, macht der Werkzeugschlitten 7, 8 einen Weg, der dem doppelten Kurvenhub der Leerlaufkurve 30 entspricht. Durch diese Einrichtung ist es möglich, den Kurvenhub für den Rücklauf auf die Hälfte des Schlittenweges zu verringern, so daß man die Trommelkurve auf den halben üblichen Durchmesser verkleinern und damit auch deren Geschwindigkeit bedeutend erhöhen kann. Ferner kann durch die Verteilung der Arbeitsund Leerwege auf zwei Kurven auch die Arbeitskurve wesentlich verkleinert werden.Flinch the curve 30 is held, the movement of the curve 29 is directly on the tool slide 7, 8 so that the tool slide 7, 8 executes exactly the same path to the left as the slide 31 is shifted by the curve 29 to the right. While working on curve 29 so the idle curve 30 stands still. But the working curve 29 has its highest position reached, i.e. the slide 31 is in the right dead position, the tool slide 7. 8 has reached its extreme left position, the movement becomes the Curve 30 initiated, and this pulls the carriage 35 to the right. But there the slide 31 rests against a stop in the machine bed in its dead position, the rack can 32 do not move to the right, so the wheel 33 rolls in the rack 32 and pulls the tool slide 7, 8 back into its extreme right position. Since the slide 35 engages the pivot point of the wheel 33, the tool slide 7, 8 a path which corresponds to twice the curve stroke of the idle curve 30. Through this facility it is possible to set the curve stroke for the return to half of the slide path to reduce, so that you reduce the drum curve to half the usual diameter and thus also its speed can increase significantly. Furthermore, by distributing the working and idle paths over two curves, the Working curve can be reduced significantly.

Hierdurch erhält man ein viel widerstandsfähigeres Maschinenbett, als es bei den bisherigen Mehrspindlern mit zentraler Kurvenwelle der Fall war. da die Kurven viel weniger Platz beanspruchen als die bisherigen großen Trommelkurven und daher sehr gut im Innern des Bettes 2 untergebracht werden können.This results in a machine bed that is much more robust than the previous ones Multi-spindle machines with a central camshaft was the case. since the curves are much less Take up space than the previous large drum cams and can therefore be accommodated very well in the interior of bed 2 can.

Da die Leerlaufkurve 30 jeweils eine volle Umdrehung ausführt, wird der Schlitten 35 auf der zweiten Hälfte der Kurvendrehung von der rechten Totlage wieder in die linke Totlage verschoben. Da nun der Werkzeugschlitten 7, 8 durch sein Gewicht mehr Kraft zur Verschiebung erfordert als der Schieber 31, wird letzterer zuerst nach links verschoben, und zwar so weit, bis seine Kurvenrolle wieder auf den Anfang der Kurve 29 auftrift't und ein Weitergehen verhindert. Ist nun die Kurve 30 noch nicht in ihrer Endstellung angelangt, so wird die noch verbleibende restliche Bewegung auf den Werkzeugschlitten 7, 8 übertragen, d. h. die Werkzeuge werden durch die Kurve 30 auf dem raschen Leergang wieder bis zum Schnitt angestellt, worauf dann, da die Kurve 29 inzwischen wieder in Umdrehung versetzt wurde, der Arbeitsweg sofort wieder beginnt. Da die Rücklaufbewegung" also nicht durch die Arbeitskurve 29 bewirkt wird, kann die Kurvenstrecke, die dem Rücklauf entspricht, auf der Kurve 29 sehr steil, d.h. fast senkrecht sein, so daß auf der Arbeitskurve nahezu keine Wegstrecke für den Rücklauf erforderlich ist. Auch dieser Umstand gestattet wieder eine kleine Arbeitskurventrommel. Auf der Rücklaufkurve 30 steht somit durch das Trennen der Leerlaufkurve von der Arbeitskurve für den Rücklauf der volle L^Tmfang zur Verfügung. Die Kurven arbeiten daher trotz erhöhter Geschwindigkeit sehr sanft.Since the idle curve 30 executes a full revolution in each case, the carriage 35 is shifted from the right dead center back to the left dead center on the second half of the curve rotation. Since the weight of the tool slide 7, 8 requires more force to move than the slide 31, the latter is first moved to the left until its cam roller hits the beginning of the curve 29 again and prevents it from continuing. If the curve 30 has not yet reached its end position, the remaining movement is transferred to the tool slide 7, 8, that is, the tools are again employed by the curve 30 on the rapid backlash up to the cut, whereupon, since the Curve 29 has meanwhile been set in rotation again, and the work path begins again immediately. Since the return movement "is not caused by the working curve 29, the curve section which corresponds to the return can be very steep, ie almost vertical, on the curve 29, so that almost no path is required for the return on the working curve. This too A small working ^{curve drum allows the full L T} m range to be available on the return curve 30. The curves therefore work very gently despite the increased speed.

Der Antrieb der Arbeitskurve 29 erfolgt über Schneckenrad 27 und Schneckenwelle 28, Kegelräder 95 und Kupplung 96 von der Welle 80 aus, die, wie aus Abb. 6 hervorgeht, hinten am Maschinenbett 2 gelagert ist. Von derselben Welle 80 wird durch Kupplungsscheibe 101 und Mitnehmerrad 102 über Räder 100, 160, 161 und 162 und Rad 97, das mit der Kurventrommel 98 fest verbunden und lose auf der Welle 19 angeordnet ist, auch die Leerlaufkurve 30 angetrieben. Der absatzweise Wechsel der Bewegung dieser beiden Kurven erfolgt durch eine auf der hinteren Kurvenwelle 19 befestigte Nockenscheibe 103, und zwar jeweils in dem Zeitpunkt, in welchem die Arbeitskurve 29 ihre höchste Stellung erreicht hat, d. h. wenn der Werkzeugschlitten 7, 8 am Ende der Arbeitsbewegung angelangt ist. Diese Nockenscheibe 103 rückt durch den Hebel 104 die Klinke der Scheibe 101 in bekannter Weise ein und aus, und zwar bleibt die eingerückte Stellung so lange bestehen, bis die Kurve 30 eine volle Umdrehung gemacht hat.The drive of the working cam 29 takes place via worm wheel 27 and worm shaft 28, bevel gears 95 and coupling 96 from the shaft 80, which, as can be seen from Fig. 6, is mounted at the rear of the machine bed 2. From the same shaft 80 is through clutch disc 101 and driving wheel 102 via wheels 100, 160, 161 and 162 and wheel 97, that is firmly connected to the cam drum 98 and loosely arranged on the shaft 19 is, the idle curve 30 is also driven. The intermittent change of movement of these two curves is carried out by one attached to the rear camshaft 19 Cam disk 103, in each case in the Time at which the working curve 29 has reached its highest position, d. H. if the tool slide 7, 8 has reached the end of the working movement. This cam disc 103 moves the pawl of the disc 101 by the lever 104 in a known manner on and off, namely the engaged position remains until the curve 30 has made a full turn.

Wird der Arbeitsgang der Kurve 29 voll ausgenutzt, so daß für den Rücklauf auf dieser Trommel kein Kurvenweg mehr zur Verfügung steht, so kann die Arbeitskurve 29 während der Bewegung der Leerlaufkurve, die ja immer auf dem Schnellgang erfolgt, i°5 zeitweise stillgesetzt werden. Das Stillsetzen der Kurve 29 erfolgt durch die lose auf der Kurvenwelle 19 angeordneten Kurve 98, den Hebel 99 und Kupplung 96. Ebenso rückt die Kurve 98 auch die Bewegung für die Arbeitskurve 29 wieder ein. Wie aus Abb. 4 ersichtlich ist, erfolgt der Antrieb der beiden Kurvenwellen 18 und 19 ebenfalls durch die Schneckenwelle 28, und zw-ar sind die Schneckenräder 27 auf den Wellen-18, 19 und 26 gleich groß, so daß alle drei Wellen zu gleichen Zeiten und mit gleicher Geschwindigkeit gedreht und gleichzeitig stillgesetzt werden. Die Leerlauf kurve 30 ist jedoch lose auf der Welle 26 angeordnet, da diese mit anderer Geschwindigkeit als die Kurve 29 umlaufen muß.If the operation of the curve 29 is fully utilized, so that for the return on this Drum is no longer a curve path available, then the working curve 29 can during the movement of the idle curve, which always takes place at high speed, i ° 5 are temporarily stopped. The shutdown the curve 29 takes place through the curve loosely arranged on the camshaft 19 98, the lever 99 and clutch 96. Likewise, the curve 98 also moves the movement for the working curve 29 on again. As can be seen from Fig. 4, the drive takes place two cam shafts 18 and 19 also through the worm shaft 28, and are zw-ar the worm wheels 27 on the shafts 18, 19 and 26 equal in size, so that all three waves occur at the same time and with the same speed rotated and stopped at the same time. The idle curve 30 is loosely arranged on the shaft 26, as this must circulate at a different speed than curve 29.

Die Einleitung aller Bewegungen erfolgt vom Hauptantrieb aus, und zwar sitzt die Hauptantriebsscheibe 14 auf der zentralen Antriebswelle 40. Von dieser Welle 40 wird sowohl der Antrieb für die Arbeitsspindeln über die Räder 41, 42 und 43, wie Abb. zeigt, als auch der Antrieb der Bohr- und Gewindeschneideinrichtung durch die Räder 46, 47 und Welle 48 abgeleitet. Die Ableitung der Bewegung für die Welle 80 von der Welle 40 erfolgt durch Kettenrad 126 und Kette 125 über einen Getriebekasten, der in Abb. 6 nur schaubildlich angedeutet ist und der die Räder 120, 119 und 121 für den schnellen Leergang sowie die Wechselräder 112, 113, 114, 115, 116, 117 für den Arbeitsgang enthält. Der - Arbeitsgang sowie der Leergang arbeiten zur gegebenen Zeit auf eine Welle 111, die durch eine Kupplung 110 abwechselnd mit diesen beiden Bewegungsübertragungen gekuppelt werden kann. Die Steuerung dieser Kupplung erfolgt durch eine Kurve 122, die durch eine an sich be-. kannte Klinkenkupplung ein- und ausgerückt wird. Das Ein- und Ausrücken erfolgt in an sich ebenfalls bekannter Weise unter Vermittlung des Gabelgestänges 123 durch eine auf der Kurvenwelle 19 befestigte Nockenscheibe 124. Die Übertragung der Bewegung von dem Getriebekasten bzw. der Welle 111 nach der Welle 80 erfolgt durch die beiden Räder 106 und 105. Das Rad 106 ist als Schieberad mit zwei Kupplungen ausgebildet. Dieses kann entweder mit der auf der Welle in sitzenden Kupplung 109 oder mit dem Kupplungsrad 107, das mit der Handkurbelwelle 108 in Verbindung steht, gekuppelt werden. Die Verschiebung des Kupplungsrades 106 erfolgt durch einen Handhebel 127. Diese Einrichtung verhindert in sehr einfacher Weise das Einrücken der Handbewegung während des Laufes der Maschine, und außerdem steht die Handkurbel still, solange die Welle 80 mit dem Kraftantrieb gekuppelt ist. Da die Welle 80 sowohl mit der langsamen Drehzahl des Arbeitsganges als auch mit der hohen Geschwindigkeit der Leerlaufbewegungen gedreht wird, werden von dieser Welle auch die Bewegungen für das Schalten der Spindeltrommel und für das Vorschieben und Spannen der zu verarbeitenden Werkstoffstangen abgenommen, und zwar werden diese Bewegungen wiederum durch an sich bekannte Klinkenkupplungen eingeleitet. Für das Schalten der Spindeltromemi dient das auf der Welle 80 befestigte Mitnehmerrad 78 und die Klinkenscheibe "/6 mit Ritzel 75. Letzteres greift in die beiden gleich großen Zahnräder 72, 73 ein, die durch einen Kurbelzapfen 71 miteinander verbunden sind und die Schaltung in bekannter Weise bewirken.The initiation of all movements takes place from the main drive, namely the main drive pulley 14 sits on the central drive shaft 40. Both the drive for the work spindles via the wheels 41, 42 and 43, as shown in the figure, and the drive are provided by this shaft 40 the drilling and tapping device by the wheels 46, 47 and shaft 48 derived. The derivation of the movement for the shaft 80 from the shaft 40 is carried out by chain wheel 126 and chain 125 via a gear box, which is only indicated schematically in FIG. 113, 114, 115, 116, 117 for the operation. The working gear and the idling gear work at the given time on a shaft 111, which can be alternately coupled to these two transmissions of motion by a coupling 110. The control of this clutch is carried out by a curve 122, which is a per se. known ratchet clutch is engaged and disengaged. The engagement and disengagement takes place in a manner also known per se with the intermediary of the fork linkage 123 through a cam disk 124 fastened on the camshaft 19. The transmission of the movement from the gearbox or the shaft 111 to the shaft 80 takes place through the two wheels 106 and 105. The wheel 106 is designed as a sliding wheel with two clutches. This can either be coupled to the coupling 109, which is seated on the shaft, or to the coupling wheel 107, which is connected to the hand crankshaft 108. The clutch wheel 106 is shifted by a hand lever 127. This device very simply prevents the hand movement from being engaged while the machine is running, and the hand crank also stands still as long as the shaft 80 is coupled to the power drive. Since the shaft 80 is rotated both at the slow speed of the operation and at the high speed of the idle movements, the movements for switching the spindle drum and for advancing and tensioning the material bars to be processed are also removed from this shaft, namely these are Movements in turn initiated by pawl couplings known per se. The drive wheel 78 attached to the shaft 80 and the ratchet disk ″ / 6 with pinion 75 are used for switching the Spindeltromemi Effect wise.

Für die Steuerung der Spann- und Vorschubkurve 88 dienen das Mitnehmerrad 82, die Klinkenscheibe 83 sowie die Zahnräder 84, 85, 86 und 87. Die Einleitung der beiden Bewegungen für das Schalten der Trommel in die Steuerung der Kurve 88 geschieht durch die doppelte Nockenscheibe 129 auf der Welle 18, und zwar steuert der Nocken 130 und die Stange 132 die Spannung und 70" den Vorschub, wogegen der Nocken 131 und die Stange 133 die Trommelschaltung beeinflußt. Eine auf der Welle 740 befestigte Nockenscheibe 79 arbeitet mit der Stange 133 zusammen und regelt in an sich bekannter Weise die Auslösung der Klinkenscheibe 76 nach beendeter Trommelschaltung. In derselben Weise regelt die auf der Welle 89 sitzende Nockenscheibe 90, die mit der Stange 132 zusammenarbeitet, die Auslösung der Klinkenscheibe 83 nach beendetem Werkstoffvorschub und erfolgter Spannung.For the control of the clamping and feed curve 88, the driving wheel 82, which Ratchet 83 and gears 84, 85, 86 and 87. The introduction of the two Movements for switching the drum in the control of the cam 88 is done by the double cam plate 129 of shaft 18, namely cam 130 and rod 132 control the tension and 70 " the feed, whereas the cam 131 and the rod 133 influence the drum switching. A cam 79 mounted on the shaft 740 works with the rod 133 together and regulates the release of the pawl disc 76 in a manner known per se after the drum switch has been completed. In the same way regulates the seated on the shaft 89 cam 90, which with the Rod 132 cooperates, triggering the pawl disc 83 after the material feed has ended and tension.

Auf der Welle 74 sitzt noch, eine Nockenscheibe 81, die bewirkt, daß nach Beendigung der Arbeitsbewegungen den Segmenthebeln 23 für die Seitenschlitten durch ein Gestänge 212, 213 und 214 eine rasche Rückwärtsbewegung erteilt wird, damit alle Querschlitten bestimmt zurückgezogen sind, bevor die Schaltung einsetzt. Auf der Spann- go kurvenwelle 89 sitzt endlich eine Sonderkurvenscheibe 91, die durch das Gestänge 92 und 93 mit dem Drehzapfen 24 in Verbindung steht zwecks rascher Vor- und Zurückbewegung sonstiger Hilfseinrichtungen (wie Anschlag, Greifer u. dgl.), die mit der Spannung zusammenarbeiten müssen.On the shaft 74 still sits a cam disk 81, which causes that after completion the working movements of the segment levers 23 for the side slides by a linkage 212, 213 and 214 a rapid backward movement is issued so that all cross slides are definitely withdrawn before the circuit starts. On the tension go camshaft 89 finally sits a special cam disc 91, which by the linkage 92 and 93 is in communication with pivot 24 for rapid back and forth movement other auxiliary equipment (such as stop, gripper, etc.), which with the voltage need to work together.

Zur Steuerung der bei jedem Automaten nötigen Hilfsapparate, wie Gewindeschneideinrichtung, Greifer, Anschlag usw., können auf den Kurven wellen 18 und 19 noch weitere Hilfskurven 94 je nach Bedarf aufgesetzt werden.To control the auxiliary equipment required for every machine, such as thread cutting devices, Gripper, stop, etc., can waves on the curves 18 and 19 even more Auxiliary curves 94 can be set up as required.

Claims

Patent claims:

i. Control for multi-spindle machine with separate drive for working and Idle travel, characterized in that a front (18) and a rear (19) camshaft for the advance of the side slide and a central, non-continuous cam drum shaft (26) for the working feed rate of the central tool slide (7, 8), which among each other are inevitably connected (shaft 28), their drive from an auxiliary shaft running along the entire machine (80), which are constantly driven at one of two possible speeds will.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the idling of the

central tool slide (7, 8) with shutdown of the connecting shaft (28) by a special cam drum (30) mounted on the cam drum shaft (26), which drives its disengageable drive from the auxiliary shaft (So).

3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that the with a Toothed rack (34) on the central tool slide (7, 8) meshing toothed wheel (33) for driving this slide in one from the idle curve (30) moved slide (35) is mounted and with an adjustable rack (32) in engagement which is moved in the slide (35) by the x-working curve (29).

4. Control according to claim 1, characterized in that the centrally mounted, non-continuous cam drum shaft

(89) for feeding and tensioning the material bars from the auxiliary shaft (80) is driven from via a coupling (83) which is driven by one of the side camshafts (18, 19) is controlled.

5. Control according to claim 1, characterized in that the switching movement of the spindle drum (wheels "J2, 73 and 75) is derived from the auxiliary shaft (80) via a coupling (γ6) which is driven by one of the lateral cam shafts (18, 19 ) is controlled.

6. Control according to claim 1, characterized in that the decrease in the Cross slide (10 to 13) is forced by cam disks (81, 91), the on the cam drum shaft (89) or the shaft (74J of the spindle drum circuit) sit.

■ 7. Control according to claim 1 and 2, characterized in that the coupling (96) for stopping the connecting shaft (28) is controlled by a cam (98) which is in unison with the idle curve (30) for the central tool slide drive rotates.

8. Controller according to claim 1, characterized in that the drive of the Auxiliary shaft (80) by a sliding wheel

(106) takes place, which by moving on the one hand with the power drive (109) and on the other hand with a manual drive

(107) can be coupled.

1 sheet of drawings