DE692214C

DE692214C - Machine for the production of gears by means of zren

Info

Publication number: DE692214C
Application number: DE1938M0140300
Authority: DE
Inventors: Werner Forster
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Priority date: 1938-01-08
Filing date: 1938-01-08
Publication date: 1940-06-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Zahnrädern nach dem Abwälzverfahren mit einer Steuertrommel, die eine volle Umdrehung während eines Arbeitsganges der Maschine ausführt und die hierbei erforderlichen Schaltbewegungen steuert. Sie ist insbesondere auf Maschinen nach Patent 395 662 anwendbar, also auf Maschinen, die mit einem zahnstangenförmigen Hobelwerkzeug arbeiten. Die Steuerung dieser Maschinen ist gewöhnlich so eingerichtet, daß während des Arbeitsganges das Werkstück im. Gebiet einer Zahnteilung verzahnt· wird. Das Werkstück wälzt sich hierbei bei jedem Arbeitsgang um eine. Zahnteilung am Werkzeug ab. . Will man in einem Arbeitsgang ■zwei oder mehrere Zahnteilungen abwälzen, um das Zahnstangenwerkzeug mit einem größeren Teil seiner Länge arbeiten zu lassen und es infolgedessen gleichmäßig abzunutzen, so muß man besondere Räderübersetzungen anordnen. Hierbei ■ entsteht ein Zeitgewinn, ■^eil die Schaltbewegung, die nach jedem Teilvorgang zur Aufnahme des Spieles der Wälzorgane erfolgen muß,' für mehrere Zähne nur einmal auszuführen ist. Doch diesen Vorteilen steht ein Nachteil gegenüber. Wenn nämlich mehrere Zahnteilungen in einem Arbeitsgang abgewälzt werden sollen, ohne daß hierbei die Abwälzgeschwindigkeit erhöht wird, so muß die Antriebsgeschwindigkeit der Maschine herabgesetzt werden. Dann nimmt aber die Spielaufnahmebewegung eine längere Zeit in Anspruch, was unerwünscht ist. Auch verringert sich die Zahl der Hobelstoße für die Bearbeitung eines jeden Zahnes. Diese und andere Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch behoben, daß dem Antrieb der Steuertrommel ein Zeitschalter ■ zu-.geordnet ist, der diesen Antrieb bei jedemThe invention relates to a machine for producing gearwheels using the hobbing process with a control drum that rotates one full turn during one operation the machine executes and controls the switching movements required for this. she is particularly applicable to machines according to patent 395 662, i.e. machines that work with a rack-and-pinion planing tool. The control of these machines is usually set up so that the workpiece in the. Area of a tooth pitch is toothed. The workpiece rolls by one with each work step. Tooth pitch on the tool away. . If you want to ■ roll off two or more tooth pitches in one operation, to make the rack and pinion tool work with a greater part of its length and to wear it evenly as a result, one must have special gear ratios arrange. This saves time, because the switching movement occurs after each Partial process to take up the game of the rolling elements must be done 'for several teeth only has to be carried out once. But there is a disadvantage to these advantages. if namely several tooth pitches are to be rolled off in one operation without that this increases the rolling speed, the drive speed must of the machine. But then the game take-up movement takes a take a long time, which is undesirable. The number of plane hits is also reduced for machining every tooth. These and other disadvantages are met by the present invention remedied by the fact that a timer is assigned to the drive of the control drum is the driving force behind everyone

Arbeitsgang der Maschine vorübergehend ausschaltet und daher die Maschine während des Stillstandes der Steuertrommel die durch diese bestimmte Bewegung fortsetzen läßt!. S Auf diese Weise ist es möglich, in einen! Arbeitsgang beliebig viel Zahnteilungen abzuwälzen und zu bearbeiten, ohne daß sich an der normalen Geschwindigkeit der Schaltbewegungen etwas ändert.Operation of the machine temporarily and therefore the machine during the standstill of the control drum, which allows this particular movement to continue !. S In this way it is possible to turn into a! Work step to roll off and edit as many tooth pitches as you want without it changes something in the normal speed of the switching movements.

ίο Die Zeichnungen stellen zwei Ausführungsbeispiele einer zum Bearbeiten von Stirnrädern dienenden Maschine dar. Es zeigen:ίο The drawings represent two exemplary embodiments of one for machining spur gears serving machine. They show:

Fig. ι einen Aufriß einer Zahnradhobelmaschine, teilweise im Schnitt,Fig. Ι an elevation of a gear planer, partly in section,

Fig. 2 einen Grundriß des Aufspanntisches mit dem Getriebeschema,Fig. 2 is a plan view of the clamping table with the transmission diagram,

Fig. 3 eine Ansicht des Zeitschalters, Fig. 4 einen Teil des Aufrisses einer Maschine, die an Stelle des zahnstangenförmigen Hobelwerkzeuges eine Schleifvorrichtung enthält, undFig. 3 is a view of the time switch, Fig. 4 is a part of the front view of a machine, which contains a grinding device in place of the rack-and-pinion planing tool, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Schlittenbewegung während eines Arbeitsganges der Maschine.5 shows a schematic representation of the carriage movement during an operation the machine.

Auf dem Maschinenbett 1 (Fig. 1) ist ein waagerechter Schlitten 2 längs verschiebbar geführt. Um eine senkrechte Achse drehbar auf diesem ist ein Rundtisch 3 gelagert, mit welchem gleichmittig das Werkstück 4 fest verbunden ist. In dem Ständer des Maschinenbettes gleitet ein Stößel 5 mit dem zahnstangenförmigen Werkzeug 6 auf und ab, bewegt durch ein Kurbelgetriebe 7, 8. Die Kurbelwelle 9 erhält ihren Antrieb über ein Räderpaar 10, 11, das über eine hier nicht gezeigte Kupplung vom Motor angetrieben wird. Von der Kurbelwelle 9 (Fig. 2) zweigt über ein Kegelräderpaar 12, 13 ein weiterer Antrieb ab, der die Schaltbewegungen der Wälzorgane bewirkt. Zu diesem Zweck wird über eine Welle 14 ein verstellbares Kurbelgetriebe 15, iS_a ständig gedreht, dessen Kurbelstange 16 ein Schaltrad 17 mittels Schaltklinke ä8 (Fig. 1) oder einer Freilauf vorrichtung i8_a (Fig. 2) schrittweise dreht. Diese Bewegung wird über eine Welle 19 und ein Räderpaar 20, 21 auf eine Hilfswelle 22 übertragen. Diese Welle kann" durch einen später zu erläuternden Hilfsantrieb auch in der entgegengesetzten Richtung angetrieben werden. Sie "treibt ein weiteres Räderpaar 23, 24. Die Nabe des lose auf einer Welle 25 sitzenden Rades 24 ist als doppelte Klauenkupplung 26, 20_a ausgebildet, die auf jeder Seite des Rades in einen entsprechenden, auf der Welle 25 gegen Relativdrehung gesicherten, längs verschiebbar angeordneten und mit dieser verbundenen Kupplungsflansch 27, 27_a eingreift. Die Klauen dieser beiden Kupplungen sind entgegengesetzt gerichtet,' so daß in beiden Drehrichtungen des Rades 24 die Welle 25 gedreht wjrd, wobei jeweils die nicht treibende Kupplung über die Klauen hinweg-' gleitet. Mit Hilfe dieser Kupplungen kann durch Handbetätigung einer Schaltstange 28 -vvii'e Bewegung der Kupplungswelle 25 in einer Drehrichtung stillgesetzt werden, z. B. bei Beginn und am Ende der Bearbeitung eines Rades.On the machine bed 1 (Fig. 1), a horizontal slide 2 is guided in a longitudinally displaceable manner. A rotary table 3, with which the workpiece 4 is firmly connected in the same center, is mounted on this rotatable about a vertical axis. In the frame of the machine bed, a ram 5 with the rack-shaped tool 6 slides up and down, moved by a crank mechanism 7, 8. The crankshaft 9 is driven by a pair of gears 10, 11, which is driven by the motor via a coupling not shown here . A further drive branches off from the crankshaft 9 (FIG. 2) via a pair of bevel gears 12, 13, which causes the switching movements of the rolling elements. For this purpose, an adjustable crank mechanism 15, iS _{a is} continuously rotated via a shaft 14, the crank rod 16 of which rotates a ratchet wheel 17 by means of a ratchet 8 (Fig. 1) or a freewheel device i8 _a (Fig. 2) step by step. This movement is transmitted to an auxiliary shaft 22 via a shaft 19 and a pair of wheels 20, 21. This shaft can "also be driven in the opposite direction by an auxiliary drive to be explained later. It" drives a further pair of wheels 23, 24. The hub of the wheel 24, which is loosely seated on a shaft 25, is designed as a double dog clutch 26, 20 _a , which _{engages on each side of the wheel in a corresponding coupling flange 27, 27 a} , which is secured against relative rotation on the shaft 25, is arranged to be longitudinally displaceable and is connected to it. The claws of these two clutches are directed in opposite directions, so that the shaft 25 is rotated in both directions of rotation of the wheel 24, the non-driving clutch in each case sliding over the claws. With the help of these clutches can be stopped by manual operation of a shift rod 28 -vvii'e movement of the clutch shaft 25 in one direction of rotation, z. B. at the beginning and at the end of machining a wheel.

Mit Hilfe von Räderübersetzungen 29, 30 bzw. 31, 32, 33 wird die Drehung der Kupplungswelle 25 auf eine Vorgelegewelle 34 und von da über ein weiteres Räderpaar 35, 36 auf die Steuertrommel 37 übertragen. Zwischen die Welle 25 und die beiden auf ihr lose sitzenden Räder 29·, 31 sind zwei Klauenkupplungen 38, 39 mit entgegengesetzt gerichteten Klauen eingeschaltet, die in die als Kupplungsfiansche ausgebildeten Naben der Räder 29, 31 eingreifen. Je nach der Drehrichtung der Welle 25 wird also eines dieser beiden Räder mitgenommen, während die andere Kupplung! gleitet.With the help of gear ratios 29, 30 or 31, 32, 33, the rotation of the clutch shaft 25 to a countershaft 34 and from there to the control drum 37 via a further pair of gears 35, 36. Between the shaft 25 and the two wheels 29, 31 loosely seated on it are two claw clutches 38, 39 with oppositely directed claws turned into the as Coupling flanges formed hubs of the wheels 29, 31 engage. Depending on the direction of rotation the shaft 25 is thus taken one of these two wheels, while the different clutch! slides.

Der Antrieb der Welle 22 wird über ein Kegelräderpaar 40, 41 und die Tischwelle 42 auf ein Kegelräderpaar 43, 50 übertragen. Von hier aus werden die Wälzbewegungen der Maschine abgeleitet. Sie bestehen aus einer geradlinigen Verschiebung des Schiittens 2, die mittels der Schraubspindel 44 mit Mutter 45 durchgeführt wird, und einer Drehung des auf dem Schlitten 2 gelagerten Rundtisches 3. Dieser ist mit einem Schneckenrad 46 fest verbunden, "das mit Hilfe der Schnecke 47 entsprechend der geradlinigen Verschiebung des Schlittens 2 gedreht wird. Die Verbindung der Schraubspindel 44 und der Schnecke 47 mit dem Kegelräderpaar 43, 50 erfolgt über Wechselrädergruppen 48, 49, die sich in üblicher Weise aus Zähnezahl und Teilung des zu verzahnenden Rades berechnen. The drive of the shaft 22 is via a pair of bevel gears 40, 41 and the table shaft 42 transferred to a pair of bevel gears 43, 50. From here the rolling movements derived from the machine. They consist of a straight shift of the slide 2, which is carried out by means of the screw spindle 44 with nut 45, and a rotation of the rotary table 3 mounted on the slide 2. This is with a worm wheel 46 firmly connected, "that with the help of the worm 47 according to the rectilinear Displacement of the carriage 2 is rotated. The connection of the screw spindle 44 and the worm 47 with the bevel gear pair 43, 50 takes place via change gear groups 48, 49, which are calculated in the usual way from the number of teeth and the pitch of the gear to be toothed.

Wenn im Verlaufe eines Arbeitsganges die Hobelarbeit beendet ist, unterbricht der Werkzeugstö'ßel 5 seine Stoßbewegungen, und der Schlitten 2 samt Rundtisch 3 und Werkstück 4 wird um den Betrag der abgewälzten Strecke geradlinig zurückgeschoben, während die Drehbewegung des Tisches 3 unterbrochen .wird. Die Stillsetzung des Stößels 5 geschieht durch einen Nocken 51 der Steuertrommel 37, der über einen Anschlag 52 und einen Hebel 53 eine Schaltstange 54 betätigt, die in bekannter Weise eine hier nicht gezeichnete Kupplung zwischen Antriebsmotor und Kurbelwelle 9 des Stößelantriebes löst. Nachdem dies geschehen ist, verschiebt ein weiterer Nocken 55 der Steuertrommel den Anschlag 56 und schaltet damit einen Hilfsantrieb für die Welle 22 ein. Dies geschieht dadurch, daß ein mit der Hilfswelle 22 ver-If the planing work is finished in the course of a work step, the Tool ram 5 its impact movements, and the slide 2 including the rotary table 3 and workpiece 4 is pushed back in a straight line by the amount of the rolled path, while the rotary movement of the table 3 is interrupted .wird. The plunger 5 is stopped by a cam 51 of the control drum 37, which has a stop 52 and a lever 53 actuates a shift rod 54, which is not shown here in a known manner The coupling between the drive motor and the crankshaft 9 of the tappet drive is released. After this has happened, another cam 55 moves the control drum Stop 56 and thus switches on an auxiliary drive for shaft 22. this happens in that a connected to the auxiliary shaft 22

bundener und auf dieser längs verschiebbarer Kupplungsfiansch 57 in den Gegenflansch 57^ eingerückt und gleichzeitig aus dem Kupplungsfiansch 57_a ausgerückt wird. Auf dem Kupplungsteil 57^ sitzt ein Zahnrad 58, das mit einem weiteren Zahnrad 59 in. Eingriff steht. Der Kupplungsflansch 57^ ist lose auf der Hilfswelle 22 gelagert, während das Rad 59 mit einer Welle 60 fest verbunden ist. An deren anderem Ende ist. eine Riemenscheibe 61 aufgekeilt, die vom Antriebsmotor aus ständig gedreht wird.bound and on this longitudinally displaceable coupling flange 57 is engaged in the mating flange 57 ^ and at the same time disengaged from the coupling flange 57 _a . On the coupling part 57 ^ sits a gear 58 which is in engagement with a further gear 59. The coupling flange 57 ^ is loosely mounted on the auxiliary shaft 22, while the wheel 59 is firmly connected to a shaft 60. At the other end is. a pulley 61 is keyed, which is continuously rotated by the drive motor.

Mit der Stillsetzung der Kurbelwelle 9 hat auch die Schaltbewegung der Welle 19 aufgehört. Die Drehrichtung der Welle 60 ist nun derart gewählt, daß sich nach dem Einschalten der Kupplung 57, $y_b die Hilfswelle 22 und damit die Tischwelle 42 und das Kegelräderpaar 43, 50 in umgekehrtem Sinne drehen, wodurch die geradlinige Bewegung des Schlittens 2 ebenfalls in umgekehrter Richtung verläuft. Die Drehbewegung des Rundtisches 3 erfolgt, wie bereits .-erwähnt, über Wechselräder 49 sowie eine Vorgelegewelle 66 und ein Räderpaar 6j, 68 ebenfalls von dem Kegelräderpaar 43, 50 aus. Das Rad 67 sitzt lose¹ auf der Welle 66; es ist mit dieser durch eine Kupplung 65 verbunden. Die rückläufige Bewegung des Rundtisches 3 wird vorerst über eine kurze Strecke als Wälzbewegung ausgeführt. Hierauf verschiebt ein Nocken 62 der Steuertrommel 37 einen Anschlag 63, der mittels eines Schaltgestänges 64 die Kupplung 65 löst, wodurch ■ die Drehbewegung des Tisches 3 unterbrochen wird, während sich Schlitten 2 geradlinig zurückbewegt. Durch diesen Rücklauf des Werkstücks 4 ohne gleichzeitige Drehung erfolgt in bekannter Weise die Teilbewegung.With the shutdown of the crankshaft 9, the switching movement of the shaft 19 has also stopped. The direction of rotation of the shaft 60 is now selected so that after the coupling 57, $ y _{b has been switched on,} the auxiliary shaft 22 and thus the table shaft 42 and the bevel gears 43, 50 rotate in the opposite direction, whereby the linear movement of the carriage 2 also in runs in the opposite direction. As already mentioned, the rotary movement of the rotary table 3 takes place via change gears 49 and a countershaft 66 and a pair of gears 6j, 68, likewise from the pair of bevel gears 43, 50. The wheel 67 sits loosely ¹ on the shaft 66; it is connected to this by a coupling 65. The reverse movement of the rotary table 3 is initially carried out over a short distance as a rolling movement. A cam 62 of the control drum 37 then moves a stop 63 which, by means of a switching linkage 64, releases the coupling 65, whereby the rotary movement of the table 3 is interrupted while the carriage 2 moves back in a straight line. As a result of this return of the workpiece 4 without simultaneous rotation, the partial movement takes place in a known manner.

Durch einen Anschlag 5 5_a der Trommel wird die Kupplung 57, 57_a wieder eingerückt und der Rücklauf beendigt. Dann erfolgt in Arbeitsrichtung vorwärts zur Spielaufnahme vorerst eine kurze Wälzbewegung bei ruhendem Werkzeug. Hierzu ist auf der Steuertrommel 37 ein weiterer Nocken 83 angeordnet, der einen Anschlag 84 verschiebt. Dessen. Bewegung überträgt ein Hebel 85 auf einen Kupplungsflansch 88, der mit einer Welle 87 verbunden und auf dieser in Achsenrichtung verschiebbar ist. Diese erhält ständigen Antrieb durch ein Zahnrad 86 von dem Zahnrad 59 der Welle 60 aus. Durch das Einrücken der Kupplung 88, 89 überträgt ein lose auf den Wellen 87 und 22 sitzendes Räderpaar 90, 91 über die Kupplung 57,,, 57 die Drehung auf die Hilfswelle 22 und von da über die Kegelgetriebe 40, 41 und 43, 50 auf die Wälzorgane. By a stop 5 5 _{a of} the drum, the clutch 57, 57 _{a is} re-engaged and the return is terminated. Then there is initially a short rolling movement in the forward working direction to take up play with the tool at rest. For this purpose, a further cam 83 is arranged on the control drum 37, which moves a stop 84. Whose. Movement is transmitted by a lever 85 to a coupling flange 88, which is connected to a shaft 87 and can be displaced on this in the axial direction. This is constantly driven by a gear 86 from the gear 59 of the shaft 60. As a result of the engagement of the clutch 88, 89, a pair of wheels 90, 91 sitting loosely on the shafts 87 and 22 transmits the rotation to the auxiliary shaft 22 via the clutch 57 ,,, 57 and from there via the bevel gears 40, 41 and 43, 50 the rolling organs.

Sollen nun in einem Arbeitsgang η Zahnteilungen abgewälzt werden, so wird.erfindungsgemäß die Steuertrommel 37 während M-I Zahnteilungen stillgesetzt. Zu diesem Zweck werden in einem bestimmten Zeitpunkt die beiden Kupplungen 38, 39 auf der Kupplungswelle 25 ausgerückt. Hierzu ist auf jedem Kupplungsflansch eine Ringnut vorgesehen, in die eine Gabel 69 greift, die am Ende eines Hebels 70 angebracht ist. Das andere Ende enthält ebenfalls einen Anschlag 71, der an einer Führungsbahn eines drehbaren Schalthebels 72 liegt. Dieser Schalthebel wird durch eine Stange 73 geschwenkt, deren freies Ende gleichfalls mit einem Anschlag 74 versehen ist, der durch einen Zeitschalter von folgender Bauart betätigt wird: If η tooth pitches are to be rolled off in one operation, then, according to the invention, the control drum 37 is stopped during MI tooth pitches. For this purpose, the two clutches 38, 39 on the clutch shaft 25 are disengaged at a certain point in time. For this purpose, an annular groove is provided on each coupling flange, into which a fork 69, which is attached to the end of a lever 70, engages. The other end also contains a stop 71 which lies on a guide track of a rotatable shift lever 72. This switch lever is pivoted by a rod 73, the free end of which is also provided with a stop 74 which is operated by a time switch of the following type:

Mit der Kupplungs welle 25 ist ein Kegel- rad 75 verkeilt, das über ein Kegelrad 76 ein Schneckengetriebe 77, 78 dreht. Die Schnekkenradwelle 79 trägt eine gelochte und numerierte Steuerscheibe 80 (Fig. 2 und 3), auf welcher zwei verstellbare Anschläge 81, 81 _a angeordnet sind. Diese enthalten zur Scheibenebene schräg stehende Führungsschlitze 82, 82_a, in welche der Anschlag 74 der Schaltstange 73 paßt. Die Welle 25 und mit ihr die Steuerscheibe 80 drehen sich abwechselnd in verschiedenen Richtungen. Je nach der Einstellung der Anschläge Si, 8i_a kommen somit die Führungsschlitze 82, 82_a in verschiedenen Zeitpunkten in Verbindung mit dem Anschlag 74, verschieben diesen und drehen damit den Schalthebel 72, wodurch die beiden Kupplungen 38, 39 ein- und ausgerückt werden. Dadurch wird die Steuertrommel 37 während des Arbeitsganges vorübergehend stillgesetzt.A bevel gear 75 is keyed to the coupling shaft 25 and rotates a worm gear 77, 78 via a bevel gear 76. The worm gear shaft 79 carries a perforated and numbered control disk 80 (FIGS. 2 and 3) on which two adjustable stops 81, 81 _a are arranged. These contain guide slots 82, 82 _a which are inclined to the plane of the pane and into which the stop 74 of the shift rod 73 fits. The shaft 25 and with it the control disk 80 rotate alternately in different directions. Depending on the setting of the stops Si, 8i _a , the guide slots 82, 82 _{a come} into connection with the stop 74 at different times, move it and thus rotate the shift lever 72, whereby the two clutches 38, 39 are engaged and disengaged. As a result, the control drum 37 is temporarily stopped during the operation.

WirkungsweiseMode of action

Ein Arbeitsgang der Maschine für das Abwälzen einer Zahnteilung umfaßt folgende"ioo Schaltbewegungen (Fig.5):An operation of the machine for generating a tooth pitch comprises the following "ioo Switching movements (Fig. 5):

I. Schrittweise Drehung der Steuertrommel 37 um ⁴/₁₀ Umdrehung und Vorwärtswälzen des Werkstückes durch die von der Kurbelwelle 9 angetriebene Schaltvoarriclutung· 15-17, wobei das auf und ab bewegte Werkzeug das Rad im Bereich einer Zahnteilung verzahnt. ■ Der Nocken 51 gleitet dabei unter Anschlag 52 hinweg. Dann senkt sich dieser und setzt die Kurbelwelle und damit die Werkzeugbewegung still. Alsdann schiebt Nocken 55 'Anschlag 56 nach rechts und schaltet die Kupplung $7_b ein.I. Stepwise rotation of the control drum 37 to ^_4/10 turn and forward rolling of the workpiece by the driven from the crankshaft 9 Schaltvoarriclutung · 15-17, wherein the moving up and down tool toothed wheel in the region of a tooth pitch. The cam 51 slides away below the stop 52. Then this lowers and stops the crankshaft and thus the tool movement. Then cam 55 'pushes stop 56 to the right and switches on clutch $ _7b .

II. Während der folgenden Y₂O Umdrehung der Steuertrommel findet Rückwärtswälzen des Werkstückes statt. Der Anschlag 63 erreicht dann den Nocken 62 und wird nach rechts geschoben, löst dadurch die Kupplung 65. Die Drehung des Rundtisches 3 hört auf.II. During the following Y ₂ O rotation of the control drum, the workpiece is rolled backwards. The stop 63 then reaches the cam 62 and is pushed to the right, thereby releasing the coupling 65. The rotation of the rotary table 3 stops.

III. Während der folgenden ⁴/₁₀ Umdrehung der Steuertrommel findet Rückwärtsverschiebung des Schlittens 2 samt Tisch 3III. During the next ^_4/10 revolution of the drum control rearward displacement is the carriage 2 together with Table 3

und Werkstück 4 statt. Der Anschlag 63 verläßt am Ende dieser Verschiebung den Nocken 62; die Kupplung 65 wird wieder eingerückt.and workpiece 4 instead. The stop 63 leaves the cam at the end of this displacement 62; the clutch 65 is re-engaged.

IV. Während der folgenden Y₂O Umdrehung der Steuertrommel erfolgt Rückwärtswälzen des Werkstückes. Der Nocken S5_a schiebt dann Anschlag 56 nach links; an Stelle der Kupplung S7_ft wird Kupplung 57,, eingeschaltet. Gleichzeitig wird durch Nocken 83 und Anschlag 84 die Kupplung 88, 89 eingerückt. Die Welle 22 dreht sich in umgekehrtem Sinn.IV. During the following Y ₂ O rotation of the control drum, the workpiece is rolled backwards. The cam S5 _a then pushes stop 56 to the left; Instead of the clutch S7 _ft , clutch 57 i is switched on. At the same time, the clutch 88, 89 is engaged by cam 83 and stop 84. The shaft 22 rotates in the opposite direction.

V. Während der nächsten Y₁₀ Umdrehung der Steuertrommel erfolgt stetiges Vorwärtswälzen des Werkstückes. Dann löst Nocken S3 wieder die Kupplung 88, 89, während Nocken 51 die Kupplung der Kurbelwelle 9 einrückt, wodurch wieder die schrittweise Schaltung und Verzahnungsarbeit nach I eingeleitet wird.V. During the next Y ₁₀ revolution of the control drum, the workpiece is continuously rolled forward. Then cam S3 releases the clutch 88, 89 again, while cam 51 engages the clutch of the crankshaft 9, whereby the step-by-step shifting and gear work according to I is initiated again.

Um nun während eines Arbeitsganges eine größere Anzahl, z. B. neun, Zahnteilungen am Werkzeug abzuwälzen, wird kurz nach Beginn des Abschnittes I in Stellung .4 (Fig. 5) die Steuertrommel stillgesetzt. Dies geschieht bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, daß die beiden Kupplungen 38, 39 gelöst werden. Zu diesem Zweck sind die Anschläge 8>i, 81 _a auf der mit Welle 25 in wechselnder Richtung sich drehenden Steuerscheibe 80 um neun Löcher auseinanderzurücken. Die .Führungsbahn 82 verschiebt dann den Anschlag 74 und rückt damit die Kupplungen 38, 39 aus, worauf die Steuertrommel stillsteht. Nachdem sich acht Zahnteilungen mit normaler ,Geschwindigkeit am Werkzeug abgewälzt haben, wird der Anschlag 74 von der Führung 82_fl erreicht und auf die andere Seite geschoben, die Kupplungen 38, 39 werden eingeschaltet, die Steuertrommel dreht sich wieder und steuert die nun folgenden Schaltungen der Maschine.To now a larger number, z. B. nine to roll tooth pitches on the tool, the control drum is stopped shortly after the beginning of section I in position .4 (Fig. 5). In the embodiment described, this takes place in that the two clutches 38, 39 are released. For this purpose, the stops 8> i, 81 _a on the control disk 80 rotating in alternating directions with the shaft 25 are to be moved apart by nine holes. The .Guide track 82 then moves the stop 74 and thus disengages the clutches 38, 39, whereupon the control drum comes to a standstill. After eight tooth pitches have rolled on the tool at normal speed, the stop 74 is reached by the guide 82 _fl and pushed to the other side, the clutches 38, 39 are switched on, the control drum rotates again and controls the following circuits of the Machine.

Sobald Abschnitt III begonnen hat, erreichtOnce Section III has started, reached

die Führungsbahn 82 in Stellung^ .(Fig. 5) nochmals den Anschlag 74, löst die Kupplungen 38, 39 und setzt die Steuertrommel still. In diesem Abschnitt findet der Rücklauf des Schlittens 2 statt, und zwar vorerst um acht Zahnteilungen. Währenddessen dreht sich die Steuerscheibe 80 um den Abstand der Anschlage 81, 8i_a —' sie pendelt beständig um diese Strecke hin und her — und setzt mittels des Anschlages 8i_a die Steuertrommel wieder in Bewegung. Diese läßt den Schlitten 2 um die neunte Zahnteilung zurücklaufen. Die Abschnitte IV und V wickeln sich dann in gewöhnlicher Weise ab, und es beginnt dann eine neue Arbeitsperiode I.the guide track 82 in position ^. (Fig. 5) again the stop 74, releases the clutches 38, 39 and stops the control drum. In this section, the return of the carriage 2 takes place, initially by eight tooth pitches. Meanwhile, the control disk 80 rotates by the distance between the stops 81, 8i _a - 'it constantly oscillates back and forth this distance - and sets the control drum in motion again _{by means of the stop 8i a.} This causes the carriage 2 to run back by the ninth tooth pitch. Sections IV and V then unfold in the usual way, and a new working period I.

Bisher wurde vorausgesetzt, daß das Werkzeug ein zahnstangenförmiger Hobelstahl sei.So far it has been assumed that the tool is a rack-and-pinion planing steel.

fio Es kommt aber vor, daß sehr große Zähne mit einem Einzahnwerkzeug bearbeitet werden müssen, und dann wird der Wälzweg sehr lang. Ferner können gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung auf den Stößels der Maschine an Stelle des Zahn-Stangenwerkzeuges zwei tellerförmige Schleifscheiben 6_a, angetrieben durch zwei Motoren 6_b, gesetzt werden, die wie ein Einzahnwerkzeug arbeiten (Fig. 4). In diesen Fällen ist es besonders vorteilhaft, während der langen Wälzstrecke im' Vorwärts- und Rückwärtslauf die Steuertrommel stillzusetzen. Damit wird erreicht, daß die Abwälzung des Werkstückes und die Bewegungen zur Spielaufnahme mit der üblichen Schnelligkeit erfolgen können. Abweichend von der oben beschriebenen Arbeitsweise werden in diesem Falle eine größere Zahl, z. B. neun, Zahnteilungen je Arbeitsgang abgewälzt, jedoch nur eine Zahnteilung geteilt. Das bedeutet, daß der Tisch 3 beim Rücklauf nur für eine Zahnteilung ohne Drehbewegung zurückläuft. Hierzu wird die Steuerscheibe 80 (Fig. 2) auf der Welle 79 um einen bestimmten kleinen Winkel verdreht und in dieser Lage festgestellt, so daß nun die Kupplungen 38, 39 durch den Anschlag 81 in Stellung B₁ (Fig. 5, Abschnitt II) gelöst werden. Die Steuertrommel steht also während des Rückwärtswälzens von acht Teilungen still, wobei die Steuerscheibe wieder die Strecke 81, 8i_a durchläuft, um hierauf den Arbeitsgang in normaler Weise, mit Teilung um einen Zahn, zu beenden. Die entsprechende Trommelausschaltung erfolgt während der Arbeits- ⁹S periode I in Stellung B. fio It happens, however, that very large teeth have to be machined with a single-tooth tool, and then the rolling path becomes very long. Furthermore, according to the second embodiment of the invention, two plate-shaped grinding wheels 6 _a , driven by two motors 6 _b , which work like a single-tooth tool, can be set on the ram of the machine instead of the rack and pinion tool (FIG. 4). In these cases it is particularly advantageous to shut down the control drum during the long rolling path in the forward and reverse run. This ensures that the rolling of the workpiece and the movements for taking up play can take place with the usual rapidity. Notwithstanding the procedure described above, in this case a larger number, e.g. B. nine, tooth pitches rolled per operation, but only divided one tooth pitch. This means that the table 3 only moves back for one tooth pitch without a rotary movement when it is reversed. For this purpose, the control disk 80 (Fig. 2) is rotated on the shaft 79 by a certain small angle and locked in this position, so that now the clutches 38, 39 by the stop 81 in position B ₁ (Fig. 5, section II) be solved. The control drum stands still during the backward rolling of eight divisions, the control disk again running _{through the path 81, 8i a in} order to then end the operation in the normal way, with a division by one tooth . The corresponding drum elimination takes place during the working period I S ⁹ in position B.

Die Steuervorrichtung findet ferner Verwendung beim Verzahnen von Rädern mit besonders kleinen Zähnezahlen und großer Teilung. Hier würden sich sehr hohe Schalt- ^Io° geschwindigkeiten ergeben. Um dies zu vermeiden, werden bei Stellung A der Steuerscheibe die Anschläge 81, 8i_a beispielsweise wieder auf die Marken 1 und 9 gebracht. Zugleich sind aber die Wechselräder 48, 49 ¹OS (Fig. 2) derart zu wählen, daß sich die Spindel 44 und die Schnecke 47 neunmal langsamer drehen, wodurch die gewünschte Verlangsamung der Schaltbewegungen erzielt wird.The control device is also used to gear wheels with a particularly small number of teeth and a large pitch. This would result in very high switching ^speeds . In order to avoid this, the stops 81, 8i _a, for example, are brought back to marks 1 and 9 in position A of the control disk. At the same time, however, the change gears 48, 49 ¹ OS (Fig. 2) are to be selected such that the spindle 44 and the worm 47 rotate nine times slower, whereby the desired slowing down of the switching movements is achieved.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die im Beispiel dargestellte Ausführungsart der Aus- und Einschaltung der Steuertrommel. Wesentlich ist nur deren Stillsetzung zu bestimmten Zeiten um eine gewisse Dauer zur ^U5 Erzielung der beschriebenen Wirkungen.The invention is not limited to the embodiment shown in the example of switching the control drum on and off. It is essential only their stopping at certain times by a certain time to ^{the underground} 5 achieve the described effects.

Claims

Patent claims:

i. Machine for the production of tooth ' wheels by means of a rack-like tool according to the hobbing process a control drum that has a full turn

rotation during an operation of the machine and controls the necessary switching movements, characterized in that the drive of the control drum (37) is assigned a time switch (8o-82 _a ) which temporarily switches off this drive during each operation of the machine, so that the Machine continues the movement that it is currently executing at the time of the interruption of the drum movement.

■ 2. Machine according to claim 1, characterized in that the timer (80-824) with means for setting the duration of the shutdown of the control drum (37) · is equipped, which are used to measure the rolling path to any number of tooth pitches.

3. Machine according to claim 2, characterized in that ■ the timer

■ (8o-82 _a ) is provided with a device for setting the start of the shutdown of the control drum (37).

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the time switch for interrupting the drive of the control drum consists of a rotating disc (80) 3c provided with a division and adjustable stops (81, 8i _a ) seated on this disc that engage and disengage a clutch (38, 39) of the control drum drive.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the disc (80) is rotatably and lockably arranged on its drive shaft (79) around the To be able to adjust the start of the shutdown of the control drum. ·

1 sheet of drawings