DE620125C

DE620125C - Machine for the production of spur gears with axially extending straight or helical teeth by means of a gear-like pinion gear with axially parallel teeth

Info

Publication number: DE620125C
Application number: DE1930620125D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1930-04-10
Filing date: 1930-09-27
Publication date: 1935-10-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Herstellung von Zahnrädern und insbesondere auf sog. Zahnradfräsmaschinen, bei denen die Zähne mit Hilfe eines Hobel-Stahles besonderer Form erzeugt werden. Die Maschine nach der Erfindung ist so eingerichtet, daß wahlweise gerade Zähne und schnecken- bzw, schraubenförmige Zahne, mit normalen Zahnradhobelstählen erzeugt werden können.The invention relates to a machine for the production of gears and in particular to so-called gear milling machines, in which the teeth are produced with the aid of a planing steel of a special shape. The machine according to the invention is arranged such that optionally straight and worm teeth or helical teeth can be generated with normal gear cutting steels.

Nach der vorliegenden Erfindung werden die Zahnräder auf der Maschine mittels eines umlaufenden Werkzeuges hergestellt, das während seines Eingreifens in die Zahnlücken des zu erzeugenden Zahnrades dauernd wie eine Zahnstange wirkt, die sich zwischen dem Schneidstahl und dem Zahnrad bewegen würde. Das Werkzeug bzw', der Sehneidstahl rollt dabei gleichzeitig an der gedachten Zahnstange relativ zu dem zu erzeugenden Rad ab, so daß bei Einstellung der Drehachse des Werkzeuges in einem Winkel zu der Drehachse des Zahnrades die relative Drehbewegung bewirkt, daß der Berührungs-According to the present invention, the gears are on the machine by means of a rotating tool produced during its engagement in the tooth gaps of the gear to be generated constantly acts like a rack, which is located between the Cutting steel and the gear would move. The tool or ', the cutting steel rolls at the same time on the imaginary rack relative to the one to be generated Wheel down, so that when the axis of rotation of the tool is set at an angle the axis of rotation of the gearwheel causes the relative rotational movement that the contact

as punkt der Teilkreiszylinder von Werkzeug und Zahnrad sich quer zur Lücke bewegt. Infolgedessen erzeugt das Werkzeug ein Rad, dessen Zähne, von einem zum anderen Ende von gleichmäßiger Höhe sind und mit anderen Zähnen einwandfrei zusammenarbeiten können, die von demselben Werkzeug hergestellt sind.he point of the pitch cylinder of the tool and gear wheel moves across the gap. As a result, the tool creates a wheel whose teeth, from one end to the other, are of uniform height and can work properly with other teeth made by the same tool.

Auf diese Weise wird eine Maschine geschaffen, die den Vorteil großer Arbeitsgeschwindigkeit mit dem Vorteil vereinigt, daß gleichzeitig Zahnräder mit jedem Steigungswinkel auf derselben Maschine mit einem einzigen Arbeitswerkzeug hergestellt werden können; es können also zum Beispiel Schraubenräder auf der gleichen Maschine mit dem normalen Stirnradfräswerkzeug hergestellt werden.In this way a machine is created which combines the advantage of high working speed with the advantage of that at the same time gears with every pitch angle on the same machine can be produced with a single work tool; it can for example Helical gears produced on the same machine with the normal spur gear milling tool will.

Der grundsätzliche'Aufbau der Maschine, die mittels eines zahnradartigen Stoßrades, mit achsparallel gerichteten Zähnen arbeitet, Φ5 ist dadurch bestimmt, daß die in zueinander parallelen Ebenen liegenden Achsen des Stoßrades und des Werkstückes in dem jeweils erforderlichen S chraubensteigungswinkel zueinander einstellbar sind, daß sich StoßradThe basic structure of the machine which works by means of a gear-like impact wheel with axially parallel teeth, Φ5 is determined by the fact that the axes of the thrust wheel lying in mutually parallel planes and of the workpiece in the respectively required helix angle to each other are adjustable that push wheel

und Werkstück in einem von den Zahnzahlen des Stoßrades - und-des.-Werkstückes abhängigen Verhältnis, drehen und daß schließlich Stoßrad und Werkstück, ausgehend von · einer seitlichen Anfangslage, nach jeder Umdrehung des Werkstückes parallel zu einer angenommenen, dem Werkstück und Stoßrad gemeinsamen Zahnstange eine absatzweise erfolgende Relativbewegung ausführen, die ίο dem Abrollen auf der gemeinsamen Zahnstange entspricht.and workpiece in one of the number of teeth on the shaping wheel - and the workpiece dependent Ratio, rotate and that finally push wheel and workpiece, starting from · A lateral starting position, parallel to one after each rotation of the workpiece assumed rack that is common to the workpiece and the jogging wheel Execute relative movement that ίο rolling on the common rack is equivalent to.

Für die einzelnen Relativbewegungen sind die Tragteile der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel beweglich und verschiebbar eingerichtet, wobei die Einstellteile der Werkstückspindel, insbesondere für die Einstellung des Schraubenwinlsels, um 'eine die Werkzeugachse winkelrecht kreuzende Achse schwenkbar und einstellbar sind. Das Werkzeug dagegen führt die dem Abrollen auf der gemeinsamen gedachten Zahnstange entsprechende Querbewegung aus und ist außerdem in der Weise beweglich, daß es beim Rückhub von dem Werkstück freikommt. as Weitere Einzelheiten seien an Hand des in der beiliegenden Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispieles der Maschine beschrieben. In. dieser Zeichnung istFor the individual relative movements, the support parts of the workpiece spindle and the Tool spindle set up to be movable and displaceable, the adjustment parts of the workpiece spindle, especially for setting the screw angle around the tool axis Axis that cross at right angles can be swiveled and adjusted. The tool on the other hand executes the transverse movement corresponding to the rolling on the common imaginary rack and is also in the Movable way that it comes free of the workpiece on the return stroke. As further details can be found in the in Described embodiment of the machine illustrated in the accompanying drawings. In. this drawing is

Fig. ι eine perspektivische Darstellung der Gesamtmaschine nach der Erfindung.Fig. Ι a perspective view of the entire machine according to the invention.

Fig. 2 ist ein Aufriß der Maschine von der Seite, von der aus das Werkstück und die Werkzeugspindel zugänglich sind zur Anbringung des Werkzeugrohlings auf der Werkstückspindel und zur Entfernung des fertigen Zahnrades davon und zur Entfernung und Einsetzung des Werkzeuges.Fig. 2 is a side elevational view of the machine showing the workpiece and the Tool spindles are accessible for attaching the tool blank to the workpiece spindle and for removing the finished gear of it and for removal and insertion of the tool.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Maschine, und zwar von der entgegengesetzten Seite gesehen wie Fig. 2.Figure 3 is a side view of the machine from the opposite side seen like Fig. 2.

Fig. 4 ist ein Grundriß der Maschine. Fig. 5 ist eine schematische Darstellung, welche einen Fräser und ein Zahnrad bei Beginn" des Arbeitsganges zur Herstellung eines Stirnrades zeigt, wobei der Fräser in voll ausgezogenen Linien in der zurückgezogenen Stellung dargestellt ist und in gestrichelten Linien in der vorderen Endstellung des Hubes.Fig. 4 is a plan view of the machine. Fig. 5 is a schematic representation, which a cutter and a gear at the beginning "of the manufacturing process of a spur gear, with the milling cutter in full lines in the retracted Position is shown and in dashed lines in the front end position of the stroke.

Fig. 6 zeigt die Stellung des Fräsers zum Stirnrad bei Beendigung des Schneidvorganges. Fig. 6 shows the position of the cutter to Spur gear at the end of the cutting process.

Fig. 7 ist eine schematische Darstellung, weiche die Bewegung des Fräsers in bezug auf das Zahnrad darstellt und in bezug auf die imaginäre Erzeugungszahnstange, wobei der Fräser in. voll ausgezogenen Linien in der Stellung dargestellt ist, welche er bei Beendigung des Schneidvorganges einnimmt, So und in gestrichelten Linien in der Stellung, welche er bei Beginn derselben einnimmt.Fig. 7 is a schematic illustration showing the movement of the milling cutter in relation to FIG represents on the gear and in relation to the imaginary generation rack, where the cutter is shown in full lines in the position it was in when it was completed of the cutting process assumes, So and in dashed lines in the position which he assumes at the beginning of the same.

Fig. 8 ist eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 5, welche die Stellung des Fräsers zu einem Radkörper bei Beginn des Arbeitsvorganges zur Erzeugung eines Schraubenrades darstellt.FIG. 8 is a schematic illustration corresponding to FIG. 5, showing the position of the Represents milling cutter to a wheel body at the beginning of the work process for generating a helical gear.

Fig. 9 zeigt entsprechend Fig. 6 die Stellung des Fräsers und des Schraubenrades zueinander bei Beendigung des Schneidvorganges. FIG. 9 shows, corresponding to FIG. 6, the position of the milling cutter and the helical gear with respect to one another at the end of the cutting process.

Fig. 10 ist eine schematische Darstellung, welche die Bewegung des Fräsers zum Radkörper bei der Herstellung eines Schraubenrades im Hinblick auf die Zahnstange zeigt, wobei der Fräser mit voll ausgezogenen Linien in der Stellung gezeichnet ist, die er bei Beendigung des Arbeitsvorganges einnimmt, und in gestrichelten Linien in der Stellung, welche er beim Arbeitsbeginn einnimmt. Fig. 10 is a schematic illustration showing the movement of the milling cutter towards the wheel body shows in the manufacture of a helical gear with regard to the rack, the milling cutter with fully extended Lines are drawn in the position it assumes at the end of the work process, and in dashed lines in the position it assumes when starting work.

Fig. 11 ist eine schematische Darstellung, welche den Antriebsmechanismus für alle Triebteile der Maschine darstellt, wobei die verschiedenen Getriebe mehr oder weniger willkürlich zueinander angeordnet sind, um eine bessere Darstellung zu erzielen, ohne daß also die genaue Lage in der Maschine hierdurch bestimmt wäre.11 is a schematic representation which represents the drive mechanism for all drive parts of the machine, the different gears are arranged more or less arbitrarily to one another in order to to achieve a better representation without the exact position in the machine would be determined by this.

Fig. na zeigt die Vorderansicht eines Getriebeteiles nach Fig. 11.Fig. Na shows the front view of a transmission part according to Fig. 11.

Fig. 12 ist eine schematische Darstellung, die die Werkstückspindel und ihren Antrieb zeigt, wobei die Werkstückspindel in einem Winkel zur Werkzeugspindel angeordnet ist, wie es der Erzeugung eines Schraubenrades entspricht.Fig. 12 is a schematic diagram showing the workpiece spindle and its drive shows, wherein the workpiece spindle is arranged at an angle to the tool spindle, as it corresponds to the creation of a helical gear.

Fig. 13 ist eine schematische Darstellung der Werkstückspindel und des Antriebsmechanismus nach Fig. 12, wobei die Werkstückspindel in einem entgegengesetzten Winkel zur Werkzeugspindel angeordnet ist, gegenüber demjenigen nach Fig. 12 zur Erzeugung eines andersgängigen Schraubenrades. Figure 13 is a schematic illustration of the workpiece spindle and drive mechanism according to Fig. 12, with the workpiece spindle at an opposite angle is arranged to the tool spindle, compared to that of FIG. 12 for generation a different helical gear.

Fig. 14 ist eine Seitenansicht in teilweisem Schnitt, welche das eine Ende der Maschine zeigt, an welchem der Werkstückspindelturm angebracht ist, wobei die Maschine in der Achsrichtung der Werkzeugspindel teilweise geschnitten ist nach der Linie 14-14 der Fig. 4·Fig. 14 is a side view in partial Section showing one end of the machine, at which the workpiece spindle tower is attached, the machine in the axial direction of the tool spindle partially is cut along the line 14-14 of Fig. 4

Fig. 15 ist ein Längsschnitt in einem größeren Maßstabe durch den Kopf und die in der Längsrichtung bewegliche Gleitbahn, in welcher die Werkzeugwelle untergebracht ist.Fig. 15 is a longitudinal section, on a larger scale, through the head and the longitudinally movable slideway in which the tool shaft is housed is.

Fig. 16 ist ein Schnitt nach der Linie 16-16 der Fig. 14.Figure 16 is a section on line 16-16 of FIG. 14.

Bei der Ausführungsform nach der Zeichnung ist die Maschine nach der Erfindung auf eine entsprechende hohl profilierte Grundplatte ι aufgebaut, welche vorzugsweise inIn the embodiment according to the drawing, the machine is according to the invention built on a corresponding hollow profiled base plate ι, which is preferably in

Kastenform ausgebildet ist und als Gehäuse für den Antriebsmotor und einen Teil des Antriebs dient. An dem vorderen Ende ist die Grundplatte ι mit einem Tragbett 2 für den turmförmigen Support versehen, welches eine gekrümmte Leitbahn 3 besitzt, um den Support in Winkelstellung um eine feste Drehachse ausrichten zu können, wobei er in irgendeiner gewünschten Winkelstellung mit Hilfe von Klemmbolzen 4^ff festgestellt werden kann. Außerhalb dieser Leitbahn 3 besitzt die Grundplatte eine gekrümmte Flanke, welche ein abgeschrägtes Ende 5 besitzt, das mit Gradeinteilung versehen ist und mit einer Noniusskala 6 am Fuße 4 zusammenarbeitet, um eine genaue Winkeleinstellung des Supportturmes zu ermöglichen.Is formed box shape and serves as a housing for the drive motor and part of the drive. At the front end, the base plate ι is provided with a bed 2 for the tower-shaped support, which has a curved conductor track 3 in order to be able to align the support in an angular position around a fixed axis of rotation, whereby it can be positioned in any desired angular position with the help of clamping bolts 4 ^ff can be determined. Outside this interconnect 3, the base plate has a curved flank which has a beveled end 5 which is graded and cooperates with a vernier scale 6 at the foot 4 in order to enable the support tower to be precisely adjusted.

Der Turm ist in seiner Längsachse mit einem Gehäuse 7 versehen, an dessen Innenao seite sich eine Vertikalbahn 8 (Fig. 1 und 2) befindet, in der ein Spindeltragkopf 9 untergebracht ist, welcher zur Vertikaleinstellung mit Hilfe von Klemmbolzen 10 festgesetellt werden kann, so daß er in jeder gewünschten Vertikaleinstellung am Ständer 7 gehalten wird. In dem Kopf 9 ist eine horizontale Werkstückspindel 11 (Fig. 2 und 12) untergebracht; über dieser Spindel und parallel dazu liegt eine Tragstange 12 mit Vorsprüngen, welche über das innere Ende der Spindel hinausgehen. Die Tragstange 12 wird an ihrem Platz im Kopf 9 durch Klemmbolzen 13 gehalten und bildet einen Befestigungspunkt für einen Stützarm 14, welcher gleitend an der Tragstange befestigt ist und in bestimmter Stellung daran mit Hilfe von Klemmbolzien 15 befestigt werden kann. Der Stützarm 14 stellt ein Lager für das äußere Ende einer mit der Werkstückspindel fest verbundenen Welle 16 dar, an der ein Werkstück bzw. ein Zahnradkörper 17 befestigt werden kann.The tower is provided in its longitudinal axis with a housing 7, on the Innenao side is a vertical track 8 (Fig. 1 and 2), in which a spindle support head 9 is housed is, which is fixed for vertical adjustment with the help of clamping bolts 10 can be so that it is held on the stand 7 in any desired vertical position will. A horizontal workpiece spindle 11 (FIGS. 2 and 12) is housed in the head 9; Above this spindle and parallel to it is a support rod 12 with projections, which go beyond the inner end of the spindle. The support rod 12 is held in place in the head 9 by clamping bolts 13 and forms an attachment point for a support arm 14 which is slidable is attached to the support rod and can be attached to it in a certain position with the aid of clamping bolts 15. Of the Support arm 14 secures a bearing for the outer end of one with the workpiece spindle connected shaft 16, to which a workpiece or a gear body 17 is attached can be.

Durch die Einstellung des Turmes auf der Grundplatte 2 wird die Werkstückspindel 11 in irgendeinen bestimmten Winkel zur Längsachse der Maschine gebracht, und durch Einstellung des Kopfes 9 in vertikaler Richtung am Ständer 7 wird die Werkstückspindel in irgendeine gewünschte Höhe über dem Fuß 4 gebracht, wobei diese Vertikaleinstellung der Werkstückspindel es ermöglicht, daß die Werkstückspindel in jede geeignete Stellung zur Bearbeitung von Radkörpern verschiedenen Durchmessers gebracht werden kann, während die Winkeleinstellungen der Werkstückspindel die Herstellung von Zähnen jeglichen Steigungswinkels ermöglicht.By setting the tower on the Base plate 2 is the workpiece spindle 11 at any specific angle to the longitudinal axis brought the machine, and by adjusting the head 9 in the vertical direction on the stand 7, the workpiece spindle is raised to any desired height above the foot 4 brought, this vertical adjustment of the workpiece spindle enables the Workpiece spindle in any suitable position for machining different wheel bodies Diameter can be brought while the angular adjustments of the workpiece spindle enables the production of teeth of any pitch angle.

An ihrem vorderen Ende ist die Platte 1 mit einem horizontalen Gleitbett 21 (Fig. 3) versehen, welches Längsgleitflächen 22 besitzt, die als Führung für' einen in der Längsrichtung einstellbaren Support 23 dienen, welcher in der eingestellten Stellung mit Hilfe von Klemmteilen 24 festgestellt werden kann; der Support 23 ist an seinem Kopfende mit einem Gleitbett 25 versehen, welches Längsschienen 26 besitzt, die als Führung für einen quer beweglichen Wagen 27 dienen. Der Wagen 27 ist nahe an seinem hinteren Ende mit seitwärts gerichteten Zapfenlagern 28 und 28° (Fig. 4) versehen, welche horizontal angeordnete Zapfen 29 und 29° aufnehmen; diese werden durch ein Stützlager 30 für eine Werkstückspindel 31 gehalten (Fig. 14), an deren vorderem Ende ein Bearbeitungswerkzeug 32 angebracht wird, das mit dem zu bearbeitenden Radkörper 17 in Eingriff kommt. Das vordere Ende der Werkzeugspindel 31 ist gegen Längsverschiebung gesichert und in einem Gleitlager 33 gehalten, welches längs beweglich in dem Teil 30 geführt ist.At its front end, the plate 1 is provided with a horizontal sliding bed 21 (Fig. 3) provided, which has longitudinal sliding surfaces 22 which act as a guide for 'one in the Longitudinal adjustable support 23 are used, which in the set position with Can be determined by means of clamping parts 24; the support 23 is at its head end provided with a sliding bed 25, which has longitudinal rails 26, which act as a guide serve for a transversely movable carriage 27. The carriage 27 is close to its rear End provided with sideways pivot bearings 28 and 28 ° (Fig. 4), which are horizontal take up arranged pin 29 and 29 °; these are held by a support bearing 30 for a workpiece spindle 31 (Fig. 14), at the front end of a processing tool 32 is attached, which comes into engagement with the wheel body 17 to be machined. The front end of the Tool spindle 31 is secured against longitudinal displacement and is in a slide bearing 33 held, which is longitudinally movable in the Part 30 is performed.

Die Werkzeugspindel 31 ist so angeordnet, daß sie eine axiale, hin und her gehende Bewegung, eine Querbewegung und eine vertikale Vorschubbewegung während ihres Umlaufs machen kann. Der Schneidhub der Werkstückspindel und die Seitenbewegung derselben erfolgen in einer horizontalen Ebene, die zur Grundplatte der Maschine parallel liegt, so daß zum Bearbeiten verschieden großer Räder die Vertikaleinstellung des Werkstückspindelkopfes 9 richtig bleibt in bezug auf das Schneidwerkzeug.The tool spindle 31 is arranged so that it has an axial, reciprocating movement, a transverse movement and a vertical feed movement during their revolution can make. The cutting stroke of the workpiece spindle and the lateral movement the same take place in a horizontal plane, which is the base plate of the machine is parallel, so that the vertical adjustment for processing different sized wheels of the workpiece spindle head 9 remains correct with respect to the cutting tool.

Arbeitsweise der MaschineHow the machine works

Die Maschine nach der Erfindung arbeitet nach einem Prinzip, welches in den Fig. 5 bis 10 der Zeichnung dargestellt ist. Während des Arbeitens der Maschine ist die Werkzeugspindel axial beweglich, während der Spindelsupport 27 quer zur Maschine beweglich ist. Die Stellung der Werkzeugachse zum Radkörper ist zu Beginn des Arbeitsvorganges so, wie er in Fig. 5 der Zeichnung dargestellt ist, wo das Bearbeitungswerkzeug 32 dargestellt ist, wie es längs einer Linie a-a hin und her beweglich ist, und zwar auf der linken Seite der Radachse des zu bearbeitenden Rades 17. Während der Querbewegung der Werkzeugspindel wird das Werkzeug nach und nach quer zum Verlauf der Zahn lücke in die in Fig. 6 mit b-b bezeichnete Stellung auf der rechten Seite der Radkörperachse geführt. Bei der Bewegung quer zur Zahnlückenphase des Rades 17 gelangt das Werkzeug von der in gestrichelten Linien dargestellten Stellung auf die linke Seite (in Fig. 7) und schneidet während der Bewegung tangential zum Radkörper tiefer und tiefer in die Zahnlücke, bis das Werkzeug in eine derartige Lage gebracht ist, daß sein Teil-The machine according to the invention operates on a principle which is shown in FIGS. 5 to 10 of the drawing. While the machine is working, the tool spindle can move axially, while the spindle support 27 can move transversely to the machine. The position of the tool axis to the wheel body is at the beginning of the work process as shown in Fig. 5 of the drawing, where the machining tool 32 is shown as it is movable back and forth along a line aa , on the left side of the Wheel axis of the wheel to be machined 17. During the transverse movement of the tool spindle, the tool is gradually guided transversely to the course of the tooth gap into the position indicated by bb in FIG. 6 on the right side of the wheel body axis. During the movement transverse to the tooth gap phase of the wheel 17, the tool moves from the position shown in dashed lines to the left side (in FIG. 7) and cuts deeper and deeper into the tooth gap during the movement tangential to the wheel body until the tool enters such a gap Is able to ensure that his partial

kreiszylinder mit dem Teilkreiszylinder des zu bearbeitenden Rades tangiert, so daß die Zahnung des Werkzeuges mit der Zahnung des zu bearbeitenden Rades in voller Höhe in Eingriff kommt. Alsdann veranlaßt eine Seitwärtsbewegung des Werkzeuges, daß das Werkzeug sich nach und nach von der Achse des zu bearbeitenden Rades fortbewegt, bis es außer Eingriff mit diesem steht; während to der seitlichen Bewegung des Werkzeuges werden die Umlaufgeschwindigkeiten des Werkzeuges und des Werkstückes so abgestimmt, daß beide, Werkzeug und Werkstück, in die gewünschte Beziehung zu der imaginären erzeugenden Zahnstange gehalten bleiben, wie es in Fig. 7 dargestellt ist, so daß das Werkzeug in Form eines Zahnrades mit der Zahnstange r in Eingriff bleibt, welche als erzeugende Zahnstange für das entstehende Rad ao zu betrachten ist. Es besteht eine feste Beziehung zwischen der Umlaufgeschwindigkeit des Werkzeuges und derjenigen des Rades, wenn die beiden in Eingriff miteinander bewegt werden, so daß Werkzeug und Werkstück in Eingriff miteinander und mit der imaginären Zahnstange r, die sich zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück bewegt, gehalten bleiben.circular cylinder is tangent to the pitch cylinder of the wheel to be machined, so that the toothing of the tool comes into full engagement with the toothing of the wheel to be machined. Then a sideways movement of the tool causes the tool to gradually move away from the axis of the wheel to be machined until it is out of engagement therewith; during the lateral movement of the tool, the rotational speeds of the tool and the workpiece are adjusted so that both tool and workpiece are held in the desired relationship with the imaginary generating rack, as shown in FIG. 7, so that the tool remains in engagement in the form of a gear with the rack r , which is to be regarded as the generating rack for the resulting wheel ao. There is a fixed relationship between the rotational speed of the tool and that of the wheel when the two are moved into engagement with each other so that the tool and workpiece are kept in engagement with each other and with the imaginary rack r moving between the tool and the workpiece stay.

Um eine gleichförmige Arbeitsbeziehung "30 zwischen Werkzeug und Werkstück während des Vorschubes des Werkzeuges in das Werkstück zu erhalten, ist es wünschenswert, daß das Werkzeug und das Zahnrad mit einer • Geschwindigkeit angetrieben werden, die so abgestimmt ist, daß der richtige Eingriffsverlauf in bezug auf die beiden sich bewegenden Teile erhalten bleibt und auch mit Bezug auf die imaginäre erzeugende Zahnstange r, und daß während der tangentialen Vorschub- ~\o bewegung des Werkzeuges die Umlaufgeschwindigkeit einer der Spindeln um ein Maß geändert wird, welches proportional der Geschwindigkeit der tangentialen Vorschubbewegung ist, um das richtige Eingriffsverhältnis von Werkzeug und Werkstück mit der imaginären Zahnstange r zu erhalten. Wie später noch näher dargelegt werden soll, besitzt die Maschine nach der Erfindung Vorrichtungen, um Werkzeug- und Werkstück-Spindel mit verschiedenen Geschwindigkeitsverhältnissen anzutreiben und um die Werkzeugspindel axial hin und her zu bewegen, um dem Spindelsupport 27 eine transversale ■ . Vorschubbewegung zu geben, zu. dem Zwecke, die Werkzeugspindel aus der Stellung a-a (Fig. 5) zu der Stellung b-b (Flg. 6) zu bringen; außerdem sind Vorrichtungen vorgesehen, um selbsttätig die Umlaufgeschwindigkeit einer der Spindeln zu ändern und dabei die gleichförmige Beziehung zwischen Werkzeug und Werkstück zu erhalten.In order to maintain a uniform working relationship "30 between the tool and the workpiece during the advancement of the tool into the workpiece, it is desirable that the tool and the gear are driven at a speed which is coordinated so that the correct course of engagement with respect to the two moving parts is retained and r with respect to the imaginary generating gear rack, and in that during the tangential feed ~ \ o of the tool moving the peripheral speed of one of the spindles is changed by an amount which is proportional to the speed of the tangential feed motion in order to obtain the correct engagement ratio of tool and workpiece with the imaginary rack r . As will be explained in more detail later, the machine according to the invention has devices to drive tool and workpiece spindles at different speed ratios and around the tool spindle axially and here to move to the spindle support 27 a transverse ■. To give feed motion, too. the purpose of bringing the tool spindle from position aa (Fig. 5) to position bb (Fig. 6); In addition, devices are provided to automatically change the speed of rotation of one of the spindles while maintaining the uniform relationship between tool and workpiece.

Fig, 8, 9 und iö zeigen den Arbeitsverlauf bei der Herstellung eines Schraubenrades. Der Radkörper 17 ist in diesen^Falle in einem Winkel zur Werkzeugachse angeordnet, der dem Steigungswinkel des zu schneidenden Rades entspricht. Die Tangentialbewegung des Werkzeuges ist genau die gleiche bei der Erzeugung eines Schraubenrades wie bei der Erzeugung eines normalen Stirnrades; es wird gleichfalls eine gleichförmige Beziehung zwischen Werkzeug und zu bearbeitendem Werkstück eingehalten, indem Werkzeug und Werkstück in einem bestimmten Verhältnis zu der imaginären erzeugenden Zahnstange r gehalten werden.FIGS. 8, 9 and 10 show the course of work in the manufacture of a helical gear. In this case, the wheel body 17 is arranged at an angle to the tool axis which corresponds to the pitch angle of the wheel to be cut. The tangential movement of the tool is exactly the same when producing a helical gear as when producing a normal spur gear; a uniform relationship between the tool and the workpiece to be machined is also maintained by keeping the tool and workpiece in a certain relationship to the imaginary generating rack r .

Bei der Erzeugung von Stirnrädern mit einem geraden Zahnfräser verlaufen die Achsen der Werkzeug- und Werkstückspindeln parallel; wenn nun die Werkzeugspindel in eine Lage unmittelbar unterhalb derjenigen der Werkstückspindel gebracht ist, tangieren die Teilkreiszylinder des Werkzeuges und des Werkstückes entlang einer Linie, welche sich quer zur Zahnlücke und dem eingreifenden Werkzeugzahn erstreckt, so daß der Werkzeugzahn den Radzahn auf der ganzen Tiefe entlang des Radzahnes berührt. Bei der Erzeugung von Schraubenrädern jedoch liegen die Berührungslinien der Teilkreiszylinder von Werkzeug und Werkstück in einem Winkel zueinander, und der Werkzeugzahn kann den Radzahn nur im Berührungspunkt des Teilkreises in seiner ganzen Höhe berühren. In der Maschine nach der Erfindung macht das Werkzeug bei der Erzeugung von Schraubenrädern eine Drehbewegung transversal über den Rädkörper auf der imaginären Erzeugungszahnstange, so daß die Berührungslinie des Teilkreiszylinders des Werkzeuges mit der gemeinsamen Tangentenebene die Berührungslinie des Teilkreiszylinders des Werkstückes kreuzt, und zwar zunächst an einem Ende und dann nach und nach quer über die ganze Länge der Berührungslinie, so daß während der Arbeitsbewegung des Werkzeuges die Werkzeugzähne in die Zähne des zu erzeugenden Rades in ihrer vollen Tiefe von einem Ende zum anderen Ende eingreifen, so daß Zähne von gleicher Tiefe von einem Ende zum anderen erzeugt werden.When generating spur gears with a straight tooth cutter, the Axes of the tool and workpiece spindles parallel; if now the tool spindle is brought into a position immediately below that of the workpiece spindle, tangent the pitch cylinder of the tool and the workpiece along a line which extends transversely to the tooth gap and the engaging tool tooth, so that the Tool tooth touches the wheel tooth along the entire depth along the wheel tooth. In the Generation of helical gears, however, lie the lines of contact of the pitch circle cylinders of tool and workpiece at an angle to each other, and the tool tooth can only touch the wheel tooth in its entire height at the point of contact of the pitch circle. In the machine after According to the invention, the tool makes a rotary movement when generating helical gears transversely over the wheel body on the imaginary generation rack, so that the line of contact of the pitch circle cylinder of the tool with the common Tangent plane crosses the line of contact of the partial circular cylinder of the workpiece, first at one end and then gradually across the entire length of the Contact line, so that the tool teeth during the working movement of the tool engage in the teeth of the wheel to be produced in their full depth from one end to the other end, so that teeth of equal depth from one end to the other.

Die Erzeugung von normalen Stirn- oder von Schraubenrädern nach dem oben beschriebenen Verfahren hat den wichtigen Vorteil, daß die Schneidezähne genau in bezug auf die Zähne des zu erzeugenden Rades während des ganzen Arbeitsvorganges zentriert sind und eine gleichförmige Schneidewirkung haben, indem sie nach und nach die Zahnlücken· im Zahnkörper erweitern und vertiefen, bis die Zähne des Zahnrades fertigThe production of normal spur gears or helical gears according to the one described above Method has the important advantage that the incisors are precisely related centered on the teeth of the wheel to be produced during the entire process and have a uniform cutting effect in that they gradually widen the tooth gaps in the tooth body and deepen until the teeth of the gear are done

sind, wobei das Zahnrad vollkommen hergestellt wird während des Ouerlaufes des Werkzeuges. Bei der Maschine nach dieser Erfindung laufen die Werkzeug- und Werk-Stückspindeln mit verhältnismäßig hohen Umlaufgeschwindigkeiten im Vergleich zu den bisher bekannten Umlaufgeschwindigkeiten bei Zahnradfräsern, so daß bei der verhältnismäßig niedrigen tangentialen Vor-Schubbewegung das Werkzeug vollkommen gleichförmig durch die Oberfläche des Zarinkörpers hindurchgeht.are, whereby the gear is completely produced during the Ouerlaufes of Tool. In the machine according to this invention, the tool and work piece spindles run with relatively high rotational speeds compared to the previously known rotational speeds with gear milling cutters, so that with the relatively low tangential pre-thrust movement the tool perfectly uniform through the surface of the Zarin body passes through.

Beim Schneiden von Schraubenrädern besteht der weitere Vorteil, daß ein Universalwerkzeug mit geraden Zähnen verwandt werden kann, um Zahnräder von irgendeinem beliebigen Steigungswinkel zu schneiden, indem man einfach die Achse der Werkzeug-Spindel in einem Winkel zur Achse des Werkzeuges einstellt entsprechend dem Steigungswinkel des zu schneidenden Rades. Bei Zahnradherstellungsmaschinen, wie sie bisher bekannt waren, war es hiergegen stets notwendig, einen Fräser mit schraubenförmigen Zahngängen zu verwenden, deren Steigungswinkel mit dem des herzustellenden Rades übereinstimmten, wobei das Werkzeug genau in Parallele zu der. Achse des zu erzeugenden Rades liegen mußte, um auf der ganzen Breite des Radkörpers eine gleichmäßige Zahntiefe zu erhalten.When cutting helical gears, there is the further advantage that a universal tool with straight teeth can be used to cut gears of any helix angle by you simply set the axis of the tool spindle at an angle to the axis of the tool adjusts according to the helix angle of the wheel to be cut. With gear manufacturing machines, as they have been up to now were known, it was always necessary to use a milling cutter with a helical To use tooth gears whose pitch angle matches that of the wheel to be manufactured matched, with the tool exactly in parallel with the. Axis of the to be generated Wheel had to lie in order to obtain a uniform tooth depth over the entire width of the wheel body.

AntriebsmechanismusDrive mechanism

Der Mechanismus zum Antrieb der Werkstück- und der Werkzeugspindel in den verschiedenen Einstellungen für den Hinundhergang der Werkzeugspindel, für den seitlichen Vorschub des Werkzeugspindelträgers und für die gleichförmige Änderung der Umlaufgeschwindigkeit der Werkzeugspindel ist schematisch in Fig. 11 der Zeichnung dargestellt. The mechanism for driving the workpiece and tool spindles in the various Settings for the reciprocation of the tool spindle, for the lateral feed of the tool spindle carrier and for the uniform change in the rotational speed of the tool spindle shown schematically in Fig. 11 of the drawing.

Der ganze Mechanismus wird von einem Elektromotor 34 aus angetrieben, welcher in der Grundplatte 1 nahe am hinteren Ende der Maschine untergebracht ist und eine kurze Querwelle 35 antreibt, die nahe am vorderen Ende der Maschine angeordnet ist. Dieser Antrieb erfolgt mit Hilfe eines Kettenantriebs, welcher ein Kettenrad 36 auf der Motorwelle 37, ein Kettenrad 38 auf der Welle 35 und eine Triebkette 39 umfaßt, die um die beiden Kettenräder 36 und 38 herumgelegt ist. Auf der Welle 35 sitzt außerdem ein gerilltes Rad 40, welches einen Treibriemen 41 antreibt, der über eine Riemenscheibe 42 läuft, die ihrerseits auf der Welle 43 einer Ölpumpe 44 sitzt. Diese Ölpumpe kann von irgendeiner beliebigen Form sein und dient dazu, eine Schmierflüssigkeit auf das Werkzeug und Werkstück während des Schneidevorganges zu fördern. Die Welle 35 ist an der Vorderseite der Grundplatte 1 untergebracht, wobei außerhalb der Wandung ein Zahnrad 45 auf dieser Welle befestigt ist, welches mit einem Zahnrad 46 kämmt, das auf einer Querwelle 47 sitzt. Diese Querwelle erstreckt sich quer durch die Grundplatte 1 von der vorderen Wand bis zur Rückwand. Außerhalb der Rückwand der Grundplatte 1 ist auf der Welle 47 ein Stirnrad 48 befestigt, welches mit einem Stirnrad 49 auf einer einstellbaren Gegenwelle 50 sitzt, an der sich ein zweites Zahnrad 51 befindet, welches mit einem Zahnrad 52 auf einer Querwelle 53 kämmt. An dem inneren Ende der Welle 53 befindet sich ein Schneckenrad 54 (Fig. 25), welches in Eingriff steht mit einem Schneckenrad 55, das seinerseits auf einer Vertikalwelle 56 befestigt ist, die in der Achsrichtung der Spindel für den Werkstückturm liegt. Die Vertikalwelle 56 ist im Unterteil der Maschine angebracht und besitzt ein Kegelrad 57, welches mit einem Kegelrad 58 in Eingriff steht, das auf einer Horizontalwelle 59 befestigt ist, die im Unterteil 4 'des Turmes sitzt. Auf der Welle 59 sitzt ein weiteres Kegelrad 6O₁ welches an deren äußerem Ende angebracht ist und mit einem Kegelrad 61 in Eingriff steht, das im unteren Ende einer Vertikalwelle 62 befestigt ist. Diese Vertikalwelle 62 erstreckt sich vom Sockel des Turmes aufwärts an dem Pfeiler 7 entlang. An ihrem oberen Ende ist auf der Welle 62 ein Kegelrad 63 mittels Keües verbunden, welches von einem Teil des Werkstückspindeltragkopfes 9 gehalten wird. Das Rad 63 ist in Eingriff mit einem Kegelrad 64, welches am Ende einer Horizontalwelle 65 sitzt, die im Kopf 9 untergebracht ist und sich quer durch diesen Kopf im rechten Winkel zur Werkstückspindel 11 erstreckt. An der Welle 65 ist ein Schneckenrad 66, welches mit einem Schneckenrad 67 in Eingriff steht, das auf der Werkstückspindel 11 sitzt. '105The whole mechanism is driven by an electric motor 34 which is housed in the base plate 1 near the rear end of the machine and drives a short transverse shaft 35 which is arranged near the front end of the machine. This drive takes place with the aid of a chain drive which comprises a chain wheel 36 on the motor shaft 37, a chain wheel 38 on the shaft 35 and a drive chain 39 which is placed around the two chain wheels 36 and 38. A grooved wheel 40 is also seated on the shaft 35, which drives a drive belt 41 which runs over a belt pulley 42, which in turn is seated on the shaft 43 of an oil pump 44. This oil pump can be of any shape and is used to deliver a lubricating fluid to the tool and workpiece during the cutting process. The shaft 35 is accommodated on the front side of the base plate 1, a gear 45 being fastened on this shaft outside the wall, which gear wheel meshes with a gear 46 which is seated on a transverse shaft 47. This transverse shaft extends transversely through the base plate 1 from the front wall to the rear wall. Outside the rear wall of the base plate 1, a spur gear 48 is attached to the shaft 47, which sits with a spur gear 49 on an adjustable countershaft 50 on which a second gear 51 is located, which meshes with a gear 52 on a transverse shaft 53. At the inner end of the shaft 53 there is a worm wheel 54 (FIG. 25) which meshes with a worm wheel 55 which in turn is mounted on a vertical shaft 56 which lies in the axial direction of the spindle for the workpiece tower. The vertical shaft 56 is mounted in the lower part of the machine and has a bevel gear 57 which meshes with a bevel gear 58 which is fastened on a horizontal shaft 59 which sits in the lower part 4 'of the tower. _{A further bevel gear 6O 1} is seated on the shaft 59, which is attached to its outer end and meshes with a bevel gear 61 which is fastened in the lower end of a vertical shaft 62. This vertical shaft 62 extends upwards from the base of the tower along the pillar 7. At its upper end, a bevel gear 63 is connected to the shaft 62 by means of a chain, which is held by a part of the workpiece spindle support head 9. The wheel 63 is in engagement with a bevel gear 64 which is seated at the end of a horizontal shaft 65 which is accommodated in the head 9 and extends transversely through this head at a right angle to the workpiece spindle 11. On the shaft 65 there is a worm wheel 66 which meshes with a worm wheel 67 which is seated on the workpiece spindle 11. '105

Durch das bisher beschriebene Getriebe wird der Antrieb von dem Motor 34 auf die Spindel 11 derart vermittelt, daß die Spindel in jeder Stellung ihren Antrieb erhält. Die Vertikalwelle 56 im Turm erteilt über die no Wellen 59, 62 und 65 der Werkstückspindel in jeder Winkeleinstellung des Turmes ihren Antrieb, und die Welle 62 gibt durch das aufgekeilte Rad 63 der Welle 65 in jeder Vertikalstellung des Spindelkopfes 9 ihren Antrieb. Die Zahnräder 45 und 46 sind von der Vorderseite der Maschine aus zugänglich, während die Zahnräder 48, 49, 51 und 52 von der Rückseite der Maschine aus zugänglich sind. Alle diese Getriebe sind Wechselgetriebe, da sie herausgenommen und durch Zahnräder verschiedener Größe ersetzt wer-By the transmission described so far, the drive from the motor 34 to the Spindle 11 is conveyed in such a way that the spindle receives its drive in every position. the Vertical shaft 56 in the tower issued via shafts 59, 62 and 65 of the workpiece spindle in every angular setting of the tower its drive, and the shaft 62 gives through the keyed wheel 63 of the shaft 65 in each vertical position of the spindle head 9 their Drive. The gears 45 and 46 are accessible from the front of the machine, while gears 48, 49, 51 and 52 are accessible from the rear of the machine are. All of these gears are change gears since they are taken out and through Gears of different sizes are replaced

den können, um die verschiedenen Geschwindigkeitsverhältnisse in an sieh bekannter Weise zu erzielen. den can to the different speed ratios to be achieved in a manner known per se.

Zwischen ihren Enden ist auf dem Mittelstück der Welle 47 ein Kegelrad 68 angebracht, welches mit einem Kegelrad 69 in Eingriff steht, welches am vorderen Ende einer Längswelle 70 cSitzt, die durch die hintere Gehäusewandung des Gehäuses 1 hindurchragt und außerhalb der Gehäusewandung ein Stirnrad 71 trägt, das mit einem StirnradBetween its ends, a bevel gear 68 is mounted on the middle piece of the shaft 47, which meshes with a bevel gear 69, which at the front end a propshaft 70 cSitzt, which by the the rear housing wall of the housing 1 protrudes and outside the housing wall a spur gear 71 carries which with a spur gear

72 in Eingriff steht, welches seinerseits auf einer Teleskopwelle 73 sitzt. Die Räder 71, 7² sind Wechselräder und können vom hinteren Ende der Maschine aus leicht ausgewechselt werden. Das vordere Ende der Teleskopwelle72 is in engagement, which in turn is seated on a telescopic shaft 73. The wheels 71, 7 ² are change gears and can be easily replaced from the rear end of the machine. The front end of the telescopic shaft

73 ist in einem in der Längsrichtung einstellbaren Support untergebracht und trägt ein. Schneckenrad 74, das seinerseits mit einem Schneckenrad 75 in Eingriff steht. Dieses Schneckenrad 75 sitzt auf einer Querwelle 76, welche in dem Support 23 untergebracht ist. Auf der Welle 76 ist ein Stirnrad 77 befestigt, welches mit einem Stirnrad 78 auf einer Zwischenwelle 79 sitzt und mit einem Stirnrad 80 auf einer Querwelle 81, die ebenfalls im Support 23 gelagert ist, in Eingriff steht. Die Welle 81 trägt ein zweites Stirnrad 82, welches mit einem Zahnrad 83 in Eingriff steht, das seinerseits an einer Querwelle 84 sitzt. Die Welle 84 trägt ein zweites Zahnrad 85, welches einwärts zu dem Zahnrad 83 sitzt. Dieses Zahnrad 85 steht in Verbindung mit mehreren Planetenrädern 86, welche auf den äußeren Enden von Wellen 86° sitzen, die in einem rotierenden Tragstück 87 gelagert sind, das ebenfalls die Form eines Stirnrades hat und drehbar auf der Welle 84 sitzt. Die Wellen 86° tragen außerdem Planetenräder 88, die am inneren Ende be- festigt' sind und einen geringeren Durchmesser haben als die Räder 86 und mit einem Stirnrad 89 in Verbindung stehen, welches auf einer Hohlwelle 90 sitzt und drehbar in konaxialer Richtung mit der Welle 84 auf der Welle 90 gelagert ist. Die Welle 91 steht in teleskopartiger Triebverbindung mit der Hohlwelle 90 und trägt das Schneckenrad 92, welches mit dem Gegenrad 93 in Eingriff steht, innerhalb dessen das rückwärtige Ende der hin und her gehenden Werkzeugspindel 31 mittels Gleitkeilkupplung verbunden ist. Unter der Voraussetzung, daß der Planetenradträger 87 gegen Verdrehung gehalten wird, wird das oben beschriebene Getriebe die Werkzeugspindel 31 in einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis zu der Geschwindigkeit der Spindel 11 in jeder Werkzeugspindelstellung antreiben.. Die Wechselräder 71 und 72 zusammen mit den Wechselgetrieben 48, 49, 51 und 52 ermöglichen die j Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen - den beiden Spindeln je nach Wunsch, wobei das Geschwindigkeitsverhältnis der Spindeln in Einklang mit dem Verhältnis zwischen der Zähnezahl des Werkzeuges und derjenigen des zu erzeugenden Rades gebracht wird.73 is accommodated in a support that is adjustable in the longitudinal direction and carries a support. Worm wheel 74, which in turn meshes with a worm wheel 75. This worm wheel 75 sits on a transverse shaft 76 which is accommodated in the support 23. A spur gear 77 is attached to the shaft 76, which is seated with a spur gear 78 on an intermediate shaft 79 and is in engagement with a spur gear 80 on a transverse shaft 81, which is also mounted in the support 23. The shaft 81 carries a second spur gear 82 which meshes with a gear 83 which in turn is seated on a transverse shaft 84. The shaft 84 carries a second gear 85 which is seated inwardly of the gear 83. This gear wheel 85 is connected to a plurality of planet gears 86 which are seated on the outer ends of shafts 86 °, which are mounted in a rotating support piece 87, which is also in the form of a spur gear and is rotatably seated on the shaft 84. The shafts 86 ° also carry planet gears 88 which are fastened at the inner end and have a smaller diameter than the gears 86 and are connected to a spur gear 89 which is seated on a hollow shaft 90 and rotatable in the conaxial direction with the shaft 84 is mounted on the shaft 90. The shaft 91 is in a telescopic drive connection with the hollow shaft 90 and carries the worm gear 92, which is in engagement with the mating gear 93, within which the rear end of the reciprocating tool spindle 31 is connected by means of a sliding wedge coupling. Assuming that the planetary gear carrier 87 is held against rotation, the gear described above will drive the tool spindle 31 in a certain speed ratio to the speed of the spindle 11 in each tool spindle position. The change gears 71 and 72 together with the change gears 48, 49, 51 and 52 allow the speed ratio between the two spindles to be changed as required, the speed ratio of the spindles being brought into harmony with the ratio between the number of teeth on the tool and that of the wheel to be produced.

Das Schraubenrad 75 trägt einen in radialer Richtung verstellbaren Kurbelzapfen 94, mit dem eine Verbindungsstange 95 in Verbindung steht, die ihrerseits mit einem Kurbelzapfen 96 an einem Hebelarm 97 verbunden ist, der an einer Welle 98 sitzt, die in dem Support 23 gelagert ist. Der Kurbelzapfen und die Verbindungsstange dienen dazu, der Welle 98 eine hin und her gehende Bewegung zu erteilen, wobei der Bewegungswinkel durch Einstellung des Kurbelzapfens 94 beliebig geändert wird. Auf die Welle 98 ist ein Hebelarm 99 aufgekeilt, der mit Hilfe eines Zwischengliedes 100 mit dem Längsgleitstück 33 in Verbindung steht. In diesem Längsgleitstück ruht das vordere Ende der Spindel 31 und erteilt der Werkzeugspindel eine axiale hin und her gehende Bewegung.The helical gear 75 carries a crank pin 94 which is adjustable in the radial direction which is connected to a connecting rod 95, which in turn is connected to a crank pin 96 is connected to a lever arm 97 which is seated on a shaft 98 which is mounted in the support 23. The crank pin and the connecting rod serve to give the shaft 98 a reciprocating motion to be granted, the angle of movement being changed as desired by adjusting the crank pin 94 will. A lever arm 99 is keyed onto the shaft 98 and, with the aid of an intermediate member 100, is connected to the longitudinal sliding piece 33 is in connection. The front end of the spindle rests in this longitudinal sliding piece 31 and gives the tool spindle an axial reciprocating movement.

Entsprechende Vorrichtungen sind vorgesehen, um die Bewegung des Wagens 27 in der Querrichtung sowohl von Hand als auch selbsttätig während des Arbeitsganges der Maschine auszulösen, um das Werkzeug tangential quer zur Werkstückkante zu bewegen, wobei diese Vorschubbewegung mit Hilfe einer Schraubenführung 101 durchgeführt wird, welche mit einer Muffe 102 in Verbindung steht, die am Wagen 27 befestigt ist. Der Gewindebolzen 101 besitzt ein Vierkantende 103, welches von der Vorderseite der Maschine aus zugänglich ist und einen entsprechenden Hebel aufnehmen kann, um den Gewindebolzen zu drehen und den Wagen 27 in einer von beiden Richtungen zu verschieben. Während des Schneidvorganges wird der Gewindebolzen selbsttätig von einem beweglichen Teil der Maschine aus betätigt.Appropriate devices are provided to facilitate the movement of the carriage 27 in the transverse direction both by hand and automatically during the operation of the Trigger the machine to move the tool tangentially across the workpiece edge, this advancing movement being carried out with the aid of a screw guide 101 which is connected to a sleeve 102 which is attached to the carriage 27 is. The threaded bolt 101 has a square end 103, which is from the front the machine is accessible and can accommodate a corresponding lever to to rotate the threaded bolt and to move the carriage 27 in either direction. During the cutting process, the threaded bolt is automatically actuated from a moving part of the machine.

Diese Vorrichtungen zur selbsttätigen Bewegung umfassen einen hin und her gehenden Arm 104, der auf dem Schraubenbolzen 101 drehbar gelagert ist; der Arm 104 trägt eine Sperrklinke 105, die mit einem Gesperrerad 106 in Eingriff steht, das seinerseits auf dem Schraubenbolzen 101 befestigt ist. Außerdem trägt der Schraubenbolzen 101 ein Stirnrad 107, das mit ihm fest verbunden ist und mit einem auf der Welle 109· sitzenden Stirnrad 108 in Eingriff steht. Die Welle 109 trägt ein Schneckenrad 110, welches mit einem auf der Längswelle 112 sitzenden Schraubenrad in in Eingriff steht. Die Welle 112 trägt ein Kegelrad 113, das an ihrem vorderen Ende befestigt ist und mit einem Kegelrad 114 kämmt, das an demThese self-moving devices include a reciprocating one Arm 104 resting on bolt 101 is rotatably mounted; the arm 104 carries a pawl 105 which is connected to a ratchet wheel 106 is in engagement, which in turn is fastened to the screw bolt 101. aside from that the screw bolt 101 carries a spur gear 107 which is firmly connected to it and is in engagement with a spur gear 108 seated on the shaft 109. The wave 109 carries a worm wheel 110, which is seated with one on the longitudinal shaft 112 Helical gear is engaged. The shaft 112 carries a bevel gear 113, the is attached to its front end and meshes with a bevel gear 114 which is attached to the

inneren Ende einer Querwelle 115 sitzt, an deren äußerem Ende sich ein Stirnrad 116 befindet, welches mit einem auf einer einstellbaren Zwischenwelle 118 sitzenden Stirnrad 117 zusammenarbeitet. Auf der Welle 118 sitzt ein weiteres Zahnrad 119, welches mit einem Stirnrad 120 in Eingriff steht, das auf dem äußeren Ende einer Welle 121 sitzt.inner end of a transverse shaft 115 sits on the outer end of which is a spur gear 116 located, which with a seated on an adjustable intermediate shaft 118 spur gear 117 cooperates. On the shaft 118 sits another gear 119, which is in engagement with a spur gear 120, which on the outer end of a shaft 121 sits.

Die Räder 116, 117, 119 und 120 sind Wechselräder, die von der Vorderseite der Maschine aus zugänglich sind und durch Räder verschiedener Größe ersetzt werden können, um das gewünschte Übersetzungsverhältnis zu erzielen. Am inneren Ende der Welle 121 ist ein Stirnrad 122 befestigt, welches mit einem Stirnrad 123 kämmt, das auf der Welle 124 sitzt, die ein zweites Stirnrad 125 trägt, das mit dem Planetenrad 87 in Eingriff steht.The wheels 116, 117, 119 and 120 are Change gears accessible from and through the front of the machine Different size wheels can be replaced to get the desired gear ratio to achieve. At the inner end of the shaft 121, a spur gear 122 is attached, which meshes with a spur gear 123 which sits on the shaft 124, which is a second spur gear 125 carries, which is engaged with the planet gear 87.

ao Jede Drehbewegung des Schraubenbolzens 101 veranlaßt eine Längsbewegung des Wagens 27 und veranlaßt weiter durch das soeben beschriebene Getriebe eine entsprechende Rotationsbewegung des Planetenradträgers 87. Durch die Umdrehung der verschiedenen Zahnräder 86 und 88 um die Achse der Räder 85 und 89 wird eine proportionale Änderung in der Umlaufgeschwindigkeit der Werkzeugspindel erzielt. Dadurch, daß man ein bestimmtes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Schraubenbolzen 101 und dem Zahnradträger 87 vorsieht, erhält man die notwendige Kontrolle über die Geschwindigkeitsänderung der Werkzeugspindel, um die Utnlaufgeschwindigkeit des Werkzeuges in genaue Übereinstimmung mit der imaginären Erzeugungszahnstange zu bringen, so daß man das Werkzeug in genauem Eingriff mit der erzeugenden Zahnstange hält während der Seitenverschiebungen des Werkzeuges.ao Each rotational movement of the screw bolt 101 causes a longitudinal movement of the carriage 27 and further causes a corresponding one through the transmission just described Rotational movement of the planetary gear carrier 87. By the rotation of the various Gears 86 and 88 about the axis of gears 85 and 89 will change in proportion achieved in the rotational speed of the tool spindle. By having a certain Provides speed ratio between the screw bolt 101 and the gear carrier 87, one obtains the necessary Control of the speed change of the tool spindle to the running speed of the tool in exact correspondence with the imaginary generation rack to bring, so that one keeps the tool in precise engagement with the generating rack during the Side shifts of the tool.

Mit Rücksicht auf die Gesamtanordnung und zur Erzielung einer guten Schmierung sowie einer guten Zugänglichkeit zum Zwecke der Reparatur sind die meisten Kraft-Übertragungsgetriebe außerhalb des Hauptmaschinenrahmens untergebracht und durch Getriebekasten überdeckt.With regard to the overall arrangement and to achieve good lubrication as well as good accessibility for the purpose of repair are most power transmission gears housed outside the main machine frame and covered by a gear box.

Der Antrieb für die Werkstückspindel erfolgt durch die Vertikalwelle 56, welche in der Turmachse liegt, und die Umlaufbewegung wird von der Welle 56 auf die Welle 62 mit Hilfe einer Horizontalwelle 59 übertragen, welche radial zur Welle 56 angeordnet ist und im Winkel mit dem Turm einstellbar ist. Infolgedessen ist es klar, daß die Vertikalwelle 62 und die Werkstückspindel 11 mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit umlaufen, unabhängig von der Winkeleinstellung des Turmes.The drive for the workpiece spindle is provided by the vertical shaft 56, which is shown in the tower axis lies, and the orbital movement is carried out by the shaft 56 on the shaft 62 with the aid of a horizontal shaft 59 transmitted, which is arranged radially to the shaft 56 and at an angle with the tower is adjustable. As a result, it is clear that the vertical shaft 62 and the workpiece spindle 11 revolve at the same speed, regardless of the angle setting of the tower.

Will man den Turm in Winkelstellung bringen, so werden die Klemmschrauben 4" gelöst und mit Hilfe der Welle 201 das Ritzel 195 gedreht. Dadurch wickelt sich dieses Ritzel an der Zahnstange 193 ab, und infolgedessen wandert der Turm um seine Achse 6g herum. Die genaue Winkeleinstellung des Turmes erfolgt mit. Hilfe einer Skala 5 und eines Noniusteiles 6, so daß der Turm gan'z genau in die Steigungswinkeleinstellung des zu erzeugenden Zahnrades eingestellt werden 7P kann. In der richtigen Stellung wird der Turm festgestellt durch Anziehen der Schrauben 4°.If you want to bring the tower into an angular position, the clamping screws are 4 " solved and with the help of the shaft 201, the pinion 195 rotated. This wraps itself Pinion on the rack 193, and as a result, the tower moves about its axis 6g hereabouts. The exact angle adjustment of the tower is done with. Using a scale 5 and a vernier part 6, so that the tower exactly in the pitch angle setting of the gear to be generated can be set to 7P. In the right position will the tower is fixed by tightening the screws 4 °.

Werkzeugspindeleinstell- und AntriebsmechanismusTool spindle adjustment and drive mechanism

Die Werkzeugspindel ist so angeordnet, daß sie sowohl in Richtung auf den Werkstückspindelturm und -mechanismus als auch von diesem weg eingestellt werden kann. Die Spindel kann sich axial hin und her gehend bewegen; sie kann sich um eine horizontale Achse hin und her gehend bewegen, um die Spindel in tangentialer Riehtung zum Werkstückkörper zu bewegen. Die Spindel kann ununterbrochen angetrieben werden, und das Umlaufverhältnis zum Maschinenantrieb kann geändert werden. Nachstehend sei die entsprechende Einrichtung beschrieben.The tool spindle is arranged so that it faces both the workpiece spindle tower and mechanism can be adjusted as well as away from this. The spindle can move back and forth axially move walking; it can move back and forth around a horizontal axis, to move the spindle in a tangential direction to the workpiece body. the The spindle can be driven continuously, and the revolution ratio to the machine drive can be changed. The corresponding device is described below.

Der Hub der Werkzeugspindel 31 kann nach Bedarf verlängert oder verkürzt werden. Die Änderung dieses Hubes geschieht mittels eines verstellbaren Exzenters, indem (Fig. 3 9S und 11) der Bolzen 94 beliebig in einer mit dem Radkörper 74 verbundenen Schlitzführung 248 ein- und festgestellt werden kann. Zur Feststellung des Tragkörpers des Bolzens 94 dienen Klemmplatten 250, von ioo denen die eine (Fig. 3) mit einer Gradeinteilung 252 versehen ist. Ein Zeiger 253 am Bolzentragteil !ermöglicht, an der Gradeinteilung die gewünschte Hubgröße für die Spindeltrieb- und Lagerteile einzustellen. ,The stroke of the tool spindle 31 can be lengthened or shortened as required. This stroke is changed by means of an adjustable eccentric by (Fig. 3 9S and 11) the bolt 94 arbitrarily in a slot guide connected to the wheel body 74 248 can be switched on and fixed. Clamping plates 250 from ioo are used to fix the supporting body of the bolt 94 one of which (FIG. 3) is provided with a graduation 252. A pointer 253 on the bolt support part! made possible by the graduation set the desired stroke size for the spindle drive and bearing parts. ,

Wie insbesondere Fig. 14 und 15 erkennen lassen, ist das hintere Ende der Werkzeugspindel 31 mit einer Büchse 297 verkeilt, welche gleitend in der Schraubenradwelle 93 gelagert ist und mit der Sehraubenradwelle mit Hilfe von diametral gegenüberliegenden Nocken 298 verkeilt ist, die in der verlängerten Nabe 299 der Schraubenwelle 93 sitzen und in Längsnuten 300 der Büchse 297 eingreifen. As can be seen in FIGS. 14 and 15 in particular let, the rear end of the tool spindle 31 is wedged with a sleeve 297, which is slidably supported in the helical gear shaft 93 and with the visual helical gear shaft with the help of diametrically opposed cams 298 is keyed in the elongated Hub 299 of screw shaft 93 sit and engage in longitudinal grooves 300 of sleeve 297.

Die Schraubenradnabe 92 ist in vorderen und hinteren Kugellagern 301 und 302 gelagert, die zwischen der Nabe 299 und dem Innern des Gehäuses 30 liegen. Die äußeren Spurkränze dieser Kugellager ruhen in Aussparungen, welche im Innern des Gehäuses gebildet sind, während die inneren Lauf-The helical gear hub 92 is supported in front and rear ball bearings 301 and 302, which lie between the hub 299 and the interior of the housing 30. The outer Flanges of these ball bearings rest in recesses in the interior of the housing are formed, while the inner barrel

flächen gegen Anlagflächen an der Nabe festgepreßt sind. Die rückwärtige Kante der Nabe springt auf der Rückseite der Schraube 304 vor und ermöglicht die Anbringung von Halteschrauben 305 für die einstellbaren Vorsprünge, wie es weiter unten genauer beschrieben werden soll. Das vordere Ende der Spindel ist in zwei Reihen von mehreren Kugellagern 306 und 307 gelagert, welche an den beiden Enden einer Lagerbüchse 308 sitzen, die an dem Längsschlitten 33 befestigt ist. Die Büchse 308 besitzt, innere Anlaufflächen, welche mit den äußeren Laufflächen der innersten Kugellager auf jeder Kugellagerreihe 306 und 307 in Berührung stehen, wobei die Kugellager 307 gegen das vordere Ende der Büchse 297 gepreßt sind und das vordere Kugellager der Reihe 306 mit einem Ansatznocken 309 am vorderen Ende der Werkzeugspindel 31 in Berührung steht. Die Werkzeugspindel 31 ist mit einer Klemmmutter 32« versehen, zum. - Festklemmen, des Werkzeuges 32 gehen den Anschlagring 309, und an ihrem hinteren Ende mit einer Schraubenmutter 310, die dazu dient, die Spindel rückwärts anzuziehen, um die Kugellager 306 und 307 festzuklemmen. Diese abstandhaltende Zwischenbüchse 311 auf der Spindel liegt zwischen den inneren Laufkränzen der Kugellager 306 und 307, so daß die Kugellager zwischen dieser Büchse und dem Ring 309 sowie der Büchse 297 und der Spindel gegen Axialverschiebung in der Welle 33 gehalten sind. Das rückwärtige Ende des Gehäuses 30 ist mit einer abnehmbaren Kappe 312 verschlossen, welche das hintere Ende der Spindel und der Büchse überdeckt und deren Tiefe entsprechend der axialen hin und her gehenden Bewegung der Werkzeugspindel genügend bemessen ist.surfaces are pressed against contact surfaces on the hub. The rear edge of the Hub protrudes on the back of screw 304 and allows attachment of Retaining screws 305 for the adjustable protrusions, as described in more detail below shall be. The front end of the spindle is mounted in two rows of several ball bearings 306 and 307, which at sit at the two ends of a bearing bush 308, which is attached to the longitudinal slide 33 is. The sleeve 308 has inner thrust surfaces that interfere with the outer bearing surfaces the innermost ball bearings on each row of bearings 306 and 307 are in contact, wherein the ball bearings 307 are pressed against the front end of the sleeve 297 and that front ball bearings of the 306 series with a shoulder cam 309 at the front end of the Tool spindle 31 is in contact. The tool spindle 31 has a lock nut 32 «provided for. - Clamping, des Tool 32 go the stop ring 309, and at its rear end with a screw nut 310, which is used to Tighten the spindle backwards to clamp the ball bearings 306 and 307 in place. This spacing Intermediate bushing 311 on the spindle lies between the inner race rings the ball bearings 306 and 307, so that the ball bearings between this sleeve and the ring 309 and the sleeve 297 and the Spindle are held against axial displacement in the shaft 33. The rear end of the housing 30 is removable with a Cap 312 closed, which is the rear end of the spindle and the sleeve covered and their depth corresponding to the axial reciprocating movement of the Tool spindle is sufficiently dimensioned.

Der Tragschlitten 33 für die Längsverschiebung der Spindel ist mit einem Hebel 100 mit Hilfe eines Armes 313 verbunden, der am Boden des Gleitstückes 33 befestigt ist und sich nach abwärts durch einen Längsschlitz 314 des Gehäuses 30 hindurch erstreckt. Wie aus Fig. 16 ersichtlich, besitzt das Gehäuse 30 einen sich nach vorn erstreckenden Kanal 314, der als Führung für den längs bewegliehen Schlitten 33 dient. Der Schlitten 33 wird an seinem Platz in der Führung 315 mit Hilfe von Führungsplatten 316 gehalten, welche die beiden Endteile des Schlittens 33 überdecken und an den seitlichen Flanken der Kanalführung 315 mit Schrauben 317 befestigt sind, wobei das Seitenspiel im Kanal durch ein einstellbares Teil 33^a aufgenommen wird. Das Führungsbett 315 besitzt ein leichtes Vertikalspiel zwischen den vorderen ,und hinteren S ei ten wandungen des Wagens 27, wobei die Abwärtsbewegung durch Flanken 318 an der vorderen Wagenwand 27 begrenzt ist, während die Aufwärtsbewegung durch Anschlagleisten 319 begrenzt wird, welche an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Wagens 27 angebracht sind und die seitlichen Vorsprünge 320 an den Führungsteilen 315 überdecken. Die Anschlagseiten 319 sind abnehmbar am Wagen 27 befestigt, um ein leichtes Ausmontieren des Gehäuses und des Schlittens zu ermöglichen, wobei Klemmbolzen 321 die Anschlagleisten 319 oben am Wagen 27 festhalten.The support slide 33 for the longitudinal displacement of the spindle is connected to a lever 100 by means of an arm 313 which is fastened to the bottom of the slide 33 and extends downwards through a longitudinal slot 314 of the housing 30. As can be seen from FIG. 16, the housing 30 has a forwardly extending channel 314 which serves as a guide for the longitudinally movable carriage 33. The slide 33 is held in place in the guide 315 with the aid of guide plates 316 which cover the two end parts of the slide 33 and are fastened to the lateral flanks of the channel guide 315 with screws 317, the side play in the channel being provided by an adjustable part 33 ^{a is} recorded. The guide bed 315 has a slight vertical play between the front and rear sides of the carriage 27, the downward movement being limited by flanks 318 on the front carriage wall 27, while the upward movement is limited by stop strips 319, which are located on the two opposite sides of the carriage 27 are attached and cover the lateral projections 320 on the guide parts 315. The stop sides 319 are detachably attached to the carriage 27 in order to enable the housing and the slide to be dismantled easily, with clamping bolts 321 holding the stop strips 319 at the top of the carriage 27.

Federn 322 ziehen den Teil 315 des Gehäuses 30 nach abwärts, wobei diese Federn die Führunsgteile in ihrer tiefsten Stellung in Berührung mit den. Flanken 318 halten sollen. Die Federn 322 sind im vorderen Teil des Wagens '27 angeordnet und sind mit ihren unteren vorspringenden Ösen an Bolzen 323 befestigt, die am Boden des Wagens 27 sitzen. Die oberen Enden der Federn sind an Büchsen 324 befestigt, welche für die Vertikaleinstellung in den genannten Flankenteilen der Führungen 315 Mes Gehäuses 30 mit Hilfe von Schrauben 325 befestigt sind, die ihrerseits mit Gewinde im Innern der Büchse eingeschraubt sind und deren Köpfe an ihrem oberen Ende in Gegenbohrungen der Führungsleisten sitzen. Die Schrauben 325 go können mit einem Schraubenzieher gedreht werden, um die Büchse 324 höher oder tiefer zu stellen. Die Vertikalbewegung der Schrauben wird durch Druckschrauben 326 verhindert, welche in den Gegenbohrungen sitzen und auf den Kopf der Schraube 325 drücken. Die Büchsen 324 sind gegen Drehbewegung um die Schraube 325 mit Hilfe von Führungsschrauben 327 in der Seite der Schlittenführung 320 gesichert, welche in Längsnuten der Büchsen hineinragen. Mit Hilfe .der Schrauben 325 kann man den Federn 322 die gewünschte Spannung geben, wobei die Federspannung von Zeit zu Zeit nachreguliert wird, wenn dies erwünscht ist.Springs 322 pull the part 315 of the housing 30 downwards, these springs the guide parts in their lowest position in contact with the. Hold flanks 318 should. The springs 322 are arranged in the front part of the carriage '27 and are with their lower projecting eyelets attached to bolts 323 which sit on the bottom of the carriage 27. The upper ends of the springs are attached to bushings 324 which are used for vertical adjustment in the mentioned flank parts of the guides 315 Mes housing 30 with With the help of screws 325 are fastened, which in turn are threaded inside the sleeve are screwed in and their heads sit at their upper end in counterbores in the guide rails. The screws 325 go can be turned with a screwdriver to raise or lower the sleeve 324 to deliver. The vertical movement of the screws is prevented by pressure screws 326, which sit in the counterbores and press on the head of the screw 325. The sleeves 324 are against rotation around the screw 325 using guide screws 327 in the side of the slide guide 320 secured, which protrude into the longitudinal grooves of the sleeves. With the help of Screws 325 can be used to give the springs 322 the desired tension, with the spring tension being readjusted from time to time if so desired.

Die Welle 98 ist in dem längs beweglichen Support 23 befestigt und am Arm 99 verkeilt, der sich mit dem Wagen 27 bewegt, so daß der Arm 99 über das Keilende der Welle 98 während der Wagenbewegung des Wagens 27 gleitet, um die hin und her gehende Armbewegung des Armes 99 während der Bewegung des Wagens 27 zu ermöglichen. Der Kopf des Wagens 27 ist mit einer Öffnung versehen, deren Größe so bemessen ist, daß sie die Bewegung des Armes 99 während des Wagenlaufes zuläßt.The shaft 98 is fixed in the longitudinally movable support 23 and wedged on the arm 99, which moves with the carriage 27 so that the arm 99 over the wedge end of the shaft 98 during the carriage movement of the carriage 27 slides around the reciprocating arm movement of the arm 99 while the carriage 27 is moving. The head of the carriage 27 has an opening provided, the size of which is dimensioned so that they the movement of the arm 99 during the Allows the carriage to run.

Beim Arbeiten, der Maschine wird die Verlängerung 315 des Gehäuses 30 gegen die Anschlagseite 319 während des Vorwärtsschneidhubes der Werkzeugspindel gehalten und durch die Federn 322 gegen die FührungenWhen working, the machine is the extension 315 of the housing 30 against the stop side 319 held during the forward cutting stroke of the tool spindle and by springs 322 against the guides

3i8 des Wagens 27 während des Rückhubes. Es ist genügend Spiel zwischen den Anschlagleisten 319 und den Begrenzungsflächen 318 vorhanden, um zu ermöglichen, daß das Werkzeug während des Rückhubes tiefer liegt, so daß es vom Werkstück frei ist. Es sind außerdem Mittel vorgesehen, um während des Vorwärtshubes einen aufwärts gerichteten Druck an dem Führungsteil 3153i8 of the carriage 27 during the return stroke. There is enough play between the stop strips 319 and the boundary surfaces 318 to enable that the tool is lower during the return stroke so that it is free from the workpiece. Means are also provided for an upward movement during the forward stroke directional pressure on the guide part 315

auszuüben. Zu diesem Zweck ist auf der Welle 76 ein Nocken 330 verkeilt (Fig. 14). Die Nockenscheibe 330 ist an einem Lagerarm 331 befestigt, der am Boden des Wagens 27 angebracht ist, wobei die Nabe der Nockenscheibe in einem Kugellager 332 liegt, das in dem Tragarm 331 sitzt. Das Lager 332 wird mit Hilfe eines Stellrings 333 am Lagerarm 331 in seiner Stellung gehalten und zugleich durch eine Schraubenmutter 334 auf der Nabe der Nockenscheibe. Die Nockenscheibe 330 steht mit einer Laufrolle 335 in Berührung, welche am hinteren Ende eines Hubhebels 336 angebracht ist, der seinerseits mit seinem vorderen Ende auf einer Querwelle 337 sitzt, die im Bogen des Wagens 27 gelagert ist. Die Welle 337 trägt einen darauf verkeilten, nach vorwärts sich erstreckenden Arm 338, welcher mit der Verlängerung des Gehäuses 30 durch einen Hebel 339 in Verbindung steht, der ein abgerundetes oberes Ende besitzt, das in einem Rundbett eines Sattelstückes 340 liegt, welches seinerseits an der Unterseite des Gehäuses befestigt ist. Ein abgerundetes unteres Ende ruht in einem Sattelstück 341, welches einstellbar an dem vorderen Ende des Hebels 338 befestigt ist, in dem das Sattelstück 341 eine abgeschrägte Grundfläche hat, die mit einem Gegenstück 342 in Berührung steht, was in verschiedener Tiefenstellung am Arm 338 mit Hilfe eines Schraubenbolzens 343 befestigt ist.exercise. For this purpose, a cam 330 is keyed on the shaft 76 (FIG. 14). The cam 330 is attached to a bearing arm 331 which is at the bottom of the carriage 27 is attached, with the hub of the cam disk in a ball bearing 332, which sits in the support arm 331. The bearing 332 is with the help of an adjusting ring 333 on Bearing arm 331 held in its position and at the same time by a nut 334 on the hub of the cam disc. The cam 330 stands in with a roller 335 Contact, which is attached to the rear end of a lifting lever 336, which in turn sits with its front end on a transverse shaft 337, which in the arch of the carriage 27 is stored. The shaft 337 carries a forwardly extending one keyed thereon Arm 338, which is connected to the extension of the housing 30 by a lever 339 stands, which has a rounded upper end that lies in a round bed of a saddle 340, which in turn is on attached to the bottom of the case. A rounded lower end rests in one Saddle piece 341 which is adjustably attached to the front end of the lever 338, in which the saddle piece 341 has a beveled base, which with a counterpart 342 is in contact, which in various depth positions on the arm 338 with the help of a Screw bolt 343 is attached.

Die Hälfte des Umfangs der Nockenscheibe 330 ist im Durchmesser geringer als derjenige des verbleibenden Teiles, so daß bei einer halben Umdrehung der Welle j6 die Rolle 335 auf dem erhabenen Teil der Kurvenscheibe läuft und während der anderen Hälfte der Umdrehung auf dem Teil von geringerer Höhe. Die Kurvenscheibe ist nun so eingestellt, daß die Rolle 335 auf dem höheren Teil während des Vorwärtshubes der Werkstückspindel abläuft und während des Rückwärtshubes auf dem Teil von geringerem Durchmesser. Während die Rolle 335 auf dem erhabenen Teil der Kurvenscheibe abrollt, wird ein Aufwärtsdruck auf die vordere Verlängerung des Gehäuses 30 ausgeübt, welcher die Führung 315 in Berührung mit den Anschlagleistea3i9 hält, so daß das Werkzeug 32 starr hochgehalten -wird und sich horizontal während des Schneidhubes bewegt. Läuft jedoch die Rolle 335 auf den niedrigen Teil der Kurvenscheibe 330 am Ende des Vorwärtshubes, so ziehen die Federn 322 das vordere Ende des Gehäuses 30 nach abwärts und bringen es in Berührung mit den Flanken 318, so daß das Werkzeug am Ende des Vorwärtshubes sofort nach abwärts in eine solche Lage gebracht wird, daß es während des Rückhubes vom Werkstück frei ist. Der Arm 336 ist ein langer Arm, welcher über die Welle 98 abgebogen ist. Dieser Arm springt weit genug zurück, um durch die Übersetzung einen nachgiebigen Druck auf die Nockenscheibe 330 auszuüben, so daß ungewöhnlicher Zug im Hebel und ungewöhnlicher Druck auf den Hebel und die Nockenscheibenlager vermieden wird. Durch Einstellen des Druckteiles 342 kann der nach aufwärts gerichtete Druck auf die Gehäuse-Verlängerung 315 reguliert werden, um den gewünschten Aufwärtsdruck während des Schneidhubes einzustellen. Die hin und her gehenden Bewegungen des Gehäuses 30 werden durch die Zapflager 29 und 29" ermöglicht, und durch diese Bewegung wird der Antrieb der Werkzeugspindel nicht beeinträchtigt, welche ununterbrochen sowohl während des Rückhubes wie während des Arbeitshubes, umläuft.Half of the circumference of the cam disk 330 is less in diameter than that of the remaining part, so that for half a revolution of the shaft j6 the roller 335 runs on the raised part of the cam and during the other half of the revolution on the part of lesser height. The cam is now set so that the roller 335 runs on the higher part during the forward stroke of the workpiece spindle and during the backward stroke on the part of smaller diameter. As the roller 335 rolls on the raised portion of the cam, upward pressure is exerted on the front extension of the housing 30 which holds the guide 315 in contact with the stop bar a3i9 so that the tool 32 is held rigidly up and horizontally during the cutting stroke emotional. However, if the roller 335 runs on the lower part of the cam 330 at the end of the forward stroke, the springs 322 pull the front end of the housing 30 downwards and bring it into contact with the flanks 318, so that the tool at the end of the forward stroke immediately after is brought down into such a position that it is free from the workpiece during the return stroke. The arm 336 is a long arm that is bent over the shaft 98. This arm springs back far enough to exert a resilient pressure on the cam 330 through the translation, so that unusual pull in the lever and unusual pressure on the lever and the cam bearings are avoided. By adjusting the pressure member 342, the upward pressure on the housing extension 315 can be regulated to provide the desired upward pressure during the cutting stroke. The reciprocating movements of the housing 30 are made possible by the pivot bearings 29 and 29 ″, and this movement does not impair the drive of the tool spindle, which rotates continuously both during the return stroke and during the working stroke.

Der Schraubenbolzen 101 bzw. 103 kann von Hand betätigt werden, um den Wagen seitlich zu verschieben; vorzugsweise aber wird der Schraubenbolzen während des Schneidvorganges selbsttätig betätigt. Zu dem Zweck ist eine Verbindungsstange 364 auf dem äußeren Ende des Tragarmes 106 mit Hilfe eines Bolzens 365 drehbar gelagert, welcher gleichzeitig als Lager für die Sperrklinke 105 dient. Das untere Ende dieser Verbindungsstange 364 ist mit einem Hebel 366 verbunden, der drehbar auf der Welle 367 gelagert ist, die im unteren Ende des Gehäuses 126 ruht. Die Verbindungsstange 364 ist mit dem Hebel 366 mit Hilfe eines Drehbolzens 368 einstellbar verbunden, welch letzterer in einer Kurvenführung 369 im Hebel 366 verstellbar ist, um den Hub des Hebels und die Ausdehnung der Winkelbewegung zu verändern, welche dem Sperrklinkentragarm 106 gegeben wird. Der Hebel 366 ist zwischen seinen Enden gelagert und trägt an. seinem rückwärtigen Ende einen Bolzen 370, an welchem eine Verbindungsstange 371 angreift, die mit ihrem äußeren Ende an einem Exzenter 372 liegt, der auf der Querwelle 376 angebracht ist. Der Hebel 366 wird während jeder Umdrehung der Welle 76 mit Hilfe der Verbindungsstange 371 hin und her bewegt und überträgt jede hin und her gehende Bewegung auf den Schaltklinkenarm 104. Während der Aufwärtsbewegung desThe screw bolt 101 or 103 can manually operated to move the carriage sideways; but preferably the screw bolt is activated automatically during the cutting process. A connecting rod 364 is provided for this purpose rotatably mounted on the outer end of the support arm 106 with the aid of a bolt 365, which also serves as a bearing for the pawl 105. The lower end this connecting rod 364 is connected to a lever 366 which is rotatable on the Shaft 367 is mounted, which rests in the lower end of the housing 126. The connecting rod 364 is with the lever 366 with the help a pivot pin 368 adjustably connected, the latter in a curved guide 369 in the lever 366 is adjustable to the stroke of the lever and the extent of the angular movement to change which is given to the pawl support arm 106. The lever 366 is supported between its ends. its rear end a bolt 370, on which a connecting rod 371 engages with its outer end an eccentric 372 which is mounted on the transverse shaft 376. The lever 366 is reciprocated during each revolution of the shaft 76 with the aid of the connecting rod 371 moves back and forth and transmits any reciprocating movement to the ratchet arm 104. During the upward movement of the

±0± 0

Klinkentragarmes 104 erteilt die Klinke dem Sperrad 106 ■ eine Drehbewegung, während die Klinke bei der Rückwärtsbewegung des Armes 104 über die Zähne des Sperrades hinweggleitet.Pawl support arm 104 gives the pawl to the ratchet 106 ■ a rotational movement while the pawl on the backward movement of the arm 104 over the teeth of the ratchet wheel slides away.

ι " Durch Einstellung des Drehbolzens 368 im Schlitz 369 kann die Ausdehnung der Winkelbewegung des Sperrklinkentragarmes 104 geändert werden, um die Winkeldrehung des Sperrades 6 für jede Wellenbewegung der Welle 76 zu ändern. Die Welle 76 betätigt gleichzeitig den Mechanismus, welcher der hin und her gehenden Spindel bei jeder Wellenumdrehung eine hin und her gehende Bewegung gibt. Der Fortschaltmechanismus ist nun so gestaltet, daß er dem Wagen während eines bestimmten Teiles der Vorschubbewegung der Werkzeugspindel eine Vorschubbewegung erteilt.ι "By setting the pivot pin 368 in the slot 369, the extent of the angular movement of the pawl support arm 104 can be changed to the angular rotation of the Lock wheel 6 to change for each wave movement of the shaft 76. The shaft 76 is actuated at the same time the mechanism which the reciprocating spindle in each Shaft rotation gives a reciprocating motion. The indexing mechanism is now designed so that it is the carriage during a certain part of the feed movement the tool spindle is given a feed movement.

Außerdem sind Hilfsmittel vorgesehen, um die Sperrklinke außer Eingriff mit dem ■Rad zu halten, um die Vorschubbewegung zu unterbrechen, wenn die gewünschte Seitenbewegung des Wagens erreicht ist. Die Sperrklinkenausschaltvorrichtung umfaßt einen Führungsarm 373, welcher drehbar auf dem Bolzen 365 gelagert ist und mit einem Anschlag 374 versehen ist, welcher in -Eingriff kommen kann mit 'einem Bolzen 375 an der Sperrklinke. Das äußere Ende des Armes 373 trägt einen unter Feder druck stehenden Bolzen 376, welcher in einer Spiralnut 377 gleiten kann, die auf -der Außenfläche des Sperrades 106 gestaltet ist. Der Bolzen ist mit einem Rändelkopf 378 versehen, mit dem er aus der Nut weggezogen werden kann, um den Bolzen mit irgendeinem Teil der Führungsnut bei Beginn des Schneidvorgangs in Eingriff zu bringen.Aids are also provided to disengage the pawl from the ■ To hold the wheel to interrupt the feed movement when the desired Sideways movement of the carriage is achieved. The ratchet disengaging device includes a guide arm 373 which is rotatably mounted on the bolt 365 and with a Stop 374 is provided, which can come into engagement with a bolt 375 the pawl. The outer end of the arm 373 carries a pressurized spring Bolt 376, which can slide in a spiral groove 377 on the outer surface of the Lock wheel 106 is designed. The bolt is provided with a knurled head 378, with the it can be withdrawn from the groove, around the bolt with any part of the guide groove to be engaged at the beginning of the cutting process.

Während des Schneidvorganges veranlaßt die Spiralnut den Arm 373, sich nach einwärts auf die Wellenmitte hin zu bewegen, wobei alsdann der Anschlag 374 sich auf den ' Bolzen 375 zu bewegt. Ist der Bolzen 376 zum inneren Ende der Spiralnut gelangt, so wird der Anschlag 374 in eine solche Stellung gebracht, daß die Sperrklinke 105 außer Berührung mit dem Sperrad während des Hinundherganges des Armes 104 gehalten wird, so daß die Vorschubbewegung des Wagens unterbrochen ist. Bei Beginn des Schneidvorganges kann man den Bolzen 376 mit irgendeiner beliebigen Stelle der Spiralführung in Eingriff bringen, um die gewünschte Seitwärtsbewegung des Wagens 27 herbeizuführen. Nach Beendigung dieser vorherbestimmten Vorschubbewegung wird die Sperrklinke selbsttätig außer Eingriff mit dem Sperrad gebracht, so daß eine weitere Vorschubbewegung nicht mehr dem Wagen erteilt wird.During the cutting process, the spiral groove causes the arm 373 to move inward towards the center of the shaft, the stop 374 then moving towards the bolt 375. Is the bolt 376 reaches the inner end of the spiral groove, the stop 374 is in such a position brought the pawl 105 out of contact with the ratchet wheel during the reciprocation of the arm 104 is held so that the advancing movement of the carriage is interrupted. At the beginning of the cutting process, the bolt 376 can be positioned anywhere on the spiral guide engage to cause the carriage 27 to move sideways as desired. After finishing this predetermined feed movement, the pawl is automatically disengaged brought with the ratchet wheel, so that a further feed movement is no longer given to the carriage.

Arbeitsweise der MaschineHow the machine works

Beim Arbeiten der Maschine sitzt der Rohling auf der Werkstückspindel, und der Werkstückspindelkopf 9 ist in vertikaler Richtung am Ständer 7 so eingestellt, daß der Teilkreiszylinder des zu erzeugenden Zahnrades mit einer horizontalen Ebene tangiert, die ihrerseits wieder mit dem Teilkreiszylinder des Werkzeuges tangiert, während der .Schneidhub vor sich geht. Der Turm ist alsdann in Winkelstellung eingestellt, um die Achse der Werkstückspindel in einem Winkel zur Achse der Werkzeugspindel einzustellen, welcher dem Steigungswinkel des zu erzeugenden Zahnrades entspricht. Die Vertikalachse des Werkzeugspindelturmes ist unter der Achse angeordnet, auf welcher der Rohling befestigt ist. Jedoch ist es nicht notwendig, daß der Rohling vollkommen in bezug auf seine Achse zentriert ist, da der seitliche Vorschub des Werkzeuges tangential zum Werkstück während; des Schneidvorganges verläuft und das Werkzeug sich quer über die Oberfläche des Rohlings bewegen läßt, gleich ob der Rohling auf der einen oder anderen Seite der Vertikalachse liegt.When the machine is working, the blank sits on the workpiece spindle and the Workpiece spindle head 9 is set in the vertical direction on the stand 7 so that the The pitch cylinder of the gear to be generated is tangent to a horizontal plane, which in turn is tangent to the pitch cylinder of the tool, during the .Cutting stroke is going on. The tower is then set at an angle to the Set the axis of the workpiece spindle at an angle to the axis of the tool spindle, which corresponds to the helix angle of the gear to be produced. The vertical axis of the tool spindle tower is arranged below the axis on which the blank is attached. However, it is not necessary that the blank is completely centered with respect to its axis, since the lateral feed of the tool tangential to the workpiece during; of the cutting process runs and the tool can be moved across the surface of the blank, whether the blank on the one or the other side of the vertical axis lies.

Bei der Erzeugung von Schraubenrädern isf der Teilkreiszylinder" des Werkzeuges tangential zu einer Ebene angeordnet, welche wiederum an den Teilkreiszylinder des zu erzeugenden Zahnrades tangiert, und der Herstellungsgang des Werkzeuges erstreckt sich durch die Breite des Werkzeughubes, welcher quer zur Oberfläche des Zahnrades verläuft. Infolge der tangentialen Vorschubbewegung wandert die Berührungslinie des Werkzeugteilkreiszylinders an der Berührungslinie des zu erzeugenden Zahnrades entlang mit einer gemeinsamen Tangentenebene, so daß das Werkzeug, welches eine imaginäre Zahnstange bildet, während seiner axialen Hinundherbewegung und der seitlichen Vorschubbewegung die Zähne in den Zahnradkörper einschneidet in ihrer vollen Tiefe über die ganze Länge des Zahnes, wobei dieser Entstehungsvorgang in dieser Hinsicht mit demjenigen einer Zahnstange zu vergleichen ist.In the production of helical gears, the pitch cylinder "of the tool is arranged tangentially to a plane which in turn is tangent to the pitch cylinder of the gear to be generated, and the manufacturing process of the tool extends through the width of the tool stroke, which runs transversely to the surface of the gear of the tangential feed movement, the line of contact of the tool pitch cylinder moves along the contact line of the gear wheel to be produced with a common tangent plane, so that the tool, which forms an imaginary rack, cuts the teeth into the gear wheel body in their full depth during its axial reciprocating movement and the lateral feed movement over the entire length of the tooth, this process of formation being comparable in this respect to that of a toothed rack.

Um ein Zahnrad zu schneiden, muß das Geschwindigkeitsverhältnis, das durch den Antriebsmechanismus zwischen Werkzeug- und Werkstückspindel gegeben ist, in Übereinstimmung mit dem Zähnezahlverhältnis zwischen der Zähnezahl des Werkzeuges und derjenigen des zu schneidenden Zahnrades gebracht werden. Dieses Geschwindigkeitsverhältnis wird durch Auswechslung der Wechselräder 48, 49, 51 und 52 im Räderkasten 131 zusammen mit demjenigen der Wechselräder 71 und 72 im Räderkasten 133To cut a gear, the speed ratio set by the Drive mechanism between tool and workpiece spindle is given in accordance with the number of teeth ratio between the number of teeth of the tool and that of the gear to be cut to be brought. This speed ratio is achieved by replacing the Change gears 48, 49, 51 and 52 in the gear case 131 together with that of the Change gears 71 and 72 in gear case 133

im hinteren Ende der Maschine herbeigeführt. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den Vorschubschraubenbolzen 121 und dem PIanetenradkörper 87 ist notwendig, um das Werkzeug in Übereinstimmung mit der imaginären Zahnstange des zu erzeugenden Zahnrades zu halten. Dieses Verhältnis ist abhängig von der Teilung des Schraubengewindes und dem Teilkreisdurchmesser des Werkzeuges, und das richtige Verhältnis zwischen dem Schraubenbolzen 101 und dem Planetenradtragkörper 87 wird mit Hilfe der Wechselräder 116, 117, 119 und 120 im Räderkasten 126 herbeigeführt, so daß die tangentiale Vor Schubbewegung der Werkzeugspindel ihr Geschwindigkeitsverhältnis in dem Maße ändert, wie es notwendig ist, um das Werkzeug in Eingriff mit der imaginären erzeugenden Zahnstange zu halten. Das Eingriffverhältnis zwischen dem zu erzeugenden Rad und dem Werkzeug mit der Erzeugungszahnstange kann erzielt werden durch Änderung der Geschwindigkeit einer Welle im Verhältnis zu der Vorschubbewegung; die Änderung der Planetenradgeschwindigkeit ist hier dargestellt in Anpassung an die Antriebseinrichtung für die Werkzeugspindel. Wohl verstanden kann diese Einrichtung ebenso gut dem Antrieb der Werkstückspindel angepaßt werden.brought about in the rear end of the machine. The speed ratio between the Feed screw bolt 121 and the planet wheel body 87 is necessary to make the tool in accordance with the imaginary rack of the gear to be produced to keep. This ratio depends on the pitch of the screw thread and the pitch circle diameter of the Tool, and the correct relationship between the bolt 101 and the Planetary gear carrier 87 is with the help of the change gears 116, 117, 119 and 120 im Gear case 126 brought about so that the tangential front thrust movement of the tool spindle their speed ratio changes as it is necessary to get the tool into engagement with the imaginary one keep generating rack. The engagement ratio between the wheel to be produced and the tool with the Generation rack can be achieved by changing the speed of one Shaft in relation to the feed movement; the change in planetary gear speed is shown here in adaptation to the drive device for the tool spindle. Well understood, this device can just as well drive the workpiece spindle be adjusted.

Nachdem der Antriebsmechanismus eingestellt ist, um das geeignete Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Werkstück- und Werkzeugspindel zu erzielen, und nachdem außerdem der Support 23 und der Kurbelzapfen 94 so eingestellt sind, daß der Hub des Werkzeuges dem zu erzeugenden Rad angepaßt ist, kann die Maschine in Gang gesetzt werden, wobei der Kontrollarm 373 mit der Führungsnut 377 an der Außenseite des Sperrrades gekuppelt wird und der Drehbolzen 368 auf dem Hebel 366 so eingestellt ist, daß der gewünschte Vorschub des Wagens 27 erzielt wird. Das Werkzeug, welches schnell hin und her geht und langsam in seitlicher Richtung, dringt nach und nach in den Rohling ein, bis die Schneidzähne mit ihrer vollen Tiefe eingreifen und während der Bewegung des Werkzeuges quer über die Radoberfläche das Zahnrad vollkommen erzeugt ist, indem die Zähne in ihrer vollen Höhe von einem Ende bis zum anderen geschnitten sind. Das fertige Zahnrad kann dann von der Werkstückspindel abgenommen werden, und der Wagen wird zu seiner Ausgangsstellung zurückgebracht, indem man von Hand den Schraubenbolzen 101 zurückdreht, wobei ein zweiter Rohling auf die Werkstückspindel ausgesetzt wird und der Arbeitsgang sich wiederholt. Es ist noch zu bemerken, daß die Maschine nach der Erfindung mit einem Minimum von Reibungsverlusten arbeitet, was dadurch bedingt ist, daß die genannten Antriebselemente mittels Kugellager gelagert sind. Dadurch, daß alle Wellen gegen Axialverschiebung durch Drucklager gehalten sind, arbeitet die Maschine außerdem mit einem Minimum an Erschütterung, wobei infolge der Verwendung von Verschraubungen an den Lagern jedes Spiel infolge der Abnutzung vermieden wird. Außerdem sind alle Getriebe sehr leicht zugänglich, zwecks Auswechslung und Reparatur, und auch so angeordnet, daß die Maschine einen geschlossenen Eindruck macht.After the drive mechanism is set to the appropriate speed ratio between workpiece and tool spindle to achieve, and after the support 23 and the crank pin 94 are set so that the stroke of the tool is adapted to the wheel to be produced the machine can be started using the control arm 373 with the guide groove 377 is coupled to the outside of the ratchet wheel and the pivot pin 368 is set on the lever 366 so that the desired advance of the carriage 27 is achieved. The tool that goes quickly and go here and slowly sideways, gradually penetrating the blank until the cutting teeth engage with their full depth and during the movement of the tool across the wheel surface the gear is completely generated by the teeth are cut to their full height from one end to the other. That the finished gear can then be removed from the workpiece spindle and the carriage is returned to its original position, by turning back the screw bolt 101 by hand, whereby a second blank is exposed to the workpiece spindle and the operation itself repeated. It should also be noted that the machine according to the invention with a Minimum of frictional losses works, which is due to the fact that the mentioned Drive elements are mounted by means of ball bearings. Because all waves against axial displacement are held by thrust bearings, the machine also works with a minimum of vibration, whereby as a result the use of screw connections on the bearings any play as a result of wear is avoided. In addition, all gears are very easily accessible for replacement and repair, and so on arranged that the machine makes a closed impression.

Schließlich ist noch zu bemerken, daß die Geschwindigkeit des Werkzeuges bei der vorliegenden Maschine viel größer ist als bei den bekannten Maschinen; infolge dieser größeren Geschwindigkeit und der verhältnismäßig geringen Vorschubbewegung verläuft der Erzeugungsgang des Werkzeuges ganz gleichmäßig durch das zu erzeugende Rad, da ja das Werkzeug so bewegt wird, daß es während des Schneidvorgangs ununterbrochen eine Zahnstange erzeugt, insofern, als der Herstellungsgang für das Werkzeug bei dem Radkörper demjenigen bei der Erzeugung einer Zahnstange entspricht, indem er sich in Eingriff mit dem Zahnrad bewegt und dessen Zähne nach dem Abwälzprinzip erzeugt.Finally, it should be noted that the speed of the tool in the present Machine is much larger than the known machines; as a result of this larger Speed and the relatively low feed movement is the course of the generation process of the tool quite evenly through the wheel to be generated, because yes the tool is moved so that it is uninterrupted during the cutting process generated a rack, inasmuch as the manufacturing process for the tool in the Wheel body corresponds to that in the creation of a rack by being in Moves engagement with the gear and generates its teeth according to the rolling principle.

Claims

Patent claims:

i. Machine for the optional production of spur gears with axial, running straight or helical teeth by means of a gear-like push-wheel with axially parallel teeth Teeth, characterized in that they are in mutually parallel planes lying axes of the kick wheel and the workpiece in the screw pitch angle are adjustable to each other that both are in one of the number of teeth the shaping wheel and the workpiece dependent a. Rotate the ratio and that shaper wheel and workpiece, starting from a lateral starting position, after each Rotation of the workpiece parallel to an assumed, workpiece and no Shockwheel common rack an intermittent relative movement perform which corresponds to the rolling on the common rack.

2. Machine according to claim 1, characterized in that for the adjustment of the workpiece to the tool in the desired helix angle of the workpiece carrier is pivotable and adjustable about an axis which crosses the tool axis at right angles _{, while the tool rolls off the t on the common-}

seed imaginary rack executes corresponding transverse movement.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the back and forth moving tool spindle (31) fixed in a working stroke movement Slider (33) is mounted, which is vertically movable to a small extent Housing (30) rests, which can be moved by means of a cross slide in the direction of the tool axis and transversely thereto is.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the the housing (30) carrying the slider (33) can be moved by means of a push rod which engages at the front end and which at every working stroke of the spindle (31) by means of an eccentric (330) the slider (30) presses against upper guide surfaces (316), but during the return stroke under the action of tension springs (322) around tap positions. (29, 29 °) folding down against lower guides (31 S) presses, so that the tool during the return stroke remains out of contact with the workpiece.

5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that the> the slider (33) carrying the tool spindle by means of a crank drive (94) a rocker arm drive (97, 99, 100) receives its reciprocating movement and for the drive during the lateral displacement of the workpiece spindle (31), the drive lever (99) on the drive shaft (98) is arranged to be longitudinally displaceable.

6. Machine according to claims 3 to 5, characterized in that the the Transverse movement executing support (27) both by hand and by means of a Ratchet drive automatically receives its feed depending on the machine movement, while the in the Longitudinal movable support (27) for centering and setting the tool and workpiece in front of one another can be adjusted by hand at the start of work. .

In addition 3 sheets of drawings