DE755757C

DE755757C - Bevel gear planer working according to the rolling process

Info

Publication number: DE755757C
Application number: DEH147504D
Authority: DE
Inventors: Georg Faes
Original assignee: Heidenreich and Harbeck GmbH
Current assignee: Heidenreich and Harbeck GmbH
Priority date: 1936-05-09
Filing date: 1936-05-09
Publication date: 1951-10-29

Description

Nach dem Abwälzverfahren arbeitende KegelradhobeImaschine Die Erfindung betrifft eine nach dem Abwälzverfahren arbeitende Kegelradhobelmaschine, die entweder mit einem Hobelstahl oder mit mehreren abwechselnd schneidenden Hobelstählen versehen ist.Bevel gear lifting machine working according to the hobbing process The invention relates to a bevel gear planer working according to the hobbing process, which either provided with a plane steel or with several alternately cutting plane steels is.

Die durch die Erfindung zum erstenmal gelöste Aufgabe besteht darin, beim Hobeln von Kegelrädern unter Verwendung des genauesten Verfahrens zum Erzielen der Abwälzbewegungen, nämlich des der kraftschlüssigen Abwälzung von Rollbändern auf Roll- oder Abwälzzylindern, die Bandabwälzung innerhalb des Arbeitsbereiches der Maschine für Räder beliebiger Teilkreise beliebig einstellbar zü machen, ohne beim Übergang auf zu bearbeitende Kegelräder anderer Größe irgendwelche Teile auswechseln zu müssen. Diese Aufgabe ist bei bekannten Maschinen nicht gelöst worden.The problem solved for the first time by the invention consists in when planing bevel gears using the most accurate method to achieve the rolling movements, namely that of the frictional rolling of rolling belts on rolling or rolling cylinders, the belt rolling within the work area the machine can be adjusted as required for wheels of any pitch circle, without Replace any parts when changing over to bevel gears of a different size to be machined to have to. This problem has not been achieved in known machines.

Es ist bekannt, die Wälzbewegung allein durch das Werkstück ausführen zu lassen dadurch, daß der Werkstückteilkopf auf einem Rollbogen mittels Rollband oder auf einem Planrad mittels Kegelsegment abwälzt. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Rollbögen oder Kegelsegmente für die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse der zu hobelnden Kegelräder ausgewechselt werden müssen, was sowohl mit Zeitverlust als auch mit besonderen Kosten verknüpft ist. Da für sämtliche Übersetzungsverhältnisse von Zahn zu Zahn unmöglich ausgewechselt werden kann, sondern nur von Übersetzungsgruppe zu -gruppe, weil sonst eine viel zu große Zahl von Rollbögen oder Kegelsegmenten erforderlich wäre und auf Lager gehalten werden müßte, werden die zwischen den einzelnen Übersetzungsgruppen liegenden Übersetzungsverhältnisse nur annähernd genau abgewälzt.It is known to perform the rolling motion solely through the workpiece to let in that the workpiece part head on a roll arch by means of a roll band or rolls on a crown gear by means of a conical segment. These known Devices have the disadvantage that the rolling arcs or cone segments for the different Gear ratios of the bevel gears to be planed have to be changed, which is associated with both loss of time and special costs. Therefore it is impossible to change all gear ratios from tooth to tooth can, but only from translation group to group, because otherwise it is much too large Number of curved arches or conical segments would be required and kept in stock would have to be, the gear ratios between the individual gear groups only roughly exactly rolled over.

Es ist ferner bekannt, die Wälzbewegung teilweise vom Werkstück und teilweise vom Werkzeug ausführen zu lassen, was zur Erzielung des genauen Arbeitens der Maschine wichtig ist. Dabei wurden aber diese beiden Wälzbewegungen durch eine Verbindung von Wechselrädern in das erforderliche genaue Verhältnis gebracht. Dies hat zwar den Vorteil gegenüber den erwähnten Konstruktionen, daß die einfachere Auswechslung der Wechselräder es ermöglicht, für jedes Übersetzungsverhältnis von Zahrl zu Zahn die richtige Wälzbewegung zu bewirken, obwohl auch hier ein ziemlich umfangreicher Wechselrädersatz auf Lager zu halten ist.It is also known, the rolling movement partially from the workpiece and to let the tool partially carry out what to achieve precise work is important to the machine. But these two rolling movements were by one Connection of change gears brought into the required exact ratio. this has the advantage over the constructions mentioned that the simpler Exchanging the change gears makes it possible for each gear ratio of Zahrl to tooth to bring about the correct rolling motion, although here, too, quite a bit an extensive set of change gears is to be kept in stock.

Nach einem weiter bekanntgewordenen Vorschlag wird bei einem Zahnflankenschleifautomaten für Stirnräder ein sog. X-Lineal, d. h. ein zwischen Wälzschlitten und Rollbandständer schwingend angeordneter zweiarmiger Hebel mit festem Drehpunkt, so vorgesehen, daß der Rollbandständer eine gegenläufige Bewegung zum Wälzschlitten ausführen kann. Dieser Hebel gestattet wohl die Verwendung eines Rollbogens für mehrere Zahnräder mit verschiedenen 'Teilkreisen, kommt aber für einen größeren Arbeitsbereich mit nur einem Rollbogen nicht aus, so daß der Maschine drei Normalrollbogen verschiedener Größe beigegeben werden. Ferner wird bei dieser Maschine die Wälzbewegung nicht auf Werkstück und Werkzeug verteilt, sondern allein vom Werkstück ausgeführt.According to a further proposal that has become known, for a tooth flank grinding machine a so-called X-ruler for spur gears, d. H. one between the roller carriage and the roller conveyor stand swinging two-armed lever with a fixed pivot point, provided so that the roller conveyor stand can move in the opposite direction to the roller carriage. This lever probably allows the use of a rolling arch for several gears with different 'pitch circles, but comes with for a larger work area only one roll arch is not enough, so that the machine has three normal scroll arches of different types Size to be added. Furthermore, the rolling motion does not occur in this machine Distributed between workpiece and tool, but carried out solely by the workpiece.

Bei einer Kegelräderverzahnungsmaschine, die ebenfalls nach dem Abwälzverfahren mit Rollbogenbandgetriebe arbeitet, wird gleichfalls ein doppelarmiger Hebel zwischen den Wälzschlitten verwendet. Hier sollen jedoch innerhalb des Arbeitsbereiches der Maschine ebenfalls mehrere Rollbogen benutzt werden, wobei die letzten feinsten Ausgleichungen durch den Hebel, der dazu in seinem Drehpunktlager verstellt werden kann, erreicht werden. Eine Auswechslung von Teilen ist also auch hier, und zwar außer der Einstellung des Hebels, erforderlich. Bei dieser 1l aschine wird die Abwälzbewegung ebenfalls nicht vom Werkzeug und Werkstück, sondern allein vom Werkstück ausgeführt.In the case of a bevel gear cutting machine, which also uses the hobbing process works with a curved belt drive, a double-armed lever is also used between the roller carriage used. Here, however, the Machine can also be used several roll arches, the last being the finest Adjustments by the lever, which is adjusted in its pivot bearing for this purpose can be reached. A replacement of parts is also here, namely in addition to adjusting the lever. With this machine, the rolling motion also not carried out by the tool and workpiece, but solely by the workpiece.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Erzeugen der Abwälzbewegung beim Schneiden von Verzahnungen ist zwar der Nachteil des ,'£uswechselns von Teilen, insbesondere der Wälzbogen, richtig erkannt und daher die Vorrichtung so durchgebildet worden, daß nur ein einziger Wälzbogen benötigt wird. Die hierfür vorgesehene Durchbildung gibt wohl die Möglichkeit zur Herstellung von Stirnrädern, ist jedoch nicht so, daß man Kegelräder ohne Auswechslung gewisser anderer Teile herstellen könnte, wenn es überhaupt praktisch möglich ist, damit Kegelräderverzahnungen zu schneiden.In another known device for generating the rolling movement When cutting gears, the disadvantage of changing parts especially the arc, correctly recognized and therefore the device is formed been that only a single arch is required. The training provided for this probably gives the possibility to manufacture spur gears, but is not so, that you could make bevel gears without changing certain other parts, if it is practically possible at all to cut bevel gears with it.

Eine Maschine nach der Erfindung hat dagegen den Vorteil, daß innerhalb des Arbeitsbereiches der Maschine überhaupt kein Teil ausgewechselt zu werden braucht. Daher brauchen auch keine solchen Teile auf Lager gehalten zu werden. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der in bekannter Weise die Wälzschlitten verbindende Hebel zwischen seinen beiden Angriffspunkten mit einem verstellbaren Drehpunktlager versehen ist. Die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse des ganzen Arbeitsbereiches der Maschine werden dann durch Änderung der Hebellängen dieses Hebels erzielt.A machine according to the invention, however, has the advantage that within of the working area of the machine, no part at all needs to be replaced. Therefore, no such parts need to be kept in stock. this will achieved according to the invention in that the rolling carriage in a known manner connecting lever between its two points of application with an adjustable Pivot bearing is provided. The different gear ratios of the whole The working area of the machine can then be changed by changing the length of the lever Lever achieved.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine schematische Darstellung der verschiedenen, in der Maschine liegenden Schnitt-, Vorschub- und Wälzbewegungen (es bedeutet Pfeil a die hin und her gehende Schnittbewegung der Werkzeuge, Pfeil 1) den Vorschub der Werkzeuge bis auf Zahntiefe, Pfeil c die Wälzbewegung der @@'erkzeuge zur Erzielung der Zahnform, Pfeil d die Wälzbewegung des Werkstückes zur Erzielung der Zahnform), Abb. 2 den Antrieb der hin und her gehenden Schnittbewegung der Werkzeuge (Hobelstähle), Abb.3 bis 6 den Vorschubantrieb der Werkzeuge, Ab. 7 bis io den zwangsläufigen Zusammenhang der beiden Wälzbewegungen des Werkstückes und der Werkzeuge.The invention is illustrated in the drawings, for example, and although Fig. i shows a schematic representation of the various in the machine horizontal cutting, feed and rolling movements (arrow a means the back and forth forward cutting movement of the tools, arrow 1) the advance of the tools up to to tooth depth, arrow c the rolling motion of the @@ 'tools to achieve the tooth shape, Arrow d the rolling motion of the workpiece to achieve the tooth shape), Fig. 2 den Drive of the reciprocating cutting movement of the tools (planing steels), Fig.3 up to 6 the feed drive of the tools, from 7 up to io the inevitable relationship the two rolling movements of the workpiece and the tools.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: Ein Motor (Abb. 2) treibt über austauschbare Wechselräder 1, 2, Kegelräder 3, 4 und Stirnräder 5, 6 die Hubscheibe 7 an. Der verstellbare Hubzapfen 8 setzt über die Treibstange 9 den Hebel io und damit die Welle i i in Bewegung. Mit der Welle i i ist außerdem der Gelenkhebel 1 2 fest verbunden. An die Hebel 12 angelenkt sind die beiden die Hobelstähle tragenden Stößel 13, welche durch die Drehbewegung des Hebels i2 hin und her bewegt werden. Durch die auswechselbaren Räder i und 2 kann die minutliche Hubzahl der Stößel 13 geändert werden.The way the machine works is as follows: A motor (Fig. 2) drives Via exchangeable change gears 1, 2, bevel gears 3, 4 and spur gears 5, 6 the lifting disc 7 at. The adjustable crank pin 8 sets the lever io and via the drive rod 9 so that the wave i i in motion. With the shaft i i is also the articulated lever 1 2 firmly connected. The two planing steels are hinged to the lever 12 load-bearing Plungers 13, which are moved back and forth by the rotary movement of the lever i2. With the interchangeable wheels i and 2, the minute number of strokes of the slide 13 be changed.

Ein zweiter Motor (Abb. 3) dient zum Vorschubantrieb. Dieser Motor treibt über eine elastische Kupplung 14 die Welle 15 an. Eine Bremse 16 ist auf der Welle 15 angeordnet, um beim Ausschalten den Antrieb schnell zum Stillstand zu bringen. Eine Abzweigung von der Welle 15 geht über die Kegelräder 17 und 18 nach der Schmierpumpe. Die Welle 15 treibt über die Vorschubwechselräder i9, 2o, 21, 22 die Schneckenwelle 23 an und damit das Schneckenrad 24. Auf der Schneckenradwelle25 sind zwei Kurven 26, 27 angeordnet, und zwar die Kurve 26 für das Vorhobeln und 27 für das Schlichten des Werkstückes. Die beiden Kurven können auf der Welle 25 verschoben werden, so daß wahlweise die eine oder die andere unter die am Hebel 29 sitzende Rolle 28 zu stehen kommt. Der Hebel 29 ist auf dem Bolzen 3i drehbar und an den Werkzeugkopf _3o angelenkt. -Der hohe Teil der Kurvenscheibe 26 oder 27 schiebt also den Werkzeugkopf 30 unter Vermittlung der Rolle 28 und des Hebels 29 auf die erforderliche Zahntiefe des Werkstückes, während der niedrige Teil der Kurvenscheibe den Werkzeugkopf 30 vom Werkstück wegzieht. Der Drehpunkt 31 kann in dem Hebel 29 senkrecht verstellt werden, um die Größe des Hubes für den Werkzeugkopf 30 je nach der Zahntiefe verändern zu können. Der Werkzeugkopf kann außerdem mit dem Handhebel 33 über Kurbel 34, Kulissenstein 35 und Schieber 32 waagerecht verschoben werden, um beim Auf- und Abspannen des Werkstückes sowie beim Einstellen der Werkzeuge Platz zu erhalten. Für die Arbeitsstellung des Werkzeugkopfes wird der Schieber 32 mit dem Hebel 33 gegen einen festen Anschlag vorgeschoben. Gleichzeitig wird von der Welle 25 die Wälzbewegung abgeleitet. Das Schneckenrad 24 treibt außerdem mit einem Kurbelzapfen 36 die Kulisse 37 (Abb. 6) an. Die schwingende Bewegung der Kulisse 37 wird durch Zahnsegmente 38, 39 übertragen (Abb. 5). Der auf diese Weise hin und her geschobene Rollbandschlitten 42 versetzt den Wälzzylinder 43 (Abb. 8) durch ein Rollband in Drehung und leitet diese Drehbewegung weiter über Kegelräder 44, 45, Welle 46, Bandscheiben 47, 48 auf die das Werkstück tragende Teilkopfspindel 49. An den Teilkopfrollbandschlitten 42 ist angelenkt der in dem Lager 65 drehbare Wälzhebel 62. Am anderen Ende ist der Wälzhebel 62 mit dem Schieber 63 gelenkartig verbunden. Der Schieber 63 gibt dem Werkzeugkopfrollbandschlitten 64 eine hin und her gehende Bewegung. Durch die seitliche Bewegung des Rollbandschlittens 64 wird ähnlich wie beim Teilkopf der die Werkzeuge tragende Wälzzylinder 66 in- Drehung versetzt. Das Drehpunktlager 65 ist verschiebbar angeordnet, wodurch das Hebelverhältnis L1 zu L2 verändert werden kann. Diese Einstellung ist nötig, um die Wälzgeschwindigkeit des Werkzeugkopfwälzzylinders 66 der Wälzgeschwindigkeit der Teilkopfspindel49 anzugleichen. Die Größe der Verschiebung des Drehpunktlagers 65 ist von dem Übersetzungsverhältnis des zu bearbeitenden Kegelrades abhängig.A second motor (Fig. 3) is used to drive the feed. This motor drives the shaft 15 via an elastic coupling 14. A brake 16 is arranged on the shaft 15 in order to bring the drive to a standstill quickly when it is switched off. A branch from the shaft 15 goes via the bevel gears 17 and 18 after the lubrication pump. The shaft 15 drives the worm shaft 23 and thus the worm wheel 24 via the feed change gears i9, 2o, 21, 22. Two curves 26, 27 are arranged on the worm wheel shaft 25, namely the curve 26 for pre-planing and 27 for finishing the workpiece . The two curves can be shifted on the shaft 25 so that either one or the other comes to stand under the roller 28 seated on the lever 29. The lever 29 is rotatable on the bolt 3i and hinged to the tool head _3o. The high part of the cam disk 26 or 27 thus pushes the tool head 30 through the intermediary of the roller 28 and the lever 29 to the required tooth depth of the workpiece, while the lower part of the cam disk pulls the tool head 30 away from the workpiece. The pivot point 31 can be adjusted vertically in the lever 29 in order to be able to change the size of the stroke for the tool head 30 depending on the depth of the tooth. The tool head can also be moved horizontally with the hand lever 33 via crank 34, sliding block 35 and slide 32 in order to obtain space when clamping and unclamping the workpiece and when adjusting the tools. For the working position of the tool head, the slide 32 is pushed with the lever 33 against a fixed stop. At the same time, the rolling movement is derived from the shaft 25. The worm wheel 24 also drives the link 37 (Fig. 6) with a crank pin 36. The oscillating movement of the link 37 is transmitted by toothed segments 38, 39 (Fig. 5). The roller belt slide 42, which is pushed back and forth in this way, sets the rolling cylinder 43 (Fig. 8) in rotation by a roller belt and transfers this rotary movement via bevel gears 44, 45, shaft 46, intervertebral discs 47, 48 to the dividing head spindle 49 carrying the workpiece. The roller lever 62, which is rotatable in the bearing 65, is articulated to the partial head roller tape slide 42. At the other end, the roller lever 62 is connected to the slide 63 in an articulated manner. The slide 63 gives the tool head rolling tape slide 64 a reciprocating movement. As a result of the lateral movement of the roller conveyor slide 64, the rolling cylinder 66 carrying the tools is set in rotation in a manner similar to that of the dividing head. The pivot point bearing 65 is arranged to be displaceable, as a result of which the lever ratio L1 to L2 can be changed. This setting is necessary in order to adjust the rolling speed of the tool head rolling cylinder 66 to the rolling speed of the indexing head spindle 49. The size of the displacement of the pivot bearing 65 is dependent on the transmission ratio of the bevel gear to be machined.

Claims

PATENT CLAIM: Bevel gear planer working according to the hobbing process with a planing steel or several alternately cutting planing steels, in which the workpiece and the tool partially perform the rolling movement and in which the rolling carriages are connected by a lever, characterized in that the lever (62) between its both points of attack is provided with an adjustable pivot point bearing (65). To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 347 937 and 378580.