DE1627378A1

DE1627378A1 - Machine for machining the front surfaces of gear teeth

Info

Publication number: DE1627378A1
Application number: DE19671627378
Authority: DE
Inventors: Guenther Boehme
Original assignee: ZAHNRADFABRIK PAUL UHLICH KG
Current assignee: ZAHNRADFABRIK PAUL UHLICH KG
Priority date: 1967-02-27
Filing date: 1967-02-27
Publication date: 1970-12-23

Description

Maschine zum Bearbeiten der Stirnflächen von Zahnradzähnen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten der Stirnflächen von Zahnradzähnen mit einem oder mehreren Präswerkzeugen zur Erzeugung abgerundeter oder'dachförmig gestalteter Zehnenden, oder zur -Anfasung der Zahnkanten: unter gleichzei- tiger Entfernung den. von der Vorbearbeitung verbliebenen Gratee. Es sind Zahnkantenbearbeitungsmaschinen bekannt, bei denen die Zahnkant mit einem Fingerfräser im Schwingfräs-verfahren abgerundet werden. Dabei besteht zwischen der Drehbewegung des Werkstückes und einer Hubbewegung des Fingerfräsers oder des Zlferkstückes eine Abhängigkeit. Die Getriebeverbindung zwischen dem Fingerfräser und dem Werkstück ist durch Teilweehseiräder so abgestimmt, daß der Fingerfräser pro Werkstückzahn eine Relativbewegung ausführt, durch welche jeweils ein Zahnende in eine bogenförmige Bewegungsbahn eingehüllt wird, so daß die als Schalterleichterung bekannten Abrundungen entstehen. Zur Erzeugung. der Hubbewegung ist ein Hubschlitten vorgesehen, der durch eine Kurvenscheibe betätigt wird. Es ist auch bekannt, den Hubschlitten auf einem zweitem quer zu ihm beweglichem Zustellschlitten anzuordneng der ebenfalls von einer Kurvenscheibe gesteuert eine langsame Vorschubbewegung in radialer Richtung zur Werkstückachse herbeiführt. A machine for machining the end surfaces of gear teeth The invention relates to a machine for machining the end surfaces of gear teeth with one or more Präswerkzeugen for producing rounded oder'dachförmig designed Ten ends, or -Anfasung the tooth edges: under simultaneous removal of the term. from the pre-processing remaining Gratee. Tooth edge processing machines are known in which the tooth edge is rounded off with an end mill using the oscillating milling process. There is a dependency between the rotational movement of the workpiece and a stroke movement of the end mill or the milling cutter. The gear connection between the end mill and the workpiece is matched by Teilweehseirräder so that the end mill per workpiece tooth executes a relative movement, by which one tooth end is enveloped in an arcuate path of movement, so that the roundings known as switch relief arise. To the generation. the lifting movement of a lifting carriage is provided which is actuated by a cam. It is also known that the lifting carriage on a second transversely movable to it advancing slide of anzuordneng also controlled by a cam bringing about a slow feed motion in the radial direction to the workpiece axis.

Die in der Praxis oft gewünschten dachförmige abgeschrägten Zahnenden lassen sich auf der genannten Maschine nicht wirtschaftlich herstelleng da zu ihrer Erzeugung andere Bewegungsverhältnisse notwendig _ sind, die sich nur durch den Anbau besonderer Zusatzeinrich- tungen behelfsmäßig herbeiführen lassen. Durch den bekannten - Austausch des Präskopfes gegen einen Sonderfräskopf mit axialer Sprungschaltung der Prässpindel oder einem Hobelkopf läBt sich jeweils nur eine Seite des Zahnendendaches bearbeiten, da das Werkstück trotzdem die fortlaufende Drehbewegung ausführt. Die Erzeugung dachförmiger Zahnenden mit 3 Fingerfräser bei kontinuierlicher Drehung des Werkstückes mittels Nockenateuerung zur Erzeugung der Schräge ist infolge der langen Fräazeiten ein unwirtschaftlicher Notbehelf.The often desired in practice roof-shaped bevelled tooth ends can be on the said machine is not economically different movement conditions herstelleng as for their production necessary _ are, let makeshift bring about the obligations only through the cultivation of special Zusatzeinrich-. By the known - Replacement of Präskopfes against a Sonderfräskopf with axial snap action of Prässpindel or a plane head, respectively läBt only one side of tooth end roof process, since the workpiece while performing the continuous rotary motion. The production of roof-shaped tooth ends with 3 end mills with continuous rotation of the workpiece by means of cam control to produce the bevel is an uneconomical stopgap measure due to the long milling times.

Die Herstellung dachförmiger Zahnenden wird deshalb günstiger auf besonderen Maschinen nach dem sogenannten Stoßfräs-Verfahren vorgenommen. Diese bekannten üaschinen besitzen zwei gegeneinander im Winkel geneigte Frässpindeln mit Stirnfräsern, die das dachförmige Zahnende durch eine vom Werkstück oder Werkzeug ausgeführte Hubbewegung erzeugen. Das Werkstück wird dabei von einer Teileinrichtung schrittweise bewegt" so daß nacheinander alle Zähne mit den Werkzeugen in Berührung gelangen.The production of roof-shaped tooth ends is therefore carried out more cheaply on special machines using the so-called butt milling process. These known machines have two milling spindles, inclined at an angle to one another, with face milling cutters, which generate the roof-shaped tooth end by means of a lifting movement carried out by the workpiece or tool. The workpiece is moved step by step by a partial device so that one after the other all teeth come into contact with the tools.

Diese Maschinen sind mit einen kurvenbetätigten Hubschlitten ausgestattet der das Werkatück oder die Werkzeuge trägt und weisen ferner einen Zustellschlitten zur Anpassung verschiedener Werkstückdurchmesser auf, der von Hand einstellbar ist. Ein Abrunden der Zahnenden ist auf diesen. Maschinen nicht möglich und auch nicht beabsichtigt. These machines are equipped with a cam-operated lifting slide that carries the work piece or the tools and also have a feed slide for adapting different workpiece diameters, which can be adjusted by hand. A rounding of the tooth ends is on these. Machines not possible and also not intended.

Unter der Bezeichnung Sehlagwälzen ist weiterhin ein Verfahren zur Erzeugung dachförmiger Zahnenden bekannt geworden, das dem Stoßfräa-Verfahren an Wirtschaftlichkeit weit überlegen ist. Bei diesem Verfahren besteht ein Zwanglauf zwischen dem rotierenden Werkstück und dem rotierenden Schlagwälzfräser, dessen schlagzahnartige Schneide bei jeder ihrer Umdrehungen fort- schreitend zwei benachbarte Zahnenden überstreicht und so im kontinuierlichen Ablauf nach und nach alle Zahnenden dachförmig anschrägt. Die bekannten Maschinen zur Durchführung dieses Ver- fahrens besitzen eine durch Wechselräder abstimmbare Getriebe- verbindung zwischen der FFrässpindel und dem Werkstücke Ein be- sonderer Hubschlitten ist nicht erforderliche weil keine Hubbewegungen ausgeführt werden. Anstelle des Hubschlittens sind meistens die Frässpindeln zur Ausführung der Vorschubbewegung axial zustellbar. Das Abrunden der Zalnenden ist auf diesen Spezialmaschinen nicht möglich. Auch das einfache Stoßfräsen läßt sich mit ihnen nicht durchführen.A process for producing roof-shaped tooth ends has also become known under the designation Sehlagwälzen, which is far superior to the impact milling process in terms of economy. In this process, there is a compulsory run between the rotating workpiece and the rotating impact hob, the tooth-like cutting edge of which progressively sweeps over two adjacent tooth ends with each rotation and thus gradually bevels all tooth ends in a roof-shaped manner. The known machines for carrying out this method have a gear connection between the F milling spindle and the work piece that can be tuned by changing gears. A special lifting slide is not required because no lifting movements are carried out. Instead of the lifting carriage, the milling spindles can usually be adjusted axially to carry out the feed movement . It is not possible to round off the ends of the teeth on these special machines. Even simple butt milling can not be carried out with them.

Die Betrachtung des bekannten Standaa der Technik zeigt also, daß zur Erzeugung der gebräuchlichsten Schalterleichterungen und Formgestaltung der Zahnenden von Zahnrädern mehrere Spezialmaschinen erforderlich sind: In Betrieben mit einem umfangreichen, variablem Fertigungsprogramm für Zahnräder, findet man deshalb oft die drei genannten Maschinentypen nebeneinender vor, was naturgemäß mit' hohen Anschaffungskosten verbunden ist. The consideration of the known Standaa art, therefore, shows that to generate the common switching facilities and shaping of the toothed ends are required of gears of several machines: In plants with an extensive, variable production program for gears, one therefore often finds the three types referred to in addition to a Direction off what naturally associated with 'high acquisition costs .

Schon geringe konstruktive Veränderungen an einem Zahnrad, dessen dachförmigen Schalterleichterungen im Schiagwälzverfahren erzeugt wurden, bedingen einen Übergang zum StoMäsen oder Schwingfräsen, wenn durch die Änderung der für das Schlagnälzen erforderliche Flugkreis des Fräsers behindert wird. Da seich die bekannten Schlegwälz-Uaschinan nicht auf das Stoßfräsen umstellen lassen, ist die konstruktive Änderung von der Anschaffung einer .besonderen Maschine abhängig. Auch innerhalb der verschiedenen Maschinentypen bestehen wenig Möglichkeiten, den Arbeitsablauf den unterschiedlichen Werkstückabmeseungen und Formen etwas anzupassen oder zu automatisieren, da die Zustellung zur fortschreitenden Späneabnahme beschränkt auf eine Zustellrichtung nur von Hand erfolgt. Durch die speziell auf die Heratgllung von Schalterleichterungen gerichtete Konstruktion der genannten Maschinen sind diese weniger gut geeignet zur Vornahme reiner Entgrateoder.Anfasvorgänge. Diese Verrichtungen lassen sich zwar grundsätzlich durchführen, beispielsweise mit Zahnform-Fingerfräaern beim Schwingfräsen stellen aber andererseits keine optimalen Verfahrensweisen dar. Even slight design changes to a gear whose roof-shaped switching facilities were generated in Schiagwälzverfahren, cause a transition to StoMäsen or vibratory milling, if the milling cutter is hindered, the required for the Schlagnälzen circle by the change. Since the well-known Schlegwälz-Uaschinan cannot be converted to butt milling , the design change depends on the purchase of a special machine. Even within the various machine types, there are few options for adapting or automating the work flow to the different workpiece dimensions and shapes, since the infeed for the progressive removal of chips is limited to one infeed direction and only takes place by hand. Due to the construction of the machines mentioned, which is specifically aimed at making switch facilities easier, they are less suitable for performing pure deburring or chamfering processes. Although these operations can be carried out in principle, for example with tooth-shaped end mills for vibratory milling, on the other hand, they do not represent optimal procedures.

Eine weitaus schnzellere Intgratung ist mit dem bekannten. Wälzfräsverfahren möglich, wobei ein Wälzfräser die Zahnlückenenden kontinuierlich bearbeitet.A much nicer integration is with the known. Hobbing process possible, with a hob continuously machining the tooth gap ends.

Zweck der Erfindung ist es, eine Maschine zur .Bearbeitung unterschiedlicher Formen der Stirnseiten von Zahnradzähnen zu geetalteng die eineu einfachen Getriebeaufbau besitzt und auf" welcher die Zahnenden durch die Wahl verschiedener Arbeitsverfahren in automatischen Arbeiteabläufen mit wählbaren Zustellschritten in verschiedenen Richtungen je nach Bedarf abgerundet, abgedacht, angeschrägt oder angefast werden können. The purpose of the invention is to create a machine for machining different shapes of the end faces of gear teeth, which has a simple gear structure and "rounded off the tooth ends by choosing different working methods in automatic work sequences with selectable infeed steps in different directions as required." , bevelled or chamfered .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Bearbeiten der Stirnflächen von Zahnradzähnen zu schaffen und ausgehend von der einfachen Grundkinematik einer Zehnkantenbe-. erbeitungemaechine zum Schwingfräsen" mit von Kurvenscheiben gesteuerten, vertikal bewegbarem Hubschlitten und einem am@ Maschinengestell horizontal bewegbarem Zustellschlitten' einer horizontal angeordneten Frässpindel und einer Getriebeverbindung zwischen der Frässpindel und einer Werkstück-Spindel über Teilivechselräder, den Getriebezug der Maschine so zu gestalteng-daB durch wechselseitige Verbindung und Kombination verschiedener-Getriebeteile ein Getriebe zur Ausführung des Schwingfräs-Verfahrens, ein Getriebe zur Ausführung des Stoßfräs-Verfahrens und-ein Getriebe zur Ausführung des Schlagwälz- bzw. Wälzfräs-Verfahrens entsteht, wobei die meisten Getriebeteile für mehrere Arbeitsverfahren nutzbar sind und somit nicht wesentlich mehr Bauelemente benötigt werden als für ein Arbeitsverfahren und daß die Hub- oder Zustellschlitten neben-ihrer Handverstellung-eine automatische Zustelleinrichtung in zwei senkrecht zueinander stehenden Koordinaten aufweisen.The invention is based on the object of creating a machine for machining the end faces of gear teeth and proceeding from the simple basic kinematics of a ten-edge bead. erbeitungemaechine for orbital milling "with cams controlled, vertically movable lifting slide and a feed slide that can be moved horizontally on the machine frame 'a horizontally arranged milling spindle and a gear connection between the milling spindle and a workpiece spindle via dividing swivel wheels to design the gear train of the machine in such a way that it is reciprocal Connection and combination of different gear parts a gear for performing the orbital milling process, a gear for performing the butt milling process and a gear for performing the impact hobbing or hobbing process, whereby most of the gear parts can be used for several work processes and thus not significantly more components are required than for a work process and that the lifting or delivery slides, in addition to their manual adjustment, have an automatic delivery device in two mutually perpendicular coordinates.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daB zwischen dem Zustellschlitten und dem Hubschlitten ein horizontal beweglicher Kreuzschlitten angeordnet ists dessen horizontale Führungsbahn auf dem Maschinengestell oder dem Zustellschlitten gleitet und .in dessen vertikaler Führungsbahn der Hubschlitten gelagert ist. Im Hubschlitten sind zwei mit ihren Achsen parallel zueinander stehende Kurvenpaare gelagert, die jeweils aus einer Umfangskurve und einer Plankurve bestehen. wobei an der einen-oder der anderen Umfangskurve wahlweise ein im Zustellschlitten verschiebbar gelagerter Festpunktam zur Anlege kommt und ein im Kreuzachlitten gelagertery zweiarmiger Differentialhebel mit den beiden Plankurven ständig in Wirkverbindung stehtn Die Umfangs- und Plankurven sind gegen zylindrische Scheiben oder stirnseitig ebene Scheiben austauschbar und der Differentialhebel ist vorzugsweise zur Vornahme der Höheneinstellung auf einer am Kreuzschlitten vertikal ein- und feststellbaren Zustellbrücke schwenkbar befestigt. Von dem einen Kurvenpaar besteht über die Teilwechselräder und eine Teileinrichtung eine Verbindung zur Werkstückspindel, während das andere Kurvenpaar über einen Satz Vorschubwechselräder mit der Werk-stückspindel verbunden ist. Ferner ist eine Getriebeverbindung zwischen den Teilwechselrädern und der Umfangskurve abgegriffen, die wahlweise über einen Satz Hubzahlwechselräder oder direkt zur Prässpindel und deren Antrieb führt, die mit einem Zentralrad ausgestattet ist, in welches Antriebsräder für zwei Winkelfräsktipfe direkt oder über Zwischenräder eingreifen, deren Frässpindeln in einer zur horizontalen Frässpindel senkrecht stehenden Ebene im Winkel zueinander einstellbar sind.According to the invention, this is achieved in that a horizontally movable compound slide is arranged between the delivery slide and the lifting slide, the horizontal guide track of which slides on the machine frame or the delivery slide and the vertical guide track of which the lifting slide is mounted. Two pairs of curves that are parallel to one another with their axes are mounted in the lifting carriage, each of which consists of a circumferential curve and a face curve. whereby, on one or the other circumferential curve, a fixed point, which is slidably supported in the feed slide, comes to rest and a two-armed differential lever, which is supported in the cross axis, is constantly in operative connection with the two face curves The differential lever is preferably pivotably mounted on an infeed bridge that can be adjusted and locked vertically on the compound slide to carry out the height adjustment. One pair of curves is connected to the workpiece spindle via the partial change gears and a partial device, while the other pair of curves is connected to the workpiece spindle via a set of feed change gears . Furthermore , a transmission connection between the partial change gears and the circumferential curve is tapped, which optionally leads via a set of stroke rate change gears or directly to the press spindle and its drive, which is equipped with a central wheel, in which drive wheels for two Winkelfräsktipfe engage directly or via intermediate wheels, whose milling spindles in one the plane perpendicular to the horizontal milling spindle can be adjusted at an angle to one another.

Die Frässpindeln sind wahlweise mit Fingerfräsern, Schlagwälzfräsern oder Wälzfräsern bestückbar.The milling spindles are optionally available with end mills, hammer hobs or hobs can be equipped.

Als Teileinrichtung ist vorzugsweise eine auf ihrer Welle axialbewegliche Schnecke vorgesehen! welche die fortlaufende Bewegung des Getriebes bei gesperrtem Werkstück in eine IAngsbewegurig umwandelt und nach Freigabe des 'Merkstückes den Teilschritt durch gespeicherte Federkraft infolge ihrer axialen Rückbewegung bis zu einem Anschlag vollzieht.As part of setting an axially movable on its shaft screw is preferably provided! which converts the continuous movement of the gearbox into an angular movement when the workpiece is locked and, after releasing the memorized piece, carries out the partial step by means of stored spring force as a result of its axial return movement up to a stop.

Durch die erfindungsgemäße Kombination der Getriebezüge lassen sich auf der Maschine alle gebräuchlichen Schalterleichterungen und Anfasvorgänge auf schnelle. und optimale Weise ausführen. Die Umstellung der Maschine auf den rentabelsten Arbeitsprozeß beschränkt sich dabei auf wenige Handgriffe, die ohnehin beim Wechsel der Werkstückabmessungen erforderlich sind. Die Anschaffung besonderer Zusatzeinrichtungen entfällt vollständig. Die universelle Anwendbarkeit der Maschine gestattet auch die Bearbeitung schmaler, geradverzahnter Stirnräder im %Välzfräs-Verfahren, wenn einer der Frässpindeln mit einem Wälzfräser bestückt wird.The inventive combination of the gear trains can all common switch facilities and chamfering processes on the machine fast. and execute in an optimal way. Converting the machine to the most profitable The work process is limited to a few simple steps, which are anyway when changing the workpiece dimensions are required. The acquisition of special Additional equipment is completely eliminated. The universal applicability of the machine also allows the machining of narrow, straight-toothed spur gears in the% hobbing process, if one of the milling spindles is equipped with a hob.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher erläuterte In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fige 1: Einen Schnitt durch das Getriebe der Maschine und den prinzipiellen Maschinenaufbau, Fige 2: eine Seitenansicht der Maschine mit teilweisem Schnitt durch die Lagerstellen der Hub- und Zustellschlitten, Figo 3: einen Schnitt nach Knie A-A der Fig. 2. Am Maschinengestell 1 ist in horizontalen Ftihrungebahnen 2 ein Zustellschlitten 3 mittels einer Zustellspindel 4 verstellbar gelagert und mit Hilfe einer nicht dargestellten Klemmvorrichtung gegenüber dem Maschinengestell 1 verriegelbar. Der Antrieb der Zustellspindel 4 erfolgt von Hand oder über einen Dilgangmotor 5 e Auf der Führungsbahn 2 ist weiterhin ein Kreuzschlitten 6 gegenüber dem Zustellschlitten 3 horizontal-beweglich gelagert, der an seiner Vorderseite in vertikalen Führungsbahnen 7 einen Hubschlitten 8 aufnimmt. Im Hubsehlitten 8 tat auf einer senkrecht stehenden Welle 9 eine Querkurve 10 und eine Hutkurve 11 auswechselbar gelagert und auf einer parallel zur Welle 9 gelagerten Welle 12 eine Vorschubkurve 13 und eine Mehrschnittkurve_ 14 auswechselbar befestigt. Im Zustellschlitten 3 ist auf einer Säulenführung 15 vertikal verschiebbar ein Festpunktarm 16 gelagert' dessen Gleitrolle wahlweise der Querkurve 10 oder der Vorschubkurve '13 zugeordnet ist. Auf den Führungsbahnen ? des Kreuzschlittens 6 ist ferner eine Zustellbrücke 17 ein- und feststellbar gelagert, auf welcher f in einem Schwenklager 18 ein zweiarmiger Differentialhebel 19 schwenkbar gelagert istg auf dessen Gleitrollen 20, 21 die Hubkurve 11 und die Mehrachnittkurve 14 durch das Gewicht des Hubschlittens 8 kraftschlüssig aufliegen. Die Einstellung der Zustellbrücke 17 erfolgt mittels Handrad 22 über Kegelräder 23, 24, wobei das: Kegelrad 24 auf einer Mutter 25 befestigt ist,, die in eine am Kreuzschlitten 6 befestigte Zustellspindel 2E eingreift. Die Welle 9 ist über Kegelräder 27, 28 und Teilwechselräder 29, 30, 31, 32 mit einer Schneckenwelle 33 verbunden, auf welcher als Teileinrichtung eine axialbewegliche, rechtsgängige Schnecke 34 gelagert ist, die in ein Schneckenrad 35 eingreift. Die axiale Beweglichkeit der Schnecke 34 ist durch zwei Anschläge 36, 37 begrenzt: wobei zwischen dem Anschlag 37 und der Schnecke 34 eine Druckfeder 38 angeordnet ist. Die Schneckenwelle 33 ist auf der anderen Seite über einen Satz Porschubwechselräder 39, 40, 41, 42, eine Schnecke 43 und ein Schneckenrad 44 mit der Welle 12 -verbunden. Das Schneckenrad 35 steht über eine Welle 45 mit einem Kegelrad 46 in Verbindung, in welches ein Kegelrad 47 eingreift, das in einem Werkstückkopf 48 gelagert ist. Der Werkatückkopf 48 ist in einer Rundführung 49 am Hubschlitten 8 verschwenk- und feetstellbar gelagert und trägt die mit dem Kegelrad 47 verbundene Werkstückspindel 50. Der- Antrieb der Getriebeteile im Hubschlitten 8 erfolgt von einem Antriebsmotor 51 am Maschinengestell 1 aus über ein langes Ritzel 52, ein Stirnrad 53, eine Teleskopwelle 54, eine Welle 55 mit einer Schnecke 36t einem Schneckenrad 57 und den Hubzahlwechselrädern 58, 59 zur Welle 9.The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment. In the accompanying drawings: Fig. 1: A section through the gearbox of the machine and the basic machine structure, Fig. 2: a side view of the machine with partial section through the bearings of the lifting and delivery slides, FIG. 3: a section along knee AA in FIG. 2. A feed slide 3 is adjustably mounted on the machine frame 1 in horizontal guide tracks 2 by means of a feed spindle 4 and can be locked relative to the machine frame 1 with the aid of a clamping device (not shown). The infeed spindle 4 is driven manually or via a dilgang motor 5e. On the guide track 2, a cross slide 6 is also mounted horizontally movably with respect to the infeed slide 3, which on its front side receives a lifting slide 8 in vertical guide tracks 7. In the lifting platform 8 , a transverse curve 10 and a hat curve 11 were exchangeably mounted on a vertical shaft 9 and a feed curve 13 and a multi-cut curve 14 were exchangeably attached to a shaft 12 mounted parallel to the shaft 9. In the delivery slide 3, a fixed point arm 16 is mounted on a column guide 15 so as to be vertically displaceable, the sliding roller of which is optionally assigned to the transverse curve 10 or the feed curve 13. On the guideways? of the cross slide 6 is also a feed bridge 17 mounted and lockable, on which f a two-armed differential lever 19 is pivotably mounted in a pivot bearing 18g on whose sliding rollers 20, 21 the lifting cam 11 and the multi-cut cam 14 rest positively due to the weight of the lifting slide 8. The adjustment of the infeed bridge 17 is carried out by means of a handwheel 22 via bevel gears 23, 24, the bevel gear 24 being fastened to a nut 25 which engages in an infeed spindle 2E fastened to the compound slide 6. The shaft 9 is connected via bevel gears 27, 28 and partial change gears 29, 30, 31, 32 to a worm shaft 33 on which an axially movable, right-hand worm 34 is mounted as a sub-device and engages in a worm wheel 35. The axial mobility of the worm 34 is limited by two stops 36, 37: a compression spring 38 is arranged between the stop 37 and the worm 34. The worm shaft 33 is connected to the shaft 12 on the other side via a set of feed change gears 39, 40, 41, 42, a worm 43 and a worm wheel 44. The worm wheel 35 is connected via a shaft 45 to a bevel gear 46, in which a bevel gear 47 engages, which is mounted in a workpiece head 48. The work return head 48 is mounted in a circular guide 49 on the lifting carriage 8 so that it can be swiveled and can be mounted on feet and carries the workpiece spindle 50 connected to the bevel gear 47. The drive of the gear parts in the lifting carriage 8 is carried out by a drive motor 51 on the machine frame 1 via a long pinion 52, a spur gear 53, a telescopic shaft 54, a shaft 55 with a worm 36t, a worm wheel 57 and the stroke rate change gears 58, 59 for the shaft 9.

Auf der Welle 9 ist ferner lose drehbar ein Schraubenrad 60 gelagerte in welches ein auf der Welle 55 befestigtes Schraubenrad 61 eingreift und eine verschiebbare Kupplung 62 engeordnet, die wechselweise in Kuppelzähne 63 am Schraubenrad 60 oder in Kuppelzähne 64 am Hubzahlwechselrad 59 eingreift. Auf dem Maschinengestell 1 ist ein Fräsapindelkopf 65 aufgesetzt, in dem eine horizontale Frässpindel 66 gelagert ist: auf welcher sich ein Antriebsrad 67 und ein Zentralrad 68 befinden. Das Zentralrad 68 greift über Zwischenräder 69, 70 in die Antriebsräder 71, 72 zweier Winkelfräsköpfe 73' 74 eins die am Frässpindelkopf 65 verschwenk- und feststellbar angeordnet sind= so daß ihre Präsapindeln 75s 76 in einer zur Frässpindel 66 senkrechtstehenden Ebene zueinander verschiedene Winkelstellungen erhalten können. Das Antriebsrad 67 der Frässpindel 66 ist über eine Getriebekette 77 mit einem. Stirnrad 78 auf der Welle des Antriebsmotors 51 verbunden, Am Fräsapindelkopf 65 ist zur Fixierung des Werkstückes 79 ein einstellbarer und gegen den Druck einer Feder begrenzt axial beweglicher Index 80 angebracht.A helical gear 60 is also loosely rotatably mounted on the shaft 9 in which a fixed on the shaft 55 screw gear 61 engages and a displaceable Clutch 62 subordinate, which alternately in coupling teeth 63 on the helical gear 60 or engages in coupling teeth 64 on the stroke rate change wheel 59. On the machine frame 1 a milling spindle head 65 is attached, in which a horizontal milling spindle 66 is mounted is: on which a drive wheel 67 and a central wheel 68 are located. The central wheel 68 engages via intermediate gears 69, 70 in the drive gears 71, 72 of two angled milling heads 73 '74 one which are arranged pivotable and lockable on the milling spindle head 65 = so that their presapindles 75s 76 in a plane perpendicular to the milling spindle 66 can get different angular positions to each other. The drive wheel 67 of the Milling spindle 66 is via a gear chain 77 with a. Spur gear 78 on the shaft of the drive motor 51 is connected to the milling spindle head 65 for fixing the workpiece 79 an adjustable and axially movable limited against the pressure of a spring Index 80 attached.

Die Wirkungeweise der Maschine bei don verschiedenen Arbeitsverfahren ist nun folgende t Zunächst wird bei allen Arbeitsverfahren des Werkstückes 79 auf die Werkstückapindel 50 aufgespannt und mit Hilfe der Zustellspindel 4 durch Verschieben des Zustellschlittens 3 in horizontaler Richtung in die richtige. Bearbeitungslage zum Fräswerkzeug gebracht, worauf der Zustellschlitten 3 mit dem Maschinengestell 1 verriegelt wird.The way in which the machine works in the various work processes is as follows: First, in all work processes, the workpiece 79 is clamped onto the workpiece spindle 50 and, with the aid of the feed spindle 4, by moving the feed slide 3 in the horizontal direction into the correct position. Brought machining position to the milling tool, whereupon the feed slide 3 is locked to the machine frame 1.

Durch Betätigung des Handrades 22 erfolgt über die Kegelräder 23, 24 ein Verdrehen der hsutter 25 auf der Zustellapindel 26, so daß sich die Zustellbrücke 17 in der Führungsbahn 7 vertikal verschiebt und damit den Hubschlitten 8 mit dem Werkstück 79 in die erforderliche Bearbeitungslage zum Fräswerkzeug bringt. Nach erfolgter Einstellung wird die Zustellbrücke 17 auf dem Kreuzschlitten 6 festgeklemmt.By operating the handwheel 22, the bevel gears 23, 24 rotate the nut 25 on the feed spindle 26 so that the feed bridge 17 moves vertically in the guide track 7 and thus brings the lifting carriage 8 with the workpiece 79 into the required machining position for the milling tool . After the setting has been made, the infeed bridge 17 is clamped onto the compound slide 6.

Bei Folgearbeiten fährt die Zustellspindel 4 den Zustellschlitten 3 -nach jedem Werkstückwechsel gegen einen Festanschlag worauf die Verriegelung mit dem Maschinengestell 1 automatisch erfolgt.During subsequent work, the feed spindle 4 moves the feed slide 3 - after each workpiece change against a fixed stop whereupon the locking mechanism takes place automatically with the machine frame 1.

Zur Ausführung des Schwingfräs-Verfahrens wird auf der Lässpindel 66 ein Fingerfräser befestigto Auf der Welle 9 ist die Hubkurve 11 und an Stelle der Querkurve 10 ist eine zylindrische Scheibe angebracht. Die Welle 12 ist mit der Mehrschnittkurve@14 bestückt. Die Teilwechselräder 29, 30, 31, 32 sind so abgestimmt, daß das 'ferkstück 79 um eine Teilung verdreht wird, wenn die Hubkurve 11 eine volle Umdrehung ausführt.To carry out the orbital milling process, the spindle 66 an end mill attached o The lifting cam 11 and is in place on the shaft 9 a cylindrical disk is attached to the transverse curve 10. The shaft 12 is with the multi-cut curve @ 14 equipped. The partial change gears 29, 30, 31, 32 are matched so that the 'ferkstück 79 is rotated by one division when the lifting cam 11 is a full one Rotation.

Di.e Vorachubwechselräder 39, 40, 41, 42 sind aufgesteckt und bewirken beispielsweise nach jeder vollen Umdrehung des Werkstückes 79 eine Zustellungsbewegung des Hubschlittens B. Die Iiubzahlwechselräder 53, 59 sind ebenfalls. aufgesteckt und die Kupplung .62 ist mit den Kuppelzähnen 64 verbunden. v',relle 33 muß sich in Drehrichtung 81 drehen, damit die rechtsgängige Schnecke 34 am Anschlag 36 anliegt und keine schrittweise Teilbewegung stattfindet. Nach Einschaltung des Antriebsmotors 51 wird das Werkstück 79 und die FSrässpindel 66 in kontinuierliche Drehung versetzt. Gleichzeitig drehen sich die fubkurve 11 un n die Mehrschaittkurve 14. Der Differentialhebel 19! auf dem sich die Klubkurve 11 und die Mehrschiiittkurve 14 abstützen, bildet einen zunächst feststehenden Gestellpunkt, so daß sich der Hubschlitten 8 bei jeder 7mdrehung der Iiub':urve 11 gegenüber dem fräswerkzeug hebt und senkt. Die gleichzeitije kontinuierliche Drehbewegung des ;Yer.'-:stäckes 79 läßt dabei die bekannten abgerundeten Zahnenden entstehen. Nach einer vollen Umdrehung des Werkstückes 79 gelangt ein Teil der Mehrschriittkurve 14 in den Bereich der Gleitrolle 21 des Differentialhebels 19 und drückt den Iubschlitten 8 um das i=:aß der gewünschten Vorschub-Zustellung nach-oben, da sich der Differentialhebel an der Hubkurve 11 abstützt. Infole der zylindrischen Gestaltung der Querkurve 10 findet keine Bewegung des Kreuzschlittens 6 in horizontaler Richtung statt. In einer Abwandlung des Schwingfrä8 Verfahrens können auch dachförmige Zahnenden erzeugt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, die Hubkurve 11, die für Abrundungen vorgesehen ist, gegen eine besonders gestaltete Hubkurve 11 auszutauschen, welche an Stelle eines Kreisbogens eine dachförmige Bewegungsbahn entstehen läßt.The advance change gears 39, 40, 41, 42 are attached and cause, for example, an infeed movement of the lifting slide B after each full rotation of the workpiece 79. The number change gears 53, 59 are also. attached and the coupling .62 is connected to the coupling teeth 64. v ', relle 33 must rotate in the direction of rotation 81 so that the right-hand screw 34 rests against the stop 36 and no incremental partial movement takes place. After switching on the drive motor 51, the workpiece 79 and the milling spindle 66 are set in continuous rotation. At the same time, the fub curve 11 and the multi-shift curve 14 rotate. The differential lever 19! on which the club curve 11 and the Mehrschiiittkurve 14 are supported, forms an initially fixed frame point, so that the lifting carriage 8 rises and lowers with every 7m rotation of the curve 11 relative to the milling tool. The simultaneous continuous rotary movement of the ; Yer .'-: stäckes 79 gives rise to the well-known rounded tooth ends. After one full revolution of the workpiece 79 , part of the multi-step curve 14 comes into the area of the sliding roller 21 of the differential lever 19 and pushes the sliding carriage 8 upwards by the desired feed infeed, since the differential lever is located on the lifting curve 11 supports. As a result of the cylindrical design of the transverse curve 10, there is no movement of the compound slide 6 in the horizontal direction. In a modification of the Schwingfrä8 process, roof-shaped tooth ends can also be produced. For this purpose, it is only necessary to exchange the lifting curve 11, which is provided for rounding off, for a specially designed lifting curve 11 which, instead of a circular arc, creates a roof-shaped movement path.

Damit ist die Bearbeitung von Werkstücken mit dicht an den zu bearbeitenden Zahnenden liegenden Schultern möglich. Zur Ausführung des Stoßfräs-Verfahrens werden je nach der gewünschten Zahnform ein oder beide Winkelfräsköpfe 73, 74 mit stirnseitig arbeitenden Fingerfrisern bestückt. Neben der Hubkurve 11 und der Mehrschnittkurve 14 ist die Querkurve 10 aufgesteckt und dieser der Festpunktarm 16 zugeordnet. Der übrige Getriebezusammenhang ist wie beim Schwingfräsverfahren abgestimmt. Durch Umkehrung der Bewegung der Welle 33 in Drehrichturig 82 wird die Teileinrichtung wirksam. Der Index 80 wird-zu Beginn des Arbeitsvorganges in eine Werkstückzahnlücke eingeführt.This means that the machining of workpieces is close to the one to be machined Teeth with lying shoulders possible. For performing the butt milling process Depending on the desired tooth shape, one or both angle milling heads 73, 74 are included equipped with finger hairdressers working on the front. In addition to the lifting curve 11 and the multi-section curve 14, the transverse curve 10 is attached and the fixed point arm 16 is assigned to it. Of the The rest of the gearbox connection is coordinated as with the swing milling process. By Reversing the movement of the shaft 33 in the direction of rotation 82 is the partial device effective. The index 80 is - at the beginning of the work process in a workpiece tooth gap introduced.

Nach Einschaltung des Antriebmotors 51 wird die Hubkurve 11 und die Mehrschnittkurve 14 in Umdrehung versetzt. Das Werkstück 79 wird aber durch den federnd gelagerten, axial begrenzt beweglichen Index 80 festgehalten und taucht somit ohne sich zu drehen in die FrMswerkzeuge ein. Gleichzeitig läuft aber der Getriebezug bis zur Welle 33 kontinuierlich weiter, so daß sich die Schnecke 34 gegen den Druck der Druckfeder 38 axial nach rechts auf der Welle 33 verschiebt, bis ein Abschnitt auf der Querkurve 10 den Kreuzschlitten 6 und damit das Werkstück 79 nach rechts verschiebt, wobei der Index 80 außer Eingriff mit dem Werkstück 79 gelangt. Nach Freigabe der Drehsperre für die Werkstückspindel 50 drückt die Druckfeder 38 die Schnecke 34 nach links bis zum Anschlag 26, wodurch sich das Schneckenrad 35 verdreht und das Werkstück 79 einen Teilschnitt ausführt. Durch die Gestaltung der Querkurve 10 verschiebt sich darauf der Kreuzschlitten 6 wieder nachlinke und der Index 80 legt sich in die folgende Zahnlücke. Die Vorschubzustellung erfolgt wie beim Schwingfräs Verfahren über die 1riehrschnittkurve 14. In einer Abwandlung des.StoBfräs-Verfahrens ist in der Fräsapindel 66 ein Glockenfräser befestigt. Verschiedene Kombinationen der Stoß-Vorschubbewegung sind durch die Gestaltung der Hubkurve 11 und der Querkurve 10 in vertikaler und horizontaler Richtung möglich.After switching on the drive motor 51, the lifting cam 11 and the multi-section cam 14 are set in rotation. The workpiece 79 is, however, held in place by the resiliently mounted, axially limited movable index 80 and thus dips into the milling tools without rotating. At the same time, however, the gear train continues to run continuously up to the shaft 33, so that the worm 34 moves axially to the right on the shaft 33 against the pressure of the compression spring 38 until a section on the transverse curve 10 pushes the compound slide 6 and thus the workpiece 79 to the right shifts, whereby the index 80 comes out of engagement with the workpiece 79. After releasing the rotation lock for the workpiece spindle 50, the compression spring 38 pushes the worm 34 to the left as far as the stop 26, whereby the worm wheel 35 rotates and the workpiece 79 performs a partial cut. Due to the design of the transverse curve 10, the compound slide 6 then shifts to the left again and the index 80 is located in the following tooth gap. The feed infeed takes place via the 1riehrschnittkurve 14 as in the swing milling process. In a modification of the StoBfräs process, a bell-shaped cutter is attached to the milling spindle 66. Various combinations of the push-feed movement are possible through the design of the lifting cam 11 and the transverse cam 10 in the vertical and horizontal directions.

Zur Ausführung des Schlagwälz-Verfahrens wird die Frässpindel 66 mit einem Schlagmesser bestückt, Die Hubkurve 11 ist durch eine Planscheibe ersetzt und die Querkurve 10 gegen eine zylindrische Scheibe ausgetauscht. Die Dehrschnitt:urve 14 übernimmt die Schnittzustellung während die Vorschubkurve 13 entfällt. Die Schnittzustellung kann aber auch über die Vorschubkurve 13 erfolgen. In diesem Falle ist der Festpunktarm 16 der Vorschubkurve 13 zugeordnet und an Stelle der Mehrschnittkurve 14 ebenfalls eine Planscheibe befestigt. Die Vorschubwechselräder 39, 409 41t 42 sind aufgesteckt und die Teilwechselräder 29, 309 319 32 werden so abgestimmt, daB sich das Werkstück 79 pro Schlagmesserumdrehung um eine Teilung verdreht. Die Welle 33 bewegt sich in Drehrichtung 81 und die Kupplung 62 greift in die Kuppelzähne 63 ein, so daß die Hubzahlwechselräder 58, 59 nicht wirksam sind.In order to carry out the impact rolling process, the milling spindle 66 is equipped with a fly knife. The lifting cam 11 is replaced by a face plate and the transverse cam 10 is exchanged for a cylindrical disc. The Dehrschnitt: curve 14 takes over the cutting feed while the feed curve 13 is omitted. The cutting infeed can, however, also take place via the feed curve 13. In this case, the fixed point arm 16 is assigned to the feed cam 13 and a faceplate is also attached in place of the multi-cut cam 14. The feed change gears 39, 409 41t 42 are plugged on and the partial change gears 29 , 309 319 32 are coordinated in such a way that the workpiece 79 rotates by one pitch per rotation of the fly cutter. The shaft 33 moves in the direction of rotation 81 and the clutch 62 engages in the coupling teeth 63 so that the stroke rate change gears 58 , 59 are not effective.

Durch Verdrehen der Kuppelzähne 63 gegenüber der Kupplung 62 erfolgt eine Ausmittlung der Flugkreise des Schlagmessers gegenüber den Werkstückzähnen.The coupling teeth 63 are rotated relative to the coupling 62 a determination of the flight circles of the fly knife against the workpiece teeth.

Nach Einschalten des Antriebsmotors 51 drehen sich Werkstück 79 und Frässpindel 66 synchron und das Schlagmesser überstreicht fortlaufend zwei benachbarte Zahnenden auf einer zykloidischen 0 Flugbahn, Nach jeder Umdrehung des Werkstückes 79 erfolgt über die Mehrschnittkurve 14 oder die Vorschubkurve 13 eine vertikale _ oder .horizontale Zustellung des 'Merkstückes- 79 zum Schlagmesser.After switching on the drive motor 51, workpiece 79 and milling spindle 66 rotate synchronously and the fly knife continuously sweeps over two adjacent tooth ends on a cycloidal trajectory 'Merkstücks- 79 to the fly knife.

Beim:Wälzfräs-Uerfahren wird beispielsweise die Prässpindel 75 mit einem Wälzfräser ausgerüstet. Es kann im :'auch- oder Längsverfahren gearbeitet werden. Die Getriebeverbindungen sind die gleichen wie beim Schlagwälz-Verfahren. Beim Längsverfahren ist die Mehrschnittkurve 1'4 so ausgebildet, daB das Werkstück 79 pro Umdrehung über den Hubschlitten 8:umßden Be--trag des Längsvorschubes angehoben.wird. Die Hubkurve 11 ist durch eine Planscheibe ersetzt und an Stelle der Querkurve 10 und der Vorschubkurve 13 befinden sich zylindrische Scheiben. Beim.Tauchverfahrenist auch die Mehrschnittkurve 14 durch eine Planscheibe ersetzt und die Vorscrubkurve 13 verschiebt den Kreuzschlitten 6 pro Werkstückumdrehung um einen gewissen Betrag bis auf volle Zahntiefe. Dabei ist der Festpunktarm der Vorschubkurve 13' zugeordnet.In the case of: hob milling, for example, the press spindle 75 is included equipped with a hob. It can work in: 'also or lengthways method will. The gear connections are the same as in the impact roller method. In the case of the longitudinal movement, the multi-cut curve 1'4 is designed in such a way that the workpiece 79 per revolution over the lifting carriage 8: by the amount of the longitudinal feed. Is raised. The lifting curve 11 is replaced by a faceplate and in place of the transverse curve 10 and the feed cam 13 are cylindrical disks. The immersion procedure is the multi-cut curve 14 is also replaced by a faceplate and the pre-scrub curve 13 moves the cross slide 6 per workpiece revolution by a certain amount down to the full tooth depth. The fixed point arm is assigned to the feed curve 13 '.

Das Wälzfräsverfahren kann zum Ausfräsen vollständiger Verzahnungen aus dem vollen Material benutzt werden oder es dient bei geänderten Vorachubwerten und unter Verwe_idung von , Entgrate Wälzfräsern der Anfasung der Zahnkanten.The hobbing process can be used to mill out complete gears can be used from the full material or it is used for changed advance values and while avoiding, deburring hobs of the chamfering of the tooth edges.

Auf Grund der vielen Kombinationsmöglichkeiten des Getriebes lassen sich such andere Anfasvorgänge mit Fingerfrrisern im Schwingfräs-Verfahren ausführen, wobei die Schnittbewegungen in vertikaler oder horizontaler Richtung verlaufen oder in beiden Richtung sich überlagernd erfolgen. Die hrbes_taabläufe lassen sich bei allen genannten Arbe:ts-Verfahren mit belKannten :Mitteln unter Einbeziehung des EiaE9.@ @@etores 5 automatisieren. Der Kraftschluß zwischen der Querkurve 10 oder der Vorschubkurve 13 und dem Festpunktarm 16 .vird stets durch Federdruck erreicht. Die Federn weräeri dabei zwischen dem Zustellschlitten 3 und dem. Kreuz-Schlitten 6 rrirlsam (siehe Fig. 3)öDue to the many possible combinations of the gearbox, other chamfering processes can also be carried out with finger frizzes using the swing milling process, with the cutting movements running in the vertical or horizontal direction or being superimposed in both directions. The hrbes_ta processes can be automated for all of the mentioned work: ts processes with known means, including the EiaE9. @ @@ etores 5. The frictional connection between the transverse curve 10 or the feed curve 13 and the fixed point arm 16 .vird is always achieved by spring pressure. The springs weräeri between the feed slide 3 and the. Cross slide 6 rrirlsam (see Fig. 3) ö

Claims

P atent to s pr ü che 1. A machine for machining of gear teeth in Schwingfräs-Stoßfräs- blow-rolling or WälzfSräsverfahren, controlled by cams, vertically movable lifting carriage and a on the machine frame horizontally movable and lockable feed slide a horizontally arranged milling spindle and a gear connection between the press spindle and a 1Yerkstückspindel via partial change gears, characterized in that a horizontally movable compound slide (6) is arranged between the feed slide (3) and the lifting slide (8), the horizontal guide track of which is assigned to the machine frame (1) or the feed slide (3) is and in the vertical guide track (7) of the lifting carriage (8) finds its storage and in the lifting carriage (8) two pairs of curves with their axes parallel to each other are mounted, each consisting of a circumferential curve (10, 13) and a face curve (11z 14) exist, whereby the circumferential curves (10, 1 »optionally e a fixed point arm (16) mounted displaceably in the feed slide (3) is assigned and a two-armed differential lever (19) mounted in the compound slide (6) is in operative connection with both face curves (11, 14) , the one pair of curves (10, 11 ) is connected to the workpiece spindle (50) via the partial changing veins (29, 30, 31 32) and a partial device , while the other pair of curves (1: 3, 14) is connected via a set of feed changing gears (349 40t 41, 42) the workpiece: ickspindel (50) is connected and a transmission connection between the partial change gears (29: 309 31, 32) and the circumferential curve (10) is tapped, either via a set of stroke rate change gears (58, 59) or directly leads to the milling spindle (66) and its drive, which is equipped with a central wheel ( 68), in which drive wheels (71, 72) for two angle milling heads (73, 74) engage directly or via intermediate wheels (69, 70) whose milling spindles ( 75, 76) in a perpendicular to the horizontal pres = apindel (66) standing plane at an angle to each other are adjustable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the circumferential curves (10, 13) are exchangeable for cylindrical disks and the face curves (11, 14) for flat disks at the front.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the sub-device consists of a worm gear, its worm (34) on its worm shaft (33) between two stops (36, 37) is mounted axially movable and between the one stop (37) and the Screw (34) a compression spring (38) is located.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the differential lever (19) is pivotably mounted on an infeed bridge (17) which can be vertically adjusted and locked on the Y2 cross slide (6). 5. Machine according to claim 1, characterized in that one of the milling spindles (66, 75, 76) is equipped with a: hob cutter,