DE1552783C

DE1552783C - Machine for gear cutting bevel gears

Info

Publication number: DE1552783C
Authority: DE
Inventors: Wladislaw K Saratow Sorokowsky (Sowjetunion)
Original assignee: Spezialnoje konstruktorskoje bjuro Nr 5, Saratow (Sowjetunion)
Publication date: 1972-11-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern od. dgl. mit einer eine Vorschub- und eine Rückstellbewegung des Werkzeuges bewirkenden Steuerungseinrichtung, bestehend aus einem Umfangsnocken und einem mit ihr zusammenwirkenden doppelarmigen Hebel mit verstellbarem Hebelverhältnis.The invention relates to a machine for toothing bevel gears od. The like. With a one Control device causing feed and return movement of the tool, consisting from a circumferential cam and a cooperating double-armed lever with adjustable Leverage ratio.

Es ist eine Maschine zum Verzahnen von Zahnrädern' od. dgl. mit einer im Takt der Schnittbewegung steuerbaren Klemmeinrichtung für den Beistellschlitten bekannt, bei der ein von einem Nocken betätigter Hebel mit verstellbarem Hebelverhältnis unmittelbar auf einen das Werkstück tragenden Tisch einwirkt und damit lediglich den Beistellweg bestimmt (deutsche Patentschrift 1148 842).It is a machine for interlocking gears or the like with a cycle of the cutting movement controllable clamping device for the side slide known, in which one of a cam actuated lever with adjustable lever ratio directly on a table carrying the workpiece acts and thus only determines the provision path (German patent specification 1148 842).

Bei dieser Maschine wird die Aufgabe, den Bei-• stellweg in seiner Größe zu bestimmen, mit Hilfe eines doppelarmigen Hebels mit festem Hebelverhältnis gelöst. '■'■ ' ■With this machine, the task of • determining the size of the adjustment path is done with the help of a double-armed lever with a fixed lever ratio. '■' ■ '■

Die Verschiebung des gesteuerten Elements, das auf den Vorschubantrieb einwirkt, wird hierbei gänzlich von dem Nockenprofil bestimmt, da die Ver-Schiebung des gesteuerten Elements die Drehungsgeschwindigkeiten des Vorschubantriebs und das Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung bestimmt. Eine derartige Anordnung weist den Nachteil auf, daß für eine Veränderung dieses Gesetzes der Nocken gewechselt werden muß. Das erfordert, eine große Anzahl von auswechselbaren Nocken, deren Herstellung recht schwierig und teuer ist.The displacement of the controlled element that acts on the feed drive is here completely determined by the cam profile, since the displacement of the controlled element, the speeds of rotation of the feed drive and the law the change in the feed rate is determined. Such an arrangement has the disadvantage on that the cam must be changed for a change in this law. That requires a large number of interchangeable cams which are quite difficult and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern od. dgl. ao mit einer eine Vorschub- und eine Rückstellbewegung des Werkzeuges bewirkenden Steuerungseinrichtung zu schaffen, bei der die Einstellung der Geschwindigkeit der Vorschub- und der Rückstellbewegung unabhängig voneinander sowie von der Beistellrichtung as bewirkt wird, wobei diese Wirkung unabhängig vom Umfangsnocken erzielt werden soll.The object of the invention is to provide a machine for toothing bevel gears or the like. ao with a control device effecting a feed movement and a return movement of the tool to create in which the setting of the speed of the feed and the return movement independently from each other as well as from the provision direction as is effected, this effect being independent of the Circumferential cam is to be achieved.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das eine Hebelende des eingangs erwähnten Hebels auf ein Zwischenglied einwirkt, dessen Bewegungsbereich einstellbar ist, und das über ein mechanisches Getriebeglied, welches mittels einer Pumpe einen hydraulischen Motor steuert und damit die Geschwindigkeit und die Richtung der Vorschub- und der Rückstellbewegung verändert, wirkt.
Es ist vorteilhaft, wenn der hydraulische Motor sowohl mit den Vorschubantrieben für den Werkstückträger wie für den Werkzeugträger getrieblich verbunden ist.The object is achieved in that one lever end of the lever mentioned above acts on an intermediate member whose range of motion is adjustable, and that via a mechanical gear member which controls a hydraulic motor by means of a pump and thus the speed and direction of the feed and the return movement changed, takes effect.
It is advantageous if the hydraulic motor is geared to the feed drives for the workpiece carrier as well as for the tool carrier.

Es ist günstig, wenn als Antrieb des Zwischengliedes ein hydraulischer Zylinder mit unbeweglicher Kolbenstange mit Anschlägen vorgesehen ist.It is advantageous if a hydraulic cylinder with an immobile is used as the drive for the intermediate member Piston rod is provided with stops.

Es ist zweckmäßig, daß bei bestimmter Einstellung des Bewegungsbereiches des Zwischengliedes das Ende des doppelarmigen Hebels vom Umfangs- / nocken abhebbar ist.It is useful that with a certain setting of the range of motion of the intermediate member The end of the double-armed lever can be lifted off the circumferential / cam.

Es ist förderlich, daß das Zwischenglied einen mittels einer Einstellschraube einstellbaren, die Anfangs-Beistell-Geschwindigkeit bestimmenden Anschlag aufweist.It is beneficial that the intermediate member has an adjustable by means of an adjusting screw, the initial supply speed has defining stop.

Es ist vorteilhaft, wenn das Zwischenglied eine den Hubweg eines Anschlages begrenzende, und damit die Rückstellgeschwindigkeit bestimmende Einstellschraube aufweist.It is advantageous if the intermediate member delimits the stroke of a stop, and thus has the reset speed determining adjusting screw.

Es ist günstig, daß der Hebel als Doppelhebel mit in der Mitte liegender, entlang der Hebelachse verstellbarer Schwingungsachse gestaltet ist.It is favorable that the lever as a double lever with a central position, adjustable along the lever axis Oscillation axis is designed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 die Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern mit Spiralzähnen in Vorderansicht,Fig. 1 shows the machine for toothing bevel gears with spiral teeth in front view,

Fig. 2 das Getriebeschema der Maschine gemäß Fig.l,FIG. 2 shows the transmission diagram of the machine according to FIG.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der zur Steuerung der für eine Vorschub- und eine Leerlaufbewegung dienenden Einrichtungen,3 shows a schematic representation of the control for a feed movement and an idle movement serving institutions,

Fig. 4 die zur Steuerung der für einen Vorschub- und eine Leerlaufbewegung dienenden Einrichtungen in Vorderansicht,4 shows the devices used to control the devices used for an advance movement and an idle movement in front view,

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie Y-Y gemäß Fig. 4,F i g. 5 shows a section along the line YY according to FIG. 4,

Fig. 6 das Zwischenglied im Schnitt durch die zum Umfangsnocken senkrecht verlaufende Ebene,6 shows the intermediate member in section through the plane running perpendicular to the circumferential cam,

F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie YII-YII gemäß F i g. 4,F i g. 7 shows a section along the line YII-YII according to FIG. 4,

F i g. 8 das Profil des Umfangsnockens in abgewinkelter Stellung,F i g. 8 the profile of the circumferential cam in an angled position,

Fig. 9 eine graphische Darstellung der Gesetze der Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit.Figure 9 is a graphical representation of the laws the change in the feed rate.

Die Maschine zur Verzahnung von Kegelrädern weist ein Gestell 1 auf (F i g. 1), auf dem der Ständer 2 aufgestellt und starr befestigt ist, der einen Werkzeugträger 3 und den die Schnittbewegung ausführenden Hauptantrieb 4 trägt.The machine for toothing bevel gears has a frame 1 (FIG. 1) on which the stand 2 is set up and rigidly attached, the one tool carrier 3 and the performing the cutting movement Main drive 4 carries.

Das Gestell 1 weist in der Zeichnung nicht dargestellte Längsführungen auf, auf denen ein in diesen Führungen in einer zur geometrischen Achse 6 des Werkzeugträgers 3 parallelen Richtung verschiebbarer Werkstückträger 5 angeordnet ist.The frame 1 has longitudinal guides, not shown in the drawing, on which one in these Guides displaceable in a direction parallel to the geometric axis 6 of the tool carrier 3 Workpiece carrier 5 is arranged.

Auf der Oberfläche des Werkstückträgers 5 sind in der Zeichnung nicht dargestellte kreisförmige Führungen vorgesehen, in denen die Platte 7 sitzt, die um eine zentrale Vertikalachse 8 um einen Winkel geschwenkt werden kann, der vom Winkel des Wälzkegels des Werkstückes 9 bestimmt wird und an ihrer Oberseite horizontale Führungen 10 aufweist, in denen ein Spindelstock 11 verschoben werden kann, wobei er das Zusammentreffen der Kegelspitze des Werkstückes 9 mit der zentralen Vertikalachse 8 gewährleistet. Der Werkzeugträger 3 weist eine Spindel 12 auf, die einen Schneidkopf 13 mit je nach der Zweckbestimmung der Maschine Zahnfräs- oder Zahnhobelsupporte bzw. Schleifköpfe trägt.On the surface of the workpiece carrier 5 are circular guides, not shown in the drawing provided, in which the plate 7 sits, which is pivoted about a central vertical axis 8 by an angle can be determined by the angle of the rolling cone of the workpiece 9 and at their Top has horizontal guides 10 in which a headstock 11 can be moved, it ensures that the cone tip of the workpiece 9 meets the central vertical axis 8. The tool carrier 3 has a spindle 12 which has a cutting head 13 depending on the Intended use of the machine carries tooth milling or tooth planer supports or grinding heads.

Im Spindelstock 11 ist die Spindel 14 angeordnet, die das Werkstück 9 trägt. Die Kopplung der Bewegung des Werkzeugträgers 3 mit der Spindel 14 erfolgt mittels eines oben befindlichen Antriebes 15.The spindle 14, which carries the workpiece 9, is arranged in the headstock 11. The coupling of movement of the tool carrier 3 with the spindle 14 takes place by means of a drive 15 located at the top.

Auf dem Gestell 1 ist unter dem Hauptantrieb 4 eine Steuerungseinrichtung 16 zur Steuerung der für einen Vorschub- und für eine Leerlaufbewegung des Werkzeuges und (oder) des Werkstückes dienenden Einrichtungen angeordnet (in Fig. 1 ist die Steuerungseinrichtung 16 durch Schutzbleche 17 abgedeckt). On the frame 1 under the main drive 4 is a control device 16 for controlling the for a feed and an idle movement of the tool and (or) the workpiece Devices arranged (in Fig. 1, the control device 16 is covered by protective plates 17).

Die Spindel 12, die den Schneidkopf 13 trägt, wird vom Motor 18 (Fig. 2) nach einem beliebigen, den auf diesem Gebiet sachkundigen Personen bekannten Verfahren angetrieben, wobei die Drehbewegung über eine Kupplung 19, Kegelräder 20 und 21, Wechselräder 22 und 23 auf eine Zentralwelle 24 und weiter über die Stirnräder 25, 26, 27 und 28 übertragen wird.The spindle 12, which carries the cutting head 13, is from the motor 18 (Fig. 2) according to any, the Methods known to those skilled in the art are driven, with the rotary movement Via a clutch 19, bevel gears 20 and 21, change gears 22 and 23 on a central shaft 24 and is further transmitted via the spur gears 25, 26, 27 and 28.

Die für eine Vorschub- und eine Leerlaufbewegung dienenden Einrichtungen bestehen aus einer Antriebseinrichtung 29 für den Vorschub, einer Einstechvorschubeinrichtung 30, die eine Vorschub- und eine Leerlaufbewegung bei der Bearbeitung nach dem Einstechverfahren gewährleistet, einem Schritt-Teilungsantrieb 31 und einem Wälzantrieb.The devices used for an advance movement and an idle movement consist of one Drive device 29 for the feed, a piercing feed device 30, which has a feed and guarantees an idle movement when machining using the plunge-cut method, a step-division drive 31 and a roller drive.

Die Antriebseinrichtung 29 für den Vorschub besteht aus einem Motor 32, der über Kegelräder 33 und 34 der hydraulischen Pumpe 35 mit regelbarer Fördermenge in Drehung versetzt, die ein steuerbares Element 36 besitzt, das aus einer drehbaren Scheibe 37 (Fig. 3) mit einem auf einer Welle 39 sitzenden Zahnrad 38 besteht, aus einem von der Pumpe 35 gespeisten hydraulischen Motor 40 (F i g. 2) mit regelbarer Drehzahl, aus Kegelrädern 41 und 42, die die Bewegung auf die Steuerungseinrichtung 16 zur Steuerung der für eine Vorschub- und eine Leerlaufbewegung dienenden Einrichtungen übertragen und aus einem verschiebbaren Stirnrad 43, das die Bewegung auf das Wälzgetriebe übertragen kann oder, falls die Werkstückbearbeitung nach dem Einstechverfahren durchgeführt wird, von diesem Getriebe abgekuppelt werden kann.The drive device 29 for the advance consists of a motor 32 which is driven by bevel gears 33 and 34 of the hydraulic pump 35 with a controllable delivery rate in rotation, which is a controllable Has element 36, which consists of a rotatable disc 37 (FIG. 3) with one seated on a shaft 39 Gear 38 consists of a hydraulic motor 40 (FIG. 2) fed by the pump 35 with controllable Speed, from bevel gears 41 and 42, which the movement to the control device 16 to Control of the devices serving for a feed and an idle movement are transferred and from a displaceable spur gear 43, which can transmit the movement to the rolling gear or, if the workpiece machining is carried out using the plunge-cut method, from this gear unit can be uncoupled.

ίο Das kinematische Wälzgetriebe weist ein Zahnrad 44 auf, das die Bewegung vom Zahnrad 43 der für den Vorschub dienenden Antriebseinrichtung erhält und sich zusammen mit der Welle 45 und der auf dieser starr aufgesetzten Schnecke 46 dreht, die über das Schneckenrad 47 das Schwingen des Werkzeugträgers 3 bewirkt. Das Wälzgetriebe überträgt die Bewegung des Werkzeugträgers 3 auf die Spindel 14 des Werkstückes 9 über die Wälzwechselräder 48, 49, 50 und 51, die das notwendige Verhältnis derίο The kinematic rolling gear has a gear 44, which receives the movement from the gear 43 of the drive device used for the advance and rotates together with the shaft 45 and the screw 46 rigidly mounted on it, which over the worm wheel 47 causes the tool carrier 3 to vibrate. The rolling gear transmits the Movement of the tool carrier 3 on the spindle 14 of the workpiece 9 via the roller change gears 48, 49, 50 and 51, which have the necessary ratio of

ao Winkelgeschwindigkeiten des Werkzeugträgers 3 und des Werkstückes 9 gewährleisten, über Kegelräder 52 und 53, Kegelräder 54, 55 und 56 des Differentialgetriebes 57, Kegelräder 58, 59, 60, 61, 62 und 63 und Teilwechselräder 64, 65, 66 und 67, die Schnecke 68 und das Schneckenrad 69.ao ensure angular speeds of the tool carrier 3 and the workpiece 9, via bevel gears 52 and 53, bevel gears 54, 55 and 56 of the differential gear 57, bevel gears 58, 59, 60, 61, 62 and 63 and partial change gears 64, 65, 66 and 67, the worm 68 and the worm wheel 69.

Das Gehäuse 70 des Differentialgetriebes 57 ist mit dem Teilungsantrieb 31 gekoppelt, der eine zusätzliche Drehung des Werkstückes nach Fertigschneiden eines Zahnes zur Bearbeitung des nächsten Zahnes gewährleistet. Der Teilungsantrieb kann jede beliebige, den auf diesem Gebiet sachkundigen Personen bekannte Bauart aufweisen und wird hier nicht näher betrachtet.The housing 70 of the differential gear 57 is coupled to the division drive 31, which is an additional Rotation of the workpiece after finishing cutting one tooth to machine the next tooth guaranteed. The dividing drive can be any person who is knowledgeable in this field have known design and will not be considered here.

Die Einstechvorschubeinrichtung 30 besteht aus dem unbeweglichen hydraulischen Zylinder 71 und dem verschiebbaren Kolben 72, dessen Kolbenstange 73 mit dem Werkzeugträger 5 starr verbunden ist. Die Steuerung der Verschiebung des Kolbens 72 wird von der Steuerungseinrichtung 16 zur Steuerung von Einrichtungen verwirklicht, die die Vorschubbewegungen über das Nachlaufsystem 74 gewährleisten. Das Nachlaufsystem kann jede beliebige, den auf diesem Gebiet sachkundigen Personen bekannte Bauart aufweisen und wird hier nicht näher beschrieben.The piercing feed device 30 consists of the immovable hydraulic cylinder 71 and the displaceable piston 72, the piston rod 73 of which is rigidly connected to the tool carrier 5. the The displacement of the piston 72 is controlled by the control device 16 for controlling Devices are implemented which ensure the feed movements via the follow-up system 74. The tracking system can be of any type known to those skilled in the art have and is not described in detail here.

Die Steuerungseinrichtung 16 zur Steuerung der für eine Schneid- und eine Rückhubbewegung des Werkzeuges und (oder) des Werkstückes dienenden Einrichtungen (F i g. 2, 3 und 4) weist einen L^rmfangsnocken 75, einen mit diesem an einem Ende zusammenwirkenden doppelarmigen Hebel 76 auf, dessen in der Mitte liegende, entlang der Hebelachse verstellbare Schwingungsachse 77 am Gehäuse 78 (F i g. 5) der Steuerungseinrichtung 16 angeordnet ist, wobei der doppelarmige Hebel 76 an seinem anderen Ende über ein Zwischenglied 79 mit dem steuerbaren Element 36 der hydraulischen Pumpe 35 der Antriebseinrichtung 29 des Vorschubes gekoppelt ist.The control device 16 for controlling the devices (Figs. 2, 3 and 4) used for a cutting and a return stroke movement of the tool and (or) of the workpiece has a L ^r mfangsnocken 75, a double-armed lever cooperating with this at one end 76, whose central oscillation axis 77, which is adjustable along the lever axis, is arranged on the housing 78 (FIG. 5) of the control device 16, the double-armed lever 76 at its other end via an intermediate member 79 with the controllable element 36 of the hydraulic pump 35 of the drive device 29 of the feed is coupled.

Um eine Veränderung des gegenseitigen Verhältnisses der Arme des Hebels 76 zu erzielen, ist dessen Schwingungsachse 77 im Gehäuse 78 der Steuerungseinrichtung 16 verschiebbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist im Gehäuse 78 eine Längsnut 80 (Fi g. 5) vorgesehen, in welche der Kopf 81 der Schwingungsachse 77 hineinragt. Der doppelarmige Hebel 76 (Fig. 3 und 4) weist einen Längschlitz 82 auf. In diesen Längsschlitz ragt die Hülse 83 (Fig. 5) hinein, die auf der Schwingungsachse 77 drehbar sitzt.In order to achieve a change in the mutual relationship of the arms of the lever 76, its Axis of oscillation 77 is arranged displaceably in the housing 78 of the control device 16. To this For this purpose, a longitudinal groove 80 (Fi g. 5) is provided in the housing 78, in which the head 81 of the oscillation axis 77 protrudes into it. The double-armed lever 76 (FIGS. 3 and 4) has a longitudinal slot 82. In The sleeve 83 (FIG. 5), which is rotatably seated on the axis of oscillation 77, protrudes into this longitudinal slot.

Die Schwingungsachse 77 kann in der im Gehäuse befindlichen Längsnut durch eine Mutter 84 und eine Scheibe 85 befestigt werden. Der doppelarmige Hebel 76 kann zur Fixierung in erforderlicher Lage an der Hülse 83 durch eine Mutter 86 und eine Scheibe 87 befestigt werden.The axis of vibration 77 can be fastened in the longitudinal groove located in the housing by a nut 84 and a washer 85. The double-armed lever 76 can be fastened to the sleeve 83 by a nut 86 and a washer 87 for fixing in the required position.

Zur Vermeidung eines Abgleitens der Hülse 83 beim Betrieb dient eine Mutter 88 mit einer Scheibe 89. Die Scheibe 89 stützt sich derart gegen den Bund 90 der Schwingungsachse 77, daß ein Drehen der Hülse 83 an der angegebenen Achse nicht behindert wird. ■ - .To prevent the sleeve 83 from slipping during operation, a nut 88 with a washer 89 is used. The washer 89 is supported against the collar 90 of the oscillation axis 77 in such a way that rotation of the sleeve 83 on the specified axis is not hindered. ■ -.

Werden die Muttern 84 und 86 abgeschraubt, so kann die Schwingungsachse 77 mit der Hülse 83 in der Nut 80 des Gehäuses 78 und in dem Schlitz 82 des Hebels 76 verschoben werden, ohne die Lage, des doppelarmigen Hebels 76 gegenüber der Kopierschablone 75 ändern zu müssen.If the nuts 84 and 86 are unscrewed, the oscillation axis 77 with the sleeve 83 can be shifted in the groove 80 of the housing 78 and in the slot 82 of the lever 76 without having to change the position of the double-armed lever 76 relative to the template 75 .

Der Verschiebungswert der Schwingungsachse 77 wird an der Skala 91 (F i g. 4) angezeigt. Nach Verschiebung der Schwingungsachse 77 wird sie durch die Muttern 84 und 86 in der erforderlichen Lage befestigt. Die auf diese Weise erzielte Veränderung des Verhältnisses der Hebelarme zueinander gestattet es, die Verschiebung des steuerbaren Elementes (im vorliegenden Beispiel den Drehwinkel y der schräggestellten drehbaren Scheibe 37 der hydraulischen Pumpe 35) und dadurch die Geschwindigkeitsdifferenz der Vorschubbewegungen zu ändern, ohne daß das Profil des Umfangsnockens 75 geändert wird.
~ Zur Veränderung der Anfangsgeschwindigkeit der Vorschubbewegung, die den Arbeitsablauf bestimmt, wirkt der doppelarmige Hebel 76 in Abhängigkeit von Werkstück- und Werkzeugdaten auf das steuerbare Element nicht direkt, sondern über das Zwischenglied 79 (F i g. 3, 4) ein. The displacement value of the oscillation axis 77 is displayed on the scale 91 (FIG. 4). After the axis of oscillation 77 has been displaced, it is fastened in the required position by nuts 84 and 86. The change in the ratio of the lever arms to one another achieved in this way makes it possible to change the displacement of the controllable element (in the present example the angle of rotation y of the inclined rotatable disc 37 of the hydraulic pump 35) and thereby the speed difference of the feed movements without affecting the profile of the Circumferential cam 75 is changed.
To change the initial speed of the feed movement, which determines the workflow, the double-armed lever 76 does not act directly on the controllable element depending on workpiece and tool data, but rather via the intermediate member 79 (FIGS. 3, 4).

Das Zwischenglied 79 ist im Gehäuse 92 angeordnet, das auf dem Maschinengestell 1 aufgestellt ist. Es enthält einen unbeweglichen Kolben 93 mit einer unbeweglichen Kolbenstange 94, die im Unterteil 95 des Gehäuses 92 befestigt ist, einen hydraulischen Zylinder 96 mit einem durch Schrauben 98 am hydraulischen Zylinder befestigten Boden 97 mit einer Öffnung, durch die die unbewegliche Kolbenstange 94 hindurchgeht, und mit einem durch Schrauben 100 am Zylinder befestigten Deckel 99. The intermediate member 79 is arranged in the housing 92, which is set up on the machine frame 1. It includes an immovable piston 93 with an immovable piston rod 94 which is fixed in the lower part 95 of the housing 92, a hydraulic cylinder 96 with a bottom 97 fixed by screws 98 to the hydraulic cylinder with an opening through which the immovable piston rod 94 passes, and with a cover 99 fastened to the cylinder by screws 100.

Im hydraulischen Zylinder 96 ist zur Verschleißverringerung eine Hülse 101 eingepreßt. A sleeve 101 is pressed into the hydraulic cylinder 96 to reduce wear.

Der Deckel 99 weist eine Nut 102 auf, in die das Ende des doppelarmigen Hebels 76 hineinragt. Im Deckel 99 ist mittels einer Mutter 103 ein den Hubweg begrenzender Anschlag 104 starr befestigt und eine Einstellschraube 105 mit einem die Anfangsbeistellgeschwindigkeit bestimmenden Anschlag 106 eingeschraubt. Auf die Einstellschraube 105 ist mit einem Keil 107 ein Teilkreis 108 mit einem Sechskant 109 aufgesetzt, und am Deckel 99 ist ein Ring 110 mit einem Nullriß 111 (Fig. 4) befestigt.The cover 99 has a groove 102 into which the end of the double-armed lever 76 protrudes. A stop 104 limiting the stroke path is rigidly fastened in the cover 99 by means of a nut 103 , and an adjusting screw 105 with a stop 106 which determines the initial setting speed is screwed in. A pitch circle 108 with a hexagon 109 is placed on the adjusting screw 105 with a wedge 107 , and a ring 110 with a zero line 111 (FIG. 4) is attached to the cover 99.

Mit dem Sechskant 109 (Fig. 6) kann die Lage des die Anfangsbeistellgeschwindigkeit bestimmenden Anschlags 106 im Deckel 99 eingestellt werden, indem die erforderliche Stellung mittels des Teilkreises 108 bestimmt wird. Die Mutter 112 befestigt den Teilkreis 108 und die Einstellschraube 105 in der erforderlichen Stellung.With the hexagon 109 (FIG. 6), the position of the stop 106 in the cover 99, which determines the initial delivery speed, can be set by determining the required position by means of the pitch circle 108 . The nut 112 fastens the pitch circle 108 and the adjusting screw 105 in the required position.

Am beweglichen Zylinder 96 ist als mechanisches Gctriebeglied eine Zahnstange 113 eingeschnitten, die mit dem Zahnrad 38 in Eingriff steht. A toothed rack 113 , which meshes with the toothed wheel 38, is cut into the movable cylinder 96 as a mechanical drive element.

Beim Betrieb wirkt das Ende des doppelarmigen Hebels 76 auf den Anschlag 106 ein und verschiebt den hydraulischen Zylinder 96 mit der Zahnstange 113, wobei sie das Zahnrad 38 und die drehbare Scheibe 37 (F i g. 3) dreht. Der Anfangswinkel dieser Drehung wird durch die Lage des" Anschlags 106 bestimmt und entspricht der Anfangsgeschwindigkeit des Vorschubs, zum Beispiel vor Beginn der Schnittbewegung. Die Größe der Drehung beim Arbeitsvorgang, die der Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit entspricht, wird vom Profil des Umfangsnockens 75 und dem Verhältnis der Arme A und B des doppelarmigen Hebels 76 zueinander bestimmt. Beim Arbeitsvorgang wird in den unteren Zylinderraum 114 (Fig. 6) des hydraulischen Zylinders96 durch einen Kanal 115 unter Druck eine Flüssigkeit zugeführt, die den hydraulischen Zylinder 96 nach unten zu verschieben strebt und durch den Anschlag 106 das Andrücken des Endes des doppelarmigenIn operation, the end of the double-armed lever 76 acts on the stop 106 and displaces the hydraulic cylinder 96 with the rack 113, rotating the gear 38 and the rotatable disc 37 (FIG. 3). The starting angle of this rotation is determined by the position of the stop 106 and corresponds to the starting speed of the feed, for example before the start of the cutting movement. The size of the rotation during the working process, which corresponds to the change in the feed speed, is determined by the profile of the circumferential cam 75 and the ratio of the arms A and B of the double-armed lever 76. During the operation, a fluid is fed under pressure into the lower cylinder chamber 114 (FIG. 6) of the hydraulic cylinder 96 through a channel 115 which tends to move the hydraulic cylinder 96 downwards by the stop 106 pressing the end of the double-armed

ao Hebels 76, der an seinem ■ anderen Ende 116 die Rolle trägt (Fig. 3 und 4), an den Umfangsnocken 75 gewährleistet.ao lever 76, which carries the role at its ■ other end 116 (FIGS. 3 and 4), on the circumferential cam 75 ensures.

Zur Ausführung des Rückhubes wird der Zylinderraum 114 (Fig. 6) des hydraulischen Zylinders 96 mit dem Abfluß verbunden und die Flüssigkeit wird durch den Kanal 117 in den oberen Zylinderraum 118 des Zylinders 96 unter Druck zugeführt, indem sie den hydraulischen Zylinder 96 nach oben hebt. Dabei schwenkt der Anschlag 104 den doppelarmi-, gen Hebel 76, wobei er dessen anderes Ende 116 mit der Rolle vom Umfangsnocken 75 entfernt, während die Zahnstange 113 das steuerbare Element 36 (Fig. 2) um einen Winkel dreht, der der Rückhubgeschwindigkeit entspricht. Da das Ende des doppel-To perform the return stroke, the cylinder chamber 114 (Fig. 6) of the hydraulic cylinder 96 is connected to the drain and the liquid is fed through the channel 117 into the upper cylinder chamber 118 of the cylinder 96 under pressure by lifting the hydraulic cylinder 96 upwards . The stop 104 pivots the double-armed lever 76, removing its other end 116 with the roller from the circumferential cam 75, while the rack 113 rotates the controllable element 36 (FIG. 2) by an angle which corresponds to the return stroke speed. Since the end of the double

armigen Hebels 76 sich von dem Umfangsnocken entfernt, kann man einen beschleunigten Rückhub erzielen, der vom Profil des Umfangsnockens 75 unabhängig ist. , ■armed lever 76 moves away from the circumferential cam, an accelerated return stroke can be achieved which is independent of the profile of the circumferential cam 75. , ■

Nach diesem Ausführungsbeispiel wird dabei nicht · nur der Winkel, sondern auch die Neigungsrichtung der Drehscheibe 37 der hydraulischen Pumpe 35 (Fig. 3) in bezug zur Achse 119 verändert, wodurch eine Richtungsänderung des Flüssigkeitsstromes, der von der Pumpe 35 gefördert wird, sowie eine Drehsinnänderung des Hydromotors 40 (Fig. 2) und somit eine Richtungsänderung der Verschiebung des Werkzeuges und/oder des Werkstückes ohne Verwendung eines zusätzlichen Umkehrgetriebes gewährleistet wird.According to this exemplary embodiment, only the angle but also the direction of inclination of the rotating disk is not · the hydraulic pump changes 37 35 (Fig. 3) with respect to the axis 119, whereby a change in direction of fluid flow, which is delivered by the pump 35, and a A change in the direction of rotation of the hydraulic motor 40 (FIG. 2) and thus a change in direction of the displacement of the tool and / or the workpiece is ensured without the use of an additional reverse gear.

Die Größe der in Richtung nach oben möglichen Verschiebung des hydraulischen Zylinders 96 (Fig. 6) wird durch die die Rückstellgeschwindigkeit bestimmende Einstellschraube 120 mit dem Bund 121 reguliert, die auf das Gehäuse 92 aufgeschraubt wird und welche eine Nut zum Durchtritt des Endes des doppelarmigen Hebels 76 aufweist und sich um einen gewissen (kleineren als 360° betragenden) Winkel, der durch die Breite dieser Nut bedingt ist, drehen kann.The size of the possible upward displacement of the hydraulic cylinder 96 (FIG. 6) is regulated by the adjusting screw 120 with the collar 121 , which determines the return speed and which is screwed onto the housing 92 and which has a groove for the end of the double-armed lever to pass through 76 and can rotate through a certain angle (less than 360 °) which is determined by the width of this groove.

Bei Verschiebung des hydraulischen Zylinders 96 nach oben stemmt sich der Bund 122 des Deckels 99 gegen den Bund 121 der Einstellschraube 120. When the hydraulic cylinder 96 is displaced upward, the collar 122 of the cover 99 presses against the collar 121 of the adjusting screw 120.

Auf diese Weise kann die gewünschte Rückhubgeschwindigkeit eingestellt werden.In this way, the desired return stroke speed can be set.

Die Schraube 123 mit der Sicherungsmutter 124 verhindert eine Verschiebung des doppelarmigen Hebels 76 bei der Einrichtung. Der Bund 121 ist mit einer Nut für den Durchtritt der Schraube 123 ver-The screw 123 with the locking nut 124 prevents displacement of the double-armed lever 76 during the installation. The collar 121 is provided with a groove for the screw 123 to pass through.

sehen. Durch die Nippel 126 und 127 tritt die zum Verschieben des hydraulischen Zylinders 96 dienende Flüssigkeit in das Gehäuse 92 ein. Die Lage der Einstellschraube 120 wird durch einen Fixierungsstift 125 (Fig. 4) festgestellt.see. The liquid used to displace the hydraulic cylinder 96 enters the housing 92 through the nipples 126 and 127. The position of the adjusting screw 120 is determined by a fixing pin 125 (FIG. 4).

Zum leichteren Übergang vom Vor- zum Fertigschneiden von Zähnen kann die Steuerungseinrichtung 16 (Fig. 2 und 7) zur Steuerung der für die Schneid- und Rückhubbewegung des Werkzeuges und (oder) des Werkstückes dienenden Einrichtungen einen zusätzlichen Umfangsnocken 128 aufweisen, der zusammen mit dem, Umfangsnocken 75 auf der Hülse 129 angeordnet wird. Die Umfangsnocken 75 und 128 werden miteinander und mit der Kupplungshälfte 130 durch Schrauben 131 und Muttern 132 verbunden, sitzen aber auf der Hülse 129 frei und können mit Hilfe der Mutter 133 durch eine auf einer Feder 135 sitzenden feingezähnten Kupplungshälfte 134 an ihr befestigt werden. Die auf einer Welle 136 sitzende, mittels einer Feder 137 gehaltene Hülse 129 kann auf der Welle von Hand verschoben werden. Die Hülse 129 wird in ihrer Lage auf der Welle 136 durch eine unter Federdruck stehende Kugel 138 arretiert. Werden die feingezahnten Kupplungshälften 130 und 134 voneinander gelöst, so können die Umfangsnocken 75 und 128 auf der Hülse 129 für eine Einwirkung der verschiedenen Stellen ihrer Arbeitsflächen während des Arbeitsvorganges gedreht werden.For an easier transition from pre-cutting to finish cutting of teeth, the control device 16 (Fig. 2 and 7) for controlling the devices used for the cutting and return stroke movement of the tool and (or) the workpiece can have an additional circumferential cam 128 which, together with the , Circumferential cam 75 is arranged on the sleeve 129. The circumferential cams 75 and 128 are connected to one another and to the coupling half 130 by screws 131 and nuts 132, but sit freely on the sleeve 129 and can be attached to it with the aid of the nut 133 by a finely toothed coupling half 134 seated on a spring 135. The sleeve 129, which is seated on a shaft 136 and held by means of a spring 137, can be shifted on the shaft by hand. The sleeve 129 is locked in its position on the shaft 136 by a ball 138 under spring pressure. If the finely toothed coupling halves 130 and 134 are released from one another, the circumferential cams 75 and 128 on the sleeve 129 can be rotated during the work process so that the various points on their working surfaces can act.

Die Welle 136 ist im Gehäuse der Steuereinrichtung 16 drehbar angeordnet. Der Antrieb der die Umfangsnocken 75 und 128 tragenden Welle 136 erfolgt von dem Kegelrad 42, der Antriebseinrichtung 29 für den Vorschub (F i g. 2) über Stirnräder 139 und 140, über Wechselräder 141 und 142, über eine Schnecke 143, ein Schneckenrad 144 und über Kegelräder 145 und 146. The shaft 136 is rotatably arranged in the housing of the control device 16. The shaft 136 carrying the circumferential cams 75 and 128 is driven by the bevel gear 42, the drive device 29 for the feed (FIG. 2) via spur gears 139 and 140, via change gears 141 and 142, via a worm 143, a worm gear 144 and via bevel gears 145 and 146.

Die Wechselräder 141 und 142 gewährleisten die Veränderung des Schwingungswinkels der Umfangsnocken 75 und 128 für eine Benutzung eines größeren bzw. eines kleineren Profilabschnittes der Umfangsnocken. The change gears 141 and 142 ensure the change in the angle of oscillation of the circumferential cams 75 and 128 for the use of a larger or a smaller profile section of the circumferential cams.

Die Steuerungseinrichtung 16 zur Steuerung der für die Schneid- und Rückhubbewegung dienenden Einrichtungen weist eine auf dej Welle 148 sitzende Steuerscheibe 147 auf (Fig. 2 und 4). Ein auf der Scheibe 147 sitzender Anschlag 149 und andere (in der Zeichnung nicht gezeigte) Anschläge geben, indem sie auf die Endschalter 150 und 151 und andere (in der Zeichnung nicht gezeigte) Endschalter einwirken, ein Signal zum Einschalten des Rückhubes zum Teilen. Die Steuerungseinrichtung 16 weist eine Hilfswelle 152 auf (Fig. 2), die ihre Drehbewegung von den Kegelrädern 153 und 154 erhält und die Umfangsnocken 155 und 156 trägt, die die Zu- und Rückführung des Spindelstocks 11 des Werkstücks 9 steuern, indem sie über den Hebel 157 mit der verschiebbaren Schwingungsachse 158 und dem regelbaren Glied 159 auf das Nachlaufsystem 74 der Einstechvorschubeinrichtung 30 einwirken. Der hydraulische Zylinder 160 sorgt für eine schnelle Rückführung des. Spindelstockes 11 des Werkstückes 9.The control device 16 for controlling the devices used for the cutting and return stroke movement has a control disk 147 seated on the shaft 148 (FIGS. 2 and 4). A stop 149 seated on the disk 147 and other stops (not shown in the drawing) give a signal to switch on the return stroke for dividing by acting on the limit switches 150 and 151 and other limit switches (not shown in the drawing). The control device 16 has an auxiliary shaft 152 (Fig. 2), which receives its rotational movement from the bevel gears 153 and 154 and carries the circumferential cams 155 and 156 , which control the feed and return of the headstock 11 of the workpiece 9 by using the Lever 157 with the displaceable oscillation axis 158 and the controllable member 159 act on the follow-up system 74 of the piercing feed device 30. The hydraulic cylinder 160 ensures a quick return of the headstock 11 of the workpiece 9.

Die Einrichtung zur Steuerung des Nachlaufsystems gehört nicht zur vorliegenden Erfindung und wird deswegen nicht näher beschrieben.The device for controlling the tracking system does not belong to the present invention and is therefore not described in more detail.

Die Steuerungseinrichtung weist einen Drehzahlmesser 161 auf (Fig. 4 und 7), der in einer Gleitliiilsc 162 sitzt. Die Federn 163 streben, den elastischen Aufsatz 164 des Drehzahlmessers 161 an den elastischen Aufsatz 165 der Welle 166 anzudrücken, die über Stirnräder 167, 168 (Fig. 2) und Kegelräder 41 und 42 mit der Welle 169 der Antriebseinrichtung 29 gekoppelt ist.The control device has a tachometer 161 (FIGS. 4 and 7) which is seated in a slide 162. The springs 163 strive to press the elastic attachment 164 of the tachometer 161 against the elastic attachment 165 of the shaft 166, which is coupled to the shaft 169 of the drive device 29 via spur gears 167, 168 (FIG. 2) and bevel gears 41 and 42.

In abgezogener Stellung wird die Gleithülse 162 mit dem Drehzahlmesser 161 (Fig. 7 durch die Exzenterwelle 170 mit Griff 171 festgehalten.In the withdrawn position, the sliding sleeve 162 with the tachometer 161 (FIG. 7) is held by the eccentric shaft 170 with the handle 171 .

Bei Einschaltung des Drehzahlmessers 161 können ίο die tatsächliche Drehzahl des Vorschubmotors sowie die Geschwindigkeiten der Vorschub- und Leerlaufbewegungen jederzeit bestimmt werden.When the tachometer 161 is switched on, the actual speed of the feed motor and the speeds of the feed and idle movements can be determined at any time.

Die Steuerungseinrichtung 16 ermöglicht es, auf diese Weise das Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung auf verschiedenen Wegen zu modifizieren. The control device 16 makes it possible in this way to apply the law of the change in the feed rate to modify in different ways.

Im folgenden werden zusätzliche Erläuterungen zur Ausnutzung der Erfindung gegeben:Additional explanations for the utilization of the invention are given below:

In F i g. 8 (s. auch F i g. 2 und 3), wo ein beispielsweises Profil der Umfangsnocken 75 oder 128 abgewickelt dargestellt ist, ist α der Winkel zur Abwicklung der Umfangsnocken, h die Höhe des Profils der Umfangsnocken, d. h. die Differenz zwischen ihrem kleinsten Radius und dem Radius im gegebenen Punkt; a, b, c, d, e sind einzelne Punkte auf dem Profil der Umfangsnocken.In Fig. 8 (see also Figs. 2 and 3), where an example profile of the circumferential cams 75 or 128 is shown developed, α is the angle for developing the circumferential cams, h is the height of the profile of the circumferential cams, ie the difference between their smallest Radius and the radius at the given point; a, b, c, d, e are individual points on the profile of the circumferential cams.

In Fig. 9, die beispielsweise die Gesetze der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung darstellt, ist β der Schwingungswinkel des Werkzeugträgers 3 (Fig. 2) oder, im anderen Maßstab, der Drehungswinkel der Welle 148; η ist die Drehzahl des Vorschubmotors 40; C, D, E, F, G und H sind die Kurven, die das Gesetz der Drehzahlveränderung des Vorschubmotors 40 und somit der Vorschubgeschwindigkeit charakterisieren.In FIG. 9, which shows, for example, the laws of the change in the feed rate, β is the angle of oscillation of the tool carrier 3 (FIG. 2) or, on a different scale, the angle of rotation of the shaft 148; η is the speed of the feed motor 40; C, D, E, F, G and H are the curves which characterize the law of the speed change of the feed motor 40 and thus the feed speed.

Wenn das Verhältnis der Arme A und B des dop-If the ratio of arms A and B of the double

pelarmigen Hebels 76 zueinander (F i g. 3) gleich Eins ist, gibt das Gesetz der Vprschubgeschwindigkeitsveränderung das Profil der Umfangsnocken 75 oder 128 in deren Abschnitt (F i g. 8) wieder, der .. beim Schnittvorgang, zum Beispiel zwischen den Punkten »α« und »&« arbeitet.pel-armed lever 76 to one another (FIG. 3) is equal to one, gives the law of the rate of change of the thrust the profile of the circumferential cams 75 or 128 in their section (Fig. 8) again, the .. works during the cutting process, for example between the points »α« and »&«.

Es sei als solches das Gesetz, das in F i g. 9 durchAs such, it is the law that is shown in FIG. 9 through

die Kurve C dargestellt ist, angenommen.the curve C shown is assumed.

Durch Veränderung des Verhältnisses der Arme A und B des doppelarmigen Hebels 76 (F i g. 3) durch Verschiebung der Achse 77 erhält man bei derselben Radiendifferenz der Umfangsnocken 75 oder 128 den vergrößerten bzw. den verkleinerten Drehungswinkel γ der drehbaren Scheibe 37 und neue Gesetze der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung, die durch die Kurve Eusw. (Fig. 9) dargestellt sind.By changing the ratio of the arms A and B of the double-armed lever 76 ( FIG. 3) by shifting the axis 77 , with the same difference in radii of the circumferential cams 75 or 128, the increased or decreased angle of rotation γ of the rotatable disk 37 and new laws are obtained the change in the feed rate, which are represented by the curve E etc. (Fig. 9).

Die Längenveränderung des Zwischengliedes 79 (F i g. 3) durch Ein- oder Ausschrauben der Einstellschraube 105 verändert den anfänglichen Drehungswinkel der drehbaren Scheiben 37 der hydraulischen Pumpe 35 bei unveränderter Stellung der Umfangsnocken 75 oder 128. The change in length of the intermediate member 79 (FIG. 3) by screwing in or unscrewing the adjusting screw 105 changes the initial angle of rotation of the rotatable disks 37 of the hydraulic pump 35 while the position of the circumferential cams 75 or 128 remains unchanged.

Dies führt wiederum zur Modifizierung der Vor-Schubgeschwindigkeitsveränderung, was durch die Kurve F (beim Verhältnis A zu B = I) charakterisiert wird.This in turn leads to a modification of the pre-thrust speed change, which is characterized by curve F (with the ratio A to B = I).

Die Leistungsfähigkeit der Pumpe 35 und folglich die Drehzahl des hydraulischen Motors 40, der von dieser Pumpe gespeist wird, ist ungefähr dem Drehungswinkel der drehbaren Scheibe 37 proportional. Der anfängliche Drchungswinkcl der drehbaren Scheibe 37 des Hydromotors 35 sei gleich y_t undThe efficiency of the pump 35 and consequently the speed of the hydraulic motor 40 fed by this pump is approximately proportional to the angle of rotation of the rotatable disk 37. The initial Drchungswinkcl of the rotatable disk 37 of the hydraulic motor 35 is equal to y _t and

209 647/102209 647/102

dem entsprechend die Drehzahl des hydraulischen Motors 40 gleich H₁. Die Umfangsnocken 75 oder 128 mit dem doppelarmigen Hebel 76 werden eine zusätzliche Drehung um den Winkel y.₂ gewährleisten, wodurch die Drehzahl des Motors auf /I₂ verändert wird.accordingly, the speed of the hydraulic motor 40 is equal to H ₁ . The circumferential cams 75 or 128 with the double-armed lever 76 are an additional rotation through the angle y. ₂ , which changes the speed of the motor to / I ₂ .

Dann ist das Verhältnis zwischen der End- und der Anfangsgeschwindigkeit ein folgendes:Then the relationship between the final and the initial speed is as follows:

/I₁ /I₁ / I ₁ / I ₁

Wenn durch Längenveränderung des Zwischengliedes 79 die Anfangsgeschwindigkeit auf /i.₍ verändert wird, so gilt bei unverändertem Umfangsnocken 75 oder 128 und unverändertem Verhältnis der Arme A und B des Hebels 76:If by changing the length of the intermediate member 79, the initial speed to / i. _(is changed, the following applies if the circumferential cam 75 or 128 and the ratio of arms A and B of lever 76 remain unchanged:

Ist eine derartige Veränderung des Gesetzes unerwünscht, so kann sie durch Veränderung des Verhältnisses der Arme A und ß des doppelarmigen Hebels 76 durch entsprechende Berechnung so ausgeglichen werden, daß der neue Geschwindigkeitsanstieg /I₁ der Gleichung entspricht: If such a change in the law is undesirable, it can be compensated for by changing the ratio of the arms A and ß of the double-armed lever 76 by appropriate calculation so that the new speed increase / I ₁ corresponds to the equation:

Dann sieht das neue Geschwindigkeitsverhältnis so aus:Then the new speed ratio looks like this:

K₃= ^K ₃ = ^

«3 + "4«3 +" 4

/I₃ -/ I ₃ -

W₂ W ₂

Das korrigierte Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung ist durch die Kurve (J (F i g. 9) dargestellt. The corrected law of the change in the feed rate is shown by the curve (J (FIG. 9).

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, das Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung auch durch Veränderung des Schwingungswinkels der Umfangsnocken 75 oder 128 in bezug auf den Schwingungswinkel des Werkzeugträgers 3 (Fig. 2) dank der Wechselräder 141, und 142 zu modifizieren, dieThe present invention enables the law of the rate of change of the feed rate as well by changing the angle of oscillation of the circumferential cams 75 or 128 with respect to the angle of oscillation of the tool carrier 3 (Fig. 2) thanks to the change gears 141, and 142 to modify the

ίο es gestatten, einen größeren bzw.-einen kleineren Teil des Profils der Umfangsnocken 75 odor 128. zum Beispiel den Abschnitt »c-J« statt des Abschnitts »a-b« (Fig. 8) zu benutzen und dementsprechend eine größere bzw. eine kleinere Geschwindigkeitsdiflerenz bei ^? unverändertem Verhältnis der Arme/1 und B des Hebels 76 (Fig. 3) zu erzielen.ίο make it possible to use a larger or a smaller part of the profile of the circumferential cams 75 or 128, for example the section "cJ" instead of the section "ab" (FIG. 8) and accordingly a larger or a smaller speed difference ^? unchanged ratio of the arms / 1 and B of the lever 76 (Fig. 3) to be achieved.

Erfindungsgemäß ist auch eine dritte Methode derAccording to the invention, a third method is also the

Modifizierung des Gesetzes der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung durch Drehung der Umfangsnocken 75 oder 128 an der Hülse 129 (Fig. 7) und deren Befestigung nach der Drehung mit Hilfe der feingc/ahnten KiippUmushiilfte 1J4 möglich. Dabei arbeilet in diesem Augenblick "ein anderer Abschnitt' des Profils der Umfangsnocken 75 oiler 128 mit, und das Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung kann aus einem symmetrischen in ein asymmetrisches umgewandelt werden: Die ein solches Gesetz darstellende Kurve // (F i g. 9) entspricht der Benutzung des Abschnittes »a-e« (Fig. 8) der Umfangsnocken. Modification of the law of changing the feed rate by rotating the circumferential cams 75 or 128 on the sleeve 129 (FIG. 7) and attaching them after the rotation with the aid of the finely-tuned Kiipp Umushiilfte 1J4 possible. At this moment, "another section of the profile of the circumferential cams 75 oiler 128 also works, and the law of the change in feed rate can be converted from a symmetrical to an asymmetrical one: the curve representing such a law corresponds to // (FIG. 9) the use of the "ae" section (Fig. 8) of the circumferential cams.

Durch Kombination von diesen drei Methoden kann das Gesetz der Vorschubgeschwindigkeitsveränderung in einem recht weiten Bereich modifiziert werden, und dadurch können optimale Schnittbedin-By combining these three methods, the law of the rate of change can be modified in a fairly wide range, and thus optimal cutting conditions can be

■35 gungen, ohne die Umfangsnocken auswechseln zu müssen, erzielt werden.■ 35 movements without having to replace the circumferential cams must be achieved.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for toothing bevel gears od. 79) acts, the range of motion of which is adjustable, and that via a mechanical gear element (113, 38) which controls a hydraulic motor (40) by means of a pump (35) and thus changes the speed and direction of the setting and return movements, works.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor (40) both with the feed drives for the workpiece carrier (5) and for the workpiece carrier (3) is geared connected.

3. Gear cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the intermediate member (79) with a hydraulic cylinder (96) with an immovable piston rod (94) Attacks is provided.

4. Machine according to claim 1, characterized in that with a certain setting of the range of motion of the intermediate member, the end (116) of the double-armed lever (76) can be lifted off the circumferential cam (75).

5. Gear cutting machine according to claim 3, characterized in that the intermediate member (79) has a stop (106) which is adjustable by means of an adjusting screw (105) and which determines the initial supply speed.

6. Gear cutting machine according to claim 3, characterized in that the intermediate member (79) has an adjusting screw (120) which limits the stroke of a stop (104) and thus determines the return speed.

7. Gear cutting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Lever (76) as a double lever with a central lever that is adjustable along the lever axis Oscillation axis (77) is designed.