DE1427514C3

DE1427514C3 - Infeed and reset device for the grinding slide of a grinding machine

Info

Publication number: DE1427514C3
Application number: DE19621427514
Authority: DE
Inventors: Ralph Eldridge Waynesboro Pa. Price (V.St.A.)
Original assignee: Landis Tool Co
Current assignee: Landis Tool Co
Priority date: 1962-02-08
Filing date: 1962-02-08
Publication date: 1974-11-07
Also published as: DE1427514B2; DE1427514A1

Description

3535

Die Erfindung betrifft eine Zu- und Rückstelleinrichtung für den Schleifschlitten einer Schleifmaschine mit einer im Maschinengestell drehbar gelagerten Verstellspindel, einem im Schleifschlitten angeordneten Schneckengetriebe, dessen Schnecke auf einer Handradwelle sitzt und dessen Schneckenrad mit einem mit einer Schnecke auf der Verstellspindel in Eingriff stehenden Ritzel verbunden ist, einer Schleifschlitten-Grobeinstellvorrichtung, sowie einer ein drehbares Schaltgetriebe aufweisenden Schleifschlitten-Feineinstellvorrichtung. The invention relates to a feed and reset device for the grinding slide of a grinding machine with an adjusting spindle rotatably mounted in the machine frame, one in the grinding slide Worm gear, the worm of which sits on a handwheel shaft and its worm wheel is connected to a pinion meshing with a worm on the adjusting spindle, one Grinding slide coarse adjustment device, as well as a grinding slide fine adjustment device having a rotatable gearbox.

Bei bekannten Zu- und Rückstelleinrichtungen dieser Art erfolgt die Grobverstellung des Schleifschlittens häufig durch Verschieben der Verstellspindel durch einen hydraulischen Kolben, die Feinverstellung des Schleifschlittens während des Schleifens durch Drehen der Verstellspindel durch einen hydraulischen Kolben, der über eine Zahnstange auf ein auf der Verstellspindel angeordnetes Ritzel einwirkt, wobei das auf der Verstellspindel angeordnete Schneckengewinde das auf einer im Schleifschlitten angeordneten Welle sitzende Ritzel, das sich während der Feinverstellung nicht dreht, vorschiebt und somit auch den Schleifschlitten vorschiebt (z.B. USA.-Patcntschrift 2 335 356).In known feed and reset devices of this type, the grinding carriage is roughly adjusted often by moving the adjusting spindle by a hydraulic piston, the fine adjustment of the grinding carriage during grinding by turning the adjusting spindle through a hydraulic piston which acts via a toothed rack on a pinion arranged on the adjusting spindle, wherein the worm thread arranged on the adjusting spindle is the one in the grinding slide arranged shaft seated pinion, which does not rotate during the fine adjustment, advances and thus also advances the grinding slide (e.g. USA patent 2 335 356).

Es sind auch Zu- und Rückstelleinrichtungen bekannt, die mit einem Schaltklinkengetriebe versehen sind. Diese Schaltklinkengetriebe dienen jedoch nicht zur Feinverstellung des Schleifschlittens beim Schleifvorgang, sondern einer Nachstellung eines Anschlages (USA.-Patentschrift 2 897 639) bzw. einer Nachstellung einer Welle in der Getriebekette (USA.-Patentschrift 2 943 435) in Abhängigkeit von einem Über- oder Untermaß der geschliffenen Werkstücke, das durch eine Fühlvorrichtung festgestellt wird, die ihrerseits eine Steuervorrichtung beeinflußt. Der Feinvorschub des Schleif Schlittens erfolgt durch einen mit einer Zahnstange versehenen Kolben, der auf ein Ritzel der Verstellspindel einwirkt und diese dreht.There are also known feed and reset devices which are provided with a ratchet gear are. However, these ratchet gears are not used for fine adjustment of the grinding carriage Grinding process, but an adjustment of a stop (US Pat. No. 2,897,639) or a Adjustment of a shaft in the transmission chain (USA.-Patent 2,943,435) as a function of an oversize or undersize of the ground workpieces, which is determined by a sensing device which in turn affects a control device. The fine feed of the grinding slide takes place through a piston provided with a toothed rack, which acts on a pinion of the adjusting spindle and this turns.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber solchen Einrichtungen, bei denen der Feinvorschub durch eine fortlaufende Drehbewegung der Verstellspindel erfolgt, den Feinvorschub weiter zu verfeinern. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art die Grobverstellvorrichtung einen das Ritzel über das Schneckengetriebe antreibenden und durch ein Druckmittel beaufschlagten Kolben aufweist, und daß das einen schrittweisen Drehantrieb der Verstellspindel bewirkende Schaltgetriebe mit der Verstellspindel über ein die Drehbewegung des Schaltgetriebes auf die Verstellspindel übertragendes Getriebe verbunden ist.The invention is based on the object of such devices in which the fine feed by continuously rotating the adjusting spindle, the fine feed continues to increase refine. According to the invention, this is achieved by the fact that, in the case of a device, the device specified at the beginning Kind of the coarse adjustment device a driving the pinion via the worm gear and having a piston acted upon by a pressure medium, and that a stepwise rotary drive the adjusting spindle causing gearbox with the adjusting spindle via a rotary movement of the Gearbox is connected to the adjusting spindle transmitting gear.

Nach einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Erfindung weist das die Drehbewegung des Schaltgetriebes auf die Verstellspindel übertragende Getriebe ein Schneckenrad auf, das durch einen zur Achse der Verstellspindel schräg angeordneten Längsnutenteil mit der Verstellspindel drehfest verbunden ist. Diese Keilanordnung dient der Beseitigung eines Flankenspieles zwischen dem Schneckenrad und der mit ihm kämmenden Schnecke.According to a further useful feature of the invention, this includes the rotary movement of the gearbox on the adjusting spindle transmitting gear on a worm wheel, which is driven by a to the axis of the Adjusting spindle obliquely arranged longitudinal groove part is non-rotatably connected to the adjusting spindle. This Wedge arrangement serves to eliminate backlash between the worm wheel and the one with it combing snail.

Zur Erläuterung der Erfindung ist eine bevorzugte Ausführungsform in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigtTo explain the invention, a preferred embodiment is shown in the drawings, namely shows

F i g. 1 eine Draufsicht, teilweise im waagrechten Schnitt, des erfindungsgemäßen Ratschenvorschubes für Schleifmaschinen,F i g. 1 is a plan view, partly in horizontal section, of the ratchet feed according to the invention for grinding machines,

F i g. 2 eine Endansicht des Ratschenantriebes für die Ausgangswelle, . .F i g. 2 is an end view of the ratchet drive for the output shaft. .

F i g. 3 eine Seitenansicht dieses Antriebes, teilweise im senkrechten Schnitt,F i g. 3 a side view of this drive, partly in vertical section,

F i g. 4 eine Seitenansicht, teilweise im senkrechten Schnitt, der Zwischenwelle,F i g. 4 is a side view, partly in vertical section, of the intermediate shaft;

F i g. 5 einen senkrechten Längsschnitt der Verstellspindel und des zugeordneten Getriebes,F i g. 5 a vertical longitudinal section of the adjusting spindle and the associated gear,

F i g. 6 eine schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsform des Getriebes zur Verstellung des Schleifscheibenschlittens,F i g. 6 is a perspective view of another embodiment of the transmission for adjusting the Grinding wheel slide,

Fig.7 eine Teilansicht von der Seite der Welle mit einer geneigten Keilnut und7 is a partial view from the side of the shaft with an inclined keyway and

F i g. 8 eine Ansicht im senkrechten Längsschnitt nach der Ebene 8-8 in F i g. 1.F i g. 8 is a view in vertical longitudinal section along the plane 8-8 in FIG. 1.

Die Erfindung ist für den Betrieb einer Schleifscheibe? mit einer oder mehreren Einheiten dargestellt, die gegen ein Werkstücke arbeiten, das bei einer Schleifmaschine herkömmlicher Art in der üblichen Weise gehalten und in Drehung versetzt wird.The invention is for the operation of a grinding wheel? shown with one or more units that work against a workpiece that is at a grinding machine of the conventional type is held and rotated in the usual manner.

Zur hin- und hergehenden Bewegung des Schleifscheibenschlittens 45 mit einer geeigneten Ausgleichsverstellung desselben ist ein Getriebe vorgesehen, das mit einer Welle 11 beginnt, wie in F i g. 1,2 und 3 gezeigt ist. Auf diese Welle 11 ist ein Schaltrad 12 aufgekeilt. Das Schaltrad 12 ist mit einer Nabe 13 ausgebildet. Letztere ist in einem Lager 14 gelagert, das von einem Rahmen 15 getragen wird.For the back and forth movement of the grinding wheel slide 45 with a suitable compensation adjustment of the same, a transmission is provided which begins with a shaft 11, as in FIG. 1.2 and 3 is shown. A ratchet wheel 12 is keyed onto this shaft 11. The ratchet wheel 12 has a hub 13 educated. The latter is stored in a bearing 14 which is carried by a frame 15.

Auf dem Lager 14 ist ein Zahnsegment 16 zur Steuerung der Vorlaufgeschwindigkeit des Schleifscheibenschlittens 45 gelagert.On the bearing 14 is a toothed segment 16 for controlling the forward speed of the grinding wheel slide 45 stored.

3 43 4

Ein ähnliches Zahnsegment 17 ist auf dem Lager Im Gehäuse für das Handrad 50 ist ein hydrauliA similar toothed segment 17 is on the bearing In the housing for the handwheel 50 is a hydrauli

14 entgegengesetzt dem Segment 16 gelagert. scher Motor 51 vorgesehen, in welchem sich ein ge-Auf dem Segment 16 ist ein Zapfen 18 befestigt, eignet ausgebildeter Kolben 71 mit einer Zahnstange14 mounted opposite the segment 16. shear motor 51 is provided, in which a ge-On A pin 18 is attached to the segment 16, and a piston 71 with a toothed rack is suitable

der eine federbelastete Klinke 19 trägt. Diese Klinke 72 befindet, welche mit einem Ritzel 73 auf derwhich carries a spring-loaded pawl 19. This pawl 72 is located, which with a pinion 73 on the

steht mit dem Schaltrad 12 in Eingriff. 5 Welle 70 kämmt, so daß ein Schnellgang für denis in engagement with the ratchet wheel 12. 5 shaft 70 meshes, so that an overdrive for the

Das hintere Ende des Segments 16 ist durch ein Schleifscheibenschlitten 45 für die Zustellung beimThe rear end of the segment 16 is through a grinding wheel carriage 45 for the infeed at

Glied 20 mit einer Kolbenstange 21 eines Druckmit- Schnellschleifen vorhanden ist. Diese Einrichtung istMember 20 with a piston rod 21 of a Druckmit- Schnellschleifen is present. This facility is

telzylinders 22 verbunden. Dieser dient zum Vorbe- der für das Drehen der Handradwelle 63 in F i g. 6telzylinders 22 connected. This serves to turn the handwheel shaft 63 in FIG. 6th

wegen des Zahnsegmentes 16 und der Klinke 19 ähnlich,because of the toothed segment 16 and the pawl 19 similar,

während der Zustellbewegung. io Die vorläufige Anstellung über die Handradwelleduring the infeed movement. io The provisional adjustment via the handwheel shaft

Auf dem Zahnsegment 17 ist ein Zapfen 23 befe- 70 durch den hydraulischen Motor 51 wirkt über dasA pin 23 is fastened to the toothed segment 17 by the hydraulic motor 51 acts via the

stigt, der eine federbelastete Klinke 24 trägt. Schneckenrad 48 und das Ritzel 46, um den Schleif -stigt, who carries a spring-loaded pawl 24. Worm wheel 48 and pinion 46 to make the grinding

Ein Glied 25 am hinteren Ende des Segmentes 17 scheibenschlitten 45 mit Bezug auf die VerstellspindelA member 25 at the rear end of the segment 17 washer slide 45 with respect to the adjusting spindle

verbindet dieses mit einer Kolbenstange 26, die 40 vorzubewegen.connects this to a piston rod 26 that 40 moves forward.

durch einen Druckmittel-Nachstellzylinder 27 vorbe- 15 Nach Beendigung des Schnellschleif ens geschiehtby means of a pressure medium adjusting cylinder 27 after the end of the rapid grinding occurs

wegt werden kann. die weitere Zustellung des Schleifscheibenschlittenscan be turned away. the further infeed of the grinding wheel slide

Ein verzahntes Anschlagelement 28 ist auf einem 45 mit Hilfe des Druckmittelzylinders 22 und desA toothed stop element 28 is on a 45 with the help of the pressure cylinder 22 and the

Zapfen 29 angeordnet, der einen Teil des Rahmens Segments 16, das mittels der Klinke 19 auf dasPin 29 arranged, which is part of the frame segment 16, which by means of the pawl 19 on the

15 bildet. Das Anschlagelement 28 ist durch einen Schaltrad 12 wirkt. Der Betrag jedes Hubes der Druckmittelmotor 30 so bewegbar, daß es mit dem ao Klinke 19 ist mit Hilfe des verzahnten Anschlagele-Zahnsegment 16 in Eingriff kommt, so daß es, wenn mentes 28 steuerbar.15 forms. The stop element 28 acts through a ratchet wheel 12. The amount of each stroke of the Pressure medium motor 30 movable so that it is with the ao pawl 19 with the help of the toothed Stoppele toothed segment 16 comes into engagement so that if Mentes 28 is controllable.

} der Druckmittelmotor 30 betätigt wird, dazu dient, Der Betrag dieser Zustellung hängt natürlich von} the pressure medium motor 30 is actuated, serves, The amount of this delivery depends of course on

^ die Vorlaufvorschubbewegung der Klinke 19 zu be- der Endgröße des fertigbearbeiteten Werkstückes ab,^ the forward feed movement of the pawl 19 to be the final size of the finished workpiece,

grenzen. und die Zustellung des Schleifscheibenschlittens 45boundaries. and the infeed of the grinding wheel slide 45

Ein ähnliches verzahntes Anschlagelement 31, das as schafft einen Ausgleich für die Abnutzung an derA similar toothed stop element 31, the as creates a compensation for the wear on the

ebenfalls am Rahmen 19 bei 29 schwenkbar ist, kann Schleifscheibe 7.is also pivotable on the frame 19 at 29, grinding wheel 7.

in der eingestellten Stellung durch eine mit einem Nachdem das Werkstück auf Maß bearbeitet wor-in the set position by a with a After the workpiece has been machined to size

Schraubengewinde versehene Verstellstange 32 fest- den ist, bewirkt der Druckzylinder 27 die Rückstel-If the adjusting rod 32 provided with screw thread is fixed, the pressure cylinder 27 effects the resetting

gestellt werden. lung des Schaltrades 12 und der Welle 11, so daß derbe asked. ment of the ratchet 12 and the shaft 11, so that the

Die Welle 11 trägt an ihrem entgegengesetzten 3° Schleifscheibenschlitten 45 seinen Rücklauf ausführt.The shaft 11 carries on its opposite 3 ° grinding wheel carriage 45 executes its return.

Ende eine Schnecke 33. Dieser Rücklauf wird für einen bestimmten festgeleg-End of a screw 33. This return is determined for a certain

Unterhalb des entgegengesetzen Endes der Welle ten Abstand durch die Einstellung des Anschlagele-Below the opposite end of the shaft, the distance through the adjustment of the stop element

11 und im Rahmen 15 gelagert befindet sich eine mentes 31 mit Hilfe der mit einem Gewinde versehe-11 and mounted in the frame 15 there is a mentes 31 with the help of the threaded

Querwelle 34, die ein mit der Schnecke 33 in Eingriff nen Stange 32 und eine bestimmte Anzahl von Hü-Cross shaft 34, which has a rod 32 in engagement with the screw 33 and a certain number of

stehendes Schneckenrad 35 trägt. 35 ben der Klinke 24 bestimmt. Hieraus ergibt sich, daßstanding worm wheel 35 carries. 35 ben the pawl 24 is determined. It follows from this that

Das entgegengesetzte Ende der Querwelle 34 trägt die Verstellspindel 40 und der Schleifscheibenschlit-The opposite end of the cross shaft 34 carries the adjusting spindle 40 and the grinding wheel slide

eine Schnecke 36. ten 45 in ihrer Lage bleiben, so daß die nächste Zu-a screw 36th 45 remain in its position, so that the next

Ein Schneckenrad 37 ist in Lagern 38, 38 im Rah- Stellbewegung die gleiche Annäherung an das Werk-A worm wheel 37 is in bearings 38, 38 in the frame adjusting movement the same approach to the work

men 15 oberhalb und im rechten Winkel zur Quer- stück wie bei der anfänglichen Zustellbewegung er-Men 15 above and at right angles to the cross piece as with the initial infeed movement.

welle 34 gelagert und steht mit der Schnecke 36 am 40 gibt.shaft 34 supported and stands with the screw 36 at 40 there.

Ende der Welle 34 in Eingriff. Das Schneckenrad 37 Wie ersichtlich, hängt die Drehung des Schneckenist auf eine Verstellspindel 40 aufgekeilt, welche eine rades 37 auf der Verstellspindel 40 von dem schräg λ geneigte Keilnut 41 gegenüberliegend dem Schnek- angeordneten Keil 43 ab. Die Aufgabe des letzteren »-- kenrad 37 aufweist, wobei eine entsprechende geneigte besteht darin, ein Flankenspiel zwischen dem Keilnut 42 an der Innenfläche des Schneckenrades 45 Schneckenrad 37 und der Schnecke 36 aufzunehmen, 37 vorgesehen ist. Die Keilnut 42 erstreckt sich über wenn die Verstellspindel 40 während des Eilgangs die volle Länge des Schneckenrades 37. Ein Keil 43 bewegt wird.End of shaft 34 engaged. The worm wheel 37 As can be seen, the rotation of the worm is keyed to an adjusting spindle 40, which has a wheel 37 on the adjusting spindle 40 from the wedge 43, which is inclined at an inclined λ, opposite the wedge 43. The task of the latter - has the kenrad 37, a corresponding inclined one being to take up a backlash between the keyway 42 on the inner surface of the worm wheel 45, worm wheel 37 and the worm 36, 37 is provided. The keyway 42 extends over when the lead screw 40 is moved the full length of the worm wheel 37 during rapid traverse. A key 43 is moved.

sitzt mit Paßsitz in den Ausnehmungen, die durch die Eine andere Ausführungsform der Anordnung fürsits with a snug fit in the recesses created by the. Another embodiment of the arrangement for

Nut 41 in der Verstellspindel 40 und durch die Nut den Vorlauf und den Rücklauf des Schleifscheiben-Groove 41 in the adjusting spindle 40 and through the groove the flow and return of the grinding wheel

42 im Schneckenrad 37 gebildet werden und kann 50 Schlittens ist schematisch in F i g. 6 dargestellt,42 can be formed in worm wheel 37 and 50 slide is shown schematically in FIG. 6 shown,

eine begrenzte Längsbewegung mit Bezug auf diese Bei dieser Anordnung ist die Verstellspindel 52In this arrangement, the lead screw 52 has limited longitudinal movement with respect to it

Teile ausführen. gleitbar im Fuß der Schleifmaschine angeordnet. DieExecute parts. Slidably arranged in the base of the grinding machine. the

Am entgegengesetzten Ende der Verstellspindel 40 Verstellspindel 52 ist mit einer hydraulischen Eilbefindet sich eine senkrechte Welle 44, die im ganganstellung zum Werkstück versehen, wie darge-Schleifscheibenschlitten 45 gelagert ist. Der Schlitten 55 stellt.At the opposite end of the adjusting spindle 40 adjusting spindle 52 is located with a hydraulic express a vertical shaft 44, which is provided in the gear position to the workpiece, such as Darge grinding wheel slide 45 is stored. The carriage 55 represents.

45 ist auf einem Bett 10 zur Bewegung auf ein Werk- Ein auf die Verstellspindel 52 aufgekeiltes Schnek-45 is on a bed 10 for movement on a work- A screw wedged onto the adjusting spindle 52

stück zu bzw. von diesem weg angeordnet. Ein Ritzel kenrad 53 ist auf dem hinteren Teil derselben ver-piece to or from this arranged away. A pinion gear 53 is on the rear part of the same

oder Schneckenrad 46 am unteren Ende der Welle schiebbar angeordnet. Dieses Schneckenrad 53 stehtor worm wheel 46 slidably disposed at the lower end of the shaft. This worm wheel 53 is

44 steht mit einem Gewinde 47 auf der Verstellspin- mit einer Schnecke 54' auf einer Querwelle 54 in44 stands with a thread 47 on the adjusting pin with a worm 54 'on a transverse shaft 54 in

del 40 in Eingriff. 60 Eingriff.del 40 engaged. 60 intervention.

Das obere Ende der senkrechten Welle 44 trägt Das äußere Ende der Welle 54 trägt zwei Schalträ-The upper end of the vertical shaft 44 carries the outer end of the shaft 54 carries two switching devices

ein Schneckenrad 48, das sich mit einer waagrechten der 55 und 57. Das Schaltrad 55 dient zur Anstel-a worm wheel 48, which is aligned with a horizontal 55 and 57. The ratchet 55 is used to adjust

Schnecke 49 auf einer Welle 70 in Eingriff befindet, lung der Verstellspindel 52 und deren Einstellung fürWorm 49 is engaged on a shaft 70, development of the adjusting spindle 52 and its setting for

die sich bis zu einer zur Aufnahme eines Handrades das erforderliche Abziehen. Es wird durch einewhich can pull off the required pull-off up to one to accommodate a handwheel. It is through a

50 geeigneten Stellung nach vorn erstreckt. Das Rit- 65 Klinke 56 in der für die Klinke 19 in F i g. 2 angege-50 suitable position extends forward. The Rit 65 pawl 56 in the for the pawl 19 in FIG. 2 indicated

zel 46 steht daher mit der Verstellspindel in Eingriff, benen Weise betätigt.zel 46 is therefore in engagement with the adjusting spindle, actuated benen manner.

sowohl wenn der Antrieb von der letzteren aus er- Das auf der Welle 54 ebenfalls angeordneteboth when the drive starts from the latter. This is also arranged on the shaft 54

folgt, als auch, wenn er vom Handrad ausgeht. Schaltrad 57 dient für den Rücklauf der Verstellspin-as well as when it comes from the handwheel. Ratchet wheel 57 is used to reverse the adjustment pin

del 52. Dieser geschieht mit Hilfe einer Klinke 58, welche die Verstellspindel 52 und die Welle 54 um einen festen Betrag, wie dies durch die Klinke 24 geschieht, zurückgestellt werden.del 52. This is done with the help of a pawl 58, which the adjusting spindle 52 and the shaft 54 around a fixed amount, as is done by the pawl 24, can be reset.

Die waagrechte Welle zur Längsverstellung und für die Zustellung des Schleifscheibenschlittens 45 ist mit 59 bezeichnet. Das linke Ende dieser Welle trägt ein Ritzel 60, das sich mit einer Schnecke 61 auf der Verstellspindel 52 in Eingriff befindet.The horizontal shaft for longitudinal adjustment and for the delivery of the grinding wheel slide 45 is denoted by 59. The left end of this shaft carries a pinion 60, which is with a worm 61 on the Adjusting spindle 52 is engaged.

Das rechte Ende der Welle 59 trägt ein Schnekkenrad 62, das sich mit einer Schnecke 64 auf der Handeinstellwelle 63 in Eingriff befindet. Die Welle 63 trägt ein Ritzel 65.The right end of the shaft 59 carries a worm wheel 62, which is with a worm 64 on the Manual adjustment shaft 63 is engaged. The shaft 63 carries a pinion 65.

Gegenüberliegend dem Ritzel 65 ist ein Druckzylinder 66 mit einem umkehrbar beaufschlagten Kolben 67 angeordnet. Dieser Kolben 67 ist mit einer Zahnstange 68 versehen, deren Verzahnung 69 mit dem Ritzel 65 in Eingriff steht. Durch einen im Zylinder 66 wirksam werdenden Druck kann die Welle 63 über einen der Länge des Zylinders 66 entsprechenden Bereich gedreht werden. Dies hat zur Folge, daß sich die Welle 59 längs des Gewindes 61 dreht, das zu diesem Zeitpunkt feststehend ist. Dem Schleifscheibenschlitten 45, in welchem die Welle 59 waagrecht angeordnet ist, kann daher ein Vorschub zu dem gewünschten Punkt mit einer zum Schleifen geeigneten Geschwindigkeit mitgeteilt werden.Opposite the pinion 65 is a pressure cylinder 66 with a reversibly acted upon piston 67 arranged. This piston 67 is provided with a rack 68, the teeth 69 with the pinion 65 is in engagement. A pressure acting in the cylinder 66 can cause the shaft 63 can be rotated over a region corresponding to the length of the cylinder 66. As a consequence, that the shaft 59 rotates along the thread 61, which is fixed at this point in time. The grinding wheel slide 45, in which the shaft 59 is arranged horizontally, can therefore feed be communicated to the desired point at a speed suitable for grinding.

Diese Bewegung kann auch durch ein Druckmittel in den Zylindern 74, 75 herbeigeführt werden, welche im Fuß um die Verstellspindel 52 herum eingebaut sind.This movement can also be brought about by a pressure medium in the cylinders 74, 75, which are built into the foot around the adjusting spindle 52.

Der Kolben im Zylinder 22 und die eine Schaltklinke 56 können durch Druckluft betätigt werden. Die Geschwindigkeit des Kolbens ist unter Druckluft größer als unter hydraulischer Antriebskraft. Wenn der Kolben auf das vordere Ende des Zylinders 22 auftrifft, wird dem Schaltrad 12 und über den ganzen Getriebezug dem Schleifscheibenschlitten 45 ein leichter Stoß mitgeteilt. Hierdurch wird die Massenträgheit der Teile überwunden und sichergestellt, daß jede einzelne Zustellbewegung auf den Schleifscheibenschlitten 45 übertragen wird. Der letztere erfährt daher eine Zustellung um einen sehr kleinen Betrag, der so klein sein kann, daß er etwa 0,25 bis 0,50 mm beträgt.The piston in the cylinder 22 and the one ratchet 56 can be operated by compressed air. The speed of the piston is greater under compressed air than under hydraulic drive force. When the piston hits the front end of the cylinder 22, the ratchet wheel 12 and over the entire gear train communicated a slight shock to the grinding wheel carriage 45. This will make the Mass inertia of the parts overcome and ensured that every single infeed movement on the Grinding wheel carriage 45 is transferred. The latter therefore experiences a delivery of a great deal small amount which can be so small that it is about 0.25-0.50 mm.

Die Endzustellung geschieht durch das Schaltrad 55, die Welle 54 und das Schneckenrad 53 auf der Verstellspindel 52. Diese Bewegung wird durch eine geeignete Größensteuereinrichtung, beispielsweise eine Lehre, zum Stillstand gebracht, wenn die gewünschte Werkstückgröße erreicht ist. Die Größensteuereinrichtung bewirkt ferner die Einleitung einer bestimmten Anzahl von Impulsen der Klinke 58 zur Drehung der Welle 54 in der entgegengesetzten Richtung, so daß ein bestimmter Längsrücklauf der Verstellspindel 52 erzielt wird. Dies hat zur Folge, daß die Einstellwelle 59 des Schleifscheibenschlittens um einen bestimmten Betrag bei jeder Vorwärtsbewegung zurückgeführt wird. Der Betrag der Rückführung ist im allgemeinen kleiner als die schaltradbetätigte Zustellung um den Betrag der Schleifscheibenabnutzung. Der tatsächliche Unterschied zwischen den Zustell- und Rücklaufbewegungen verändert sich mit Veränderungen in der Maschine, wie Temperatur, Spannungen usw.The final delivery is done by the ratchet 55, the shaft 54 and the worm gear 53 on the Adjustment spindle 52. This movement is controlled by a suitable size control device, for example a gauge, brought to a standstill when the desired workpiece size is reached. The size control device also causes the initiation of a certain number of pulses of the pawl 58 to Rotation of the shaft 54 in the opposite direction, so that a certain longitudinal return of the adjusting spindle 52 is achieved. This has the consequence that the adjusting shaft 59 of the grinding wheel carriage a certain amount is returned with each forward movement. The amount of repatriation is generally less than the ratchet-operated feed by the amount of grinding wheel wear. The actual difference between the infeed and return movements changes with changes in the machine, such as temperature, voltages, etc.

Bei jeder Ausführungsform wird dem Schleifscheibenschlitten 45 eine Zustellung um einen sehr kleinen Betrag mitgeteilt, der durch die Notwendigkeit der Bearbeitung des Werkstückes 8 auf die Endgröße bestimmt wird. Dies bedingt das Tätigwerden der Schalteinrichtung 55-58. Die Schleifscheibenabnutzung und andere veränderliche Größen werden durch die Rückstellung des Schaltwerkes selbsttätig ausgeglichen, wie vorangehend beschrieben. Hieraus folgt, daß jede aufeinanderfolgende Zustellung des Schleif-Scheibenschlittens 45 von einem Punkt aus beginnt, der durch das gewünschte Ausmaß der Bewegung zum Werkstücke bestimmt wird. Es können natürlich auch andere gleichwertige, nur in einer Richtung stattfindende schrittweise Bewegungen an Stelle der beschriebenen Schaltbewegung vorgesehen werden.In each embodiment, the grinding wheel slide 45 is provided with an infeed of a very small one Amount communicated by the need to machine the workpiece 8 to the final size is determined. This requires the switching device 55-58 to become active. The grinding wheel wear and other variable quantities are automatically compensated for by resetting the switchgear, as described above. It follows from this that each successive infeed of the grinding wheel slide 45 starts from a point determined by the desired amount of movement towards the work piece. It can of course also other equivalent step-by-step movements taking place in one direction only Place of the described switching movement are provided.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Infeed and reset device for the grinding slide of a grinding machine, with a Adjusting spindle rotatably mounted in the machine frame, one in the grinding slide Worm gear, the worm of which sits on a handwheel shaft and its worm wheel with a pinion which is in engagement with a worm on the adjusting spindle, one Coarse grinding slide adjustment device, as well as one having a rotatable gearbox Grinding slide fine adjustment device, characterized in that the coarse adjustment device one that drives the pinion (46 or 60) via the worm gear (48, 49 or 62, 64) and can be acted upon by a pressure medium Piston (67 or 71), and that a stepwise rotary drive of the Ver so adjusting spindle (40 or 52) effecting gearbox with the adjusting spindle via a rotary movement of the gearbox to the adjusting spindle transmitting gear (36, 37 or 53, 54 ') is connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotational movement of the Gearbox which transmits the gearbox to the adjusting spindle (40) has a worm wheel (37), through a longitudinal groove part (43) arranged at an angle to the axis of the adjusting spindle is non-rotatably connected to the adjusting spindle.