DE1156329B

DE1156329B - Device for grinding flat surfaces on workpieces, especially cutting steels

Info

Publication number: DE1156329B
Application number: DEM35013A
Authority: DE
Inventors: Ernst Diener; Alfred Muenzenmaier
Original assignee: FR AUG MUENZENMAIER MASCHINENF
Current assignee: FR AUG MUENZENMAIER MASCHINENF
Priority date: 1957-08-07
Filing date: 1957-08-07
Publication date: 1963-10-24

Description

Vorrichtung zum Schleifen ebener Flächen an Werkstücken, insbesondere Schneidstählen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen ebener Flächen an Werkstücken, insbesondere Schneidstählen, mit einer Stirnschleifscheibe, bei der die Schleifscheibe selbsttätig zustellbar und nach Beendigung des Schleifvorganges selbsttätig rückstellbar ist.Device for grinding flat surfaces on workpieces, in particular Cutting steels The invention relates to a device for grinding flat surfaces on workpieces, especially cutting steels, with a face grinding wheel which can automatically deliver the grinding wheel and after the grinding process has ended is automatically resettable.

Schleifmaschinen der vorgenannten Art sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt, wobei im allgemeinen die Schleifscheibe und das zu bearbeitende Werkstück während des Bearbeitungsvorganges eine hin und her gehende Relativbewegung ausführen. So ist z. B. eine Schleifmaschine, insbesondere für Drehstähle, Hobelstähle od. dgl. bekanntgeworden, die ehre durch ein endloses Riemengetriebe angetriebene, hin und her wandernde Schleifspindel aufweist, die zur Wanderrichtung senkrecht steht und eine mit der Stirnseite wirkende Schleifscheibe trägt, deren Beistellung durch die Verstellung einer Spindel erfolgt, die von einem Schaltwerk mit einsinnig wirkender Schaltklinke schrittweise weitergeschaltet wird. Die Größe und Zustellung je Doppelhub des hin und her gehenden Schlittens bleibt bei dieser Maschine während des ganzen Schleifvorganges konstant. Auch weist diese Maschine keine. selbsttätige Anstellung der Schleifscheibe auf, noch sind Vorkehrungen getroffen, um nach Beendigung des Schleifvorganges die Schleifscheibe von dem Werkstück selbsttätig abzuheben, das bei der Einstellung noch dazu nur nach de,r Schleifscheibe und nicht nach einem feststehenden Anschlag ausgerichtet werden kann. Da e ine Schwenkbewegung der Schleifscheibe während des Schleifens gegenüber einer hin und her gehenden Bewegung für das Schleifen von Stählen im Hinblick auf die; Schartigkeit mit Vorteilen verbunden ist, ist auch schon eine Hartmetall-Rundtisch-Schleifmaschine bekanntgeworden, deren Schleifscheiben feststehen, während der Werkstückhalter um eine zur Drehachse und Schleifscheibe parallele, unter diesen angeordnete Achse drehbar ist. Bei dieser Maschine- führt aber die Schleifscheibe keine Zustellbewegung aus, noch ist ein selbsttätiges Ve.rschwenken der Schleifscheibe gegenüber dem Werkstück vorgesehen. Während sie wohl einen Anschlag zum maßgerechten Einstellen des zu bearbeitenden Werkstückes aufweist, der zum genauen Schleifen von Stählen u,nerläßlich ist, sind auch keine Einrichtungen für einselbsttätiges- Einstellen oder Abheben der Schleifscheiben am Beginn bzw. am Ende des Schleifvorganges vorgesehen, was einen erheblichen Nachteil darstellt.Grinding machines of the aforementioned type are in a variety of embodiments known, in general, the grinding wheel and the workpiece to be machined perform a reciprocating relative movement during the machining process. So is z. B. a grinding machine, especially for turning tools, planing steels od. Like. Became known, the honor driven by an endless belt drive, out and has her wandering grinding spindle, which is perpendicular to the direction of travel and a grinding wheel that works with the front side carries its provision through the adjustment of a spindle is carried out by a switching mechanism with unidirectional action Ratchet is shifted step by step. The size and delivery per double stroke the to-and-fro slide remains with this machine throughout Grinding process constant. This machine also has none. self-employed the grinding wheel on, still precautions are taken after the completion of the The grinding process to automatically lift the grinding wheel from the workpiece, the when adjusting, only after the grinding wheel and not after one fixed stop can be aligned. There is a swivel movement of the grinding wheel during grinding versus a reciprocating motion for grinding of steels in terms of; Jaggedness associated with virtues is also a hard metal rotary table grinding machine has already become known, its grinding wheels stand while the workpiece holder is around a to the axis of rotation and grinding wheel parallel, arranged below these axis is rotatable. With this machine- leads but the grinding wheel does not perform any infeed movement, nor does it pivot automatically the grinding wheel is provided opposite the workpiece. While they probably have a stop for the true-to-size adjustment of the workpiece to be machined, the exact Grinding of steels u, indispensable, are also not devices for automatic Adjustment or lifting of the grinding wheels at the beginning or at the end of the grinding process provided, which is a significant disadvantage.

Schließlich wurde auch schon eineVorrichtung zum Schleifen von Spiralbohrern angegeben, bei welcher die drehbare Schleifscheibe gegenüber den fest einstellbaren Bohrern quer zu ihrer Drehachse derart hin und her beweglich angeordnet ist, daß sie eine Schwenkbewegung um eine zur Drehachse parallele Achse ausführt. Diese Maschine, die nur zur Bearbeitung von Spiralbohrern gedacht ist, weist keinerlei Einrichtungen zur Zustellung, zum Anstellen oder Abheben der Schleifscheibe auf, wie auch kein Anschlag zum maßgerechten Einstellen des Werkzeugs vorgesehen ist.Finally, an apparatus for sharpening twist drills has also been made indicated in which the rotatable grinding wheel compared to the fixed Drills is arranged to be movable back and forth transversely to their axis of rotation in such a way that it executes a pivoting movement about an axis parallel to the axis of rotation. This machine, which is only intended for machining twist drills, has no facilities for delivering, adjusting or lifting the grinding wheel up, as well as none Stop is provided for true-to-size adjustment of the tool.

Endlich wurde auch schon eine selbsttätige Werkzeugschleif- und Läppmaschine vorgeschlagen, deren verschiebbar angeordneter Spindelstock durch .eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung bewegt wird und die einen in der jeweiligen Einstellung feststellbaren Werkzeughalter aufweist, bei der die Schleifscheibe jedoch nicht die vorteilhafte Schwenkbewegung ausführt.Finally there was an automatic tool grinding and lapping machine proposed, whose displaceably arranged headstock by .eine electrohydraulic Control device is moved and the one lockable in the respective setting Has tool holder, in which the grinding wheel, however, is not the advantageous Swivel movement executes.

Von den bekannten Maschinen unterscheidet sich die Vorrichtung zum Schleifen ebener Flächen an Werkstücken gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch, daß die Schleifscheibe in an sich bekannter Weise um eine zu ihrer Drehachse parallele Achse schwenkbar ist und durch eine hydraulische Steue:rungsanlagederart zustellbar ist, daß der Betrag der Zustellung je Schleifscheibenschwenkung von einem einstellbaren Maximalwert zu Beginn des Schleifvorganges bis Null am Ende des Schleifvorganges stetig abnimmt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schleifscheibe in einer Schleifkopfschwinge gelagert ist, die um einen in Längsrichtung verschieb-]ich geführten hydraulischen Vorschubkolben verschwenkbar ist und die Schwinge den Schleifscheibenantriebsmotor trägt.From the known machines, the device for Grinding flat surfaces on workpieces according to the invention in an advantageous manner in that the grinding wheel in a manner known per se about one to its axis of rotation parallel axis is pivotable and by a hydraulic control system: is deliverable that the amount of infeed per grinding wheel pivot of one adjustable maximum value at the beginning of the grinding process to zero at the end of the grinding process steadily decreases. It is particularly advantageous if the grinding wheel is in a grinding head rocker is mounted, which is about a longitudinally displaceable] I guided hydraulic Swiveling feed piston and the rocker arm is the grinding wheel drive motor wearing.

Die allmählich auf Null auslaufende Schleifscheibenzustellung der neuen Vorrichtung ergibt eine Schliffgüte, wie sie mittels, keiner :der bekannten Schleifvorrichtungen erreicht werden. kann. Zu Beginn des Schleifvorganges wird von dem schartigen Werkstück ein verhältnismäßig großer Betrag abgearbeitet, der mit jedem Doppelhub der Schleifscheibe kleiner wird, so daß mit zunehmender Verfeinerung der Werkzeugschneide ein. immer geringerer Betrag des Materials abgeschliffen wird. Auf diese Weise wird ein selbsttätiges Nachschleifen der Schneide erreicht und jegliche= Riefen- und: Schartenbildung durch etwaige Ungleichförmigkeitender Schleifscheibe vermieden. Die am Ende des. Schleifvorganges, schließlich aufhörende Zustellbewegung ergibt so ein allmähliches Ausfeuern der Scheibe.The grinding wheel infeed of the new device results in a cut quality as it is by means of none: the known Grinding devices can be achieved. can. At the beginning of the grinding process processed a relatively large amount of the jagged workpiece, the with each double stroke of the grinding wheel becomes smaller, so that with increasing refinement the tool cutting edge. less and less amount of material is sanded off. In this way, automatic regrinding of the cutting edge is achieved and any = Scoring and: notching due to any irregularities in the grinding wheel avoided. The infeed movement that finally stops at the end of the grinding process this results in a gradual firing of the disc.

Da die scharfe Schneide des fertiggeschliffenen Werkstückes,, das in: einem Werkstückhalter festgeklemmt ist, nur wenige Millimeter von der sich bewegenden, umlaufenden Scheibe entfernt liegt, ist bei dem Versuch, das Werkstück von Hand aus, dem Werkstückhalter zu lösen, die Gefahr gegeben, daß das Werkstück versehentlich noch einmal mit der Schleifscheibe, in Berührung kommt, was unter Umständen die Zeastörung der Schneide und eventuell des ganzen Werkstückes zur Folge hätte. Auch diesem Nachteil. ist bei der neuen Schleifvorrichtung von vornherein abgeholfen, da die abhebende Bewegung der Schleifscheibe vom Werkstück selbsttätig gesteuert ist. Sowie der Schleifvorgang beendet und die Schneidkante unter allmählichem Ausfeuern der Scheibe nachgeschliffen ist, wird die eine besonders geringe Sehartigkeit gewährleistende Schwenkbewegung der Schleifscheibe selbsttätig abgestellt und die Schleifscheibe vom Werkstück abgehoben.Since the sharp edge of the finished workpiece, that in: a workpiece holder is clamped, just a few millimeters from the moving, rotating disc is removed when trying to remove the workpiece by hand from loosening the workpiece holder, there is a risk that the workpiece is accidentally comes into contact with the grinding wheel again, which may cause the Zea disturbance of the cutting edge and possibly of the entire workpiece would result. Even this disadvantage. is a remedy from the start with the new grinding device, because the lifting movement of the grinding wheel is controlled automatically by the workpiece is. As well as the grinding process ended and the cutting edge gradually sparking out the disk is reground, which ensures a particularly low level of visual acuity Pivoting movement of the grinding wheel is automatically switched off and the grinding wheel lifted off the workpiece.

Dir, Betätigung: der hydraulischen Anlage mittels eines einzigen Bedienungshandgriffs schließlich ergibt eine erhöhte Betriebssicherheit und besonders. einfache Bedienungsweise, bei dar keinerlei Fehlschaltungen möglich sind. Damit wird zusammen mit der weitgehend automatisierten Bearbeitung des Werkstückes ein Höchstmaß an Sicherheit für den Bedienenden und an Schüffgüte für das Werkstück erzielt.Dir, actuation: the hydraulic system by means of a single operating handle finally, there is increased operational reliability and especially. simple operation, with which no incorrect switching is possible. This, along with the largely automated processing of the workpiece a maximum of safety for the Operators and achieved in Schüff quality for the workpiece.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Vorderansicht und Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht, jeweils teilweise in einem senkrechten Schnitt, sowie Fig. 3 den Hebel, mit dessen Hilfe der Hauptschie^ ber bei einer Vorrichtung gemäß der Erfindung verschwenkt werden kann, in einer Vorderansicht.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows Fig. 1 a device according to the invention in one Front view and FIG. 2 the device according to FIG. 1 in a side view, respectively partially in a vertical section, as well as FIG. 3 the lever, with the help of which the main slide can be pivoted in a device according to the invention can, in a front view.

Im Maschinengestell 1 ist ein: Zylinder 2 angeordnet, ;n dem ein Vorschubkolben 3 geführt isst, der eine axiale Verschiebung und eine radiale Drehung der Schleifkopfschwinge 4 ermöglicht. Die Schleifscheibe 5 ist in einer Pinole6 gelagert. Die Umlaufbewegung der Schleifscheibe wird dieser über die Riemenscheibe 7 und den Keilnementrieb 8 von einem unteren, an der Schwinge 4 befestigten Motor 9 erteilt. Dieser Motor dient gleichzeitig als Gegengewicht für den Schleifkopf und die Schleifscheibe.A cylinder 2 is arranged in the machine frame 1, in which a feed piston 3, which is an axial displacement and a radial rotation of the grinding head rocker 4 allows. The grinding wheel 5 is mounted in a quill 6. The orbital motion the grinding wheel is this via the belt pulley 7 and the wedge drive 8 issued by a lower motor 9 attached to the rocker arm 4. This engine is used at the same time as a counterweight for the grinding head and the grinding wheel.

Die. hin. und her gehende Schwenkbewegung der Schleifscheibe 5 wird dieser durch einen doppeltwirkenden Plungerkelben 10 erteilt, der im Zylinder 11, 12 geführt ist. Die Bewegung des Kolbens 10 wird über einen Gleitstein 13 einer Schwinge 14 mitgeteilt, die im Lager 15 geführt ist und .an der axialen Bewegung der Schleifkopfschwinge 4 nicht teilnimmt. Hingegen ist sie mit der Pinole 6 verbunden, und sie teilt über diese die Schwenkbewegung der Schleifscheibe mit.The. there. and forth going pivoting movement of the grinding wheel 5 is this is given by a double-acting plunger disc 10, which is located in the cylinder 11, 12 is performed. The movement of the piston 10 is via a sliding block 13 a Rocker 14 communicated, which is guided in the bearing 15 and .an the axial movement the grinding head swing arm 4 does not participate. On the other hand, it is connected to the quill 6, and it communicates the pivoting movement of the grinding wheel via this.

Im Maschinengestellt ist oberhalb :der Schleifscheibe ein. hydraulisch bewegter Anschlag 16 verschwenkbar angeordnet, gegen. den der zu schleifende Schneidstah117 beim Einstellen desselben. angelegt wird. Das Einschwenken des Anschlages bzw. das Hochschwenken desselben wird mit Hilfedes Zylinders 18 und des Kolbens 19 vorgenommen.In the machine frame is above: the grinding wheel. hydraulically moved stop 16 pivotably arranged against. that the cutting steel to be ground117 when setting the same. is created. The pivoting of the stop or the Pivoting it up is done with the aid of the cylinder 18 and the piston 19.

Nur in der gezeichneten, zurückgezogenen Stellung der Schleifscheibe 5 läßt sich der Anschlag 16 einschwenken, und umgekehrt wird die Vorschubbewegang der Schleifscheibe bei eingeschwenktem Anschlag verhindert. Zu diesem Zweck ist der Hauptschieber 20 in bekannter Weise mit Hilfe einer Nut 21 und eines mit dieser zusammenwirkenden Bolzens 21 a am Führungszylinder in diesem so geführt, daß der Handhebel 22 zunächst nur radial aus der Stellung I (»Anschlag einschwenken«) in. .die Stellung 1I (»Anschlag hochschwenken«) veTschwenkt werden kann.Only in the drawn, retracted position of the grinding wheel 5, the stop 16 can be swiveled in, and the feed movement is reversed prevents the grinding wheel when the stop is swiveled in. To that end is the main slide 20 in a known manner with the aid of a groove 21 and one with this cooperating bolt 21 a on the guide cylinder in this so that the Hand lever 22 initially only radially out of position I ("swivel in stop") in. .Position 1I ("swivel up stop") can be swiveled.

Dabei kann das Drucköl aus der Pumpe 23 durch die Druckleitung 24 über die Nuten 25 oder 26 und die Leitungen 27 oder 28 zum Anschlagzylinder 19 strömen. Hierbei ist nur in der Stellung 1I eine axiale Verschiebebewegung des Steuerschiebers 20 möglich, z. B. aus der Stellung II (entsprechend »Schleifscheibe abgehoben«) in die Stellung III (entsprechend »Schleifscheibe inArbeitsstellung«). In dieser Stellung strömt das Drucköl aus der Leitung 24 über die Leitungen 29 und 30 zum Vorschiebzylinder 2 und beaufsehlagt den Vorschiebkolben 3, so daß sieh der Schleifkopf 4 mit der Pinole 6 und der Schleifscheibe 5 nach vorn bewegt, und zwar so lange, bis das vordere Ende des Kolbens 3 an die Schraube 31 anstößt.In this case, the pressure oil from the pump 23 can flow through the pressure line 24 Flow via the grooves 25 or 26 and the lines 27 or 28 to the stop cylinder 19. There is only an axial displacement movement of the control slide in position 1I 20 possible, e.g. B. from position II (corresponding to "grinding wheel lifted") to position III (corresponding to »grinding wheel in working position«). In this Position, the pressure oil flows from line 24 via lines 29 and 30 to Feed cylinder 2 and acts on the feed piston 3, so that see the grinding head 4 with the quill 6 and the grinding wheel 5 moved forward for as long as until the front end of the piston 3 hits the screw 31.

Das Drucköl aus der Leitung 29 kann gleichzeitig aber auch über die Drosselschraube 32 und die Leitung 33 zum Schieber 34 und über die Leitungen 35 oder 36 und 37 zum Zylinder 11, 12 fließen. Hierdurch wird der plungerkolben 10 wechselseitig von der Druckflüssigkeit beaufschlagt, es setzt also die hin und her gehende Schwenkbewegung der Schleifscheibe ein. Diese Bewegung wird mittels der Zahnräder 38 und 39 den Anschlägen 40 und 41 erteilt, die ihrerseits den Anschlagfinger 42 und damit den Vorsteuerschieber 43 hin und her bewegen. Hierbei findet in bekannter Weise eine Umsteuerung des Schiebers 34 statt.The pressure oil from line 29 can at the same time also via the Throttle screw 32 and line 33 to slide 34 and via lines 35 or 36 and 37 flow to cylinder 11, 12. This causes the plunger 10 alternately acted upon by the hydraulic fluid, so it sets the back and forth incoming swivel movement of the grinding wheel. This movement is made by means of the Gears 38 and 39 are given to the stops 40 and 41, which in turn have the stop finger 42 and thus move the pilot valve 43 back and forth. This takes place in well-known Way, a reversal of the slide 34 instead.

Aus der Leitung 36 kann :das Drucköl über die Leitung 44 zum Zustellzylinder 45 strömen, um hierbei den Kolben. 46 gegen Federwirkung bis zur Anschlagschraube 47 zu verschieben. Diese mit Hilfe der Anschlagschraube 47 mit Bezug auf ihre Größe einstellbare Bewegung wird über ein Gesperre 48 an die Schneckenwelle 49 als Drehbewegung übertragen, die mit dem Schneckenrad 50 kämmt, das beim Drehen einen exzentrisch gelagerten Bolzen 51 mitnimmt, der die Bewegung mittels des Gleitsteins 52 auf den Dop- pelhebel 53 und von hier aus auf die verschieblich gelagerte Gewindebüchse 54 der Anschlagschraube 31 überträgt. Unter Wirkung des Druckes in der Leitung 30 bewegt sich nun der Kolben 3 und mit ihm die Schleifscheibe während der hin und her gehenden Schwenkbewegung nach vorn und führt hierbei die Zustellbewegung in Richtung auf die Schraube 31 aus. Die Zustellung erfolgt jeweils dann, wenn die Leitung 36 unter Druck gesetzt wird, also nur einmal bei einem Doppelhub des Kolbens 10.From the line 36: the pressure oil can flow via the line 44 to the feed cylinder 45, around the piston. 46 against the spring action as far as the stop screw 47. This movement, which can be adjusted with respect to its size with the help of the stop screw 47, is transmitted via a locking mechanism 48 to the worm shaft 49 as a rotary movement, which meshes with the worm wheel 50, which when it rotates takes along an eccentrically mounted bolt 51, which controls the movement by means of the sliding block 52 to the double lever 53 and from here to the displaceably mounted threaded bushing 54 of the stop screw 31. Under the action of the pressure in the line 30, the piston 3 and with it the grinding wheel move forwards during the pivoting movement going back and forth and in doing so carry out the feed movement in the direction of the screw 31. The delivery takes place when the line 36 is pressurized, that is, only once for a double stroke of the piston 10.

Mit dem sich drehenden Schneckenrad 50 wandert der Exzenterbolzen 51 allmählich in seine Totlege, d. h., die Zustellbewegung der Schleifscheibe in Richtung auf die Anschlagschraube 31 zu wird immer kleiner und hört in der Totlege ganz auf. Der Gleitstein 52 stößt gegen das Ende seiner Führung im Hebel 53 an, wodurch nun die weitere Zustellbewegung des Zustellkolbens 46 unterbrochen wird.With the rotating worm wheel 50, the eccentric bolt 51 gradually moves into its dead position, ie the infeed movement of the grinding wheel in the direction of the stop screw 31 becomes smaller and smaller and stops completely in the dead position. The sliding block 52 strikes the end of its guide in the lever 53 , as a result of which the further advancing movement of the advancing piston 46 is now interrupted.

Mit der Schneckenwelle 49 läuft eine Nockenscheibe 56 um, die am Ende des Zustellweges (Totlage des Exzenters) über einen Nocken 57 den Schieber 58 gegen Federwirkung verstellt. Hierbei kann Drucköl aus der Leitung 44 über die Leitung 59 zur Leitung 60 und weiterhin zum Hauptschieber 20 strömen, so d:aß sich dieser nach links in die Stellung II bewegt. Es erfolgt das hydraulische Abheben der Schleifscheibe vom Schneidstahl.A cam disk 56 rotates with the worm shaft 49, which at the end of the feed path (dead position of the eccentric) against the slide 58 via a cam 57 Adjusted spring effect. In this case, pressurized oil can be drawn from line 44 via the line 59 to the line 60 and continue to flow to the main slide 20, so d: ate this moved to the left into position II. The grinding wheel is lifted hydraulically from cutting steel.

Nach dem Ausspannen des geschliffenen Schneidstahles kann in der bereits beschriebenen Weise durch Umlegen des Handhebels 22 in die Stellung 1 wieder der Anschlag 16 eingeschwenkt und ein neuer Schneidstahl eingespannt werden.After unclamping the ground cutting steel, the described manner by turning the hand lever 22 in the position 1 again the Stop 16 swiveled in and a new cutting tool clamped.

Die zu bearbeitenden Werkstücke können auch, an einem nach Beendigung jederArbeitsoperation weiterzuschaltenden drehbaren Support befestigt sein, dessen Schaltbewegung in zeitlicher Abhängigkeit von der Vorschiebbewegung der Schleifscheibe erfolgt. Die Anordnung kann hierbei auch so getroffen sein, das die zu bearbeitenden Werkstücke auf einem Förderband od. dgl. an den Support herangeführt und auf diesem z. B. selbsttätig festgespannt werden.The workpieces to be processed can also, on one after completion be attached to each work operation to be indexed rotatable support, its Switching movement as a function of time on the advancing movement of the grinding wheel he follows. The arrangement can also be made in such a way that the to be processed Workpieces on a conveyor belt or the like are brought up to the support and placed on it z. B. be clamped automatically.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann schließlich auch eine an sich bekannte Einrichtung zum selbsttätigen Nachstellen der Schleifscheibe entsprechend der Abnutzung derselben nach jedem Bearbeitungsvorgang besitzen, so das der Bedienende nur die Vorrichtung in Gang setzen muß, um sodann alle Bearbeitungsvorgänge selbsttätig aufeinanderfolgen zu lassen. Auf diese Weise kann z. B. eine Reihe von beispielsweise hundert zu bearbeitenden Werkstücken selbsttätig geschliffen werden, wobei der Bedienende nur zu Anfang die Vorrichtung in Gang setzen muß.Finally, the device according to the invention can also be one per se known device for automatic readjustment of the grinding wheel accordingly the wear and tear of the same after each processing operation, so that the operator only has to set the device in motion in order to then automatically carry out all processing operations to let successive. In this way, z. B. a number of for example Hundreds of workpieces to be machined are automatically ground, whereby the operator only has to start the device at the beginning.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for grinding flat surfaces on workpieces, in particular cutting steels, with a face grinding wheel, in which the grinding wheel can be delivered automatically and automatically reset after the grinding process has ended is, characterized in that the grinding wheel (5) in a known manner is pivotable about an axis parallel to its axis of rotation and by a hydraulic one Control system can be delivered in such a way that the amount of delivery per grinding wheel pivot from an adjustable maximum value at the beginning of the grinding process to zero at the end of the grinding process steadily decreases.

2. Grinding device according to claim 1, characterized characterized in that the grinding wheel (5) is rotatable in a grinding head rocker (4) is mounted, which is guided by a longitudinally displaceable hydraulic The feed piston (3) can be pivoted, the grinding head rocker arm being the drive motor (9) for the grinding wheel (5).

3. Grinding device according to claim 2, characterized characterized in that the grinding head rocker (4) has an axially immovable Rocker (14) and a sliding block (13) with a hydraulic plunger piston (10) is connected, which is acted upon by a slide (34), which is carried out by a pilot valve (43) can be controlled, which is controlled by the grinding head rocker (4) via a gear (38) arranged on it coaxially to the pivot axis, which is directed to a with stops (40, 41) provided gear (39) drives the stops (40, 41) interact with the pilot valve (43) is controllable.

4. Grinding device according to claim 2, characterized in that the feed piston (3) between a fixed starting position and one formed by an adjustable stop (31) End position can be pushed back and forth.

5. Grinding device according to claim 4, characterized in that the adjustable stop (31) is a stop screw (31) is in a threaded bushing mounted displaceably in the machine frame (1) (54) is arranged to be adjustable, to which an arm of a double lever (53) is articulated is, the other arm via an eccentric drive (51, 52) by means of a worm wheel (50) is pivotable, the worm wheel (50) being rotatable by a locking mechanism (48) is, which can be switched further by a feed piston (46), one side of which is below the action of an adjustable spring, while the other side is from the plunger (10) is pressurized with hydraulic fluid.

6. Grinding device according to claim 5, characterized in that the eccentric drive (51, 52) is on an eccentric bolt (51) has seated sliding block (52), which is in a guide of the double lever (53) slides.

7. Grinding device according to claim 5, characterized in that the Gear (48, 49, 50, 51) has a cam disk (56) through which in the end position of the adjustable stop (31) a feed slide (58) is adjusted, which the otherwise hydraulic fluid flowing to the delivery piston (46) to a main slide (20) which diverts the hydraulic fluid supplied by the pump (23) to the feed piston (3) diverts in such a way that it moves away from the workpiece together with the grinding wheel (5) (17) lifts off and the line (29) containing a throttle screw (32) shuts off, through which the pressure fluid passes the slide (34) to control the pivoting movement the grinding wheel (5) is fed. B.

Grinding device according to claim 7, characterized in that characterized in that the main slide (20) controls a lifting cylinder (18), which over a corresponding linkage a stop (16) for the true-to-size adjustment of the operated workpiece (17) to be machined.

9. Grinding device according to claim 8, characterized in that the reversible piston (19) of the lifting cylinder (18) with the according to Art a bell crank trained and eccentric is connected to the piston rod pivotably arranged stop (16).

10. Grinding device according to claim 9, characterized in that the main slide (20) can be locked in its initial position.

11. Grinding device according to claim 10, characterized in that the main slide (20) has an L-shaped groove (21) into which a fixed bolt (21 a) engages such that the slide located in the starting position (20) z. B. can be rotated with the aid of a hand lever (22) and the reversal of the lifting cylinder (18) takes place during this rotation. Considered publications: German Patent Nos. 889 717, 801499, 340 899, 340181; Swiss patents No. 308 958, 253312.