DE876659C

DE876659C - Cutterhead grinding machine

Info

Publication number: DE876659C
Application number: DER5852A
Authority: DE
Inventors: Andreas Mertens
Original assignee: Rohde & Doerrenberg
Current assignee: Rohde & Doerrenberg
Priority date: 1951-04-28
Filing date: 1951-04-28
Publication date: 1953-07-02

Description

Messerkopfschleifmaschine Die Erfindung beziaht sich auf eine Schleifmaschine, die bei der Herstellung und dem Nachschleifen von Messerköpfen Verwendung finden soll. Die bekannten Maschinen dieser Art habeni vor allem den Nachteil, daß die Messerköpfe meist fliegend. und auf waagerecht liegendem Dorn od. dgl. in: die Maschine eingesetzt: werden:, so daß; die Rundlaufgenauigleei.t der Spindellagerung durch das Gewicht des. Messerkopfes und dam;i:t auch die Genauigkeit des Messerkopfes selbst beeinfiußt wird. Auch. genügen die bisher benutzten Messerkopfsch.leifmaschinen nicht allen Anforderungen,, die zumal beim Schleifen von mit Hartmetall bestüclcten Messerköpfen gestellt werden.Cutter head grinding machine The invention relates to a grinding machine, which are used in the manufacture and regrinding of cutter heads target. The known machines of this type have the main disadvantage that the Cutter heads mostly flying. and on a horizontally lying mandrel or the like in: the machine inserted: be: so that; the concentricity of the spindle bearings the weight of the. cutter head and dam; i: t also the accuracy of the cutter head itself is influenced. Even. The cutterhead grinding machines used up to now are sufficient not all requirements, especially when grinding with carbide Cutter heads are placed.

Um eine Maschine zu schaffen,, mit .der man. nicht nur sämtliche Arbeitern .ausführen kann., sondern die auch ein sehr genaues und dabei sehr schnelles Arbeiten gestattet und die darüber hinaus auch einfach zu bedienen ist, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen:, den. senkrechten Schleifdorn zwischen zwei stillstehenden: Körnerspitzen. .anzuordnen und die beViebig an einem Träger einstel,lbare;n Schleifköpfe mit entgegengesetzt umlaufendem ,Schleifmotoren zu versehen. Eine, solche Einrichtung .gibt die Möglichkeit, auch die schwersten Messerköpfe so in die Maschine einzusetzen, d@aß das Gewicht des Messerkopfes denn Schlnifdo-rn reicht auf Biegung beansprucht. Durch die .genaue Lage der stillstehenden, Körnerspitzen ist es möglich, .auch eine sehr genaue Zentrierung des Messerkopfes zu erreichen, was bei. den bisher meist fliegend gelagerten Messerköpfen bei den Schleifmaschinen nicht möglich war. Die nach Art eines Kreuzgelenkes vorgesehene Eimstellbarkeit der Schleifspindel gibt die Möglichkeit, .mit der. Schleifscheibe jede gewünschte Bewegung auszuführen. Die doppelte Ausführung der entgegengesetzt zueinander umlaufenden Schleifmotoren. hab den Vorteil, nach jeder Richtung hin den .Schliff so vornehmen zu können, wie es am günstigsten .ist. Man, kann durch diese beiden. Schleifscheiben es immer so einrichten, @daß man beim Hartmetallschneiden gegen ,die Schneidkante die Schleifbewegung ausübt. Durch die wahlweise Benutzung der beiden,Schleifschei;ben ist es .auch möglich, sehr kleine Messerköpfe einwandfrei zu bearbeiten, ohne daß zu befürchten .ist, .daß man mit den Schleifscheiben mit irgendwelchen Teilen der Maschine oder den Nachbarmessern in: Berührung kommt.To create a machine, with .the man. not just all workers . can perform., but also very precise and very fast work permitted and which is also easy to use, is according to the invention suggested: den. vertical grinding mandrel between two stationary: center points. .and the arbitrarily adjustable on a carrier; n grinding heads with opposite rotating, grinding motors. Such a facility gives the opportunity to inserting even the heaviest cutter heads into the machine in such a way that the weight ate of the cutter head because the cutting diameter is sufficient for bending. Due to the .precise It is possible to position the stationary centers of the center punch, as well as very precise centering of the cutter head to achieve what at. the cutter heads that were mostly overhung up to now was not possible with the grinding machines. The one provided in the manner of a universal joint Adjustability of the grinding spindle gives the option of .with the. Grinding wheel to perform any desired movement. The double execution of the opposite to each other rotating grinding motors. have the advantage after each Direction to be able to make the .grinding in the way that is most advantageous. Man can through these two. Grinding wheels always set it up so that you can cut hard metal against, the cutting edge exerts the grinding movement. Through the optional use of the two, grinding wheels, it is also possible to have very small cutter heads flawlessly to be processed without having to fear that you will work with the grinding wheels comes into contact with any parts of the machine or the neighboring knives.

Die oszillierende Bewegung eines, jeden Schleifkopfes wird z. B. mittels. eines Exzenters ad'. dgl. vorgenommen, durch den, jeder Schleifkopf @an, dem ,drehbaren Kopfträger in einer Nut hin und her bewegt wird. Dieser mechanische Artsieb. gibst die Möglichkeit, den Schleifhub sehr genau, z. B. auf o,o3 mm, einzustellen, so daß man auch Flächen schleifen kann, die in der Schleifrichtung begrenzt sind. Die beiden Schleifköpfe sind mit ihren Schwenkträgern an einem um eine waagerechte Achse drehbaren Arm angeordnet:, -der über einer senkrechten verstellbaren SchPitten mit einem Ständer verbunden ist, der mittels eines Hand-, Längs- und Querschlittens auf dem Maschinenbett verschiebbar ist. Dieser Längsschlitten wird mit dem gesamten Aufbau hydraulisch über einen im Maschinenbett angeordneten Kolben zugestellt.The oscillating movement of each grinding head is z. B. by means of. of an eccentric a d ' . Like. Made, through the, each grinding head @an, the rotatable head carrier is moved back and forth in a groove. This mechanical type sieve. give the possibility of the grinding stroke very precisely, z. B. to 0.03 mm, so that you can grind surfaces that are limited in the grinding direction. The two grinding heads are arranged with their swivel supports on an arm that can be rotated about a horizontal axis: - which is connected to a stand via a vertical adjustable carriage, which can be moved on the machine bed by means of a manual, longitudinal and transverse carriage. This longitudinal slide with the entire structure is fed hydraulically via a piston arranged in the machine bed.

Die Teilbewegung des Messerkopfträgers erfolgt ebenfalls 'hydraulisch durch einen Kolben, der über eine Zahnstange und ein Getriebe auf ein den Messerkopfdorndrehendes Zahnrad einwirkt. Um ein: sehr sauberes Arbeiten zu erzielen; wird der Messerkopfdorn unabhängig von der üblichen Zunge durch eine auf eine Zwischenwelle od. dgl. wirkende, hydraulisch betäti.gteKlemmvorrichtung festgestellt. Dies ist besonders. vorteilhaft beim ,Schleifen von Hartmetall, da man hier entgegen. der Wirkung .der Zunge schleifen muß.The partial movement of the cutter head carrier is also carried out hydraulically by a piston which, via a toothed rack and a gearbox, is directed to a cutter head mandrel Gear acts. To achieve: very clean work; becomes the cutterhead mandrel independent of the usual tongue by one acting on an intermediate shaft or the like, hydraulically operated clamping device detected. This is special. advantageous when grinding hard metal, as one opposes here. the effect of dragging the tongue got to.

Bei den bisher bekannten Maschinen ist die Steuerung so vorgesehen, daß pro Zustellung und Messer je ein. Hub der Schleifscheibe ausgeführt wird. Dies hat aber gewisse Nachteile, wenn beispielsweise von einzelnen Messern verhältnismäßig viel abgenommen werden muß.. Gemäß der Erfindung ist daher die Hubzahl des Schleifkopfes pro- Zustellung und Messer einstellbar. Zu diesem Zweck ist beispielsweise in dein Schleifkopf eine von dem-,Schleifmotor über einGetriebe beeinflußte, verstellbare @Schalbtrommel angeordnet, die in verschiedenen Stellungen in jeweils verschiedenen Absitänden auf einen elektrischen Schalter zur Betätigung der rückläufigen Bewegung -des, Längsschlibtens einwirkt. Man kann mithin die Hubzahl, z. B. in den Grenzen zwischen z und 4 je nach den Verhältnissen einstellen.In the previously known machines, the control is provided in such a way that that one per delivery and knife. Stroke of the grinding wheel is carried out. this but has certain disadvantages if, for example, of individual knives relatively much has to be removed .. According to the invention, therefore, the number of strokes of the grinding head Pro infeed and knife adjustable. For this purpose, for example, is in your Grinding head an adjustable one influenced by the grinding motor via a gear @Jarring drum arranged in different positions in each different Offsets on an electrical switch to operate the reverse movement -des, longitudinal sliding acts. You can therefore the number of strokes, z. B. within the limits set between z and 4 depending on the circumstances.

Für ein einwandfreies Arbeiten .der Maschine ist die genaue Lage des Messerkopfes notwendig. Um dies zu erreichen, ist die untere, das Gewicht des Messerkopfes und des Schleifdornes aufnehmende Körnerspitze fest in dem Maschinenbett an@geordnet@, wodurch eine sehr genaue Lage dieser Körnerspitze erzielt wird. Diese Spitze ist von einer Führungshülse für den Schleifdorn umgeben, so daß man auch bei, kleinen und ,leichten - Messerl<#öp.fen -diese fliegend einspannen kann. Weiterhin ist an dem Maschinenbett ein Schwendcarm mit einer axial verstellbaren Körnerspitze angeordnet, die man mittels einer Pinole gegen die obere Stirnfläche des Schleifdornes verstellen :kann. Der Schwenkarm ist so dingeriohtet, daß die genaue Lage dieser oberen Körnerspitze zur unteren Körnerspitze .immer erreicht wird.For the machine to work properly, the exact position of the Cutter head necessary. To achieve this, the bottom one is the weight of the cutter head and the center point of the grinding mandrel firmly arranged in the machine bed @, whereby a very precise position of this center point is achieved. This tip is surrounded by a guide sleeve for the grinding mandrel, so that you can even with, small and, light - Messerl <# öp.fen - can clamp them on the fly. Furthermore is on the machine bed a Schwendcarm with an axially adjustable center point arranged, which one by means of a quill against the upper face of the grinding mandrel adjust: can. The swivel arm is so dingeriohtet that the exact position of this upper center point to the lower center point. is always reached.

In dem Maschinenbett ist noch ein zusätzlicher Motor für den Antrieb des Rundlaufes des Messerkopfes angeordnet: Mittels einer einfachen Kupplung kann man entweder die Teilbewegung oder den Rundlauf einschalten.In the machine bed there is an additional motor for the drive the concentricity of the cutter head: by means of a simple coupling can either the partial movement or the concentricity can be switched on.

Um schließlich ein einfaches Einspannen des Messerdornes zu erzielen, ist der Schwenkarm mit einem von einem Motor aufzuwickelnden Hubseil od. dgl. für die Messerköpfe versehen, so daß auch schwere Messerköpfe leicht angehoben werden können. Nach dem Anheben des Messerkopfes muß der Messerkopf .mit Schleifdorn, über die Wasserfanigsohale gehoben und eingeschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist der Schwenkarm durch einen in der Schwenksäule untergebrachten Kolben heb-und senkbar.In order to finally achieve a simple clamping of the knife mandrel, is the swivel arm with a hoisting rope to be wound up by a motor or the like. For the cutter heads are provided so that even heavy cutter heads can be easily lifted can. After lifting the cutter head, the cutter head with the grinding mandrel must be over the water fan bucket can be lifted and swiveled in. For this purpose is the Swivel arm can be raised and lowered by a piston housed in the swivel column.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Messerkopfschleifmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i die Vorderansicht der gesamten Maschine, Fig. 2 die Draufsicht, Fing,. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B der F,ig. 2, Fig. 4 einen Schnitt durch die Klemmeinrichtung, Fig. 5 den Schleifkopf im Längsschnitt, Fig. 6 den Kopf im Querschnitt, Ui-. 7 die Anhebevorrichtung in, Seitenansicht und Fig: 8 in Draufsicht.In the drawing is an embodiment of a cutter head grinding machine illustrated according to the invention, namely Fig. i shows the front view of the entire Machine, Fig. 2 the top view, fing ,. 3 a section along the line A-B of FIG. 2, FIG. 4 a section through the clamping device, FIG. 5 the grinding head in longitudinal section, Fig. 6 the head in cross section, Ui-. 7 the lifting device in, side view and Fig: 8 in plan view.

Die Maschine besitzt ein Maschinenbett i, in dem :die notwendigen Antriebsorgane untergebracht sind. Gemäß der Erfindung wird der zu schleifende Messerkopf 2 mit dem Schleifdorn 3 in senkrechter Lage .in die Maschine eingespannt, wie insbesondere aus. Fi,g. i hervorgeht. In der Maschine befindet sich eine feststehende untere Körnerspitze 4 und eine obere Körnerspitze 5, die mittels einer Spindel in dem Schwenkarm 6 gelagert ist.The machine has a machine bed i in which: the necessary Drive organs are housed. According to the invention, the cutter head to be ground 2 with the grinding mandrel 3 in a vertical position. Clamped into the machine, such as in particular the end. Fi, g. i emerges. There is a fixed lower one in the machine Center punch 4 and an upper center punch 5, which by means of a spindle in the swivel arm 6 is stored.

Auf der rechten Seite des Maschinenbettes ist ein Längsschlitten 7 geführt, der einen. Drehschlitten 8 trägt. Auf dem Drehschlitten; 8 isst mittels Führungen 9 der Ständer zo quer verschiebbar aufgesetzt, der an einer Seite einen heb- und senkbaren. Schlitten iz trägt. Auf diesem Schlitten, befindet sich ein um eine waagerechte Achse schwenkbarer Arm 12, der an seinem vorderen Ende einen. Schleifkopfträger 13 erhält, der mittels eines Handrades 14 über ein. Schneckenrad 14a auch um eine waagerechte Achse verschwenkt werden kann. Dieser Träger 13 trägt auf jeder*Seite einen. Schleifkopf 15 bzw. 16, der einen Motor mit Spindel für .die Schleifscheiben 17 und 18 aufweist. Durch diese verschiedenen Bewegungsmögli.chikeiten ist man in der Lage, fliese Schleifscheiben in jede beliebige Schwenklage zu bringen. So ist in Fig. i angedeutet, d.aß die Schleifspindeln senkrecht liegen;, während in Fig.2 .die waagerechte Lage der Schleifspindeln angedeutet ist. Selbstverständlich ist jede andere Einstellage möglich.On the right side of the machine bed is a longitudinal slide 7 led, the one. Rotary slide 8 carries. On the rotary slide; 8 eats by means of Guides 9 of the stand zo slidably placed transversely on one side can be raised and lowered. Sledge iz carries. On this sled there is a about a horizontal axis pivotable arm 12, which has a at its front end. Grinding head carrier 13 is obtained by means of a handwheel 14 via a. Worm gear 14a can also be pivoted about a horizontal axis. This Carrier 13 has one on each * side. Grinding head 15 or 16, which has a motor Spindle for .die grinding wheels 17 and 18 has. Through these different possibilities of movement you are able to move tile grinding wheels into any swivel position. Thus it is indicated in Fig. I that the grinding spindles are perpendicular; while The horizontal position of the grinding spindles is indicated in FIG. Of course any other setting is possible.

Da das Gewicht des Schwenkarmes 12 mit den Schleifköpfen 15 und 16 verhältnismäßig groß ist, so daß die Bedienung der Höhenverstellung recht schwierig wird, ist gemäß der Erfindung am Kopf des Ständers io e-in hydraulischer Zylinder ig vorgesehen, in dem sich ein Kolben; 2o bewegt. Die Kolbenstange 21 wirkt über einen Hebel 22 auf einen in dem Ständer gelagerten Hebel 23, dessen Ende .an dem Schlitten i i angreift. Wenn auf die Unterseite des. Kolbens 2o ein entsprechender Öl- druck einwirkt, so kann man hierdurch. das Gewicht des gesamten Armes weitestgehend ausgleichen und mittels des Handrades 2.4 den Arm 12 leicht und bequem verstellen.Since the weight of the swivel arm 12 with the grinding heads 15 and 16 is relatively large, so that the operation of the height adjustment is quite difficult, is provided according to the invention on the head of the stand io e-in hydraulic cylinder ig, in which a piston; 2o moved. The piston rod 21 acts via a lever 22 on a lever 23 mounted in the stand, the end of which engages on the slide ii. If a corresponding oil pressure acts on the underside of the piston 2o, this can be used. balance the weight of the entire arm as much as possible and adjust the arm 12 easily and conveniently by means of the handwheel 2.4.

Zur Zustellbewegung der Schleifscheiben, 17 und 18 ist im oberen Teil des Maschinenbettes ein Zylinder 25 eingebaut, dessen Kolbenstange 26 auf einen Ansatz 27 des Längsschliittens 7 einwirkt. Durch diese Einrichtung wird also der gesamte Ständer bis an den Messerkopf herangeführt.For the infeed movement of the grinding wheels, 17 and 18 is in the upper part of the machine bed a cylinder 25 installed, the piston rod 26 on a Approach 27 of the longitudinal slide 7 acts. With this facility, the entire stand brought up to the cutter head.

Für die Teilbewegung des eingespannten, Messerkopfes ist quer in dem Maschinenbett ein weiterer Zylinder 28 vorgesehen, dessen Kolbenstange 29 über eine Zahnstange 30 (Fig. 2) und eiin: entsprechentdes 'Getriebe auf eine senkrechte Welle 31 einwirkt (Fig. 3). Am oberen Ende dieser Welle befindet sich ein Ritzel 32, das mit einem Zahnrad 33 kämmt. Dieses Zahnrad 33 ist mit einer Buchse 3.4 verbunden., die die untere Körnerspitze q. umgreift. Bei einer Verschwenkung der Welle 31 wird also in.ithi'n auch das Zahnrad 33 gedreht. In diesem Zahnradkörper ist ein unter Federdruck stehender Mitnehmerbolzen 35 eingebaut, der in; die Mitnehmerschei:be 36 des Schleifdornes 3 einspringt, so d@aß also auf diese Weise der Schleifdorn und damit der eingespannte Messerkopf 2 verschwenkt wird. Durch einen nicht dargestellten: verstellbaren: Anschlag od. dgl. kann die Hubgröße des in dem Zylinder 28 befindlichen Kolbens beliebig nach der Anzahl der auf dem Messerkopf befindlichen Messer einsgestellt werden. Die Steuerung wird hierbei so ausgeführt, daß die Teildrehung des Messerkopfes um einen geringen Betrag :größer. ist als die tatsächliche Teilung der Messer, damit die übliche federnde Anschlagzunge 37, die an einem Zungenträger 38 (Fig. 2) befestigt ist, Gelegenheit hat., sich gegen; die Schneidbrust des. nächsten zu schleifenden Messers zu legen. Ist die Weiterteilung um den gewünschten einstellbaren Betrag erfolgt, so steuert ein Ventil die ölhyd-raul:ische Bewegung in die entgegengesetzte Richtung und drückt zunächst die in Bereitschaft stehende Anschlagzunge gegen das zu schleifende Messer. Der Kolben in dem Zylinder 28 fährt weiter nach hinten über eine Rutschkupplung, um so in Bereitschaft bis zur nächsten Schaltung zu stehen.For the partial movement of the clamped cutter head, a further cylinder 28 is provided transversely in the machine bed, the piston rod 29 of which acts on a vertical shaft 31 via a rack 30 (FIG. 2) and a corresponding gear (FIG. 3). At the upper end of this shaft there is a pinion 32 which meshes with a gear 33. This gear 33 is connected to a socket 3.4. Which the lower punch tip q. encompasses. When the shaft 31 is pivoted, the toothed wheel 33 is also rotated in.ithi'n. In this gear body a spring-loaded driving pin 35 is installed, which is in; the drive disk 36 of the grinding mandrel 3 jumps in, so that the grinding mandrel and thus the clamped cutter head 2 are pivoted in this way. By means of an adjustable stop or the like (not shown), the stroke size of the piston located in the cylinder 28 can be set as desired according to the number of knives located on the cutter head. The control is carried out in such a way that the partial rotation of the cutter head by a small amount: greater. is than the actual division of the knives, so that the usual resilient stop tongue 37, which is attached to a tongue carrier 38 (Fig. 2), has the opportunity to oppose; to lay the cutting face of the next knife to be sharpened. If the distribution has taken place by the desired adjustable amount, a valve controls the hydraulic movement in the opposite direction and first presses the stop tongue that is ready against the knife to be sharpened. The piston in the cylinder 28 moves further backwards via a slip clutch in order to be in readiness until the next shift.

Der Messerkopf wird in der Schleifstellung zusätzlich durch einen Klemmring 39 (Fig. 4.) festgehalten. Dieser Klemmring wirkt auf die senkrechte Welle 31 ein und wird durch einen Kolben .4o betätigt, der sich in: einem Ölzylinder 41 befindet. Die Kolbenstange q.2 wirkt unmittelbar auf die Hülse 39 ein, die noch durch einen Druckbolzen 4.3 od. dgl. abgestützt sein kann. Man: erzielt auf diese Weise unabhängig von der Zunge 37 ein. Festklemmen des Messerkopfes, was beim Schleifen von mit Hartmetall bestückten Messeföpfen notwendig ist.The cutter head is also in the grinding position by a Clamping ring 39 (Fig. 4.) held. This clamping ring acts on the vertical shaft 31 a and is actuated by a piston .4o, which is in: an oil cylinder 41 is located. The piston rod q.2 acts directly on the sleeve 39, which is still Can be supported by a pressure pin 4.3 or the like. Man: scored on this Instruct independently of the tongue 37. Clamping the cutter head, what happens when grinding of measuring heads fitted with carbide is necessary.

Wenn bei einem Messerkopf alle Messer neu eingesetzt oder aber einige Messer ausgewechselt wurden, ist eine Rundschleifmöglichkeit sehr erwünscht. Zu diesem Zweck ist in dem Maschinengestell i ein Motor 44 eingebaut, der über ein Getriebe, nicht dargestellt, und eine Kupplung ebenfalls auf die senkrechte Welle 31 und damit auf das Zahnrad 33 einwirkt. Diese Rundschlei1möglichkeit verkürzt gegenüber .dem Hinterschleifen die Bearbeitungszeit wesentlich. Außerdem kann man bei der nächsten Einstellung zum Hinter- oder .Scharfschleifen erkennen, wie die Einstellung der Schleifscheibe sein muß, d. h. wie groß der Betrag des Abschliffs gewählt werden muß.If all knives or some of them are newly installed in a cutter head Knives have been replaced, a cylindrical grinding option is very desirable. to For this purpose, a motor 44 is built into the machine frame i, which has a Gearbox, not shown, and a coupling also on the vertical shaft 31 and thus acts on the gear 33. This round grinding option is shortened compared to relief grinding, the processing time is significantly higher. Besides, you can recognize how the Adjustment of the grinding wheel must be, d. H. how big the amount of sanding down must be chosen.

Die Beistellung der Schleifscheibe erfolgt von der Schwenkbewegung des Messerkopfes aus über eine Schaltwelle 45, die auf der Vorderseite des Maschinenbettes gelagert ist (Fi:g. i und; 2). Von dieser Schaltwelle aus werden in üblicher Weise Ratschenräder od. dgl. angetrieben, durch die dann eine, senikrechte oder waagerechte Beistellung durchgeführt wird.The grinding wheel is provided by the swivel movement of the cutter head via a switching shaft 45 on the front of the machine bed is stored (Fi: g. i and; 2). From this shift shaft are in the usual way Ratchet wheels or the like. Driven by the then one, vertical or horizontal Provision is carried out.

Eine weitere Einrichtung, die den Schleifvorgang wirtschaftlich gestaltet, ist die Anzahl von Schleifhüben bei einer Zustellung auf das zu schleifende Messer. Beim Hinterschleifen mit der Siliciumkarbidscheibe kann vorteilhaft ein Überfahren der Schneide mehrmals an ein und demselben Messer erfolgen, so daß die Veränderung der Anzahl der Schleifhübe sehr vorteilhaft ist. Um dies zu erreichen, ist folgende Einrichtung vorgesehen-Von; der Schleifspindel (Fig. 5 und 6) wird, über einen Keilriemen od. dgl. eine Welle .46 mit Zahnrad 47 angetrieben,. Von diesem Zahnrad 47 wird der Antrieb über eins Zahnrad 48 und eine Welle .I9 zu einer Schnecke 50 geleitet, so daß durch das Schneckenrad 51 eine Welle 52 betätigt wird. Diese Welle besitzt die nicht dargestellte Exzenterscheibe, durch die der gesamte Schleifkopf hin und her bewegt wird. Von der gleichen Welle 52 aus wird über die Zahnräder 53 und 5.4, die Welle 55 mit Schnecke 56 und über das ,S.chnecken:rad 57 das Zahnradräderpaar 5.8 und 59 und, damit eine Welle 6o gedreht. Auf dieser Welle befindet sich eine Schalttrommel 61, die durch einen; Block 62 mittels des. Stiftes 63 verschoben werden: kann. Auf der Schalttrommel sind beispielsweise vier nebeneinanderliegende Streifen vorgesehen, die mit Vertiefungen 64 ausgerüstet sind. Der Abstand dieser Vertiefungen voneinander auf dem Umfang ist unterschiedlich, d. h. in jeder Reihe befindet sich eine andere Anzahl von Vertiefungen. In diese Vertiefungen, springt ein Stift 65 eines Endschalters- 66 od. dgl. ein. Wenn: durch den Motor die Schaltwalze um eine Teilung weitergedreht ist, so tritt der Endschalter 66 in Tätigkeit, und er beeinflußt über einen nicht dargestellten Ma,gneten:das. Steuerventil für den Verstellkolben des Längsschlittens, so daß .dieser zurückgezogen wird. Je weiter .der Abstand, der Vertiefung 64 auf der .Schaltwalze ist, desto länger dauert es also, bis der Längsschlitten zurückgeschoben wird, wodurch sich auch die Anzahl der Hübe der Schleifscheibe ändert. Man kann so beispielsweise erreichen, .daß der Längsschlitten schon nach einer Umdrehung der Welle 5.2 zurückgeschoben wird, so d'aß also die Schleifscheibe nur einen einzigen Hub ausgeführt hat. Durch Verstellen der Schalttrommel kann aber auch diese Zeit so- verändert werden:, .daß bis. zum Zurückziehen des Längsschlittens die Schleifscheibe vier oder mehr Hübe ausgeführt hat.Another device that makes the grinding process economical is the number of grinding strokes for an infeed onto the knife to be sharpened. During relief grinding with the silicon carbide disk, the cutting edge can advantageously be passed over several times on one and the same knife, so that changing the number of grinding strokes is very advantageous. To achieve this, the following facility is provided-Von; the grinding spindle (Fig. 5 and 6) is driven via a V-belt or the like. A shaft .46 with gear 47 ,. From this gear 47 the drive is passed via a gear 48 and a shaft .I9 to a worm 50 , so that a shaft 52 is actuated by the worm wheel 51. This shaft has the eccentric disk, not shown, through which the entire grinding head is moved back and forth. From the same shaft 52, via the gears 53 and 5.4, the shaft 55 with worm 56 and via the worm gear 57, the pair of gears 5.8 and 59 and thus a shaft 6o is rotated. On this shaft there is a switching drum 61, which is through a; Block 62 can be moved by means of the pin 63: can. For example, four adjacent strips, which are equipped with depressions 64, are provided on the switching drum. The distance between these depressions from one another on the circumference is different, ie there is a different number of depressions in each row. A pin 65 of a limit switch 66 or the like jumps into these depressions. If: the switching drum is rotated further by one division by the motor, the limit switch 66 comes into action and it influences, via a measure not shown,: that. Control valve for the adjusting piston of the longitudinal slide, so that .this is withdrawn. The further the distance between the recess 64 on the switching drum, the longer it takes for the longitudinal slide to be pushed back, which also changes the number of strokes of the grinding wheel. One can thus achieve, for example, that the longitudinal slide is pushed back after just one revolution of the shaft 5.2, so that the grinding wheel has only performed a single stroke. By adjusting the switch drum, however, this time can also be changed :,. That up to. the grinding wheel has performed four or more strokes to retract the longitudinal slide.

Durch .diesen kombinierten mechanisch-hydraulischen Antrieb erreicht man sehr kurze Schaltzeiten, wobei .aber die einzelnen Bewegungen sehr genau ausgeführt werden. Es ergibt sich mithin folgende Wirkungsweise: Sobald durch die Schaltwalze 61 der Endschalter 66 betätigt worden ist, wird das Steuerventil des Zylinders 2.6 herumgelegt und damit .der Längsschlitten 7 vom Messerkopf zurückgezogen. Durch .diese Zurückbewegung des Schlittens wird ein weiteres Ventilgesteuert, durch .das der Kolben 4o der Blockiereinrichtung (Fig. 4) so bewegt wird, ,daß diese Blockierung .gelöst ist. Durch ein weiteres Ventil wird dann der Zylinder 28 zur Weiterschaltung des Tisches mit Öl gefüllt und der Tisch damit weitergeschaltet., und zwar an der Zunge vorbei. Dann erfolgt .dde Betätigung des Ventils für den Zylinder 25, so daß der Längsschlitten wieder an den: Messerkopf herangeführt wird. Unmittelbar danach wird der Kolben .in dem Zylinder 28 umgeschaltet, wodurch der Messerkopf zur Anlage an die Zunge gebracht wird; während .der Kolben über eine Rutschkupplung in seine Anfangslage zurückkehrt. Schließlich wird dann wiederum der Kolben 4o für die Blockierung betätigt, und es. kann nunmer der Schleifvorgang ausgeführt werden. Diese gesamte Umschaltung beläuft sich auf nur 4 Sekunden.This combined mechanical-hydraulic drive achieves very short switching times, but the individual movements are carried out very precisely. The result is the following mode of operation: As soon as the limit switch 66 has been actuated by the switching drum 61, the control valve of the cylinder 2.6 is turned around and thus the longitudinal slide 7 is withdrawn from the cutter head. This return movement of the slide controls a further valve, by means of which the piston 4o of the blocking device (FIG. 4) is moved in such a way that this blocking is released. The cylinder 28 for indexing the table is then filled with oil through a further valve and the table is thus indexed further, past the tongue. The valve for the cylinder 25 is then actuated, so that the longitudinal slide is again brought up to the cutter head. Immediately thereafter, the piston in the cylinder 28 is switched over, whereby the cutter head is brought into contact with the tongue; while .the piston returns to its initial position via a slip clutch. Finally, the piston 4o is again actuated for the blocking, and it. the grinding process can now be carried out. This entire switchover takes only 4 seconds.

Das Einlegen von großen Messerköpfen mit dem dazugehörigen Schleifdorn bereitet durch das beträchtliche Eigengewicht der Messerköpfe bedeutende Schwierigkeiten. Um hier Abhilfe zu schaffen, kann man gemäß Fig. 7 und 8 eine entsprechende Vorrichtung vorsehen. Der zu schleifende Messerkopf 2 wird nach .dem Aufschrauben auf den Schleifdorn, 3 mittels eines Zugstückes.,67 an ein Seil 68 angehängt. Dieses Seil ist über eine Leitrolle 69 zu, einer Trommel 70 geführt, die durch einen. Elektromotor 71 angetrieben wird. !, Durch Betätigen des ,Schalters. 7z wird; der Motor eingeschaltet und hebt den Messerkopf um die Höhe a (Fig. 7). Diese gesamte Einrichtung befindet sich an dem Schwenkarm 6, dessen. Säule 73 in, einem Zylinder 74 am Maschinenbett i gelagert ist. Anschließend muß der Messerkopf 2 mit seinem Schleifdorn 3 über die große Wasserfangschale 75 der Maschine .gehoben und eingeschwenkt werden. Dies geschieht ölhydraulisch nach Betätigung eines Hebels 76, durch den das in: der Maschine vorhandene Drucköl ,gegen die Kolben 77 fließt., der zusätzlich denn gesamten Schwenkarm um den Betrag b nach oben bewegt. Dann, wird der Schwenkarm 6 über die Wasserfangschale 75 geschwenkt und der Schwenkarm nach unten durch Ablassen des Öles gesenkt, wobei der Schleifdorn 3 bis zur Körnerspitze 4 abgesenkt wird. Es wird dann die Verbindung des Zugseiles mit dem Schleifdorn gelöst und .der Arm 6 noch um den, Winkelbetrag a :gedreht, so daß die Reitstocksp:itze in die Zentrierung des ,Schleifdornes .geschraubt werden kann. Die Bedienungszeit der Maschine und damit die .Gesamtzeit wird hierdurch wesentlich verringert und die Arbeit erleichtert.The insertion of large cutter heads with the associated grinding mandrel causes significant difficulties due to the considerable weight of the cutter heads. To remedy this situation, a corresponding device can be used according to FIGS. 7 and 8 provide. The cutter head 2 to be ground is screwed onto the grinding mandrel, 3 is attached to a rope 68 by means of a pulling piece., 67. This rope is over a Guide roller 69 to a drum 70 guided by a. Electric motor 71 driven will. !, By pressing the, switch. 7z becomes; the engine is switched on and lifts the cutter head by the height a (Fig. 7). This entire facility is on the swivel arm 6, whose. Column 73 in, a cylinder 74 mounted on the machine bed i is. Then the cutter head 2 with its grinding mandrel 3 must over the large water collecting tray 75 of the machine .lifted and swiveled in. This is done hydraulically after actuation of a lever 76 through which the pressure oil present in: the machine , against which piston 77 flows., which in addition to the entire swivel arm by the amount b moved up. Then the swivel arm 6 is swiveled over the water collecting tray 75 and the swivel arm is lowered by draining the oil, the grinding arbor 3 is lowered to the center point 4. It then becomes the connection of the pull rope loosened with the grinding mandrel and .the arm 6 still rotated by the angle a: so that the tailstock tip is screwed into the centering of the grinding mandrel can. The operating time of the machine and thus the total time becomes essential reduced and made work easier.

Zur Erzeugung des für sämtliche Bewegungen notwendigen Drucköles ist in dem Maschinenbett i ein Elektromotor 78 eingebaut (Fig. i), der über eine Riemenscheibe 79 die beiden Pumpen &o und 8i antreibt, von denen die eine ,zur Betätigung des Längsschlittens und die :andere für die übrigen hydraulischen Einrichtungen benutzt wird.To generate the pressure oil required for all movements An electric motor 78 is built into the machine bed i (FIG. i), which is driven by a pulley 79 drives the two pumps & o and 8i, one of which is for actuation of the longitudinal slide and the other for the other hydraulic equipment is used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Cutter-head grinding machine with a grinding mandrel clamped in a vertical direction, and with two freely adjustable grinding heads, characterized in that; that the vertical grinding mandrel (3) is arranged between two stationary grain tips (4, §) and the grinding heads (i5, 16) which can be set as desired on a carrier (i3) are provided with grinding motors rotating in opposite directions. z. Machine according to claim i; characterized in that each grinding head (i5, 16) by means of an eccentric or the like on the .rotatable carrier (i3) through the; Grinding motor performs an oscillating movement. 3. Machine according to claim i and 2, characterized in that the carrier (i3) of the two grinding heads (i5., 16) is arranged on an arm (i2) which is rotatable about a horizontal axis and which is via a vertically adjustable slide (ii) with a. Stator (io) is connected, which is transversely displaceable on the machine bed (i) by means of a round and a longitudinal slide (7; 8). 4. Machine according to claim i to 3, characterized in that the longitudinal slide (7): is moved hydraulically by a piston arranged in the machine bed (i). 5 ,. Machine according to Claims 1 to 4, characterized in that the partial movement of the knife head carrier is effected hydraulically by a piston which acts on a toothed wheel (33) rotating the grinding mandrel (3) via a toothed rack (30) and a gear. 6. Machine according to claim i to 5, characterized in that the grinding mandrel. can be locked against rotation by a hydraulically operated clamping device acting on a vertical intermediate shaft (31) or the like (FIG. 4). 7. Machine according to claim i to 6, characterized in that a pressure piston (4o) acts on a slotted clamping sleeve (39) which, for. B. by a. Pressure bolt (43) or the like. Is supported (Fig. 4). B. Machine according to claim i to 7, characterized in that the number of grinding strokes per infeed and knife is adjustable. G. Machine according to Claims 1 to 8, characterized in that an adjustable switching drum (61) which is influenced by the grinding motor via a gear and which is in different positions at different intervals on a limit switch (66) or .like to actuate the backward movement .des Längsscb @ littens (7) acts. ok Machine according to claims i to g, characterized in that the weight of the swivel arm (i2) and the grinding head (15, 16) are actuated by a hydraulically actuated piston; (20) is balanced (Fig. I). i i. Machine according to claims i to io, characterized in that .in. dem Maschinen.-bete (i): an additional motor (44) for driving the concentricity of the cutter head (2) is arranged. i2. Machine according to claims i to ii, characterized in that the drive wheel (33) of the grinding mandrel (3) with a resilient pin (35) or d @ gl ,. is equipped for coupling with the driver (36) of the mandrel (3 ) (Fig. 3). 13 .. Machine according to claim i to 12, characterized in that the lower, the weight of the cutter head (2) and the grinding mandrel (3) receiving center point (4) is fixed in the machine bed (i) and is supported by a guide sleeve (34) for the Sd'hlei.fdorn is surrounded (Fig. 3). 14. Machine according to claim i to 13, characterized in that a pivot arm (6) with an axially adjustable center point (5) is arranged on the machine bed (i). 15. Machine according to claim i to 14, characterized in that the swivel arm (6) is provided with a hoisting rope (68) or the like for the cutter heads (2) which is wound up by an electric motor (71) or the like (Fig . 7, 8). 16. Machine according to claim i to 15, characterized in that the pivot arm (6) with the cutter head (2) can be raised and lowered by a piston (77) acting on the pivot column (73). Cited publications: German Patent Specifications Nos. 278 454, 729 132.