DE1267134B

DE1267134B - Surface grinding machine

Info

Publication number: DE1267134B
Application number: DES71423A
Authority: DE
Inventors: Hjalmar Emanuel Sjoestrand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-11-25
Filing date: 1960-11-25
Publication date: 1968-04-25

Description

Planschleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Planschleifmaschine mit einem um eine festliegende Achse drehbaren Werkstück-Karusselltisch und einem Schleifaggregat, das an einem Ausleger angeordnet ist, der an einem während des Schleifens in horizontaler Richtung unbeweglich gehaltenen Säulengestell in vertikaler Richtung verschiebbar und beim Schleifen um eine vertikale Achse über die Tischoberfläche schwenkbar ist, sowie mit einem beim Schwenken des Auslegers eine Drehbewegung ausführenden Steuernocken, der eine die Rotationsgeschwindigkeit des Tisches in Ab- hängigkeit vom jeweiligen Radialabstand des Schleifwerkzeuges von der Karusselltischachse ändernde Einrichtung betätigt.Surface grinding machine The invention relates to a surface grinding machine with a workpiece carousel table which can be rotated about a fixed axis and a grinding unit which is arranged on a boom which can be displaced in the vertical direction on a column frame which is held immovable in the horizontal direction during grinding and around a vertical axis during grinding is pivotable over the table surface, as well as with an on pivoting of the boom rotational movement exporting control cam which actuates a dependence, the rotation speed of the table in the absence of the respective radial distance of the grinding tool from the carousel table axis changing means.

Bei Planschleifmaschinen mit einem Karusselltisch ist es bereits bekannt, den Karusselltisch verschiebbar anzuordnen, um den Abstand der Tischachse zur Schleifscheibe verändern zu können, und bei Schleifmaschinen mit einem das Schleifaggregat tragenden Säulengestell ist es bekannt, das Säulengestell längs des festen Gestells verschiebbar anzuordnen, um den Abstand des Auslegers von der Achse des Karusselltisches verändern zu können.In the case of surface grinding machines with a carousel table, it is already known to arrange the carousel table slidably to the distance of the table axis to the grinding wheel to be able to change, and with grinding machines with one that supports the grinding unit It is known column frame to slide the column frame along the fixed frame to be arranged to change the distance of the boom from the axis of the carousel table to be able to.

Es ist auch bereits eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Schnittgeschwindigkeit bei Änderung des Werkstückdurchmessers, insbesondere bei Drehbänken, bekannt, bei der der Feldregler des als Gleichstromnebenschlußmotor ausgebildeten Hauptantriebsmotors in Abhängigkeit von der Änderung des Werkstückdurchmessers verstellt wird, wobei der Verstellmotor des Feldreglers durch den Kontakt eines Differentialspannungsmessers gesteuert wird, dessen eine Spannungsspule mit dem in Abhängigkeit von einer Änderung des Arbeitsdurchmessers verstellten Abgriffkontakt eines Potentiometers und dessen andere Spannungsspule mit dem vom Verstellmotor des Feldreglers verstellten Abgriffkontakt eines zweiten Potentiometers verbunden ist. Diese Einrichtung ist jedoch relativ kompliziert und teuer.It is also already a device for keeping the cutting speed constant when changing the workpiece diameter, especially with lathes, known at that of the field regulator of the main drive motor designed as a direct current shunt motor is adjusted as a function of the change in the workpiece diameter, wherein the adjusting motor of the field controller through the contact of a differential voltmeter is controlled, whose a voltage coil with which in dependence on a change the working diameter adjusted tapping contact of a potentiometer and its Another voltage coil with the tapping contact adjusted by the adjusting motor of the field regulator a second potentiometer is connected. However, this facility is relative complicated and expensive.

Weiterhin ist auch die Planschleifmaschine mit einem Karusselltisch bekannt, der drehbar auf einem sich unter der Schleifscheibe quer hin- und herbewegenden Schlitten angeordnet ist. Bei dieser Maschine werden die Drehbewegung des Tisches und die Querbewegung des Schlittens über ein gemeinsames Getriebe durch zwei Antriebsvorrichtungen erzeugt, wobei die Drehzahl des gemeinsamen Getriebes in Ab- hängigkeit von der radialen Lage der Schleifscheibe relativ zum Werkstück beispielsweise mittels einer Kurve so gesteuert wird, daß die Bearbeitungsverhältnisse am Werkstück konstant bleiben.Furthermore, the surface grinding machine with a carousel table is also known, which is rotatably arranged on a carriage that moves back and forth transversely under the grinding wheel. In this machine, the rotary movement of the table and the transverse movement of the carriage are produced on a common transmission by two drive devices, the speed of the common transmission as a function of the radial position of the grinding wheel relative to the workpiece, for example by means of a curve is controlled such that the machining conditions on the workpiece remain constant.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, für die eingangs genannte Planschleifmaschine eine Einrichtung zum Konstanthalten der Schnittgeschwindigkeit vom Zentrum bis zum Rand des Drehtisches zu schaffen, die in ihrem Aufbau wesentlich einfacher ist als die bekannten Einrichtungen.The object of the invention is for the aforementioned Surface grinding machine a device for keeping the cutting speed constant from the center to the edge of the turntable, which is essential in its structure is simpler than the known facilities.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Steuernocken konzentrisch an der drehbaren Säule gelagert ist und gegen eine Stange liegt, die an ihrem einen Ende im Maschinenbett schwenkbar gelagert ist und an ihrem anderen Ende unmittelbar mit dem Tisch-Reduktionsgetriebe zusammenarbeitet.According to the invention this object is achieved in that the control cam is mounted concentrically on the rotatable column and lies against a rod which is pivotably mounted at one end in the machine bed and at the other End directly cooperates with the table reduction gear.

Durch diese Einschaltung der schwenkbaren Stange zwischen den Nocken und das # Tisch-Reduktionsgetriebe ergibt sich eine äußerst einfache, unempfindliche und in der Herstellung billige Ausführung.By engaging the pivotable rod between the cams and the # table reduction gear results in an extremely simple, insensitive one and cheap to manufacture.

Die Erfindung ist in der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Planschleifmaschine, teilweise im Schnitt und F i g. 2 einen Horizontalschnitt durch das Maschinenbett.The invention is explained in more detail in the description in conjunction with the drawing. In it, F i g. 1 shows a side view of the surface grinding machine, partly in section, and FIG. 2 a horizontal section through the machine bed.

An einem Unterteil 10 der Maschine ist mittels Bolzen 13 ein Maschinenbett 12 befestigt, welches an einem Ende ein Stück über das Unterteil hinausragt. Am anderen Ende ist im Maschinenbett 12 ein Werkstück-Karusselltisch 16 um eine vertikale Achse drehbar gelagert und am entgegengesetzten Ende des Maschinenbettes ein Säulengestell 18, das in der Längsrichtung der Maschine zu und von der Drehachse des Karusselltisches zum Voreinstellen des Werkzeugs verschiebbar ist. An einer vertikalen Säule 23, die im Säulengestell 18 drehbar gelagert ist, ist vertikal verstellbar ein Ausleger 101 angebracht, der an seinem äußeren Ende einen Elektromotor 129 trägt, an dessen Welle ein Schleifwerkzeug 131 montiert ist. Das Aggregat 129, 131 ist außerdem in einer Vertikalebene in bezug auf den Ausleger 101 schrägstellbar und in der gewünschten Drehlage feststellbar. Das Aggregat wird beim Schleifen durch die Drehung der Säule 23 über den Tisch geschwenkt.A machine bed 12 is fastened to a lower part 10 of the machine by means of bolts 13 , which at one end projects a little beyond the lower part. At the other end, a workpiece carousel table 16 is rotatably mounted about a vertical axis in the machine bed 12 and at the opposite end of the machine bed a column frame 18, which can be moved in the longitudinal direction of the machine to and from the axis of rotation of the carousel table for presetting the tool. On a vertical column 23, which is rotatably mounted in the column frame 18 , a boom 101 is vertically adjustable and carries an electric motor 129 at its outer end, on the shaft of which a grinding tool 131 is mounted. The unit 129, 131 can also be inclined in a vertical plane with respect to the boom 101 and can be locked in the desired rotational position. The unit is swiveled over the table during grinding by rotating the column 23.

Ein Elektromotor (nicht gezeigt) treibt mittels eines Keilriemens 78 eine in Lagern 80 und 81 im Maschinenbett 12 unterhalb des Karusselltisches 16 gelagerte querlaufende Welle 79. über ein Reduktionsgetriebe mit variablem Untersetzungsverhältnis wird diese Drehbewegung auf eine zu der Welle 79 parallele Welle 82 übertragen. Das eine Ende der Welle 82 ist in der Wand des Maschinengestells gelagert, während das andere Ende in einem Lagerbock 93 gelagert ist. Die Welle 82 trägt eine Schnecke 76, die in ständigem Eingriff mit einem Schneckenrad 76 a steht. Wenn der Motor in Gang ist, rotiert also das Schneckenrad 76 a ständig, und es kann über eine Kupplung mit dem Karusselltisch 16 verbunden werden.An electric motor (not shown) drives by means of a V-belt 78 a mounted in bearings 80 and 81 in the machine bed 12 below the carousel table 16 transverse shaft 79 via a reduction gear with a variable gear ratio, this rotational movement is transmitted to a parallel to the shaft 79 shaft 82nd One end of the shaft 82 is mounted in the wall of the machine frame, while the other end is mounted in a bearing block 93. The shaft 82 carries a worm 76 which is in constant engagement with a worm gear 76 a. When the engine is in progress, thus rotating the worm wheel 76 a constant, and it can be connected via a clutch with the carousel table sixteenth

Das Reduktionsgetriebe zwischen den Wellen 79 und 82 besteht aus zwei Paar konischen Riemenscheibenhälften, die je auf einer der beiden Wellen angebracht sind. Die eine Hälfte 84 bzw. 86 in jedem Paar ist dabei mit der zugehörigen Welle 79 bzw. 82 starr verbunden, während die andere Hälfte 85 bzw. 87 auf ihren Wellen axial verschiebbar ist. Die Hälf- ten müssen so ausgeführt sein, daß sie ineinandergeschoben werden können, und können zu diesem Zweck z. B. mit radialen Nuten und Stegen versehen sein. Ein Keilriemen 88 verbindet die beiden Paare konischer Scheibenhälften. Gegen ein an der Außenseite der Scheibenh ' älfte 85 angeordnetes Lager 90 drückt ein gabelförmiger Hebel 91, dessen eines Ende mit dem Maschinengestell gelenkig verbunden ist und dessen anderes Ende gegen das Lager mittels einer Schraubenz ugfeder 92 gedrückt wird, die an einem Bolzen 93 angehängt ist. An einem Lager 89 an der Außenseite der Scheibenhälfte 87 liegt ein ähnlicher Crabelförmiger Hebel 94 an, der an einem längeren Arm 95 befestigt ist, dessen entgegengesetztes Ende mit einer Mutter 96 gelenkig verbunden ist, welche auf einer Schraubenspindel 97 sitzt, die mit einem Bedienungsrad 98 versehen ist. Mittels des Rades 98 kann man somit das Untersetzungsverhältnis zwischen den Wellen 79 und 82 verändern.The reduction gear between shafts 79 and 82 consists of two pairs of conical pulley halves, which are each mounted on one of the two shafts. One half 84 or 86 in each pair is rigidly connected to the associated shaft 79 or 82 , while the other half 85 or 87 is axially displaceable on its shafts. The halves must be designed in such a way that they can be pushed into one another. B. be provided with radial grooves and webs. A V-belt 88 connects the two pairs of conical pulley halves. Against a älfte on the outer side of the Scheibenh '85 arranged bearing 90 presses a fork-shaped lever 91 having one end connected to the machine frame is hinged and the other end against the bearing by means of a Schraubenz ugfeder pressed 92, which is attached to a bolt 93 . A similar crabel-shaped lever 94 rests on a bearing 89 on the outside of the disk half 87 , which is attached to a longer arm 95 , the opposite end of which is articulated to a nut 96 which sits on a screw spindle 97 which is connected to a control wheel 98 is provided. The reduction ratio between shafts 79 and 82 can thus be changed by means of wheel 98 .

Am unteren Ende der drehbaren Säule 23 befindet sich eine Nabe 100, an der ein Steuernocken 99 mittels Schrauben 102 befestigt ist. Der Nocken 99 ist in bezua auf eine Diametralebene der Säule 23 symmetrisch und hat nach beiden Seiten allmählich zunehmende Radialabmessungen. Wenn die Säule 23 zum Ausschwenken des Schleifwerkzeuges 131 vom Rotationszentrum des Karusselltisches bzw. des Werkstückes gegen den Außenrand zu gedreht wird, drückt der Nocken 99 über den Arm 95 die Scheibenhälften 86 und 87 zusammen, wobei unter Überwindung der Kraft der Feder 92 die Scheibenhälften 84 und 85 in entsprechendem Grad voneinander entfernt werden. Hierdurch wird die Rotationsgeschwindigkeit des Karusselltisches 16 vermindert. Durch Wahl einer zweckmäßigen Form für den Nocken 99 kann man auf diese Weise erreichen, daß beim Schwenken des Auslegers 101 mit dem Schleifwerkzeug 131 die Drehgeschwindigkeit des Karusselltisches 16 selbsttätig so angepaßt wird, daß die Schnittverhältnisse des Schleifwerkzeugs am Werkstück unabhängig vom radialen Abstand dieses Punktes von der Drehachse des Karusselltisches - wie an sich bekannt - im wesentlichen konstant bleiben.At the lower end of the rotatable column 23 there is a hub 100 to which a control cam 99 is fastened by means of screws 102. The cam 99 is symmetrical in relation to a diametrical plane of the column 23 and has gradually increasing radial dimensions on both sides. When the column 23 is rotated towards the outer edge for pivoting the grinding tool 131 from the center of rotation of the carousel table or the workpiece, the cam 99 presses the disk halves 86 and 87 together via the arm 95 , with the disk halves 84 being overcome by overcoming the force of the spring 92 and 85 are spaced apart by an appropriate degree. This reduces the speed of rotation of the carousel table 16 . By choosing an appropriate shape for the cam 99 one can achieve in this way that when the boom 101 is pivoted with the grinding tool 131, the rotational speed of the carousel table 16 is automatically adjusted so that the cutting ratios of the grinding tool on the workpiece regardless of the radial distance of this point from the axis of rotation of the carousel table - as known per se - remain essentially constant.

Wenn die Wellen stillstehen, kann die Scheibenhälfte 87 nie von dem gabelförmigen Hebel 94 verschoben werden, weder wenn die Betätigung des Armes 95 durch Drehung des Nockens 99 noch wenn sie durch Verschiebung der Mutter 96 erfolgt. Aus diesem Grund ist ein Gelenkzapfen 103 zwischen dem Hebel 94 und dem Arm 95 vorgesehen. Eine Drehung im Gelenk erfolgt jedoch erst bei einem so großen Reaktionsdruck von der Scheibenhälfte 87, daß die Kraft von einer um einen Bolzen 105 gewickelten Schraubendruckfeder 104 überwunden wird, d. h., nur wenn die genannte Scheibe mitrotiert.When the shafts are stationary, the disk half 87 can never be displaced by the fork-shaped lever 94, neither when the arm 95 is actuated by rotating the cam 99, nor when it is carried out by the nut 96 being displaced. For this reason, a pivot pin 103 is provided between the lever 94 and the arm 95 . However, a rotation in the joint only takes place when the reaction pressure from the disk half 87 is so great that the force is overcome by a helical compression spring 104 wound around a bolt 105 , i. that is, only if the said disk rotates with it.

Aus F i g. 2 geht hervor, daß bei der Verschiebung des Säulengestells 18 in der Richtung von dem Karusselltisch weg der Nocken 99 sich parallel zu sich selbst am Arm 95 entlang in Richtung gegen die Mutter 96 bewegen wird. Je weiter die Säule 23 des Gestells von dem Karusselltisch 16 entfernt ist, desto größer wird also das Stück, um das die Riemenscheibenhälfte 87 in Abhängigkeit von einer gewissen Drehung der Säule 23 bzw. des Nockens 99 verschoben wird.From Fig. 2 it can be seen that when the column frame 18 is displaced in the direction away from the carousel table, the cam 99 will move parallel to itself along the arm 95 in the direction towards the nut 96 . Thus, the farther the column 23 is the frame of the carousel table 16, the larger the piece, by which the pulley half is displaced in response to a certain rotation of the column 23 and the cam 99 87th

Mittels der beschriebenen Anordnung wird somit erreicht, daß die Rotationsgeschwindigkeit des Karusselltisches selbsttätig sowohl an den Ausschwenkwinkel des Auslegers 101 als auch an den Abstand zwischen der Schwenkachse des Auslegers und der Rotationsachse des KarusseIltisches angepaßt wird.By means of the described arrangement it is thus achieved that the rotational speed of the carousel table is automatically adapted both to the pivoting angle of the boom 101 and to the distance between the pivot axis of the boom and the axis of rotation of the carousel table.

Claims

Claims: 1. Surface grinding machine with a workpiece carousel table that can be rotated about a fixed axis and a grinding unit which is arranged on a boom which can be displaced in the vertical direction on a column frame which is held immovable in the horizontal direction during grinding and is displaceable around a vertical axis during grinding the table surface is pivotable, and with a control cam which executes a rotary movement when the boom is pivoted and which actuates a device which changes the speed of rotation of the table as a function of the respective radial distance of the grinding tool from the rotary table axis, characterized in that the control cam (99) concentrically on the rotatable Column (23) is mounted and rests against a rod (95, 94) which is pivotably mounted at one end in the machine bed and at its other end works directly with the table reduction gear (87) .

2. Surface grinding machine according to claim 1, characterized in that the rod end (94) rests against a V-belt pulley half (87) of a speed variator (84 to 87) which can be displaced in a known manner along its axis. 3. Surface grinding machine according to claim 2, characterized in that the rod (95, 94) has a joint (103) under spring pressure (104) at a point between the control cam (99) and the V-belt pulley half (87) . 4. Surface grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivotably mounted end of the rod (95, 94) is attached to a member (96) which is movable transversely to the rod. Considered publications: German Patent Specifications No. 1 012 212, 876 659, 850 836, 760 342; Swiss Patent No. 266 449; British Patent No. 468,867; . USA. Patent Nos 2,539,506, 2,127,071, 1,665,286; Feinwerkstechnik, H. 11, 1956, p. 425; Manufacturing engineering, no. 4, 1955, p. 158.