DE650649C

DE650649C - Machine tool, in particular thread grinding machine

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Publication number: DE650649C
Application number: DEL88569D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1935-08-03
Filing date: 1935-08-03
Publication date: 1937-10-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere Gewindeschleifmaschine, bei der entweder der das Werkzeug oder das Werkstück tragende Gestellteil zwecks Herbeiführung von Beistell- und Hinterschliffbewegungen um eine parallel zur Werkstückachse angeordnete, durch eine zylindrische Welle gebildete Kippachse mittels einer verstellbaren Stützvorrichtung kippbar ist.The invention relates to a machine tool, in particular a thread grinding machine, in which either the frame part carrying the tool or the workpiece for the purpose of bringing about it of additional and relief grinding movements around a parallel to the workpiece axis arranged by a cylindrical shaft formed tilting axis is tiltable by means of an adjustable support device.

Bei bekannten Maschinen der angeführten Art dient die zylindrische Welle, um welche die Kippbewegung erfolgt, ausschließlich als Stützbzw. Kippauflage. Die Maschinen sind entweder so ausgebildet, daß der Werkzeugspindelstock in Längsführungen des .Maschinenbettes am Werkstück, welches von dem kippbaren, jedoch sonst unverschiebbaren Werkstückträger aufgenommen ist, entlang bewegt wird; oder der Werkzeugspindelstock 'ist in Richtung der Werkstückachse unverschiebbar auf dem Maschinenbett angeordnet und der Werkstückschlitten auf einem Zwischenbett (Kippbett), welches sich nach Art einer Dreipunktauflage mittelbar oder unmittelbar auf dem Maschinenbett abstützt, längsverschiebbar.In known machines of the type mentioned, the cylindrical shaft around which the Tilting movement takes place, exclusively as a support or. Tilt pad. The machines are either designed so that the tool headstock in longitudinal guides of the machine bed on the workpiece, which is taken up by the tiltable, but otherwise immovable workpiece carrier is, is moved along; or the tool headstock 'is in the direction of the Workpiece axis and the workpiece slide arranged immovably on the machine bed on an intermediate bed (tilting bed), which is directly or indirectly on the machine bed like a three-point support supported, longitudinally displaceable.

Es gibt auch selbsttätige Drehbänke, bei denen ein Drehstahl an einem Schwingarm befestigt ist, dessen Drehzapfen in seinen Lagerstellen im Arbeitsvorschub längs verschiebbar ist.There are also automatic lathes in which a turning tool is attached to a swing arm is, the pivot of which is longitudinally displaceable in its bearings in the working feed.

Hierbei wird die eine Lagerstelle durch die Nabe eines Zahnsegments gebildet, das mit dem Drehzapfen auf Drehung verbunden ist, und von einer nicht am Vorschub teilnehmenden Stützvorrichtung aus die Schwenkbewegung des Werkzeugs veranlaßt.Here, one bearing point is formed by the hub of a tooth segment that is connected to the Trunnion connected to rotation, and one not participating in the advance Support device caused the pivoting movement of the tool.

Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf die Ausbildung der Führung eines geradlinig bewegbaren kippbaren Gestellteils einer Werkzeugmaschine. Sie besteht darin, daß die Kippfläche der Kippachse gleichzeitig Längsführung für den kippbaren längs verschieblichen Gestellteil ist, dessen andere Führung durch die verstellbare Stützvorrichtung, die in bekannter Weise mittels Gleitschuh auf einer in ihrer Neigung einstellbaren, am feststehenden Maschinenbett befestigten Leitschiene geführt wird, gebildet ist.In contrast, the invention relates to the formation of the leadership of a straight line movable tiltable frame part of a machine tool. It consists in the Tilting surface of the tilting axis at the same time longitudinal guide for the tiltable longitudinally displaceable Frame part is the other guide through the adjustable support device, which is known in Way by means of a sliding shoe on a fixed machine bed with adjustable inclination attached guardrail is guided, is formed.

Auf diese Weise werden besondere Zwischenführungsstücke oder Zwischenbetten erspart, so daß sich eine Gewichtsverminderung und Verbilligung der Maschine ergibt.In this way, special intermediate guide pieces or intermediate beds are saved, see above that there is a weight reduction and cheapening of the machine.

Vorteilhaft ist die die Kippachse bildende Welle in mindestens zwei "verhältnismäßig kurze, am kippbaren Gestell befestigte Wellenstücke aufgeteilt. Dadurch ergibt sich eine gewichtsmäßig leichtere Ausführung, als wenn sich die Kippwelle über die gesamte Hublänge des bewegten Schlittens erstrecken würde.The shaft forming the tilting axis is advantageous in at least two "relatively short, Split shaft pieces attached to the tilting frame. This results in a weight-wise Lighter design than when the tilting shaft moves over the entire stroke length of the Sled would extend.

Wird die Kippwelle aufgeteilt in mindestens ein am Werkstückschlitten befestigtes, in einer Führung des Maschinenbettes gleitendes kurzes Wellenstück sowie in ein am Maschinenbett befestigtes Wellenstück, auf dem der Schlitten gleitet, so kann der Antrieb für die Werkstück-If the tilting shaft is divided into at least one attached to the workpiece slide, in one Guiding of the machine bed sliding short shaft piece as well as in one on the machine bed attached shaft piece on which the carriage slides, so the drive for the workpiece

spindel im Maschinenbett angeordnet und der von diesem Antrieb nach dem Werkstückspindelstock führende Getriebestrang in die Kippachse verlegt werden, ohne daß die Längsverschiebbarkeit des Schlittens beeinträchtigt wird.spindle arranged in the machine bed and that of this drive after the workpiece headstock leading gear train can be moved into the tilting axis without affecting the longitudinal displacement of the slide will.

An sich ist es bekannt, die Achse einer Getriebewelle gleichzeitig als Kippachse eines anderen Maschinenteils zu verwenden, jedoch ίο nicht in Verbindung mit einem längs verschiebbaren Schlitten und der angegebenen Aufteilung der Kippwelle.It is known per se, the axis of a gear shaft to be used at the same time as the tilting axis of another machine part, but ίο not in connection with a longitudinally movable one Slide and the specified division of the tilting shaft.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Fig. ι ist die Vorderansicht einer Gewindeschleifmaschine; Fig. 2 eine Seitenansicht ; Fig. 3 ist ein Querschnitt durch den kippbar angeordneten Werkstückträger; Fig. 4 ist ein Längsschnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3; Fig. 5 ist ein Längsschnitt nach Linie V-V der Fig. 3; Fig. 6 zeigt die verstellbare Stützvorrichtung für den kippbaren Werkstückschlitten der Maschine; Fig. 7 zeigt eine andersartige Abstützung des kippbaren Werkstüekträgers; Fig. 8 und 9 zeigen verschiedenartige Ausbildungen der Kippauflage.In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated using an exemplary embodiment. Fig. Ι is the front view of a thread grinding machine; Fig. 2 is a side view ; 3 is a cross section through the tiltable workpiece carrier; Fig. 4 is a longitudinal section along line IV-IV of FIG. 3; Fig. 5 is a longitudinal section on the line V-V of FIG Fig. 3; 6 shows the adjustable support device for the tiltable workpiece slide of the machine; Fig. 7 shows a different one Support of the tiltable workpiece carrier; Figs. 8 and 9 show various types Training of the tilt pad.

Von der dargestellten Maschine sind nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Einzelheiten beschrieben.Of the machine shown, only those are necessary for understanding the invention Details described.

Auf dem hinteren Teil des Maschinenbettes 1 ist der den Schleifspindelstock sowie die nicht dargestellte Abrichtvorrichtung tragende Schleifscheibenschlitten 2 angeordnet. Er ist von dem Handrad 3 aus über ein nicht sichtbares Beistellgetriebe senkrecht zur Werkstückächse beistellbar. Die Schleifscheibe S ist eine ein- oder mehrprofilige dem zu schleifenden Gewinde entsprechend gestaltete Formschleifscheibe. Der Antrieb der Schleifspindel erfolgt durch einen Elektromotor 4. Dieser treibt von der Riemenscheibe 5 über Riemen 6 auf eine hinter der Schleifspindel im Schlitten 2 gelagerte Riemenscheibe 7 und von einer -auf der gleichen Welle sitzenden Riemenscheibe 8 über einen Riemen 9 auf die Antriebsriemenscheibe 10 der Schleifspindel. Der Elektromotor 4 sitzt im Maschinengestell. Zur Vermeidung von Erschütterungen ist er jedoch von diesem getrennt auf einem Sockel 11 angeordnet. . Die Schalttafel 12 für die elektrische Antriebsausrüstung der Maschine befindet sich an der Vorderseite des Maschinengestells i.On the rear part of the machine bed 1 is the grinding headstock and not The illustrated dressing device carrying the grinding wheel slide 2 is arranged. He's from that Handwheel 3 can be made available perpendicular to the workpiece axis via an auxiliary gear, which is not visible. The grinding wheel S is a single or multi-profile according to the thread to be ground designed shape grinding wheel. The grinding spindle is driven by a Electric motor 4. This drives from the pulley 5 via belt 6 to one behind the Grinding spindle in the carriage 2 mounted belt pulley 7 and one -on the same shaft seated pulley 8 via a belt 9 on the drive pulley 10 of the grinding spindle. The electric motor 4 sits in the machine frame. To avoid vibrations however, it is arranged on a base 11 separately from the latter. . The control panel 12 for the machine's electrical drive equipment is located on the front of the machine frame i.

Das nicht dargestellte Werkstück, in welches das Gewinde eingeschliffen werden soll, wird von dem Werkstückschlitten 13 getragen, und zwar wird es von der in der 'Werkstückspindel sit- « zenden Spitze 14 und der Spitze 15 des Reitstockes 16 aufgenommen. Der Reitstock 16 ist auf einer Prismenrührung 17 und einer Flachführung 18 des Werkstückschlittens 13 in der Längsrichtung ein- und feststellbar, um verschiedene W^rerkstücklängen berücksichtigen zu können. Der Werkstückspindelstock bzw. der Getriebekasten 19 enthält alle für den Antrieb des Werkstückes notwendigen Getriebeteile; so diejenigen für die Umlaufbewegung der Werkstückspindel, die Einrichtung zum schnellen Überbrücken der Spannuten von Gewindebohrern, einen Differentialantrieb für das Schleifen von spiralgenuteten Gewindewerkstücken sowie die Zahnräder zum Antrieb der in Abhängigkeit von der Werkstückspindel angetriebenen Leitgewindespindel. The workpiece, not shown, into which the thread is to be ground, is carried by the workpiece slide 13, namely by the tip 14 sitting in the workpiece spindle and the tip 15 of the tailstock 16. The tailstock 16 is on a Prismenrührung 17 and a flat guide 18 of the workpiece carriage 13 once in the longitudinal direction and to be able to be detected be taken into account to different erkstücklängen ^r W. The workpiece headstock or the gear box 19 contains all the gear parts necessary for driving the workpiece; So those for the orbital movement of the workpiece spindle, the device for quickly bridging the flutes of taps, a differential drive for grinding spiral fluted threaded workpieces and the gears to drive the lead screw driven by the workpiece spindle.

Der- Antrieb der Werkstückspindel erfolgt von einem im Maschinengestell angeordneten Motor 20 aus, der mit einem Geschwindigkeitswechselgetriebe 21 zusammengebaut ist. Die Schaltung des Geschwindigkeitswechselgetriebes erfolgt von dem Handrad 22 aus über eine Kette 23 auf das Kettenrad 24. Der Abtrieb nach dem Werkstückspindelstock 19 geschieht von der Riemenscheibe 25 aus in einer noch näher zu beschreibenden Weise.The workpiece spindle is driven by a motor 20 arranged in the machine frame, with a speed change gear 21 is assembled. The speed change gear is switched on from the handwheel 22 via a chain 23 to the sprocket 24. The output after the workpiece headstock 19 happens from the pulley 25 in a to be described in more detail Way.

Der Werkstückschlitten 13 ist auf einem im Querschnitt kreisabschnittförmigen Schwenkkörper 26 kippbar und längs verschiebbar angeordnet. Da der Schwenkkörper 26 nur eine verhältnismäßig kurze Auflage für den Schlitten 13 bieten würde, ist an seiner Stirnseite ein Führungsstück 26^a befestigt. Der Schwenkkörper 26 ruht in den kreisbogenförmigen Gegenführungen der auf dem Maschinengestell i angeordneten Auflage 27. Mit Hilfe des Schwenkkörpers 26 wird der Schlitten 13 und somit das Werkstück in den Steigungswinkel des Werkstückgewindes zur Schleifscheibe eingestellt. Die Einstellung in den Steigungswinkel geht so vor sich, daß nach Lösen der Klemmbolzen 75 (vgl. Fig. 5) der Schwenkkörper 26, 26^s mit den darauf befindlichen Teilen mittels eines Zahnritzels 76 in die Einstellage bewegt wird. Das Ritzel 76 sitzt auf einer im Schwenkkörper 26 gelagerten Welle 76^s, welche in einem Vierkant 76* endet. Das Zahnritzel 76 greift in eine mit der Schwenkauflage 27 verbundene Zahnstange 77 ein. Wird also das Ritzel 76 mittels eines auf den Vierkant 76* aufsteckbaren Schlüssels oder Handkurbel gedreht, so wird das Werkstück in die beabsichtigte Schwenkeinstellung gegenüber der Schleifscheibe gebracht. Der Einstellbetrag wird an einer Gradskala, welche sich an der Vorderseite des Schwenkkörpers 26 bzw. der Auflage 27 befindet, abgelesen. Nach erfolgter Einstellung wird der Schwenkkörper 26 wieder durch die Klemmbolzen 75 festgestellt.The workpiece slide 13 is arranged on a swivel body 26, which is circular segment-shaped in cross section, tiltable and longitudinally displaceable. Since the swivel body 26 would only offer a relatively short support for the carriage 13, a guide piece ^{26 a is attached to its end face.} The swivel body 26 rests in the circular arc-shaped mating guides of the support 27 arranged on the machine frame i. With the aid of the swivel body 26, the slide 13 and thus the workpiece are adjusted to the angle of inclination of the workpiece thread to the grinding wheel. The setting in the pitch angle is done in such a way that after loosening the clamping bolts 75 (cf. FIG. 5), the swivel body 26, 26 ^s with the parts located thereon is moved into the setting position by means of a toothed pinion 76. The pinion 76 sits on a shaft 76 ^s mounted in the swivel body 26, which ends in a square 76 *. The pinion gear 76 engages in a rack 77 connected to the pivot support 27. If the pinion 76 is rotated by means of a wrench or hand crank that can be slipped onto the square 76 *, the workpiece is brought into the intended pivot setting with respect to the grinding wheel. The setting amount is read off on a graduated scale, which is located on the front of the swivel body 26 or the support 27. After the setting has been made, the swivel body 26 is fixed again by the clamping bolts 75.

Als Kippauflage für den Werkstückschlitten 13 dienen zwei Wellenstücke 28 und 29. Das Wellenstück 28 ist in einer Prismenführung 26* des Schlittenteils 26^a mittels Schrauben 30 befestigt und der Schütten 13 stützt sich mit einer prismatischen Gegenführung 31 darauf ab. DasTwo shaft pieces 28 and 29 serve as a tilting support for the workpiece slide 13. The shaft piece 28 is ^{fastened in a prismatic guide 26 * of the slide part 26 a} by means of screws 30 and the chute 13 is supported on it with a prismatic counter-guide 31. That

unter dem Werkstückspindelstock befindliche Wellenstück 29 ist am Schlitten 13 mittels der Schrauben 32 - befestigt und in der Prismenführung 26* geführt. Der Schlitten 13 stützt sich also auf der Reitstockseite und seinem mittleren Teil unmittelbar auf dem Wellenstück 28 ab und auf der Werkstückspindelstockseite über das mit ihm verbundene Wellenstück 29 auf dem feststehenden Maschinenteil 26^a, 26.Shaft piece 29 located under the workpiece headstock is fastened to slide 13 by means of screws 32 and is guided in prismatic guide 26 *. The slide 13 is thus supported on the tailstock side and its central part directly on the shaft piece 28 and on the workpiece headstock side via the shaft piece 29 connected to it on the stationary machine part 26 ^a , 26.

Der dritte Stützpunkt für den Schlitten 13 wird durch eine Stützstange 33 gebildet, die mittels Gleitschuh 34 auf einer Leitschiene 35 geführt ist. Die veränderliche Stützvorrichtung wird nachfolgend noch eingehend beschrieben.The third support point for the carriage 13 is formed by a support rod 33 which is guided on a guide rail 35 by means of slide shoe 34. The changeable support device is described in detail below.

Der Antrieb für die Werkstückspindel erfolgt, wie bereits erwähnt, von dem im Maschinenbett angeordneten Antrieb 20, 21 aus. Die Riemenscheibe 25 treibt über einen Riemen 36 auf eine im Teil 26^ auf den Bolzen 37 gelagerte Riemenscheibe 38. Der Riemen ist durch einen Durchbruch 39 des Maschinenbettes 1 und der Teile 27, 26 geleitet. Der Bolzen 37, auf welchem die Riemenscheibe 38 sitzt, ist in Kugellagern 40 gelagert und trägt ein Schraubenrad 41. Dieses kämmt mit einem Schraubenrad 42, welches in Kugellagern 43 in dem Wellenstück 28 drehbeweglich angeordnet ist. Um die Kugellager und das Zahnrad 42 einbringen zu können, ist das Wellenstück 28 zweiteilig ausgeführt. Das Zahnrad 42 ist durch einen Keil 44 mit der genuteten Schieberadwelle 45 auf Drehung verbunden. Die Schieberadwelle 45 ist mit ihrem entgegengesetzten Ende in dem Wellenstück 29 vermittels des Kugellagers 46 gelagert. Dort sitzt auch das Schraubenrad 47, welches mit einem Zahnrad 48 kämmt. Von dem Zahnrad 48 aus wird die Drehbewegung über nicht dargestellte Zwischenräder auf die Werkstückspindel übermittelt. Bei der Längsbewegung des Schlittens 13 schiebt sich also die mit einer oder mehreren Keilnuten versehene Welle 45 durch das Zahnrad 42 hindurch. Durch die Verlegung der Schieberadwelle 45 und der Zahnräder 42 und 47 in die Kippachse, d. h. in die Kippwellen 28, 29, ergibt sich eine gedrängte Bauart sowie eine Verminderung der schwingenden Gewichtsmasse des Schlittens 13 mit darauf befindlichen Teilen.
Die Leitgewindespindel 49, welche den Schlitten 13 im Arbeitsvorschub an der Schleifscheibe entlang bewegt, wird über nicht dargestellte Wechselräder, welche mit dem Zahnrad 50 in Eingriff stehen, angetrieben. Die Leitspindel 49 stützt sich in der Längsrichtung mit ihrem Bund 49^a gegen den Schlitten 13 ab. Die Leitspindelmutter 51 nimmt an der Schwingbewegung des Schlittens 13 teil. Sie ist deshalb in Führungen 54 am Schlitten 13 aufgehängt und zwischen zwei Paßflächen 52, 53, welche sich am Schwenkkörper 26 befinden, gehalten. Auf diese Weise vermag sie an der Schwingbewegung des Schlittens 13 teilzunehmen, ohne ihre Lage in der Längsrichtung zu verändern. Die bereits erwähnte Stützvorrichtung 33, 34 ist in einem an der Vorderseite des Schlittens 13 verdeckt angeordneten Hebel 55 untergebracht. Die Stützstange 33 stützt sich nach unten über einen Kugelkopf 33^ in dem Gleitschuh 34 ab und nach oben über eine Kugel 56 gegen einen Schraubenbolzen 57, welcher mit einem im Hebel 55 befindlichen Muttergewinde in Eingriff steht. An dem Schraubenbolzen 57 ist ein schräg verzahntes Zahnrad 58 befestigt, welches mit einer Schnecke 59 zusammenwirkt. Das Drehen der Schnecke erfolgt durch ein auf der Welle 59^a sitzendes Handrad 60. Der Betrag der Verdrehung ist an einer Skala 6o^a ablesbar. Die seitliche Führung des Hebels 55 im Schlitten 13 erfolgt auf der linken Seite durch die Führungsflächen 61, welche ihn gabelartig umfassen, und auf der rechten Seite mittels eines Führungsbolzens 62. Der Schlitten 13 stützt sich an den Punkten 63, 64 gegen den Hebel ab. Der Gegenstützpunkt zum Punkt 63 ist ein Schieber 65, welcher auf einer Führung 66^a des Winkelhebeis 66 verstellbar ist. Der Hebel 66 ist mittels eines Bolzens 67 am Getriebekasten 19 angelenkt und stützt sich über eine Rolle 68 gegen eine Kurvenscheibe 69 ab. Die Kurvenscheibe 69 wird in Abhängigkeit von der Werkstückspindel angetrieben und bewirkt die Hinterschliffbewegung des Schlittens 13. Die Hinterschliffbewegung wird also durch die Kurvenscheibe 69 auf die Rolle 68, somit auf den Winkelhebel 66, von diesem aus über den Stützpunkt 65, 63 auf den Hebel 55 und somit auf den Schlitten 13 übertragen. Der Hebel 55 vollführt einen Ausschlag um den Kugelkopf 33^a der Stützstange 33 und hebt über den Stützpunkt 64 den Schütten 13 an. Soll z.· B. ein Gewindebohrer mit vier Spannuten geschliffen werden, so muß der Schlitten 13 und damit das Werkstück während einer Umdrehung des Werkstückes vier Kippbewegungen ausführen. Demzufolge muß die Kurvenscheibe 69 während einer Werkstückumdrehung vier Umläufe machen. Wird die Stellung des Schiebers 65 auf der Führung 66* verändert, so tritt eine Vergrößerung oder Verkürzung des linken Hebelarmes des Hebels 55 ein und bewirkt eine entsprechende Änderung des Betrages der Kippbewegung. Soll das Werkstück um feine Beträge zur Schleifscheibe beigestellt werden, so wird vom Handrad 60 aus die Schnecke 59 gedreht, so daß der Schraubenbolzen 57 verstellt wird. Auf diese Weise tritt eine Verlängerung oder Verkürzung der Stützstange 33 ein, die sich über die Stützpunkte 63, 64 dem Schlitten 13 mitteilt, so daß sich dieser hebt oder senkt. Diese Beistellvorrichtung wird benutzt, um das Werkstück um Beträge von hundertstel bis tausendstel Millimeter beizustellen.As already mentioned, the drive for the workpiece spindle takes place from the drive 20, 21 arranged in the machine bed. The belt pulley 25 drives via a belt 36 onto a belt pulley 38 mounted on the bolt 37 in part 26 ^. The belt is passed through an opening 39 in the machine bed 1 and the parts 27, 26. The bolt 37 on which the belt pulley 38 sits is mounted in ball bearings 40 and carries a helical wheel 41. This meshes with a helical wheel 42 which is rotatably arranged in ball bearings 43 in the shaft piece 28. In order to be able to introduce the ball bearings and the gearwheel 42, the shaft piece 28 is made in two parts. The gear 42 is rotatably connected to the grooved slide gear shaft 45 by a key 44. The opposite end of the sliding wheel shaft 45 is supported in the shaft piece 29 by means of the ball bearing 46. The helical gear 47, which meshes with a gearwheel 48, is also located there. The rotational movement is transmitted from the gearwheel 48 to the workpiece spindle via intermediate gears (not shown). During the longitudinal movement of the slide 13, the shaft 45, which is provided with one or more keyways, is pushed through the gearwheel 42. By relocating the sliding wheel shaft 45 and the gears 42 and 47 in the tilting axis, ie in the tilting shafts 28, 29, the result is a compact design and a reduction in the oscillating weight of the carriage 13 with parts on it.
The lead screw 49, which moves the carriage 13 along the grinding wheel at the working feed rate, is driven via change gears, not shown, which mesh with the gear wheel 50. The lead screw 49 is supported in the longitudinal direction with its collar 49 ^a against the slide 13. The lead screw nut 51 takes part in the oscillating movement of the slide 13. It is therefore suspended in guides 54 on the carriage 13 and held between two mating surfaces 52, 53 which are located on the swivel body 26. In this way, it can participate in the oscillating movement of the carriage 13 without changing its position in the longitudinal direction. The already mentioned support device 33, 34 is accommodated in a lever 55 arranged in a concealed manner on the front side of the carriage 13. The support rod 33 is supported downwards via a ball head 33 ^ in the slide shoe 34 and upwards via a ball 56 against a screw bolt 57 which engages with a nut thread located in the lever 55. A helically toothed gear 58, which cooperates with a worm 59, is attached to the screw bolt 57. The rotation of the worm is carried by a shaft 59 on ^a fitting handwheel 60. The amount of twist can be read on a scale 6o ^a. The lateral guidance of the lever 55 in the slide 13 takes place on the left side by the guide surfaces 61, which surround it like a fork, and on the right side by means of a guide bolt 62. The slide 13 is supported at the points 63, 64 against the lever. The counter support point to point 63 is a slide 65 which ^{is adjustable on a guide 66 a of} the angle lever 66. The lever 66 is articulated to the gear box 19 by means of a bolt 67 and is supported against a cam disk 69 via a roller 68. The cam 69 is driven as a function of the workpiece spindle and causes the relief movement of the slide 13 and thus transferred to the carriage 13. The lever 55 performs a deflection around the ball head 33 ^{a of} the support rod 33 and lifts the chute 13 via the support point 64. If, for example, a tap with four flutes is to be ground, the slide 13 and thus the workpiece must perform four tilting movements during one rotation of the workpiece. Accordingly, the cam 69 must make four revolutions during one workpiece revolution. If the position of the slide 65 on the guide 66 * is changed, the left lever arm of the lever 55 is enlarged or shortened and causes a corresponding change in the amount of the tilting movement. If the workpiece is to be provided to the grinding wheel by fine amounts, the worm 59 is rotated by the handwheel 60 so that the screw bolt 57 is adjusted. In this way, an extension or shortening of the support rod 33 occurs, which communicates with the carriage 13 via the support points 63, 64, so that the carriage 13 is raised or lowered. This provision device is used to provide the workpiece by amounts from hundredths to thousandths of a millimeter.

Zum raschen Ab- und Beistellen des Werkstückes von bzw. zu der Schleifscheibe dient der Handgriff 70. Dieser sitzt auf einem exzentrisch in der Vorderwand des Schlittens 13 gelagerten Bolzen 71, der sich über ein Kugellager 72 gegen den Stützpunkt 64 des Hebels 55 legt. Durch - Heben oder Senken des Handgriffes 70 wird der Exzenter um den Betrag X bewegt und der Schlitten 13 hebt oder senkt sich um einen entsprechenden Betrag.The handle 70 is used to quickly move the workpiece to and from the grinding wheel. By raising or lowering the handle 70, the eccentric is moved by the amount X and the carriage 13 is raised or lowered by a corresponding amount.

Der Gleitschuh 34 für die Stützstange 33 gleitet auf einer Führung 35* der Leitschiene 35. Diese ist um einen Drehzapfen 35* nach Lösen der Schrauben 35^C und 35^ auf Neigung einstellbar. Die Leitschiene wird nur beim Schleif en von kegelförmigen Werkstücken .auf Neigung eingestellt. Beim Schleifen von runden Werkstücken befindet sich die Führung S5^a in der waagerechten Ebene.The slide shoe 34 for the support rod 33 slides on a guide 35 * of the guide rail 35. This can be ^{adjusted to incline around a pivot 35 * after loosening the screws 35 C} and 35 ^. The guide rail is only set to an incline when grinding conical workpieces. When grinding round workpieces, the guide S5 ^{a is} in the horizontal plane.

In Fig. 7 ist ein anderes Ausführungsbeispiel eines kippbaren Werkstückschlittens 13 gezeigt. Die Kippbewegung erfolgt über zwei.kurze am Schlitten' befestigte Zylinderstücke 73, welche in einer Gegenführung 74 des Maschinenbettes 1 geführt sind. Da der kippbare Werkstückschlitten unmittelbar auf dem Maschinenbett geführt ist, wird bei einer derart ausgebildeten Maschine die Schleifscheibe in den Steigungswinkel des Werkstückgewindes eingestellt, und zwar durch Einschwenken des Schleifspindelstockes. Die Kippwelle braucht nicht vollzylindrisch zu sein. Sie kann auch, wie in Fig. 8 und 9 gezeigt, abgeflacht und mit dieser Fläche 73^a auf der Gegenfläche des Maschinenbettes oder des kippenden Maschinenteils angeschraubt sein. In Fig. 8 ist die Kippwelle auf dem Maschinenbett ι befestigt und der kippende Maschinenteil liegt über einer Prismenführung auf ihr auf. In Fig. 9 ist sie mit dem kippenden Teil 13 verbunden und liegt in einer Gegenführung des festen Maschinenbettes auf. Die Gegenführung kann prismatisch oder halbkreisförmig sein.
Die Erfindung ist in Verbindung mit einem kippbaren Werkstückträger beschrieben; sie kann jedoch ebensogut in Verbindung mit dem Werkzeugträger einer Werkzeugmaschine verwirklicht werden. Dieser führt dann die VorIn Fig. 7, another embodiment of a tiltable workpiece carriage 13 is shown. The tilting movement takes place via two short cylinder pieces 73 which are fastened to the slide and which are guided in a counter-guide 74 of the machine bed 1. Since the tiltable workpiece slide is guided directly on the machine bed, in a machine designed in this way, the grinding wheel is adjusted to the pitch angle of the workpiece thread by pivoting the grinding headstock. The tilt shaft need not be fully cylindrical. It can also be as shown in FIGS. 8 and 9, flattened and screwed with this surface 73 ^a on the opposite surface of the machine bed or of the rocking machine part. In Fig. 8 the tilting shaft is attached to the machine bed ι and the tilting machine part rests on it via a prismatic guide. In Fig. 9 it is connected to the tilting part 13 and rests in a counter-guide of the fixed machine bed. The counter guide can be prismatic or semicircular.
The invention is described in connection with a tiltable workpiece carrier; however, it can just as well be implemented in connection with the tool carrier of a machine tool. This then leads the demonstration

schub- und Kippbewegungen gegenüber dem nur umlaufenden Werkstück aus. Dabei kann 50 wiederum die vom Werkstückspmdelkasten her angetriebene Schieberadwelle für den Antrieb der Kippvorrichtung in die Kippachse verlegt werden.pushing and tilting movements compared to the only rotating workpiece. Thereby 50 in turn the sliding wheel shaft for the drive, which is driven by the workpiece spindle box the tilting device can be relocated to the tilting axis.

Claims

55 claims:

1. A machine tool with a rotating tool, in particular a thread grinding machine, in which either the frame part carrying the tool or the workpiece can be tilted by means of an adjustable support device for the purpose of bringing about additional and relief movements around a tilting axis arranged parallel to the workpiece axis and formed by a cylindrical shaft, characterized in that that the tilting surface (28, 29) of the tilting axis is at the same time a longitudinal guide for the tiltable longitudinally displaceable frame part (13), the other guide through the adjustable support device (33. 55, 57> 5 ⁸ >59> ⁶ 3, 64), ^the ^ is formed in a known manner by means of sliding shoe (34) on a guide rail (35) which is adjustable in its inclination and which is attached to the stationary machine bed (1).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the tilt shaft in at least two relatively short shaft pieces attached to the tiltable frame (13) (73) is divided.

3. Machine with a tiltable, longitudinally displaceable one that carries the workpiece Frame part according to claim 1, wherein the drive (20, 21) of the workpiece spindle in the machine bed arranged and that of this drive after the workpiece headstock leading gear train is moved into the tilt axis, characterized in that the cylindrical tilting shaft is divided into go at least one on the workpiece slide (13) attached short shaft piece sliding in a guide of the machine bed (29) as well as in a shaft piece (28) attached to the machine bed (1) on which the slide slides.

For this purpose 2 sheets of drawings