DE2442384C3

DE2442384C3 - Thread grinding machine with device for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers

Info

Publication number: DE2442384C3
Application number: DE2442384A
Authority: DE
Inventors: Emil Dietlikon Vogelsanger (Schweiz)
Original assignee: REISHAUER AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Current assignee: REISHAUER AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Priority date: 1973-09-17
Filing date: 1974-09-04
Publication date: 1980-03-13
Also published as: DE2442384B2; GB1485433A; US3905156A; CH570239A5; JPS5056692A; DD113464A5; HU171509B; JPS5835830B2; DE2442384A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewindeschleifmaschine mit Einrichtung für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern mit geraden oder schraubenförmigen Spannuten bzw. Walzkanten, bei wtlcher das Werkstück parallel zur Achse der Werkstückspindel auf einem oberen, die Hinterschleifbewegungen ausführenden und im Hinterschleifhub einstellbaren Teil des Werkstückschlittens aufgespannt ist und zwecks Erzeugung der gewünschten Gewindesteigung an der in bezug auf den Werkstückschlitten quer zustellbaren Schleifscheibe in Achsrichtung des Werkstückes rotierend vorbeigeführt wird, wobei die Hinterschleifbewegungen des Oberteils mittels eines im Unterteil schwenkbar gelaeerten. über eine Rolle an einer drehantreibbaren Kurvenscheibe anliegenden Schwinghebels bewirkt werden. Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik Bezug, wie er in der DE-PS 467997 beschrieben ist. Dort führt der obere Teil des Werkstückschlittens gegenüber seinem unteren Teil eine oszillierende Schwenkbewegung aus, die in Abhängigkeit von der Werkstückumdrehung über eine Kurvenscheibe und ein aufwendiges Schwinghebelgestänge erfolgt. Der Hinterschleifhub ist dabei durch Längenänderung von Schwinghebeln des Hebelgestänges einstellbar.The invention relates to a thread grinding machine with a device for relief grinding Thread on taps and internal thread formers with straight or helical flutes or rolled edges, with wtlcher the workpiece parallel to the axis of the workpiece spindle on an upper, the part of the workpiece slide that executes the relief grinding movements and is adjustable in the relief grinding stroke is clamped and for the purpose of generating the desired thread pitch in relation to the Workpiece slide, crosswise deliverable grinding wheel, rotates past in the axial direction of the workpiece is, the relief grinding movements of the upper part by means of a pivotable gelaeerten in the lower part. Caused by a roller on a rotatable cam disk adjacent rocker arm will. With this preamble, the invention refers to a prior art, as it is in DE-PS 467997 is described. There the upper part of the workpiece slide leads opposite its lower part Part of an oscillating swivel movement, which depends on the workpiece rotation a cam and a complex rocker arm linkage takes place. The relief grinding stroke is included adjustable by changing the length of the rocker arms of the lever linkage.

Prinzipiell sind bereits verschiedene Einrichtungen für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern bekannt, bei welchen die Hinterschleifbewegungen wie folgt ausgeführt werden:In principle, there are already various devices for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers are known in which the relief grinding movements are carried out as follows will:

a) durch oszillierende Bewegungen der Schleifscheibe bzw. des Schleifschlittens, der in Gleitoder Wälzführungen geführt ist, in radialer Richtung in bezug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück (siehe die CH-PS 413638 und P. R. Rodin Proektirovanie i proizvodstovo rezuscego instrurnenta, Kiev, 1968);a) by oscillating movements of the grinding wheel or the grinding carriage, which is in sliding or Roller guides is guided in the radial direction with respect to the rotating and in his Axially shifting workpiece (see CH-PS 413638 and P. R. Rodin Proektirovanie i proizvodstovo rezuscego instrurnenta, Kiev, 1968);

b) durch oszillierende Schwenkbewegungen der Schleifscheibe bzw. des Schleifspindelsupportes um eine im Schleifschlitten gelagerte Achse in radialer Richtung in bezug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück (siehe die DE-PS 1210710 und vorstehend erwähnte Veröffentlichung von P. R. Rodin);b) by oscillating swivel movements of the grinding wheel or the grinding spindle support about an axis mounted in the grinding carriage in the radial direction with respect to the rotating and workpiece shifting in its axial direction (see DE-PS 1210710 and above mentioned publication by P. R. Rodin);

c) durch oszillierende Schwenkbewegungen des Werkstückes bzw. des Werkstücksupportes um eine im Werkstückschlitten gelagerte Achse in radialer Richtung in bezug auf die rotierende Schleifscheibe, während sich das Werkstück dreht und sich mit dem Werkstückschlitten in seiner Achsrichtung verschiebt (siehe die eingangs aufgeführte DE-PS 467997 und die erwähnte Veröffentlichung von Rodin);c) by oscillating pivoting movements of the workpiece or the workpiece support an axis mounted in the workpiece carriage in the radial direction with respect to the rotating one Grinding wheel while the workpiece rotates and with the workpiece slide in shifts its axial direction (see DE-PS 467997 mentioned at the beginning and the one mentioned above Publication by Rodin);

d) durch Vor- und Rückwärtsdrehbewegungen der exzentrischen Lagerbüchse der im Schleifschlitten angeordneten Schleifspindel, wodurch der Schleifscheibe oszillierende Bewegungen in radialer Richtung in bezug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück mitgeteilt werden (siehe die DE-PS 1274011 und die erwähnte Veröffentlichung von Rodin):d) by forward and backward rotary movements of the eccentric bearing bush in the grinding carriage arranged grinding spindle, whereby the grinding wheel oscillating movements in radial Direction with respect to the rotating and in its axial direction shifting workpiece be communicated (see DE-PS 1274011 and the aforementioned publication from Rodin):

e) durch Vor- und Rückwärtsdrehbewegungen der exzentrischen Lagerbüchsen für die Aufnahme der Zentrierspitzen in der Werkstückspindel und im Reitstock, durch welche dem Werkstück oszillierende Bewegungen in radialer Richtung in bezug auf die rotierende Schleifscheibe mitgeteilt werden, während sich das Werkstück dreht und sich in seiner Achsrichtung verschiebt (siehe die DE-PS 520277 und die erwähnte Veröffentlichung von Rodin);e) by forward and backward rotary movements of the eccentric bearing bushes for the recording the centering points in the workpiece spindle and in the tailstock, through which the workpiece oscillates Communicated movements in the radial direction with respect to the rotating grinding wheel while the workpiece rotates and shifts in its axial direction (see the DE-PS 520277 and the aforementioned publication by Rodin);

f) durch Schwenkbewegungen nur der Reitstockspitze um einen Drehpunkt, welcher in der gemeinsamen Achsebene von Schleifscheibe und Werkstück liegt, wobei während des Schleifens das Werkstück oszillierende Schwenkbewegungen in bezug auf die rotierende Schleifscheibe ausführt, während sich das Werkstück dreht und in seiner Achsrichtung verschiebt (siehe die DE-PS 530990 und die erwähnte Veröffentli-f) by pivoting movements only of the tailstock center around a pivot point, which is in the common The axis plane of the grinding wheel and workpiece lies, the workpiece oscillating swiveling movements during grinding with respect to the rotating grinding wheel while the workpiece is rotating and shifts in its axial direction (see DE-PS 530990 and the aforementioned publication

chung von Rodin). Die Erzeugung des Hinterschliffes nach diesem Vorschlag ist allerdings mit einem geometrischen Fehler behaftet, da die Hinterschleifbewegungen durch oszillierende Schwenkbewegungen des Werkzeuges ausgeführt werden, was zu Flankenwinkelfehlern am Gewindeprofil führt.chung by Rodin). The creation of the relief according to this proposal, however, is afflicted with a geometrical error, since the Relief grinding movements carried out by oscillating swivel movements of the tool which leads to flank angle errors on the thread profile.

g) durch hin- und hergehende Bewegungen der Werkstückspindel, die in einer Hauptwelle exzentrisch gelagert ist, wobei die Spindel mittels eines Schwenkhebels, welcher durch zwei Kurvenscheiben zwangsläufig hin- und herbewegt wird, in hin- und hergehende Drehbewegungen versetzt wird (siehe dazu die DE-OS 2209809). Mittels eines Schneckengetriebes läßt sich die Lage der Spindel, welche die Gewindebohrer aufnimmt und antreibt, innerhalb der Hauptwelle in bezug auf die Schleifscheibenachse so verändern, daß der Hub der Spindel bzw. des zu schleifenden Werkstückes (Gewindebohrer) sich zwischen einem Grenzwert und dem Wert Null beliebig einstellen läßt. Die Schleifbewegung entspricht etwa der Bewegung, wie sie unter Abschnitt e) beschrieben worden ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Gewindeschleifmaschinen der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß jederzeit auf einfache Weise andere Formen des Hinterschliffes gewählt werden können und darüber hinaus mit weniger aufwendigen Mitteln eine einfachere rasche und präzise Einstellung des Hinterschleifhubes zwischen Null und einem vorbestimmten Grenzwert erzielt werden kann.g) by reciprocating movements of the workpiece spindle, which is eccentrically mounted in a main shaft, the spindle being set in reciprocating rotary movements by means of a pivot lever which is inevitably moved back and forth by two cam disks (see DE -OS 2209809). By means of a worm gear, the position of the spindle, which receives and drives the taps, can be changed within the main shaft in relation to the grinding wheel axis so that the stroke of the spindle or the workpiece to be ground (tap) is between a limit value and the value zero can be set at will. The grinding movement corresponds roughly to the movement as described in section e).
It is the object of the invention to design the thread grinding machines of the type mentioned in such a way that other shapes of the relief grinding can be selected at any time in a simple manner and, moreover, a simpler, quick and precise setting of the relief grinding stroke between zero and a predetermined limit value can be achieved with less expensive means can.

Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Kurvenscheibe auswechselbar ist, und daß am Schwinghebel eine einstellbare Schablone angeordnet ist, an welcher eine im Oberteil drehbar gelagerte Gleitrolle anliegt.The machine according to the invention is characterized in that the cam is exchangeable, and that an adjustable template is arranged on the rocker arm, on which one rotatable in the upper part bearing roller is applied.

Die Auswechselbarkeit von Kurvenscheiben ist an sich bekannt, vgl. Seite 2 der DE-OS 2209809.The interchangeability of cams is known per se, see page 2 of DE-OS 2209809.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further refinements of the invention emerge from the features of the subclaims.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden beschrieben. Dabei sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile der im übrigen an sich bekannten Gewindeschleifmaschinen, zum Teil schematisch, dargestellt. Es zeigtAn example embodiment of the invention is shown in the drawing and below described. Only the parts that are essential for understanding the invention are otherwise on known thread grinding machines, partly shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Ansicht einer Gewindeschieifmaschine für Gewindebohrer und Innengewindeformer,1 is a view of a thread grinding machine for taps and internal thread formers,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II der Fig. 1 durch das Oberteil, das Unterteil und die Führung des Unterteils im Ständer,Fig. 2 is a section along the line H-II of FIG. 1 through the upper part, the lower part and the guide of the Lower part in the stand,

Fig. 2a ein Detail gemäß einer Variante im Schnitt, Fig. 3 eine Ansicht des Oberteils und des Unterteils (teilweise im Schnitt),2a shows a detail according to a variant in section, FIG. 3 shows a view of the upper part and the lower part (partly in section),

Fig. 4 einen Grundriß des Oberteils (teilweise im Schnitt) mit einer Darstellung der Hinterschleifhubeinstellung, Fig. 4 is a plan view of the upper part (partially in section) with a representation of the relief stroke setting,

Fig. 5 eine Darstellung der Hinterschleifhubeinstellung bei einem Hinterschleifhub von der Größe Null, 5 shows an illustration of the relief grinding stroke setting with a relief grinding stroke of size zero,

Fig. (f ein Getriebeschema einer erfindungsgemäßen Hinterschleifeinrichtung,Fig. (F shows a gear scheme of a relief grinding device according to the invention,

Fig. 1 eine Einzelheit des Getriebeschemas gemäß Fig. 6,FIG. 1 shows a detail of the transmission diagram according to FIG. 6,

Fig. # eine schematische Darstellung der Blattfedern-Verbindung des Unterteils mit dem Oberteil (Darstellung der Federn-Vorspannung),Fig. # A schematic representation of the leaf spring connection of the lower part with the upper part (representation of the spring preload),

Fig. 9 einen Gewindebohrer mit hinterschliffenem Gewindeprofil im Querschnitt, und9 shows a tap with a relief-ground thread profile in cross section, and

Fig. 10 einen Innengewindeformer im Querschnitt. Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Gewinde- > schleifmaschine weist einen Ständer 1 auf, welcher als Basis für die verschiebbare Aufnahme des Werkstückschlittens, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3, und des Schleifschlittens 4 dient. Die Zustell- und Rückzugs-Einrichtung für den Schleifschlitten 410 shows an internal thread former in cross section. The thread shown schematically in Fig. 1 > The grinding machine has a stand 1, which serves as the basis for the movable mounting of the workpiece carriage, consisting of lower part 2 and upper part 3, and the grinding carriage 4 is used. The delivery and retraction device for the grinding slide 4

i" mit der Schleifscheibe 5 und dem Schleifscheibenantriebsmotor 6 sowie andere, die erfindungsgemäße Hinterschleifeinrichtung nicht beeinflussende Elemente der Gewindeschleifmaschine sind, da allgemein bekannt, nicht besonders dargestellt und erwähnt.i "with the grinding wheel 5 and the grinding wheel drive motor 6 and other elements that do not influence the relief grinding device according to the invention the thread grinding machine are, as they are generally known, not specifically shown and mentioned.

ι "> Auf dem einen Ende des Unterteils 2 des Werkstückschlittens ist der Werkstückgetriebekasten 7 angeordnet und mit ihm fest verbunden. Das Oberteil 3 mit dem darauf fest angeordneten Spitzenbock 8 (Fig. 4) und dem längsverschiebbaren Reitstock 9 istι "> On one end of the lower part 2 of the workpiece slide the workpiece gearbox 7 is arranged and firmly connected to it. The top 3 with the fixed point bracket 8 (Fig. 4) and the longitudinally displaceable tailstock 9 is

2<> mit dem Unterteil 2 über Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11 (Fig. 2a) so verbunden, daß eine Art Gelenkviereck gebildet wird (Fig. 2 und 8), wodurch das Oberteil 3, unter der Einwirkung von später noch zu beschreibenden Mitteln, in oszillierende Verschie-2 <> with the lower part 2 via leaf springs 10 or leaf spring packages 11 (Fig. 2a) connected so that a kind of quadrangle joint is formed (Fig. 2 and 8), whereby the upper part 3, under the influence of means to be described later, in oscillating different

2) bebewegungen, d. h. quer zur Werkstückachse A (Fig. 2 und 4) verlaufende Hinterschleifbewegungen versetzt werden kann. Die Übertragung der Drehbewegung vom nichtoszillierenden Werkstückgetriebekasten 7 auf die Werkstückspindel 12 im Spitzen-2) movements, ie relief grinding movements running transversely to the workpiece axis A (FIGS. 2 and 4) can be offset. The transfer of the rotary movement from the non-oscillating workpiece gearbox 7 to the workpiece spindle 12 in the tip

J" bock 8, welcher zusammen mit dem Oberteil 3 oszilliert, erfolgt über eine handelsübliche Kupplung 13 (Fig. 6), die eine Querverschiebung (Parallelversetzung) der Achsen im Ausmaß des Hinterschleifhubes zuläßt.J "bock 8, which together with the upper part 3 oscillates, takes place via a commercially available coupling 13 (Fig. 6), which allows a transverse displacement (parallel displacement) of the axes to the extent of the relief grinding stroke.

j> Die Erzeugung der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3 wird mit Hilfe einer auswechselbaren Kurvenscheibe 14 bewerkstelligt (Fig. 4), welche auf der im Unterteil 2 drehbar gelagerten Welle 43 befestigt ist und vom Werkstückgetriebekasten 7 aus an-j> The generation of the oscillating movements of the Upper part 3 is accomplished with the help of an exchangeable cam disk 14 (Fig. 4), which on the shaft 43 rotatably mounted in the lower part 2 and connected from the workpiece gearbox 7

getrieben wird (Fig. 6). Zur Übertragung der von der Kurvenscheibe 14 verursachten Ausschläge auf das Oberteil 3 dient ein Schwinghebel 15 (Fig. 4 und 6), welcher im Unterteil 2 auf einer Drehachse 16 schwenkbar gelagert ist. Zum Einstellen der ge-is driven (Fig. 6). To transfer the deflections caused by the cam disk 14 to the The upper part 3 is used by a rocking lever 15 (FIGS. 4 and 6) which, in the lower part 2, is on an axis of rotation 16 is pivotably mounted. To set the

r> wünschten Hinterschleifgröße bzw. des Hubes B des Oberteils 3 zwischen Null und einem bestimmten Größtwert (Fig. 6,8 bis 10) dient ein Schablonenprofil C (Fig. 4, 5), das im dargestellten Beispiel in der Bohrung einer im Schwinghebel drehbaren Büchse 17r> desired relief grinding size or the stroke B of the upper part 3 between zero and a certain maximum value (Fig. 6, 8 to 10) is a template profile C (Fig. 4, 5), which in the example shown in the bore of a rotatable in the rocker arm Rifle 17

)(> angeordnet ist. Der im Unterteil 2 schwenkbar angeordnete Schwinghebel 15 steht in dauernder kraftschlüssiger Verbindung, einerseits mit der Kurvenscheibe 14 und anderseits mit der im Oberteil 3 auf einer Drehachse 18 gelagerten Gleitrolle 19. Die Än-) (> is arranged. The pivotably arranged in the lower part 2 Rocker arm 15 is in permanent positive connection, on the one hand with the cam 14 and on the other hand with the sliding roller 19 mounted in the upper part 3 on an axis of rotation 18.

)-) derung des Hinterschleifhubes B wird durch eine Änderung des Hebelarmverhältnisses am Schwinghebel 15 bewirkt. Sie wird durch eine Lageveränderung des Schablonenprofils C in bezug auf den Drehpunkt D des Schwinghebels 15 herbeigeführt, indem die im) -) The relief stroke B is changed by changing the lever arm ratio on the rocker arm 15. It is brought about by a change in position of the template profile C with respect to the pivot point D of the rocker arm 15 by the im

wi Schwinghebel 15 gelagerte Büchse 17 mit dem Schablonenprofil C gedreht wird. Wenn am Oberteil 3 ein Hinterschleifhub von der Größe Null erreicht werden soM (Fig. 5), so muß das Schablonenprofil C einen Kreisbogenabschnitt darstellen, dessen Mittelpunkt E wi rocker arm 15 mounted bush 17 with the template profile C is rotated. If a relief grinding stroke of size zero is achieved on the upper part 3 soM (FIG. 5), the template profile C must represent a segment of a circular arc, the center of which is E.

t,-> (Fig. 4) durch Drehen der Büchse 17 mit dem Drehpunkt D des Schwinghebels 15 in Deckung zu bringen ist. Das Drehen der Büchse 17, die am Außenzylinder mit einer Verzahnung F versehen ist, geschieht durcht, -> (Fig. 4) by rotating the sleeve 17 with the pivot point D of the rocker arm 15 is to be brought into congruence. The rotation of the sleeve 17, which is provided with a toothing F on the outer cylinder, is done by

Drehen des damit im Eingriff stehenden Ritzels 20. Die Einstellung des gewünschten Hinterschleifhubes B wird mit Hilfe eines Null-Striches, welcher am Drehknopf 21 des Ritzels 20 angebracht ist, und dem zugeordneten Skalaring 22 vorgenommen. Zwecks Verminderung des Verschleißes ist am Schwinghebel 15 eine Rolle 23 vorgesehen, die dauernd spielfrei an der Kurvenscheibe 14 anliegt. Rotation of the pinion 20 which is in engagement therewith. The desired relief grinding stroke B is set with the aid of a zero mark, which is attached to the rotary knob 21 of the pinion 20, and the associated scalar ring 22. In order to reduce wear, a roller 23 is provided on the rocker arm 15, which rests continuously against the cam disk 14 without play.

Die Steuerorgane 14, 15, 16, 17. 18, 19 und 23 für die Erzeugung der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3 sind derart angeordnet und angebaut, daß die Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11 dauernd in der gleichen Richtung, beispielsweise in Fig. 8 nach links ausgelenkt sind, und demzufolge unter einer stets in derselben Richtung wirkenden Vorspannkraft G stehen. Aus diesem Grunde wird innerhalb des ganzen Hinterschleifhubbereiches das Oberteil 3 dauernd durch eine gleichgerichtete Federkraft H, d. h. durch die Reaktionskraft zur Vorspannkraft G, über die erwähnten Steuerorgane gelegen das Unterteil 2 gedrückt. Dank dieser Anordnung ist eine stetige, spielfreie, kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Oberteil 3, den dazwischen befindlichen erwähnten Steuerorganen und dem Unterteil 2 gewährleistet (Fig. 4 und 5). Der Kraftfluß teilt sich im Schwinghebel 15 und wird entsprechend der momentanen Größe des Hebelarmverhältnisses, in zugeordneten Anteilen über die Drehachse 16 und die Kurvenscheibe 14 dem Unterteil 2 mitgeteilt. Bei der Einstellung eines Hinterschleifhubes B von der Größe Null, bei der das Hebelarmverhältnis ebenfalls Null beträgt, wirkt die erwähnte Federkraft //direkt auf den Drehpunkt D des Schwinghebels 15. Der Schwinghebel 15 könnte sich in dieser Null-Lage von der Kurvenscheibe 14 abheben. Um das zu verhindern, bzw. um bei sehr kleinen Hinterschleifhüben B die erforderliche Betriebssicherheit zu gewährleisten, ist zwischen dem Unterteil 2 und dem Schwinghebe¹ 15 eine Druckfeder 24 angeordnet. Beim Hinterschleifen werden die von der Schleifscheibe 5 wegführenden Bewegungen {Rückzugsbewegungen) des Oberteils 3 ausschließlich durch die Federkraft H (Fig. 8) der ausgelenkten Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11 bewirkt, während die Zustellbewegungen von der Kurvenscheibe 14 zwangsläufig über den Schwinghebel 15 dem Oberteil 3 mitgeteilt werden. Die Länge der zwischen dem Ober- und Unterteil parallel zur Werkstückachse angeordneten Blattfedern bzw. Blattfedernpakete entspricht der Länge des Ober- und Unterteils, wodurch ein Schutz der besagten Steuerqrgane, bestehend aus Kurvenscheibe, Roiie, Schwinghebel, Büchse, Gleitrolle und zwei Drehachsen, gegen Verschmutzung gewährleistet ist.The control members 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 23 for generating the oscillating movements of the upper part 3 are arranged and attached in such a way that the leaf springs 10 or leaf spring assemblies 11 continuously in the same direction, for example to the left in FIG are deflected, and are consequently under a pretensioning force G always acting in the same direction. For this reason, the upper part 3 is continuously pressed within the entire relief-grinding stroke range by a rectified spring force H, ie by the reaction force to the pretensioning force G, the lower part 2 located over the aforementioned control elements. Thanks to this arrangement, a constant, backlash-free, non-positive connection between the upper part 3, the aforementioned control elements located in between and the lower part 2 is ensured (FIGS. 4 and 5). The flow of force is divided in the rocker arm 15 and is communicated to the lower part 2 via the axis of rotation 16 and the cam disk 14 in assigned proportions according to the momentary size of the lever arm ratio. When setting a relief stroke B of the size zero, in which the lever arm ratio is also zero, the mentioned spring force // acts directly on the pivot point D of the rocker arm 15. The rocker arm 15 could stand out from the cam disk 14 in this zero position. In order to prevent, or to at very small relief grinding strokes B required to ensure operational safety, is arranged a compression spring 24 between the bottom part 2 and the oscillating lifting ¹ 15 °. During relief grinding, the movements (retraction movements) of the upper part 3 leading away from the grinding wheel 5 are brought about exclusively by the spring force H (Fig. 8) of the deflected leaf springs 10 or leaf spring assemblies 11, while the infeed movements from the cam disk 14 inevitably via the rocker arm 15 to the upper part 3 be communicated. The length of the leaf springs or leaf spring packages arranged between the upper and lower part parallel to the workpiece axis corresponds to the length of the upper and lower part, which protects the said control elements, consisting of cam, roller, rocker arm, bushing, sliding roller and two axes of rotation, against contamination is guaranteed.

Der Motor 25 (Fig. 1), welcher am Werkstückgetriebekasten 7 befestigt ist, dient zur Erzeugung der Drehbewegung des Werkstückes 26, der Längsverschiebung des Werkstückschlittens, bestehend aus dem Unterteil 2 und dem Oberteil 3, und der Drehbewegung der Kurvenscheibe 14 bzw. der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3.The motor 25 (Fig. 1), which is attached to the workpiece gear box 7, is used to generate the Rotary movement of the workpiece 26, the longitudinal displacement of the workpiece carriage, consisting of the lower part 2 and the upper part 3, and the rotational movement of the cam disk 14 or the oscillating Movements of the upper part 3.

Vom Motor 25 aus (siehe Fig. 6) werden über die Welle 27, das Zahnrad 28, das Zahnrad 29, die Welle 30, das Wechselrad 31, das Wechselrad 32 und die Welle 33 angetrieben. Beim Schleifen eines Rechtsgewindes am Werkstück 26 erfolgt dessen Antrieb von der Welle 33 aus über das damit kraftschlüssig verbundene Schiebezahnrad 34 und das damit in Eingriff stehende Zahnrad 35 auf die Welle 36 und von daFrom the motor 25 (see Fig. 6) are on the shaft 27, the gear 28, the gear 29, the shaft 30, the change gear 31, the change gear 32 and the shaft 33 are driven. When grinding a right-hand thread on the workpiece 26, its drive takes place from the shaft 33 via the force-locking connected thereto Sliding gear 34 and gear 35 engaged therewith onto shaft 36 and from there

aus über die querverschiebbare Kupplung 13, die Werkstückspindel 12 im Spitzenbock 8, die Mitnehmerscheibe 37 und das Drehherz 38 (Fig. 4). Bei Linksgewinde wird das Schiebezahnrad 34 nach rechts verschoben und mit dem Zahnkranz / des Doppel-Zahnrades 39, das mit der Welle 40 verbunden ist, in Eingriff gebracht. Der Antrieb der Welle 36 erfolgt bei diesen Verhältnissen von der Welle 33 aus über das Schiebezahnrad 34, den Zahnkranz / des Doppelzahnrades 39 und dessen Zahnkranz K auf das Zahnrad 35, welches mit der Welle 36 verbunden ist. Die letztere und das in den Zentrierspitzen 41 und 42 aufgenommene Werkstück 26 (Fig. 6) drehen sich gegenüber vorher in umgekehrter Richtung.from via the transversely displaceable coupling 13, the workpiece spindle 12 in the top bracket 8, the drive plate 37 and the rotary heart 38 (Fig. 4). With a left-hand thread, the sliding gear 34 is shifted to the right and brought into engagement with the ring gear / double gear 39, which is connected to the shaft 40. Under these conditions, the shaft 36 is driven from the shaft 33 via the sliding gear 34, the ring gear / double gear 39 and its ring gear K to the gear 35, which is connected to the shaft 36. The latter and the workpiece 26 (FIG. 6) received in the centering points 41 and 42 rotate in the opposite direction in relation to the previous one.

Von der Welle 30 aus erfolgt auch der Antrieb der im Unterteil 2 gelagterten Welle 43, auf welcher die Kurvenscheibe 14 für die Erzeugung des Hinterschleifhubes befestigt ist. Beim Schleifen gerade genuteter Werkstücke ist der Steg 48 des zwischen den Wellen 30 und 43 angeordneten Differentialgetriebes mit nicht gezeichneten Mitteln blockiert. Von der Welle 30 aus wird die Drehbewegung über die Zahnräder 44, 45, 46 47 auf die Welle 43 übertragen. Bei diesen Verhältnissen rotiert die Welle 43 mit gleicher Drehzahl wie die Welle 30.The shaft 43, which is mounted in the lower part 2 and on which the shaft 43 is driven, also takes place from the shaft 30 Cam 14 is attached for generating the relief grinding stroke. Grooved straight when sanding Workpiece is the web 48 of the differential gear arranged between the shafts 30 and 43 blocked by means not shown. From the shaft 30, the rotary movement is carried out via the gears 44, 45, 46 47 transferred to the shaft 43. In these conditions, the shaft 43 rotates with the same Speed as the shaft 30.

Das Wechselrädergetriebe, bestehend aus den Zahnrädern 31 und 32, dient für die Abstimmung des Drehzahlenverhältnisses zwischen Werkstück 26 und Kurvenscheibe 14, wobei je Spannute bzw. Walzkante am zu schleifenden Werkstück 26 eine Hinterschleif bewegung ausgeführt werden muß. Für die Bestimmung der Wechselräder 31 und 32 sind einerseits die Spannuten- bzw. Walzkantenzahl des zu schleifenden Werkstückes 26, anderseits die Anzahl der am Umfang der Kurvenscheibe 14 vorhandenen ganzzahliger Wiederholungen des Profils (Hubprofils) maßgebend.The change gear, consisting of the gears 31 and 32, is used for the coordination of the Speed ratio between workpiece 26 and cam disk 14, with each flute or roll edge a relief grinding movement must be carried out on the workpiece to be ground 26. For determination of the change gears 31 and 32 are on the one hand the number of flutes or rolling edges of the to be ground Workpiece 26, on the other hand the number of integer numbers present on the circumference of the cam disk 14 Repetitions of the profile (stroke profile) are decisive.

Beim Schleifen von Gewindebohrern mit schraubenförmigen Spannuten bzw. von Innengewindeformern mit schraubenförmigen Walzkanten muß der Kurvenscheibe 14, je nach Richtung der schraubenförmig verlaufenden Spannuten bzw. Walzkanten, eine der Längsverschiebung des Werkstückschlittens zugeordnete positive oder negative Zusatzdrehbewegung erteilt werden, deren Größe vom Drallwinkel der Spannuten bzw. Walzkanten abhängig ist. Zur Erzeugung der erforderlichen Zusatzdrehbewegung dient ein einstellbares Lineal 49 (Fig. 1 und 7), welches am Ständer 1 einstellbar befestigt ist. Seine Winkellage wird entsprechend dem am zu schleifenden Werkstück 26 vorhandenen Spannuten- bzw. WaIzkanten-Draiiwinkei gewählt. Ein im Werkstückgetriebekasten 7 axial verschiebbar angeordneter Tastbolzen 50 gleitet auf dem erwähnten Lineal 49, wenn sich der Werkstückschlitten, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3, in der Führung 51 des Ständers 1 längsverschiebt (Fig. 2). Die dabei vom schräggestellten Lineal 49 verursachte axiale Verschiebung des Tastbolzens 50 wird über dessen Zahnstange L dem Zahnkranz M des Zahnräderblockes 52 als Drehbewegung mitgeteilt. Der letztere ist auf der Welle 53 drehbar gelagert und weist einen zweiten Zahnkranz N auf. Jede Drehbewegung am Zahnräderblock 52 wird somit über den Zahnkranz TV, den Zahnkranz O des auf der Welle 27 lose drehbar aufgesetzten Zahnräderblockes 54 und von diesem über diesen über den Zahnkranz P auf das Zahnrad 55 übertragen. Das letztere ist am Steg 48 des Differentialgetriebes befestigt. Demzufolge führt der Steg 48 eineWhen grinding taps with helical flutes or internal thread formers with helical rolling edges, the cam disk 14, depending on the direction of the helical flutes or rolling edges, must be given a positive or negative additional rotary movement associated with the longitudinal displacement of the workpiece carriage, the size of which depends on the helix angle of the flutes or Is dependent on rolled edges. An adjustable ruler 49 (FIGS. 1 and 7), which is fastened to the stand 1 in an adjustable manner, is used to generate the required additional rotary movement. Its angular position is selected in accordance with the flute or rolling edge draii angle present on the workpiece 26 to be ground. A feeler pin 50 arranged axially displaceably in the workpiece gearbox 7 slides on the mentioned ruler 49 when the workpiece slide, consisting of lower part 2 and upper part 3, is longitudinally displaced in guide 51 of stand 1 (FIG. 2). The axial displacement of the feeler pin 50 caused by the inclined ruler 49 is communicated via its toothed rack L to the ring gear M of the toothed wheel block 52 as a rotary movement. The latter is rotatably mounted on the shaft 53 and has a second ring gear N on. Any rotational movement on the gear block 52 is thus transmitted via the gear rim TV, the gear rim O of the gear block 54 loosely rotatably mounted on the shaft 27 and from this via the gear rim P to the gear 55. The latter is attached to the web 48 of the differential gear. Accordingly, the web 48 leads a

Drehbewegung aus, welche über die bereits erwähnten Zahnräder 44, 45, 46 und 47 des Differentialgetriebes, als Zusatzdrehbewegung, auf die Welle 43 bzw. die darauf befestigte Kurvenscheibe 14 übertragen wird.Rotary movement, which is via the already mentioned gears 44, 45, 46 and 47 of the differential gear, as an additional rotary movement, transmitted to the shaft 43 or the cam plate 14 attached to it will.

Im weiteren erfolgt von der erwähnten Welle 33 aus der Antrieb der Leitspindel 56 bzw. die Längsverschiebung des Werkstückschlittens, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3. Die Drehzahl der Leitspindel 56 wird mit Hilfe der Wechselräder 57, 58, 59 und 60 auf ein mathematisch genau festgelegtes Verhältnis zur Drehzahl des Werkstückes 26 abgestimmt, damit am zu schleifenden Werkstück 26 die gewünschte Gewindesteigung erzeugt wird.In addition, the aforementioned shaft 33 is used to drive the lead screw 56 or to displace it longitudinally of the workpiece slide, consisting of lower part 2 and upper part 3. The speed of the lead screw 56 is determined mathematically with the help of the change gears 57, 58, 59 and 60 Ratio to the speed of the workpiece 26 matched so that the workpiece 26 to be ground desired thread pitch is generated.

Der auf der Welle 33 kraftschlüssig verschiebbar angeordnete Schieberäderblock 61, umfassend die Zahnkränze Q und R, wird zum Schleifen von metrischen Gewinden in seine linke Stellung (Fig. 6) verschoben, wodurch sein Zahnkranz Q mit dem Zahnkranz S des auf der Welle 30 lose drehbar aufgesetzten Räderblockes 62 in Eingriff gelangt. Zum Schleifen von Gewinden mit Zoll-Steigungen wird der erwähnte Schieberäderblock 61 nach rechts verschoben, wodurch sein Zahnkranz R mit dem Zahnkranz Tdes Räderblockes 62 in Eingriff gelangt. Vom Räderblock 62 aus wird dessen Drehbewegung vom Zahnkranz U auf das mit der Welle 63 fest verbundene Zahnrad 64 übertragen. Von der Welle 63 wird die Drehbewegung über die bereits erwähnten Wechselräder 57, 58, 59 und 60 der Leitspindel 56 mitgeteilt. Die Leitspindel 56 selbst ist im Unterteil 2 des Werkstückschlittens bzw. in dem mit ihm verbundenen Werkstückgetriebe kasten 7 drehbar gelagert, axial jedoch festgehalten. Die mit einem Linksgewinde versehene Leitspindel 56 ist mit der am Ständer 1 axial festgehaltenen und gegen Verdrehung gesicherten Spindelmutter 65 verschraubt. Während des Arbeitshubes, d. h. der Verschiebung des Werkstückschlittens von links nach rechts, wird die Leitspindel 56 in die Spindelmutter 65 hineingeschraubt. Für die Rücklaufbewegung des Werkstückschlittens wird der Drehsinn des Motors 25 gewechselt. Die Leitspindel 56 schraubt sich demzufolge aus der Spindelmutter 65 heraus und der Werkstückschlitten verschiebt sich infolgedessen von rechts nach links.The sliding wheel block 61, comprising the sprockets Q and R, which is non-positively displaceable on the shaft 33, is shifted to its left position (Fig. 6) for grinding metric threads, whereby its sprocket Q with the sprocket S on the shaft 30 can be loosely rotated attached wheel block 62 comes into engagement. To grind threads with inch pitches, the aforementioned sliding wheel block 61 is shifted to the right, whereby its ring gear R comes into engagement with the ring gear T of the wheel block 62. From the gear block 62, its rotational movement is transmitted from the ring gear U to the gear 64 firmly connected to the shaft 63. The rotary movement is communicated from the shaft 63 to the lead screw 56 via the change gears 57, 58, 59 and 60 already mentioned. The lead screw 56 itself is rotatably mounted in the lower part 2 of the workpiece slide or in the workpiece transmission box 7 connected to it, but held axially. The lead screw 56, which is provided with a left-hand thread, is screwed to the spindle nut 65, which is axially fixed on the stand 1 and secured against rotation. During the working stroke, ie the displacement of the workpiece slide from left to right, the lead screw 56 is screwed into the spindle nut 65. The direction of rotation of the motor 25 is changed for the return movement of the workpiece slide. The lead screw 56 consequently unscrews itself from the spindle nut 65 and the workpiece slide consequently shifts from right to left.

Durch die Wahl von reibungsarmen Führungselementen, wie z. B. von Blattfedern 10 bzw. Blattfederpaketen 11, zwischen dem Unterteil 2 und dem Oberteil 3 ist es möglich, mit sehr viel größeren Hinterschleifhubfrequenzen zu arbeiten, als es bis heute möglich war. Dies gestattet eine bedeutende Erhöhung der Produktionsleistung beim Schleifen und Hinterschleifen des Gewindes an Gewindewerkzeugen, wie z. B. an Gewindebohrern und Innengewindeformern, zu erzielen. Bei Verwendung von reibungsarmen, elastischen Führungselementen ist es dank der Ausnutzung der Federkraft möglich, dauernd eine spielfreie, kraftschlüssige Verbindung des Oberteils 3 mit den Steuerorganen für die Hinterschleifbewegungen in beiden Verschieberichtungen aufrechtzuerhalten, indem den genannten Führungselementen eine Vorspannung erteilt wird.By choosing low-friction guide elements such as B. of leaf springs 10 or leaf spring packages 11, between the lower part 2 and the upper part 3, it is possible with much larger ones Relief grinding stroke frequencies to work than it was possible until today. This allows a significant one Increase in production output when grinding and relief grinding of the thread on threading tools, such as B. on taps and internal thread formers to achieve. When using low-friction, elastic guide elements it is possible thanks to the utilization of the spring force, permanently one Backlash-free, non-positive connection of the upper part 3 with the control elements for the relief grinding movements to maintain in both directions of displacement by the aforementioned guide elements a Bias is granted.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Thread grinding machine with device for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers with straight or helical flutes or rolled edges, in which the workpiece is parallel to the axis of the workpiece spindle on an upper, the relief grinding movements and adjustable in the relief grinding thrust part of the Workpiece slide is clamped and for the purpose of generating the desired thread pitch with respect to the workpiece slide transversely deliverable grinding wheel in the axial direction of the Workpiece is moved past in a rotating manner, with relief grinding movements of the upper part by means of one pivoted in the lower part via a roller on a rotary cam adjacent rocker arm, characterized in that the cam (14) is interchangeable, and that for adjusting the relief grinding stroke on the rocker arm (15) an adjustable template (C) is arranged, on which one in the upper part (3) is rotatable bearing roller (19) is applied.

2. Thread grinding machine according to claim 1, characterized in that the sliding roller (19) is arranged in the bore of a sleeve (17) rotatably mounted in the rocker arm (15) and the Template (C) as arranged on the bushing (17) and protruding into the bore of the bushing (17) Bulge is formed.

3. Thread grinding machine according to claims 1 and 2, characterized in that the bulge of the template (C) runs according to an arc, the center ( E) of which with a corresponding rotation of the sleeve (17) with the pivot point (D) of the rocker arm (15 ) can be brought into cover.

4. Thread grinding machine according to claims 2 and 3, characterized in that the Bush (17) has a toothing (F) with a pinion adjustable by means of a rotary knob (21) (20) is in engagement, the rotary knob (21) opposite a scale (22) for the purpose of adjustment the desired relief grinding stroke is adjustable.