DE2442384A1 - THREAD GRINDING MACHINE WITH DEVICE FOR RE-GRINDING THE THREAD ON TAPS AND INTERNAL THREAD FORMERS - Google Patents
THREAD GRINDING MACHINE WITH DEVICE FOR RE-GRINDING THE THREAD ON TAPS AND INTERNAL THREAD FORMERSInfo
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Description
D/a-j 1'J. 3.197/1 OiSi ""Γ^- ?.USO Fall 1973-1/158 D / aj 1'J. 3.197 / 1 OiSi "" Γ ^ - ?. USO case 1973-1 / 158
»ipl.-PhysT Mentzel»Ipl.-PhysT Mentzel
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56 Wupp.rtal-Barmen56 Wupp.rtal-Barmen
1M Tel. 553611/12 1 M Tel. 553611/12
Reishauer AG, Limmatstrassa 87, 8031 Zürich, Schweiz.Reishauer AG, Limmatstrassa 87, 8031 Zurich, Switzerland.
Gewindsschlsifmaschine mit Einrichtung zürn Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengswindsfarmsrn.Thread grinding machine with device for relief grinding of the Thread on taps and Innengswindsfarmsrn.
Die Erfindung betrifft eine Gewindoschlsifmaschine mit Einrichtung für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrepiiund Innenge— windefarmern mit geraden oder schraubenförmigen Spannutsn bzw. Walzkanten, bei welcher das rotierende Werkstück, welches zentrisch, zur Achse der Werkstückspindel auf dem Werkstückschlitten eingespannt ist, zwecks Erzeugung der gewünschten Gewindesteigung an der inbe— zug auf den Werkstückschlitten radial verstellbaren Schleifscheibe in Achsrichtung des Werkstückes vorbeigeführt wird. ..The invention relates to a thread grinding machine with a device for the relief grinding of the thread on the tapping surface and internal winch farmers with straight or helical flutes or rolled edges, in which the rotating workpiece, which is centric to the axis of the workpiece spindle, is clamped on the workpiece slide is, for the purpose of generating the desired thread pitch on the internal train on the workpiece slide radially adjustable grinding wheel is passed in the axial direction of the workpiece. ..
Es sind bereits verschiedene Einrichtungen für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern bekannt, beiThere are already various facilities for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers known at
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welchen die Hinterschleifbewegungen wie folgt ausgeführt werden:which the relief grinding movements are carried out as follows:
a) durch oszillierende Bewegungen der Schleifscheibe bzw. des Schleif-Schlittens, der in Gleit- oder Wälzführungen geführt ist, in radialer Richtung inbszug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück (siehe z.B. schweizerische Patentschrift Wr. 413 6 38 und P.R.Radin Praektirovanie i proizvodstvo reMus'fcego instrumenta, Kiev, 1963);a) by oscillating movements of the grinding wheel or the grinding carriage, which is guided in sliding or roller guides, in radial In the direction of the rotating workpiece that is shifting in its axial direction (see e.g. Swiss Patent Wr. 413 6 38 and P.R. Radin Praektirovanie i proizvodstvo reMus'fcego instrumenta, Kiev, 1963);
b) durch .oszillierende Schwenkbewegungen der Schleifscheibe bzw. des Schleifspindelsupportes um eine im Schleifschlitten gelagerte Achse, in radialer Richtung inbezug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück (sishe z.B. Deutsche Patentschrift Wr. 1 210 710 und vorstehend erwähnte Veröffentlichung von P.R.Rodin);b) by .oszillierende pivoting movements of the grinding wheel or the Grinding spindle support around one mounted in the grinding slide Axis, in the radial direction in relation to the rotating workpiece and shifting in its axial direction (see e.g. German patent specification Wr. 1 210 710 and publication mentioned above by P.R. Rodin);
c) durch oszillierende Schwenkbewegungen des Werkstückes bzw. des Werks-tücksupportes um eine im Werkstückschlitten gelagerte Achse, in radialer Richtung inbezug auf die" rotierende Schleifscheibe, während sich das Werkstück dreht und sich mit dem Werkstückschlitten in seiner Achsrichtung verschiebt (siehe z.B. deutsche Patentschrift Nr. 467 997 und die erwähnte Veröffentlichung van Rodin);c) by oscillating swiveling movements of the workpiece or the workpiece support around an axis mounted in the workpiece slide, in the radial direction with respect to the "rotating grinding wheel" while the workpiece rotates and with the workpiece slide shifts in its axial direction (see e.g. German patent specification No. 467 997 and the aforementioned publication van Rodin);
d) durch Vor- und Rückwärtsdrehbewegungen der exzentrischen Lagerbüchsen der im Schleifschlitten angeordneten Schleifspindel, wodurch der Schleifscheibe oszillierende Bewegungen, in radialer Richtung inbezug auf das rotierende und in seiner Achsrichtung sich verschiebende Werkstück mitgeteilt werden (siehe z.B. deutsche Patentschrift Nr 1 274 011 und die erwähnte Veröffentlichung von Rodin);d) by rotating the eccentric bearing bushes forwards and backwards the grinding spindle arranged in the grinding carriage, whereby the grinding wheel oscillating movements, in radial Direction in relation to the rotating and in its axial direction shifting workpiece (see e.g. German Patent Specification No. 1,274,011 and the referenced publication by Rodin);
e) durch Vor- und Rückwärtsdrehbewegungen der exzentrischen Lagerbüchsen für die Aufnahme der Zentrierspitzen in der Werkstückspindel und im Reitstock, durch welche dem Werkstück oszillierende Bewegungen in radialer Richtung inbezug auf die rotierendee) by rotating the eccentric bearing bushes forwards and backwards for receiving the center points in the workpiece spindle and in the tailstock, through which the workpiece oscillates Movements in the radial direction in relation to the rotating one
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bciilsifschsibe mitgeteilt werden, während sich das Werkstück dreht und sich in ssiner Achsrichtung verschiebt (siehe z-.B. deutsche Patentschrift Nr. 520 27/ und die erwähnte Veröffentlichung vo.ι ;?adin)jbciilsifschsibe be communicated while the workpiece is moving rotates and shifts in the axial direction (see z-.B. German Patent No. 520 27 / and the aforementioned publication vo.ι;? adin) j
f) durch Schwenkbewegungen nur .der Reitstockspitze um einen Drehpunkt, welcher in der gemeinsamer; Achsebene von Schleifscheibe und Werkstück liegt, wobei während des Schleifens das Werkstück oszillierende -Schwenkbewegungsn inbezug auf die rotierende Schleifscheibe ausführt, während sich das Werkstück dreht und in seiner Achsrichtung verschiebt (siehe z.B. deutsch Patentschrift Nr. 530 990 und die erwähnte Veröffentlichung von Rodin). Die Erzeugung des Hinterschliffes nach diesem Vorschlag ist allerdings mit einem geometrischen Fehler behaftet, da die Hinterschleifbewegungen durch oszillierende Schwenkbewegungen des Werkzeuges ausgeführt werden, was zu Flankenwinkelfehlern am Gewindsprofil führt.f) only by swiveling the tailstock tip around a pivot point, which in the common; Axial plane of the grinding wheel and workpiece lies, wherein during the grinding the workpiece oscillating -Schwenkbewegungn with respect to the rotating Grinding wheel executes while the workpiece rotates and shifts in its axial direction (see e.g. German patent specification No. 530 990 and the aforementioned publication by Rodin). The creation of the relief according to this proposal is, however, fraught with a geometrical error, since the relief grinding movements are caused by oscillating swivel movements of the tool, which leads to flank angle errors leads on the thread profile.
Um sich bei der Anwendung des Hochgeschwindigkeitsschleifens, d.h. des 5chleifens mit höheren Schleifscheiben-Umfangsgeschwindigkeiten (z.B. mit 60 m/s) ergebenden Vorteile ausnützen zu können, muss die Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes in ein günstiges Verhältnis zur Schleifscheiben-Umfangsgeschwindigkeit gebracht werden. Um diese Forderung erfüllen zu können, müsste gegenüber den bisher üblichen Verhältnissen die Drehzahl des Werkstückes nennenswert erhöht werden, was aber zwangsläufig auch eine entsprechend grössere Frequenz der durch die 'Werkstückdrehzahl und Spannutenzahl (beim Innengewindeformer ist es die Walzenkantenzahl) festgelegten Anzahl Hinterschleifbewegungen verlangt. Alle vorstehend in dan Abschnitten a - f aufgeführten Mittel und Verfahren lassen aber derart grosse Hinterschleifhubfrequenzen gar nicht zu, weil grosse Massen in sehr kurzen Zeitabschnitten über sehr kurze Strecken hin- und herbewegt werden müssen, wobei der Ablauf der auszuführenden Bewegungen genau vorgeschrieben ist.In order to be able to use high speed grinding, i. of grinding with higher grinding wheel peripheral speeds (e.g. at 60 m / s) to be able to use the resulting advantages, the The peripheral speed of the workpiece can be brought into a favorable ratio to the peripheral speed of the grinding wheel. Around To be able to meet this requirement, the speed of the workpiece would have to be increased significantly compared to the previously usual conditions which, however, inevitably results in a correspondingly higher frequency of the 'workpiece speed and number of flutes (with Internal thread former, it is the number of roller edges) specified number Relief grinding movements required. All of the above in the sections below a - f, however, do not allow such large relief stroke frequencies because they are large Masses have to be moved back and forth over very short distances in very short periods of time, the sequence of which is to be carried out Movements is precisely prescribed.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hinterschleif hubfrequenz gegenüber den bisher üblichen bzw. erreichbaren Werten bedeutend zu erhöhen.The present invention is based on the object of the relief grinding to increase the stroke frequency significantly compared to the previously usual or achievable values.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der Werkstückschlitten zweiteilig ausgebildet ist und dass das das Werkstück tragende Oberteil mittels reibungs- und verschleissarnen Führungselementen auf dem Unterteil geführt und durch Steuerorgane in eine der Hinterschleifbewegung entsprechende oszillierende Bewegung versetztbar ist.According to the invention, this is achieved in that the workpiece slide is designed in two parts and that the upper part carrying the workpiece by means of friction and wear-resistant guide elements guided on the lower part and can be set in an oscillating movement corresponding to the relief grinding movement by control elements is.
Eine beispielsweise Ausführungsform dBr Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden inbezug auf dieselbe beschrieben. Dabei sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Teile der im übrigen an sich bekannten Gewindeschleifmaschinen, zum Teil schematisch dargestellt. Es zeigt :An exemplary embodiment of the dBr invention is shown in the drawing and described below in relation to the same. Only those are essential for an understanding of the invention Parts of the otherwise known thread grinding machines, for Part shown schematically. It shows :
Fig. 1 eine Ansicht einer Gewindeschleifmaschine für Gewindebohrer und Innengewindeformer,Fig. 1 is a view of a thread grinding machine for taps and internal thread former,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 durch das Oberteil, das Unterteil und die Führung des Unterteils im Ständer,FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 through the upper part, the lower part and the guidance of the lower part in the Stand,
Fig. 2a ein Detail gemäss einer Variante im Schnitt,2a shows a detail according to a variant in section,
Fig. 3 eine Ansicht des Oberteils und des Unterteils (teilweise im Schnitt),3 shows a view of the upper part and the lower part (partially in section),
Fig. 4 einen Grundriss des Oberteils {teilweise im Schnitt) mit einer Darstellung der Hinterschleifhub-Einstellung,4 shows a plan view of the upper part (partly in section) a representation of the relief stroke setting,
Fig. 5 eine Darstellung der Hinterschleifhub-Einstellung bei einem Hinterschleifhub von der Grosse Null,5 shows an illustration of the relief grinding stroke setting at a relief stroke of the size zero,
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Fig. ο ein Getriebeschema einer erf indungsgeinässen Hinterschleifeinrichtung, Fig. Ο a transmission diagram of a relief grinding device according to the invention,
Fiy. 7 einci einzelheit tiüs Gebriebeschsmas gemäss Fig. 6,Fiy. 7 a detail of the business scheme according to FIG. 6,
Fig. 3 eine schernatische Darstellung der Blattfedern-Verbindung des Unterteiles mit dem Oberteil (Darstellung dar Federn-Vorspannung ) , . ·Fig. 3 is a schematic representation of the leaf spring connection of the Lower part with the upper part (representation of the spring preload),. ·
Fig. 9 einen Gewindebohrer mit hinterschliffenem Gewindeprafil im Querschnitt und9 shows a tap with a relief-ground thread profile in Cross section and
Fig. 1U einen Innengewindeformer im Querschnitt.1U shows an internal thread former in cross section.
Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Gewindeschleifmaschine weist einen Ständer 1 auf, welcher als Basis für die verschiebbare Aufnahme des Werkstückschlittens, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3, und des 5chleifSchlittens 4 dient. Die Zustell— und Rückzugs-Einrichtung für den Schleifschlitten 4 mit der Schleifscheibe 5 und dem Schleifscheibenantriebsmotor 6, sowie anders, die erfindungsgemässe Hinterschleifeinrichtung nicht beeinflussende Elemente der Gewindeschleifmaschine sind,, da' allgemein bekannt, . nicht besonders dargestellt und erwähnt.The thread grinding machine shown schematically in FIG. 1 has a stand 1, which serves as the basis for the displaceable The workpiece slide, consisting of lower part 2 and upper part 3, and the grinding slide 4 are used. The delivery and Retraction device for the grinding carriage 4 with the grinding wheel 5 and the grinding wheel drive motor 6, as well as otherwise that relief grinding device according to the invention not influencing Elements of the thread grinding machine are "da" generally known. not specifically shown and mentioned.
Auf dem einen Ende des Unterteils 2 des Werkstückschlittens· ist der Werkstückgetriebekasten 7 angeordnet und mit ihm fest verbunden. Das Oberteil 3 mit dem darauf fest angeordneten Spitzenbock B (Fig. 4) und dem längsverschiebbaren Reitstock 9 ist mit dem Unterteil '2 über Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11 (Fig» 2a) so verbunden, dass eine Art Gelenkviereck gebildet wird (Fig. 2 und 8), wodurch das Oberteil 3, unter der Einwirkung von später noch zu beschreibenden Mitteln, in oszillierende Verschiebebewegungen, d.h.quer zur Werkstückachse A (Fig. 2 und 4) verlaufende Hinterschleifbewegun^en versetzt werden kann. Die Uebertragung der Drehbewegung vom nichtoszillierenden Werkstückgetriebekasten 7 auf die WerkstückspindelOn one end of the lower part 2 of the workpiece slide is the Workpiece gear box 7 arranged and firmly connected to it. The upper part 3 with the point bracket B fixed on it (Fig. 4) and the longitudinally displaceable tailstock 9 is connected to the lower part 2 via leaf springs 10 or leaf spring assemblies 11 (Fig »2a) in such a way that that a kind of quadrangle joint is formed (Fig. 2 and 8), whereby the upper part 3, under the action of means to be described later, in oscillating displacement movements, i.e. transversely to the Workpiece axis A (Fig. 2 and 4) running relief grinding movements can be moved. The transmission of the rotary motion from the non-oscillating Workpiece gear box 7 on the workpiece spindle
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im Spitzenback 8, welcher zusammen mit dem Oberteil 3 oszilliert, erfolgt über eine handelsübliche Kupplung 13 (Fig. 6), die eine Querverschiebung (Parallelversetzung) der Achsen im Ausmass des Hintsrschleifhubas zulässt.in the top jaw 8, which oscillates together with the upper part 3, takes place via a commercially available coupling 13 (Fig. 6), which a transverse displacement (parallel displacement) of the axes to the extent of Back grinding stroke as allows.
Die Erzeugung der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3 wird mit Hilfe einer auswechselbaren Kurvenscheibe 14 bewerkstelligt (Fig.4), welche auf der im Unterteil 2 drehbar gelagerten Welle 43 befestigt ist und vom Werkstückgetriebekasten 7 aus angetrieben wird (Fig. 6). Zur Uebertragung der von der Kurvenscheibe 14 verursachten Ausschläge.auf das Oberteil 3 dient ein Schwinghebel 15 (Fig. 4 und 6), welcher im Unterteil 2 auf einer Drehachse 16 schwenkbar gelagert ist. Zum Einstellen der gewünschten Hinterschleifgrösse bzw. des Hubes B des Oberteils 3 zwischen Null und einem bestimmten Grösst- ' wert (Fig. 6, 8 - 10) dient ein Schablonenprofil C (Fig. 4, 5), das im dargestellten Beispiel in der Bohrung einer im Schwinghebel drehbaren Büchse 17 angeordnet ist. Der im Unterteil 2 schwenkbar angeordnete Schwinghebel 15 steht in dauernder kcaftschlüssiger Verbindung, einerseits mit der Kurvenscheibe 14 und anderseits mit der im Oberteil 3 auf einer Drehachse 18 gelagerten Gleitrolle 19. Die Aenderurig des Hinterschleifhubes B wird durch eine Aenderung des Hebelarmverhältnisses am Schwinghebel 15 bewirkt. Sie Wird durch eine Lageveränderung des Schablonenprofils C inbezug auf den Drehpunkt D des Schwinghebels '15 herbeigeführt, indem die im Schwinghebel 15 gelagerte Büchse 17 mit dem 5chablonenprofil C gedreht wird. Wenn am Oberteil 3 ein Hinterschleifhub von der Grosse Null erreicht werden soll (Fig. 5), so muss das Schablonenprafil C einen Kreisbogenabschnitt darstellen, dessen Mittelpunkt E (Fig. 4) durch Drehen der Büchse 17 mit dem Drehpunkt D des Schwinghebels 15 in Deckung zu bringen ist. Das Drehen der Büchse 17, die am Aussenzylinder mit einer Verzahlung. F versehen ist, geschieht durch Drehen des damit im Eingriff stehenden Ritzels 20. Die Einstellung des gewünschten Hinterschleifhubas B mit Hilfe eines Null-Striches, .welcher am Drehknopf 21 des Ritzels 20 angebracht ist, und dem zugeordneten Skalaring 22 vorgenommen. Zwecks Verminderung de3 Ver-The generation of the oscillating movements of the upper part 3 is with Accomplished with the help of an exchangeable cam disk 14 (Fig. 4), which is attached to the shaft 43 rotatably mounted in the lower part 2 and is driven by the workpiece gear box 7 (Fig. 6). To transfer the deflections caused by the cam disk 14 the upper part 3 is used by a rocking lever 15 (FIGS. 4 and 6) which is pivotably mounted in the lower part 2 on an axis of rotation 16 is. To set the desired relief grinding size or the stroke B of the upper part 3 between zero and a certain size value (Fig. 6, 8 - 10) is a template profile C (Fig. 4, 5), which in the example shown is arranged in the bore of a bush 17 rotatable in the rocker arm. The one in the lower part 2 swivels arranged rocker arm 15 is in permanent Kcaftschlüssiger Connection, on the one hand with the cam disk 14 and on the other hand with the sliding roller 19 mounted in the upper part 3 on an axis of rotation 18. The change in relief stroke B is achieved by changing the Lever arm ratio on the rocker arm 15 causes. It is created by changing the position of the template profile C in relation to the pivot point D of the rocker arm 15 brought about by rotating the bush 17 mounted in the rocker arm 15 with the template profile C. will. If the upper part 3 has a relief stroke of the size zero is to be achieved (Fig. 5), the stencil profile C must have a Represent circular arc section, the center point E (Fig. 4) by rotating the sleeve 17 with the pivot point D of the rocker arm 15 in Is to bring cover. The turning of the sleeve 17, which is on the outer cylinder with a payment. F is provided by turning of the pinion 20 which is in engagement with it. The setting of the desired Relief grinding hub B with the help of a zero line, .which is attached to the knob 21 of the pinion 20, and the associated Scalaring 22 made. In order to reduce the
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Bchleisses ist am Schwinghebel 15 eine Rolle 23 vorgesehen, die dauernd spielfrei an der Kurvenscheibe 14 anliegt.Bchleiss, a roller 23 is provided on the rocker arm 15, which continuously rests against the cam disk 14 without play.
Die Steusrorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19 und 23 für die Erzeugung der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3 sind derart angeordnet und angebaut, dass die Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11 dauernd in der gleichen Richtung, beispielsweise in Fig. 8 nach links ausgelenkt sind, und demzufolge unter einer stets in derselben Richtung wirkenden Vorspannkraft G stehen. Aus diesem Grunde wird innerhalb des ganzen Hinterschleifhubbereiches das Oberteil 3 dauernd durch eine gleichgerichtete Federkraft H, d.h. durch die Reaktionskraft zur Vorspannkraft G, über die erwähnten Steuerorgane gegen das Unterteil 2 gedrückt. Dank dieser Anordnung ist eine stetiges, spielfreie, kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Oberteil 3, den dazwischen befindlichen erwähnten Steuerorganen und dem Unterteil 2 gewährleistet (Fig. 4 und 5). Der Kraftfluss teilt sich im Schwinghebel 15 und wird entsprechend der momentanen Grosse des Hebelarmverhältnisses, in zugeordneten Anteilen über die Drehachse 16 und die Kurvenscheibe 14 dem Unterteil 2 mitgeteilt. Bei der Einstellung eines Hinterschleifhubes B von der Grosse Null, bei der dag Hebelarmverhältnis ebenfalls Null beträgt, wirkt die erwähnte Federkraft H direkt auf den'Drehpunkt D des Schwinghebels 15. Der Schwinghebel 15 konnte sich in dieser Null-Lage von der Kurvenscheibe 14 abheben. Um das zu verhindern, bzw. um bei sehr kleinen Hinterschleifhüben B die erforderliche Betriebssicherheit zu gewährleisten, ist zwischen dem Unterteil 2 und dem Schwinghebel 15 eine Druckfeder 24 angeordnet. Beim Hinterschleifen werden die von der Schleifscheibe 5 wegführenden Bewegungen (Rückzugsbewegüngen) des Oberteils 3 ausschliesslich durch die Federkraft H (Fig. 8); der ausgelenkten Blattfedern 10 oder Blattfedernpakete 11· bewirkt, während die Zustellbewegungen von der Kurvenscheibe 14 zwangsläufig über den Schwinghebel 15 dem Oberteil 3 mitgeteilt, werden. Die Länge der zwischen dem Ober- und Unterteil parallel zur Werkstückachse angeordneten Blattfedern bzw. Blattfedernpakete ent- \ spricht der Länge des Ober- und Unterteils, wodurch ein Schutz der :The control elements 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 23 for generating the oscillating movements of the upper part 3 are arranged and attached in such a way that the leaf springs 10 or leaf spring assemblies 11 are constantly in the same direction, for example to the left in FIG. 8 are deflected, and are consequently under a pretensioning force G always acting in the same direction. For this reason, the upper part 3 is continuously pressed against the lower part 2 via the aforementioned control elements by a rectified spring force H, ie by the reaction force to the pretensioning force G, within the entire relief grinding stroke range. Thanks to this arrangement, a constant, backlash-free, non-positive connection between the upper part 3, the aforementioned control elements located in between and the lower part 2 is ensured (FIGS. 4 and 5). The power flow is divided in the rocker arm 15 and is communicated to the lower part 2 in assigned proportions via the axis of rotation 16 and the cam disk 14 in accordance with the momentary size of the lever arm ratio. When setting a relief stroke B of the size zero, in which the lever arm ratio is also zero, the above-mentioned spring force H acts directly on the pivot point D of the rocker arm 15. The rocker arm 15 could lift off the cam disk 14 in this zero position. In order to prevent this, or to ensure the required operational reliability in the case of very small relief grinding strokes B, a compression spring 24 is arranged between the lower part 2 and the rocker arm 15. During relief grinding, the movements (retraction movements) of the upper part 3 leading away from the grinding wheel 5 are carried out exclusively by the spring force H (FIG. 8); the deflected leaf springs 10 or leaf spring assemblies 11 · effected, while the feed movements are inevitably communicated by the cam disk 14 to the upper part 3 via the rocker arm 15. The length of the decision between the upper and lower parts parallel to the workpiece axis arranged leaf springs or leaf spring packs \ speaks the length of the upper and lower parts, whereby a protection of:
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besagten Steuerorgane, bestehend aus Kurvenscheibe, Rolle, Schwinghebel, Büchse, Gleitrolle und zwei Drehaphsen, gegen Verschmutzung gewährleistet ist.said control elements, consisting of cam, roller, rocker arm, Bushing, sliding roller and two rotary naps, is guaranteed against contamination.
Der Motor 25 (Fig. 1), welcher am Werkstückgetriebekasten 7 befestigt ist, dient zur Erzeugung der Drehbewegung des ViferkStückes 26, der Längsverschiebung des Werkstückschlittens, bestehend aus dem Unterteil 2 und dem Oberteil 3, und der Drehbewegung der Kurvenscheibe 14 bzw. der oszillierenden Bewegungen des Oberteils 3.The motor 25 (FIG. 1) which is attached to the workpiece gear box 7 is used to generate the rotary movement of the Viferk piece 26, the longitudinal displacement of the workpiece carriage, consisting of the lower part 2 and the upper part 3, and the rotary movement of the cam disk 14 or the oscillating movements of the upper part 3.
Vom Motor 25 aus (siehe Fig. 6) werden über die Welle 27, das Zahnrad 28, das Zahnrad 29, die Welle 30, das Wechselrad 31, das Wechselrad 32 und die Welle 33 angetrieben. Beim Schleifen eines Rechtsgewindes am Werkstück 26 erfolgt dessen Antrieb von der Welle 33 aus über das damit kraftschlüssig verbundene 5chiebezahnrad 34 und das damit in Eingriff stehende Zahnrad 35 auf die Welle 36 und von da aus über die querverschiebbare Kupplung 13, die Werkstückspindel 12 im Spitzenbock 8, die Mitnehmerscheibe 37 und das Drehherz 3B (Fig. 4). Bei Linksgewinde wird das Schiebezahnrad 34 nach rechts verschoben und mit dem Zahnkranz I des Doppelzahnrades 39, das mit der Welle 40 verbunden ist, in Eingriff gebracht. Der Antrieb der Welle 36 erfolgt bei diesen Verhältnissen von der Welle 33 aus über das Schiebezahnrad 34, den Zahnkranz I des Doppelzahnrades 39 und dessen Zahnkranz K auf das Zahnrad 35, welches mit der Welle 36 verbunden ist. Die letztere und das in den Zentrierspitzen 41 und 42 aufgenommene Werkstück 26 (Fig. 6) drehen sich gegenüber vorher in umgekehrter Richtung.From the motor 25 (see Fig. 6) are on the shaft 27, the gear 28, the gear 29, the shaft 30, the change gear 31, the change gear 32 and the shaft 33 are driven. When grinding one Right-hand thread on workpiece 26 is driven by the shaft 33 from via the 5 sliding gear 34 connected therewith and the gear 35 engaged therewith onto the shaft 36 and from there via the transversely displaceable coupling 13, the workpiece spindle 12 in the top bracket 8, the drive plate 37 and the rotary heart 3B (Figure 4). With a left-hand thread, the sliding gear 34 is shifted to the right and with the ring gear I of the double gear 39, which is connected to the shaft 40, engaged. The drive The shaft 36 takes place under these conditions from the shaft 33 via the sliding gear 34, the ring gear I of the double gear 39 and its ring gear K on the gear 35, which is connected to the shaft 36. The latter and the one in the centering points 41 and 42 received workpiece 26 (FIG. 6) rotate in the opposite direction compared to the previous one.
Von der Welle 30 aus erfolgt auch der Antrieb der im Unterteil 2 gelagerten Welle 43, auf welcher die Kurvenscheibe 14 für die Erzeugung des Hinterschleifhubes befestigt ist. Beim Schleifen gerade gönuteter Werkstücke ist der Steg 48 des zwischen den Wellen 30 und 43 angeordneten Differentialgetriebes mit nicht gezeichneten Mitteln blockiert. Von der Welle 30 aus wird die Drehbewegung über die Zahnräder 44, 45, 46 und 47 auf die Welle 43 übertragen. BeiThe drive in the lower part 2 also takes place from the shaft 30 mounted shaft 43 on which the cam 14 is attached for generating the relief grinding stroke. Straight when sanding Grooved workpieces is the web 48 of the between the shafts 30 and 43 arranged differential gear with not shown Funds blocked. From the shaft 30, the rotary movement is transmitted to the shaft 43 via the gears 44, 45, 46 and 47. at
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diesen Verhältnissen rotiert die Welle 43 mit gleicher Drehzahl wieunder these conditions, the shaft 43 rotates at the same speed as
die Welle 3D. - ■the wave 3D. - ■
3.-·ο '.j-2c!if,'i:IräüergetriEba, bestehend aus den Zahnrädern 31 und 32, dient für die Abstimmung des Drehzahlenverhältnisses zwischen Werkstück 26 und Kurvenscheibe 14, wobei je Spannute bzw. Walzkante am zu schleifenden Werkstück 26 eine Hinterschleifbewegung ausgeführt werden muss. Für die Bestimmung der Wechsslräder 31 und 32 sind einerseits die Spannuten- bzw. Walzkantenzahl des zu schleifenden Werkstückes 26, anderseits die Anzahl der am Umfang der Kurvenscheibe 14 vorhandenen ganzzahligen Wiederhalungen des Profils (Hubprafils) massgebend.3.- · ο '.j-2c! If,' i: IräüergetriEba, consisting of gears 31 and 32, is used to coordinate the speed ratio between the workpiece 26 and cam plate 14, with each flute or rolling edge on the to be ground workpiece 26 carried out a relief grinding movement must become. For the determination of the change wheels 31 and 32 are on the one hand, the number of flutes or rolled edges of the workpiece 26 to be ground, and on the other hand, the number on the circumference of the cam 14 existing integer replicas of the profile (Hubprafils) authoritative.
Beim Schleifen von Gewindebohrern mit schraubenförmigen Spannuten bzw. von Innengewindeformern mit schraubenförmigen Walzkanten muss der Kurvenscheibe 14, je nach Richtung der schraubenförmig verlaufenden Spannuben bzw. Walzkanten, eine der Längsverschiebung des Werkstückschlittens zugeordnete positive oder negative Zusatzdrehbewsgung erteilt werden, deren Grosse vom Drallwinkel der Spannuten bzw. Walzkanten abhängig ist. Zur Erzeugung der erforderlichen Zusatzdrehbawegung dient ein einstellbares Lineal 49 (Fig. 1 und 7)» welches am 5tänder 1 einstellbar befestigt ist. Seine Winkellage wird entsprechend dem am zu schleifenden Werkstück 26 vorhandenen Spannuten- bzw. Walzkanten-Drallwinkel gewählt. Ein im Werkstückgetriebekasten 7 axial verschiebbar angeordneter Tastbolzen 50 gleitet auf dem erwähnten Lineal 49, wenn sich der Werkstückschlitten, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3„ in der Führung 51 des Ständers 1 längsverschiebt (Fig. 2). Die dabei vom schräggestellten Lineal 49 verursachte axiale Verschiebung des Tastbolzens 50 wird" über dessen Zahnstange L dem Zahnkranz H des Zahnräderblockes'52 als Drehbewegung mitgeteilt. Der letztere ist auf der Welle 53 drehbar gelagert und weist einen zweiten Zahnkranz W auf. Jede Drehbewegung am Zahnräderblock 52 wird somit über den Zahnkranz PJ, den Zahnkranz ü des auf der Welle 27 lose drehbar aufgesetzten Zahnräderblockes' und von diesem über diesem über den Zahnkranz P auf das Zahnrad 55When grinding taps with helical flutes or internal thread formers with helical rolled edges of the cam disk 14, depending on the direction of the helical Spannuben or rolled edges, one of the longitudinal displacement of the Positive or negative additional rotary movement assigned to the workpiece slide, the size of which depends on the helix angle of the flutes or rolled edges is dependent. To generate the required additional rotary movement an adjustable ruler 49 (FIGS. 1 and 7) is used, which is attached to the stand 1 in an adjustable manner. Its angular position is selected according to the flute or rolled edge twist angle present on the workpiece 26 to be ground. One in the workpiece gear box 7 axially displaceably arranged feeler pin 50 slides on the mentioned ruler 49 when the workpiece slide, consisting of lower part 2 and upper part 3 "in the guide 51 of the Stand 1 longitudinally displaced (Fig. 2). The one from the oblique Ruler 49 caused axial displacement of the feeler pin 50 is " About the rack L to the ring gear H of the gear block'52 as Rotational movement communicated. The latter is rotatably mounted on the shaft 53 and has a second ring gear W on. Every turning movement on the gear block 52 is thus over the gear rim PJ, the gear rim ü of the gear wheel block placed loosely rotatably on the shaft 27 and from this via the gear ring P onto the gear wheel 55
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übertragen. Das letztere ist am Steg 48 des Differentialgetricben befestigt. Demzufolge führt der Steg 48 eine Drehbewegung aus, welche über die bereits erwähnten Zahnräder 44, 45, 46 und 47 dun Di'f f orsntialgütrisbas , als Zusatz 'Jrehbswegun j , auf dia .'^1Ia 4 3 bzw. die .darauf befestigte Kurvenscheibe 14 übertragen wird.transfer. The latter is on the web 48 of the differential gearbench attached. As a result, the web 48 performs a rotary movement, which via the already mentioned gears 44, 45, 46 and 47 dun Di'f f orsntialgütrisbas, as an addition 'Jrehbswegun j, on dia.' ^ 1Ia 4 3 or the cam 14 fastened thereon is transmitted.
Im weiteren erfolgt von der erwähnten Welle 33 aus der Antrieb der Leitspindel 56 bzw. die Längsverschiebüng des Werkstückschlittens, bestehend aus Unterteil 2 und Oberteil 3. Die Drehzahl der Leitspindel 56 wird mit Hilfe der Wechselräder 57, 58, 59 und 60 auf ein mathematisch genau festgelegtes Verhältnis zur Drehzahl des Werkstückes 26 abgestimmt, damit am zu- schleifenden Werkstück 26 die gewünschte Gewindesteigung erzeugt wird.In addition, the shaft 33 is used to drive the Lead screw 56 or the longitudinal displacement of the workpiece slide, consisting of lower part 2 and upper part 3. The speed of the lead screw 56 is increased with the aid of the change gears 57, 58, 59 and 60 a mathematically precisely defined ratio is matched to the speed of rotation of the workpiece 26, so that the workpiece 26 to be ground the desired thread pitch is generated.
Der auf der Welle 33 kraftschlüssig verschiebbar angeordnete Schieberäderblock 61, umfassend die Zahnkränze Q und R, wird zum Schleifen von metrischen Gewinden in seine linke Stellung (Fig. 6) verschoben, wodurch sein Zahnkranz Q mit dem Zahnkranz 5 des auf der Welle 30 lose drehbar aufgesetzten Räderblockes 62 in Eingriff gelangt. Zum Schleifen von Gewinden mit Zoll-Steigungen wird der erwähnte Schieberäderblock 61 nach rechts verschoben, wodurch sein Zahnkranz R mit dem Zahnkranz T des Räderblockes 62 in Eingriff gelangt. Vom Räderblock 62 aus wird dessen Drehbewegung vom Zahnkranz U auf das mit der Welle 63 fest verbundene Zahnrad 64 übertragen. Von der Welle 63 wird die Drehbewegung über die bereits erwähnten Wechselräder 57, 58, 59 und 60 der Leitspindel 56 mitgeteilt. Die Leitspindel 56 selbst ist im Unterteil 2 des Werkstückschlittens bzw. in dem mit ihm verbundenen Werkstückgetriebekasten 7 drehbar gelagert, axial jedoch festgehalten. Die mit einem Linksgewinde versehene Leitspindel 56 ist mit der am Ständer 1 axial festgehaltenen und gegen Verdrehung gesicherten Spindelmutter 65 verschraubt. Während des Arbeitshubes, d.h. der Verschiebung des '//erkstückschlittens'von links nach rechts, wird die Leitspindel 56-in die Spindelmutter 65 hineingeschraubt. Für die Rücklaufbewegung des Werkstückschlittens wird der Drehsinn des Motors 25 gewechselt. Die Leit-The non-positively arranged on the shaft 33 displaceable Sliding wheel block 61, comprising the ring gears Q and R, is moved to its left-hand position for grinding metric threads (Fig. 6) shifted, whereby its ring gear Q with the ring gear 5 of the loosely rotatably mounted on the shaft 30 wheel block 62 in engagement got. To grind threads with inch pitches, the mentioned sliding wheel block 61 is shifted to the right, whereby its Ring gear R comes into engagement with the ring gear T of the gear block 62. From the wheel block 62, its rotational movement is controlled by the ring gear U transferred to the gear 64 firmly connected to the shaft 63. The rotary movement is communicated from the shaft 63 to the lead screw 56 via the change gears 57, 58, 59 and 60 already mentioned. the The lead screw 56 itself is rotatable in the lower part 2 of the workpiece slide or in the workpiece gearbox 7 connected to it stored, but held axially. The one with a left-hand thread The lead screw 56 provided is screwed to the spindle nut 65, which is axially fixed on the stand 1 and secured against rotation. During the working stroke, i.e. the displacement of the '// piece slide' from left to right, the lead screw becomes 56-in the spindle nut 65 screwed in. For the return movement of the workpiece slide the direction of rotation of the motor 25 is changed. The leading
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spindel 56 schraubt sich demzufolge aus der Spindelmutter 65 heraus und der Werkstückschlitten verschiebt sich infolgedessen von rechts nach links.The spindle 56 therefore unscrews itself from the spindle nut 65 and the workpiece slide moves from the right as a result to the left.
Durch die Wahl von reibungsarmen Führungselementen, wie z.b. von Ulattfodern 10 bzw. Blattfedernpaketen 11, zwischen dem Unterteil 2 und dem Oberteil 3 ist es möglich, mit sehr viel grösseren Hinter-Gchleifhubfrequenzen zu arbeiten,, als es bis heute möglich war. Dies gestattet eine bedeutende Erhöhung der Produktionsleistung beim Schleifen und Hinterschleifen des Gewindes an Gewindewerkzeugen, wie z.B. an Gewindebohrern und Innengewindefarmern, zu erzielen. Bei Verwendung van reibungsarmen, elastischen Fuhxungselementen ist es dank der Ausnutzung der Federkraft möglich, dauern-d eine spielfreiet kraftschlüssige Verbindung des Oberteils 3 mit den Steuerorganen für die Hinterschleifbewegungen in beiden Verschieberichtungen aufrecht zu erhalten, indem den genannten Führungselemente!"! eine Vorspannung erteilt wird.By choosing low-friction guide elements, such as Ulattfodern 10 or leaf spring assemblies 11, between the lower part 2 and the upper part 3, it is possible to work with much greater rear grinding stroke frequencies than has been possible up to now. This allows a significant increase in production output when grinding and relief grinding of the thread on threading tools, such as on taps and internal thread millers, for example. When using van low-friction, resilient Fuhxungselementen is possible thanks to the utilization of the spring force take-d to maintain a play-free t-positive connection of the upper part 3 with the control members for the rear sliding movements in both directions of displacement by the guide members called "! A bias issued will.
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