DE2004458B2

DE2004458B2 - Cam-controlled tool support of a grinding machine for relief grinding of tools

Info

Publication number: DE2004458B2
Application number: DE2004458A
Authority: DE
Inventors: Raymond Fred Bloomfield Hills Nixon; Addison Spencer Commerce Prout
Original assignee: Omark-Winslow Aerospace Tool Co., Portland, Oreg. (V.St.A.)
Priority date: 1969-02-04
Filing date: 1970-01-31
Publication date: 1978-06-01
Also published as: NL7001598A; GB1286593A; JPS5024476B1; DE2004458C3; FR2033295A1; DE2004458A1; US3608248A; SE379164B; DE7003350U

Description

Die Erfindung betrifft einen nockengesteuerten Werkzeugsupport einer Schleifmaschine zum Hinterschleifen von Werkzeugen, wie Bohrern, Reibahlen od. dgl, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs.The invention relates to a cam-controlled tool support of a grinding machine for relief grinding of tools such as drills, reamers or the like, with the features of the preamble of Main claim.

Das Hinterschleifen von Werkzeugen, wie Bohrern, Reibahlen od. dgl, erfolgt gewöhnlich in Schleifmaschinen, bei denen das zu hinterschleifende Werkzeug in einen Werkzeugsupport drehantreibbar angespannt wird. Der Werkzeugsupport mit dem eingespannten Werkzeug ist in einer axialen oder in einer radialen Richtung oder in beiden Richtungen bezüglich der Schleifscheibe hin- und herbewegbar, welche Bewegungen von einer an der drehantreibbaren Werkzeugspindel angeordneten Nockenscheibe abgeleitet werden. Beispiele solcher Hinterschleifmaschinen sind in den US-PS 24 71 539 und 27 52 740 beschrieben.The relief grinding of tools such as drills, reamers or the like is usually done in grinding machines, in which the tool to be relief-ground is clamped in a tool support such that it can be driven in rotation will. The tool support with the clamped tool is axial or radial Direction or back and forth in both directions with respect to the grinding wheel, which movements can be derived from a cam disk arranged on the rotatably drivable tool spindle. Examples of such relief grinding machines are described in US Pat. No. 2,471,539 and 2,752,740.

Bei der einen dieser bekannten Schleifmaschinen ist ein unterer Schlitten auf einer stationären Grundplatte zur geradlinigen Bewegung in einer radialen Richtung angeordnet, um das Werkstück mit Bezug auf eine Schleifscheibe radial oder quer zu bewegen, und ein oberer Schlitten sitzt auf dem unteren Schlitten zur geradlinigen Bewegung in einer axialen oder Längsrichtung, um das Werkstück mit Bezug auf die Schleifscheibe axial zu bewegen. An der auf dem oberen Schlitten an der drehantreibbaren Werkzeugspindel angeordneten Nockenscheibe befindet sich eine stationär an der Grundplatte gelagerte Nockenrolle in Anlage, so daß eine Drehung der Nockenscheibe zur Folge hat, daß sich to der obere Schlitten in der axialen Richtung hin- und herbewegt Der obere Schlitten kann bei seiner Axialbewegung an einem Sinuslineal zur Anlage kommen, was wiederum zur Folge hat, daß sich der untere Schlitten in einer radialen oder Querrichtung hin- und herbewegt Der Widerstand gegen eine Bewegung in Längsrichtung erhöht sich jedoch mit wachsender Steigung des Sinuslineals zur Längsachse der Werkzeugspindel derart, daß bei einer Steigung von mehr als etwa 45° eine axiale oder' Längsbewegung des Werkzeugs nicht mehr möglich ist. Ferner ist es mit einer solchen Maschine nicht möglich, allein einen radialen Hinterschliff zu erhalten, da eine radiale Bewegung der Spindel nur in Kombination mit einer axialen Bewegung stattfinden kann.In one of these known grinding machines, a lower slide is on a stationary base plate arranged for rectilinear movement in a radial direction around the workpiece with respect to a To move the grinding wheel radially or transversely, and an upper slide sits on the lower slide rectilinear movement in an axial or longitudinal direction around the workpiece with respect to the grinding wheel to move axially. On the rotatably driven tool spindle on the upper slide Cam disc is a stationary cam roller mounted on the base plate in contact so that rotation of the cam causes the upper slide to reciprocate in the axial direction moved forward The axial movement of the upper slide can rest against a sine ruler come, which in turn has the consequence that the lower slide in a radial or transverse direction and moved forward The resistance to movement in the longitudinal direction increases with increasing Slope of the sine ruler to the longitudinal axis of the tool spindle such that with a slope of more than about 45 ° an axial or 'longitudinal movement of the tool is no longer possible. Furthermore it is with Such a machine is not possible to get a radial relief grinding alone, because a radial one Movement of the spindle can only take place in combination with an axial movement.

Bei der anderen der genannten Hinterschleifmaschinen ist die Werkzeugspindel auf einem Schlitten gelagert, der auf einer drehbaren Gleixscheibe verschiebbar geführt ist. Wenn die Schlittenführung zur Achse der Werkzeugspindel parallel ist, kann der Schlitten mit der Spindel nur in einer axialen Richtung hin- und herbewegt werden. Wird die Gleitscheibe um 30° gedreht, ist die Spindel nur in einer radialen Richtung hin- und herbewegbar. Sowohl ein axialer als auch radialer Hinterschliff sind erzielbar, wenn die Gleitscheibe in eine Zwischenstellung gedreht wird. Die Hin- und Herbewegung des Schlittens wird durch einen Winkelhebel erhalten, dessen einer Arm an einer Umfangskante einer an der Spindel angeordneten Kurvenscheibe anliegt und dessen anderer Arm an der Rückseite der Kurvenscheibe angreift. Eine Drehung der Kurvenscheibe hat eine Schwingbewegung des Winkelhebels zur Folge, der seinerseits, in dem er auf die Rückseite der Kurvenscheibe wirkt, eine Hin- und Herbewegung des Schlittens mit Bezug auf dieIn the other of the mentioned relief grinding machines, the tool spindle is on a slide stored, which is slidably guided on a rotatable Gleix disc. When the slide guide for The axis of the tool spindle is parallel, the carriage with the spindle can only be in one axial direction be moved back and forth. If the sliding washer is rotated by 30 °, the spindle is only in a radial one Direction reciprocable. Both an axial and a radial relief can be achieved if the Sliding washer is rotated into an intermediate position. The back and forth movement of the slide is controlled by a Angle lever obtained, one arm of which is arranged on a peripheral edge of one on the spindle Cam disc rests and the other arm engages on the back of the cam disc. One twist the cam causes a swinging movement of the angle lever, which in turn, in which it is on the back of the cam acts to move the carriage back and forth with respect to the

Gleitscheibe herbeiführt. Jedoch muß, wenn der Winkel zwischen der Schlittenführung und Spindelachse zunimmt, eine immer größer werdende Kraft auf die Rückseite der Kurvenscheibe ausgeübt werden, um eine Kraftkomponente in Richtung der Schlittenführung zuBrings about sliding washer. However, if the angle between the slide guide and the spindle axis increases, an increasing force can be exerted on the back of the cam to a Force component in the direction of the slide guide

erhalten, die ausreicht, die Spindel zu bewegen.sufficient to move the spindle.

Bei beiden bekannten Schleifmaschinen ist es schwierig alle Kombinationen einer axialen und einer radialen Bewegung der Werkzeugspindel zu erhalten. Zudem ist eine Einstellung beider Maschinen umständ-With both known grinding machines it is difficult to find all combinations of an axial and one to obtain radial movement of the tool spindle. In addition, setting both machines is inconvenient.

lieh und mühevoll, wenn verschiedene Beträge für den radialen und den axialen Hinterschliff erhalten werden sollen.borrowed and troublesome when different amounts for the radial and axial relief should be obtained.

Bei einer aus der US-PS 30 81585 bekannten Hinterschleifmaschine der gattungsgemäßen Art kannIn one known from US-PS 30 81585 Relief grinding machine of the generic type can

der Werkzeugträger eine Schwingbewegung um eine zur Werkzeugspindel parallele Achse sowie eine geradlinige Hin- und Herbewegung in Richtung dieser Achse ausführen. Die Bewegungen werden beide durch eine an der Werkzeugspindel angeordnete Nocken-the tool carrier an oscillating movement about an axis parallel to the tool spindle as well as an perform a straight back and forth movement in the direction of this axis. The movements are both through a cam arranged on the tool spindle

scheibe gesteuert, die einen am Werkzeugträger gelagerten ersten Hebel betätigt. Dieser Hebel wirkt gegen ein einstellbares Widerlager, welches je nach seiner Stellung die Schwingbewegung des Hebels mehrdisk controlled, which actuates a first lever mounted on the tool carrier. This lever works against an adjustable abutment which, depending on its position, increases the swinging movement of the lever

oder weniger in eine Schwingbewegung des Werkzeugträgers umsetzt. Die hin- und herschwingende Bewegung des Werkzeugträgers wird auf Null reduziert, wenn das Widerlager auf gleiche Höhe mit dem Schwenkpunkt des Hebels gebracht wird. Die Schwenkbewegungen des Hebels sind weiterhin auf einen zweiten Hebel übertragen, der ebenfalls am Werkzeugträger gelagert ist und sich gegen ein zweites Widerlager abstützt Die Schwenkbewegung dieses zweiten Hebels führt zu einer hin- und hergehenden Bewegung des Werkzeugträgers parallel zur Spindelachse, welche Bewegung zu Null wird, wenn das zweite Widerlager auf der Höhe des Schwenkpunktes des zweiten Hebels anliegt Die getroffene Anordnung der zwei Schwinghebel ist jedoch umständlich und erfordert eine mechanisch schwierige Kraftübertragung. Es ist ferner schwierig, den Werkzeughalter stabil in Position zu halten, da eine Zwangsführung des Werkzeughalters für seine hin- und hergehende Schwingbeivegung um die zur Spindelachse parallele Achse fehlt. Die gesamte Steuerung der Lage des Werkzeughalters hängt von zwei vorgespannten Federn ab, die in verschiedener Wirkungsrichtung auf ein einziges Bauteil einwirken. Ein weiterer Nachteil liegt in der verhältnismäßig schlechten Zugänglichkeit der beiden Schwinghebel, wodurch die Maschine schwierig handzuhaben und zu warten ist Die Bauart erfordert weiterhin eine äußerst hohe Präzision der zur Steuerung der beiden Bewegungen erforderlichen Bauteile.or less converted into an oscillating movement of the tool carrier. The swaying motion of the tool carrier is reduced to zero when the abutment is level with the Pivot point of the lever is brought. The pivoting movements of the lever are still on one Transferred second lever, which is also mounted on the tool carrier and against a second Supporting abutment The pivoting movement of this second lever leads to a back and forth movement Movement of the tool carrier parallel to the spindle axis, which movement becomes zero when the second Abutment at the level of the pivot point of the second lever rests two rocker arms is cumbersome and requires a mechanically difficult power transmission. It is also difficult to hold the tool holder stably in position because of the forced guidance of the tool holder for its back and forth oscillating motion about the axis parallel to the spindle axis is missing. The whole Control of the position of the tool holder depends on two preloaded springs, which are in different Direction of action act on a single component. Another disadvantage is the proportionate poor accessibility of the two rocker arms, making the machine difficult to handle and to waiting is The design also requires extremely high precision for controlling the two movements required components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und präzise arbeitende Nockensteuerung für den Werkzeugsupport einer Schleifmaschine zum Hinterschleifen von Werkzeugen zu schaffen, bei der darüber hinaus die axiale und die radiale Hin- und Herbewegung des Werkzeughalters völlig unabhängig voneinander einstellbar sind.The invention is based on the object of a simple and precisely working cam control for to create the tool support of a grinding machine for relief grinding of tools, in which In addition, the axial and the radial to and fro movement of the tool holder are completely independent are adjustable from each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem nockengesteuei ten Werkzeugsupport nach den Merkmalen im Kennzeichen des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved according to the invention with a nockengesteuei th tool support according to the features solved in the characterizing part of the main claim.

Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen ergeben «> sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. Die Längs- und Querbewegungen bzw. Axial- und Radialbewegungen des Werkzeughalters werden durch einen an sich bekannten Kreuzschlitten (GB-PS 6 93 690) ermöglicht. Zur Erzeugung der Hin- und Herbewegungen sind zwei Schwenkhebel vorgesehen, von denen der erste mit einer Nockenrolle an der mit der Werkzeugspindel drehenden Nockenscheibe anliegt und der zweite mit einer Nockenrolle diametral zur Nockenscheibe an der Nockenrolle des ersten Schwenkhebels angreift. Der erste, am Werkzeughalter gelagerte Schwenkhebel stützt sich mit einer einstellbaren Gelenkstütze an einem stationären Widerlager der Grundplatte ab, wodurch er eine hin- und hergehende Bewegung des unteren Querschlittens induziert. Der zweite Schwenkhebel ist am Querschlitten gelagert und stützt sich mit einem einstellbaren Abstützglied an einem Widerlager des Längsschlittens ab, um eine hin- und hergehende Längsbewegung des oberen Längsschlittens zu bewirken. Aufgrund dieser Bauweise können die Querbewegung und die Längsbewegung der Werkzeughalterung einfach und völlig unabhängig voneinander in ihrer Größe eingestellt werden. Zudem arbeitet die Nockensteuerung präzise und ist sie von einfachem Aufbau.Further refinements according to the invention result in «> from the features of the subclaims. The longitudinal and transverse movements or axial and radial movements of the tool holder are made possible by a cross slide known per se (GB-PS 6 93 690). To generate the back and forth movements, two pivot levers are provided, the first of which with one cam roller rests against the cam disk rotating with the tool spindle and the second with it a cam roller engages diametrically to the cam disk on the cam roller of the first pivot lever. Of the The first swivel lever mounted on the tool holder is supported by an adjustable joint support a stationary abutment of the base plate, causing a reciprocating movement of the induced lower cross slide. The second pivot lever is mounted on the cross slide and is supported with it an adjustable support member on an abutment of the longitudinal slide to a reciprocating To effect longitudinal movement of the upper longitudinal slide. Because of this design, the transverse movement and the longitudinal movement of the tool holder simple and completely independent of each other in their Size can be adjusted. In addition, the cam control works precisely and is of simple construction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to drawings. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer Schleifmaschine mit einem nockengesteuerten Werkzeugsupport gemäß der Erfindung,F i g. 1 shows a perspective overall view of a grinding machine with a cam-controlled tool support according to the invention,

Fig. la eine Teilansicht des Endes eines zu hinterschleifenden Bohrers,Fig. La is a partial view of the end of a drill to be relief-ground,

Fig. Ib eine Endansicht des Bohrers von Fig. la in Richtung der Pfeile Ib — Ib in F i g. la,Fig. Ib is an end view of the drill of Fig. La in Direction of arrows Ib-Ib in FIG. la,

F i g. 2 eine Endansicht des nockengesteuerten Werkzeugsupports der Schleifmaschine von F i g. 1,F i g. Figure 2 is an end view of the cam controlled tool support of the grinding machine of Figure 2. 1,

F i g. 3 eine Teildraufsicht des Werkzeugsupports von F i g. 2 in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 is a partial top view of the tool support of FIG. 2 in the direction of arrows 3-3 in F i g. 2,

Fig.4 eine Draufsicht des Werkzeugsupports in Richtung der Pfeile 4 — 4 in F i g. 1,4 shows a top view of the tool support in the direction of arrows 4 - 4 in FIG. 1,

Fig.5 eine der Fig.4 entsprechende, jedoch vereinfachte Draufsicht des Werkzeugsupports in verkleinertem Maßstab, undFIG. 5 corresponds to FIG. 4, however simplified top view of the tool support on a reduced scale, and

Fig.6 eine Seitenansicht des nockengesteuerten Werkzeugsupports in Richtung der Pfeile 6 — 6 in Fig. 4.6 shows a side view of the cam-controlled tool support in the direction of arrows 6-6 in FIG Fig. 4.

Fig. la und Ib zeigen einen Bohrer W vom Durchmesser D mit schraubenförmigen Stegen 2 und Nuten 4. Ein Problem ist die Schaffung eines Teils mit kleinerem Durchmesser d am Ende des Bohrers W, um einen Bohrer mit abgestuften Durchmessern zu erhalten. Zur Durchführung der Bohr- und Schneidarbeiten müssen die Schneidkanten 6 an dem Teil von kleinererem Durchmesser weiter als die Rückkanten 8 von der Drehachse 10 entfernt sein, damit die Rückkanten nicht gegen die Wand der durch den Bohrer W gebildeten Bohrung drücken. Die Außenfläche des Teils von kleinerem Durchmesser muß daher über dessen axiale Länge 1 hinterschliffen werden. Das übliche Verfahren besteht darin, daß zuerst der Teil von kleinerem Durchmesser auf den Durchmesser d geschliffen und dann dessen Außenfläche hinterschliffen wird.Fig. La and lb show a drill W of diameter D with helical ridges 2 and grooves 4. One problem is the creation of a smaller diameter part d at the end of the drill W in order to obtain a drill with stepped diameters. To carry out the drilling and cutting work, the cutting edges 6 on the part of smaller diameter must be further away from the axis of rotation 10 than the rear edges 8 so that the rear edges do not press against the wall of the hole formed by the drill W. The outer surface of the part of smaller diameter must therefore be relief-ground over its axial length 1. The usual method consists in first grinding the part of smaller diameter to diameter d and then relief-grinding its outer surface.

In Fig. 1 bezeichnet 12 einen Tisch zur Lagerung einer herkömmlichen Schleifmaschine 14 mit einer Schleifscheibe 16. Das Werkstück W ist an einem Werkzeughalter 18 in einer Spindel 20 eingespannt. Ein Handrad 22 ist auf dem dem Werkstück Wentgegengesetzten Ende der Spindel angeordnet, um die letztere von Hand drehen zu können. Die Spindel 20 kann durch herkömmliche Mittel angetrieben werden, beispielsweise durch einen Antriebsriemen 24, der um Riemenscheiben 26 und 28 herumgelegt ist. Die Riemenscheibe 28 ist auf der Spindel 20 und die Riemenscheibe 26 auf der Abtriebswelle 30 eines Motors oder eines Getriebes angeordnet. Auf der Spindel 20 ist eine Nockenscheibe 32 für die Steuerung der Bewegung des Werkzeughalters 18 drehfest angeordnet.In FIG. 1, 12 denotes a table for mounting a conventional grinding machine 14 with a grinding wheel 16. The workpiece W is clamped on a tool holder 18 in a spindle 20. A hand wheel 22 is arranged on the end of the spindle opposite the workpiece W so that the latter can be turned by hand. The spindle 20 may be driven by conventional means, such as a drive belt 24 wrapped around pulleys 26 and 28. The belt pulley 28 is arranged on the spindle 20 and the belt pulley 26 on the output shaft 30 of a motor or a transmission. A cam disk 32 for controlling the movement of the tool holder 18 is arranged in a rotationally fixed manner on the spindle 20.

Das Werkstück Wm dem Werkzeugträger 18 ist auf einer Grundplatte 38 durch einen oberen Längsschlitten 40 und einen unteren Querschlitten 44 mit Bezug auf die Schleifscheibe 16 mittels einer Betätigungseinrichtung 42 oszillierend längs- und querbewegbar.The workpiece Wm of the tool carrier 18 can be moved in an oscillating longitudinal and transverse manner on a base plate 38 by an upper longitudinal slide 40 and a lower transverse slide 44 with respect to the grinding wheel 16 by means of an actuating device 42.

Wie F i g. 6 zeigt, ist an der Oberseite der Grundplatte 38 eine Lagerschiene 46 befestigt, an der Führungsnuten 48 längs ihrer Außenseiten ausgebildet sind. Die Nuten 48 stehen mit entsprechenden Nuten 50 im Querschlitten 44 in Ausfluchtung. In den Ecken jeder Nut 48 und 50 sind langgestreckte Stangen 52 angeordnet, zwischen denen Kugeln 54 abrollen, so daß eine im wesentlichen reibungsfreie Lagerung des Querschlittens 44 gegeben ist. Zwischen dem Ende der Lagerschiene 46 und einer Endplatte 56 am Querschlitten 44 ist eine Druckfeder 58 (Fig.2) angeordnet, um den Querschlitten 44 gemäß F i g. 2 nach rechts zu belasten.Like F i g. 6 shows, a bearing rail 46 is attached to the top of the base plate 38, on which guide grooves 48 are formed along their outer sides. The grooves 48 are with corresponding grooves 50 in the cross slide 44 in alignment. Elongated rods 52 are disposed in the corners of each groove 48 and 50, between which balls 54 roll off, so that a substantially frictionless mounting of the cross slide 44 is given is. A compression spring 58 is located between the end of the bearing rail 46 and an end plate 56 on the cross slide 44 (Fig.2) arranged to the cross slide 44 according to F i g. 2 to the right to strain.

In ähnlicher Weise ist an der Oberseite des Querschlittens 44 eine Lagerschiene 60 mit Führungsnu-In a similar way, on the top of the cross slide 44 is a bearing rail 60 with guide grooves

ten 62 (Fig.2) befestigt, die mit Nuten 64 am Längsschlitten 40 zusammenwirken, um eine Anzahl Kugeln 68 zwischen vier Eckstangen 66 aufzunehmen, so daß der Längsschlitten in verhältnismäßig reibungsfreier Weise auf dem Querschlitten 44 für eine Bewegung in einer Richtung quer zur Querbewegung des Querschlittens 44, d. h. in Achsrichtung der Werkzeugspindel 20, gelagert ist. Zwischen den Endwänden der Lagerschiene 60 und des Längsschlittens 40 befindet sich eine Druckfeder 70, die dazu dient, einer Bewegung des Längsschlittens 40 nach links, gesehen in Fig.6, einen elastischen Widerstand entgegenzusetzen.th 62 (Figure 2) attached, which cooperate with grooves 64 on the longitudinal slide 40 to a number To accommodate balls 68 between four corner bars 66, so that the longitudinal slide in relatively frictionless manner on the cross slide 44 for movement in a direction transverse to the transverse movement of the cross slide 44, d. H. is mounted in the axial direction of the tool spindle 20. Between End walls of the bearing rail 60 and the longitudinal slide 40 is a compression spring 70, which is used to a movement of the longitudinal slide 40 to the left, as seen in FIG. 6, an elastic resistance to oppose.

Die Betätigungseinrichtung 42 besitzt einen ersten Schwenkhebel 71, der bei 72 über den Werkzeugträger 18 mit dem Längsschlitten 40 gelenkig verbunden ist (Fig.4). Der Schwenkhebel 71 ist gleitbar zwischen zwei Nasen 74 am entgegengesetzten Ende des Werkzeugträgers 18 gehalten, und an seinem freien Ende trägt er frei drehbar eine Nockenrolle 76. Am Hebel 71 ist eine Gleitführung 78 ausgebildet, auf der eine Gelenkstütze 80 verschiebbar und mittels einer Stellschraube 81 festlegbar angeordnet ist. Die Gelenkstütze 80 stützt sich gegen ein Widerlager 82 ab, das auf der Grundplatte 38 durch Befestigungsmittel 84 herkömmlicher Art befestigt ist.The actuating device 42 has a first pivot lever 71, which at 72 over the tool carrier 18 is articulated to the longitudinal slide 40 (FIG. 4). The pivot lever 71 is slidable between two lugs 74 held at the opposite end of the tool carrier 18, and at its free At the end it carries a cam roller 76 so that it can rotate freely. A sliding guide 78 is formed on the lever 71, on which a joint support 80 is arranged to be displaceable and fixable by means of an adjusting screw 81. The joint support 80 is supported against an abutment 82 which is secured to the base plate 38 by fastening means 84 conventional type is attached.

Die Drehung der Nockenscheibe 32 um die Achse der Spindel 20 hat zur Folge, daß die Nockenrolle 76 in der Ebene der Nockenscheibe 32 schwingt, wenn sie deren Umfang folgt. Diese schwingende Bewegung hat ihrerseits zur Folge, daß der Hebel 71 um den Angriffspunkt der Gelenkstütze 80 am Widerlager 82 verschwenkt wird und der Querschlitten 44 mit samt dem Längsschlitten 40 und dem Werkzeugträger 18 längs der Führungsnuten 48 und 50 in einer radialen oder Querrichtung mit Bezug auf die Achse der Spindel 20 und des Werkstücks D hin- und herbewegt wird, wobei die Feder 58 die Nockenrolle 76 in Anlage an der Fläche der Nockenscheibe 32 hält. Durch Verschieben der Gelenkstütze 80 kann die Strecke eingestellt werden, über welche sich der Querschlitten 44 querbewegen soll. Beispielsweise wird diese Strecke durch Verschieben der Gelenkstütze 80 in Richtung zur Anlenkstelle 72 verringert, und bei Verschieben bis zur AnlenkstelJe hin sogar auf Null gebracht. Umgekehrt nimmt diese Strecke bei Verschieben der Gelenkstütze 80 weg von der Anlenkstelle 72 zu.The rotation of the cam disk 32 about the axis of the spindle 20 has the consequence that the cam roller 76 oscillates in the plane of the cam disk 32 when it follows its circumference. This oscillating movement in turn has the consequence that the lever 71 is pivoted about the point of application of the joint support 80 on the abutment 82 and the cross slide 44 together with the longitudinal slide 40 and the tool carrier 18 along the guide grooves 48 and 50 in a radial or transverse direction with reference to the axis of the spindle 20 and workpiece D is reciprocated with the spring 58 holding the cam roller 76 in abutment against the surface of the cam 32. By moving the joint support 80, the distance can be set over which the cross slide 44 is to move transversely. For example, this distance is reduced by moving the joint support 80 in the direction of the articulation point 72, and even brought to zero when it is moved up to the articulation point. Conversely, this distance increases when the joint support 80 is displaced away from the articulation point 72.

Die Betätigungseinrichtung 42 weist ferner zum hin- und herbewegen des Längsschlittens 40 längs der durch die Führungsnuten 72 und 74 gebildeten Bahn einen so zweiten Schwenkhebel 87 mit einer Gelenkhülse 90 auf. Die Gelenkhülse 90 ist auf zwei Lagerhülsen 90a und 90fe drehbar gelagert, welche in axialem Abstand auf einem Gelenkbolzen 92 sitzen, der sich von einem Block 91 auf der Oberseite des Querschlittens 44 aus nach oben erstreckt. Vom oberen Ende der Hülse 90 steht ein Arm 94 ab, auf dem eine Nockenrolle 96 gelagert ist. Auf einem sich im wesentlichen quer zum Längsschlitten 40 erstreckenden Arm 88 des Schwenkhebels 87 ist ein Abstützglied 98 verschiebbar, das in einer gewählten Stellung zwischen der Hülse 90 und dem freien Ende des Hebelarms 88 z. B. durch eine Stellschraube 100 gesichert werden kann. Dieses Abstützglied 98 liegt an der Hinterkante 40a des Längsschlittens 40 an, welche Kante 40a im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Längsschlittens verläuft. Die Feder 70 (Fig.6) belastet den Längsschlitten 40 gegen das Abstützglied 98 und ferner die Nockenrolle 96 gegen die Nockenrolle 76.The actuating device 42 also has to move the longitudinal slide 40 back and forth along the through the track formed by the guide grooves 72 and 74 on such a second pivot lever 87 with a joint sleeve 90. The joint sleeve 90 is rotatably mounted on two bearing sleeves 90a and 90fe, which are axially spaced a hinge pin 92 sit, which extends from a block 91 on the top of the cross slide 44 after extends above. An arm 94 on which a cam roller 96 is mounted protrudes from the upper end of the sleeve 90. on an arm 88 of the pivot lever 87 which extends essentially transversely to the longitudinal slide 40 is a Support member 98 displaceable in a selected position between the sleeve 90 and the free end of the Lever arm 88 z. B. can be secured by an adjusting screw 100. This support member 98 rests on the rear edge 40a of the longitudinal slide 40, which edge 40a at right angles to the direction of movement of the longitudinal slide runs. The spring 70 (FIG. 6) loads the longitudinal slide 40 against the support member 98 and further the cam roller 96 against the cam roller 76.

Wenn ein hoher Teil der Nockenscheibe 32 mit der Rolle 76 in Kontakt kommt, werden die Rollen 76 und 96, gesehen wie in Fig.4, nach unten bewegt, was eine Uhrzeigersinn-Schwenkbewegung des Hebelarms 88 um die Achse der Hülse 90 und eine Bewegung des Längsschlittens 40 nach rechts durch das Abstützglied 98 zur Folge hat. Wenn sich die Nockenscheibe weiterdreht und weniger hohe Teile vor die Rolle 76 kommen, bewirkt die Feder 70 die Rückführung des Längsschlittens nach links in seine Ausgangsstellung und daß die Rolle 96 in Anlage gegen die Rolle 76 bleibt.When a high portion of the cam 32 comes into contact with the roller 76, the rollers 76 and 96, seen as in Fig. 4, moves down what a Clockwise pivoting movement of the lever arm 88 about the axis of the sleeve 90 and a movement of the Longitudinal slide 40 to the right through the support member 98 results. When the cam disc rotates further and less high parts come in front of the roller 76, the spring 70 causes the return of the The longitudinal slide to the left into its starting position and that the roller 96 remains in contact with the roller 76.

Die Strecke, über die sich der Längsschlitten 40 bewegt, wird durch die Stellung des Abstützgliedes 98 längs des Hebelarms 88 bestimmt. Wenn das Glied 98 in Richtung zum freien Ende des Hebelarms 88 verstellt wird, nimmt die Strecke, über die sich der Schlitten 40 bewegt, zu und umgekehrt nimmt, wenn das Glied 98 in Richtung zur Achse der Hülse 90 verschoben wird, diese Strecke ab bis zum Wert Null, wenn das Abstützglied 98 in Ausfluchtung zur Gelenkachse des Hebels 87 gebracht wird.The distance over which the longitudinal slide 40 moves is determined by the position of the support member 98 determined along the lever arm 88. When the link 98 is adjusted in the direction of the free end of the lever arm 88 becomes, the distance that the carriage 40 moves increases and vice versa increases as the link 98 in FIG Direction to the axis of the sleeve 90 is shifted, this distance from to the value zero when the support member 98 is brought into alignment with the hinge axis of the lever 87.

Um also allein eine axiale Bewegung der Werkzeugspindel 20 mit Bezug auf die Schleifscheibe 16 zu erhalten, wird die Gelenkstütze 80 gemäß F i g. 4 nach rechts bewegt, bis sie an dem Widerlager 82 an einem Punkt zur Anlage kommt, die sich mit der Anlenkstelle 72 in Ausfluchtung befindet. In ähnlicher Weise wird durch eine Bewegung des Glieds 98 in Ausfluchtung mit der Achse der Hülse 90 der Hebel 87 deaktiviert und mittels des ersten Schwenkhebels 71 eine rein radiale Bewegung der Werkzeugspindel 20 erhalten.In order to allow only an axial movement of the tool spindle 20 with respect to the grinding wheel 16 obtained, the joint support 80 is shown in FIG. 4 moved to the right until it is on the abutment 82 at a Point comes to the plant, which is in alignment with the articulation point 72. Similarly, will by moving the member 98 into alignment with the axis of the sleeve 90, the lever 87 is deactivated and A purely radial movement of the tool spindle 20 is obtained by means of the first pivot lever 71.

Zum Hinterschleifen des in F i g. 1 a und 1 b dargestellten Bohrers W wird dieser in die Spindel 20 in einer solchen Ausrichtung zur Nockenscheibe 32 eingespannt, daß, wenn ein hoher Teil der Nockenscheibe in Kontakt mit der Rolle 76 kommt, die Rückkante 8 des Bohrers sich mit der Schleifscheibe 16 in Kontakt befindet. Da der Bohrer IVzwei Nuten hat, ist auf der Spindel 20 eine Nockenscheibe 32 angeordnet, die zwei Nasen bzw. Nocken aufweist. Der Betrag des radialen und axialen Hinterschliffs wird durch die Stellung der Gelenkstütze 80 und des Abstützglieds 98 auf den Hebeln 71 und 87 bestimmt. Wenn beide in ihren gewünschten Stellungen gesichert worden sind, bewirkt eine Drehung der Spindel 20 und der Nockenscheibe 32, daß der Werkzeugträger 18 mit Bezug auf die Grundplatte 38 in einer Bahn hin- und herbewegt wird, welche die resultierende aus der Bewegung des Querschlittens 44 mit Bezug auf die Grundplatte 38 und der Bewegung des Längsschlittens 40 mit Bezug auf den Querschlitten 44 ist.For relief grinding of the in F i g. 1 a and 1 b the drill W illustrated is this clamped in the spindle 20 in an orientation to the cam disc 32, that when a high part of the cam comes in contact with the roller 76, the trailing edge 8 of the drill with the grinding wheel 16 in Contact is located. Since the drill IV has two flutes, a cam disk 32 is arranged on the spindle 20 which has two noses or cams. The amount of the radial and axial relief grinding is determined by the position of the joint support 80 and the support member 98 on the levers 71 and 87. When both have been secured in their desired positions, rotation of the spindle 20 and cam 32 causes the tool carrier 18 to reciprocate with respect to the base plate 38 in a path which the resultant of the movement of the cross slide 44 with Relation to the base plate 38 and the movement of the longitudinal slide 40 with respect to the transverse slide 44.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Cam-controlled tool support of a grinding machine for relief grinding of tools, such as drills, reamers or the like, with a tool holder arranged on a base plate, oscillating by a cam disk arranged on the rotatable tool spindle is longitudinally and transversely movable, with one on the tool holder to achieve its transverse movement hinged, at a longitudinal distance from the pivot point supported on the base plate first Pivoting lever which at the end carries a cam roller which is in engagement with the cam disk, and with a supported second pivot lever which is operatively connected to the first pivot lever, to achieve the longitudinal movement of the tool holder on a longitudinal slide of the Tool holder acts, characterized in that that in a manner known per se between the base plate (38) and the longitudinal slide (40) of the tool holder (18) a cross slide (44) is arranged that the second pivot lever (87) is articulated on the cross slide (44), one arm (88) of the second pivot lever (87) being supported on the longitudinal slide (40) and the other arm (94) of the second pivot lever (87) at an angle is bent and at its end a cam roller (96) is mounted, which is diametrically opposed to the cam disk (32) engages the cam roller (76) of the first pivot lever (71).

2. Cam-controlled tool support according to claim 1, characterized in that the first Pivoting lever (71) a longitudinally adjustable joint support (80) is provided, which is located on one of the Base plate (38) arranged abutment (82) is supported in the form of a slide rail.

3. Cam-controlled tool support according to claim 1, characterized in that one over the length of one arm (88) of the second pivot lever (87) adjustable support member (98) is provided which rests on an abutment (40a) of the longitudinal slide (40).