CH655035A5

CH655035A5 - CLAMPING HEAD FOR A DRILL GRINDING MACHINE.

Info

Publication number: CH655035A5
Application number: CH143382A
Authority: CH
Inventors: Hans Schmid
Original assignee: Gottstein Fritz
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1986-03-27
Also published as: FR2523015A1; FR2523015B1; GB2116885A; DE3307935A1; GB8306283D0; DE3307935C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Einspannkopf für eine Bohrer-Schleifmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 7. The invention relates to a clamping head for a drill grinding machine according to the preambles of claims 1 and 7.

Ein solcher Einspannkopf weist ein Spannfutter auf, in welches der nachzuschärfende Bohrer eingespannt wird. Um beispielsweise einen Kegelmantelschliff zu erzielen, ist es erforderlich, dass das Spannfutter drei verschiedene Bewegungsvorgänge ausführt, die aufeinander abgestimmt sein müssen. Diese drei Bewegungsvorgänge enthalten eine hin-und hergehende Schwenkbewegung, eine Drehbewegung um die Achse des Bohrers und eine axiale Zustellbewegung in Richtung der Schleifscheibe und zurück. Such a chuck head has a chuck in which the drill to be resharpened is clamped. In order to achieve a conical surface grinding, for example, it is necessary for the chuck to carry out three different movements, which must be coordinated with one another. These three movements include a reciprocating swivel movement, a rotary movement around the axis of the drill and an axial feed movement in the direction of the grinding wheel and back.

Aus der CH-PS 330 589 ist ein Einspannkopf bekannt, der die vorstehenden Bedingungen erfüllt. Bei diesem bekannten Einspannkopf ist es erforderlich, den nachzuschärfenden Bohrer mit seinen Schneiden in einer ganz bestimmten Winkelstellung in das Spannfutter einzuspannen. Zusätzlich ist es erforderlich, dass eine genau vorbestimmte Länge des Bohrer aus dem Spannfutter herausragt. Diese Länge ist üblicherweise vom Durchmesser des Bohrers abhängig, damit die zu schleifende Fläche des Kegelmantels zur Spitze des Bohrers geometrisch richtig liegt. Um diese Bedingungen beim Einspannen zu erzielen, kann bei dem bekannten Einspannkopf beispielsweise eine Lehre verwendet werden, die seitlich am Einspannkopf befestigt ist und deren Ende sich in einem Winkel bis zur Bohrerspitze hin erstreckt. Das Einspannen mit einer solchen Lehre ist umständlich und erfordert viel Geschicklichkeit von der Bedienungsperson. Wird die Genauigkeit beim Einspannen vernachlässigt, dann ist es nicht möglich, dass die Bohrerschneiden die vorgesehene Geometrie aufweisen. Die Folge eines solchen ungenauen Schliffes kann beispielsweise in einer verkürzten Standzeit des Bohrers resultieren. Es ist auch möglich, dass mit einem ungenau geschliffenen Bohrer kein sauberer Schnitt erzielt werden kann. From CH-PS 330 589 a clamping head is known which meets the above conditions. In this known chucking head, it is necessary to clamp the resharpening drill with its cutting edges in a very specific angular position in the chuck. In addition, it is necessary that a precisely predetermined length of the drill protrudes from the chuck. This length is usually dependent on the diameter of the drill so that the surface of the conical surface to be ground is geometrically correct at the tip of the drill. In order to achieve these conditions during clamping, a gauge can be used in the known clamping head, for example, which is attached to the side of the clamping head and the end of which extends at an angle to the drill tip. Clamping with such a teaching is cumbersome and requires a great deal of skill on the part of the operator. If the accuracy during clamping is neglected, then it is not possible for the cutting edges to have the intended geometry. The consequence of such an inaccurate grinding can, for example, result in a shorter service life of the drill. It is also possible that a clean cut cannot be achieved with an inaccurately ground drill.

Um die gewünschte Kegelmantelfläche beim Schleifen zu erzielen, ist eine genaue Abstimmung der drei genannten Bewegungsvorgänge aufeinander unerlässlich. Da der axiale Vorschub beim Schleifen jeder Schneide des Bohrers genau dosiert erfolgen muss, werden üblicherweise zur Steuerung des Vorschubes Kurvenscheiben verwendet. Bekannt sind beispielsweise in axialer Richtung wirkende Kurvenscheiben, welche auf einer Welle angeordnet sind, die parallel zur Achse des Spannfutters verläuft. Da das Spannfutter gleichzeitig um seine Achse gedreht werden muss, wofür üblicherweise dasselbe Antriebselement verwendet wird, ist es aus getriebetechnischen Gründen vorteilhaft, wenn sich sämtliche Achsen in der gleichen Richtung und parallel zueinander erstrek-ken. Der Nachteil einer in axialer Richtung wirkenden Kur5 In order to achieve the desired conical surface area during grinding, it is essential that the three movement processes mentioned are precisely coordinated with one another. Since the axial feed must be precisely metered when grinding each cutting edge of the drill, cam disks are usually used to control the feed. For example, cam disks which act in the axial direction and are arranged on a shaft which runs parallel to the axis of the chuck are known. Since the chuck has to be rotated around its axis at the same time, for which the same drive element is usually used, it is advantageous for technical reasons when all axes extend in the same direction and parallel to one another. The disadvantage of a Kur5 acting in the axial direction

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

655 035 655 035

venscheibe ist es jedoch, dass für einen linksschneidenden Bohrer eine entgegengesetzt gerichtete Kurvenscheibe erforderlich ist. Es ist zwar auch bekannt, radial wirkende Kurvenscheiben zu verwenden, die sich durch Umkehrung auch für linksschneidende Bohrer verwenden lassen, jedoch sind solche Kurvenscheiben auf Wellen angeordnet, die sich quer zur Achsrichtung des Spannfutters erstrecken. Durch eine solche Anordnung wird der getriebetechnische Aufwand erhöht, indem beispielsweise Kegelräder erforderlich sind. However, it is necessary for a left-hand cutting drill to have an opposing cam disc. Although it is also known to use radially acting cam disks which can also be used for reverse-cutting drills by reversing, however, such cam disks are arranged on shafts which extend transversely to the axial direction of the chuck. Such an arrangement increases the expenditure in terms of transmission technology, for example in that bevel gears are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ein-spannkopf für eine Bohrer-Schleifmaschine zu schaffen, der ein exaktes Einspannen des Bohrers auch ohne besondere Erfahrung ermöglicht und bei dem sich Kurvenscheiben verwenden lassen, die zum Nachschärfen von rechts- und linksschneidenden Bohrern ohne Verwendung von Kegelrädern im Getriebe geeignet sind. The invention has for its object to provide a clamping head for a drill grinding machine, which allows an exact clamping of the drill even without special experience and in which cams can be used for re-sharpening right and left-hand cutters without using Bevel gears in the gearbox are suitable.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 7 gelöst. According to the invention, the stated object is achieved by the characterizing parts of claims 1 and 7.

Durch die Lösung nach Anspruch 1 wird es überflüssig, den nachzuschärfenden Bohrer in der Richtigen Winkelstellung in das Spannfutter einzuspannen. Bei ausgeschalteter Kupplung lässt sich das Spannfutter frei drehen, während das Antriebselement stillsteht. Auf diese Art ist es möglich, den Bohrer durch Drehen des Spannfutters erst nach dem Einspannen in die richtige Winkelstellung zu drehen. Sodann kann die elektromagnetisch betätigbare Kupplung eingeschaltet werden, um die Antriebsverbindung zwischen dem Antriebselement und dem Spannfutter herzustellen. Das Einspannen wird dadurch wesentlich vereinfacht und trotz- • dem ist eine genaue Ausrichtung des Bohrers auf die richtige Winkelstellung möglich. The solution according to claim 1 makes it unnecessary to clamp the re-sharpened drill in the correct angular position in the chuck. When the clutch is switched off, the chuck can be turned freely while the drive element is stationary. In this way it is possible to turn the drill by turning the chuck into the correct angular position only after clamping. The electromagnetically actuated clutch can then be switched on in order to establish the drive connection between the drive element and the chuck. Clamping is thereby considerably simplified and nevertheless • an exact alignment of the drill to the correct angular position is possible.

Damit der Bohrer seinem Durchmesser entsprechend in der richtigen Länge aus dem Spannfutter herausragt, kann gemäss Anspruch 5 eine Lupe vorgesehen sein, nach deren Fadenkreuz das Einspannen des Bohrers in der richtigen Länge und die erwähnte Ausrichtung durch Drehen des Spannfutters bei ausgeschalteter Kupplung wesentlich erleichtert wird. So that the drill protrudes according to its diameter in the correct length from the chuck, a magnifying glass can be provided according to claim 5, after the crosshairs the clamping of the drill in the correct length and the alignment mentioned by turning the chuck when the clutch is switched off.

Durch eine Lösung nach Anspruch 7 lassen sich Kurvenscheiben verwenden, die sowohl für rechts- wie auch für linksschneidende Bohrer verwendbar sind, obwohl sich sämtliche Drehachsen des Getriebes parallel zueinander erstrecken. By means of a solution according to claim 7, cam disks can be used, which can be used both for right-hand and for left-hand cutting drills, although all axes of rotation of the transmission extend parallel to one another.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 11 lässt sich die Axialbewegung des Spannfutters von null angefangen bis auf einen maximalen Wert einstellen, According to a preferred embodiment according to claim 11, the axial movement of the chuck can be set from zero to a maximum value,

ohne dass hierzu die Kurvenscheibe gewechselt werden müs-ste. without having to change the cam.

Die Vorteile der abhängigen Ansprüche ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Es zeigen: The advantages of the dependent claims result from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Bohrer-Schleifmaschine in der Draufsicht, Fig. 2 die drei Bewegungsvorgänge eines Bohrers zur Erzielung eines Kegelmantelschliffs, 1 shows a drill grinding machine in a top view, FIG. 2 shows the three movement processes of a drill to achieve a conical surface grinding,

Fig. 3 den Einspannkopf der Bohrer-Schleifmaschine nach der Fig. 1 in Seitenansicht, 3 is a side view of the clamping head of the drill grinding machine according to FIG. 1,

Fig. 4 die Anordnung einer elektromagnetisch betätigbaren Kupplung, 4 shows the arrangement of an electromagnetically actuated clutch,

Fig. 5 die Anordnung einer Kurvenscheibe mit Nachlaufgliedern in Frontansicht und Fig. 5 shows the arrangement of a cam with followers in front view

Fig. 6 eine Ansicht nach der Fig. 5 im Axialschnitt. Fig. 6 is a view according to FIG. 5 in axial section.

Die in der Fig. 1 dargestellte Bohrer-Schleifmaschine weist eine Grundplatte 10 mit einem darauf angeordneten Kreuzschlitten 12 auf. Auf dem Kreuzschlitten 12 ist ein Einspannkopf 14 schwenkbar angeordnet. Der Einspannkopf 14 weist eine Spannfutter 16 auf, in welches ein nachzuschärfender Bohrer 18 eingespannt ist. Das Spannfutter 16 ist vorzugsweise ein Sechsbackenfutter, um zu gewährleisten, dass auch Bohrer mit grossem Durchmesser und grosser Steigung exakt zentrisch einspannbar sind. Von der Grundplatte aus erstrecken sich zwei Stützen 20 und 22 senkrecht nach oben, zwischen denen ein Träger 24 um eine horizontal liegende Achse B schwenkbar angeordnet ist. Im Träger 24 sind eine grosse Schleifscheibe 26 und eine kleine Schleifscheibe 28 gelagert. The drill grinding machine shown in FIG. 1 has a base plate 10 with a cross slide 12 arranged thereon. A clamping head 14 is pivotably arranged on the cross slide 12. The chucking head 14 has a chuck 16, in which a drill 18 to be resharpened is clamped. The chuck 16 is preferably a six-jaw chuck to ensure that even drills with a large diameter and a large pitch can be clamped exactly in the center. Two supports 20 and 22 extend vertically upward from the base plate, between which a support 24 is arranged so as to be pivotable about a horizontally lying axis B. A large grinding wheel 26 and a small grinding wheel 28 are mounted in the carrier 24.

Auf der Grundplatte 10 ist eine erste Führung 30 angeordnet, auf welcher durch Betätigung eines Handrades 32 eine zweite Führung 34 in einer Y-Achse verstellbar ist. Auf der zweiten Führung 34 ist der Kreuzschlitten 12 mittels eines weiteren Handrades 36 in der X-Achse verstellbar, sofern ein an der zweiten Führung 34 auf der dem Handrad 36 gegenüberliegenden Seite angeordneter Umschalthebel 38 in die Position I gebracht wird. Befindet sich der Umschalthebel 38 in der dargestellten Position II, dann lässt sich der Kreuzschlitten 12 durch Betätigung eines Schwenkhebels 40 in der X-Achse hin- und herbewegen. Befindet sich der Umschalthebel 38 in der zwischen den beiden Stellungen I und II liegenden Null-Stellung, dann ist der Kreuzschlitten 12 in der X-Achse von Hand frei beweglich. A first guide 30 is arranged on the base plate 10, on which a second guide 34 can be adjusted in a Y-axis by actuating a handwheel 32. On the second guide 34, the cross slide 12 can be adjusted in the X axis by means of a further handwheel 36, provided that a changeover lever 38 arranged on the second guide 34 on the side opposite the handwheel 36 is brought into position I. If the changeover lever 38 is in the position II shown, the cross slide 12 can be moved back and forth in the X axis by actuating a pivoting lever 40. If the changeover lever 38 is in the zero position between the two positions I and II, then the cross slide 12 is freely movable in the X axis by hand.

Während das mit einer Skala 42 versehene Handrad 36 zur Feineinstellung dient, ist der Schwenkhebel 40 dazu bestimmt, den Kreuzschlitten 12 mühelos hin- und herzubewegen, wenn beispielsweise die Spitze des Bohrers 18 einen Flächenschliff erhalten soll. Die O-Stellung des Umschalthebels 38 dient dazu, den Kreuzschlitten 12 rasch in eine andere Position zu bringen, beispielsweise vor die kleine Schleifscheibe 28. Dem Handrad 32 ist ebenso wie dem Handrad 36 eine Skala 44 zugeordnet. Die beiden Skalen 42 und 44 dienen einerseits zu einer kontrollierten Feinverstellung und andererseits zum Reproduzieren bestimmter Einstellungen. Die Betätigung des Umschalthebels 38 in die Stellung I oder II ist zur Gewährleistung der Reproduzierbarkeit nur in bestimmten Stellungen des Kreuzschlittens 12 entlang der X-Achse möglich. While the handwheel 36 provided with a scale 42 is used for fine adjustment, the swivel lever 40 is designed to effortlessly move the cross slide 12 back and forth if, for example, the tip of the drill 18 is to be ground-polished. The O position of the change-over lever 38 serves to bring the cross slide 12 quickly into another position, for example in front of the small grinding wheel 28. A scale 44 is assigned to the handwheel 32, just like the handwheel 36. The two scales 42 and 44 serve on the one hand for a controlled fine adjustment and on the other hand for reproducing certain settings. The actuation of the switch lever 38 in the I or II position is only possible in certain positions of the cross slide 12 along the X axis to ensure reproducibility.

Die durch einen ersten Motor 46 angetriebene grosse Schleifscheibe 26 weist eine ebene Stirnfläche 48 auf. Die durch einen zweiten Motor 50 angetriebene Kleine Schleifscheibe 28 ist an ihrem äusseren Rand gerundet und innen ebenso wie aussen konisch. Die ebene Stirnfläche 48 der grossen Schleifscheibe 26 muss sich exakt auf der Schwenkachse B befinden. Um diese Bedingung zu erfüllen, ist die grosse Schleifscheibe 26 entlang ihrer Achse D mittels eines Handrades 52 verstellbar. Das in der Nähe der kleinen Schleifscheibe 28 angeordnete Handrad 54 dient zur Höhenverstellung dieser Schleifscheibe. The large grinding wheel 26, driven by a first motor 46, has a flat end face 48. The small grinding wheel 28, which is driven by a second motor 50, is rounded on its outer edge and conical on the inside as well as on the outside. The flat end face 48 of the large grinding wheel 26 must be exactly on the pivot axis B. In order to meet this condition, the large grinding wheel 26 can be adjusted along its axis D by means of a handwheel 52. The handwheel 54 arranged in the vicinity of the small grinding wheel 28 serves to adjust the height of this grinding wheel.

Ein weiteres Handrad 56 dient zum Verschwenken des Trägers 24 um die Schwenkachse B. Auf einer Skala 58 ist der Schwenkwinkel grob ablesbar. Eine weitere dem Handrad 56 zugeordnete Skala 60 ermöglicht eine sehr genaue Feineinstellung des Schwenkwinkels. Another handwheel 56 is used to pivot the carrier 24 about the pivot axis B. The pivot angle can be roughly read on a scale 58. Another scale 60 assigned to the handwheel 56 enables a very precise fine adjustment of the swivel angle.

Der Einspannkopf 14 ist zur gleichzeitigen Durchführung von drei Bewegungsvorgängen eingerichtet, um beim Nachschärfen des Bohrers 18 an dessen Spitze Kegelmantelflächen anzuschleifen. Anhand der Fig. 2 sind die drei Bewegungsvorgänge durch Pfeile angedeutet. Mit C ist die Achse des Bohrers bezeichnet, die mit der Achse des Spannfutters 16 übereinstimmt und nachfolgend als Futterachse bezeichnet wird. Mit einem Pfeil 62 ist der erste Bewegungsvorgang angedeutet, indem der Bohrer 18 um einen Punkt 64 verschwenkt wird, der sich auf einer ersten, senkrecht verlaufenden Achse A befindet. Der Abstand der ersten Achse A von der bereits erwähnten, horizontal verlaufenden zweiten Achse B ist vom Durchmesser des nachzuschärfenden Bohrers 18 abhängig. Um den erforderlichen Abstand der ersten, vertikal verlaufenden Schwenkachse A von der zweiten, horizon- The chucking head 14 is set up to carry out three movement processes at the same time in order to grind the conical lateral surfaces at the tip when the drill 18 is resharpened. 2, the three movement processes are indicated by arrows. With C the axis of the drill is designated, which coincides with the axis of the chuck 16 and is referred to below as the chuck axis. The first movement process is indicated by an arrow 62, in that the drill 18 is pivoted about a point 64, which is located on a first, perpendicular axis A. The distance between the first axis A and the already mentioned, horizontally running second axis B depends on the diameter of the drill 18 to be resharpened. By the required distance of the first, vertically running pivot axis A from the second, horizontal

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

655 035 655 035

4 4th

tal verlaufenden Schwenkachse B einzuhalten, ist es erforderlich, den Bohrer 18 in der entsprechenden Länge in das Spannfutter 16 einzuspannen. Valley pivot axis B, it is necessary to clamp the drill 18 in the appropriate length in the chuck 16.

Der zweite Bewegungsvorgang zur Erzielung von Kegelmantelflächen ist das Drehen des Bohrers 18 um seine Achse C, welcher Bewegungsvorgang mit der Pfeillinie 66 angedeutet ist. Der dritte Bewegungsvorgang ist die Zustellbewegung des Bohrers 18 in Richtung der Schleifscheibe 26 entlang der Futterachse C. Bei einem zweischneidigen Bohrer muss diese Zustellungsbewegung pro Umdrehung zweimal erfolgen. Jeder Zustellbewegung folgt ein Rückzug. Dieser Bewegungsvorgang ist mit dem Doppelpfeil 68 bezeichnet. The second movement process to achieve conical lateral surfaces is the rotation of the drill 18 about its axis C, which movement process is indicated by the arrow line 66. The third movement process is the infeed movement of the drill 18 in the direction of the grinding wheel 26 along the chuck axis C. In the case of a double-edged drill, this infeed movement must take place twice per revolution. Each delivery movement is followed by a withdrawal. This movement process is indicated by the double arrow 68.

Das im Einspannkopf 14 gelagerte Spannfutter 16 ist dazu eingerichtet, die anhand der Fig. 2 erläuterten Bewegungsvorgänge gleichzeitig auszuführen, wenn eine als Antriebselement dienende Handkurbel 70 gedreht wird. Der Einspannkopf 14 weist eine auf dem Kreuzschlitten 12 um die erste Schwenkachse A schwenkbare und mittels einer Feststellschraube 74 auf dem Kreuzschlitten 12 arretierbare Zwischenplatte 72 auf. An einer Skala 76 ist der Spitzenwinkel des nachzuschärfenden Bohrers einstellbar. Im Kreuzschlitten 12 ist eine einen Radius aufweisende Führungsnut 78 zur Führung der Zwischenplatte 72 angeordnet. Die Schwenkbewegung 62 (Fig. 2) führt der Einspannkopf 14 relativ zur Zwischenplatte 72 durch. Die Zustellbewegung 68 (Fig. 2) führt das Spannfutter 16 relativ zum Einspannkopf 14 durch. The chuck 16 mounted in the clamping head 14 is set up to simultaneously execute the movement processes explained with reference to FIG. 2 when a hand crank 70 serving as the drive element is rotated. The clamping head 14 has an intermediate plate 72 which can be pivoted on the cross slide 12 about the first pivot axis A and can be locked on the cross slide 12 by means of a locking screw 74. The tip angle of the drill to be resharpened can be set on a scale 76. In the cross slide 12 there is a guide groove 78 with a radius for guiding the intermediate plate 72. The clamping head 14 carries out the pivoting movement 62 (FIG. 2) relative to the intermediate plate 72. The feed movement 68 (FIG. 2) carries out the chuck 16 relative to the clamping head 14.

Ein am Einspannkopf 14 seitlich angeordnetes Einstellrad 80 dient zum Umschalten eines zwischen der Handkurbel 70 und dem Spannfutter 16 angeordneten Stufengetriebes, um von zwei- auf dreischneidige Bohrer sowie gegebenenfalls auf mehrschneidige Bohrer umschalten zu können. A setting wheel 80 arranged laterally on the clamping head 14 serves to switch over a stepped gear arranged between the crank handle 70 and the chuck 16 in order to be able to switch over from two-edged to three-edged drills and optionally from multi-edged drills.

Eine über das erwähnte Getriebe mit der Handkurbel 70 verbundene Kurvenscheibe 82 wird von einem ersten Nachlaufelement 84 abgetastet. Die Kurvenscheibe 82 und das Nachlaufelement 84, welches vorzugsweise eine Rolle ist, sind die ersten Glieder einer Übertragungseinrichtung, um die durch die Handkurbel 70 erzeugte Drehbewegung in die Axialbewegung 68 (Fig. 2) zu übertragen. Die Kurvenscheibe 82 ist durch Lösen einer Rändelmutter 86 auswechselbar bzw. umkehrbar. Die Umkehrung ermöglicht das Nachschärfen von linksschneidenden Bohrern. Zu diesem Zweck ist der Einspannkopf 14 durch Lösen der Feststellschraube 74 auf die rechte Seite des Kreuzschlittens 12 zu verschwenken. A cam disk 82, which is connected to the hand crank 70 via the gear mechanism mentioned, is scanned by a first follower element 84. The cam plate 82 and the follower element 84, which is preferably a roller, are the first members of a transmission device in order to transmit the rotary movement generated by the hand crank 70 into the axial movement 68 (FIG. 2). The cam disk 82 can be exchanged or reversed by loosening a knurled nut 86. The reversal enables left-hand drills to be resharpened. For this purpose, the clamping head 14 can be pivoted onto the right side of the cross slide 12 by loosening the locking screw 74.

Ein weiteres Einstellrad 88 am Einspannkopf 14 dient zum Einstellen des Hubes für die Zustellbewegung 68 (Fig. 2). Dieser Hub ist von null bis zu einem Maximum einstellbar. Another setting wheel 88 on the clamping head 14 serves to set the stroke for the infeed movement 68 (FIG. 2). This stroke is adjustable from zero to a maximum.

Die beiden je einen Kugelgriff aufweisenden Hebel 90 und 92 dienen dazu, das Spannfutter 16 in vorbestimmten Winkelstellungen zu arretieren. Der rechte Hebel 90 ist für rechtsschneidende Bohrer und der linke Hebel 92 ist für linksschneidende Bohrer bestimmt. In der Stellung I wird das Spannfutter 16 in der Ausgangsposition arretiert, die zum Einspannen und Ausrichten des Bohrers 18 bestimmt ist. In der Stellung II erfolgt die Arretierung zum Ausspitzen des Bohrers 18 an der kleinen Schleifscheibe 28. In der Stellung 0 ist die Arretierung gelöst. The two levers 90 and 92 each having a ball grip serve to lock the chuck 16 in predetermined angular positions. The right lever 90 is for right hand drills and the left lever 92 is for left hand drills. In position I, the chuck 16 is locked in the starting position, which is intended for clamping and aligning the drill 18. In position II, the locking for tapering the drill 18 on the small grinding wheel 28 takes place. In position 0, the locking is released.

Die erwähnte, vertikal verlaufende Schwenkachse A bildet das Zentrum für die Skala 76 und die Führungsnut 78. Die horizontal verlaufende Futterachse C kreuzt die erste Schwenkachse A in einem rechten Winkel. Die zweite Schwenkachse B verläuft in einem rechten Winkel zur ersten Schwenkachse A, ohne diese jedoch zu kreuzen. Die Schleifscheibenachse D der grossen Schleifscheibe 26 kreuzt die zweite Schwenkachse B in einem rechten Winkel. In der Grundstellung des Trägers 24 und damit der Schleifscheibe The above-mentioned, vertically running pivot axis A forms the center for the scale 76 and the guide groove 78. The horizontally running chuck axis C crosses the first pivot axis A at a right angle. The second pivot axis B runs at a right angle to the first pivot axis A, but without crossing it. The grinding wheel axis D of the large grinding wheel 26 crosses the second pivot axis B at a right angle. In the basic position of the carrier 24 and thus the grinding wheel

26 befindet sich die ebene Schleiffläche 48 der grossen Schleifscheibe 26 parallel zur ersten Schwenkachse A. 26 is the flat grinding surface 48 of the large grinding wheel 26 parallel to the first pivot axis A.

Die zweite Schwenkachse B liegt erfindungsgemäss in der Ebene der Schleiffläche 48 und kreuzt die Futterachse C, um zu ermöglichen, dass anstelle des beschriebenen Kegelmantelschliffs ein Flächenschliff, beispielsweise ein Vierflächenschliff eines zweischneidigen Bohrers, möglich ist, ohne den Bohrer umzuspannen. Um in derselben Einspannung auch ein Ausspitzen der Bohrer an der kleinen Schleifscheibe 28 zu ermöglichen, befindet sich der untere Rand der kleinen Schleifscheibe 28 im Bereich der zweiten Schwenkachse B. According to the invention, the second pivot axis B lies in the plane of the grinding surface 48 and crosses the chuck axis C in order to make it possible for a surface grinding, for example a four-surface grinding of a double-edged drill, to be possible instead of re-clamping the drill instead of the described conical surface grinding. In order to also allow the drill bits on the small grinding wheel 28 to be tipped out in the same clamping, the lower edge of the small grinding wheel 28 is located in the region of the second pivot axis B.

In der Fig. 3 ist der mit der Zwischenplatte 72 verbundene Einspannkopf 14 von seiner rechten Seite dargestellt. Aus dieser Figur ist insbesondere ersichtlich, dass auf dem Einspannkopf 14 eine auf die Spitze des Bohrers 18 gerichtete Lupe 100 abgestützt ist. Diese ein Fadenkreuz aufweisende Lupe 100 ist an einem Einstellelement 102, welches einen Feintrieb aufweist, entlang der Futterachse C verstellbar. Die Skala des Einstellelementes 102 kann beispielsweise mit Durchmesserangaben für den zu schleifenden Bohrer versehen sein. 3 shows the clamping head 14 connected to the intermediate plate 72 from its right side. It can be seen in particular from this figure that a magnifying glass 100 directed at the tip of the drill 18 is supported on the clamping head 14. This magnifying glass 100, which has a crosshair, is adjustable along the chuck axis C on an adjusting element 102 which has a fine drive. The scale of the setting element 102 can, for example, be provided with diameter information for the drill to be ground.

Aus der Fig. 4 ist eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung 104 ersichtlich, die zwischen zwei Wellen 106 und 108 angeordnet ist. Mit der Welle 106 ist ein erster Mitnehmer 110 und mit der Welle 108 ist ein zweiter Mitnehmer 112 drehfest verbunden. Eine elektrische Spule 114 dient zur Erzeugung eines Magnetfeldes. Sobald bei eingeschalteter Spule 114 ein magnetisches Feld vorhanden ist, werden die beiden Mitnehmer 110 und 112 durch Reibschluss aneinander gehalten. Dadurch sind die beiden Wellen 106 und 108 miteinander gekuppelt. Die Kupplung ist in einem beliebigen Drehwinkel der beiden Wellen 106 und 108 zueinander möglich. Bei nicht erregter Kupplung gleiten die beiden Mitnehmer 110 und 112 aneinander vorbei. 4 shows an electromagnetically actuatable clutch 104 which is arranged between two shafts 106 and 108. A first driver 110 is connected to the shaft 106 and a second driver 112 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 108. An electrical coil 114 is used to generate a magnetic field. As soon as a magnetic field is present when the coil 114 is switched on, the two drivers 110 and 112 are held against one another by friction. As a result, the two shafts 106 and 108 are coupled to one another. The coupling is possible at any angle of rotation of the two shafts 106 and 108 to one another. When the clutch is not energized, the two drivers 110 and 112 slide past one another.

Die eine Welle 106 ist mit einem Antriebselement verbunden, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kurbel 70 nach der Fig. 1 ist. Die angetriebene Welle 108 ist über ein nicht dargestelltes Getriebe mit der Welle des in den Fig. 1 und 3 dargestellten Spannfutters 16 verbunden. Diese Welle des Spannfutters 16 ist üblicherweise eine Hohlwelle, damit der Schaft des nachzuschärfenden Bohrers darin Platz findet. One shaft 106 is connected to a drive element, which in the exemplary embodiment shown is crank 70 according to FIG. 1. The driven shaft 108 is connected to the shaft of the chuck 16 shown in FIGS. 1 and 3 via a gear, not shown. This shaft of the chuck 16 is usually a hollow shaft, so that the shaft of the drill to be resharpened can be accommodated therein.

Diese elektromagnetisch betätigbare Kupplung 104 trennt also das Spannfutter 16 vom Antriebselement 70. Es ist der Zweck dieser Kupplung, das Einspannen des nachzuschärfenden Bohrers 18 zu erleichtern, indem beim Einspannen nur noch darauf geachtet werden muss, dass der Bohrer, bezogen auf die erste Schwenkachse A, in der richtigen Länge aus dem Spannfutter 16 herausragt. Dies ist erforderlich, um die gewünschte Geometrie der Kegelmantelflächen beim Schleifen zu erzielen. Die aus dem Spannfutter 16 herausragende Länge des Bohrers 18 wird mit Hilfe der Lupe 100 eingestellt, indem bestimmte Punkte der Schneidkanten des Bohrers mit der Querlinie des Fadenkreuzes in der zuvor auf den entsprechenden Bohrerdurchmesser eingestellten Lupe übereinstimmen müssen. Nachdem der Bohrer in der richtigen Länge eingespannt ist, lässt sich das Spannfutter 16 bei ausgeschalteter Kupplung mühelos in die vorgesehene Winkelstellung drehen. Im Fadenkreuz-Zentrum der Lupe 100 ist nicht nur die entsprechende Länge, sondern auch die vorgesehene Winkelstellung vor dem Einkuppeln ersichtlich. Das Antriebselement 70 ist bei diesem Einstellvorgang durch den Hebel 90 in seiner Ausgangsstellung arretiert. Wenn nun die Kupplung eingeschaltet wird, ist die Drehverbindung zwischen dem Antriebselement 70 und dem Spannfutter 16 in der exakten Winkelstellung relativ zueinander hergestellt. Sodann kann die Arretierung des Antriebselementes 70 auf5 This electromagnetically actuatable coupling 104 thus separates the chuck 16 from the drive element 70. The purpose of this coupling is to facilitate the clamping of the drill 18 to be resharpened, by only having to take care when clamping that the drill is related to the first pivot axis A , protrudes in the correct length from the chuck 16. This is necessary in order to achieve the desired geometry of the surface of the cone during grinding. The length of the drill 18 protruding from the chuck 16 is adjusted with the aid of the magnifying glass 100, in that certain points of the cutting edges of the drill must match the transverse line of the crosshair in the magnifying glass previously set to the corresponding drill diameter. After the drill has been clamped in the correct length, the chuck 16 can be easily turned into the intended angular position when the coupling is switched off. In the crosshair center of the magnifying glass 100, not only is the corresponding length visible, but also the intended angular position before engagement. In this setting process, the drive element 70 is locked in its initial position by the lever 90. If the clutch is now switched on, the rotary connection between the drive element 70 and the chuck 16 is made in the exact angular position relative to one another. Then the locking of the drive element 70 to 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

655 035 655 035

gehoben werden, indem der Hebel 90 in die O-Stellung bewegt wird. be lifted by moving the lever 90 to the O position.

In der Fig. 5 ist die bereits in der Fig. 1 gezeigte Kurvenscheibe 82 in der Frontansicht dargestellt. Ebenso ist das Nachlaufelement 84, welches den Umfang der Kurvenscheibe 82 abtastet, wieder zu erkennen. Das Nachlaufelement 84 ist als Rolle, beispielsweise als Kugellager, ausgebildet. Die Kurvenscheibe 82 ist eine radial wirkende Kurvenscheibe, wie aus der Fig. 5 deutlich hervorgeht. Sie ist auf einer Welle 116 befestigt, die über nicht dargestellte Getriebeelemente mit dem Antriebselement 70 verbunden ist. Die als Nachlaufelement wirkende Rolle 84 ist mit einem auf einer Stange 118 linear geführten Schieber 120 verbunden. Der Schieber 120 ist durch eine Feder 122 gegen die Kurvenscheibe 82 vorgespannt. Der Schieber 120 weist eine Schrägführung 124 auf, in der ein zweites, als Rolle bzw. Kugellager ausgebildetes Nachlaufelement 126 geführt ist. Das zweite Nachlaufelement 126 ist an einer um eine Schwenkachse 128 schwenkbaren Platte 130 angeordnet. Die Platte 130 ist in ihrem Zentrum mit einer Aussparung 132 versehen, durch welche sich die Hohlwelle 134 des Spannfutters 16 (Fig. 1) erstreckt. 5, the cam 82 already shown in FIG. 1 is shown in the front view. Likewise, the trailing element 84, which scans the circumference of the cam disk 82, can be recognized again. The trailing element 84 is designed as a roller, for example as a ball bearing. The cam disk 82 is a radially acting cam disk, as can be clearly seen from FIG. 5. It is attached to a shaft 116, which is connected to the drive element 70 via gear elements, not shown. The roller 84 acting as a follower element is connected to a slide 120 which is linearly guided on a rod 118. The slider 120 is biased against the cam 82 by a spring 122. The slider 120 has an inclined guide 124, in which a second follower element 126, which is designed as a roller or ball bearing, is guided. The second caster element 126 is arranged on a plate 130 which can be pivoted about a pivot axis 128. The plate 130 is provided in its center with a cutout 132 through which the hollow shaft 134 of the chuck 16 (FIG. 1) extends.

In der Fig. 6 ist ein Teil der in der Fig. 5 dargestellten Elemente im Längsschnitt durch den Einspannkopf dargestellt. Aus dieser Figur ist insbesondere ersichtlich, wie das zweite nachlaufelement 126 in der Schrägführung 124 geführt ist. Sodann ist die schwenkbare Platte 130 wieder zu erkennen. Die Schwenkbewegung dieser Platte 130 wird mittels eines Zapfens 136 in eine Axialbewegung übertragen. Der Zapfen 136 ist in einer Scheibe, beispielsweise einem Zahnrad 138 angeordnet, welches auf der Hohlwelle 134 frei drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 138 wirkt über ein axial wirkendes Nadellager 140 gegen eine auf der Hohlwelle 134 angeordnete Schulter 142. 6 shows part of the elements shown in FIG. 5 in longitudinal section through the clamping head. This figure shows in particular how the second trailing element 126 is guided in the inclined guide 124. The pivotable plate 130 can then be recognized again. The pivoting movement of this plate 130 is transferred into an axial movement by means of a pin 136. The pin 136 is arranged in a disk, for example a gear 138, which is freely rotatably mounted on the hollow shaft 134. The gear 138 acts via an axially acting needle bearing 140 against a shoulder 142 arranged on the hollow shaft 134.

Das Zahnrad 138 steht mit einem weiteren Zahnrad 144 (Fig. 5) in Eingriff, welches mit dem Einstellrad 88 (Fig. 1) verbunden ist, um den axialen Hub der Hohlwelle 134 und damit des Spannfutters 16 einzustellen. Der axiale Hub wird dadurch verstellt, dass der Abtastpunkt des Zapfens 136 auf eine andere Stelle der schwenkbaren Platte 130 verlagert wird. The gear wheel 138 is in engagement with a further gear wheel 144 (FIG. 5) which is connected to the adjusting wheel 88 (FIG. 1) in order to adjust the axial stroke of the hollow shaft 134 and thus of the chuck 16. The axial stroke is adjusted by moving the scanning point of the pin 136 to another location on the pivotable plate 130.

Durch die zuletzt beschriebene Anordnung lässt sich der Hub des Spannfutters 16 bei der Betätigung durch das Antriebselement 70 stufenlos zwischen null und einem Maximum verstellen. Die mittels der Rändelmutter 86 auf der Welle 116 befestigte Kurvenscheibe 82 kann gegen Kurvenscheiben mit einem andern Steigungsverlauf ausgewechselt werden. Ferner wird es durch eine solche Anordnung ermöglicht, dass ein und dieselbe Kurvenscheibe zum Schleifen bzw. Nachschärfen von rechts- und linksschneidenden Bohrern verwendet werden kann. The arrangement described last allows the stroke of the chuck 16 to be continuously adjusted between zero and a maximum when actuated by the drive element 70. The cam disk 82, which is fastened on the shaft 116 by means of the knurled nut 86, can be exchanged for cam disks with a different gradient. Furthermore, such an arrangement enables one and the same cam disc to be used for grinding or resharpening right-hand and left-hand cutting drills.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

655 035

1. clamping head for a drill grinding machine, with a chuck (16) rotatably mounted in the clamping head (14) for the drill (18) to be ground, which is connected to a drive element (70), characterized in that between the drive element (70) and the chuck (16) an electromagnetically actuated clutch (104) is arranged.

2. Clamping head according to claim 1, characterized in that the coupling (104) is arranged between two shafts (106, 108), of which the one shaft (108) via a gear with the chuck (16) having a hollow shaft (134). is connected to the drive and of which the other shaft (106) is connected to the drive element (70) which can be locked in an initial position.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Clamping head according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling (104) can be coupled continuously.

4. Clamping head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling (104) has a fixed coil (114).

5. Clamping head according to claim 1, characterized in that a magnifying glass (100) having a crosshair

directed to the cutting edge of the drill (18) intended for grinding and clamped in the chuck (16) and can be pivoted in the direction of the drill axis (C) by means of a fine drive (102) having a scale.

6. Clamping head according to claim 5, characterized in that the scale has diameter information for the drill (18) to be ground.

7. clamping head for a drill grinding machine, with a chuck (16) arranged in the clamping head (14), which is pivotably mounted about a first swivel axis (A), around its chuck axis (C) coinciding with the axis of the drill (18) to be ground. is arranged rotatably and in the direction of the chuck axis (C) on a grinding wheel (26), with a drive element (70) for the three named, coordinated movement processes (62, 66, 68), characterized in that the drive element (70) has a drive axis (116) lying parallel to the chuck axis (C), on which a radially acting cam disc (82) is arranged, to which two tracking elements (84, 126) are connected in series, of which the first tracking element (84) scans the cam disc (82) and of which the second trailing element (126), the movement sensed by the first trailing element (84) and transmitted in an axial movement onto the chuck (16) for the implementation of the Z output movement (68) transmits.

8. Clamping head according to claim 7, characterized in that the first caster element (84) is spring-loaded against the cam disc (82) and is connected to an inclined guide (124) extending in the scanning direction, which cooperates with the second caster element (126).

9. Clamping head according to claim 8, characterized in that the second trailing element (126) is a roller which is pivotable on a plate (128) which is pivotable about an axis (128) running transversely to the chuck axis (C) and transversely to the direction of movement of the first trailing element (84). 130) is arranged.

10. Clamping head according to claim 9, characterized in that the chuck (16) has a hollow shaft (134) which is connected axially, but not non-rotatably, to a pin (136) scanning the pivoting movement of the plate (130).

11. Clamping head according to claim 10, characterized in that the pin (136) is adjustable relative to the pivot axis (128) of the plate (130) and away from it for transmitting a differently large axial movement.

12. Clamping head according to claim 11, characterized in that the pin (136) is arranged on a braked disc (138) surrounding the hollow shaft (134) and that the pivotable plate (130) has a centrally arranged recess (132) which extends the hollow shaft (134).

13. Clamping head according to claim 12, characterized in that the disk (138) is a gearwheel which engages with adjusting means (88, 144) and that between this gearwheel and a shoulder (142) of the hollow shaft (134) is an axially acting needle bearing ( 140) is arranged.

14. Clamping head according to one of claims 7 to 13, characterized in that the cam disc (82) is exchangeably and reversibly attached.