DE698149C

DE698149C - Process for grinding conical wheels with straight teeth that are convex in their longitudinal direction

Info

Publication number: DE698149C
Application number: DE1937K0146058
Authority: DE
Inventors: Heinrich Schicht
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1937-04-04
Filing date: 1937-04-04
Publication date: 1940-11-02

Description

Die vorliegende Erfindung (bezieht sich auf ein Verfahren und eine Maschine zum Schleifen von Kegelrädern mit.geraden Zähnen. Sie bezweckt, die bekannten Verfahren' und Ma-: schinen dieser Art so zu verbessern, daß sie das Schleifen von in der Längsrichtung ballig geformten Kegelradzähnen ermöglicht.The present invention relates to a method and a machine for grinding bevel gears with straight teeth aims to improve the known methods' and machines of this type so that they enables the grinding of bevel gear teeth that are crowned in the longitudinal direction.

Auch hersteilungstechnisch bietet die vorliegende Erfindung insofern Vorteile, -als nach ihren Anweisungen trotz der verwickelten. Form der Werkstücke mit verhältnismäßig - einfachen Arbeitsbewegungen auszukommen igt.' ------The present invention also offers advantages in terms of production technology, as after their instructions despite the intricate. Shape of the workpieces with relative - needs to get by with simple work movements. ' ------

In'dieser Beziehung weisen die bekannten Maschinen noch erhebliche Mangel auf, zumal diese zum Schleifen balliger Kegelradzähne nicht geeignet sind. So vermag beispielsweise eine bekannte Maschine, bei der eine Schleifscheibe, die das Profil eines Planrad-" zahnes verkörpert und während der Wälz-.bewegung des Werkstückes hin und her bewegt wird, nur Räder mit geraden Zahnlängslinien zu erzeugen. Außerdem entsteht in den Zwischengliedern des Wälzgetriebes dieser Maschine sehr leicht Spiel, was dann zu ungenauen Zahnformen führt, oder, wenn eine .groß ere-Beanspruchung der Wälzgetriebe vermieden wird, - untragbar lange' Bearbeitungs-. zeiten bedingt. Auch deshalb ist sie für das Schleifen balliger Zähne, namentlich wenn es sich .um feinzahnige Kegelräder handelt, die, wie es verschiedentlich vorgeschlagen wurde, und wie es auch diese-. Erfindung ermöglichen will, aus dem Vollen geschliffen werden sollen, ungeeignet.In this respect the well-known show Machines still have considerable deficiencies, especially since they are used for grinding crowned bevel gear teeth are not suitable. For example, a known machine is capable of one Grinding wheel that embodies the profile of a plan gear tooth and during the rolling movement of the workpiece is moved back and forth, only wheels with straight longitudinal tooth lines to create. In addition, this occurs in the intermediate links of the rolling gear Machine play very easily, which then leads to inaccurate tooth shapes, or if any .great stress on the rolling gear avoided becomes, - intolerably long 'processing. time dependent. This is one of the reasons why it is for grinding crowned teeth, especially when it comes to fine-toothed bevel gears that as it has been variously suggested, and as it is also this one. Invention enable want to be ground from the solid, unsuitable.

Diese Mangel, werden durch die vorliegende Erfindung beseitigt. -Gemäß der Erfindung ist-vongesehen, daß das Schleifwerkzeug während seiner Hinundherbewegung '· quer zur Längsrichtung der Zähne ver- 4°,These deficiencies are eliminated by the present invention. -According to the invention is-provided that the grinding tool during its back and forth movement '· 4 ° perpendicular to the longitudinal direction of the teeth,

schwenkt wird. Die Führungskörper für die Hinundherbewegung werden zweckmäßig mit zylindrischen Führungsflächen ausgerüstet: und als Kippachse für die Schwenkbewegung ausgebildet. Bei dieser Ausführung sind nur sehr wenige bewegliche Elemente erforderlich und diesen kann eine geometrisch einfache und deshalb genau herzustellende, widerstandsfähige Form gegeben werden. Trotz ίο dieses einfachen Aufbaues können ohne weiteres die verwickelten Arbeitsbewegungen ausgeführt werden, die "im vorliegenden Falle zum Schleifen von in der Längsrichtung ballig geformten Kegelradzähnen erforderlich sind.is panning. The guide body for the reciprocation are expedient with equipped with cylindrical guide surfaces: and as a tilt axis for the swivel movement educated. Very few moving elements are required in this design and this can be a geometrically simple one and therefore given a precisely manufactured, resistant shape. Despite this simple structure, you can easily the intricate work movements are carried out, which "in the present case Required for grinding bevel gear teeth that are spherically shaped in the longitudinal direction are.

Der Vorteil der vereinfachten Werkzeugführung kommt aiber nur voll zur Auswirkung, wenn auch der Werkstückträger den eben geschilderten Anforderungen genügt. Deshalb' ist gemäß der weiteren Erfindung vorgesehen, daß' auf dan zur Erzeugung der Wälzbewegung zur Anwendung kommenden Wälzrädern ein Rad in einer Drehrichtung unter Druck steht, d.h. auf eines der Wälzräder wirkt eine Kraft, die bestrebt ist, dieses Wälzrad in einer Richtung izu 'drehen. Die Kraft kann beispielsweise von einer hydraulischen Einrichtung oder von einem Gewicht o. dgl. ausgeübt werden. Sie hält die Verbiridungsglieder der Wälzräder in allen Arbeits- _stellungen spielfrei. Der spielfreie Lauf bleibt auch bei eintretender Abnutzung gewahrt. The advantage of the simplified tool guidance only comes into its own when if the workpiece carrier also meets the requirements outlined above. Therefore 'it is provided according to the further invention that' on dan to generate the Rolling motion used rolling wheels a wheel in one direction of rotation is under pressure, i.e. a force acts on one of the rolling gears that strives to achieve this Turn the gear wheel in one direction. the Force can, for example, from a hydraulic device or from a weight or the like. She holds the connecting links of the rolling wheels in all working positions without play. The play-free run remains preserved even in the event of wear and tear.

Die Anwendung dieser Regel bietet die Möglichkeit eines besonders einfachen Aufbaues, wenn in den Getriebezug .von dem Druckerzeuger über das eine Wälzrad, zum zweiten Wälzrad die Teilscheibe für das Teilschalten des Rohlings unmittelbar zwischengeschaltet wird. Dabei kann dann die die Abwälzeletnente in Spannung haltende Kraft gleichzeitig auch zum Anpressen der Sperrklinke an die Zahnflanken der Teilscheibe und zum Drehen dieser Scheibe herangezogen werden. Ein Beispiel mit einer derartigen Ausbildung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. - In den Zeichnungen bedeuten:The application of this rule offers the possibility of a particularly simple structure, when in the gear train .from the pressure generator via a rolling gear to second roller wheel, the indexing disk for the partial switching of the blank is directly interposed will. The force holding the rolling elements in tension can then be used at the same time also for pressing the pawl used on the tooth flanks of the indexing disk and for turning this disk will. An example with such a training is given below with reference to the Drawings explained in more detail. - In the drawings:

Fig. ι eine Abwälzschleifmaschme zur Herstellung von feinzahnigen Kegelradern in der Seitenansicht,Fig. Ι a Abwälzschleifmaschme for the production of fine-tooth bevel gears in the side view,

Fig. 2 eine Ansicht von oben zu Fig. 1, Fig. 3 eine Vorderansicht zu Fig. 1, Fig. 4 einen Längsschnitt durch die den Rohling tragende Teilvorrichtung,FIG. 2 shows a view from above of FIG. 1, FIG. 3 shows a front view of FIG. 1, 4 shows a longitudinal section through the partial device carrying the blank,

Fig. 5 einen Querschnitt zu Fig. 4 nach der Linie A-A,Fig. 5 shows a cross section to Fig. 4 along the line A-A,

Fig. 6 eine besondere Darstellung des Schleif kopf es mit Ritzeinrichtung, · ■ Fig. 7 eine Ansicht von oben zu Fig. 6, Fig. 8 eine Seitenansicht zu Fig. 6, Fig. 9 ein ölleitungsschema zu der neuen Schleifmaschine,Fig. 6 shows a special representation of the grinding head with scoring device, · ■ 7 shows a view from above of FIG. 6, FIG. 8 shows a side view of FIG. 6, 9 shows an oil line diagram for the new one Grinding machine,

Fig. 10 eine weitere Ausführungsmöglichkeit zur Bewegung des Schleifkopfes, V: Fig. 11 eine schematische Darstellung der ■ Wälzräder,10 shows a further possible embodiment for moving the grinding head, V: FIG. 11 is a schematic representation of FIG ■ rolling wheels,

·-*■" Fig. 12 eine weitere Schwenkvorrichtung für den Schleifkopf,· - * ■ "Fig. 12 a further swivel device for the grinding head,

Fig. 13 eine schematische Darstellung des Bearbeitungsvorganges,13 shows a schematic representation of the machining process,

Fig. 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Abwälzvorrichtung,14 shows a further embodiment the rolling device,

Fig. ι s eine Vorrichtung zum wechselweisen Schleifen der Rechts- und Linksflanken, Fig. 16 eine Seitenansicht zu Fig. 15,Fig. Ι s a device for alternating Grinding of the right and left flanks, Fig. 16 is a side view of Fig. 15,

Fig. 17 die schaubildliche Darstellung einiger in der Längsrichtung ballig geformter Kegelradzähne.17 shows the diagrammatic representation of some that are spherically shaped in the longitudinal direction Bevel gear teeth.

Der grundsätzliche Aufbau der beispielsweise dargestellten neuen Schleifmaschine ist den' Fig. 1 bis" 3 zu entnehmen.The basic structure of the example The new grinding machine shown is shown in FIGS. 1 to 3.

Der zu verzahnende Kegelradrohling 1 sitzt 'auf. der Spindel 2 der im Gehäuse untergebrachten, weiter unten noch näher erläuterten Teilvorrichtung. Diese ruht auf einem schwenkbaren Schlitten4, wobei ihre Schwenkachse 5 durch die Kegelspitze des Rohlings verläuft. Mittels dieser Einrichtung kann der Rohling entsprechend der Größe seines Teilkegelwinkels in die Bahn der Schleifscheibe eingeschwenkt werden.The bevel gear blank 1 to be toothed sits on. the spindle 2 of the housed in the housing, Sub-device explained in more detail below. This rests on one pivotable carriage4, with its pivot axis 5 runs through the cone tip of the blank. By means of this facility, the Blank according to the size of its pitch cone angle be swiveled into the path of the grinding wheel.

Der den Rohling tragende Schlitten 4 ruht auf einer Wiege 6. Die Drehachse dieser Wiege verläuft ebenfalls durch die Spitze des Kegelradteilkegels, ^;und zwar rechtwinklig zu der Schwenkachse 5' des Werkstücktisches. An ihrem dem Kegelrad abgekehrten Ende 'wird die Wiege von einem Lager 7 gehalten, während sie auf ihrem dem Kegelradrohling zugekehrten Ende von Führungsrollen 8 abgestützt ist. Auf diese Weise werden in der •Nähe der Schleifstelle "solche Lagerungen vermieden, die durch herumfliegenden Schmirgelstaub· und durch spritzendes Wasser beschädigt werden könnten. Ein Abheben der Wiege wird durch entsprechende Gewichtsbelastung verhindert. Die die Wiege 6 über die Lagerungen 7 und 8 tragende Grundplatte 9 ist ebenfalls schwenkbar gelagert. Sie wird von einem in Richtung der Wiegenachse verschiebbaren Schlitten 10 gehalten. Die Schwenkung der Grundplatte 9, die ebenfalls um die Achse 5 erfolgt, dient dazu, im Bedarfsfalle anstatt auf dem Teilkegel auf dem Grundkegel dies Kegelradrohlings abzuwälzen. Die hin und her pendelnde Bewegung der Wiege wird von einem Flüssigkeitszylinder 11 abgeleitet, der über eine gezahnte Kolbenstange 12 · und ein am Umfange der Wiege angebrachtes Zahnsegment 13 die Wiege hin und her schwingt. .;The carriage 4 carrying the blank rests on a cradle 6. The axis of rotation of this cradle also runs through the tip of the partial bevel gear ^; namely at right angles to the pivot axis 5 'of the workpiece table. At its end remote from the bevel gear, the cradle is held by a bearing 7, while it is supported by guide rollers 8 on its end facing the bevel gear blank. In this way, bearings in the vicinity of the grinding point that could be damaged by flying sandpaper and splashing water are avoided 9 is also pivoted. It is held by a slide 10 that can be moved in the direction of the cradle axis. The pivoting of the base plate 9, which also takes place about the axis 5, serves to roll this bevel gear blank on the base cone instead of on the pitch cone The reciprocating movement of the cradle is derived from a liquid cylinder 11 which swings the cradle back and forth via a toothed piston rod 12 and a toothed segment 13 attached to the circumference of the cradle.

Während dieser wiegenden Bewegung führt der Kegelradrohling gleichzeitig auch eine Abwälzbewegung aus. Am Ende einer jeden pendelnden- Abwälzbewegung, an dem ja die Schleifscheibe außer -Eingriff kommt, wird der Kegelradrohling weitergeschaltet.Performs during this swaying movement the bevel gear blank also performs a rolling motion at the same time. At the end of everyone pendulum rolling movement, in which the grinding wheel comes out of engagement the bevel gear blank is advanced.

Zur Erzeugung- der Wälzbewegung und der Teilschaltung dienen folgende Einrichtungen. Die Wälzbewegung erfolgt mittels zweierThe following devices are used to generate the rolling motion and the partial circuit. The rolling movement takes place by means of two

ίο Wälzräder 14 und 15, von denen das eine nicht drehbar an dem Wiegenlager 7, und zwar konzentrisch zur Wiegenachse und das andere fest an einer drehbaren Mitnehmer-ίο gear wheels 14 and 15, one of which not rotatable on the cradle bearing 7, concentric to the cradle axis and that others fixed to a rotatable driver

■ scheibe 16 des Teilvorrichtungsgehäuses 3 be- «5 festigt ist.■ disk 16 of the dividing device housing 3 «5 is consolidated.

In dem dargestellten Beispiel s'ind beide Wälzräder als Randscheiben, ausgebildet und sind, wie auch Fig. n schematisch unter Fortfall der Leitrollen 18 andeutet, durch ein biegsames Verbindungsglied, beispielsweise einen Draht oder ein Band 17, miteinander verbunden. Das eine Ende des Verbindungsgliedes wird zweckmäßig nachstellbar an- - gebracht (18, Fig. 11), und zwar-einmal, um auftretende Längenunterschiede, die auf Drehung zurückzuführen sind, auszugleichen und zum.anderen, um die genaue Länge des Ver-= bindungsgliedes nach der - Stellung- des - Teilkopfes, die sich ja nach der Größe des Kegelrad'teilkegels richtet, schnell einstellen zu können.In the example shown, both rolling wheels are designed as edge disks, and are, as also Fig. n indicates schematically with the omission of the guide rollers 18, by a flexible connecting member, for example a wire or ribbon 17, with each other tied together. One end of the connecting link is expediently adjustable. - brought (18, Fig. 11), namely-once to to compensate for any differences in length that can be traced back to rotation and to the other, to get the exact length of the ver = connecting link according to the - position of the - dividing head, which depends on the size of the bevel gear part cone designed to be able to adjust quickly.

Die Durchmesser der beiden Wälzräder 14, ι S verhalten sich zueinander wie die Zähnezahlen des zu verzahnenden Rohlings zu den Zähnezahlen des Planrades, dem dieser Rohling zugeordnet ist.. Die Wälzräder können leicht gegen Räder anderer Größe ausgetauscht werden, ' um jeweilig das gegebene ■Übersetzungsverhältnis zu -berücksichtigen.The diameters of the two roller wheels 14, ι S relate to one another like the number of teeth of the blank to be toothed to the number of teeth of the planetary gear to which this blank is assigned .. The rolling wheels can easily be exchanged for wheels of different sizes 'in order to take into account the given transmission ratio in each case.

An sich sind die Durchmesser der Wälzräder wesentlich größer gehalten als die größten Durchmesser der zu verzahnenden Rohlinge, und' zwar zunächst, um die Spannung im Verbindungsglied möglichst gering halten zuAs such, the diameter of the rolling wheels is kept much larger than the largest Diameter of the blanks to be toothed, initially to reduce the tension in the Keep the connecting link as small as possible

können, ferner aber auch, um die unvermeidlichen Ungenauigkeiten der Abwälzvorrich-.tufflg nur stark verkleinert am Kegelrad hervortreten zu lassen. ..· ·.-■'".
'_ Bei hoher Beanspruchung der Schleif-can, but also to let the inevitable inaccuracies of the Abwälzvorrich-.tufflg emerge only greatly reduced on the bevel gear. .. · · .- ■ '".
'_ When the grinding

.50 maschine empfiehlt es sich, die im Beispiel riiit einem biegsamen Verbindungsglied, zusammenwirkenden' Scheiben (14, 15) durch Zahnräder zu ersetzen. In diesem Falle er- -folgt auch die Verbindung der beiden WaIzräder zweckmäßig durch Zahnräder. Gegebe-. nenf alls könnten die Verbindungsglieder auch zum Teil aus Zahnrädern und zum Teil aus.50 machine, it is recommended that the 'interacting' with a flexible connecting link in the example Replace disks (14, 15) with gear wheels. In this case - the connection of the two rolling wheels also expediently by means of gears. Given. In any case, the connecting links could also partly consist of gears and partly from

Bändern bestehen. . ' .Ligaments exist. . '.

Wie insbesondere die Fig. 4 erkennen, läßt, ist "die eine. Wälzscheibe 1:5 fest mit einer drehbar 'im Teilkop.fgehäuse.3; gelagerten Scheibe 16 verbunden. Diese Scheibe 16 hat nach innen schwenkbare Klinken 19 und 19', die mit ihrem freien Ende in entsprechende Rasten einer Teilscheibe 20 eingreifen, und zwar greift wechselweise entweder die Rast 19 oder die Rast 19' ein. Die Steuerung der Klinken erfolgt mittels zweier Kolben 21, 21', die von einem Flüssigkeitsstrom stoßweise: in ihre, rückwärtige und dann wieder in ihre vordere Endlage geschoben werden.--In ihrer l; vorderen Endlage ist die Klinke 19 und. in ihrer rückwärtigen Endlage ist die Klinke 19' ausgehoben. Die freigegebene Klinke wird durch Federdruck, die Feder.ist der Einfach- '75 heit halber in Fig. 4 nicht mit dargestellt, in Sperrsteilung gebracht. Während des Schaltens sichert also die. Klinke.19',- während nach erfolgtem Schalten die Klinke 19 die Sicherung übernimmt. In dem Zeitpunkt, in dem die .Klinke 19 ausgehoben ist, dreht sich ;-.· die 'Teilscheibe um. eine Teilung .weiter, so ■daß die" Klinke 19· nunmehr in die folgende Rast einschnappt.As can be seen in particular from FIG. 4, "one of the rolling disk 1: 5 is firmly connected to a rotatable disk 16 mounted in the partial head housing.3. This disk 16 has inwardly pivotable pawls 19 and 19" which engage with their free end in corresponding notches of a partial disk 20, namely alternately either the notch 19 or the notch 19 'engages and then pushed back into its front end position. For the sake of sake, not shown in Fig. 4, it is locked in. During the switching the pawl 19 'secures while the pawl 19 takes over the securing after switching has taken place is, rotates; -. · the 'index disk turns. one division further, so that the "pawl 19" now snaps into the following detent.

: Die -Teilscheibe 20 ist nicht drehbar, aber leicht auswechselbar auf der Werkstückspin- .·, del 2" befestigt· Diese Spindel; trägt außer' dem einen Flüssigkeitsmotor 22, dessen Ausbildung] aus Fig. 5 zu erkennen ■ ist, .der aber keiner ausführlichen Erläuterung bedarf,' da. so Flüssigkeitsmotoren vielfach .-bekannt sind» . ■Mittels dieses Motors wird die.Werkstückspindel in der Auf lauf richtung des- W.äjzbandes 17 unter Druck gehalten, d.h. der Motor ist bestrebt, die Werkstückspindel 2.in Auflauf richtung des Wälzbandes zu-drehen, da- .-: bei überträgt .sich diese Drehbewegung bzw, der diese Drehbewegung anstrebende Druck über die Teilscheibe 20, die Klinke 19, 19' und die Mitnehmerscheibe j6 auf die Wälzscheibe 15. Auf diese Weise wird das Wälz- ■_, band oder gegebenenfalls andere. Verbindungsglieder in allen Arbeitsstellungen in Spannung gehalten. Gleichzeitig wird aber auch erreicht, daß. die Sperrklinken und.die Rasten der Teilscheiben fest gegeneinander- -.-gepreßt werden, so daß- eine Beeinträchtigung ' ■'der Teilgenauigkeit durch irgendein ■ Spiel zuverlässig verhindert ist.^: : The partial disk 20 cannot be rotated, but is easily exchangeable, attached to the workpiece spindle. "Del 2". This spindle also carries a fluid motor 22, the design of which can be seen in FIG no detailed explanation is required because fluid motors are widely known. ■ By means of this motor, the workpiece spindle is kept under pressure in the running direction of the belt 17, ie the motor strives to drive the workpiece spindle 2. to-turn in the run-up direction of the rolling belt, that- .-: at .sich transmits this rotary movement or the pressure striving for this rotary movement via the indexing disk 20, the pawl 19, 19 'and the drive disk j6 to the rolling disk 15. In this way the rolling , belt or possibly other connecting links are kept in tension in all working positions. At the same time, however, it is also achieved that ß- an impairment '■' of the dividing accuracy by any ■ play is reliably prevented. ^:

Pendelt diejenige Seite der Wiege ab- »»o wärts, auf der der Teilkopf 3 angebracht ist ., (s. Fig. 2), dann wird eine entsprechende Strecke Wälzband auf die feststehende Wälzscheibe 14 aufgewickelt. Das hat ein entsprechendes Abwickeln des Wälzbandes'von der anderen . Wälzscheibe 15 und damit ein ■ Drehen der; Wälzscheibe und auch der Werkstückspindel mit dem darauf sitzenden Rohling zur Folge. Der Rohling führt somit die -an sich bekannte Wälzbewegung aus.If that side of the cradle on which the dividing head 3 is attached pendulums downwards (see FIG. 2), then a corresponding length of roller band is wound onto the stationary roller disk 14. This has a corresponding unwinding of the rolling belt from the other. Rolling disk 15 and thus a ■ turning of the; Rolling disk and also the workpiece spindle with the blank sitting on it result. The blank thus carries out the rolling motion known per se.

Der PendelaüsseWag der wiegenden Wälzbewegung wird so groß gewählt, daß dieThe pendulum wagon of swaying rolling motion is chosen so large that the

Schleifscheibe in den Wendepunkten außer Eingriff kommt. In diesen Wendepunkten wird die Teilvorrichtung durch einen Flüssig-Grinding wheel in the turning points except Intervention is coming. At these turning points, the dividing device is

:- keitsstrom ausgelöst. Die Kolben 21 (Fig. 4) werden dabei in ihre gegenüberliegende Endlage gebracht und dann wieder vorgeschoben, so daß auch die Klinken ihre Stellung wechseln; die bisher sperrende Klinke wird zunächst ausgelöst und die freiliegende Klinke geht in: - power current tripped. The pistons 21 (Fig. 4) are brought into their opposite end position and then pushed forward again, so that the pawls also change their position; the previously locking pawl is initially triggered and the exposed latch goes in

\o Sperrstellung. Mit diesem Wechsel ist ein Vordrehen der Teilscheibe, auf die ja der Motor-22 ein Drehmoment ausübt, um eine Rast Und damit ein Weiterschalten um einen \ o Locked position. With this change, the indexing disk, on which the motor-22 exerts a torque, is rotated in advance by one detent and thus a further indexing by one

- Zahn verbunden. Danach nehmen die Klinken wieder ihre Ausgangsstellung ein. - tooth connected. Then the pawls return to their original position.

Die Bearbeitung der Kegelradzähne erfolgt mittels einer nach dem Zahnstangenprofil gestalteten Schleifscheibe 23, wobei der Durchmesser dieser Scheibe möglichst groß gehalten ist, um einer Durchmesserverminderung durch Abnutzung weitmöglichst entgegenzuwirken. Diese Scheibe wird in der Ebene eines mit . dem herzustellenden Kegelrad kämmend ge-. , - dachten Planrades, hin und her bewegt. Die eine Seite der Scheibe bearbeitet die Rechtsflanken der. Zähne, während die andere die Linksflanken schleift. Diese Bearbeitung kann natürlich mit Rücksicht auf die keilförmigeThe bevel gear teeth are machined by means of a grinding wheel 23 designed according to the rack profile, the diameter this disc is kept as large as possible in order to reduce the diameter To counteract wear and tear as much as possible. This disc is in the plane of one with . meshing with the bevel gear to be produced. , - thought Planrades, moved back and forth. the one side of the disc machined the right flanks of the. Teeth while the other die Left flanks grinds. This processing can of course with consideration of the wedge-shaped

- Längsgestaltung der Zahnlücken nicht gleichzeitig erfolgen, sondern die Bearbeitung der einen Planke erfolgt in der einen und die der Gegenflanken in der anderen Bewegungsrichtung. ..■■■-- Longitudinal design of the tooth gaps not at the same time take place, but the processing of one plank takes place in one and that of the Counter flanks in the other direction of movement. .. ■■■ -

Sollen radial verlaufende Kegelradzähne hergestellt werden, so erfolgt die Arbeitsbewegung der Scheibe bzw. der jeweilig arbeitenden Scheibenseite in derjenigen Ebene, in der die Kegelradachse und die Planradachse liegt. Bei der Herstellung von S chrägzähnen dagegen tangiert die Bahn der Scheibe einen um die Planradmitte geschlagenen Kreis, sie ist also "-gegen, die oben beschriebene Achsenebene versetzt.If radial bevel gear teeth are to be produced, the working movement of the disk or the respective one takes place working disk side in the plane in which the bevel gear axis and the crown gear axis lies. When manufacturing helical teeth, on the other hand, the path of the disk is tangent a circle struck around the center of the planetary gear, so it is "against" the one described above Axis plane offset.

Es ist ferner vorgesehen, daß die Schleifscheibe an den Wendepunkten ihrer Arbeitsbewegung jeweilig um die Dicke der Scheibe verschoben oder verschwenkt wird. Die Einrichtungen, die diese Arbeitsweise ermöglichen, werden nachfolgend noch beschrieben.It is also provided that the grinding wheel at the turning points of its working movement in each case by the thickness of the wheel is moved or pivoted. The facilities that enable this mode of operation are described below.

Ferner ist zur Verwirklichung dieser Arbeitsweise vorgesehen, daß die Teilscheibe gegebenenfalls mit doppelt soviel Rasten wie Kegelradzähnen ausgerüstet ist, so daß beimFurthermore, it is provided to implement this mode of operation that the graduated disk, if necessary is equipped with twice as many notches as bevel gear teeth, so that when

' Schalten wechselweise eine Rechtsflanke und eine Linksflanke in die von der Schleifscheibe bestrichene Bahn vorgeschoben wird.'' Switch a right-hand flank and a left-hand flank alternately into that of the grinding wheel coated web is advanced.

Dieser Arbeitsvorgang ist schematisch in Fig. 13 veranschaulicht. Die Bahn der Schleif-This operation is schematically shown in Fig. 13 illustrates. The path of the grinding

* ' scheibe, die sie auf ihrem Bearbeitungsweg zurücklegt, ist darin mit 24 gekennzeichnet. Bei ihrem ersten Durchgang durch eine Zahnlücke bearbeitet sie eine Rechtsflanke 25, während sie auf ihrem Rücklauf mit ihrer entgegengesetzten Seite eine Linksflanke 26 bearbeitet. In dem Wendepunkt zwischen dem Schleifscheibenvorwärts- Und -rückwärtsgang wird die Schleifscheibe um den Betrag ihrer Dicke verschoben und der Kegelrädrohling wird um den Betrag einer halben Zahnteilung weitergeschaltet. Da in diesem Beispiel beide bearbeiteten Flanken der gleichen Lücke zugeordnet sind, braucht schon aus diesem Grunde die Arbeitsbewegung der Schleifscheibe nicht so groß gewählt zu werden, daß sie seitlich vollständig aus der Zahnlücke heraustritt. * The disc that it travels on its processing path is marked with 24. On her first pass through a tooth gap she machined a right flank 25 while they machined a left flank 26 on their return with their opposite side. At the turning point between the grinding wheel forward and reverse the grinding wheel is moved by the amount of its thickness and the bevel gear blank is advanced by the amount of half a tooth pitch. Since in this example both machined edges are assigned to the same gap, needs for this reason alone the working movement of the grinding wheel should not be chosen so large that it laterally completely emerges from the tooth gap.

Im übrigen kommt die Schleifscheibe aber auch an den Endpunkten der Werkstückwälzbewegung außer Eingriff, so daß auch einer anderen Bearbeitungsweise keine Schwierigkeiten entgegenstehen.Otherwise, the grinding wheel also comes to the end points of the workpiece rolling movement out of engagement, so that there are no difficulties with any other method of processing oppose.

Außer den beschriebenen Bewegungen, die der Schleifscheibe erteilt werden, wird sie auch noch während ihres Durchganges durch dieZahnlücke in regelbarer Weise verschwenkt, so daß sie nach den Zahnenden hin mehr Werkstoff abhebt als in der Mitte des Zahnes und auf diese Weise ballige Zähe formt, wie auch an den Flanken 25, 26 der Fig. 13 zu erkennen ist, goExcept for the movements described, the given to the grinding wheel, it will continue to pass through it the tooth gap is pivoted in an adjustable manner so that it is more towards the tooth ends Material lifts off as in the middle of the tooth and in this way forms convex teeth, like can also be seen on the flanks 25, 26 of FIG. 13, go

Die hierzu vorgesehenen Einrichtungen werden nachfolgend noch beschrieben.The facilities provided for this purpose are described below.

Die in einem nur nach der Schleifstelle zu offenen Gehäuse 27 untergebrachte und daraus nur mit ihrem wirksamen Rande vorstehende Schleifscheibe 23 wird von einem Motor 28 angetrieben, der an einem die Schleifspindel 29 führenden Lagerkörper 30 aufgehängt ist. Zum Zwecke der Zustellung kann der Motor 28 einschließlich der Spindel 29 und der too Schleifscheibe 23 mittels der Stellschraube 31 quer zur Schleifscheibenspindel verschoben werden.The housed in a housing 27 that is only open to the grinding point and from it The grinding wheel 23 protruding only with its effective edge is driven by a motor 28 driven, which is suspended from a bearing body 30 leading to the grinding spindle 29. For the purpose of delivery, the motor 28 including the spindle 29 and the too Grinding wheel 23 moved transversely to the grinding wheel spindle by means of the adjusting screw 31 will.

Die axiale Verstellung der Scheibe erfolgt von Hand mittels des Handrädchens 32 oder im Zusammenhang mit der vorstehend beschriebenen Arbeitsfolge selbsttätig mittels des in einem Flüssigkeitszylinder 33 untergebrachten Kolbens 34.The axial adjustment of the disk takes place by hand by means of the handwheel 32 or in connection with the work sequence described above automatically by means of of the piston 34 housed in a liquid cylinder 33.

Das Schleifsteingehäuse hat seitlich, undHo zwar in Richtung seiner Arbeitsbewegung zwei zylindrische Führungskörper 35, 36. Damit ist es in zylindrischen Lagern -37, 38 axial verschiebbar und außerdem schwenkbar angeordnet. Einer der Führungskörper 35 ist als Antriebskolben und das diesen aufnehmende Lager 37 als Flüssigkeitszylinder ausgebildet, so daß zur axialen Verschiebung, zur Schwenkung und zum Antrieb dieselben Elemente herangezogen werden, was sowohl in der Einfachheit des Aufbaues wie auch in der Vermeidung des die Genauigkeit vermin-The whetstone case has on the side, andHo two cylindrical guide bodies 35, 36 in the direction of its working movement. It is thus axially displaceable in cylindrical bearings -37, 38 and also pivotable arranged. One of the guide bodies 35 is the drive piston and the one that receives it Bearing 37 designed as a liquid cylinder, so that the same for axial displacement, pivoting and driving Elements are used, which is evident both in the simplicity of the structure as well as in the avoidance of reducing the accuracy

dernd'e'n Getriebespiels von wesentlicher Bedeutung ist.dernd'e'n gear backlash is of essential importance.

Wie Fig. io zeigt, könnte der zylindrische Führungskörper 35 auch mechanisch bewegt werden. Er ist zu diesem Zweck mit^s einer Ringnut 38 versehen, in welche ein Kreisexzenter 39 eingreift, das von einem Motor 40 angetrieben wird.As FIG. 10 shows, the cylindrical guide body 35 could also be moved mechanically. It is for this purpose provided with an annular groove ^s 38, into which a Kreisexzenter 39, which is driven by a motor 40th

Diese Ausbildung eignet sich in erster ίο Linie zur Bearbeitung geringerer Zahnbreiten. This training is primarily suitable for machining smaller tooth widths.

Die zur balligen Ausbildung der Zähne vorgesehene Schwenkung der Schleifscheibe wird, wie Fig. 1 erkennen läßt, von einem Formstück 41 abgeleitet, welches in Arbeitsrichtung der Schleifscheibe verlaufend aus-.wechselbar. am festen Maschinengestell angeordnet ist.' An diesem Formstück führt sich eine mit dem Schleifkopf verbundene ao Rolle 42, die durch das Gewicht des Schleifkopfes gegen das Formstück gepreßt und von diesem entsprechend der . Gestaltung des Formstückes zusammen mit dem Schleifkopf mehr oder weniger "abgeschwenkt wird. - 25 Durch die veränderliche Schwenkstellung des Schleifkopfes wird auch die Lage der Schleifscheibe und damit auch die Form des erzeugten Zahnprofils verändert.The pivoting of the grinding wheel provided for the spherical formation of the teeth is, as shown in FIG. 1, derived from a shaped piece 41, which extends in the working direction of the grinding wheel exchangeable. is arranged on the fixed machine frame. ' Leads to this fitting a roller 42 connected to the grinding head, which is caused by the weight of the grinding head pressed against the fitting and from this according to the. Design of the shaped piece together with the grinding head more or less "is swiveled away. - 25 Due to the variable swivel position of the The grinding head is also the location of the grinding wheel and thus also the shape of the produced Tooth profile changed.

Mit der vorstehend beschriebenen Schwenkvorrichtung kann in beiden Arbeitsrichtungen nur die gleiche Abschwenkung der Schleifscheibe vorgenommen werden. Da aber die ballige Gestaltung der Zähne in den beiden Arbeitsrichtungen der Scheibe ein spiegelbildliches Abschwenken erfordert, werden mit der beschriebenen Schwenkvorrichtung zunächst alle Flanken der einen Art (Rechtsoder Linksflanken) und dann alle Gegenflanken fertig geschliffen, wobei für jede ■ 40 Flanke ein besonderes Formstück 41 benutzt wird.The pivoting device described above can be used in both working directions only the same swiveling of the grinding wheel can be carried out. But there is the convex design of the teeth in both of them Working directions of the disc require a mirror-image pivoting with the pivoting device described, first all flanks of one type (right or left flanks) and then all counter flanks completely ground, with a special shaped piece 41 being used for each ■ 40 flank will.

Verzichtet man auf die ballige Ausbildung, dann können natürlich auch mit der beschriebenen Schwenkvorrichtung gleichzeitig beide- Flanken bearbeitet werden, also in der einen Vorschubrichtung die Rechtsund in der anderen Vorschubrichtung die Linksflanken;If you do without the convex training, then of course you can also use the described pivoting device are processed simultaneously both flanks, so the right flanks in one feed direction and the left flanks in the other feed direction;

Aber auch bei balliger Zahnausbildung ist eine gleichzeitige Bearbeitung beider Flanken . möglich, wenn an Stelle des in Fig. 1. vorgesehenen, unbeweglich angebrachten . Formstückes 41 für die Steuerung des schwenkbaren Schleifkopfes ein drehbares Formstück 55. 43 verwendet wird, wie es in Fig. 12 dargestellt ist.But even with crowned teeth, both flanks must be machined at the same time . possible if instead of the one provided in Fig. 1, immovably attached. Form piece 41 for the control of the pivotable Grinding head a rotatable shaped piece 55.43 is used, as shown in FIG is.

Dieses von Lagern 44 gehaltene, sich in Vorschubrichtung" des Schleifkopfes erstreckende Führungsstück wird in „den Wende-' punkten des Schleif kopf Vorschubes von einem entsprechend gesteuerten Flüssigkeitszylinder 45 aus inittels einer Zahnstange 46 und eines am Führungsstück 43 angebrachten, der Einfachheit halber aber nicht mit dargestellten Zahnkranzes gedreht, so daß die am Schleifkopf angebrachte Stützrolle in der einen Bewegungsrichtung von anderen Strecken des Führungsstückes abgestützt wird als in der anderen Richtung, Diese Ausführung bietet die Möglichkeit, in -der einen Vorschubrichlung die Links- und in der anderen Vorschubrichtung die Rechtsflanken der Kegelradzähne zu wählen.This guide piece, held by bearings 44 and extending in the feed direction "of the grinding head, is in" the turning " points of the grinding head feed from an appropriately controlled liquid cylinder 45 by means of a rack 46 and one attached to the guide piece 43 for simplicity for the sake of but not rotated with the ring gear shown, so that the on the grinding head attached support roller in one direction of movement from other stretches of the Guide piece is supported than in the other direction, this version offers the possibility of moving left and in the other direction of advance in one direction of advance to choose the right flanks of the bevel gear teeth.

Außerdem kann mit dieser Einrichtung aber auch eine ähnliche Wirkung erzielt werden wie mit dem die Schleifscheibe axial verschiebbaren Kolben 34. ■In addition, a similar effect can also be achieved with this device as with the piston 34 which is axially displaceable to the grinding wheel. ■

Zu diesem Zweck wird, wie Fig. 12 zeigt, das Führungsstück 43 exzentrisch gelagert, so daß schon durch seine Drehung ein Abschwenken des Schleifkopfes und infolge der Hebelwirkung ein Heben oder Senken des zur Wirkung kommenden Schleifscheibenrandes stattfindet.For this purpose, as shown in FIG. 12, the guide piece 43 is mounted eccentrically, so that already by its rotation a pivoting of the grinding head and as a result of the Leverage a raising or lowering of the grinding wheel edge that comes into effect takes place.

Mit dieser Schwenkung ist zwar eine geringe Schrägstellung der Schleifscheibe ver- ■ bunden. Da die erforderliche Querverstellung, gemessen an dem Durchmesser der ■ Scheibe, aber sehr klein ist, ergeben sich aus dieser Abweichung in den meisten Fällen praktisch 'keine Nachteile. Im übrigen kann bei' der Profilierung der Scheibe diese Schwenkbewegung auch schon "berücksichtigt werden, d. h. die Schleifscheibe erhält einen anderen Flankenwinkel als die Zähne der .zu schleifenden Kegelräder.- ~ ■.' "With this pivoting, a slight inclination of the grinding wheel is prevented bound. Since the required transverse adjustment, measured on the diameter of the ■ Disc, but is very small, result from this deviation in most cases practically 'no disadvantages. In addition, in 'the profiling of the disc this Pivoting movement can also be taken into account, i.e. the grinding wheel receives a different flank angle than the teeth of the bevel gears to be ground - ~ ■. ' "

In dem vorstehend beschriebenen Beispiel ist vorgesehen, die Abwälzbewegung langsam und die Arbeitsbewegung der Schleifscheibe · schnell auszuführen. In diesem Falle wird j die Teilvorrichtung in den Endpunkten der ^! Abwälzbewegung ausgelöst.In the example described above, provision is made for the rolling movement to be carried out slowly and the working movement of the grinding wheel to be carried out quickly. In this case, j becomes the sub-device in the end points of the ^! Rolling motion triggered.

Es ist aber auch möglich, das Werkstück schnell abzuwälzen, also schnell hin und her „zu wiegen- und die Schleifscheibe langsam hin und her zu bewegen: Dann wird die Teilvorrichtung, wie Fig. 9 zeigt, von Anschlägen ausgelöst, die mit den Führungskörpern des; Schleifkopfes fest verbunden sind.However, it is also possible to roll off the workpiece quickly, i.e. quickly back and forth "To weigh - and to move the grinding wheel slowly back and forth: Then the dividing device, as FIG. 9 shows, triggered by attacks that are connected to the guide bodies of the; Grinding head are firmly connected.

In Fig. 9, welche schematisch den hydraulischen Antrieb für die vorbeschriebene Arbeitsweise veranschaulicht, ist der Flüssigkeitsbehälter mit 48 und die die Flüssigkeit fördernde Pumpe mit 49 bezeichnet. Von der Hauptleitung 50 aus gelangt der Flüssigkeitsstrom zu den einzelnen Arbeitsstellen. Die " Arbeitsgeschwindigkeit wird in bekannter Weise durch Drosselventile 51 geregelt.In Fig. 9, which schematically shows the hydraulic drive for the method of operation described above illustrated is the liquid container at 48 and the liquid referring to the conveying pump 49. The liquid flow arrives from the main line 50 to the individual jobs. The "working speed is known in Way regulated by throttle valves 51.

Die - Vorrichtung zum ■ Abrichten der Schleifscheibe ist unmittelbar am Schleifscheibengehäuse angeordnet (Fig. 6 und 8). Sie besteht im wesentlichen aus zwei schwin- ,The device for ■ dressing the grinding wheel is located directly on the grinding wheel housing arranged (Fig. 6 and 8). It essentially consists of two Schwin-,

gend bewegbaren Hebeln 52 zum Abrichten der beiden Flanken und aus einem geradlinig verschobenen Abrichtwerkzeug 53 mit messerförmigen Diamanten. .gently movable levers 52 for dressing of the two flanks and from a straight-shifted dressing tool 53 with knife-shaped Diamonds. .

Die Abrichthebel 52 können durch Schwenken der mit den Hebellagern .54 verbundenen Zeigern 55 auf den gewünschten Flankenwinkel eingestellt werden. Die Bewegung der Schwinghebel 52 erfolgt von einem Motor 55"' aus, und zwar über Exzenter 56 und an den Achsen 57 der Abrichthebel angelenkte Hebel "58. Die Exzenter 56 sind so gestaltet, daß in mindestens einer Stellung beide Abrichthebel innen liegen, so daß sie den Schleifvorgang nicht behindern.The dressing lever 52 can be connected to the lever bearings .54 by pivoting Pointers 55 can be set to the desired flank angle. The movement of the Rocker arm 52 is carried out by a motor 55 '' ', via eccentric 56 and to the Axes 57 of the dressing lever articulated lever "58. The eccentrics 56 are designed so that Both dressing levers are inside in at least one position, so that they start the grinding process do not hinder.

Einer der beiden Hebel 58 betätigt mittels Hebel 59 und Klinke 60 ein Sperrad 61. Von diesem Rade aus wird über Binderäder 62 und eine nicht mit dargestellte Spindel ein die Schleifspindel mit ihrem Motor tragender Schlitten 63 gegen die schwingenden Abrichthebel 52 vorgeschoben. Auf diese Weise wird' mit dem selbsttätigen Abrichten der Scheibenflanken gleichzeitig auch eine selbsttätige Zustellung der Scheibe bewirkt.One of the two levers 58 actuates a ratchet wheel 61 by means of lever 59 and pawl 60. From this wheel is made of binding wheels 62 and a spindle, not shown slide 63 carrying the grinding spindle with its motor against the oscillating dressing lever 52 advanced. In this way ' with the automatic dressing of the wheel flanks also an automatic dressing Infeed of the disc causes.

Auch die Zustellung des den Umfang der Scheibe abrichtenden Werkzeuges erfolgt selbsttätig, und zwar durch folgende Einrichtung. Von dem Sperrad 61 werden nicht nur die die Schlittenbewegung auslösenden Räder 62, sondern auch Zahnräder 64 angetrieben. Eines dieser Hader ist mit Innengewinde 65 versehen und sitzt auf dem stabförmig gestalteten Abrichtwerkzeug 53. Das Rad 65 ist gegen axiale Verschiebung in seinem Lager 66 gesichert. Wird dieses Rad von dem .Sperrad 61 aus gedreht, so schiebt sich das Abrichtwerkzeug 53 gegen den Umfang der Schleifscheibe vor. Dabei ist die Steigung des Gewindes 65 so gewählt, daß sich das Abrichtwerkzeug um den doppelten Betrag des Vorschubes des Schlittens 63 vorschiebt. Auf diese Weise ist die Zustellung des Abrichtwerkzeuges 53 der Zustellung der Schleifscheibe gegen die Abrichthebel 52 genau angepaßt, so daß der wirksame Abschnitt der durch das Abrichten und durch die Abnutzung stetig kleiner werdenden Scheibe seine Lage zum gedachten PlanradeAlso the delivery of the scope of the The wheel dressing tool takes place automatically by the following device. Of the ratchet wheel 61 are not only the wheels 62 triggering the carriage movement, but also gears 64 are driven. One of these had is provided with an internal thread 65 and sits on the rod-shaped Dressing tool 53. The wheel 65 is secured against axial displacement in its bearing 66. Will this wheel of the .Sperrad 61 rotated off, the dressing tool 53 pushes against the circumference the grinding wheel. The pitch of the thread 65 is chosen so that the dressing tool advances by twice the amount of the advance of the slide 63. In this way, the infeed of the dressing tool 53 is the infeed of the grinding wheel against the dressing lever 52 precisely adapted, so that the effective section of the through the dressing and through the wear steadily decreasing Disc its position in relation to the imaginary planarade

nicht verändert. . _ ..not changed. . _ ..

In dem ersten Ausführungsbeispiel der neuen Maschine sind als Verbindungsglieder für die Wälzräder Bänder oder Drähte vorgesehen. In the first embodiment of the new machine are used as connecting links Belts or wires are provided for the rolling wheels.

- Werden die Wälzscheiben aus Zahnrädern gebildet, so könnte, wie Fig. 14 zeigt,, zur Verbindung der Wälzscheiben ein Zahnsegment 67 vorgesehen sein. In dem Beispiel nach Fig. 14 schwingt dieses Zahnsegment um eine durch die Kegelspitze des Rohlings führende Achse 68. .Es ist. beiderseitig gezahnt. Ίη den oberen Zahnkranz greift unmittelbar das Wälzrad 15, während der untere Zahnkranz über die Räder 69 mit dem nicht drehbar auf der Wiegenachse an- 65, geordneten: Wälzrad 14 zusammenwirkt. Die Räder 69 nehmen an der schwingenden Bewegung teil. Zur Überbrückung der Durchmesserunterschiede der Wälzräder, deren Zähnezahl ja nach dem Übersetzungsverhältnis: Zähnezahl des Planrades zu Zähnezahl des Rohlings bestimmt werden, können in der praktischen Ausführung auf -Scheren angeordnete Binderäder vorgesehen sein. Auch bei dieser Einrichtung werden die Wälzräder und ihre Verbindungsglieder in der einen Bewegungsrichtung in Spannung gehalten, beispielsweise mittels des in Fig. 4 bis 5 gezeichneten Flüssigkeitsmotors.- If the rolling disks are formed from gear wheels, then, as FIG. 14 shows, for A toothed segment 67 can be provided to connect the roller disks. In the example According to FIG. 14, this tooth segment swings around one through the cone tip of the blank leading axis 68th. It is. serrated on both sides. Ίη the upper ring gear directly engages the roller 15, during the lower ring gear over the wheels 69 with the non-rotatable on the cradle axis 65, ordered: rolling wheel 14 cooperates. The wheels 69 take part in the swinging motion part. To bridge the diameter differences of the rolling wheels, their Number of teeth depending on the gear ratio: number of teeth of the crown gear to number of teeth of the blank can, in the practical version, be arranged on scissors Binder wheels may be provided. The rolling wheels are also used in this device and their connecting links are kept in tension in one direction of movement, for example by means of the liquid motor shown in FIGS.

In dem ersten Äusführungsbeispiel war vorgesehen, dadurch eine beiderseitige Bearbeitung der Kegelradzähne zu ermöglichen, daß die Teilscheibe der Teilvorrichtung doppelt so viele Rasten erhält als in dem Kegelradrohling Zähne eingearbeitet werden sollen. Der gleiche Zweck wird mit einer Einrichtung nach den Fig. 15, 16 erreicht.In the first exemplary embodiment, it was intended that both sides would be processed of the bevel gear teeth to allow the indexing disk of the dividing device to double as many notches as there are teeth to be worked into the bevel gear blank. The same purpose is achieved with a device according to FIGS.

Das.auf der Schwingachse der Wiege 6 angeordnete Wälzrad 14 ist fest mit einem Schneckenrad 70 verbunden. Beide Räder werden drehbar von dem Lager 7 gehalten. In das Schneckenrad 70 greift eine an beiden Enden zu Kolben ausgebildete Schnecke 71, die sich in einem ebenfalls am Lager 7 angebrachten Flüssigkeitszylinder 72 führt.Das.auf the swing axis of the cradle 6 arranged rolling wheel 14 is fixed to a Worm gear 70 connected. Both wheels are rotatably supported by the bearing 7. A worm 71 which is designed as pistons at both ends engages in the worm wheel 70, which is guided in a liquid cylinder 72 also attached to the bearing 7.

An den Wendepunkten der Wälzbewegung wird die Schnecke durch einen Flüssigkeitsstrom jeweilig in ihre entgegengesetzte Endstellung geschoben. Dabei dreht sich auch das Rad 70, das Wälzrad 14 und über die Zwischenglieder auch das Wälzrad 15 mit dem Rohling 1 um einen entsprechenden Betrag. "Der Hüb der Schnecke mit ihren Kolben ist so bemessen, daß sich der Rohling 1 um den Betrag der halben Teilung dreht, so daß nach jedem Weiterschalten die nächste Flanke, also wechselweise · eine Rechtsflanke und eine Lmksflanke in die Bahn der Schleifscheibe gelangt, die ihrerseits, wie beschrieben, um den Betrag ihrer Dicke gehoben oder gesenkt wird.At the turning points of the rolling motion, the screw is driven by a stream of liquid each pushed into their opposite end position. At the same time, the wheel 70, the rolling wheel 14 and via the rotates Intermediate members also the rolling wheel 15 with the blank 1 by a corresponding amount. "The stroke of the screw with its piston is dimensioned so that the blank 1 rotates by the amount of half the division, so that after each step the next Flank, i.e. alternately a right flank and a trailing flank in the path of the grinding wheel arrives, which in turn, as described, raised or increased by the amount of their thickness is lowered.

Mit der Einrichtung nach den Fig. 15, 16 kann auch die Zustellung des Rohlings erfolgen.. Wird nämlich die Schnecke 71 mit Hilfe eines Handrades 73 gedreht, so erfolgt auch ein entsprechendes Vor- oder Zurückdrehen des Rohlings 1 über die beschriebenen Bindeglieder.With the device according to FIGS. 15, 16 the infeed of the blank can also take place Rotated with the aid of a handwheel 73, a corresponding forward or backward rotation also takes place of the blank 1 via the links described.

Es ist also mit dieser Einrichtung beispielsweise möglich, das Rad zunächst zu schruppen und darauf durch entsprechendes Nachstellen des. Handrades 73 beide Flanken mitIt is therefore possible with this device, for example, to first rough the wheel and then by corresponding readjustment of the handwheel 73, both flanks with

feiner Spanabnahme zu schlichten. Diese Einstellung könnte natürlich außerdem auch durch entsprechendes Verschieben des Schlittens ι ο (Fig. ι und 3) vorgenommen werden. Bei der Beschreibung der Maschine wurde an den entscheidenden Steifen schon dargelegt, wie .die beanspruchten Räder erzeugt werden sollen, so daß sich eine Wiederholung der Verfahrensbeschreibung erübrigt. Die nach diesem Verfahren erzeugten Räder bzw. einige Zähne dieser Räder sind in Fig. 17 veranschaulicht. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich, sind die Kegelradzähne an den Enden 74 dünner und die Zahnlücken weiter gehalten als auf ihrem mittleren Teil 75. Fig. 17 läßt deutlich die ballige Zahnform erkennen. Dadurch wird erreicht, daß die Zahnflanken nur auf begrenzten Strecken tragen, so daß einem Klemmen der feinen Zähnefine chip removal to finish. This setting could of course also by moving the carriage ι ο accordingly (Fig. ι and 3). In the description of the machine it was already stated at the decisive stiffeners, how .the claimed wheels are to be generated, so that there is a repetition the description of the procedure is superfluous. The wheels or wheels produced by this process some teeth of these wheels are illustrated in FIG. As from this illustration As can be seen, the bevel gear teeth are thinner at the ends 74 and the gaps between the teeth are wider held than on its central part 75. Fig. 17 clearly shows the crowned tooth shape recognize. This ensures that the tooth flanks only wear over limited distances, so that a clamping of the fine teeth

ao entgegengewirkt wird.ao is counteracted.

Claims

Patent claims:

i. Method for grinding bevel gears with straight teeth that are convex in their longitudinal direction by means of a disk-shaped tool which is moved back and forth in the longitudinal direction of the teeth and embodies the profile of a crown gear tooth, characterized in that the grinding tool (23) during its back and forth movement transversely to the longitudinal direction. ■ direction of the teeth is pivoted (about the axes of the cylinders 35, 36, Fig. 2).
2. Generating grinding machine for performing the method according to claim 1, characterized in that the guide bodies (35> 36) for the reciprocating movement of the grinding tool (23) are cylindrical and form the tilting axis for the pivoting movement.

3. Hobbing machine according to claim 2, characterized in that the pivotable grinding head (27, 42) is supported on a guide piece, which acts as a rotating body (43) and by means of a control device (45, 46) around one in the working direction of the grinding tool moving axis is indexed by a partial rotation.

4. Gear grinding machine according to claim 2 and 3, characterized in that that of the rolling wheels (14, 15) used for generating the rolling motion, one wheel (15) in one Direction of rotation ^ is under pressure and thereby the connecting links (17 or 67, 69) keeps tension free of play.

5. Hobbing machine for machining bevel gears according to claim 1 60 ■ to 4, characterized in that the pressure on the one rolling wheel (15) of the Pressure generator (liquid motor 22) via a dividing disk (20) with a pawl (19, 19 ').

6. Gear grinding machine according to claim 2 to S, characterized in that that the one, preferably concentric to the cradle axis arranged rolling wheel (14) with a drive device for Execution of a partial rotation is equipped (10 to 73 in Fig. 15, 16).

For this purpose 2 sheets of drawings