DE2701114A1

DE2701114A1 - GRINDING MACHINE FOR GRINDING TOOLS

Info

Publication number: DE2701114A1
Application number: DE19772701114
Authority: DE
Inventors: Roger Bosshard; Bernard Lieber
Original assignee: ALSACE MINES POTASSE
Current assignee: ALSACE MINES POTASSE
Priority date: 1976-01-12
Filing date: 1977-01-12
Publication date: 1977-07-21
Also published as: FR2345265A1; CH599829A5; GB1531661A; FR2345265B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine für das Schleifen oder das Nachschleifen von bestimmten Werkstücken und Werkzeugen, insbesondere der Picken, wie sie an Schrämmaschinen zum Hereingewinnen von Mineralien verwendet werden. Diese Picken, die auf modernen Schrämmaschinen aufgebaut sind, die im allgemeinen stetig und mit relativ hoher Geschwindigkeit arbeiten, haben die Neigung, sich schnell abzunutzen, vor allem wenn die Maschinen für das Hereingewinnen von hartem oder schleiffähigem Material benutet werden, wie Kaliminerallen, Eisenerz usw.. Das Nach- The invention relates to a grinding machine for grinding or regrinding certain workpieces and tools, in particular picks, as used on cutting machines for mining minerals. These picks, which are built on modern cutting machines, which generally operate steadily and at relatively high speed, have a tendency to wear out quickly, especially when the machines are used for mining hard or grindable material, such as potash rallies, iron ore, etc. .. The after-

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schleifen dieser Picken bedeutet einen wesentlichen und kostspieligen Faktor der Wirtschaftlichkeit. Dank der Verwendung der Schleifmaschine gemäß der Erfindung ist das Nachschleifen der Werkzeuge unter besonders wirtschaftlichen Bedingungen möglich.grinding these pecks means a substantial and costly one Economic factor. Thanks to the use of the grinding machine according to the invention, regrinding is possible of the tools is possible under particularly economical conditions.

Im allgemeinen erfolgt das Entfernen von Material durch eine Schleifscheibe entweder durch Vorschub der Schleifscheibe mit konstanter Geschwindigkeit oder durch. Anwenden einer konstanten Kraft, die das Werkzeug auf die Schleifscheibe ausübt. Die Schleifmaschine gemäß der Erfindung vereinigt die Vorteile der beiden oben erwähnten Nethoden und vermeidet infolgedessen unterschiedliche Nachteile, die der einen oder anderen dieser Methoden eigen sind. Sie erlaubt es, in einer bestimmten Arbeitsfolge zu arbeiten und eine gute Regeneration der aktiven Oberfläche der Schleifscheibe zu erhalten, wie wenn man mit konstanter Geschwindigkeit arbeitet. Dies aber mit einer besseren Kontrolle der Temperatur an dem geschliffenen Werkstück und ohne die Gefahr einer Verschmutzung der Schleifscheibe durch ungenügende Regeneration, die nicht erzwungen wird, wie bei Arbeiten mit konstanter Schleifkraft. Die Schleifmaschine gemäß der Erfindung macht außerdem eine ausgezeichnete Anpassung der Anordnung Werkstück/Schleifscheibe an örtliche Änderungen in der Struktur und der Abnutzung der Schleifscheibe möglich.In general, material is removed by a grinding wheel either by advancing the grinding wheel at constant speed or through. Applying a constant force the tool to the grinding wheel exercises. The grinding machine according to the invention combines and avoids the advantages of the two methods mentioned above consequently, different disadvantages inherent in one or the other of these methods. She allows to work in a certain work sequence and to ensure good regeneration of the active surface of the grinding wheel as if you were working at a constant speed. But this with better control of the temperature on the ground workpiece and without the risk of contamination of the grinding wheel due to insufficient regeneration, which is not forced, as when working with constant grinding force. The grinding machine according to the invention also makes an excellent adaptation of the workpiece / grinding wheel arrangement to local changes in the structure and wear of the grinding wheel.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Schleifbock beweglich, während das Werkzeug oder Werkstück fest ist. Die Vorschubkraft, die von der Schleifscheibe auf das Werkstück ausgeübt wird, ist auf einen vorherbestimmten einstellbaren Wert begrenzt, und wenn das zu schleifende Werkstück der Schleifscheibe einen größeren Widerstand entgegensetzt als diese Grenze, verringert sich die Vorschubgeschwindigkeit entsprechend. Außerdem ist die Schleifmaschine so ausgelegt, daß der Vorschub der Schleifscheibe genau in demAccording to the present invention, the bench grinder is movable while the tool or workpiece is fixed. The feed force which is exerted by the grinding wheel on the workpiece is limited to a predetermined adjustable value, and if the workpiece to be ground opposes the grinding wheel with a greater resistance than this limit, the feed speed is reduced accordingly. In addition, the grinding machine is designed so that the feed of the grinding wheel exactly in the

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.6..6.

Augenblick angehalten wird, in dem die aktive Fläche der Schleifscheibe eine bestimmte Stellung erreicht. Dabei wird durch eine geeignete Wahl der Stellung des zu schleifenden Werkstückes möglich, den SchleifVorgang anzuhalten, wenn die aktive Fläche der Schleifscheibe das Ende der abgenutzten Zone des Werkstückes erreicht.Moment is stopped in which the active surface of the grinding wheel reaches a certain position. It will by a suitable choice of the position of the workpiece to be ground possible to stop the grinding process when the active surface of the grinding wheel reaches the end of the worn zone of the workpiece.

In einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird die Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe von dem progressiven Zurückziehen eines beweglichen Anschlages bewirkt, auf den sich die Halterung der Schleifscheibe abstützt, die durch eine konstante, aber einstellbare Kraft vorgeschoben wird. Wenn der Vorschub der Schleifscheibe durch die auf den Schleifvorgang zurückzuführenden Eindringkräfte gebremst wird, hat die Halterung der Schleifscheibe die Neigung, sich von dem beweglichen Anschlag zu entfernen. Ein Detektor entdeckt dieses Entfernen und wenn dieses Entfernen einen vorgegebenen Wert erreicht, hält der Detektor die Rückzugbewegung des beweglichen Anschlages an. Die Halterung der Schleifscheibe bewegt sich weiter fort und die Schleifscheibe gleicht stetig ihren Rückstand aus. Wenn dieser Rückstand ausgeglichen ist, erfolgt das Wiederingangsetzen der Rückzugbewegung des beweglichen Anschlages über den Detektor.In a first embodiment of the device according to According to the invention, the feed speed of the grinding wheel is controlled by the progressive retraction of a movable one The stop on which the holder of the grinding wheel is supported is caused by a constant, but adjustable Force is advanced. When the advance of the grinding wheel by the due to the grinding process Penetration forces is braked, the holder of the grinding wheel has the tendency to move away from the movable stop remove. A detector detects this removal and when this removal reaches a predetermined value, stops the detector indicates the retraction movement of the movable stop. The holder of the grinding wheel continues to move and the grinding wheel steadily compensates for its residue. When this deficit is cleared, the process is restarted the retraction movement of the movable stop over the detector.

Bei einer zweiten einfacheren Ausführungsform wird das System des beweglichen Anschlages durch eine hydraulische Vorrichtung ersetzt, die aus einer Kammer besteht, welche ein zusammendrückbares Fluid enthält, auf das der Vorschub eines fest mit der Halterung der Schleifscheibe verbundenen Kolbens eine Kraft ausüben kann. Das Ausfließen des inkompressiblen Fluids aus der Kammer wird von einem einstellbaren Durchflußregler kontrolliert oder gesteuert. Wenn das zu schleifende Werkstück der Schleifscheibe einen zu hohen Widerstand entgegensetzt, wird die Durchsatzmenge des Fluids, die aus der Kammer ausströmt, sich verringern oder gar NullIn a second, simpler embodiment, replaced the system of the movable stop with a hydraulic device consisting of a chamber which contains a compressible fluid upon which the advancement a piston firmly connected to the holder of the grinding wheel can exert a force. The outflow of the incompressible Fluid from the chamber is controlled or controlled by an adjustable flow regulator. If that the workpiece to be ground opposes too high a resistance to the grinding wheel, the flow rate of the fluid, that flows out of the chamber decrease or even zero

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werden; dadurch wird der Vorschub üer Schleifscheibe verringert oder überhaupt angehalten.will; this reduces the feed rate via the grinding wheel or stopped at all.

Diese unterschiedlichen Mittel zur Kontrolle des Vorschubs der Schleifscheibe, die weiter unten ausführlicher beschrieben werden, machen es möglich, die Schwierigkeiten im Schleifvorgang zu beseitigen, wie sie beispielsweise bei schlecht angepaßten oder nicht homogenen Schleifscheiben auftreten.These different means of controlling the feed of the grinding wheel, which are detailed below are described, make it possible to eliminate the difficulties in the grinding process, such as occur with poorly matched or inhomogeneous grinding wheels.

Die Schleifmaschine gemäß der Erfindung hat eine Schleifscheibe, die auf einer drehbaren Schleifscheibenwelle sitzt, eine zweite parallele und mit der ersten verbundene Welle, einen Mechanismus, der der Schleifscheibe eine seitliche Hin- und Herbewegung durch Schwingen um die zweite Welle erteilt, wobei eine konstante Kraft stetig auf eine der zwei Wellen ausgeübt wird, um die Schleifscheibe in Richtung auf das zu schleifende Werkstück vorzuschieben; sie ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifmaschine Vorrichtungen hat, die den Vorschub der Schleifscheibe während der Bearbeitung derart überwachen, daß die auf das zu schleifende Werkstück auszuübende Kraft die konstante, auf die Welle ausgeübte Vorschubkraft nicht übersteigt und daß eine pneumatische Meßbrücke vor der Schleifscheibe angeordnet ist, um deren aktive Fläche in einer bestimmten Stellung anzuhalten.The grinding machine according to the invention has a grinding wheel that sits on a rotatable grinding wheel shaft, a second parallel shaft connected to the first, a mechanism that gives the grinding wheel a lateral Reciprocating motion is imparted by swinging around the second shaft, with a constant force steady on one of the two shafts are exerted to advance the grinding wheel towards the workpiece to be ground; she is essentially characterized in that the grinding machine has devices which feed the grinding wheel monitor during machining in such a way that the force to be exerted on the workpiece to be ground is constant, does not exceed the feed force exerted on the shaft and that a pneumatic measuring bridge in front of the grinding wheel is arranged to stop the active surface in a certain position.

Aus der folgenden Beschreibung, die sich auf die Figuren der Zeichnung bezieht, läßt sich ein besseres Verständnis der Erfindung gewinnen. In der Zeichnung zeigen: From the following description, which refers to the figures of the drawing, a better one emerges Gain understanding of the invention. In the drawing show:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt, einer Ausführungsform der gesamten erfindungsgemäßen Schleifmaschine;Fig. 1 is a side view, partly in longitudinal section, of an embodiment of the whole grinding machine according to the invention;

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Pig. 2 eine ausführlichere Darstellung - in Seitenansicht und längsgeschnitten - der die Schleifscheibe tragenden drehenden Welle, die einen Teil der in Pig. I dargestellten Schleifmaschine bildet;Pig. 2 shows a more detailed illustration - in side view and in longitudinal section - of the rotating shaft carrying the grinding wheel, which has a Part of in Pig. I illustrated grinding machine forms;

Fig. 3 eine Einzelheiten zeigende Darstellung in Seitenansicht, teilweise längsgeschnitten, der Schwingwelle, die einen Teil der in Fig. 1 dargestellten Maschine bildet;3 is a side view showing details, partly in longitudinal section, the oscillating shaft which forms part of the machine shown in Figure 1;

Fig. Ί den Schwingmechanismus; und 5Fig. Ί the swing mechanism; and 5

Fig. 6 eine ausführlich gehaltene Darstellung, teilweise in Ansicht, teilweise im Längsschnitt, durch eine andere Ausführungsform der drehenden, die Schleifscheibe tragenden Welle.6 shows a detailed representation, partly in view, partly in longitudinal section, by another embodiment of the rotating shaft carrying the grinding wheel.

Die in der Fig. 1 veranschaulichte Schleifmaschine hat ein Gehäuse 1, in dessen oberen Teil die Schleifscheibenwelle 2 eingebaut ist. Ein Motor 3 treibt die Welle 2 über die Riemenscheiben 4 und 5 an, die jeweils auf den Enden der Motorwelle und der Schleifscheibenwelle sitzen und durch den Riemen 6 miteinander gekuppelt sind. An seinem unteren Teil ist in dem Gehäuse eine Schwingwelle 9 gehalten. Ein Getriebemotor 8 macht es möglich, die Welle 7 und infolgedessen auch die Schleifscheibe, über das Gehäuse 1 und die Schleifscheibenwelle 2, in Richtung auf das zu schleifende Werkstück oder in entgegengesetzter Richtung, mit Hilfe eines Mechanismus vorzuschieben, der weiter unten ausführlicher beschrieben werden soll. Ein Getriebemotor 9 macht es möglich, das Gehäuse 1 um die Welle 7 über einen Mechanismus zu schwenken, der im einzelnen weiter unten beschrieben wird.The grinding machine illustrated in FIG. 1 has a housing 1, in the upper part of which the grinding wheel shaft 2 is installed. A motor 3 drives the shaft 2 over the pulleys 4 and 5, which sit on the ends of the motor shaft and the grinding wheel shaft and through the Belt 6 are coupled together. An oscillating shaft 9 is held in the housing at its lower part. A gear motor 8 makes it possible to drive the shaft 7, and consequently the grinding wheel, via the housing 1 and the Grinding wheel shaft 2, in the direction of the workpiece to be ground or in the opposite direction, with the help a mechanism that will be described in more detail below. A gear motor 9 makes it is possible to pivot the housing 1 about the shaft 7 via a mechanism which will be described in detail below will.

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Gemäß der Pig. 2 ist eine Schleifscheibe nach Art einer Topfscheibe auf die Welle 2 mit Hilfe von zwei Flanschen 11 und 12 aufgespannt , die durch eine auf ein Ende der Welle 2 aufgeschraubte Mutter 13 festgehalten sind. Der Flansch 11 ist durch den Keil 14 und die Mutter 15 fest mit der Welle verbunden. Die Welle 2 liegt in einer Bohrung des Gehäuses 1, von dem ein Teil 16 ein Schutzgehäuse für die Schleifscheibe bildet. Die Welle wird radial auf der Seite der Schleifscheibe durch das Wälzlager 17 mit zylindrischen Rollen gestützt und axial durch ein Kugelaxiallager 18.According to the Pig. 2 is a grinding wheel in the manner of a cup wheel on the shaft 2 with the aid of two flanges 11 and 12, which are held in place by a nut 13 screwed onto one end of the shaft 2. Of the Flange 11 is firmly connected by wedge 14 and nut 15 connected to the shaft. The shaft 2 lies in a bore of the housing 1, of which a part 16 is a protective housing for the Forms grinding wheel. The shaft is radially on the side of the grinding wheel through the roller bearing 17 with cylindrical Rollers supported and axially supported by a ball thrust bearing 18.

Am anderen Ende der Welle 2 ist ein Wälzlager 19 mit zwei Reihen von Kugeln in Schrägdruckanordnung eingebaut, dessen innerer Ring 20 durch eine Mutter 21, die auf die Welle aufgeschraubt ist, fest mit der Welle verbunden wurde und dessen äußerer Ring 22 fest mit einem verschiebbaren Gehäuse 23 verbunden ist. Ein Längskeil 2k verhindert ein Drehen des verschiebbaren Gehäuses 23 gleichzeitig mit der Welle. Die Federn 25 stützen sich auf das Gehäuse 1 und schieben die Muffe 23 sowie die Welle 2 und die Schleifscheibe über das Wälzlager 19; dies macht es möglich, das Spiel in den Wälzlagern auszugleichen. Ein Schutzdeckel 26, der mit einem Dichtungsring 27 versehen ist, schützt in gleicher Weise das Wälzlager 19 gegen jedes Eindringen von Fremdkörpern. At the other end of the shaft 2, a roller bearing 19 with two rows of balls in an oblique pressure arrangement is installed, the inner ring 20 of which is firmly connected to the shaft by a nut 21 which is screwed onto the shaft and the outer ring 22 of which is firmly connected to a sliding one Housing 23 is connected. A key 2k prevents the sliding housing 23 from rotating at the same time as the shaft. The springs 25 are supported on the housing 1 and push the sleeve 23 as well as the shaft 2 and the grinding wheel over the roller bearing 19; this makes it possible to compensate for the play in the rolling bearings. A protective cover 26, which is provided with a sealing ring 27, protects the roller bearing 19 against any ingress of foreign bodies in the same way.

Die Fig. 3 zeigt die Schwingwelle 7, die fest in dem Gehäuse 1 gelagert ist; in dieser Darstellung ist die Welle 7 in eine Bohrung des Lagers eingeklebt, sie könnte aber auch durch irgendein anderes Mittel mit dem Gehäuse fest verbunden sein, beispielsweise durch Schrauben, Blockierschellen usw. festgelegt sein. Die Welle 7 wird an jedem Ende in einer Stützkugelbuchse 28 durch je einen Rollenkäfig 29 geführt, der in ein Lager 30 auf der Seite der Schleifscheibe und in ein Lager 31 auf der entgegengesetzt3 shows the oscillating shaft 7, which is fixedly mounted in the housing 1; in this representation is the wave 7 glued into a bore of the bearing, but it could also be fixed to the housing by any other means be connected, for example, be set by screws, locking clamps, etc. Wave 7 is on everyone End in a support ball bushing 28 each guided by a roller cage 29, which is in a bearing 30 on the side of the Grinding wheel and in a bearing 31 on the opposite

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zur Scheibe liegenden Seite eingebaut ist.is installed on the side facing the pane.

Das freie Ende des Lagers 31 bildet eine pneumatische Winde. Der Kolben 32 dieser Winde drückt auf einen Kugelkörper 33, der den Schub des Kolbens auf die Welle 7 überträgt, die Schubkraft wird auf einem entsprechend den Bedürfnissen einstellbaren konstanten Wert festgehalten. Der Kolben 32 ist mit einer Dichtungsgarnitur 34 versehen, und der Deckel 35 der Winde mit einer Dichtung 36. Eine Schutzdichtung 37 und ausziehbare Bälge 38 schützen die Lager und die Welle gegen jedes Eindringen von Fremdkörpern. Es dürfte klar sein, daß die soeben beschriebene pneumatische Winde durch jedes andere Mittel zur Erzeugung eines Schubes konstanter Größe ersetzt werden kann, wie beispielsweise hydraulische Winde, Feder, Gegengewicht usw..The free end of the bearing 31 forms a pneumatic winch. The piston 32 of this winch presses on a spherical body 33, which transmits the thrust of the piston to the shaft 7, the thrust is on one according to the needs adjustable constant value. The piston 32 is provided with a sealing set 34, and the cover 35 of the winch with a seal 36. A protective seal 37 and extendable bellows 38 protect the bearings and the shaft against any ingress of foreign objects. It should be clear that the pneumatic Winch can be replaced by any other means of generating a thrust of constant magnitude, such as hydraulic winch, spring, counterweight, etc.

Am Ende der Welle 7 auf der Seite der Schleifscheibe ist ein Kugelspurlager 39 angeordnet, das die Schubkraft der pneumatischen Winde auf eine Mutter 40 überträgt. Ein an der Mutter 40 mittels einer Schraube 42 befestigter Längskeil hindert die Mutter 40 am Drehen. Dieser Längskeil 41 kann sich in einer Nut 43, die in dem Lager 30 vorgesehen ist, in Längsrichtung bewegen.At the end of the shaft 7 on the side of the grinding wheel, a ball bearing 39 is arranged, which the thrust the pneumatic winch on a nut 40 transmits. One attached to the nut 40 by means of a screw 42 The longitudinal key prevents the nut 40 from rotating. This longitudinal wedge 41 can be located in a groove 43 provided in the bearing 30 is to move in the longitudinal direction.

Eine von der Welle 45 des Vorgelegemotors 8 (siehe Fig. 1) gedrehte Schraube 44 dringt in die am Ende der Welle 7 vorgesehene Aushöhlung ein. Die Drehung der Schraube 44 nimmt die Mutter 40 nach Art einer Wandermutter mit und erteilt ihr eine Verschiebebewegung in Richtung der Schleifscheibe oder im entgegengesetzten Sinne, was das Vorschieben oder Zurückziehen der Welle 7 erlaubt. Die Gesamtheit Getriebemotor 8 - Schraube 44 - Mutter 40, die den Zweck hat, die Längsverschiebung der Welle 7 sicherzustellen, kann durch jedes andere Mittel, das die gleiche Funktion erfüllt, ersetzt werden, beispielsweise eine hydraulischeA screw 44 turned by the shaft 45 of the countershaft motor 8 (see FIG. 1) penetrates the screw 44 at the end of the shaft 7 intended cavity. The rotation of the screw 44 takes the nut 40 along with and granted in the manner of a traveling nut her a sliding movement in the direction of the grinding wheel or in the opposite sense, what the advancing or withdrawal of the shaft 7 is allowed. The entirety of gear motor 8 - screw 44 - nut 40 that serves the purpose has to ensure the longitudinal displacement of the shaft 7, by any other means that can perform the same function met, be replaced, for example a hydraulic

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Winde, deren Kolben sich auf das Ende der Welle 7 an der Schleifscheibenseite abstützt. Die Längsverschiebekraft der Schraube 44 wird durch den Plansch 46 über ein Kugelspurlager 47 und eine Mutter 48 aufgefangen.Winch, the piston of which is on the end of the shaft 7 at the Grinding wheel side supported. The longitudinal displacement force of the screw 44 is generated by the flat 46 via a ball bearing 47 and a mother 48 caught.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 mißt man den Abstand X zwischen dem Längskeil 41 und der Welle 7 mit Hilfe einer pneumatischen Meßbrücke, die in der Figur nicht dargestellt ist. Dieser Gerätetyp, der unter dem Namen des Systems PEL durch die Firma SODECO-SAIA S.A., die in der Schweiz beheimatet ist, verkauft wird, umfaßt einen pneumatischen Block analog einem Prinzip der Widerstandsmeßbrücke, in der die Widerstände während des Durchfließens der Luft einerseits aus zwei Diaphragmen und andererseits aus einer Einstelldüse und einer Detektordüse bestehen. Das Galvanometer der elektrischen Brücke ist durch einen magnetisierten Kolben ersetzt, der extrem empfindlich ist und der auf die geringste Änderung des Ausflußwiderstandes an der Ausflußöffnung der Detektordüse anspricht. Wenn eine feste Fläche sich auf die öffnung der Detektordüse hin bewegt, beeinflußt sie den Ausstrumwiderstand, d. h. den Druck in dem der Brücke entsprechenden Zweig. Dieser Druck wirkt auf den magnetischen Kolben, der bei seiner Verschiebung mit magnetischer Wirkung einen elektrischen Kontakt öffnet oder schließt, was die Umformung des pneumatischen Signals in ein elektrisches Signal bewirkt.In the embodiment in FIG. 3, the distance is measured X between the longitudinal wedge 41 and the shaft 7 with the aid of a pneumatic measuring bridge, which is not shown in the figure is. This type of device, sold under the name of the PEL system by the SODECO-SAIA S.A. company, listed in Switzerland is at home, is sold, comprises a pneumatic block analogous to a principle of the resistance measuring bridge, in which the resistances during the flow of air on the one hand from two diaphragms and on the other hand consist of an adjusting nozzle and a detector nozzle. The electrical bridge galvanometer is through one magnetized piston, which is extremely sensitive and which responds to the slightest change in the outflow resistance at the outflow opening of the detector nozzle. When a solid surface moves towards the opening of the detector nozzle, it influences the outflow resistance, i.e. H. the Pressure in the branch corresponding to the bridge. This pressure acts on the magnetic piston, which during its displacement with magnetic action an electrical contact opens or closes, resulting in the deformation of the pneumatic Signals into an electrical signal.

In der Fig. 3 ist eine in dem Keil 41 vorgesehene Bohrung 49 zum Einführen eines Luftstrahles in Richtung des Endes der Welle 7 vorgesehen; diese Bohrung bildet die Detektordüse in dem elektropneumatischen Meßsystem. Das elektrische Signal, das von dieser Düse betätigt wird, wird dem Getriebemotor 8 zugeführt. Während der Bearbeitung, wenn der Vorschub der Schleifscheibe in Richtung auf das Werkstück gebremst oder durch die Eindringkräfte beim Schleif-In Fig. 3 is provided in the wedge 41 bore 49 for introducing an air jet in the direction of the End of the shaft 7 provided; this bore forms the detector nozzle in the electropneumatic measuring system. That electrical signal which is actuated by this nozzle is fed to the gear motor 8. While editing, if the feed of the grinding wheel in the direction of the workpiece is braked or by the penetration forces during the grinding

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Vorgang angehalten wird, vergrößert sich der Abstand X. Wenn der Abstand X einen vorherbestimmten Wert überschreitet, hält das elektrische Signal den Getriebemotor 8 und infolgedessen die Verschiebebewegung der Mutter kO an. Die stetig von dem Kolben 32 der Winde druckbelastete Welle 7, die in Richtung der Schleifscheibe vorgeschoben wird und der SchleifVorgang setzen sich mit Entfernen des Überschusses an Material weiter fort und bringen so den Abstand X auf den vorherbestimmten Wert zurück. Das elektrische Signal setzt dann den Getriebemotor 8 in Gang, der von neuem die Verschiebebewegung der Mutter während des Schleifvorganges des Werkstückes durchführt. Es ist klar, daß man die pneumatische Meßbrücke durch jede andere Bauart eines Detektors ersetzen kann, insbesondere durch jedes elektrische Kontaktsystern, das es gestattet, den Abstand X zu messen und das Anlaufen und das Stillsetzen des Getriebemotors zu bewirken.Process is stopped, the distance X increases. When the distance X exceeds a predetermined value, the electrical signal stops the gear motor 8 and consequently the sliding movement of the nut kO . The shaft 7, which is constantly under pressure from the piston 32 of the winch and which is advanced in the direction of the grinding wheel, and the grinding process continue with the removal of the excess material and thus bring the distance X back to the predetermined value. The electrical signal then sets the gear motor 8 in motion, which again carries out the displacement movement of the nut during the grinding process of the workpiece. It is clear that the pneumatic measuring bridge can be replaced by any other type of detector, in particular by any electrical contact system that allows the distance X to be measured and the start and stop of the geared motor.

Um den Vorschub der Schleifscheibe stillzusetzen, benutzt man ein System zur pneumatischen Messung (das schematisch in der Fig. 2 dargestellt ist) und vor der aktiven Fläche der Schleifscheibe 10 eingebaut ist, um den Abstand X¹ zwischen dem Ende einer Detektordüse 15 für einen Strom komprimierter Luft und der aktiven Fläche der Schleifscheibe zu messen. Das Ende der Detektordüse 50 ist in dem für das Bearbeiten des schleifenden Stückes erwünschten Abstand X' angeordnet. Während des Schleifens nähert sich die Schleifscheibe 10 der Düse 50, wobei sie sich abnutzt. Wenn die aktive Fläche der Schleifscheibe in dem vorherbestimmten Abstand X¹ von der Düse 50 ankommt, d. h. wenn der Schleif-Vorgang des Werkstückes beendet ist, wirkt das elektrische Signal, das von dem pneumatischen System abgegeben wird, auf den Getriebemotor 8, um den Vorschub der Welle 7 anzuhalten und infolgedessen den Vorschub der Schleifscheibe Der Getriebemotor 8 dreht sich sodann in umgekehrter Richtung und schickt den Schleifbock über die Schraube M zu-To stop the advance of the grinding wheel, a pneumatic measurement system is used (which is shown schematically in FIG. 2) and is installed in front of the active surface of the grinding wheel 10 to determine the distance X ¹ between the end of a detector nozzle 15 for a flow compressed air and the active surface of the grinding wheel. The end of the detector nozzle 50 is arranged at the distance X 'desired for processing the grinding piece. During grinding, the grinding wheel 10 approaches the nozzle 50 and wears off. When the active surface of the grinding wheel ^{arrives at the predetermined distance X 1} from the nozzle 50, ie when the grinding process of the workpiece is finished, the electrical signal that is emitted by the pneumatic system acts on the gear motor 8 to increase the feed rate to stop the shaft 7 and as a result the feed of the grinding wheel. The gear motor 8 then rotates in the opposite direction and sends the bench grinder via the screw M.

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rück in die Stellung, in der er das Schleifen eines neuen Werkstückes beginnen kann. Dank der Verwendung einer pneumatischen Meßbrücke ist es möglich, den Vorschub der Schleifscheibe anzuhalten, wobei man gleichzeitig die Abnutzung der Schleifscheibe während des Schleifvorganges berücksichtigt oder kompensiert.back to the position in which he can start grinding a new workpiece. Thanks to the use of a pneumatic Measuring bridge, it is possible to stop the feed of the grinding wheel, while at the same time the wear of the grinding wheel is taken into account or compensated during the grinding process.

Die Schwingbewegung des Gehäuses 1, der Schleifscheibenwelle 2 und der Schleifscheibe 10 um die Welle 7 wird mittels der Vorrichtung erzielt, wie sie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Diese Anordnung, die wie ein Kurbeltrieb arbeitet, umfaßt einen Getriebemotor 9 mit hohler Welle, der eine Welle 51 in Drehbewegung versetzt, deren Ende mit einer Kurbel 52 versehen ist, deren Achse gegenüber der der Welle 51 exzentrisch ist. Die Kurbel 52 ist am Ende einer Kuppelstange 53 befestigt. Ein Zapfen 5¹J stellt einen festen Punkt am anderen Ende der Kuppelstange 53 dar, mit dem diese mittels einer elastischen Kugelverbindung 55 verbunden ist.The oscillating movement of the housing 1, the grinding wheel shaft 2 and the grinding wheel 10 around the shaft 7 is achieved by means of the device as shown in FIGS. This arrangement, which operates like a crank drive, comprises a geared motor 9 with a hollow shaft which sets a shaft 51 in rotation, the end of which is provided with a crank 52, the axis of which is eccentric with respect to that of the shaft 51. The crank 52 is attached to the end of a coupling rod 53. A pin 5 ¹ J represents a fixed point at the other end of the coupling rod 53, to which this is connected by means of an elastic ball connection 55.

Der Getriebemotor 9 ist schwimmend in einer Wiege 56 gelagert, die an dem Gehäuse 1 befestigt ist. Ein Befestigungsflansch 57> der an dem Getriebemotor 9 befestigt ist, verhindert mittels des Zapfens 58, der an dem Plansch 57 und an der Wiege 56 festgelegt ist, die Drehung des Getriebemotors 90 um die Welle 51· Dieser wird in der Wiege 56 durch zwei Wälzlager 59 und 60 festgehalten, die durch die Deckel 6l und 62 abgeschlossen sind, welche die Lager in ihrer Stellung halten und gegen Eindringen von Fremdkörpern schützen. Die Kurbel 52 ist mit einem Kugelwälzlager 53 versehen, das die Drehbewegung der Kurbel 52 um ihre Achse und die Bewegungen senkrecht zur Achse der Kurbel aufnimmt.The geared motor 9 is mounted in a floating manner in a cradle 56 which is fastened to the housing 1. A fastening flange 57, which is fastened to the geared motor 9, prevents the rotation of the geared motor 90 around the shaft 51 by means of the pin 58, which is fixed to the flange 57 and to the cradle 56. This is in the cradle 56 by two roller bearings 59 and 60 held, which are closed by the cover 6l and 62, which hold the bearings in their position and protect against the ingress of foreign objects. The crank 52 is provided with a ball rolling bearing 53 which absorbs the rotational movement of the crank 52 about its axis and the movements perpendicular to the axis of the crank.

Wenn der Getriebemotor in Gang ist, treibt er die Welle 51 um ihre Hauptachse an und über das System Kurbel- Kuppelstange drückt er der Wiege und infolgedessen dem Ge-When the gear motor is running, it drives the shaft 51 around its main axis and, via the crank- coupling rod system , it presses the cradle and consequently the weight.

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häuse 1 eine Schwingbewegung um die Welle 7 auf.housing 1 oscillates around shaft 7.

Es ist klar, daß der auf den Fig. 4 und 5 dargestellte Schwingmechanismus auch anders ausgelegt sein kann. Beispielsweise kann der Getriebemotor 9 außerhalb des Gehäuses angesetzt werden, das System Kuppelstange - Kurbel wird umgekehrt, d. h. die Wiege wird fester Punkt und der Drehzapfen 5^ wird fest mit dem Gehäuse verbunden. Man kann ebenfalls andere Mechanismustypen auswählen, welche die gleiche Punktion ausüben, wie hydraulische Winden, pneumatische Winden usw..It is clear that the one shown in FIGS Oscillating mechanism can also be designed differently. For example, the gear motor 9 can be outside the housing the coupling rod - crank system is reversed, i. H. the cradle becomes a fixed point and the pivot 5 ^ is firmly attached to the housing. Other types of mechanisms can also be selected to support the perform the same puncture as hydraulic winches, pneumatic winches, etc.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Schleifmaschine gemäß der Erfindung, die soeben beschrieben wurde, sind die Mechanismen für das Drehen und den Vorschub der Schleifscheibe auf zwei unterschiedlichen Achsen angeordnet, die Drehbewegung auf der Schleifscheibenwelle 2 und die Vorschubbewegung auf der Schwingwelle 7. Die Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform der Schleifmaschine gemäß der Erfindung, bei der die Drehung und der Vorschub der Schleifscheibe an einer gleichen Achse ausgeführt sind und wobei der Vorschub der Schleifscheibe durch eine hydraulische Vorrichtung gesteuert wird.In the embodiment of the grinding machine according to the invention, which has just been described, are Mechanisms for turning and advancing the grinding wheel arranged on two different axes, the rotary movement on the grinding wheel shaft 2 and the feed movement on the oscillating shaft 7. FIG. 6 shows another embodiment of the grinding machine according to FIG Invention in which the rotation and the advance of the grinding wheel are carried out on the same axis and wherein the feed of the grinding wheel is controlled by a hydraulic device.

Die Schleifscheibe 64 ist auf der Schleifscheibenwelle 65 festgelegt und mit Hilfe zweier Flanschen 66 und 67 durch eine Mutter 68 auf das Ende der Welle 65 fest aufgeschraubt. Der Flansch 66 ist fest mit der Welle 65 durch einen Längskeil 69 und die Mutter 70 verbunden. Die Welle 65 ist in einer Bohrung der Hülse 71 gelagert, an der das Schutzgehäuse 72 für die Schleifscheibe 64 befestigt ist. Die Welle 65 wird radial auf der Schleifscheibenseite durch das Wälzlager 73 mit zylindrischen Rollen und axial durch ein Axialstützkugellager 74 gehalten. AmThe grinding wheel 64 is fixed on the grinding wheel shaft 65 and with the help of two flanges 66 and 67 is screwed tightly onto the end of the shaft 65 by a nut 68. The flange 66 is fixed to the shaft 65 connected by a key 69 and the nut 70. The shaft 65 is mounted in a bore in the sleeve 71, to which the protective housing 72 for the grinding wheel 64 is attached is. The shaft 65 is radial on the grinding wheel side by the roller bearing 73 with cylindrical rollers and axially supported by a thrust ball bearing 74. At the

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anderen Ende der Welle 65 ist ein Wälzlager 75 mit zwei Kugelreihen und schräger Abstützung eingebaut, dessen innerer Ring 76 fest mit der Welle 65 durch eine Mutter 77 verbunden ist, die auf die Welle aufgezogen ist und deren äußerer Ring 78 fest mit der Hülse 71 verbunden ist. Ein Motor 79, der zum Drehantrieb der Schleifscheibe 64 dient, ist mit der Hülse 71 über einen Zwischenflansch 80 verbunden. Ein Abdichtungsring 81 schützt das Wälzlager 75 gegen jedes Eindringen von Fremdkörpern.the other end of the shaft 65 is a roller bearing 75 with two rows of balls and inclined support installed, the inner ring 76 of which is firmly connected to the shaft 65 by a nut 77 which is pulled onto the shaft and the outer ring 78 of which is firmly connected to the sleeve 71. A motor 79, which is used to rotate the grinding wheel 64, is with the Sleeve 71 connected via an intermediate flange 80. A sealing ring 81 protects the roller bearing 75 against any ingress of foreign bodies.

Der obere Teil des Gehäuses 1 der Schleifmaschine bildet die Bohrung eines Windensystems, die Hülse 71 übt die Funktionen des Kolbens aus und der Ring 82 bildet die Abdeckung oder den Abschluß der Winde. Die Garnituren 83» 84, 85 und 86 sichern die Abdichtung des Systems. Der Längskeil 87 verhindert ein Drehen der Hülse 71 in dem Gehäuse 1.The upper part of the housing 1 of the grinding machine forms the bore of a winch system, the sleeve 71 exercises the Functions of the piston and the ring 82 forms the cover or the conclusion of the winch. The sets 83 »84, 85 and 86 secure the sealing of the system. The longitudinal wedge 87 prevents the sleeve 71 from rotating in the housing 1.

Eine Druckluftquelle, die in der Fig. 6 nicht dargestellt ist, ist an die öffnung 88 angeschlossen, die in der Wand des Gehäuses 1 vorgesehen ist und die mit einer Kammer 89 in Verbindung steht, die zwischen dem Gehäuse 1 und der Hülse 71 liegt. Der Luftdruck bewirkt einen Schub auf die Hülse 71 und damit auf die Schleifscheibe, in der Richtung auf das zu schleifende Werkzeug; die Druckkraft wird auf einem vorherbestimmten, jeweils entsprechend den Notwendigkeiten gewählten Wert festgehalten. Eine öffnung 90, die in der Wand des Gehäuses 1 vorgesehen ist, verbindet eine Ringkammer 91 mit einem Öldruckerzeuger oder einem Erzeuger eines Druckes einer anderen unzusammendrückbaren Flüssigkeit. Ein Durchsatzregler, der in der Fig. 6 nicht dargestellt ist, macht es möglich, das Abfließen des Fluids aus der Kammer 91 zu regeln.A compressed air source, which is not shown in FIG. 6, is connected to the opening 88, which is in the Wall of the housing 1 is provided and which is in communication with a chamber 89 between the housing 1 and the Sleeve 71 lies. The air pressure causes a thrust on the sleeve 71 and thus on the grinding wheel, in that direction on the tool to be ground; the compressive force is determined in advance, depending on the needs selected value. An opening 90, which is provided in the wall of the housing 1, connects one Annular chamber 91 with an oil pressure generator or a generator a pressure of another incompressible liquid. A throughput regulator which is not shown in FIG. 6 makes it possible to control the outflow of the fluid from the chamber 91.

Die Kammer 89 wird dauernd unter Luftdruck gehalten; dieser Druck schiebt die Hülse 71 sowie die Schleifscheibe in Richtung auf das zu schleifende Werkstück. Die Vorschub-The chamber 89 is kept under atmospheric pressure at all times; this pressure pushes the sleeve 71 as well as the grinding wheel in the direction of the workpiece to be ground. The feed

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bewegung, die durch diesen Schub entsteht, wird durch das Ausfließen des Fluids aus der Kammer 91 über die öffnung und durch eine Vorrichtung gesteuert, welche die Regelung des Fluiddurchsatzes ausführt. Wie bei dem ersten Ausführungen beispiel der erfindungsgemäßen Schleifmaschine wird das Stillsetzen des Vorschubs der Schleifscheibe 6¹» von einem pneumatischen Meßsystem gesteuert, das in der Fig. 6 nicht dargestellt ist, jedoch vor der aktiven Fläche der Schleifscheibe angeordnet ist. Wenn diese Schleifscheibe sich in dem Abstand X¹ von der Fühlerdüse des pneumatischen Systems entfernt befindet, sendet dieses ein Signal aus, um den Austritt des Fluids aus der Kammer 91 zu verhindern, was den Vorschub der Schleifscheibe 64 anhält. Man speist sodann eine bestimmte Menge Fluid in die Kammer Sl ein, um den Rücklauf der Hülse 21 relativ zum Gehäuse 1 zu bewirken, was die Schleifscheibe in ihre Ausgangsstellung für den folgenden SchleifVorgang bringt.Movement that is produced by this thrust is controlled by the outflow of the fluid from the chamber 91 via the opening and by a device which controls the fluid throughput. As in the first exemplary embodiment of the grinding machine according to the invention, the stopping of the feed of the grinding wheel 6 ¹ »is controlled by a pneumatic measuring system which is not shown in FIG. 6, but is arranged in front of the active surface of the grinding wheel. When this grinding wheel is at the distance X ¹ from the sensor nozzle of the pneumatic system, this sends out a signal in order to prevent the escape of the fluid from the chamber 91, which stops the advance of the grinding wheel 64. A certain amount of fluid is then fed into the chamber S1 in order to cause the sleeve 21 to return relative to the housing 1, which brings the grinding wheel into its starting position for the subsequent grinding process.

Die hydraulische Vorrichtung, die dazu dient, den Vorschub der Schleifscheibe zu kontrollieren bzw. zu steuern, wie sie oben beschrieben und in der Fig. 6 dargestellt ist, wird auf oder an der Schleifscheibenwelle unmittelbar benutzt. Es ist klar, daß diese gleiche Vorrichtung auch an die Schwingwelle angepaßt werden könnte, um das System von Axialkugellagern zu ersetzen, das in der Fig. 2 gezeigt wurde.The hydraulic device that is used to control or control the feed of the grinding wheel, as described above and shown in FIG. 6, is used directly on or on the grinding wheel shaft. It is clear that this same device also could be adapted to the oscillating shaft to replace the system of thrust ball bearings shown in FIG became.

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Claims

27011H claims

1.) Schleifmaschine für das Schleifen von Werkzeugen mit einer Schleifscheibe, die auf einer sich drehenden Schleifscheibenwelle befestigt ist, einer zweiten, parallelen, mit der ersten verbundenen Welle, einem Mechanismus, der der Schleifscheibe eine seitliche Hin- und Herbewegung durch Schwingen um die zweite Welle erteilt, wobei eine konstante Kraft stetig auf eine der zwei Wellen ausgeübt wird, um die Schleifscheibe in Richtung auf das zu schleifende Werkstück vorzuschieben,1.) Grinding machine for grinding tools with one grinding wheel, which is mounted on a rotating grinding wheel shaft, a second, parallel, with the first connected shaft, a mechanism that allows the grinding wheel to reciprocate laterally Vibration is imparted around the second shaft, with a constant force being exerted steadily on one of the two shafts to advance the grinding wheel in the direction of the workpiece to be ground,

dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifmaschine Vorrichtungen (8, 40, ί»Ί; 90, 9O hat, die den Vorschub der Schleifscheibe (10; Sk) während der Bearbeitung derart überwachen, daß die auf das zu schleifende Werkstück ausgeübte Kraft die konstante, auf die Welle (2, 7; 65) ausgeübte Vorschubkraft nicht übersteigt, und daß eine pneumatische Meßbrücke (50) vor der Schleifscheibe angeordnet ist, um deren aktive Fläche in einer bestimmten Stellung anzuhalten.characterized in that the grinding machine has devices (8, 40, ί »Ί; 90, 9O which monitor the advance of the grinding wheel (10; Sk) during machining in such a way that the force exerted on the workpiece to be ground is constant the shaft (2, 7; 65) does not exceed the feed force exerted, and that a pneumatic measuring bridge (50) is arranged in front of the grinding wheel in order to stop its active surface in a certain position.

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die konstante Kraft auf eine der beiden Wellen (2; 7; 65) mit Hilfe einer pneumatischen oder hydraulischen Winde (32, 35; 82; 89) aufgebracht wird.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the constant force acts on one of the two shafts (2; 7; 65) is applied with the aid of a pneumatic or hydraulic winch (32, 35; 82; 89).

3* Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub der Schleifscheibe (10) während des SchleifVorganges mit Hilfe eines beweglichen Anschlages (41) geregelt wird, auf den sich die Welle (7) abstützt, der die konstante Kraft zugeführt wird (Fig. 3).3 * grinding machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the feed of the grinding wheel (10) is controlled during the grinding process with the help of a movable stop (41) on which the shaft is located (7), which is supplied with the constant force (Fig. 3).

4. Schleifmaschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des beweglichen Anschlages (41) als Antwort auf ein Signal erfolgt, das von einer pneumatischen4. Grinding machine according to claim 3 »characterized in that the displacement of the movable stop (41) as Response to a signal is made by a pneumatic

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ORIGINAL INSPECTED ORIGINAL INSPECTED

Measuring bridge (49) is delivered, which measures the distance (X) between the stop and the shaft.

5. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises: a housing (1) with a bore in its upper part, a grinding wheel (10) which sits on a rotatable grinding wheel shaft (2) which is in the Bore of the housing is mounted, a second, parallel to the first shaft (7) ₄ which is held in the lower part of the housing, a mechanism consisting of a crank-coupling rod system and the housing and the grinding wheel an oscillating movement around the Shaft (7) issued, whereby a constant force is constantly exerted on the shaft (7) with the help of a pneumatic winch (31, 32) and the advance of the grinding wheel is controlled by the progressive retraction of a movable stop (41) on which the end of the shaft (7) is supported in response to a signal which is sent by a pneumatic measuring bridge which measures the distance (X) between the longitudinal wedge (41) and the shaft (7) and a pneumatic measuring bridge (50) which is arranged in front of the grinding wheel (10) in order to stop the active surface of the grinding wheel in a predetermined position.

6. Grinding machine according to claim 5> characterized in that the progressive retreat of the movable stop is obtained by a system of screw (44) and nut (40), of which the screw is driven by a gear motor (8) is driven.

7. Grinding machine according to either of Claims 1 and 2, characterized in that it comprises a housing (1), which in its upper part has a bore which forms the bore of a winch system, a sleeve (71) which

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acts as a piston and a ring (82) which forms the end of the winch, a grinding wheel (64) seated on a rotatable grinding wheel shaft (65), the shaft being arranged in a bore in the sleeve, one provided between the sleeve and the housing chamber that is held under pressure to the sleeve (51) and advance the grinding wheel (64) in the direction of the to be ground piece, second to the grinding wheel shaft and at the lower part of the housing (1) fixed shaft parallel, a mechanism, which consists of a crank-coupling rod system which gives the housing a swinging movement around the second shaft, a hydraulic device consisting of a chamber (91) arranged between the sleeve (71) and the housing (1) and a Contains incompressible fluid, the outflow of which from the chamber (91) takes place via a flow regulator in order to control the advance of the grinding wheel and finally a pneumatic measuring bridge, which is placed in front of the S grinding disk (6 * 0 is arranged to hold the active surface of this disk in a predetermined position or to stop.

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