DE1234574B

DE1234574B - Grinding machine for grinding parallel slot surfaces

Info

Publication number: DE1234574B
Application number: DEM54854A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dralle
Original assignee: Michigan Tool Co
Current assignee: Michigan Tool Co
Priority date: 1962-01-10
Filing date: 1962-11-17
Publication date: 1967-02-16
Also published as: GB959873A

Description

Schleifmaschine zum Schleifen von parallelen Schlitzflächen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum nacheinander erfolgenden Schleifen je zweier sich axial gegenüberliegender ebener und paralleler Schlitzflächen auf Abstand in ringfönnigen Werkstücken, eventuell mit mehreren umfanaseitigen Schlitzen, mittels mehrerer entsprechend angeordneter, gleichzeitig arbeitender Werkzeuge, bei der eine zur Schleiffläche feststehende Abrichtvorrichtung vorgesehen und Werkstück bzw. Schleifwerkzeug relativ zueinander von der Schlitzmittenebene aus nach Maßgabe von Anschlägen zustellbar sind und das Schleifaggregat längs einer Schlittenführung radial zum Werkstück bzw. seiner Trägerwelle hin und her bewegbar ist, während auf die Trägerwelle beim Schleifen ein Drehoszillationsantrieb wirkt.Grinding machine for grinding of parallel slot surfaces The invention relates to a machine for successively grinding each of two axially opposed planar and parallel slot surfaces spaced in ringfönnigen workpieces, possibly with several umfanaseitigen slots by a plurality of correspondingly arranged to simultaneously operated tools, in which a to the grinding face Fixed dressing device is provided and workpiece or grinding tool can be advanced relative to one another from the slot center plane according to stops and the grinding unit can be moved back and forth along a slide guide radially to the workpiece or its support shaft, while a rotary oscillation drive acts on the support shaft during grinding.

Bei dieser bekannten Maschine ist das Werkstück axial unverschieblich auf der die Drehoszillation vermittelnden Welle befestigt. Die axiale Vorschubbewegung der Schleifscheiben in Richtung auf die zu schleifenden Flächen zu oder von diesen fort erfolgt von Hand durch ein Verschwenken um eine Drehachse der Werkzeughalterung. Diese Schwenkbewegung ist nach jeder Richtung durch je einen Anschlag begrenzt.In this known machine, the workpiece is fixed axially immovable on the shaft imparting the rotary oscillation. The axial feed movement of the grinding wheels in the direction of the surfaces to be ground or away from them takes place by hand by pivoting about an axis of rotation of the tool holder. This pivoting movement is limited in every direction by a respective stop.

Wegen dieser Schwenkbewegung können mit der bekannten Maschine nur zwei einander an dem Werkstück diametral gegenüberliegende Schlitzflächen gleichzeitig geschliffen werden. Sind an dem betreffenden Werkstück in Umfangsrichtung mehrere Schlitzpaare vorhanden, so muß dieses nach Fertigstellung von je zwei einander diametral gegenüberliegenden Schlitzen auf das nächste Schlitzpaaar umgesetzt werden, worauf dieses fertiggeschliffen werden kann. Wenn sich dabei die Schlitze an dem Werkstück nicht paarweise diametral gegenüberliegen, so kann sogar nur ein Schlitz jeweils geschliffen werden; das Schleifen, Zustellen und Abrichten der Schleifscheiben erfolgt dabei von Hand. Hierbei ist es schwierig, den genauen Andruck zu finden, worunter die Qualität der Arbeit leidet.Because of this pivoting movement, only two diametrically opposite slot surfaces on the workpiece can be ground at the same time with the known machine. Are at the respective workpiece in the circumferential direction a plurality of pairs of slots available, this must be implemented after completion of two diametrically opposed slots on the next Schlitzpaaar, then this may be finish ground. If the slots on the workpiece are not diametrically opposed in pairs, only one slot can be ground at a time; the grinding, infeed and dressing of the grinding wheels is done by hand. Here it is difficult to find the exact pressure, which affects the quality of the work.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der genannten Art zu schaffen, an der beliebig viele Schleifspindeln gleichzeitig arbeiten und somit beliebig viele Schlitzflächen in einem Werkstück gleichzeitig geschliffen werden können. Die erfindungsgemäße Schleifmaschine soll bei automatischer Arbeitsweise möglichst einfach ausgebildet sein und zuverlässig arbeiten. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Werkstückträgerwelle mittels einer motorisch drehbaren Exzenterwelle mit auf ihr angeordneter, zwei symmetrische Nocken aufweisender Kurvenscheibe axial aus der Schlitzmittenebene in die jeweilige Schleifanfangsstellung heb- und senkbar ist und der weitere Drehausschlag der Kurvenscheibe für die Schleifmaßzustellung durch eine von einem motorisch betätigten und gegeneinander verstellbaren Schieberpaar getragene Rolle nach Maßgabe des Anschlages erfolgt.In contrast, the invention is based on the object of a grinding machine of the type mentioned to create any number of grinding spindles at the same time work and thus any number of slot surfaces in one workpiece at the same time can be sanded. The grinding machine according to the invention is intended for automatic Be designed to work as simply as possible and work reliably. These Object is achieved according to the invention in that the workpiece carrier shaft by means of a motor-driven rotatable eccentric shaft with two symmetrical ones arranged on it Cam having cams axially out of the slot center plane into the respective The grinding start position can be raised and lowered and the further rotary deflection of the cam disc for the grinding measure infeed by one of a motor-operated and against each other adjustable slider pair carried role according to the stop takes place.

Bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine, werden also nicht die Schleifscheiben gegen die zu schleifenden Flächen um eine zu den Längsachsen der Schleifscheiben parallele Achse verschwenkt, sondern das Werkstück wird in Richtung seiner Längsachse , geg enüber den in dieser Richtung feststehenden Schleifscheiben verschoben. Hierdurch ist es möglich, beliebig viele Schleifscheiben gleichzeitig arbeiten zu lassen. Die axiale Verschiebung der Werkzeugträgerwelle mittels Exzenterwelle für Mitteneinstellung und Zustellung ist einfacher durchzuführen als die entsprechende Bewegung einer Vielzahl von Werkzeugen.In the grinding machine according to the invention, the grinding wheels are not pivoted against the surfaces to be ground about an axis parallel to the longitudinal axes of the grinding wheels, but the workpiece is shifted in the direction of its longitudinal axis, against the grinding wheels stationary in this direction. This makes it possible to have any number of grinding wheels working at the same time. The axial displacement of the tool carrier shaft by means of an eccentric shaft for center setting and infeed is easier to carry out than the corresponding movement of a large number of tools.

Die Rolle begrenzt dabei die Ausschläge der Exzenterwelle und damit die Axialverschiebung der Werkzeugträgerwelle auf das jeweils eingestellte Maß. Wegen der symmetrischen Ausbildung der beiden Nocken der Kurvenscheibe sind beide Ausschläge gleich weit von einer Mittelstellung entfernt.The role limits the deflections of the eccentric shaft and thus the axial displacement of the tool carrier shaft to the set dimension. Because of the symmetrical design of the two cams of the cam, both are Excursions equidistant from a central position.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird noch vorgeschlagen, daß das Schieberpaar mittels einer drehbaren Gewindespindel verbunden ist, an der ein Sperrglied für einen hydraulisch betätigten Ratschentrieb befestigt ist, dessen Klinkenbewegung durch Verschiebung des Zylinders einstellbar ist. Hierdurch ist auf besonders einfache Weise der Abstand der beiden Schieber des Schieberpaares einstellbar und veränderbar. Vor jedem Abrichten wird die Gewindespindel um ein bestimmtes Maß weiter in den einen Schieber eingesehraubt und damit der Abstand zwischen beiden Schiebern entsprechend verkürzt. Damit wird der Werkzeugträger bei und nach jedem Abrichten um das Abrichtmaß, um das der Radius der Schleifscheibe kleiner wird, weiter abgesenkt bzw. angehoben, so daß die laufende Verkleinerung der Schleifscheiben ausgeglichen wird.In a further embodiment of the invention it is proposed that the pair of slides is connected by means of a rotatable threaded spindle on which a Locking element for a hydraulically operated ratchet drive attached is whose pawl movement is adjustable by moving the cylinder. Through this is the distance between the two slides of the pair of slides in a particularly simple way adjustable and changeable. Before each dressing, the threaded spindle is turned one A certain amount is further screwed into the one slide and thus the distance shortened accordingly between the two sliders. This means that the tool carrier is at and after each dressing by the dressing dimension by which the radius of the grinding wheel becomes smaller, further lowered or raised, so that the current reduction the grinding wheels is compensated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Beschreibung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines typischen, mit der erfindungsgemäßen Maschine zu schleifenden Werkstückes, # i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, # i g. 3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Maschine mit den radial angeordneten Schleifaggregaten, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fi g. 3 in verarößertein Maßstab, F i g. 5 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles 5 der F i g. 4, welche die Halterung eines Abrichtdiamanten zeigt, F i g. 6 eine Seitenansicht durch den erfindungsgemäßen Mechanismus zum axialen Verschieben der Werkzeugträgerwelle, F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie 7-7 der F i g. 6, F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 der F i g. 6, F i g. 9 einen Schnitt nach der Linie 9-9 der F! g. 6, F i g. 10 eine Seitenansicht eines der Schleifaggregrate, F i g. 11 eine Draufsicht auf ein Schleifaggregat mit gleichzeitiger Darstellung eines Teiles des seinen axialen Vorschub bewirkenden Mechanismus, F i g. 12 einen Schnitt nach der Linie 12-12 in Fig. 10 und F i 1-. 13 eine schematische Darstellung der einzelnen, aufeinanderfolgenden Stufen des Schleifvorganges.An embodiment of the invention is explained in more detail in the description with reference to the drawing. It shows F i g. 1 shows a side view of a typical workpiece to be ground with the machine according to the invention, # i g. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1, # i g. 3 shows a plan view of a machine according to the invention with the radially arranged grinding units, FIG. 4 shows a section along the line 4-4 of FIG . 3 in enlarged scale, FIG . 5 is a partial view in the direction of arrow 5 in FIG. 4, which shows the holder of a dressing diamond, FIG . 6 shows a side view through the mechanism according to the invention for axially displacing the tool carrier shaft, FIG . 7 shows a section along line 7-7 of FIG . 6, fig. 8 shows a section along line 8-8 in FIG . 6, fig. 9 a section along the line 9-9 of the F ! G. 6, fig. 10 is a side view of one of the grinding units, FIG. 11 is a plan view of a grinding unit with a simultaneous representation of part of the mechanism causing its axial advance, FIG . 12 shows a section along the line 12-12 in FIG. 10 and F i 1-. 13 a schematic representation of the individual, successive stages of the grinding process.

In eine zylindrische Ausnehmung 23 des Rahmens 22 der Schleifmaschine 21 ist eine Lagerbüchse 24 eingesetzt, in der mittels Wälzlager 26, 27 eine Büchse 25 drehbar, aber nicht axial verschieblich gelagert ist. In der Büchse 25 ist undrehbar, aber axial verschieblich die Oszillationswelle 28 gehalten, indem ein Keil 29 in eine Nut 31 um unteren Teil der Welle 28 eingreift. Auf dem oberen Ende der Welle 28 ist der Werkstücktisch 32 angesehraubt. Das für die Maschine typische Werkstück 34 ist ringförmig mit kugeliger Außenfläche 35 ausgebildet. Es weist gleichzeitig über seinen Umfang verteilt Schlitze bzw. Ausnehmungen 36 auf. Die Schlitzwandungen 38,39 weisen im fertiggeschliffenen Zustand den gleichen Abstand von einer gemeinsamen Mittelebene auf.In a cylindrical recess 23 of the frame 22 of the grinding machine 21, a bearing bush 24 is inserted, in which a bush 25 is rotatably but not axially displaceably supported by means of roller bearings 26, 27. In the sleeve 25 is non-rotatably but axially displaceably held the oscillation wave 28 by a wedge engages around the lower part of the shaft 28 in a groove 31 29th The workpiece table 32 is screwed onto the upper end of the shaft 28. The workpiece 34, which is typical for the machine, is annular with a spherical outer surface 35 . At the same time, it has slots or recesses 36 distributed over its circumference. In the finish- ground state, the slot walls 38, 39 are at the same distance from a common center plane.

Mit der erfindungsgemäßen Maschine werden gleichzeitig sämtliche oberen 38 und sodann sämtliche unteren 39 Schlitzflächen auf den gewünschten Abstand eingeschliffen.With the machine according to the invention, all of the upper 38 and then all of the lower 39 slot surfaces are simultaneously ground to the desired spacing.

Das Werkstück 34 wird mit seinem einen Rand 41 auf eine Zentrierplatte 43 aufgesetzt und an seinem oberen Rand 42 mittels einer Klemmplatte 44 gehalten. An der Klemmplatte 44 greift die durch eine Führungsbüchse 46 hindurchgeführte Kolbenstange 45 eines Spannzylinders 47, 48 an. Durch den Kanal 49 in der Welle wird der Kolben 48 druckbeaufschlagt und damit das Werkstück 34 zwischen Zentrierplatte 32 und Klemmplatte 44 festgespannt. Ein kleineres Werkstück 34' kann, wie strichpunktiert angedeutet, auf die gleiche Symmetrieebene ausge# richtet eingespannt werden.The workpiece 34 is placed with its one edge 41 on a centering plate 43 and held at its upper edge 42 by means of a clamping plate 44. The piston rod 45 of a clamping cylinder 47, 48, which is guided through a guide bushing 46, engages the clamping plate 44. The piston 48 is pressurized through the channel 49 in the shaft and thus the workpiece 34 is clamped between the centering plate 32 and the clamping plate 44. A smaller workpiece 34 'can, as indicated by dash-dotted lines, be clamped in alignment with the same plane of symmetry.

Auf dem Rahmen 22 sind sechs Schleifaggregate 51 radial zur Welle 28 verschieblich (F i g. 3, 10, 11, 12). Jedes Schleifaggregat sitzt in einem Schlitten 55, 54, der auf einer radialen Schlittenführung 53 verschieblich ist. Sämtliche Schleifaggregate51 sind über Winkelhebel 63 und Zugstangen 66 miteinander verbunden. An einem Winkelhebel 63 greift die Kolbenstange 61 eines Vorschubzylinders 58 an, der bei 59 an dem Rahmen 22 angelenkt ist. Auf diese Weise werden vom Verschubzylinder 58 sämtliche Schleifaggregate 51 gleichzeitig um gleiche Strecken verschoben.On the frame 22, six grinding units 51 are displaceable radially to the shaft 28 (FIGS. 3, 10, 11, 12). Each grinding unit sits in a slide 55, 54, which is displaceable on a radial slide guide 53. All grinding units 51 are connected to one another via angle levers 63 and tie rods 66. The piston rod 61 of a feed cylinder 58 , which is articulated at 59 on the frame 22, engages an angle lever 63. In this way, all of the grinding units 51 are displaced by the same distances at the same time by the displacement cylinder 58.

Für jede Schleifscheibe 52 ist ein Abrichtdiamant 67 vorgesehen. Die Abrichtdiamanten 67 sitzen an je einem Halter 68, der an einen Tisch 69 aufgeschraubt, 71, ist. Der Abrichttisch 69 ist mittels der Wälzlager 72 an der Welle 28 drehbar, aber nicht längsverschieblich gehalten. Ein Keil 73 an dem Abrichttisch 69 greift in eine Nut 74 eines ortsfesten Halters 75 ein. Auf diese Weise machen der Abrichttisch 69 und die Abrichtdiamanten 67 die axialen Bewegungen des Werkstücks 34, nicht aber die Drehbewegungen des Werkstücks mit. Die Abrichtdiamanten 67 weisen von dem Werkstück 34 einen Abstand auf, der wenigstens etwas größer als die axiale Länge der Schleifscheiben 52 ist. Die Schleifscheiben 52 greifen also erst in die Schlitze ein, wenn sie die Abrichtdiamanten67 überstrichen haben.A dressing diamond 67 is provided for each grinding wheel 52. The dressing diamonds 67 each sit on a holder 68 which is screwed, 71, onto a table 69 . The dressing table 69 can be rotated by means of the roller bearings 72 on the shaft 28 , but is not held in a longitudinally displaceable manner. A wedge 73 on the dressing table 69 engages in a groove 74 of a stationary holder 75 . In this way, the dressing table 69 and the dressing diamonds 67 follow the axial movements of the workpiece 34, but not the rotational movements of the workpiece. The dressing diamonds 67 are at a distance from the workpiece 34 which is at least somewhat greater than the axial length of the grinding wheels 52 . The grinding wheels 52 therefore only engage in the slots when they have passed over the dressing diamonds67.

Ein Strömungsmotor 76 versetzt die Welle 28 über einen Exzentertrieb 77,78 in eine oszillierende Drehbewegung. Hierzu greift ein Keil 29 in eine Nut 31 der Welle 28 ein, der über die Buchse 81 und den Schwinghebel 79 mit der Exzenterstange 78 verbunden ist.A flow motor 76 sets the shaft 28 in an oscillating rotary motion via an eccentric drive 77, 78. For this purpose, a wedge 29 engages in a groove 31 of the shaft 28 , which is connected to the eccentric rod 78 via the bush 81 and the rocker arm 79.

Zur Erzeugung der jeweils gewünschten axialen Vorschub- bzw. Zustellbewegung des Werkstücks dient die Ausbildung nach den F i g. 6, 7, 8 und 9. Eine Exzenterwelle 82, 86 ist mittels Lager 83, 84 in einem Lagerbock 85 gelagert (F i g. 7). Ein Lagerzapfen 87 am unteren Ende der Welle 28 ist in einer Lagerbuchse 88 kugelgelagert, 89 (F i g. 4). Das untere Ende 91 der Lagerhälse 88 ist über einen Bolzen 92 mit dem gegabelten oberen Ende 93 eines Verbindungsgliedes 94 verbunden, welches mittels Lager 95 drehbar auf dem Exzenter 86 der Exzenterwelle 82 sitzt (F i g. 7). The design according to FIGS. 1 and 2 is used to generate the respectively desired axial feed or infeed movement of the workpiece . 6, 7, 8 and 9. An eccentric shaft 82, 86 is mounted in a bearing block 85 by means of bearings 83, 84 (FIG. 7). A bearing journal 87 at the lower end of the shaft 28 is ball-bearing mounted in a bearing bush 88 , 89 ( FIG. 4). The lower end 91 of the bearing necks 88 is connected via a bolt 92 to the forked upper end 93 of a connecting link 94, which is rotatably seated on the eccentric 86 of the eccentric shaft 82 by means of bearings 95 (FIG. 7).

In der Mittelstellung gemäß F i g. 6 liegt der Exzenter 82, 86 horizontal. Beim Verschwenken des Exzenters aus dieser Mittelstellung wird die Welle 28 um gleiche Beträge gehoben oder gesenkt. An dem einen Ende 97 der Exzenterwelle 82 ist eine Kurvenscheibe 96 festgekeilt. Diese weist zwei Nocken 98, 99 auf, die symmetrisch in bezug auf eine horizontale, in der Mittelstellung des Exzenters durch seine beiden Teile 82) 86 hindurchgehende Ebene symme- trisch liegt. Die zwischen sich eine Einbuchtung 91 einschließenden Nocken 98, 99 arbeiten mit einer Andruckrolle 102 zusammen, die an dem einen Ende eines Schiebers 103 sitzt.In the middle position according to FIG. 6 the eccentric 82, 86 is horizontal. When the eccentric is pivoted out of this central position, the shaft 28 is raised or lowered by the same amount. A cam disk 96 is keyed to one end 97 of the eccentric shaft 82. This has two cams 98, 99 which lie symmetrically with respect to a horizontal plane which , in the central position of the eccentric, passes through its two parts 82) 86 . The cams 98, 99 enclosing an indentation 91 between them work together with a pressure roller 102 which is seated on one end of a slide 103.

Ein hydraulischer Zylinder 105 ist mit seinem einen Ende 106 an einer Tragpratze 107 angelenkt. Seine Kolbenstange 108 ist an die Kurvenscheibe 96 angelenkt. Beim Verschieben der Kolbenstange 108 wird die Kurvenscheibe 98 verschwenkt und damit die Welle 28 gehoben oder gesenkt. Der jeweilige Hub ist durch die Rolle 102 bestimmt.One end 106 of a hydraulic cylinder 105 is articulated to a support bracket 107. Its piston rod 108 is articulated to the cam 96. When the piston rod 108 is displaced, the cam 98 is pivoted and the shaft 28 is thus raised or lowered. The respective stroke is determined by the roller 102.

An dem der Andruckrolle 102 abliegenden Ende des Schiebers 103 ist eine Gewindebohrung 111 vorgesehen, in der eine Spindel 112 verschraubbar ist. Der gewindelose Schaftteil 113 der Spindel 112 ist von einem Vorschubschieber 115 durch Lager 114 drehbar gehalten. Der Vorschubschieber 115 ist wie der Schieber 103 auf einer Führung 104 verschieblieh. Auf dem gewindelosen Abschnitt 113 der Spindel 112 ist ein Sperrglied 116 aufgekeilt, auf dessen Nabe 119 ein Glied 11.8 drehbar befestigt ist. An diesem Glied 118 ist eine Klinke 121 mittels eines Zapfens 122 befestigt.At the end of the slide 103 remote from the pressure roller 102, a threaded bore 111 is provided, into which a spindle 112 can be screwed. The threadless shaft part 113 of the spindle 112 is rotatably held by a feed slide 115 through bearings 114. The feed slide 115 , like the slide 103, is displaceable on a guide 104. On the threadless section 113 of the spindle 112, a locking member 116 is keyed, on the hub 119 of which a member 11.8 is rotatably attached. A pawl 121 is fastened to this link 118 by means of a pin 122.

Gemäß F i g. 9 ist ein Zylinder 124 mit seinem einen Ende 125 schwenkbar an einem Tragarm 126 angelenkt. Seine Kolbenstange 127 ist gemäß Fi g. 9 bei 128 an dem Glied 118 angelenkt. Beim Einziehen der Kolbenstange 127 schraubt sich die Spindel 112 in den Schieber 103 ein, so daß dieser nach rechts gemäß F i g. 6 verschoben wird. Umgekehrt wird der Schieber 103 beim Ausfahren der Kolbenstange nach links, auf die Kurvenscheibe 96 zu, verschoben. An dem äußeren Ende des gewindelosen Schaftabschnittes 113 ist ein Handrad 129 zwecks Handeinstellung der Vorschubbewegung vorgesehen. Wenn die Kolbenstan ' ge 127 voll ausgeschoben ist, so gelangt die Klinke 121 an einem Ansatz 130 zur Anlage, durch den sie aus der Spcrrvorrichtung 116 ausgeklinkt wird, so daß die Schraube 112 ohne weiteres durch das Handrad gedreht werden kann. Die Ausschubbewegung der Kolbenstange 127 wird durch einen Anschlag 131 begrenzt, an den das Glied 118 zur Anlage kommt.According to FIG. 9 , a cylinder 124 is pivotably articulated at its one end 125 on a support arm 126. Its piston rod 127 is shown in FIG . 9 hinged to link 118 at 128. When the piston rod 127 is drawn in, the spindle 112 screws into the slide 103 so that it moves to the right according to FIG. 6 is moved. Conversely, when the piston rod is extended, the slide 103 is shifted to the left, towards the cam disk 96. At the outer end of the threadless shaft section 113 , a hand wheel 129 is provided for the purpose of manual adjustment of the feed movement. The pawl 121 so that the screw 112 can be rotated easily by the hand wheel when the piston rod 'ge 127 is fully ejected, so passes to a lug 130 to the system, by which it is disengaged from the Spcrrvorrichtung 116. The extension movement of the piston rod 127 is limited by a stop 131 against which the member 118 comes to rest.

Zur Verschiebung des Schlittens 115 dient ein Zylinder 132, der bei 133 an einem Tragann 134 angelenkt ist. Der Befestigungspunkt ist in Längsrichtung des Zylinders einstellbar. Die Kolbenstangel35 ist mittels Gabel 136 und Zapfen 137 an dem Hebel 138 angelenkt, dessen unteres Ende bei 139 stationär angelenkt ist. Bei 143 greifen Verbindungslaschen 141, 142 an dem Hebel 138 an, die bei 144 an dem Schieber 115 angelenkt sind. Die Bewegungen der Kolbenstange 135 werden somit über den Schlitten 115, die Spindel 112, 113 und den Schlitten 103 auf die Andruckrolle 102 übertragen, wodurch unter Vermittlung der Nocken 99, 98 der Exzenter 82, 86 gedreht und somit die Welle 28 gehoben oder gesenkt wird. Durch einen ortsfesten Anschlag 145 ist die rechte Endstellung des Schiebers 115 begrenzt.A cylinder 132, which is articulated at 133 on a support bracket 134, is used to move the carriage 115. The attachment point is adjustable in the longitudinal direction of the cylinder. The piston rod 35 is articulated by means of fork 136 and pin 137 on the lever 138 , the lower end of which is articulated in a stationary manner at 139. At 143, connecting tabs 141, 142 engage the lever 138 , which are articulated at 144 on the slide 115. The movements of the piston rod 135 are thus transmitted to the pressure roller 102 via the slide 115, the spindle 112, 113 and the slide 103 , whereby the eccentric 82, 86 is rotated through the intermediary of the cams 99, 98 and the shaft 28 is raised or lowered . The right end position of the slide 115 is limited by a stationary stop 145.

Die Wirkungsweise der Maschine sei nachstehend an Hand der F i g. 13 näher erläutert. In der Ausgangsstellung gemäß F i g. 13 A ist die Achse 146 der Schleifscheiben 52 um den Abstand + G, gegenüber der Mittellinie der Ausnehmungen 36 versetzt. Dieser Abstand Gl bzw. (nach oben gemessen) G 2 ist der Schleifvorschub. Wenn das Werkstück 34 um diesen Abstand G, gesenkt oder.angehoben wird, so werden die Schlitzkanten 38 ' 39 des Werkstückrohlings bis auf die Lage 38', 39' abgeschliffen, womit der richtige Abstand von der Mittellinie erreicht ist. Die Abrichtdiamanten 67 sind auf die fertige Schlitzfläche 3W ausgerichtet. Zum Abrichten wird der Werkstücktisch 32 und damit der Diamant 67 um einen Abrichtabstand Di angehoben und die Schleifscheibe 52 sodann über den Diamanten herübergeschoben. Sodann wird das Werkstück wieder abgesenkt, die Schleifscheibe in die öffnung 36 eingefahren und das Werkstück sodann wieder angehoben. Nach dem Anheben und Abschleifen um den Abstand Gl ist die eine Schlitzfläche38' vollendet.The mode of operation of the machine is shown below with reference to FIG. 13 explained in more detail. In the starting position according to FIG. 13 A , the axis 146 of the grinding wheels 52 is offset by the distance + G with respect to the center line of the recesses 36 . This distance Gl or (measured upwards) G 2 is the grinding feed. When the workpiece 34 is lowered or raised by this distance G 1, the slot edges 38 '39 of the workpiece blank are ground down to the position 38', 39 ' , with which the correct distance from the center line is reached. The dressing diamonds 67 are aligned with the finished slot surface 3W. For dressing, the workpiece table 32 and thus the diamond 67 are raised by a dressing distance Di and the grinding wheel 52 is then pushed over the diamond. The workpiece is then lowered again, the grinding wheel is inserted into the opening 36 and the workpiece is then raised again. After the lifting and grinding by the distance Gl, the one slot surface 38 'is completed.

In der Ausgangsstellung gemäß F i g. 13 A ist die Kolbenstange 135 des Zylinders 132 ausgefahren, so daß der Schieber 115 an dem festen Anschlag 145 anliegt. Gleichzeitig ist die Kolbenstange 108 ausgefahren und der Zylinder 105 entsprechend beaufschlagt, so daß die Kurvenscheibe 96 entgegen dem Uhrzeigersinn aus ihrer in F i g. 6 gezeigten mittigen Stellunc, nach oben verschwenkt, wobei der Nocken 98 an der Andruckrolle 102 anliegt. Die Kolbenstange 127 des Zylinders 124 ist zu diesem Zeitpunkt ausgeschoben (F i g. 9), wobei das Glied 118 am Anschlag 131 anliegt.In the starting position according to FIG. 13 A , the piston rod 135 of the cylinder 132 is extended so that the slide 115 rests against the fixed stop 145. At the same time, the piston rod 108 is extended and the cylinder 105 is acted upon accordingly, so that the cam 96 counterclockwise from its position in FIG. The central position shown in FIG. 6 is pivoted upwards, the cam 98 resting against the pressure roller 102. The piston rod 127 of the cylinder 124 is pushed out at this point in time ( FIG. 9), the member 118 resting against the stop 131 .

Durch Einfahren der Kolbenstange 127 wird die Spindel 112 um einen bestimmten Betrag in den Schlitten 103 hineingeschraubt, so daß die Rolle um den entsprechenden Betrag weiter nach rechts verschoben wird. Unter dem Druck des Zylinders 105 wird die Kurvenscheibe 96 entsprechend weiter verschwenkt und damit das Werkstück 34 um den Abrichtabstand Di weiter angehoben. Gemäß F i g. 13 B laufen die Schleifscheiben 52 nimmehr an den Abrichtdiamanten 67 vorbei und werden dabei abgerichtet. Die Kolbenstange 127 wird sodann wieder ausgefahren, so daß die Anordnung wieder die in F i g. 9 gezeigte Stellung einnimmt.By retracting the piston rod 127 , the spindle 112 is screwed into the carriage 103 by a certain amount, so that the roller is shifted further to the right by the corresponding amount. Under the pressure of the cylinder 105 , the cam 96 is pivoted further accordingly and the workpiece 34 is thus raised further by the dressing distance Di. According to FIG. 13 B the grinding wheels 52 run past the dressing diamonds 67 and are dressed in the process. The piston rod 127 is then extended again, so that the arrangement is again as shown in FIG. 9 assumes the position shown.

Nun wird die Kolbenstange 135 des Zylinders 132 eingefahren, wobei die Kurvenscheibe 96 entgegen dem Druck des Zylinders 105 in Uhrzeigerrichtung verschwenkt und damit das Werkzeug um das Schleifmaß G, abgesenkt wird. Nun können sich die Schleifscheiben 52 gemäß F i g. 13 C in die Ausnehmungen 36 einschieben. Sobald die Schleifscheiben 52 die Kanten der Oberflächen 38 übergreifen, wird durch Ausfahren der Kolbenstange 135 die Rolle 102 wieder nach rechts verschoben, so daß die Kurvenscheibe 96 wieder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und damit das Werkstück 34 angehoben wird. Sobald der Schlitten 115 den Anschlag 145 erreicht, ist die eine Schlitzfläche 38' fertiggeschliffen (F i g. 13 D). The piston rod 135 of the cylinder 132 is now retracted, the cam disk 96 being pivoted counter to the pressure of the cylinder 105 in a clockwise direction and thus the tool being lowered by the grinding dimension G. The grinding wheels 52 according to FIG. 13 C into the recesses 36 . As soon as the grinding disks 52 overlap the edges of the surfaces 38 , the roller 102 is shifted to the right again by extending the piston rod 135 , so that the cam disk 96 is again pivoted counterclockwise and the workpiece 34 is thus raised. As soon as the slide 115 reaches the stop 145, one slot surface 38 ' is finish-ground ( FIG. 13 D).

Nun wird die Kolbenstange 135 wieder eingefahren, womit die Rolle 102 nach links verschoben und damit die Kurvenscheibe 96 in Uhrzeigerrichtung verschwenkt und also das Werkstück abgesenkt wird in die La ge gemäß F i g. 13 E. The piston rod 135 is now retracted, with the result that the roller 102 is shifted to the left and the cam disk 96 is pivoted in a clockwise direction and the workpiece is thus lowered into the position shown in FIG . 13 E.

Jetzt wird der Druck im Zylinder 105 umgekehrt, so daß die Kolbenstange 108 einfährt und mithin der Nocken, 99 an der Rolle 102 zur Anlage gelangt. Infolge der symmetrischen Ausbildung der Nocken 98, 99 wird damit das Werkstück 34 um den zweifachen Abrichtabstand D nach unten verschoben (F i g. 13 F). Die Kolbenstange 135 wird nun wieder ausgefahren, bis der Schlitten 115 am Anschlag 145 anliegt. Dabei verschwenkt sich die Kurvenscheibe 96 weiter in Uhrzeigerrichtung, wobei die Welle 28 und damit das Werkstück 34 um das Schleifmaß abgesenkt wird. Nun ist gemäß Fig. 13G auch die obere Schlitzfläche 39 fertiggeschliffen.Now the pressure in the cylinder 105 is reversed, so that the piston rod 108 retracts and consequently the cam 99 comes to rest on the roller 102. As a result of the symmetrical design of the cams 98, 99 , the workpiece 34 is displaced downwards by twice the dressing distance D (FIG. 13 F). The piston rod 135 is now extended again until the slide 115 rests against the stop 145. In the process, the cam disk 96 swivels further in the clockwise direction, the shaft 28 and thus the workpiece 34 being lowered by the amount of grinding. Now 13G is shown in FIG. Finish ground and the upper slot surface 39.

Die Schleifscheiben 52 werden nun nach außen ausgefahren, der Drehantrieb 76 abgestellt, und das Werkstück C 34 kann nun fertig der Maschine entnommen werden. Nun wird die Kolbenstange 108 wieder ausgefahren, damit wird die Kurvenscheibe 96 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, bis der Nocken 98 wieder an der Rolle 102 zur Anlage kommt. Hierdurch wird die Welle 28 und damit der Werkstücktisch 32 um das doppelte Schleifmaß und um das doppelte Abrichtmaß in die Stellung gemäß F ig. 13H angehoben. Nach Einspannen eines neuen Werkstückes steht die Maschine gemäß F i g. 13 A für den nächsten Arbeitszyklus bereit.The grinding wheels 52 are now extended outwards, the rotary drive 76 is switched off, and the workpiece C 34 can now be removed from the machine. The piston rod 108 is now extended again, so that the cam disk 96 is pivoted counterclockwise until the cam 98 comes to rest on the roller 102 again. As a result, the shaft 28 and thus the workpiece table 32 is moved into the position according to FIG. 13H raised. After a new workpiece has been clamped, the machine is at a standstill as shown in FIG. 13 A ready for the next working cycle.

Claims

1. A machine for successively grinding each of two axially opposed, planar and parallel slot surfaces on waste was in annular work pieces, possibly with a plurality of circumferential slots by a plurality of correspondingly arranged simultaneously operated tools, in which a fixed to the grinding surface of the dresser is provided and Workpiece or grinding tool can be advanced relative to one another from the slot center plane in accordance with stops and the grinding unit can be moved back and forth along a slide guide radially to the workpiece or its support shaft, while a rotary oscillation drive acts on the support shaft during grinding, characterized in that the Workpiece carrier shaft (28) by means of a motorized (105) rotatable eccentric shaft (82, 90 with a cam disk (96) arranged on it and having two symmetrical cams (98, 99 ) axially out of the slot center plane into the respective grinding start The position can be raised and lowered and the further rotational deflection of the cam for the grinding measurement is carried out by a roller (102) carried by a motorized (132) actuated and mutually adjustable pair of slides (103, 115) according to the limit stop (145).

2. Machine according to spoke 1, characterized in that the pair of slides (103, 115) is connected by means of a rotatable Ge "". Indespindel (112, 113) on which a locking member (116) for a hydraulically (124) operated ratchet drive ( 118, 121) is attached, the pawl movement is adjustable by displacement (151) of the cylinder (124). Documents considered: German Patent No. 377 876; USA. Patent Nos. 2,307,640, 2,870,467, 1,930,017th