Abrichtgerät für Scheiben an einer Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit Keilprofil Die Erfindung betrifft ein Abrichtgerät für Scheiben an einer Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit Keilprofil mit zylindrischem Grund und geraden Flan ken.
Es ist bekannt, die zylindrische Fläche und die bei den Flanken einer Schleifscheibe für Keilwellen durch zwei Diamanten in zwei voneinander getrennten Einrich tungen abzuziehen, welche über der Schleifscheibe ange ordnet sind. Eine dieser Einrichtungen enthält einen Diamanten, der in einem Abstand gleich dem Radius R des Grundzylinders um eine feste Achse schwenkbar ist und die Grundfläche der Scheibe abrichtet. Die zweite Einrichtung enthält einen in einer Geradführung längs beweglichen Diamanten. Die Geradführung ist für das Abrichten beider Flanken um eine Achse schwenkbar angeordnet.
Die Schwenkachsen beider Abrichteinrich- tungen müssen jede für sich getrennt auf die senkrechte Mittenebene des Werkstückes eingestellt werden. Das bekannte Gerät profiliert also die Schleifscheibe ohne Bezugnahme auf das Werkstück. Die richtige Einstellung muss durch mehrmaliges Messen und Probieren am Werkstück gefunden werden und erfordert volle Auf merksamkeit des Maschinenführers. Das Gerät ist daher auch für eine Automatisierung ungünstig.
Das vorliegende Abrichtgerät für Scheiben an einer Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit Keilpro fil vermeidet nach der Erfindung die Nachteile der be kannten Geräte und ermöglicht die Automatisierung der Keilwellenschleifmaschine mit besonders einfachen kon struktiven Mitteln. Die Erfindung besteht darin,
dass zum Abrichten des Schleifscheibengrundes mit dem Ra dius R und der kegeligen Flanken zum Schleifen der Flanken eines Keiles mit der Breite b der gleiche Diamant verwendet wird, der um zwei um den Betrag
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voneinander parallele Achsen drehbar gelagert ist, und dass das Abrichtgerät zusammen mit dem Reit stock der .Schleifscheibe auf einer gemeinsamen Grund- platte angeordnet ist, wobei die Drehachse für den Grundabzug um die Hauptachse (H)
genau in der ver- längerten Achse der Reitstockspitze liegt, derart, dass die eine Flanke einer Schleifscheibe, der zwischen zwei Flanken liegende Grund und die zweite Flanke in einem Zug und mit der Werkstücklängsachse fluchtend abge zogen werden können.
Mit diesem Gerät kann man erreichen, dass der Grundabzug und der Flankenabzug genau zentrisch zum Werkstück liegen. Das Abrichtgerät kann unter der Schleifscheibe liegen, die gegen den Abrichtdiamanten zugestellt wird.
Die Zeichnung gibt zwei Ausführungsbeispiele und zwei Anwendungsfälle der Erfindung wieder, und zwar zeigen: Fig. 1 den Anwendungsfall eines Abrichtgerätes nach der Erfindung mit einer einzelnen Schleifscheibe, einem 6-Keilprofil und schematischer Darstellung der einzel nen Stellungen des Diamanten beim Abrichten des Schei benprofils;
Fig. 2 einen weiteren Anwendungsfall mit zwei Schleifscheiben mit zueinander symmetrischen Schleif- flächen und einem 8-Keilprofil; Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel im Längsschnitt; Fig. 4 einen Querschnitt in grösserem Massstab nach der Linie IV-IV in Fig. 3; Fig. 5 eine Ansicht in Pfeilrichtung von Fig. 3;
Fig. 6 die Grundstellung I gemäss Fig. 1 und 2 des Getriebes zum Drehen und Radialverschieben des Dia manthalters; Fig. 7 das Getriebe in der Stellung II; Fig. B das Getriebe in. der Stellung IH, und Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Abricht- gerätes für automatische Betätigung in einem teilweisen Längsschnitt.
In Fig. 1 bedeutet 1 eine Schleifscheibe mit der Grundfläche 2, welche den zylindrischen Grund mit Ra dius R des strichpunktiert gezeichneten Keilwellen- profils schleift, und den beiden kegelmantelförmigen Flanken 3 und 4, welche die einander zugewandten Flan ken des Profils schleifen. Die Breite des parall'elflankigen Keils ist b .
Auf der senkrechten Mittellinie ist der Diamant 101 mit dem Diamanthalter 102 in der Grundstellung I ge zeichnet. Nach Einstellen der Diamantspitze auf den Radius ( < R - und der Länge auf
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wird zunächst durch Schwenkung um die Hauptachse H im Uhr- zeigersnn die rechte Hälfte der Grundfläche 2 der Schei <B>be</B> abgerichtet und der Diamant weitergeschwenkt,
bis seine Längsachse in der Mittelachse des rechten schräg stehenden Keils die Stellung 11 einnimmt. Dann erfolgt eine Drehung des Diamanthalters 102 entgegen deal Uhrzeigersinn um 90 , und anschliessend eine Längs-. verschiebung bis zur Stellung HI auf der Mittellinie des Keils, wobei die rechte Flanke 4 der Scheibe abgerichtet wird.
Es folgt die Rückbewegung in Stellung II, Rück drehung im Uhrzeigersinn und Schwenken entgegen dem Uhrzeigersinn über die Grundstellung hinaus in die Stel lung IV, Drehen um 90 - im Uhrzeigersinn und Ver schieben in Stellung V. Dabei wird die linke Flanke - 3 der Scheibe abgerichtet.
Es folgt dann Rückstellen nach IV, Drehen entgegen dem Uhrzeigersinn und Schwen ken in die Grundstellung I.
Die gleichen Bewegungen, aber mit anderem Schwenk- winkel, führt der Diamant beim Abrichten von zwei Scheiben 5 und 6 aus (Fig. 2), welche das strichpunktierte 8-Keil-Profil schleifen.
Die Anordnung nach Fig. 2 hat den Vorteil, dass die Flanke 7 bzw. B. und die Tangente an den- Grund zylinder 9 bzw.<B>10</B> im Schnittpunkt beider etwa den gleichen Winkel mit der Senkrechten bilden. Die Schleif- scheiben sind gut ausgenutzt; weil beide Flächen einer jeden Scheibe etwa gleichzeitig schleifen und gleich- mässig abgenutzt werden.
Fig. 3 zeigt den Diamanthalter 102, welcher die Dia manten 101 und 101a für Grob- und Feinabzug trägt. Der Halter 102 ist in einer Platte 129 um eine zur Haupt achse H parallel und im Abstand
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von ihr lie gende Nebenachse N drehbar und spielfrei gelagert.
Eine verstellbare Lagerung 151 und 15111 beliebiger Art ermöglicht die Feineinstellung der Diamantenspitzen auf ein bestimmtes Mass
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Eine Scheibe 105; welche mit dem Tragarm 102 fest verbunden ist, hat zwei Flächen 106 und 107 (Fig. 4), die, gegen den Anschlag 108 anschlagend, aus der lot rechten Stellung des Diamanten eine Drehung von je 90 nach beiden Seiten zulassen.
Zwei an der Scheibe <B>105</B> sitzende Zapfen 109 und 110 greifen in zwei Schub stangen 111 und 112 ein, deren Zapfen 113 und 114 in die Aussparung 150 einer Nockenscheibe hineinragen. Die Zapfen 109 und 110 tragen ausserdem je eine Rolle <B>116</B> und 116a. Der unter Federdruck stehende. Stempel 117 hält die Rollen 116 und 116a zueinander waagrecht und damit den- Diamanten senkrecht. Die Welle 118 ist in der Hülse 119 drehbar gelagert. Die Hülse 119 ist an den Support 120 angeflanscht.
Der Support ist in einer - Schwalbenschwänzführung 121 der Hülse 124 radial ver schiebbar und durch die Gewindespindel 123 so einstell- bar; dass die Diamantspitze- im Abstand R von der Hauptdrehachse H liegt.
Die Hülse 124 ist spielfrei drehbar in dem Gehäuse 125 gelagert. Sie trägt -an der rechten Seite den mit ihr verbundenen Flansch 126;
der den auswechselbaren Zapfen 127 aufnimmt. Der Zap- fen 127 schlägt bei der Drehung der Lagerhülse 124 ge- gen eines der am Gehäuse<B>125</B> befestigten Zapfenpaare 127a oder 127b an, so dass die Drehung der Hülse auf 45 für Achtkeilwellen, und auf 60 für Sechskeilwellen, je nach Stärke des auswechselbaren Zapfens 127, be- grenzt ist.
Der Support 120 trägt an seiner Vorderseite zwei Führungen 128 und 128a, an welchen die Lagerplatte 129 radial verschieblich, und spielfrei geführt ist. Sie liegt: in ihrer Ausgangsstellung durch Eigengewicht und von den Federn 131 und 131a unterstützt, an den Zapfen<B>130</B> auf. Die Welle 118 trägt am hinteren Ende das Zahnrad 132, welches mit dem Zahnrad 133 im Eingriff steht. Letzteres ist mit dem Handhebel 135 fest verbunden und in der Hülse 119 drehbar gelagert.
Durch die mit dem Zahnrad 132 verbundene Rastenscheibe 136 und die fe dernde Rast 137 wird die mit der Welle 11.8 verbunde ne Nockenscheibe 115 so fixiert dass die beiden Schub stangen 111 und 112 die Grundstellung einnehmen (Fig. 4 und 6). Die Grundstellung wird zusätzlich durch den unter Federdruck stehenden Stempel 117 festgelegt welcher auf die beiden Rollen 116 und 116a drückt.
Es sind auf dem Diamantarm 102 zwei Diamanten an geordnet von denen der vordere um einengeringenBetrag niedriger steht als der hintere. Der vordere Diamant ist für den Grobabzug und der hintere für den Feinab zug vorgesehen.
Um beide Diamanten zum Eingriff zu bringen, ist das Gehäuse 125 in einer Führung 140 zwi schen zwei Anschlägen 138 und 139 in axialer Richtung um den Abstand der Diamanten verschieblich gelagert. Die Anschläge werden so eingestellt, dass die Diamant- spitzen jeweils genau senkrecht unter der Schleifschei- bendrehachse liegen.
Statt der festen Einstellung des Diamanten kann auch vorgesehen sein; dass der Diamant eine oszillierende Be wegung in Richtung der Längsachse des Abrichtgeräis ausführt und das fertige Profil der Scheibe einhüllt. Zur Einstellung der Diamanten werden mittels Mikrotaster oder anderer Messgeräte an der Lagerung 151 und 151a das Sollmass
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und mittels der Gewindespin del 123 auf das Sollnass ( < R eingestellt und anhand einiger Probeschliffe korrigiert.
Darauf kann eine Serie ge- schliffen werden.
Vorteilhaft - hierbei ist,. dass das Abrichtgerät und seine Hauptachse H mit der Reitstockachse (= Werk stückachse) fluchtet und die gleiche Basis hat wie der Reitstock. Die Masshaltigkeit der Werkstücke wird also allein durch die Einstellung des Diamanten auf die Masse R und
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und durch die Standzeit des Diaman- ten gewährleistet. Nachdem die Keile auf richtiges Brei- tenmass < c b geschliffen sind,
kann unabhängig davon das Mass R an der Spindel <B>123</B> korrigiert werden. Dies ist aus Fig: 1 und 2 ersichtlich:
Durch radiale Verstellung des Diamanthalters (Mass R ) tritt keine Änderung der Länge
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des Ab- ziehwerkzeuges (von der Nebenachse N bis zur Dia mantspitze) und damit der Keilbreite b ein. Nach der genauen Einstellung des Masses R wird die Schleifscheibe gegen den Diamanten zugestellt und ab gerichtet.
Die Skala für die Zustellung wird auf Null gestellt, und die Schleifscheibe wieder von dem Diaman ten entfernt. Beim SchleifenRTI ID="0002.0207" WI="10" HE="4" LX="1638" LY="2696"> erfolgt die Zustellung ge- gen das Werkstück, solange bis die Null -Stellung erreicht ist. Damit hat das Werkstück sein Sollmass er reicht.
Werden der Handhebel 135 und damit die Diaman ten 101 und 101a aus der Grundstellung (Fig. 5) im Uhr zeigersinn gedreht, so dreht sich die Lagerhülse 124 in ihrer Lagerung 125a solange mit, bis der Zapfen 127 an einen der rechten Anschläge, z. B. 127a (Fig. 5) an schlägt. Zwischen den beiden Anschlägen dreht sich das ganze System, einschliesslich der Diamanten um seine Hauptachse H , die mit der Achse der Reitstock spitze 100 fluchtet.
Mit dieser Schwenkbewegung (IAH in Fig. 1) führt man den Grundabzug der rechten Schei- benhälfte aus. Sobald die Drehung des Systems durch den rechten Anschlag 127a gestoppt ist und man den Handhebel<B>135</B> weiterbewegt, wird die federnde Rast<B>137</B> aus der Rastenscheibe 136 herausgedrückt. Der He bel 135 dreht über das Zahnrad 133 und das mit ihm im Eingriff stehende Zahnrad<B>132</B> die Welle<B>118</B> und die Nockenscheibe 115 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn.
Durch die Drehung der Nockenscheibe 115 wird die Schubstange 112 von dem in die Aussparung 150 hin- einragenden Zapfen 150, 114 mitgenommen und bewirkt eine Drehung des Lagerkörpers<B>105</B> (Fig. 6 und 7) um 90 , bis die Anschlagfläche 106 an dem Anschlag 108 zur Anlage kommt. Nun ist auch diese Drehung blockiert, und das Weiterdrehen der Nockenscheibe 115 durch den Handhebel 135 bewirkt, dass die den Diamantarm tra gende Lagerplatte 129 auf ihren Führungen<B>128</B> und 128a in Richtung der Längsachsen dieser Führungen bewegt wird,
so dass also der Diamant, rechtwinklig zur Flanke eines Keiles stehend, eine geradlinige Bewegung 11-->HI (Fig. 1, 7 und 8) ausführt. Die Schubstange 111 ist an dieser Bewegung unbeteiligt. Ihr Eingriffszapfen 113 hängt frei in der Aussparung der Scheibe 115.
Die ser Schwenk- und Aufwärtsbewegung der Zapfen 109 oder 110 steht immer der Federdruck des Stempels 117 entgegen, dessen Abstützung von den Anschlagzapfen 127, 127a bzw. 127b aufgenommen wird und dadurch eine feste Anlage gewährleistet, bis bei Rückdrehen des Hebels 135 in die senkrechte Stellung die Grundstellung des Diamanten wieder erreicht wird.
Der Bewegungsablauf beim Schwenken des Hand hebels 135 aus der Grundstellung nach der Gegenseite erfolgt genau symmetrisch zum Beschriebenen.
Für ein automatisch arbeitendes Abrichtgerät wird anstelle der Einhebelbedienung eine solche mit zwei ge trennten Motoren, z: B. zwei doppeltwirkenden Hydrau- likmotoren vorgesehen. Die Steuerung des Diamanten wird dann so vorgenommen, wie in Fig. 9 schematisch angedeutet ist.
Die Lagerhülse 124 ist mit einem Zahn segment 152 versehen, in die eine am Gehäuse 125 längs- verschieblich gelagerte Zahnstange 153 eingreift. Diese ist durch einen am Gehäuse 125 festen Hydraulikmotor 155 bewegbar. In das Ritzel 132 greift statt eines zweiten Ritzels eine Zahnstange 154 ein, welche durch einen zweiten, an der Hülse<B>119</B> festen Hydraulikmotor- 156 bewegbar ist.
Die Zahnstange 154 ist zusammen mit dem Hydraulikmotor 156 um die Hauptachse < c H drehbar.
Das Zahngetriebe 152,<B>153</B> bewirkt die Schwenk bewegung für den Grundabzug, und das Zahngetriebe 132, 154 bewirkt das Drehen des Diamantenhalters und den Flankenabzug.
Das Abrichtgerät ist so ausgeführt, dass es auf vor handene Schleifmaschinen bisheriger Konstruktion ohne Umbauten aufgesetzt werden kann. Die Ausführung mit hydraulischer Betätigung ist für eine automatische Keil- wellenschleifmaschine geeignet. Eine solche Maschine, bei welcher der Diamant das Mass bzw. die Kontur des Werkstückes bestimmt und die Schleifscheibe gegen den Diamanten zugestellt wird, weicht von der bekannten Maschine nur durch diese Zustellung ab, die ebenso automatisch gesteuert werden kann.
Dressing device for disks on a machine for grinding workpieces with a wedge profile The invention relates to a dressing device for disks on a machine for grinding workpieces with a wedge profile with a cylindrical base and straight flanks.
It is known to deduct the cylindrical surface and the lines at the flanks of a grinding wheel for spline shafts by two diamonds in two separate Einrich, which are arranged over the grinding wheel. One of these devices contains a diamond which can be pivoted about a fixed axis at a distance equal to the radius R of the basic cylinder and which dresses the base surface of the disk. The second device contains a longitudinally movable diamond in a linear guide. The straight-line guide is arranged to be pivotable about an axis for dressing both flanks.
The swivel axes of both dressing devices must each be set separately to the vertical center plane of the workpiece. The known device thus profiles the grinding wheel without reference to the workpiece. The correct setting must be found by repeatedly measuring and trying out the workpiece and requires the full attention of the machine operator. The device is therefore also unfavorable for automation.
The present dressing device for disks on a machine for grinding workpieces with Keilpro fil avoids the disadvantages of the known devices according to the invention and enables the automation of the spline shaft grinding machine with particularly simple constructive means. The invention consists in
that for the dressing of the grinding wheel base with the radius R and the tapered flanks for grinding the flanks of a wedge with the width b, the same diamond is used, which by two by the amount
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axes parallel to each other are rotatably mounted, and that the dressing device is arranged together with the tailstock of the grinding wheel on a common base plate, the axis of rotation for the basic deduction around the main axis (H)
lies exactly in the extended axis of the tailstock tip, in such a way that one flank of a grinding wheel, the base lying between two flanks and the second flank can be pulled off in one go and in alignment with the longitudinal axis of the workpiece.
With this device you can achieve that the base and the flank take-off are exactly centered on the workpiece. The dressing device can be located under the grinding wheel, which is fed against the dressing diamond.
The drawing shows two exemplary embodiments and two applications of the invention, namely: Figure 1 shows the application of a dressing device according to the invention with a single grinding wheel, a 6-wedge profile and a schematic representation of the individual positions of the diamond when dressing the disc profile;
2 shows a further application with two grinding wheels with mutually symmetrical grinding surfaces and an 8-wedge profile; 3 shows an embodiment in longitudinal section; 4 shows a cross-section on a larger scale along the line IV-IV in FIG. 3; FIG. 5 is a view in the direction of the arrow in FIG. 3; FIG.
6 shows the basic position I according to FIGS. 1 and 2 of the transmission for rotating and radial displacement of the diamond holder; 7 shows the transmission in position II; B shows the gear in position IH, and FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of the dressing device for automatic actuation in a partial longitudinal section.
In Fig. 1, 1 denotes a grinding wheel with the base 2, which grinds the cylindrical base with radius R of the splined shaft profile drawn in dash-dotted lines, and the two cone-shaped flanks 3 and 4, which grind the mutually facing flanks of the profile. The width of the parallel-flanked wedge is b.
On the vertical center line, the diamond 101 is drawn with the diamond holder 102 in the basic position I ge. After adjusting the diamond tip to the radius (<R - and the length to
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the right half of the base 2 of the blade is first dressed by pivoting about the main axis H clockwise and the diamond is pivoted further,
until its longitudinal axis assumes position 11 in the central axis of the right inclined wedge. The diamond holder 102 is then turned counterclockwise by 90, and then turned longitudinally. Shift to position HI on the center line of the wedge, with the right flank 4 of the disc being dressed.
This is followed by moving back to position II, turning back clockwise and pivoting counterclockwise beyond the basic position into position IV, turning 90 clockwise and moving it to position V. The left flank - 3 of the disc is dressed .
This is followed by resetting to IV, turning counterclockwise and swiveling to the basic position I.
The same movements, but with a different swivel angle, are carried out by the diamond when dressing two disks 5 and 6 (Fig. 2), which grind the 8-wedge profile in dot-dash lines.
The arrangement according to FIG. 2 has the advantage that the flank 7 or B. and the tangent to the basic cylinder 9 or <B> 10 </B> at the intersection of the two form approximately the same angle with the vertical. The grinding wheels are well used; because both surfaces of each disc grind approximately at the same time and are worn evenly.
Fig. 3 shows the diamond holder 102, which carries the Dia manten 101 and 101a for coarse and fine deduction. The holder 102 is in a plate 129 about a main axis H parallel and at a distance
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from her lying minor axis N rotatable and free of play.
An adjustable bearing 151 and 15111 of any type enables the fine adjustment of the diamond tips to a specific dimension
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A disk 105; which is firmly connected to the support arm 102, has two surfaces 106 and 107 (Fig. 4), which, striking against the stop 108, allow a rotation of 90 to both sides from the perpendicular right position of the diamond.
Two pins 109 and 110 seated on the disc 105 engage in two push rods 111 and 112, the pins 113 and 114 of which protrude into the recess 150 of a cam disc. The pins 109 and 110 also each carry a roller 116 and 116a. The one under spring pressure. The punch 117 holds the rollers 116 and 116a horizontal to one another and thus the diamonds vertical. The shaft 118 is rotatably mounted in the sleeve 119. The sleeve 119 is flanged to the support 120.
The support is radially displaceable in a dovetail guide 121 of the sleeve 124 and can thus be adjusted by means of the threaded spindle 123; that the diamond tip is at a distance R from the main axis of rotation H.
The sleeve 124 is rotatably mounted in the housing 125 without play. It carries the flange 126 connected to it on the right side;
which receives the interchangeable pin 127. When the bearing sleeve 124 rotates, the pin 127 strikes against one of the pin pairs 127a or 127b fastened to the housing 125, so that the rotation of the sleeve is 45 for eight-splined shafts and 60 for six-splined shafts , depending on the strength of the replaceable pin 127, is limited.
The support 120 carries two guides 128 and 128a on its front side, on which the bearing plate 129 is guided radially displaceably and free of play. It rests: in its initial position by its own weight and supported by springs 131 and 131a, on pegs 130. At the rear end, the shaft 118 carries the gearwheel 132, which meshes with the gearwheel 133. The latter is firmly connected to the hand lever 135 and rotatably mounted in the sleeve 119.
The cam disk 115 connected to the shaft 11.8 is fixed by the detent disk 136 connected to the gear 132 and the fe-reducing detent 137 so that the two push rods 111 and 112 assume the basic position (FIGS. 4 and 6). The basic position is also determined by the spring-loaded plunger 117 which presses on the two rollers 116 and 116a.
There are two diamonds arranged on the diamond arm 102, the front of which is a small amount lower than the rear. The front diamond is intended for coarse deduction and the rear for fine deduction.
In order to bring both diamonds into engagement, the housing 125 is mounted in a guide 140 between two stops 138 and 139 in the axial direction by the distance between the diamonds. The stops are set in such a way that the diamond tips are exactly vertically below the axis of rotation of the grinding wheel.
Instead of the fixed setting of the diamond can also be provided; that the diamond performs an oscillating movement in the direction of the longitudinal axis of the dressing device and envelops the finished profile of the disc. To set the diamonds, the nominal size is measured using micro-buttons or other measuring devices on bearings 151 and 151a
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and by means of the threaded spindle del 123 to the nominal wetness (<R set and corrected using a few test cuts.
A series can be ground on this.
Advantageous - here is. that the dressing device and its main axis H are aligned with the tailstock axis (= workpiece axis) and have the same base as the tailstock. The dimensional accuracy of the workpieces is determined solely by setting the diamond to the mass R and
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and guaranteed by the service life of the diamond. After the wedges have been ground to the correct width <c b,
the dimension R on the spindle <B> 123 </B> can be corrected independently of this. This can be seen from Fig: 1 and 2:
Radial adjustment of the diamond holder (dimension R) does not change the length
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of the extractor (from the minor axis N to the diamond tip) and thus the wedge width b. After the exact setting of the dimension R, the grinding wheel is delivered against the diamond and directed from.
The scale for the infeed is set to zero and the grinding wheel is removed from the diamond again. When grindingRTI ID = "0002.0207" WI = "10" HE = "4" LX = "1638" LY = "2696"> the infeed takes place against the workpiece until the zero position is reached. This means that the workpiece has reached its target size.
If the hand lever 135 and thus the Diaman th 101 and 101a from the basic position (Fig. 5) rotated clockwise, the bearing sleeve 124 rotates in its bearing 125a until the pin 127 hits one of the right stops, eg. B. 127a (Fig. 5) suggests. Between the two stops, the entire system, including the diamonds, rotates around its main axis H, which is aligned with the axis of the tailstock tip 100.
With this swivel movement (IAH in Fig. 1) the basic deduction of the right half of the target is performed. As soon as the rotation of the system is stopped by the right stop 127a and the hand lever 135 is moved further, the resilient detent 137 is pressed out of the detent disk 136. The lever 135 rotates the shaft <B> 118 </B> and the cam disk 115 counterclockwise via the gear 133 and the gear <B> 132 </B> meshing with it.
As a result of the rotation of the cam disk 115, the push rod 112 is carried along by the pin 150, 114 protruding into the recess 150 and causes the bearing body 105 (FIGS. 6 and 7) to rotate by 90 until the Stop surface 106 comes to rest against stop 108. This rotation is now also blocked, and the further rotation of the cam disk 115 by the hand lever 135 causes the bearing plate 129 carrying the diamond arm to move on its guides 128 and 128a in the direction of the longitudinal axes of these guides,
so that the diamond, standing at right angles to the flank of a wedge, executes a straight movement 11 -> HI (Fig. 1, 7 and 8). The push rod 111 is not involved in this movement. Your engagement pin 113 hangs freely in the recess of the disk 115.
This pivoting and upward movement of the pin 109 or 110 is always counteracted by the spring pressure of the plunger 117, the support of which is taken up by the stop pin 127, 127a and 127b and thereby ensures a firm contact until the lever 135 is turned back into the vertical position the basic position of the diamond is reached again.
The sequence of movements when pivoting the hand lever 135 from the basic position to the opposite side is exactly symmetrical to the described.
For an automatically working dressing device, one with two separate motors, eg two double-acting hydraulic motors, is provided instead of the single-lever operation. The diamond is then controlled as is indicated schematically in FIG. 9.
The bearing sleeve 124 is provided with a tooth segment 152 into which a toothed rack 153 mounted on the housing 125 so as to be longitudinally displaceable engages. This can be moved by a hydraulic motor 155 fixed to the housing 125. Instead of a second pinion, a toothed rack 154 engages in the pinion 132, which is movable by a second hydraulic motor 156 fixed to the sleeve 119.
The rack 154 is rotatable together with the hydraulic motor 156 about the main axis <c H.
The gear mechanism 152, 153 causes the pivoting movement for the basic deduction, and the gear mechanism 132, 154 causes the diamond holder to rotate and the flank deduction.
The dressing device is designed in such a way that it can be attached to existing grinding machines of previous design without any modifications. The version with hydraulic actuation is suitable for an automatic spline shaft grinding machine. Such a machine, in which the diamond determines the dimension or the contour of the workpiece and the grinding wheel is fed against the diamond, differs from the known machine only in this feed, which can also be controlled automatically.