DD247573A7

DD247573A7 - CIRCULAR GRINDING MACHINE FOR EXTERNAL AND INTERNAL GRINDING WITH NC CONTROL

Info

Publication number: DD247573A7
Application number: DD26163784A
Authority: DD
Inventors: Jivko S Atanassov; Aram D Garabedjan; Peter G Petrov
Original assignee: Institut Po Metalorejeschti Maschini,Bg
Priority date: 1983-04-05
Filing date: 1984-04-04
Publication date: 1987-07-15
Also published as: EP0123956A3; HU192402B; CS256921B1; CS224384A1; EP0123956A2; EP0123956B1; SU1416294A1; HUT34134A; DE3473241D1; BG37414A1

Abstract

Die Erfindung wird angewendet insbesondere fuer die Bearbeitung von Futterwerkstuecken mit mehrstufigen aeusseren, inneren, zylindrischen kegeligen Flaechen und Stirnflaechen von Buchsen, Flanschen, Zahnraedern u. a. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostenguenstige Rundschleifmaschine fuer das Aussen- und Innenschleifen zu entwickeln, welche das Schleifen bei einer Basis und einer Befestigung von Futterwerkstuecken mit mehrstufigen aeusseren und inneren zylindrischen, kegeligen Flaechen und Stirnflaechen gewaehrleistet, und zwar bei hoher Genauigkeit ihrer gegenseitigen Anordnung und mit der Moeglichkeit fuer ein schnelles Umstellen beim Wechseln von Werkstuecken unterschiedlicher Typengroesse. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe derart geloest, dass zischen dem linken Laengsschlitten und dem Spindelstock eine drehbare Platte montiert ist, und der Querschlitten, der die Spindeleinheit fuer das Innenschleifen traegt, auf einem rechten Laengsschlitten montiert ist, der durch einen rechten Mechanismus fuer den Laengsvorschub ueber die Laengsfuehrungen des Koerpers gefuehrt wird, wobei an dem Schutzschild, dem linken Laengsschlitten und dem rechten Laengsschlitten entsprechende Einrichtungen fuer die aktive Kontrolle beim Innenschleifen und beim Aussenschleifen sowie eine drehbare Abrichteinrichtung montiert sind. Fig. 1The invention is used in particular for the processing of Futterwerkstuecken with multi-level outer, inner, cylindrical conical surfaces and Stirnflaechen of bushings, flanges, cog wheels u. a. The aim and object of the invention is to develop a cost-effective cylindrical grinding machine for external and internal grinding, which ensures the grinding of a base and a mounting of Futterwerkstuecken with multi-level outer and inner cylindrical, conical surfaces and Stirnflaechen, with high accuracy of their mutual arrangement and with the possibility for a quick changeover when changing workpieces of different typesize. According to the invention, the object is achieved in such a way that a rotatable plate is mounted between the left longitudinal carriage and the headstock, and the transverse carriage which carries the internal grinding spindle unit is mounted on a right longitudinal carriage, which by means of a right-hand mechanism for the longitudinal feed The body, the left Laengsschlitten and the right Laengsschlitten corresponding devices for active control during internal grinding and grinding and a rotatable dressing device are mounted on the Laengsfuehrungen of the body. Fig. 1

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Rundschleifmaschine für das Außen- und Innenschleifen mit NC-Steuerung, insbesondere von Futterwerkstücken mit mehrstufigen äußeren, inneren, zylindrischen kegeligen Flächen und Stirnflächen von Buchsen, Flanschen, Zahnrädern u. a.The invention relates to a cylindrical grinding machine for external and internal grinding with NC control, in particular of chuck workpieces with multi-level outer, inner, cylindrical conical surfaces and end faces of bushings, flanges, gears u. a.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist eine Rundschleifmaschine für das Außen- und Innenschleifen mit NC-Steuerung bekannt, die aus einem Körper mit Längsführungen besteht, welche mit einem Schutzschild versehen sind, wobei am Körper ein Spindelstock mit Spindeleinheit, ein Schleifsupport für das Außen- und Stirnschleifen und ein Schleifsupport für das Innenschleifen montiert sind. Der Spindelstock mit der Spindeleinheit ist an einem linken Längsschlitten montiert, der von den Längsführungen des Körpers geführt wird und von einem Vorschubmechanismus für den Längsvorschub angetrieben wird. Der Schleifsupport für das Außen- und Innenschleifen ist auf einem Schlitten mit Vorschubmechanismus unter einem Winkel zum .Querschlitten montiert. Der Querschlitten wird von Längsführungen geführt, die an einer fest mit dem Körper verbundenen Stütze befestigt sind. Der Querschlitten besitzt einen eigenen Vorschubmechanismus. Der Schleifsupport für das Innenschleifen ist an einem rechten Längsschlitten mit Vorschubmechanismus montiert, der wiederum an einem zweiten Querschlitten montiert ist und hierauf zweiten Querführungen geführt wird, die in der rechten Seite des Körpers montiert sind. Die zweiten Querführungen sind auf einer Brücke montiert und ermöglichen den Übergang zum linken Längsschlitten des Spindelstocks. In der Mitte der Spindeleinheit des Spindelstocks in eine Diamantenrolle für das Abrichten der Schleifscheibe für das Außen- und Stirnschleifen montiert, die durch einen hydraulischen Zylinder beim Abrichten außerhalb des Futters hinausgeschoben wird. Am Querschlitten des Schleifsupports für das Außen- und Stirnschleifen ist eine zweite Diamantenrolle für das Abrichten der Schleifscheibe für das Innenschleifen montiert. Der unter einem Winkel angeordnete Schlitten des Schleifsupports für das jThere is known an NC grinding machine for outer and inner grinding, which consists of a body with longitudinal guides provided with a shield, the body having a headstock with spindle unit, a grinding support for the outer and face grinding, and a grinding support are mounted for internal grinding. The headstock with the spindle unit is mounted on a left longitudinal slide, which is guided by the longitudinal guides of the body and is driven by a feed mechanism for the longitudinal feed. Grinding support for external and internal grinding is mounted on a carriage with feed mechanism at an angle to the cross slide. The cross slide is guided by longitudinal guides which are attached to a fixedly connected to the body support. The cross slide has its own feed mechanism. The internal grinding grinding support is mounted on a right-hand feed longitudinal slide, which in turn is mounted on a second cross slide and is guided thereon by second transverse guides mounted in the right side of the body. The second transverse guides are mounted on a bridge and allow the transition to the left longitudinal slide of the headstock. Mounted in the center of the spindle unit of the headstock in a diamond roller for dressing the grinding wheel for external and forehead grinding, which is pushed out by a hydraulic cylinder when dressing outside of the chuck. A second diamond roller for dressing the internal grinding wheel is mounted on the cross slide of the grinding head for face and face grinding. The angled carriage of the abrasive support for the j

Außen- und Stirnschleifen und der rechte Längsschlitten des Supports für das Innenschleifen werden nur beim Abrichten der entsprechenden Schleifscheiben angetriebenThe outer and face grinding and the right longitudinal slide of the inner grinding support are only driven when dressing the corresponding grinding wheels

Die Nachteile der bekannten Rundschleifmaschine für das Außen-und Innenschleifen sind: j The disadvantages of the known cylindrical grinding machine for external and internal grinding are: j

— die komplizierte Kinematik des Supports für das Außen- und Stirnschleifen, welcher im wesentlichen aus zwei Supporten j besteht, von denen nur einer für das Abrichten der Scheibe verwendet wird, jThe complicated kinematics of the support for external and forehead grinding, which consists essentially of two supports j, of which only one is used for dressing the wheel, j

— das Verwenden einerteuren Diamantenrolle mitgroßem Durchmesserfür das Abrichten der Scheibe für das Außenschleifen, j infolgedessen eine hohe Glätte der bearbeiteten Werkstücke nicht erzielt werden kann,The use of a large-diameter diamond roll for dressing the wheel for external grinding, as a result of which a high degree of smoothness of the machined workpieces can not be achieved,

— ein in Längsrichtung unbeweglicher Support für das Innenschleifen, was zu großen Abständen zwischen den Stirnen der Scheiben für das Außen- und Innenschleifen in der Arbeitsposition führt, wodurch Fehler in der gegenseitigen Anordnung der inneren und äußeren Oberflächen der zu bearbeitenden Werkstücke auftreten,A longitudinally immovable support for internal grinding, which leads to large distances between the faces of the discs for external and internal grinding in the working position, whereby errors in the mutual arrangement of the inner and outer surfaces of the workpieces to be machined occur

— die Unmöglichkeit der Bearbeitung bei einer Basis und einer Befestigung mit programmierbaren Bewegungen von kegeligen inneren und äußeren Oberflächen, wenn sie zusammen mit äußeren und inneren zylindrischen Flächen und Stirnflächen in einem Werkstück vorhanden sind,The impossibility of machining on a base and a fixture with programmable movements of tapered inner and outer surfaces, when present together with outer and inner cylindrical surfaces and faces in a workpiece,

— die Notwendigkeit einer manuellen Umstellung der Schleifmaschine bei der Bearbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Typengröße, wodurch eine bedeutend größere Vorbereitungszeit erforderlich wird.The need for a manual changeover of the grinding machine when machining workpieces of different sizes, which requires significantly more preparation time.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften derartiger Rundschleifmaschinen auf kostengünstige Weise zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the utility value properties of such cylindrical grinding machines in a cost-effective manner.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rundschleifmaschinefür Außen-und Innenschleifen mit NC-Steuerung zu entwickeln, welche das Schleifen bei einer Basis und einer Befestigung von Futterwerkstücken mit mehrstufigen äußeren und inneren zylindrischen, kegeligen Flächen und Stirnflächen gewährleistet, und zwar bei hoher Genauigkeit ihrer gegenseitigen Anordnung und mit der Möglichkeit für ein schnelles Umstellen beim Wechseln von Werkstücken unterschiedlicher Typengröße. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Rundschleifmaschine für Außen-und Innenschleifen mit NC-Steuerung gelöst, die aus einem Körper besteht, in dessen oberem Teil mit einem Schutzschild versehene Längsführungen ausgebildet sind, aus einem Spindelstock mit einer Spindeleinheit, einem Schleifsupport für das Außenschleifen und einem Schleifsupport für das Innenschleifen, wobei der Spindelstock auf einem linken Längsschlitten montiert ist, der durch einen Vorschubmechanismus über die Längsführungen des Körpers geführt wird, und der Support für das Außenschleifen aus einem Schlitten besteht, der über eine, auf einer Stütze montierte Querführung geführt wird, wobei diese Stütze fest mit dem Körper verbunden ist, und an dem Schlitten ein Vorschubmechanismus und eine Platte mit Schleifspindel für das äußere stirnzylindrische Schleifen und ein Support für das Innenschleifen montiert sind, wobei der letztgenannte aus einem Querschlitten besteht, der eine Schleifspindel für das Innenschleifen trägt, der über Führungen geführt wird und mit einem Mechanismus für den Quervorschub ausgerüstet ist.The object of the invention is to develop a cylindrical grinding machine for outer and inner loops with NC control, which ensures the grinding of a base and a mounting of chuck workpieces with multi-level outer and inner cylindrical, tapered surfaces and faces, with high accuracy of their mutual Arrangement and with the possibility for a quick changeover when changing workpieces of different sizes. This object is achieved by a cylindrical grinding machine for external and internal grinding with NC control, which consists of a body, in the upper part provided with a protective shield longitudinal guides are formed from a headstock with a spindle unit, a grinding support for external grinding and a Grinding support for internal grinding, wherein the headstock is mounted on a left longitudinal slide, which is guided by a feed mechanism over the longitudinal guides of the body, and the support for the external grinding consists of a carriage which is guided over a, mounted on a support transverse guide, said support being fixedly connected to the body, and to the carriage being mounted a feed mechanism and a plate with a grinding wheel for the outer cylindrical grinding and an inner grinding support, the latter consisting of a cross slide having a Sch Grinding spindle for internal grinding, which is guided by guides and equipped with a mechanism for the cross feed.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem linken Längsschlitten und dem Spindelstock eine drehbare Platte montiert, und der Querschlitten des Supports für das Innenschleifen ist an dem Längsschlitten montiert, der durch einen Mechanismus für den Längsvorschub über die Längsführungen des Körpers geführt wird. Über dem Schutzschild zwischen dem Spindelstock und dem Schleifsupport für das Innenschleifen sind folgende Einrichtungen montiert: Einrichtung für die aktive Kontrolle beim Außenschleifen, einrichtung für die aktive Kontrolle beim Innenschleifen und Einrichtung für das Abrichten der Schleifscheibe für das Innenschleifen. An dem Schleifsupport für das Außenschleifen ist eine Einrichtung für die axiale Positionierung des zu bearbeitenden Werkstücks montiert, und an dem Spindelstock ist im Niveau der Achse des zu bearbeitenden Werkstücks eine Einrichtung für das Abrichten der Schleifscheibe für das Außen- und Stirnschleifen montiert. An der drehbaren Platte des Spindelstocks sind ein hydraulischer Antriebszylinder und zwei hydraulische Verriegelungszylinder montiert. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Maschine, mit der die Nachteile der bekannten Maschinen vermieden werden, sind: die Möglichkeit des Schleifens bei automatischem Zyklus von mehrstufigen inneren und äußeren, zylindrischen, kegeligen Flächen und Stirnflächen bei einmaliger Befestigung der Werkstücke und bei hoher Genauigkeit ihrer gegenseitigen Anordnung; die Erhöhung der Maßgenauigkeit durch Verwendung von Einrichtungen für die aktive Kontrolle und das Nullieren des Systems bei Beendigung der Bearbeitung; die Erhöhung der Abrichtgenauigkeit der Schleifscheibe für das Außenschleifen, und als Folge das Erzielen einer hohen Glätte der zu bearbeitenden Oberflächen; das schnelle automatische Umstellen der Maschinen beim Wechsel der Typengröße der Werkstücke; die einfache Kinematik bei wesentlichen technologischen Möglichkeiten.According to the invention, a rotatable plate is mounted between the left longitudinal slide and the headstock, and the cross slide of the inner grinding support is mounted on the longitudinal slide which is guided by a longitudinal feed mechanism over the longitudinal guides of the body. Above the protective shield between the headstock and the internal grinding grinding support, the following equipment is mounted: active external control equipment, internal grinding active control equipment and internal grinding wheel dressing equipment. On the grinding grinder for external grinding, a device for the axial positioning of the workpiece to be machined is mounted, and on the headstock a device for dressing the grinding wheel for external and face grinding is mounted at the level of the axis of the workpiece to be machined. On the rotatable plate of the headstock, a hydraulic drive cylinder and two hydraulic lock cylinders are mounted. The advantages of the machine according to the invention, with which the disadvantages of the known machines are avoided, are: the possibility of automatic cycle grinding of multi-stage inner and outer cylindrical conical surfaces and faces with one time mounting of the workpieces and with high accuracy of their mutual arrangement; increasing dimensional accuracy by using active control means and zeroing the system upon completion of processing; increasing the dressing accuracy of the grinding wheel for external grinding, and as a result, achieving high smoothness of the surfaces to be processed; the fast automatic changeover of the machines when changing the type size of the workpieces; the simple kinematics with essential technological possibilities.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Gesamtansicht der Maschine von oben, aus der die gegenseitige Anordnung der Arbeitselemente ersichtlich ist; Fig. 2: ein Längsschnitt der Maschine durch den Spindelstock, den Innenschleifsupport und den Mechanismen für ihrFig. 1: an overall view of the machine from above, from which the mutual arrangement of the working elements can be seen; Fig. 2: a longitudinal section of the machine through the headstock, the Innenschleifsupport and the mechanisms for her

Verschieben; Fig. 3: ein Schema der parallelen Anordnung der Achsen des zu bearbeitenden Werkstücks und der Spindel für dasMove; 3 is a schematic of the parallel arrangement of the axes of the workpiece to be machined and the spindle for the

Innenschleifen; Fig. 4: ein Schema der Anordnung der Spindel für das Innenschleifen unter einem Winkel in bezug auf die Achse des zu bearbeitenden Werkstücks;Internal grinding; Fig. 4 is a schematic of the arrangement of the spindle for internal grinding at an angle with respect to the axis of the workpiece to be machined;

Fig. 5: ein Schema der axialen Orientierung des zu bearbeitenden Werkstücks; Fig.6: ein Schema des Schleifens von äußeren mehrstufigen Oberflächen; Fig. 7: ein Schema des Schleifens von inneren mehrstufigen Oberflächen; Fig. 8: ein Schema des Schleifens einer inneren kegeligen Oberfläche; Fig. 9: ein Schema des Schleifens einer äußeren kegeligen Oberfläche; Fig. 10: ein Schema des Abrichtens der Scheiben für das Außen- und Innenschleifen.Fig. 5: a schematic of the axial orientation of the workpiece to be machined; Fig. 6 is a schematic of the grinding of outer multi-stage surfaces; Fig. 7 is a schematic of the grinding of inner multi-stage surfaces; Fig. 8 is a schematic of grinding an inner tapered surface; Fig. 9 is a schematic of grinding an outer tapered surface; Fig. 10: a schematic of the dressing of the discs for the outer and inner grinding.

Auf den Längsführungen des Körpers 1 (Fig. 1 und 2) sind ein linker Längsschlitten 2 und ein rechter Längsschlitten 2 und ein rechter Längsschlitten 3 montiert. Diese können mit Hilfe von zwei Mechanismen 4a; 4b gleicher Konstruktion für den Längsvorschub längsseits über den Körper 1 in Bewegung gesetzt werden. Auf dem linken Längsschlitten 2 ist eine drehbare Platte 5 montiert mit der Möglichkeit für ein winkeliges Drehen beim Schleifen von kegeligen (äußeren und inneren) Oberflächen mit Hilfe eines hydraulischen Antriebszylinders 6. Das starre Befestigen und Löslösen der drehbaren Pltte 5 an dem linken Längsschlitten 2 erfolgt durch zwei hydraulische Verriegelungszylinder 7. Auf der drehbaren Platte 5 ist starr der Spindelstock 8 mit darin montierter Spindel 9 befestigt, an dessen vorderem Ende ein Spannfutter 10 mit manueller, hydraulischer oder anderer Betätigungsart für das Befestigen des zu bearbeitenden Werkstücks 11 befestigt ist. An dem Spindelstock 8 ist im Niveau der Achse des zu bearbeitenden Werkstücks 11 eine konsolartige Abrichteinrichtung 12 für das Abrichten der Peripherie und der Stirn und Außenschleifscheibe 13 montiert. Auf den Querführungen, die auf dem rechten Längsschlitten 3 ausgebildet sind, ist ein Querschlitten 14 mit der Möglichkeit für eine Querbewegung mit Hilfe des Mechanismus für den Quervorschub der Innenschleifscheibe 15 montiert. An der oberen Oberfläche des Querschlittens 14 ist eine Spindeleinheit 16 für das Innenschleifen montiert, welche eine Spindel 17 für das Innenschleifen trägt. Das Montieren der Spindel 17 für das Innenschleifen kann entweder parallel der Achse des zu bearbeitenden Werkstücks 11 (Fig.3) oder unter einem Winkel α (Fig.4) erfolgen. An der seitlichen Oberfläche des rechten Längsschlittens 3 ist das Gehäuse eines linearen Meßsystems 18 befestigt, vorgesehen für das fotoelektrische Messen der Verschiebung des Querschlittens 14, an dem starr ein Gleitstück 19 montiert ist. An der oberen Oberfläche des Querschlittens 14 ist ein hydraulischer Zylinder 20 starr befestigt, mit dessen Hilfe des Zuführen und AbführenOn the longitudinal guides of the body 1 (Figures 1 and 2) a left longitudinal slide 2 and a right longitudinal slide 2 and a right longitudinal slide 3 are mounted. These can be done with the help of two mechanisms 4a; 4b same design for the longitudinal feed along the body 1 are set in motion. On the left longitudinal slide 2 a rotatable plate 5 is mounted with the possibility for an angular rotation when grinding conical (outer and inner) surfaces by means of a hydraulic drive cylinder 6. The rigid fastening and releasing of the rotatable plate 5 takes place on the left longitudinal slide 2 by two hydraulic locking cylinder 7. On the rotatable plate 5, the headstock 8 is rigidly mounted with spindle 9 mounted therein, at its front end a chuck 10 with manual, hydraulic or other type of actuation for fixing the workpiece to be machined 11 is attached. On the headstock 8 in the level of the axis of the workpiece to be machined 11 a console-like dressing device 12 for dressing the periphery and the front and outer grinding wheel 13 is mounted. On the transverse guides, which are formed on the right longitudinal slide 3, a transverse slide 14 is mounted with the possibility for a transverse movement by means of the mechanism for the transverse feed of the inner grinding wheel 15. On the upper surface of the cross slide 14, a spindle unit 16 is mounted for the inner grinding, which carries a spindle 17 for the inner grinding. The mounting of the spindle 17 for the inner grinding can be done either parallel to the axis of the workpiece to be machined 11 (Figure 3) or at an angle α (Figure 4). On the lateral surface of the right longitudinal carriage 3, the housing of a linear measuring system 18 is mounted, provided for the photoelectric measurement of the displacement of the cross slide 14, on which a slider 19 is rigidly mounted. On the upper surface of the cross slide 14, a hydraulic cylinder 20 is fixed rigidly, with the aid of the feeding and discharging

der Verkleidung 21 der Innenschleifscheibe 22 erfolgt. Auf den Längsführungen des Körpers 1 ist starr ein Schutzschild 23 montiert, das die von den beiden Bestandteilen des linken Längsschlittens 2 und des rechten Längsschlittens 3 gebildeten Hohlräume überdeckt. Auf der oberen Fläche des Schutzschildes 23 sind starr Einrichtungen 24; 25 für die aktive Kontrolle beim Innenschleifen und Außenschleifen montiert sowie auch eine drehbare Abrichteinrichtung 26 für das Abrichten der Stirn und der Peripherie der Innenschleifscheibe 22. An dem hinteren Teil des Körpers ist eine Stütze 27 starr befestigt, an dessen oberen Teil, perpendikular oder unter einem Winkel von 60° in bezug auf die Achse des zu bearbeitenden Werkstücks 11, die Querführungenthe lining 21 of the inner grinding wheel 22 takes place. On the longitudinal guides of the body 1, a protective shield 23 is rigidly mounted, which covers the cavities formed by the two components of the left longitudinal slide 2 and the right longitudinal slide 3. On the upper surface of the shield 23 are rigid means 24; 25 mounted for active control in internal grinding and external grinding and also a rotatable dressing device 26 for dressing the forehead and the periphery of the internal grinding wheel 22. At the rear of the body, a support 27 is rigidly secured to the upper part, perpendicular or under a Angle of 60 ° with respect to the axis of the workpiece 11 to be machined, the transverse guides

28 befestigt sind, auf denen der Support 29 für das Außenschleifen montiert ist mit der Möglichkeit für den Quervorschub mit Hilfe eines Mechanismus für den Quervorschub der Außenschleifscheibe 30. Im vorderen Teil des Supports 29 für das Außenschleifen sind die Spindeleinheit 31 für das Außenschleifen und die Einrichtung 32 für die axiale Orientierung des zu bearbeitenden Werkstücks 11 montiert. Die Spindeleinheit 31 für das Außenschleifen kann am Support 29 für das Außenschleifen in zwei Positionen montiert werden: perpendikular oder unter einem Winkel von 15 bis 20° in bezug auf die Querführungen 28. Die Anordnung der Spindeleinheit 31 für das Außenschleifen unter einem Winkel von 15 bis 20° wird bei senkrechter Anordnung der Querführungen 28 in bezug auf die Achse des zu bearbeitenden Werkstücks 11 ausgeführt, um ein gleichzeitiges Schleifen der zylindrischen Flächen und Stirnflächen des zu bearbeitenden Werkstücks zu gewährleisten. Am linken Teil des Körpers 1 sind das NC-Steuersystem 33 und der Elektroschrank 34 starr befestigt. Die gerade Position der drehbaren Platte 5 (für das Schleifen von zylindrischen Oberflächen) wird durch den hinteren regulierbaren Anschlag 35 fixiert, und die gedrehte Position (für das Schleifen von kegeligen Oberflächen), durch den vorderen regulierbaren Anschlag 36.28 are mounted on which the outer grinding support 29 is mounted with the possibility for the cross feed by means of a mechanism for the transverse feed of the outer grinding wheel 30. In the front part of the outer grinding support 29 are the spindle grinding unit 31 for external grinding and the device 32 mounted for the axial orientation of the workpiece 11 to be machined. The outer grinding spindle unit 31 can be mounted on the outer grinding support 29 in two positions: perpendicular or at an angle of 15 to 20 ° with respect to the transverse guides 28. The arrangement of the outer grinding spindle unit 31 at an angle of 15 to 20 ° is carried out in a vertical arrangement of the transverse guides 28 with respect to the axis of the workpiece 11 to be machined in order to ensure a simultaneous grinding of the cylindrical surfaces and end faces of the workpiece to be machined. On the left part of the body 1, the NC control system 33 and the electrical cabinet 34 are rigidly secured. The straight position of the rotatable plate 5 (for grinding cylindrical surfaces) is fixed by the rear adjustable stop 35 and the rotated position (for grinding tapered surfaces) by the front adjustable stop 36.

Die Wirkungsweise der Maschine ist wie folgt:The operation of the machine is as follows:

Am Anfang des Zyklus erfolgt automatisch die axiale Orientierung des zu bearbeitenden Werkstücks 11, wobei die Einrichtung 32 für die axiale Ausrichtung in die Arbeitsstellung in die Höhe der Achse des zu bearbeitenden Werkstücks 11 kommt. Der SupportAt the beginning of the cycle, the axial orientation of the workpiece 11 to be machined automatically takes place, with the device 32 for axial alignment in the working position coming into the height of the axis of the workpiece 11 to be machined. The support

29 für das Außenschleifen wird entlang der Achse X1 zum zu bearbeitenden Werkstück 11 verschoben, bis der Fühler der Einrichtung 32 für die axiale Orientierung das programmierte Maß der entsprechenden Stirnfläche erreicht (Fig. 5). Der linke Längsschlitten 2, der bis zu diesem Augenblick in linker Endposition zwecks Befestigung des neuen zu bearbeitenden Werkstücks 11 war, wird entlang der Achse Z1 nach rechts verschoben bis zur Auslösung eines Signals für die Berührung mit der Einrichtung 32 für die axiale Ausrichtung. Das Schleifen der äußeren zylindrischen Flächen und Stirnflächen des zu bearbeitenden Werkstücks 11 (Fig. 6) erfolgt durch die Außenschleifscheibe 13 durch die Querbewegung des Supports 29für das Außenschleifen entlang der Achse X1 und die Bewegung des linken Längsschlittens 2 entlang der Achse Z1. Während des Außenschleifens befindet sich die Innenschleifscheibe 22 in rechter Endposition. Das Schleifen der inneren zylindrischen Flächen und der Stirnflächen deszu bearbeitenden Werkstücks 11 (Fig.7) kann nach zwei Arten erfolgen: Im ersten Fall dient die Bewegung entlang der Achse Z2 des rechten Längsschlittens 3 nur für das Zuführen der Innenschleifscheibe 22 in Arbeitsposition, Abrichten und für Oszillation beim Einschneid-Innenschleifscheibe22 durch die Bewegung des Querschlittens 14 entlang der Achse X 2 und die Bewegung des linken Längsschlittens 2 entlang der Achse Z1. Im zweiten Fall erfolgt das Schleifen durch Längsbewegung des rechten Längsschlittens 3 und die Bewegung des Querschlittens 14, nachdem im voraus der linke Längsschlitten 2 das zu bearbeitende Werkstück 11 in Arbeitsposition gebracht hat. In beiden Fällen ist die Außenschleifscheibe 13 in der hinteren Endposition.External grinding 29 is displaced along the axis X1 to the workpiece 11 to be machined until the sensor of the axial orientation device 32 reaches the programmed dimension of the corresponding face (Figure 5). The left longitudinal slide 2, which until this moment was in the left end position for fixing the new workpiece 11 to be machined, is displaced to the right along the axis Z1 until the triggering of a signal for contact with the device 32 for the axial alignment. The grinding of the outer cylindrical surfaces and faces of the workpiece 11 to be machined 11 (Figure 6) is accomplished by the outer grinding wheel 13 by the transverse movement of the outer grinding support 29 along the axis X1 and the movement of the left longitudinal carriage 2 along the Z1 axis. During external grinding, the inner grinding wheel 22 is in the right end position. The grinding of the inner cylindrical surfaces and the end faces of the workpiece 11 to be machined 11 (Figure 7) can be done in two ways: In the first case, the movement along the axis Z2 of the right longitudinal slide 3 is only for feeding the inner grinding wheel 22 in working position, dressing and for oscillation in the internal cutting wheel 22 by the movement of the cross slide 14 along the axis X 2 and the movement of the left longitudinal slide 2 along the axis Z1. In the second case, the grinding is carried out by longitudinal movement of the right longitudinal slide 3 and the movement of the cross slide 14, after the left longitudinal slide 2 has brought the workpiece to be machined 11 in the working position in advance. In both cases, the outer grinding wheel 13 is in the rear end position.

Das Schleifen der inneren und äußeren kegeligen Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks 11 erfolgt automatisch im Rahmen des Arbeitszyklus nach vorherigem Drehen der drehbaren Platte 5 im entsprechenden Winkel bis zum vordem regulierbaren Anschlag 36 (Fig.8 und 9).The grinding of the inner and outer conical surfaces of the workpiece to be machined 11 takes place automatically in the context of the working cycle after previously rotating the rotatable plate 5 in the appropriate angle to the previously adjustable stop 36 (Figures 8 and 9).

Das Abrichten der Stirn und der Peripherie der Außenschleifscheibe 13 erfolgt durch die konsolartige Abrichtungseinrichtung 12 unter Ausnutzung der Bewegungen entlang der steuerbaren Achsen X1 und Z1 (Fig. 10).The dressing of the forehead and the periphery of the outer grinding wheel 13 is carried out by the console-type Abrichtungseinrichtung 12 taking advantage of the movements along the controllable axes X1 and Z1 (Fig. 10).

Das Abrichten der Stirn und der Peripherie der Innenschleifscheibe 22 erfolgt durch die drehbare Abrichteinrichtung 26, nachdem sie von dem hydraulischen Mechanismus 37 in Arbeitsposition gedreht wurde, unter Ausnutzung der Bewegungen entlang den steuerbaren Achsen X2 und Z2.The dressing of the face and periphery of the internal grinding wheel 22 is performed by the rotary dressing device 26 after being rotated to the working position by the hydraulic mechanism 37, utilizing the movements along the controllable axes X2 and Z2.

Claims

Invention claim:

1. Cylindrical grinding machine for external and internal grinding with NC control, consisting of a body with longitudinal guides, a shield and a support, which are rigidly fixed to the body, a headstock, which consists of a longitudinal slide, which extends over the longitudinal guides of the body of a longitudinal feed mechanism and a rotatable plate with spindle and chuck, a support for external grinding with a spindle unit for external grinding and a cross slide, which is movably mounted on a second longitudinal slide and carries a spindle unit for internal grinding, characterized in that between the left longitudinal slide (2) and the headstock (8) a rotatable plate (5) is mounted, and the cross slide (14) carrying the spindle unit (16) for internal grinding is mounted on a right longitudinal slide (3) passing through a right mechanism (4 b) for the longitudinal feed over the length Guides of the body (1) is guided, wherein on the shield (23), the left longitudinal slide (2) and the right longitudinal slide (3) corresponding means (24; 25) are mounted for active control during internal and external grinding and a rotatable dressing device (26) and on the support (29) for external grinding means (32) for the axial alignment of the workpiece to be machined (11) is mounted and on Headstock (8), in the level of the axis of the workpiece to be machined (11) a console-like dressing device (12).

2. Cylindrical grinding machine according to item 1, characterized in that on the rotatable plate (5) a hydraulic working cylinder (6) and two hydraulic locking cylinders (7) are mounted.