UA124899C2

UA124899C2 - CENTER-FREE CIRCULAR GRINDING MACHINE

Info

Publication number: UA124899C2
Application number: UAA201910292A
Authority: UA
Inventors: Олексій Борисович Черенов
Original assignee: Олексій Борисович Черенов
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-12-08
Also published as: RU2722943C1

Abstract

Винахід належить до машинобудування і може бути використаний в верстатобудуванні при виробництві верстатів для шліфування деталей типу тіл обертання. Безцентровий круглошліфувальний верстат містить станину з парами напрямних, стіл, який має можливість зворотно-поступального переміщення по поздовжніх напрямних та на якому розташовані пристрій для закріплення і обертання оброблюваної деталі та пристрій для правки шліфувального круга. Також на станині виконані дві пари напрямних, які розгорнуті щодо поздовжніх напрямних під кутом і встановлені дзеркально одна до одної. При цьому на кожній парі розгорнутих напрямних встановлений супорт, на якому розташовані шліфувальна бабка з шпинделем і шліфувальним кругом, що виконана поворотною щодо осі, паралельної осі обертання шліфувального круга, а також механізми подання і компенсації зносу шліфувального круга. Технічний результат: забезпечення високоточного шліфування торцевих профільних поверхонь, а також забезпечення як геометричної точності параметрів, так і рівнорозмірності довжини деталей при підвищенні продуктивності верстата.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine building in the manufacture of machines for grinding parts such as rotating bodies. The centerless circular grinder includes a frame with pairs of guides, a table that can be reciprocated along the longitudinal guides and on which are located a device for fixing and rotating the workpiece and a device for straightening the grinding wheel. Also on the frame there are two pairs of guides, which are deployed relative to the longitudinal guides at an angle and are mirrored to each other. At the same time, a caliper with a spindle with a spindle and a grinding wheel is installed on each pair of unfolded guides. EFFECT: providing high-precision grinding of end profile surfaces, as well as ensuring both the geometric accuracy of the parameters and the uniformity of the length of the parts while increasing the productivity of the machine.

Description

й вон НУ ту ннand there NU tu nn

Ко ва ТЕ Ко й. п ТА ОХ кутяTE Co. Ltd. n TA OH kutya

ТЕ Баки рі я ве М и я сех тю яке я че не шк : сх й, З о ше: Х, НС А ша: х А Я хх зе на ки же ї ча се хо дея я ма ох по х Я я ми СЕ Сх РК Ко х пе ї її о ж ЖК ж й ее й шо в ди, ке ох й ех, во Кая т х о ; ве ох й ИН кт сх я М лях КЕ в щих й І ма ! : УК Я ще ут джут ююиккяTE Baki ri ya ve M y y seh tyu yak che ne shk : shy y, Z o she: Х, НС A sha: х A I хх ze na ki же и cha se ho deya я ma ох po х Я я мы SE Shh RK Ko x pei her o z ZK z y ee y sho v dy, ke oh y eh, vo Kaya t h o ; ve oh y IN kt shy y M lyakh KE v schyh y I ma ! : UK I still ut jut yuyuikkya

ФА. чо шосе ої РОК яю : Ме, км м де ія че хх Вот Ка СЯ ай х я а ї ск кам ї они КА ж, Ко у Не. За сп й їх пЕтоО0Туе Ко І сани Та о Зло, -ї й тА сей бед се ЦЕ й ше що Ве ре о ши КА Ж - божу й о сем, ше че а НКЯ х Ко ш 7 лек я сх сін Я лм ОБ ще Е я ДУ а ож чи и аа Ж се ки я стек Ох жд щи а Ех я шок м. са х с -- й й х Я не і а сш що вд сн бе м ик оо Й шен о Є. а ЩА А ди с пз ах теж Ух и щи «х. ех свое шо. и рн Чех в ще ення я КЗ У нт. че» М о оF. cho shose oi ROK yayu : Me, km m de iya che xx Vot Ka SYA ay kh ia a i sk kam yi they KA zh, Ko y Ne. For their pEtoO0Tue Ko I sany Ta o Zlo, -i i tA sei bed se THIS and she that Bere o shi KA Zh - of God and o sem, she che a NKYA x Ko sh 7 lek i shh sin I lm OB still E I DU a ож чи и aa Ж se ky I stack Oh zhd schi a Eh I shock m. sa x s -- y y х I ne i a ssh that vdsn be m ik oo Y shen o E. a SHA And you s pz ah too Uh y shchi «h. eh svoe sho and rn Chech in still enya I KZ U nt. che" M o o

М пору ие ча вк : кох коM poruie cha vk: koh ko

Го р В де и ше ох ! т і т НКУ» ПТ фесеююєр тя нтскрн сте пише іш Тен ТМGo r V where i she oh! t and t NKU» PT feseyyuyer ty ntskrn ste writes ish Ten TM

ШЕ ни Й Ж ШИ тА. і ї Н Фон дме ВШ Н ос і і ЕЕ ої ме и о НИ нежтекююндюю екінрюнююкнтя не: ин ЕНЕЙ Кох і ак Я Ні Н ку денти НИМ Ева и в Боща Н ре шин ШИ ше Я ше ня ко щу ої : ТМ Ко п т ТО, «АХ фуюклнтютн ткSHE ni Y Z SHY tA. and the N Fond dme VSH N nos i and EE oi me i o NI nezhtekyyundyuyu ekinryunjuyukntya ne: in ENEY Koch and ak I Ni N kudents of NYM Eva i v Boscha N re shin SHY she I she nya koschu oi: TM Ko p t TO, "AH fuyuklntyutn tk

КЗ А Е Е У . Млини у р ння В Я х ї хх х НИ ІТК Не ща г К , Й Н у з Н ІЗ НеKZ A E E U . Mlyny u r nia V Y h i xxx h NI ITK Ne shcha g K , Y N u z N IZ No

Ус З Ї Ето Ме й ін ОО ся же КУ ся ех Ж ко Зх, мо мUs Z Y Eto Me et al OO sya zhe KU sia eh Zh ko Zh, mo m

Шо я т ой БSho i t oi B

ОК вияok you

КУ чеKU che

Фі іг.Fi ig.

Винахід належить до машинобудування і може бути використаний в верстатобудуванні при виробництві верстатів для шліфування деталей типу тіл обертання, наприклад, в підшипникової промисловості для врізного шліфування фасонних робочих поверхонь роликів роликових підшипників з високою геометричною і розмірною точністю цих поверхонь.The invention belongs to mechanical engineering and can be used in machine tool construction in the production of machines for grinding parts of the type of bodies of rotation, for example, in the bearing industry for mortise grinding of shaped working surfaces of rollers of roller bearings with high geometric and dimensional accuracy of these surfaces.

Відомий круглошліфувальний верстат, наприклад універсальний круглошліфувальний верстат 1), призначений для шліфування циліндричних і конічних деталей, що містить станину з поперечними напрямними, встановлений на них супорт з шліфувальною бабкою і шпинделем із закріпленим на ньому шліфувальним кругом, а також пристрій для правки шліфувального круга, пристрій для закріплення і обертання деталі, механізм компенсації зносу шліфувального круга і механізм подання шліфувальної бабки на деталь. При цьому супорт з шліфувальною бабкою змонтований на роликових напрямних.A known circular grinding machine, for example, a universal circular grinding machine 1), designed for grinding cylindrical and conical parts, containing a bed with transverse guides, a caliper with a grinding headstock and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for straightening the grinding wheel, is installed on them, a device for fixing and rotating the part, a mechanism for compensating the wear of the grinding wheel and a mechanism for feeding the grinding headstock to the part. At the same time, the caliper with the grinding headstock is mounted on roller guides.

Пристрій для правки шліфувального круга виконано у вигляді жорстко закріпленого на задній бабці алмазного олівця. У верстаті автоматизовані цикли врізного і подовжнього шліфування. При цьому механізми поздовжнього і врізного подання, а також переміщення шліфувальної бабки працюють від гідроприводу.The device for adjusting the grinding wheel is made in the form of a diamond pencil rigidly attached to the rear headstock. The machine has automated mortise and longitudinal grinding cycles. At the same time, the longitudinal and mortise feeding mechanisms, as well as the movement of the grinding headstock, work from a hydraulic drive.

До недоліків даного круглошліфувального верстата можна віднести те, що на ньому не можна шліфувати короткі деталі з фасонною поверхнею, що вимагають отримання високої точності форми, а також виконання профільних поверхонь з високою точністю розмірів їх діаметрів.The disadvantages of this circular grinding machine include the fact that it is not possible to grind short parts with a shaped surface, which require high accuracy of shape, as well as the execution of profiled surfaces with high accuracy of their diameters.

Крім того, даний верстат не дозволяє шліфування торців деталей з фасонною поверхнею.In addition, this machine does not allow grinding the ends of parts with a shaped surface.

Найбільш близьким до технічного рішення, що заявляється, є безцентровий круглошліфувальний верстат |2), що містить станину з двома парами напрямних, стіл, який має можливість зворотно-поступального переміщення по поздовжніх напрямних, на якому розташовані пристрій для закріплення і обертання оброблюваної деталі і пристрій для правки шліфувального круга, супорт, шліфувальну бабку зі шпинделем і шліфувальним кругом, виконану поворотною щодо осі, паралельної осі обертання шліфувального круга, механізми подання і компенсації зносу шліфувального круга.The closest to the claimed technical solution is a centerless circular grinding machine |2), which contains a bed with two pairs of guides, a table that has the ability to move back and forth along longitudinal guides, on which there is a device for fixing and rotating the processed part and a device for straightening the grinding wheel, a caliper, a grinding headstock with a spindle and a grinding wheel, made rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, mechanisms for feeding and compensating for grinding wheel wear.

При цьому на парі поздовжніх напрямних встановлено пристрій для правки шліфувального круга, виконаний у вигляді шпинделя з закріпленим на ньому правильним роликом і приводомAt the same time, a device for adjusting the grinding wheel is installed on a pair of longitudinal guides, made in the form of a spindle with the correct roller and drive fixed on it

Зо його обертання, а також два пристрої для закріплення і обертання оброблюваної деталі, встановлені назустріч один одному, а також шліфувальна бабка, яка містить два співвісних шліфувальних круга, розташованих на заданій відстані один від одного. Крім того, механізм подання шліфувального круга на деталь виконаний з вертикальним розташуванням гвинта подання, на верхній кінець якого в процесі шліфування деталей і правки шліфувальних кругів спирається шліфувальна бабка.From its rotation, as well as two devices for fixing and rotating the processed part, installed facing each other, as well as a grinding headstock, which contains two coaxial grinding wheels located at a given distance from each other. In addition, the mechanism for feeding the grinding wheel to the part is made with a vertical arrangement of the feeding screw, on the upper end of which the grinding head rests during the process of grinding parts and adjusting the grinding wheels.

Даний верстат забезпечує геометричну точність обробки деталей профільних поверхонь тіл обертання складного профілю при врізному шліфуванні коротких деталей типу тіл обертання.This machine ensures geometric accuracy of processing details of profile surfaces of bodies of rotation of a complex profile during mortise grinding of short parts of the type of bodies of rotation.

До недоліків даного верстата можна віднести те, що даний верстат не забезпечує шліфування торцевих фасонних поверхонь обертання і, крім того, не дозволяє отримати рівнорозмірність довжини цих деталей з високою точністю.The disadvantages of this machine include the fact that this machine does not provide grinding of the end shaped surfaces of rotation and, in addition, does not allow obtaining the uniformity of the length of these parts with high accuracy.

В основу винаходу поставлена задача створення такого безцентрового круглошліфувального верстата, в якому шляхом удосконалення конструкції досягається високоточне шліфування торцевих профільних поверхонь, а також забезпечується як геометрична точність параметрів, так і рівнорозмірність довжини деталей при підвищенні продуктивності верстата.The invention is based on the task of creating such a centerless circular grinding machine, in which, by improving the design, high-precision grinding of end profile surfaces is achieved, as well as ensuring both the geometric accuracy of the parameters and the uniformity of the length of the parts while increasing the productivity of the machine.

Поставлена задача вирішується тим, що у відомому безцентровому круглошліфувальному верстаті, що містить станину з двома парами напрямних, стіл, який має можливість зворотно- поступального переміщення по поздовжніх напрямних, на якому розташовані пристрій для закріплення і обертання оброблюваної деталі і пристрій для правки шліфувального круга, супорт, шліфувальна бабка зі шпинделем і шліфувальним кругом, виконана поворотною щодо осі, паралельної осі обертання шліфувального круга, механізми подання і компенсації зносу шліфувального круга, згідно винаходу, на станині виконана додаткова пара напрямних, при цьому обидві пари напрямних розгорнуті щодо поздовжніх напрямних під кутом а і встановлені дзеркально одна до одної, а на кожній парі розгорнутих напрямних встановлені супорт, шліфувальна бабка з шпинделем і шліфувальним кругом, а також механізми подання і компенсації зносу шліфувального круга.The task is solved by the fact that in a known centerless circular grinding machine, which contains a bed with two pairs of guides, a table that has the possibility of reciprocating movement along longitudinal guides, on which a device for fixing and rotating the processed part and a device for adjusting the grinding wheel are located, a caliper, a grinding headstock with a spindle and a grinding wheel, made rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, mechanisms for feeding and compensating the wear of the grinding wheel, according to the invention, an additional pair of guides is made on the bed, while both pairs of guides are deployed with respect to the longitudinal guides at an angle and are installed mirrored to each other, and a caliper, a grinding headstock with a spindle and a grinding wheel, as well as mechanisms for feeding and compensating for grinding wheel wear are installed on each pair of unfolded guides.

Переважно, коли кут а становить 5" - 30".Preferably, when the angle a is 5" - 30".

Крім того, пристрій для закріплення і обертання деталі містить вал із закріпленою на ньому ведучою планшайбою і дві радіальні жорсткі опори, що встановлені на верстаті, і додатковий вал із закріпленою на ньому веденою планшайбою, при цьому обидва вали виконані підпружиненими.In addition, the device for fixing and rotating the part includes a shaft with a driven face washer fixed on it and two radial rigid supports installed on the machine, and an additional shaft with a driven face washer fixed on it, while both shafts are spring-loaded.

При цьому вал із закріпленою на ньому в ведучою планшайбою виконаний таким, що спирається одним своїм кінцем на жорстку опору, що виконану у вигляді кульової опори або у вигляді пари "конус - конусне гніздо".At the same time, the shaft with the leading washer fixed on it is made in such a way that it rests with one end on a rigid support, which is made in the form of a ball bearing or in the form of a "cone - cone socket" pair.

Крім того, пристрій для правки шліфувальних кругів містить два обертових правильних ролика з мірною проставкою між ними, що закріплені на одному валу і встановлені робочими поверхнями назустріч робочим поверхням шліфувальних кругів, що виконані з профілем, відповідним профілю оброблюваної поверхні деталі.In addition, the device for straightening grinding wheels contains two rotating correct rollers with a measuring spacer between them, which are fixed on one shaft and installed with the working surfaces facing the working surfaces of the grinding wheels, which are made with a profile corresponding to the profile of the processed surface of the part.

Виконання станини верстата з додатковою парою напрямних, де обидві пари напрямних розгорнуті щодо поздовжніх напрямних під кутом с і встановлені дзеркально одна до одної, дозволяє забезпечити шліфування одночасно двох торців фасонних поверхонь обертання, що підвищує продуктивність обробки.The execution of the machine bed with an additional pair of guides, where both pairs of guides are deployed relative to the longitudinal guides at an angle c and are mirrored to each other, allows simultaneous grinding of two ends of the shaped surfaces of rotation, which increases processing productivity.

Переважно, коли кут са становить 57-30", що є оптимальним для обробки торцевих фасонних поверхонь обертання і встановлено експериментальним шляхом.It is preferable when the angle sa is 57-30", which is optimal for processing the end shaped surfaces of rotation and was established experimentally.

При цьому встановлення кута в заданому діапазоні регулюється в залежності від розмірів і конфігурації деталей.At the same time, the setting of the angle in the given range is adjusted depending on the dimensions and configuration of the parts.

Завдяки тому, що на кожній парі розгорнутих напрямних встановлені супорт, шліфувальна бабка з шпинделем і шліфувальним кругом, а також механізми подання і компенсації зносу шліфувального круга, відбувається рівномірне задане шліфування поверхні деталі.Due to the fact that a caliper, a grinding headstock with a spindle and a grinding wheel, as well as mechanisms for feeding and compensating the wear of the grinding wheel are installed on each pair of unfolded guides, the given uniform grinding of the surface of the part takes place.

Завдяки тому, що пристрій для закріплення і обертання деталі містить вал із закріпленою на ньому ведучою планшайбою і дві радіальні жорсткі опори, встановлені на верстаті, і додатковий вал із закріпленою на ньому веденою планшайбою, при цьому обидва вали виконані підпружиненими, забезпечується надійна фіксація оброблюваної деталі і висока точність обробки деталі в радіальному напрямку.Due to the fact that the device for fixing and rotating the part contains a shaft with a leading face washer fixed on it and two radial rigid supports installed on the machine, and an additional shaft with a driven face washer fixed on it, while both shafts are spring-loaded, reliable fixation of the processed part is ensured and high accuracy of processing the part in the radial direction.

Завдяки тому, що вал із закріпленою на ньому ведучою планшайбою виконаний таким, що спирається одним своїм кінцем на жорстку опору, виконану у вигляді кульової опори або у вигляді пари "конус - конусне гніздо", досягається висока точність обробки деталі в осьовому напрямку.Due to the fact that the shaft with the leading face plate fixed on it is made in such a way that it rests with one of its ends on a rigid support, made in the form of a ball bearing or in the form of a "cone - cone socket" pair, high accuracy of processing the part in the axial direction is achieved.

Зо Завдяки тому, що пристрій для правки шліфувальних кругов містить два обертових правильних ролика з мірною проставкою між ними, що закріплені на одному валу і встановлені робочими поверхнями назустріч робочим поверхням шліфувальних кругів, що виконані з профілем, відповідним профілю оброблюваної поверхні деталі, забезпечується правка шліфувальних кругів, що задає точний розмір між точками контакту торців оброблюваної деталі з робочими поверхнями, наприклад, бортів кілець підшипників, тобто при цьому розмір деталі по довжині забезпечується інструментом.Due to the fact that the device for straightening grinding wheels contains two rotating correct rollers with a measuring spacer between them, which are fixed on one shaft and installed with the working surfaces facing the working surfaces of the grinding wheels, which are made with a profile corresponding to the profile of the processed surface of the part, the straightening of grinding wheels is ensured of circles, which sets the exact size between the points of contact of the ends of the processed part with the working surfaces, for example, the sides of the bearing rings, i.e. at the same time, the size of the part along the length is provided by the tool.

При цьому таке конструктивне виконання пристрою для правки шліфувальних кругів дозволяє проводити правку без поперечного переміщення шліфувальних бабок поміж правкою шліфувальних кругів і обробкою деталі, що значно підвищує якість обробки.At the same time, this constructive design of the device for straightening grinding wheels allows straightening to be carried out without transverse movement of the grinding heads between straightening the grinding wheels and processing the part, which significantly increases the quality of processing.

Така конструкція безцентрового круглошліфувального верстата забезпечує розширення технічних можливостей верстата, високу жорсткість верстата, отримання прошліфованих на ньому деталей з високою геометричною і розмірною точністю за їх довжиною і профілем торцевих поверхонь при високій продуктивності.Such a design of a centerless circular grinding machine ensures the expansion of the technical capabilities of the machine, high rigidity of the machine, obtaining parts polished on it with high geometric and dimensional accuracy in terms of their length and the profile of the end surfaces at high productivity.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на Фіг. 1 показана схема безцентрового круглошліфувального верстата - вид зверху; на Фіг. 2 - вид верстата за стрілкою А (повернуто); на Фіг. З - пристрій для закріплення і обертання деталі; на Фіг. 4 - схема правки шліфувальних кругів - вид зверху.The essence of the invention is explained by the drawings, where: in Fig. 1 shows a diagram of a centerless circular grinding machine - top view; in Fig. 2 - view of the machine according to arrow A (turned); in Fig. C - a device for fixing and rotating the part; in Fig. 4 - scheme for editing grinding wheels - top view.

Безцентровий круглошліфувальний верстат, як показано на Фіг. 1, містить станину (на Фіг. не показано), два супорти 1 і 1/7, розташованих на розгорнутих напрямних, встановлених дзеркально одна до одної і розгорнуті щодо поздовжніх напрямних столу 2 на кут а" в межах 57- 30".Centerless circular grinding machine, as shown in Fig. 1, contains a frame (not shown in Fig.), two calipers 1 and 1/7, located on expanded guides, installed mirror to each other and expanded relative to the longitudinal guides of the table 2 at an angle a" in the range of 57-30".

На супорті 1 розташована шліфувальна бабка З зі шпинделем 4, приводним шківом 5 і шліфувальним кругом б, при цьому шліфувальна бабка З виконана поворотною щодо осі, паралельній осі обертання шліфувального круга 6.On the caliper 1 there is a grinding headstock Z with a spindle 4, a drive pulley 5 and a grinding wheel b, while the grinding headstock Z is rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel 6.

На супорті 1/ розташовані, відповідно, шліфувальна бабка 3/ зі шпинделем 4, приводним шківом 5/ і шліфувальним кругом 6, при цьому шліфувальна бабка 3 виконана поворотною щодо осі, паралельної осі обертання шліфувального круга 6".On the caliper 1/ there are, respectively, a grinding headstock 3/ with a spindle 4, a drive pulley 5/ and a grinding wheel 6, while the grinding headstock 3 is rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel 6".

При цьому стіл 2 має можливість зворотно поступального переміщення за своїми бо поздовжніми напрямними (не показано). На столі 2, як показано на Фіг. 3, встановлено пристрійAt the same time, the table 2 has the possibility of reciprocating translational movement along its longitudinal guides (not shown). On table 2, as shown in Fig. 3, the device is installed

7 для закріплення і обертання оброблюваної деталі 8. Пристрій 7 для закріплення і обертання деталі включає корпус 9, закріплений в ньому на підшипниках 10 і 11 вал 12 із закріпленою на ньому ведучою планшайбою 13.7 for fixing and rotating the processed part 8. Device 7 for fixing and rotating the part includes a housing 9, a shaft 12 fixed to it on bearings 10 and 11 with a leading face plate 13 fixed to it.

Вал 12 із закріпленою на ньому ведучою планшайбою 13 під дією пружини 14 через підшипник 10, впираючись в гайку 15, одним своїм кінцем спирається на жорстку опору, наприклад, що складається з кулі 16, яка упирається у виточку кришки 17, як показано на Фіг. 3, або спирається на жорстку опору, наприклад, виконану у вигляді пари "конус - конусне гніздо" (не показано).The shaft 12 with the leading washer 13 attached to it under the action of the spring 14 through the bearing 10, resting on the nut 15, rests with one end on a rigid support, for example, consisting of a ball 16, which rests on the recess of the cover 17, as shown in Fig. 3, or rests on a rigid support, for example, made in the form of a "cone-cone socket" pair (not shown).

З протилежного боку деталі 8 в корпусі 18 на підшипниках 19 і 20 розташований додатковий вал 21 із закріпленою на ньому веденою планшайбою 22, яка під дією пружини 23, спираючись через підшипник 19 на гайку 24 притискає оброблювану деталь 8 до ведучої планшайби 13. У радіальному напрямку деталь 8 базується на радіальні жорсткі опори 25 і 26, закріплені на столі 2 верстати.On the opposite side of the part 8 in the housing 18 on bearings 19 and 20, there is an additional shaft 21 with a driven faceplate 22 attached to it, which under the action of a spring 23, resting through the bearing 19 on a nut 24, presses the workpiece 8 to the drive faceplate 13. In the radial direction part 8 is based on radial rigid supports 25 and 26 fixed on the table 2 of the machine.

Привід обертання валу 12 із закріпленою на ньому ведучою планшайбою 13 здійснюється від шківа 27, жорстко закріпленого на валу 12 штифтом 28. На корпусі 9 закріплений кожух 29, що оберігає приводні ремені і підшипники від потрапляння в середину корпусу 10 охолоджуючої рідини. Корпуси 10 і 18 до столу 2 кріпляться стійками з хомутами 30 і 31. Віджим додаткового вала 21 із закріпленою на ньому веденою планшайбою 22 здійснюється рукояткою 32 (при завантаженні деталі вручну). Отвір 33 призначений для подання мастила в зону роботи шарнірної опори.The rotation drive of the shaft 12 with the leading sheave 13 fixed on it is carried out from the pulley 27, rigidly fixed to the shaft 12 with a pin 28. A casing 29 is fixed on the housing 9, which protects the drive belts and bearings from getting into the middle of the housing 10 coolant. The housings 10 and 18 are attached to the table 2 by racks with clamps 30 and 31. The pressing of the additional shaft 21 with the driven faceplate 22 attached to it is carried out by the handle 32 (when loading the part manually). Hole 33 is designed to supply lubricant to the operating area of the pivot support.

Шліфувальні бабки З і 3", розташовані на супортах 1 і 17, і містять кронштейни 34 і 347, важелі 351 35/ і осі 36 і 367, за допомогою яких вони закріплені на супортах 1 і 1/ с можливістю їх повороту навколо осей 36 і 367, паралельних осям обертання 37 і 377 шліфувальних кругів 6 і 6".Grinding headstocks З and 3" are located on calipers 1 and 17, and contain brackets 34 and 347, levers 351 35/ and axes 36 and 367, with the help of which they are fixed on calipers 1 and 1/ with the possibility of their rotation around axes 36 and 367, parallel to the axes of rotation 37 and 377 of grinding wheels 6 and 6".

Шліфувальні бабки З і 3/ містять жорстко закріплені на них упори 38 і 38, а також механізми подання і механізми компенсації зносу шліфувальних кругів, як показано на Фіг. 2, їх кінцевими виконавчими елементами - гвинтами 39 і 397, розташованими вертикально і впирающимися своїми верхніми кінцями в упори 38 і 38". На супортах 1 і 1! закріплені також кронштейни 40 і 407, які за допомогою двох пар шарнірів 41 і 417 і 42 і 427, а також штоків гідроциліндрів 43 і 43/ з'єднують їх з важелями 35 і 35/.Grinding headstocks C and 3/ contain stops 38 and 38 rigidly attached to them, as well as feed mechanisms and mechanisms for compensating the wear of grinding wheels, as shown in Fig. 2, their final executive elements - screws 39 and 397, located vertically and resting with their upper ends on stops 38 and 38". Brackets 40 and 407 are also fixed on calipers 1 and 1!, which with the help of two pairs of hinges 41 and 417 and 42 and 427, as well as hydraulic cylinder rods 43 and 43/ connect them with levers 35 and 35/.

Зо Пристрій для правки шліфувальних кругів б і б/ встановлений на столі 2 і містить, як показано на Фіг. 4, два обертових правильних ролика 44 і 44/ с мірною проставкою 45 між ними, встановлені робочими поверхнями назустріч робочим поверхням шліфувальних кругів 6 і 6", що виконані з профілем, відповідним профілю оброблюваної поверхні деталі 8. При цьому правильні ролики 44 і 44/ закріплені на одному валу 46 з приводом його обертання (на Фіг. не показано).Zo The device for adjusting the grinding wheels b and b/ is installed on the table 2 and contains, as shown in Fig. 4, two rotating correct rollers 44 and 44/ with a measuring spacer 45 between them, installed with working surfaces against the working surfaces of grinding wheels 6 and 6", which are made with a profile corresponding to the profile of the processed surface of the part 8. At the same time, correct rollers 44 and 44/ fixed on one shaft 46 with its rotation drive (not shown in Fig.).

Обробка деталей на верстаті проводиться таким чином.Processing of parts on the machine is carried out as follows.

Шліфувальні бабки З і 3 знаходяться в початковому, верхньому положенні. Деталь 8 встановлюють в пристрій 7 закріплення і обертання деталі на жорсткі опори 25 і 26 між ведучою планшайбою 14 і веденою планшайбою 22, відтягнувши для цього підпружинений додатковий вал 21 з планшайбою 22 за допомогою важеля 32.Grinding headstocks C and 3 are in the initial, upper position. The part 8 is installed in the device 7 for fixing and rotating the part on rigid supports 25 and 26 between the leading faceplate 14 and the driven faceplate 22, pulling for this purpose the spring-loaded additional shaft 21 with the faceplate 22 with the help of the lever 32.

У налагоджувальному режимі всі приводи включаються незалежно один від одного.In debugging mode, all drives are turned on independently of each other.

Спочатку верстат попередньо прогрівають, потім проводять правку шліфувальних кругів 6 і 6/ до повного їх відновлення за профілем. Для цього шліфувальні бабки З і 3 опускають в нижнє положення до упору гвинта подання 39 в упор 38, що забезпечує жорсткість положення бабок З і 3.First, the machine is pre-warmed, then grinding wheels 6 and 6/ are adjusted until they are completely restored to the profile. To do this, the grinding headstocks C and 3 are lowered to the bottom position until the stop of the feed screw 39 in the stop 38, which ensures the rigidity of the position of the headstocks C and 3.

Правка проводиться шляхом подання бабок З і 3/ за відповідними напрямними в напрямку обертаючих правильних роликів 44 і 447, а потім проводять пробне шліфування поверхні деталі 8.Editing is carried out by feeding the headstocks З and 3/ along the corresponding guides in the direction of the rotating correct rollers 44 and 447, and then trial grinding of the surface of the part 8 is carried out.

Для цього шліфувальні бабки З і 3/ піднімають у верхнє положення і стіл 2 переміщують в зону обробки.To do this, grinding headstocks C and 3/ are raised to the upper position and table 2 is moved to the processing area.

Пристрій 7 для закріплення і обертання деталі 8 встановлюють таким чином, щоб прошліфовані пояски по краях деталі 8 були однаковими, потім за допомогою вимірювального приладу і еталона обробленої деталі, домагаються стабільної відповідності розміру Її. оброблюваної деталі 8 еталонного розміру. Коли ця стабільність отримана в ручному виконанні, включається автоматичний цикл роботи верстата.The device 7 for fixing and rotating the part 8 is installed in such a way that the polished belts on the edges of the part 8 are the same, then with the help of a measuring device and the standard of the processed part, they achieve a stable correspondence of its size. processed part 8 reference size. When this stability is obtained in manual execution, the automatic cycle of the machine is activated.

При цьому періодично проводять автоматичну компенсацію зносу шліфувальних кругів 6 і 6/ після обробки перед правкою під час переміщення столу 2 з положення обробки в положення правки. За рахунок цього отримують точний розмір Г. деталі 8, оскільки виключені поперечні переміщення шліфувальної бабки З і 3.At the same time, automatic compensation for the wear of grinding wheels 6 and 6/ is periodically carried out after processing before straightening while moving the table 2 from the processing position to the straightening position. Thanks to this, the exact size of the G. part 8 is obtained, since the transverse movements of the grinding headstock C and 3 are excluded.

При цьому для правки шліфувальних кругів 6 і 6/ стіл 2 встановлюють в позицію їх правки.At the same time, for editing grinding wheels 6 and 6/ table 2 is set in their editing position.

Правка кругів проводиться шляхом повороту шліфувальних бабок З і 3/ навколо їх осей 37 і 37 до їх упору в верхні кінці гвинтів подання 38 і 38. Оскільки ніяких поперечних переміщень шліфувальних бабок З і 3/ в проміжку між компенсацією зносу шліфувальних кругів 6 і 6 і шліфуванням деталі 8 не відбувається, то на розмірність обробленої деталі може впливати тільки різниця у величині зносу шліфувального круга при обробці однієї деталі, а це дуже мала величина, не більше 10 95 від величини компенсації зносу шліфувального круга. Для отримання ще більш високої точності можна повторити цей цикл, зменшивши величину компенсації зносу шліфувального круга, наприклад, в 5 разів. В цьому випадку, при величині компенсації зносу шліфувального круга, що дорівнює 0,02 мм похибка довжини деталі при одному циклі шліфування складе 0,02 мм х 10 95 - 0002 мм, а після другого циклу ця похибка становитиме 0,002 мм: 5-0,0004 мм або 0,4 мкм.The adjustment of the wheels is carried out by turning the grinding heads З and 3/ around their axes 37 and 37 until they stop at the upper ends of the feed screws 38 and 38. Since there are no transverse movements of the grinding heads З and 3/ in the interval between the compensation of the wear of the grinding wheels 6 and 6 and grinding of part 8 does not occur, then the dimension of the processed part can be affected only by the difference in the amount of wear of the grinding wheel when processing one part, and this is a very small amount, no more than 10 95 of the amount of compensation for the wear of the grinding wheel. To obtain even higher accuracy, you can repeat this cycle, reducing the value of the grinding wheel wear compensation, for example, by 5 times. In this case, with a grinding wheel wear compensation amount equal to 0.02 mm, the error of the length of the part during one grinding cycle will be 0.02 mm x 10 95 - 0002 mm, and after the second cycle this error will be 0.002 mm: 5-0, 0004 mm or 0.4 μm.

Даний верстат дозволяє забезпечити високоточне шліфування торцевих профільних поверхонь, а також забезпечує як геометричну точність параметрів, так і равнорозмірність довжини деталей при підвищенні продуктивності верстата.This machine allows you to ensure high-precision grinding of end profile surfaces, and also ensures both geometric accuracy of parameters and uniformity of the length of parts while increasing the productivity of the machine.

Таким чином, використання запропонованої конструкції верстата дозволяє розширити його технічні можливості, підвищити геометричну і розмірну в осьовому напрямку точність обробки деталей, зменшити торцеве биття оброблюваних деталей, наприклад, роликів роликових підшипників, що в підсумку дозволить проводити складання підшипників без їх попереднього сортування по довжині і автоматизувати складання підшипників, тим самим виключити потрапляння роликів з підвищеним або заниженим їх розміром по довжині і, тим самим, дозволить забезпечити рівномірне навантаження на торці роликів в процесі експлуатації і виключити передчасне їх зношення.Thus, the use of the proposed design of the machine allows you to expand its technical capabilities, increase the geometric and dimensional accuracy of processing parts in the axial direction, reduce the end runout of the processed parts, for example, the rollers of roller bearings, which will eventually allow assembly of bearings without their preliminary sorting by length and to automate the assembly of bearings, thereby eliminating the introduction of rollers with an increased or decreased size in length and, thereby, will ensure uniform load on the ends of the rollers during operation and exclude their premature wear.

Джерела інформації: 1. В.В. Лоскутов "Шліфування металів", Москва, Машинобудування 1985 р. (Мод. ЗМ151, стор. 71, рис. 55). 2. Патент РФ Мо 2697533, МПК В248В 5/26 (2006.01), опубл. 15.08.2019 р.Sources of information: 1. V.V. Loskutov "Grinding of metals", Moscow, Machine Building, 1985 (Mod. ZM151, p. 71, fig. 55). 2. Patent of the Russian Federation No. 2697533, IPC B248B 5/26 (2006.01), publ. 15.08.2019

Claims

FORMULA OF THE INVENTION Zo

1. A centerless circular grinding machine containing a bed with pairs of guides, a table capable of reciprocating movement along longitudinal guides and on which there is a device for fixing and rotating the workpiece and a device for adjusting the grinding wheel, which differs from that on the bed two pairs of guides are made, which are unfolded relative to the longitudinal guides at an angle c and are mirrored to each other, while a support is installed on each pair of unfolded guides, on which there are a grinding headstock with a spindle and a grinding wheel, which is made rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotation grinding wheel, as well as the mechanisms for filing and compensating for grinding wheel wear.

2. Centerless circular grinding machine according to claim 1, which differs in that the angle o is 57-30".

3. A centerless circular grinding machine according to claim 1, which is characterized by the fact that the device for fixing and rotating the part includes a shaft with a leading face washer fixed on it and two radial rigid supports installed on the machine, and an additional shaft with a driven face washer fixed on it, while both shafts are spring-loaded.

4. A centerless circular grinding machine according to item C, which is characterized by the fact that the shaft with the leading face plate fixed on it is made in such a way that it rests with one end on a rigid support, made in the form of a ball bearing or in the form of a "cone-cone socket" pair.

5. A centerless circular grinding machine according to claim 1, which is characterized in that the device for adjusting the grinding wheels contains two rotating correct rollers with a measuring spacer between them, fixed on one shaft and installed with the working surfaces facing the working surfaces of the grinding wheels, made with a profile corresponding to profile of the machined surface of the part.