UA122266C2

UA122266C2 - CIRCULAR GRINDING MACHINE

Info

Publication number: UA122266C2
Application number: UAA201808818A
Authority: UA
Inventors: Олексій Борисович Черенов
Original assignee: Олексій Борисович Черенов
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2020-10-12
Also published as: RU2697533C1

Abstract

Винахід належить до машинобудування і може бути використаний в верстатобудуванні при виробництві верстатів для шліфування деталей типу тіл обертання. Круглошліфувальний верстат містить станину з поперечними напрямними, на яких встановлений супорт з шліфувальною бабкою та шпинделем із закріпленими на ньому співвісно та на заданій відстані один від одного шліфувальними кругами. Також верстат містить пристрій для правки шліфувального круга, механізм компенсації зносу шліфувального круга, механізм подачі шліфувальної бабки на деталь та два пристрої для закріплення і обертання деталей. При цьому станина верстата додатково містить поздовжні напрямні, на яких встановлено стіл із закріпленим на ньому пристроєм для правки шліфувального круга, виконаним у вигляді шпинделя з закріпленим на ньому правильним роликом і приводом його обертання. Пристрої для закріплення і обертання деталей розташовані на столі назустріч один одному. Шліфувальна бабка виконана поворотною відносно осі, паралельної осі обертання шпинделя шліфувальних кругів, а механізм подачі шліфувального круга на деталь виконаний з вертикальним розташуванням гвинта подачі, на верхній кінець якого в процесі шліфування деталей і правки шліфувальних кругів спирається шліфувальна бабка. Винахід дозволяє підвищити геометричну точність обробки деталей профільних поверхонь тіл обертання складного профілю, знижує похибку розмірності оброблених деталей з одночасним підвищенням продуктивності верстата, а також розширює його технологічні можливості, оскільки за один подвійний робочий хід стола верстата одночасно забезпечується здійснення таких двох операцій як обробка деталі одним шліфувальним кругом і правка іншого шліфувального круга з подальшим чергуванням позицій, що дозволяє за один подвійний хід стола проводити попередню і остаточну обробку профільних деталей.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine building in the manufacture of machines for grinding parts such as bodies of rotation. The circular grinding machine contains a frame with transverse guides, on which a caliper with a grinding head and a spindle with grinding wheels fixed on it coaxially and at a given distance from each other is installed. The machine also includes a device for straightening the grinding wheel, a mechanism for compensating for wear of the grinding wheel, a mechanism for feeding the grinding head to the part and two devices for fixing and rotating parts. In this case, the frame of the machine further comprises longitudinal guides on which a table is mounted with a device for straightening the grinding wheel, made in the form of a spindle with a fixed roller mounted on it and the drive of its rotation. Devices for fixing and rotating parts are located on the table facing each other. The grinding head is rotatable relative to the axis parallel to the axis of rotation of the spindle of grinding wheels, and the feed mechanism of the grinding wheel on the part is made with a vertical feed screw, at the upper end of which the grinding wheel rests. The invention improves the geometric accuracy of machining parts of profile surfaces of rotating bodies of complex profile, reduces the dimensional error of machined parts while increasing the productivity of the machine, and expands its technological capabilities, because for one double stroke of the machine simultaneously provides two operations such as machining grinding wheel and editing of another grinding wheel with the subsequent alternation of positions that allows for one double course of a table to carry out preliminary and final processing of profile details.

Description

вертикальним розташуванням гвинта подачі, на верхній кінець якого в процесі шліфування деталей і правки шліфувальних кругів спирається шліфувальна бабка. Винахід дозволяє підвищити геометричну точність обробки деталей профільних поверхонь тіл обертання складного профілю, знижує похибку розмірності оброблених деталей з одночасним підвищенням продуктивності верстата, а також розширює його технологічні можливості, оскільки за один подвійний робочий хід стола верстата одночасно забезпечується здійснення таких двох операцій як обробка деталі одним шліфувальним кругом і правка іншого шліфувального круга з подальшим чергуванням позицій, що дозволяє за один подвійний хід стола проводити попередню і остаточну обробку профільних деталей. жо БУ З ННЯ Ж Я ож гthe vertical location of the feed screw, on the upper end of which the grinding head rests during the process of grinding parts and adjusting grinding wheels. The invention makes it possible to increase the geometric accuracy of processing details of the profile surfaces of the bodies of rotation of a complex profile, reduces the dimensional error of the processed parts with a simultaneous increase in the productivity of the machine, and also expands its technological capabilities, since in one double working stroke of the machine table, the implementation of such two operations as the processing of the part in one is simultaneously ensured grinding wheel and adjustment of another grinding wheel with subsequent alternation of positions, which allows preliminary and final processing of profile parts in one double pass of the table. zho BU Z NNYA I zho g

Мч а ет вч її ІЗ Н ой А зу вк ше Ше ЧЕ ЧНО ї ж й ;Mch a et vch her FROM N oy A zu vk she She CHE CHNO i z y y ;

З с ше че: У і У 7 х ту м сеча: еще ши ше ни Пи и З іх : о с че М ЧК З і ПН НН: Жага « а шен ши ши о Ек нин нини хни в ши ект я ши ние по вн я НКZ s she che: U i U 7 x tu m secha: still shi she ny Pi i Z ih: o s che M CHK Z i PN NN: Thirst « a shen shi shi o Ek nin nyny hny v shi ekt ya shi nie according to VN I NK

Е і сне ша ну ДН нн Й Я ЗЕ Вудро ско с кн ВЕ ЩЙ ії т пехку ці т я й и ї і й й не Ши по сн нн ни вн В и нн ни її Ек ак З г ш- ши ЗE i sne sha nu DN nn Y I ZE Woodro sko s kn VE SCHY ii t pehku t tia yi yi i yi y ne Shi po snn ny wn V i nn ny her Ek ak Z g sh- shi Z

Дос ; Ши В з Н пре ДМА т їйDos; Shi V z N pre DMA t her

Ши не ЩЕ; Шан що однShi not YET; Shan that one

Ше Ши: Ше не зе ОК ще 184 ; ви ДЕ: ХЕ го . де «а : лек. я й ї. і іе Я дет чекювогодюкх ! і 3 соди Зк що тих І - ЗShe Shi: She ne ze OK another 184 ; you DE: HE ho . where "a: lek. me and her and ie I det chekyuvogodyukh ! and 3 soda Zk that those I - Z

ДА ге нт я за не ни и и І т Бен ; одн в ке з сдяннВтит - ан нн и нн КО З в КІ В вату се Ек конк НН ня ХУ ов ди иа ік ХК Ж Кк слух у з ша оо НН ШК й всій я -- За се ро: а т За іже й сек ве Седнденннн нет НК Я ; Н ої и Ваня хх І ж Те не й Ти г р в й еВ Жа пани кс ай а Я жі | ВУ СК ре - Вей їх сей х. У оз У В: ї й й о ї тк тах 8 шт і ща Е; ї фонів ще ,DA ge nt i for ne ni i i I t Ben ; one v ke z sdyannVtit - an nn i nn KO Z v KI V vatu se Ek konk NN nya HU ov dy ia ik ХK Ж Kk sluh u z sha oo NN ShK y whole i -- Za se ro: a t Za izhe y sec ve Sedndennn no NK Ya ; Noi y Vanya xx I zh Te ne y You gr vy y eV Zha pany ks ay a I zhi | VU SK re - Wei ikh sei h. U oz U V: і і і і і і і і тк тах 8 pcs and scha E; more backgrounds,

І й є й Я 1 з ке се 2 сн МОВ ес я й осот ве шо ОжВ ву САНИ И 000 ЕВ реак КУ Ти Е нн пивні пн сни мини нн на шаAnd there is and I 1 z kse se 2 sn MOV es I and osot ve sho OzhV vu SANY I 000 EV reak KU Ti E nn beer mon dreams mini nn na sha

Ж ви нин ни нн нн нн не нн нн че В. к Зк ще си не зн : не ши ка шеЖ vi nin ny nn nn nn ne nn nn che V. k Zk you don't know yet: ne shi ka she

Я У зер У ру фея з ожI U zer U ru fairy with ozh

МИ у М ке МВ ДЮ я шоWE in M ke MV DYU i sho

ФаF

Винахід належить до машинобудування і може бути використаний у верстатобудуванні при виробництві верстатів для шліфування деталей типу тіл обертання, наприклад, в підшипникової промисловості для врізного шліфування фасонних робочих поверхонь роликів роликових підшипників, а також доріжок кочення внутрішніх кілець підшипників як кулькових, так і роликових.The invention belongs to mechanical engineering and can be used in machine tool construction in the production of machines for grinding parts of the type of bodies of rotation, for example, in the bearing industry for mortise grinding of shaped working surfaces of rollers of roller bearings, as well as raceways of inner rings of both ball and roller bearings.

Відомі круглошліфувальні верстати, наприклад універсальний круглошліфувальний верстатKnown circular grinding machines, for example, a universal circular grinding machine

ПЇ, призначений для шліфування циліндричних і конічних деталей, що містить станину з поперечними напрямними, встановлений на них супорт з шліфувальною бабкою і шпинделем із закріпленим на ньому шліфувальним кругом, а також пристрій для правки шліфувального круга, пристрій для закріплення і обертання деталі, механізм компенсації зносу шліфувального круга і механізм подачі шліфувальної бабки на деталь. При цьому супорт з шліфувальною бабкою змонтований на роликових напрямних.PI, designed for grinding cylindrical and conical parts, containing a bed with transverse guides, a caliper with a grinding headstock and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for adjusting the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, a compensation mechanism installed on them wear of the grinding wheel and the mechanism for feeding the grinding headstock to the part. At the same time, the caliper with the grinding headstock is mounted on roller guides.

Пристрій для правки шліфувального круга виконано у вигляді жорстко закріпленого на задній бабці алмазного олівця. У верстаті автоматизовані цикли врізного і подовжнього шліфування. При цьому механізми поздовжньої і врізної подач, а також переміщення шліфувальної бабки працюють від гідроприводу.The device for adjusting the grinding wheel is made in the form of a diamond pencil rigidly attached to the rear headstock. The machine has automated mortise and longitudinal grinding cycles. At the same time, the longitudinal and mortise feed mechanisms, as well as the movement of the grinding headstock, are powered by a hydraulic drive.

До недоліків даного круглошліфувального верстата можна віднести те, що на ньому не можна шліфувати короткі деталі з фасонною поверхнею, що вимагають отримання високої точності форми, а також виконання профільних поверхонь з високою точністю розмірів їх діаметрів.The disadvantages of this circular grinding machine include the fact that it is not possible to grind short parts with a shaped surface, which require high accuracy of shape, as well as the execution of profiled surfaces with high accuracy of their diameters.

Найбільш близьким до технічного рішення, що заявляється, є круглошліфувальний верстат (2ЇІ, що містить станину з поперечними напрямними, встановлений на них супорт з шліфувальною бабкою і шпинделем із закріпленим на ньому шліфувальним кругом, а також пристрій для правки шліфувального круга, пристрій для закріплення і обертання деталі, механізм компенсації зносу шліфувального круга і механізм подачі шліфувальної бабки на деталь.The closest to the claimed technical solution is a circular grinding machine (2II, which contains a bed with transverse guides, a caliper mounted on them with a grinding headstock and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for straightening the grinding wheel, a device for fixing and the rotation of the part, the mechanism for compensating the wear of the grinding wheel and the mechanism for feeding the grinding headstock to the part.

При цьому пристрій для правки шліфувального круга виконано у вигляді уніфікованого пристрою, який повідомляє алмазному олівцю поздовжнє переміщення від двигуна або від рукоятки поздовжнього переміщення, а поперечне переміщення встановлюється вручнуAt the same time, the device for adjusting the grinding wheel is made in the form of a unified device that informs the diamond pencil of the longitudinal movement from the motor or from the handle of the longitudinal movement, and the transverse movement is set manually

Зо відповідною рукояткою. Оброблювана деталь встановлюється між шліфувальним і провідним колами на опорному ножі так, щоб центри деталей були трохи вище лінії центрів обох кіл.With a suitable handle. The processed part is installed between the grinding and driving wheels on the support knife so that the centers of the parts are slightly above the center line of both wheels.

Механізм подачі шліфувальної бабки на деталь при врізному шліфуванні виконаний у вигляді гідрофікованого механізму, який переміщує ходовий гвинт уздовж його осі (без обертання) разом зі шліфувальною бабкою. При закінченні шліфування гідроциліндр відводить бабку від деталі.The mechanism for feeding the grinding headstock to the part during mortise grinding is made in the form of a hydraulic mechanism that moves the lead screw along its axis (without rotation) together with the grinding headstock. At the end of grinding, the hydraulic cylinder moves the headstock away from the part.

До недоліків даного круглошліфувального верстата можна віднести те, що він не забезпечує шліфування поверхонь обертання складного профілю, а також не дозволяє отримати вироби з високою точністю виконання геометричної форми однакових діаметрів профільних поверхонь оскільки верстат має високу похибку розмірності оброблених деталей, що обумовлено конструктивним виконанням шліфувальної бабки і її підвищеною вібрацією.The disadvantages of this circular grinding machine include the fact that it does not provide grinding of the surfaces of rotation of a complex profile, and also does not allow to obtain products with high accuracy of the execution of the geometric shape of the same diameters of the profile surfaces, since the machine has a high dimensional error of the processed parts, which is due to the constructive performance of the grinding headstock and its increased vibration.

Крім того, даний верстат має недостатньо високу технологічність, що обумовлено тим, що при врізному шліфуванні за один робочий хід виконується тільки одна операція - або правка шліфувального круга, або обробка деталі.In addition, this machine has insufficiently high manufacturability, which is due to the fact that during mortise grinding, only one operation is performed in one working stroke - either the adjustment of the grinding wheel or the processing of the part.

Також до недоліків можна віднести невисоку продуктивність верстата.Also, the low productivity of the machine can be attributed to the disadvantages.

В основу винаходу поставлена задача створення такого круглошліфувального верстата, в якому шляхом удосконалення конструкції підвищується геометрична точність обробки деталей профільних поверхонь тіл обертання складного профілю, знижується похибка розмірності оброблених деталей з одночасним підвищенням продуктивності верстата, а також досягається розширення технологічних можливостей.The basis of the invention is the task of creating such a circular grinding machine, in which, by improving the design, the geometric accuracy of the processing of the details of the profile surfaces of the bodies of rotation of a complex profile is increased, the dimensional error of the processed parts is reduced with a simultaneous increase in the productivity of the machine, and the expansion of technological capabilities is also achieved.

Поставлена задача вирішується тим, що у відомому круглошліфувальному верстаті, що містить станину з поперечними напрямними, встановлений на них супорт з шліфувальною бабкою і шпинделем із закріпленим на ньому шліфувальним кругом, а також пристрій для правки шліфувального круга, пристрій для закріплення і обертання деталі, механізм компенсації зносу шліфувального кола, механізм подачі шліфувальної бабки на деталь, згідно з винаходом, станина верстата містить додаткові поздовжні напрямні, на яких встановлено стіл із закріпленим на ньому пристроєм для правки шліфувального круга, виконаним у вигляді шпинделя з закріпленим на ньому правильним роликом і приводом його обертання, при цьому на столі розташовані два пристрої для закріплення і обертання деталей, встановлені назустріч один одному, а шліфувальна бабка містить два співвісних шліфувальних кола, розташованих на 60 заданій відстані один від одного, при цьому шліфувальна бабка виконана поворотною відносно осі, паралельної осі обертання шпинделя шліфувальних кругів; а механізм подачі шліфувального круга на деталь виконаний з вертикальним розташуванням гвинта подачі, на верхній кінець якого в процесі шліфування деталей і правки шліфувальних кругів спирається шліфувальна бабка.The task is solved by the fact that in a known circular grinding machine, which contains a bed with transverse guides, a caliper with a grinding headstock and a spindle with a grinding wheel fixed on it is installed on them, as well as a device for adjusting the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, a mechanism compensation for the wear of the grinding wheel, the mechanism for feeding the grinding head to the part, according to the invention, the machine bed contains additional longitudinal guides, on which a table is installed with a device for straightening the grinding wheel fixed on it, made in the form of a spindle with the correct roller fixed on it and its drive rotation, while on the table there are two devices for fixing and rotating parts, installed facing each other, and the grinding headstock contains two coaxial grinding wheels located at a given distance of 60 from each other, while the grinding headstock is made rotatable with respect to an axis parallel to the axis of rotationspindle of grinding wheels; and the mechanism for feeding the grinding wheel to the part is made with a vertical arrangement of the feed screw, on the upper end of which the grinding head rests during the process of grinding parts and adjusting the grinding wheels.

При цьому вісь повороту шліфувальної бабки виконана шляхом сполучення двох центрів, що входять у взаємодію з центровими гніздами.At the same time, the axis of rotation of the grinding headstock is made by connecting two centers that interact with the central sockets.

Крім того, центрові гнізда запресовані в корпус шліфувальної бабки з двох протилежних її сторін.In addition, the central sockets are pressed into the body of the grinding headstock from two opposite sides.

При цьому обидва центри осі повороту шліфувальної бабки закріплені на кронштейні, жорстко зв'язаному з супортом, причому один з них закріплений на кронштейні нерухомо, а інший підпружинений уздовж своєї обі.At the same time, both centers of the rotation axis of the grinding headstock are fixed on a bracket rigidly connected to the caliper, and one of them is fixed on the bracket immovably, and the other is spring-loaded along its length.

Крім того, верстат забезпечений завантажувальним пристроєм для подачі і переміщення деталей.In addition, the machine is equipped with a loading device for feeding and moving parts.

Виконання станини верстата з додатковими поздовжніми напрямними, забезпечує установку столу з закріпленим на ньому пристроєм для правки шліфувального круга, виконаним у вигляді шпинделя з закріпленим на ньому правильним роликом і приводом його обертання, підвищує технологічні можливості верстата.The execution of the machine bed with additional longitudinal guides ensures the installation of a table with a device for straightening the grinding wheel fixed on it, made in the form of a spindle with the correct roller fixed on it and its rotation drive, increases the technological capabilities of the machine.

Розташування на столі двох пристроїв для закріплення і обертання деталей, встановлених назустріч один одному, дозволяє проводити попередню і остаточну обробку деталі послідовно на одному верстаті за один цикл переміщення столу (тобто за один подвійний хід столу), що підвищує продуктивність верстата.The location on the table of two devices for fixing and rotating the parts, installed facing each other, allows to carry out the preliminary and final processing of the part sequentially on one machine in one cycle of moving the table (that is, in one double stroke of the table), which increases the productivity of the machine.

Виконання шліфувальної бабки з двома співвісними шліфувальними кругами, розташованими на заданій відстані, один від одного, дозволяє підвищити технологічні можливості верстата, оскільки забезпечує виконання двох операції одночасно за один робочий хід столу, на одній позиції один шліфувальний круг обробляє деталь, а другий шліфувальний круг в цей час проходить правку.Making a grinding headstock with two coaxial grinding wheels, located at a given distance from each other, allows you to increase the technological capabilities of the machine, as it ensures the execution of two operations simultaneously in one working stroke of the table, in one position one grinding wheel processes the part, and the second grinding wheel in this time is being edited.

Виконання шліфувальної бабки поворотною відносно осі, паралельної осі обертання шпинделя шліфувальних кругів, а механізму подачі шліфувального круга на деталь з вертикальним розташуванням гвинта подачі, на верхній кінець якого в процесі шліфуванняExecution of the grinding head rotatable relative to the axis parallel to the axis of rotation of the spindle of the grinding wheels, and the mechanism for feeding the grinding wheel to the part with a vertical arrangement of the feed screw, on the upper end of which during the grinding process

Зо деталей і правки шліфувальних кругів спирається шліфувальна бабка, забезпечує жорсткість конструкції і постійність відстані від ріжучої кромки шліфувального круга до оброблюваної поверхні деталей, що підвищує розмірну точність обробки деталі, тобто знижує похибки розмірності оброблених деталей.The grinding head rests on the parts and straightening grinding wheels, ensures the rigidity of the structure and the constancy of the distance from the cutting edge of the grinding wheel to the processed surface of the parts, which increases the dimensional accuracy of the part processing, i.e. reduces the dimensional errors of the processed parts.

Виконання осі повороту шліфувальної бабки шляхом сполучення двох центрів, що входять у взаємодію з центровими гніздами, які запресовані в корпус шліфувальної бабки з двох протилежних її сторін, підвищує жорсткість закріплення шліфувальної бабки, що знижує її вібрацію і підвищує геометричну точність обробки деталі.The execution of the axis of rotation of the grinding head by connecting two centers that interact with the center sockets, which are pressed into the body of the grinding head from two opposite sides, increases the rigidity of the fastening of the grinding head, which reduces its vibration and increases the geometric accuracy of the part processing.

Завдяки тому, що обидва центри осі повороту шліфувальної бабки закріплені на кронштейні, жорстко зв'язаному з супортом, причому один з яких закріплений на кронштейні нерухомо, а інший підпружинений уздовж своєї осі, забезпечується компенсування теплового розширення і підвищується надійність роботи пристрою.Due to the fact that both centers of the axis of rotation of the grinding headstock are fixed on a bracket rigidly connected to the caliper, one of which is fixed on the bracket immovably, and the other is spring-loaded along its axis, compensation for thermal expansion is ensured and the reliability of the device is increased.

Наявність завантажувального пристрою для подачі і переміщення деталей дозволяє автоматизувати верстат і підвищити продуктивність праці.The presence of a loading device for feeding and moving parts allows you to automate the machine and increase labor productivity.

Таким чином, запропонована конструкція круглошліфувального верстата розширює технологічні можливості верстата, забезпечує високу жорсткість верстата і високу геометричну точність обробки деталей, значно зменшує похибку розмірності оброблених деталей. Даний верстат дозволяє обробляти деталі з високою однорозмірністю діаметрів профільних поверхонь, при високій продуктивності.Thus, the proposed design of the circular grinding machine expands the technological capabilities of the machine, ensures high rigidity of the machine and high geometric accuracy of processing parts, significantly reduces the dimensional error of processed parts. This machine allows you to process parts with high uniformity of diameters of profiled surfaces, with high productivity.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на фіг. 1 представлена схема круглошліфувального верстата - вигляд зверху; на фіг. 2 - вигляд верстата по стрілці А (повернуто).The essence of the invention is explained by the drawings, where: in fig. 1 presents a diagram of a circular grinding machine - top view; in fig. 2 - view of the machine according to arrow A (turned).

Круглошліфувальний верстат містить станину (1), як показано на фіг. 1 лініями видимого контуру "тар с а а", поперечні напрямні розташовані на станині (1) (не показано), супорт (2), як показано на фіг. 1 лініями видимого контуру "е Гд й е", з шліфувальною бабкою (3), на шпинделі (4) якої закріплено два співвісних шліфувальних кола (5) і (6) з проставкою (7), розташованих на заданій відстані один від одного. При цьому шліфувальна бабка (3) виконана з можливістю реверсивного повороту навколо геометричній осі (8), паралельної осі обертання шліфувальних кругів (5) і (б), дійсна вісь якої виконана шляхом сполучення двох центрових гнізд (9) і (10), запресованих в корпус шліфувальної бабки (3) з двох протилежних її сторін, і двох центрів (11) і бо (12), що входять у взаємодію з центровими гніздами (9) і (10). Центр (11) закріплений в кронштейні (13), жорстко зв'язаному з супортом (2), а центр (12) має можливість переміщення в кронштейні (13) уздовж своєї осі під дією тарілчастої пружини (14), зусилля дії якої регулюється гвинтом (15), розташованим в кришці (16), за посередництвом шайби (17). Обертання шпинделя (4) здійснюється через шків (18). Шліфувальна бабка (3) при своєму повороті в робоче положення, тобто для правки шліфувальних кругів (5) і (6) або для шліфування деталей (19) і (19а), спирається на верхній кінець гвинта (20) механізму подачі шліфувальних кругів (5) і (6) на деталі (19) і (1942) (на фіг. 2 показаний тільки гвинт (20) механізму подачі).The circular grinding machine includes a bed (1), as shown in fig. 1 by the lines of the visible contour "tar s a a", the transverse guides are located on the bed (1) (not shown), the support (2), as shown in fig. 1 by the lines of the visible contour "е Гд и е", with a grinding headstock (3), on the spindle (4) of which two coaxial grinding wheels (5) and (6) with a spacer (7) are fixed, located at a given distance from each other. At the same time, the grinding headstock (3) is made with the possibility of reversible rotation around the geometric axis (8), parallel to the axis of rotation of the grinding wheels (5) and (b), the real axis of which is made by connecting two central sockets (9) and (10), pressed into the body of the grinding headstock (3) from its two opposite sides, and two centers (11) and bo (12), which interact with the central sockets (9) and (10). The center (11) is fixed in the bracket (13), rigidly connected to the caliper (2), and the center (12) can be moved in the bracket (13) along its axis under the action of a plate spring (14), the force of which is regulated by a screw (15), located in the cover (16), through the washer (17). The rotation of the spindle (4) is carried out through the pulley (18). The grinding headstock (3) when turned to the working position, i.e. for straightening grinding wheels (5) and (6) or for grinding parts (19) and (19a), rests on the upper end of the screw (20) of the grinding wheel feeding mechanism (5 ) and (6) on parts (19) and (1942) (Fig. 2 shows only the screw (20) of the feed mechanism).

Для переміщення шліфувальної бабки (3) у верхнє і нижнє положення, а також додаткового притискання супорта (2) з шліфувальною бабкою (3) до напрямних станини (1) і переміщення супорта (2) у вихідне положення служить гідроциліндр (21), корпус якого шарнірно пов'язаний зі станиною (1), а поршень, також шарнірно - з шліфувальною бабкою (3). На станині (1) виконані додаткові поздовжні напрямні (не показано), на яких встановлено стіл (22), на якому розташовані два пристрої (23) і (23а) для закріплення і обертання деталей (19) і (19а), встановлених назустріч один одному. При цьому кожна деталь (19) і (192) встановлюється на парі жорстких радіальних опор (24), (24а) і 25, (25а) і приводяться в обертання від магнітного патрона (26), (264) і планшайби (27), (27а).To move the grinding headstock (3) to the upper and lower positions, as well as to additionally press the caliper (2) with the grinding headstock (3) to the guides of the bed (1) and to move the caliper (2) to the initial position, a hydraulic cylinder (21) is used, the body of which hingedly connected to the bed (1), and the piston, also hingedly - to the grinding headstock (3). Additional longitudinal guides (not shown) are made on the frame (1), on which a table (22) is installed, on which two devices (23) and (23a) are located for fixing and rotating parts (19) and (19a) installed facing each other to one At the same time, each part (19) and (192) is installed on a pair of rigid radial supports (24), (24a) and 25, (25a) and is rotated by a magnetic cartridge (26), (264) and a faceplate (27), (27a).

На столі (22) верстата розташований також пристрій (28) для правлення шліфувальних кругів (5) і (6). Пристрій (28) для виправлення шліфувальних кіл виконано у вигляді шпинделя (29) з приводом його обертання, на якому закріплений правильний ролик (30). Шпиндель (29) виконаний у вигляді центрового оправлення з жорстко вмонтованими в її торці центровими гніздами (не показано), які пов'язані з центрами (31) і (32), закріпленими в кронштейні (33), змонтованому на столі (22) верстата, причому центр (31) закріплений в кронштейні (33) жорстко, а центр (32) має можливість переміщення в ньому уздовж своєї осі під дією тарілчастої пружини (34), зусилля дії якої регулюються гвинтом (35). Обертання шпинделя (29) правильного ролика (30) здійснюється від приводу його обертання за допомогою шківа (36). Механізм компенсації зносу шліфувальних кругів показаний на фіг. 1 тільки його кінцевими виконавчими ланками, тобто парою гвинт (37) - гайка (38), з яких гайка (38) закріплена нерухомо на станині (1), а гвинт (37) виконаний рухомим і своїм кінцем при обертанні штовхає супорт (2) з шліфувальною бабкою (3) в напрямку оброблюваних деталей. Верстат забезпечений також двомаOn the table (22) of the machine there is also a device (28) for guiding the grinding wheels (5) and (6). The device (28) for correcting grinding wheels is made in the form of a spindle (29) with a drive for its rotation, on which the correct roller (30) is fixed. The spindle (29) is made in the form of a central frame with central sockets rigidly mounted in its end (not shown), which are connected to the centers (31) and (32), fixed in the bracket (33), mounted on the table (22) of the machine , and the center (31) is rigidly fixed in the bracket (33), and the center (32) has the ability to move in it along its axis under the action of a plate spring (34), the force of which is regulated by a screw (35). The rotation of the spindle (29) of the correct roller (30) is carried out by driving its rotation with the help of a pulley (36). The mechanism of compensation for the wear of grinding wheels is shown in fig. 1 only by its final executive links, i.e. a pair of screw (37) - nut (38), of which the nut (38) is fixed fixedly on the frame (1), and the screw (37) is made movable and its end pushes the caliper (2) during rotation with the sanding head (3) in the direction of the workpieces. The machine is also equipped with two

Зо регулювальними упорами (39) і (40), закріпленими на столі (22) за посередництвом кронштейнів (41) і (42) і двома нерухомими упорами (43) і (44), закріпленими на станині (1) верстата. Верстат забезпечений також завантажувальним пристроєм і пристроєм для передачі деталей, оброблених на першій позиції (операція попередньої обробки деталі) на другу позицію для остаточної обробки, які включають завантажувальний лоток (45), викидач (46), поворотний навколо осі (47), підйомник (48) пов'язаний лотком з другою позицією обробки деталі (не показано). Розвантажувальний лоток (49) забезпечений гідро- або пневмоциліндром (50), відсікачем (51) і упорами (52) і (53).With adjusting stops (39) and (40), fixed on the table (22) by means of brackets (41) and (42) and two fixed stops (43) and (44), fixed on the bed (1) of the machine. The machine is also equipped with a loading device and a device for transferring the parts processed at the first position (the operation of preliminary processing of the part) to the second position for final processing, which include a loading tray (45), an ejector (46), a rotary around the axis (47), a lifter ( 48) is connected by a tray to the second part processing position (not shown). The unloading tray (49) is equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder (50), a cutter (51) and stops (52) and (53).

Круглошліфувальний верстат працює наступним чином:The circular grinding machine works as follows:

Стіл (22) встановлений в крайньому лівому положенні, як показано на фіг. 1.The table (22) is installed in the extreme left position, as shown in fig. 1.

При включенні верстата шліфувальна бабка (3) з шліфувальними кругами (5) і (6) під дією гідроциліндра (21) піднімається у верхнє положення. При цьому деталь (19) знаходиться в позиції її завантаження і вивантаження, шліфувальний круг (5) - проти правильного ролика (30), а шліфувальний круг (6) - проти деталі (19а). Деталь (19) вручну або за допомогою завантажувального пристрою завантажується в положення її обробки і встановлюється між двома жорсткими радіальними опорами (24) і (25) поряд з планшайбою (27).When the machine is turned on, the grinding headstock (3) with grinding wheels (5) and (6) rises to the upper position under the action of the hydraulic cylinder (21). At the same time, the part (19) is in its loading and unloading position, the grinding wheel (5) is against the correct roller (30), and the grinding wheel (6) is against the part (19a). The part (19) is loaded manually or with the help of a loading device into the position of its processing and is installed between two rigid radial supports (24) and (25) next to the face washer (27).

При включенні автоматичного циклу роботи верстата включається обертання шпинделя пристрою (23), планшайба (27) під дією магнітного патрона (26) намагнічується і притягує деталь (19) до свого торця. Деталь (19) починає обертатися і притискається діючими на неї силами до радіально жорстких опор (24) і (25) (деталь (19) знаходиться в режимі очікування обробки).When the automatic cycle of the machine is turned on, the rotation of the spindle of the device (23) is turned on, the washer (27) under the action of the magnetic cartridge (26) is magnetized and attracts the part (19) to its end. The part (19) begins to rotate and is pressed against the radially rigid supports (24) and (25) by the forces acting on it (the part (19) is in the waiting mode for processing).

Потім стіл (22) переміщується в крайнє праве положення, здійснюючи один робочий хід. При цьому шліфувальний круг (5) встановлюється проти деталі (19), а шліфувальний круг (6) - проти правильного ролика (30). При цьому регулювальний упор (40) впирається в нерухомий упор (44), шліфувальна бабка (3) опускається в нижнє положення, проводиться шліфування деталі (19) ії правка шліфувального круга (6). При переміщенні столу (22) в крайнє праве положення відбувається компенсація зносу шліфувальних кругів. Для цього гвинт (37) механізму компенсації зносу шліфувальних кругів своїм переднім кінцем при обертанні переміщає по поперечним напрямних (не показано) станини (1) супорт (2) з шліфувальною бабкою (3) в напрямку оброблюваних деталей на величину зносу шліфувального круга з деяким запасом,Then the table (22) is moved to the extreme right position, making one working move. In this case, the grinding wheel (5) is installed against the part (19), and the grinding wheel (6) - against the correct roller (30). At the same time, the adjusting stop (40) rests against the stationary stop (44), the grinding headstock (3) is lowered to the lower position, the part (19) is polished and the grinding wheel (6) is adjusted. When the table (22) is moved to the extreme right position, the wear of the grinding wheels is compensated. For this purpose, the screw (37) of the mechanism for compensating the wear of the grinding wheels with its front end when rotating moves along the transverse guides (not shown) of the bed (1) the caliper (2) with the grinding headstock (3) in the direction of the processed parts by the amount of wear of the grinding wheel with some margin ,

достатнім до повного відновлення положення ріжучої кромки шліфувального круга після його редагування.sufficient to completely restore the position of the cutting edge of the grinding wheel after its editing.

Операція компенсації зносу проводиться перед правкою шліфувального круга (б), який забезпечує максимальну точність геометричних і розмірних параметрів остаточно прошліфованої деталі (19а).The wear compensation operation is performed before adjusting the grinding wheel (b), which ensures maximum accuracy of the geometric and dimensional parameters of the final polished part (19a).

Шліфування деталі (19) і правка шліфувального круга (б) закінчується, коли гвинт (20) дійде до жорсткого упору (не показано). Відбувається один цикл роботи верстата за один робочий хід столу.Grinding the part (19) and adjusting the grinding wheel (b) is finished when the screw (20) reaches the hard stop (not shown). There is one cycle of the machine during one working stroke of the table.

Після закінчення попереднього шліфування деталі (19) шліфувальним кругом (5) і правки шліфувального круга (6), виробляють вивантаження деталі (19) в зону остаточної обробки. При цьому деталь (19) через розвантажувальний лоток (49) потрапляє в підйомник (48) і штоком циліндра (50) піднімається в передавальний лоток (не показано) і далі потрапляє в завантажувальний лоток (45), після чого потрапляє в зону обробки на другу позицію для остаточного шліфування.After the preliminary grinding of the part (19) with the grinding wheel (5) and the adjustment of the grinding wheel (6) is finished, the part (19) is unloaded into the final processing area. At the same time, the part (19) enters the elevator (48) through the unloading tray (49) and is lifted by the cylinder rod (50) into the transfer tray (not shown) and then enters the loading tray (45), after which it enters the processing area for the second position for final grinding.

Далі шліфувальна бабка (3) піднімається і стіл (22) переміщається в крайнє ліве положення.Next, the grinding head (3) rises and the table (22) moves to the extreme left position.

Шліфування деталі (19а) проводиться в крайньому лівому положенні столу (22) при одночасній правці шліфувального круга (5) і завантаженні деталі (19) в позицію її попередньої обробки. При цьому шліфувальна бабка (3) опускається в нижнє положення.Grinding of the part (19a) is carried out in the extreme left position of the table (22) while simultaneously straightening the grinding wheel (5) and loading the part (19) into the position of its preliminary processing. At the same time, the grinding head (3) is lowered to the lower position.

Опускання шліфувальної бабки (3) в нижнє робоче положення відбувається спочатку зі швидкістю швидкого підведення до торкання з гвинтом (20) механізму подачі, а потім - зі швидкістю робочої подачі, яка задається швидкістю обертання гвинта (20). Шліфування деталі (19а) і правка шліфувального круга (5) закінчується, коли гвинт (20) дійде до жорсткого упору (не показано). Відбувається один цикл роботи верстата за один робочий хід столу.Lowering of the grinding headstock (3) to the lower working position occurs first at the speed of rapid approach to contact with the screw (20) of the feed mechanism, and then - at the speed of the working feed, which is set by the speed of rotation of the screw (20). Grinding the part (19a) and adjusting the grinding wheel (5) is finished when the screw (20) reaches the hard stop (not shown). There is one cycle of the machine during one working stroke of the table.

Далі шліфувальна бабка (3) піднімається в верхнє положення і стіл (22) переміщується в крайнє праве положення, здійснюючи один робочий хід.Next, the grinding headstock (3) rises to the upper position and the table (22) moves to the extreme right position, performing one working stroke.

Установка деталі (19а) в пристрої (23а) на радіальні жорсткі опори (24а) і (25а) поряд з планшайбою (27а) проводиться аналогічно установці деталі (19) в пристрої (23) і виробляється остаточна обробка деталі (1942) з подальшою вивантаженням.The installation of the part (19a) in the device (23a) on the radial rigid supports (24a) and (25a) next to the faceplate (27a) is carried out similarly to the installation of the part (19) in the device (23) and the final processing of the part (1942) with subsequent unloading is carried out .

Після остаточного шліфування деталь (19а) направляється на вивантаження.After final grinding, the part (19a) is sent for unloading.

Зо Надалі цикл обробки деталей повторюється.Z In the future, the cycle of processing parts is repeated.

Цикл роботи верстата наступний: 1. Стіл (22) знаходиться в крайньому лівому положенні. 11 Шліфувальна бабка (3) знаходиться у верхньому положенні. 1.2 Завантаження деталей (19) в пристрій (23). 2. Переміщення столу (22) в крайнє праве положення. 2.1. Компенсація зносу шліфувальних кругів. 3. Стіл (22) знаходиться в крайньому правому положенні. 3.1. Завантаження деталі (19а) в позицію остаточної обробки. 3.2. Опускання шліфувальної бабки (3) в нижнє положення. 3.3. Шліфування деталі (19) в позиції попередньої обробки. 3.4. Виправлення шліфувального круга (6). 3.5. Підйом шліфувальної бабки (3). 4. Стіл (22) переміщається в крайнє ліве положення. 5. Стіл (22) знаходиться в крайньому лівому положенні. 5.1. Опускання шліфувальної бабки (3) в нижнє положення. 5.2. Шліфування деталі (19а) в позиції остаточної обробки. 5.3. Виправлення шліфувального круга (5). 5.4 Вивантаження деталі (19) і передача її на другу позицію для остаточної обробки.The cycle of the machine is as follows: 1. The table (22) is in the extreme left position. 11 The grinding head (3) is in the upper position. 1.2 Loading parts (19) into the device (23). 2. Moving the table (22) to the far right position. 2.1. Compensation of wear of grinding wheels. 3. The table (22) is in the extreme right position. 3.1. Loading the part (19a) into the final processing position. 3.2. Lowering the grinding head (3) to the lower position. 3.3. Grinding of the part (19) in the pre-processing position. 3.4. Grinding wheel correction (6). 3.5. Lifting of the grinding headstock (3). 4. The table (22) moves to the extreme left position. 5. The table (22) is in the far left position. 5.1. Lowering the grinding head (3) to the lower position. 5.2. Grinding of the part (19a) in the final processing position. 5.3. Grinding wheel correction (5). 5.4 Unloading the part (19) and transferring it to the second position for final processing.

Надалі цикл обробки деталей повторюється.In the future, the cycle of processing parts is repeated.

Таким чином, за один подвійний хід переміщення столу отримують одну готову деталь, тобто здійснюють два цикли обробки деталі: попереднє і остаточне шліфування з одночасною правкою, при цьому правку шліфувального круга (6) виробляють перед остаточним шліфуванням деталі (1942). Оскільки попереднє і остаточне шліфування виробляють на одному верстаті, то на остаточне шліфування можна залишити мінімальний і стабільний припуск, що забезпечує найкращий результат роботи верстата, як за якістю обробки, так і по його продуктивності.Thus, in one double movement of the table, one finished part is obtained, that is, two cycles of processing the part are carried out: preliminary and final grinding with simultaneous correction, while correction of the grinding wheel (6) is performed before the final grinding of the part (1942). Since preliminary and final grinding are performed on the same machine, a minimal and stable allowance can be left for final grinding, which ensures the best result of the machine, both in terms of processing quality and its productivity.

В результаті такого конструктивного виконання верстата здійснюються дві операції одночасно за один робочий хід: на одній позиції одне коло обробляє деталь, а друге в цей час проходить правку, потім на другій позиції під час наступного робочого ходу інше коло обробляє деталь, а перше в цей час проходить правку. Таким чином, за один подвійний робочий хід столу проходить два цикли обробки деталі.As a result of such a design of the machine, two operations are performed simultaneously in one working stroke: at one position, one wheel processes the part, while the second one undergoes correction at this time, then at the second position, during the next working stroke, another wheel processes the part, and the first one at this time is being edited. Thus, in one double work pass of the table, two cycles of processing the part are completed.

Даний верстат забезпечує шліфування деталей типу тіл обертання, врізне шліфування фасонних робочих поверхонь роликів роликових підшипників, а також доріжок кочення внутрішніх кілець підшипників як кулькових, так і роликових і інших подібних деталей.This machine provides grinding of parts of the type of bodies of rotation, mortise grinding of shaped working surfaces of rollers of roller bearings, as well as raceways of inner rings of bearings, both ball and roller, and other similar parts.

Таким чином, використання запропонованого технічного рішення виконання круглошліфувального верстата дозволяє підвищити геометричну точність обробки деталей профільних поверхонь тіл обертання складного профілю, знижує похибку розмірності оброблених деталей з одночасним підвищенням продуктивності верстата, а також розширює його технологічні можливості, оскільки за один подвійний робочий хід столу верстата одночасно забезпечується здійснення таких двох операцій як обробка деталі одним шліфувальним кругом і правка іншого шліфувального круга з подальшим чергуванням позицій, що дозволяє за один подвійний хід столу проводити попередню і остаточну обробку профільних деталей.Thus, the use of the proposed technical solution for the implementation of a circular grinding machine allows to increase the geometric accuracy of processing the details of the profile surfaces of the bodies of rotation of a complex profile, reduces the dimensional error of the processed parts with a simultaneous increase in the productivity of the machine, and also expands its technological capabilities, since in one double working stroke of the machine table at the same time the implementation of such two operations as the processing of a part with one grinding wheel and the adjustment of another grinding wheel with subsequent alternation of positions is ensured, which allows for preliminary and final processing of profile parts in one double pass of the table.

Джерела інформації: 1. Лоскутов В.В. Шліфування металів - Москва: Машинобудування 1985. (Мод. ЗМ151, стор. 71, рис. 55). 2. З3М184 верстат круглошліфувальний без центрів (бесцентровошліфовальний), Веб- сторінка Інтернет пир'://5їапкі-каїаюд.ги/вргам Зті184.піт.Sources of information: 1. Loskutov V.V. Grinding of metals - Moscow: Machine Building, 1985. (Mod. ZM151, p. 71, fig. 55). 2. Z3M184 circular grinding machine without centers (centerless grinding), Web page Internet pyr'://5яpki-kaiayud.gy/vrgam Zti184.pit.

Claims

20 FORMULA OF THE INVENTION

1. Circular grinding machine, which contains a bed with transverse guides, on which a caliper with a grinding headstock and a spindle with a grinding wheel fixed on it is installed, the machine also contains a device for straightening the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, a mechanism for compensating the wear of the grinding wheel and the mechanism for feeding the grinding headstock to the part, which is characterized by the fact that the machine bed additionally contains longitudinal guides, on which a table is installed with a device for straightening the grinding wheel fixed on it, made in the form of a spindle with a correct roller fixed on it and a drive for its rotation, while this machine contains an additional device for fixing and rotating the part and a grinding wheel, and the devices for fixing and rotating the parts are located on the table facing each other, and the grinding wheels are located on the grinding headstock coaxially at a given distance from each other, while the grinding headstock is made rotating relative to an axis parallel to the axis of rotation of the spindle of the grinding wheels, and the mechanism for feeding the grinding wheel to the part is made with a 35 vertical arrangement of the feed screw, on the upper end of which the grinding head rests during the process of grinding parts and adjusting the grinding wheels.

2. Circular grinding machine according to claim 1, which is characterized by the fact that the axis of rotation of the grinding headstock is made by connecting two centers interacting with the center sockets. 40

3. Circular grinding machine according to claim 2, which differs in that the central sockets are pressed into the body of the grinding headstock from two opposite sides.

4. Circular grinding machine according to claim 2, which is characterized by the fact that both centers of the axis of rotation of the grinding headstock are fixed on a bracket rigidly connected to the caliper, and one of them is fixed on the bracket immovably, and the other is spring-loaded along its axis. 45 5. Circular grinding machine according to claim 1, which is characterized by the fact that it is equipped with a loading device for feeding and moving parts.

« t zhu ii xx is zh. Ж В Х Х Э КО ня Z no NN NN NN nya xx M becomes adek v v zh she ke nache same yaya V ME i y. is B NYA i x x : I N i KZ yav ho i s K x, x x Her Z i i Y; and in de che OR still che in ; SK i K ee x Z hi i U N N NYA is: y i x Z xx ho i i U g Zh TU i v v sy Esh nn shsh p p z A S nn i y deekvkln u che Be; Z U h i Eh i i i OY g. u ok Kt olskmi i ese oeske sere v rennya u: vn: Z la Eh x s KO Be i rak ue to "V ! i che ik ie MD Miie nya kn ya Kk v Ky V sh t - dichyny Oh kA OK dme shko s sho MUK a Pyka, s no "oka von I KO Z "dnk Sha v vn en ko KV MSEK i she i ve zh ts Bk S sok yin still Z t eekzhh, M i Ks sa Mova ZM still Z already TKA E Svii M hya i Ky a rya I: "Teh so TE i dzhkti B. Shale I i "uki, UNN 3 ; de shchi t 7 While : M: ka ey drink Z | -- and I I shi Zshe I. iy - i -k NE N y ; re EV and ee KE inn van PT dey V ke ie shi Y . Bash - My shi pany ia av cat: MY ut Mk; WE ZSH ih Mk sany nn V VH m VOK o nn -E Pe i She EN i . Ж» Myh still Z ТЖЖ Ge KI і 1 SCHI I ke in her nen zhk Y t Y Ko oo o V sh ey y o o N x psiv ke yi I OKH sa i sho nm NV nn in My iy y y on her pi z moh yam still Kiya m ee oh y shchi v ay Ya shi she as gne. In Zhd podor e i Zh - kro och ee she ak ay cych i 1 Z z es fe ; ros and M kA Kz KU

5 ХЕ ком ве б, ХХ В uаны ВУ кн как КУ De Z NN ia lo VINY s y so ia ia ia ne she ota yet, Ben sia Chek r ry rani ny nn vy a ko - . Mlkhzhn U y KZ z K i y cheh i z h m he he he Z ia Kz i cho sh yi- VK chen zh yk Ko | eV V Gu - She Ve V o oo a NNYA Ka Kos a kesh mae ri z ke YN SU prik: in v sha Ж r y nn s ee mn ie ih MV y MINA I; and cats UZ E; I: and NK: ts anya tssh nie p ne pom o m p z po Ya goyu vedok y Ne; H E Ya i and E mo zm yk h. Y y I gyy Х i Х k y. that N N N 1 "Kedy ka about her "Uy ema BO M I SHO zh i p V inn - y pzhyu o sliazhzh zhk Bony EK zhh Ya . "rig.i ny shu ZV dnu zhnnuzhk u duv Zh VA pek pt ve i yo NI id transfer soyu MKK V sh i ekt : mn: SHISHKU rea M IA kA Y

К. and n in V V NN; NN and I WRITE ko vovni nn s she she shi shi ny she y 5 v nin nn u a a I S otu 1 - IN: A : g» kyu she y I EE it Z o NN U y Om, Moss NOT Another chash ka y shi na ke o Other nen j se wai NI che M a: NN o NI SHO N : she a V NU "feya po, BUya nin Dy ny a MY sha I KU NE kume nin MN ny OUR se same zh I I OO PE El cha pa h ke M me g Dy den KU Kanny kny schy Ko: "BE She ee i h a NE sh ryv I i yi: HO te po; yes, etc.;