RU2697533C1 - Circular grinder - Google Patents
Circular grinder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2697533C1 RU2697533C1 RU2018134445A RU2018134445A RU2697533C1 RU 2697533 C1 RU2697533 C1 RU 2697533C1 RU 2018134445 A RU2018134445 A RU 2018134445A RU 2018134445 A RU2018134445 A RU 2018134445A RU 2697533 C1 RU2697533 C1 RU 2697533C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- rotation
- axis
- spindle
- machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/26—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding peculiarly profiled surfaces, e.g. bulged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
- B24B53/07—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении при производстве станков для шлифования деталей типа тел вращения, например, в подшипниковой промышленности для врезного шлифования фасонных рабочих поверхностей роликов роликовых подшипников, а также дорожек качения внутренних колец подшипников как шариковых, так и роликовых.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool industry in the manufacture of machine tools for grinding parts such as bodies of revolution, for example, in the bearing industry for mortise grinding of shaped working surfaces of roller bearings, as well as raceways of the inner rings of bearings, both ball and roller.
Известны круглошлифовальные станки, например универсальный круглошлифовальный станок [1], предназначенный для шлифования цилиндрических и конических деталей, содержащий станину с поперечными направляющими, установленный на них суппорт с шлифовальной бабкой и шпинделем с закрепленным на нем шлифовальным кругом, а также устройство для правки шлифовального круга, устройство для закрепления и вращения детали, механизм компенсации износа шлифовального круга и механизм подачи шлифовальной бабки на деталь. При этом суппорт со шлифовальной бабкой смонтирован на роликовых направляющих.Known circular grinding machines, for example a universal circular grinding machine [1], designed for grinding cylindrical and conical parts, containing a frame with transverse guides, a support mounted on them with a grinding head and a spindle with a grinding wheel fixed on it, and also a device for dressing the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, a mechanism for compensating wear of the grinding wheel and a mechanism for feeding the grinding head to the part. In this case, the caliper with the grinding head is mounted on roller guides.
Устройство для правки шлифовального круга выполнено в виде жестко закрепленного на задней бабке алмазного карандаша. В станке автоматизированы циклы врезного и продольного шлифования. При этом механизмы продольной и врезной подач, а также перемещения шлифовальной бабки работают от гидропривода.The device for dressing the grinding wheel is made in the form of a diamond pencil rigidly fixed to the tailstock. The machine has automated mortise and longitudinal grinding cycles. In this case, the mechanisms of longitudinal and mortise feeds, as well as the movement of the grinding headstock, are operated by a hydraulic drive.
К недостаткам данного круглошлифовального станка можно отнести то, что на нем нельзя шлифовать короткие детали с фасонной поверхностью, требующие получения высокой точности формы, а также выполнения профильных поверхностей с высокой точностью размеров их диаметров.The disadvantages of this circular grinding machine can be attributed to the fact that it is impossible to grind short parts with a shaped surface that require high precision of the form, as well as the implementation of profile surfaces with high accuracy of their diameters.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является круглошлифовальный станок [2], содержащий станину с поперечными направляющими, установленный на них суппорт со шлифовальной бабкой и шпинделем с закрепленным на нем шлифовальным кругом, а также устройство для правки шлифовального круга, устройство для закрепления и вращения детали, механизм компенсации износа шлифовального круга и механизм подачи шлифовальной бабки на деталь.Closest to the claimed technical solution is a circular grinding machine [2], comprising a bed with transverse guides, a support mounted on them with a grinding head and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for dressing the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, grinding wheel wear compensation mechanism and grinding head feed mechanism for the part.
При этом устройство для правки шлифовального круга, выполнено в виде унифицированного устройства, которое сообщает алмазному карандашу продольное перемещение от двигателя или от рукоятки продольного перемещения, а поперечное перемещение устанавливается вручную соответствующей рукояткой. Обрабатываемая деталь устанавливается между шлифующим и ведущим кругами на опорном ноже так, чтобы центры деталей были несколько выше линии центров обоих кругов. Механизм подачи шлифовальной бабки на деталь при врезном шлифовании выполнен в виде гидрофицированного механизма перемещающего ходовой винт вдоль его оси (без вращения) вместе со шлифовальной бабкой. При окончании шлифования гидроцилиндр отводит бабку от детали.In this case, the device for dressing the grinding wheel is made in the form of a unified device that informs the diamond pencil of the longitudinal movement from the engine or from the handle of longitudinal movement, and the lateral movement is set manually by the corresponding handle. The workpiece to be installed between the grinding and drive wheels on the support knife so that the centers of the parts are slightly higher than the line centers of both circles. The feed mechanism of the grinding headstock to the part during mortise grinding is made in the form of a hydroficated mechanism moving the lead screw along its axis (without rotation) together with the grinding headstock. At the end of grinding, the hydraulic cylinder diverts the headstock from the part.
К недостаткам данного круглошлифовального станка можно отнести то, что он не обеспечивает шлифование поверхностей вращения сложного профиля, а также не позволяет получить изделия с высокой точностью выполнения геометрической формы одинаковых диаметров профильных поверхностей, поскольку станок имеет высокую погрешность размерности обработанных деталей, что обусловлено конструктивным выполнением шлифовальной бабки и ее повышенной вибрацией.The disadvantages of this circular grinding machine can be attributed to the fact that it does not provide grinding of surfaces of rotation of a complex profile, and also does not allow to obtain products with high accuracy of the geometric shape of the same diameters of profile surfaces, since the machine has a high dimensional error of the machined parts, due to the design of the grinding grandmother and her increased vibration.
Кроме того, данный станок имеет недостаточно высокую технологичность, что обусловлено тем, что при врезном шлифовании за один рабочий ход выполняется только одна операция - или правка шлифовального круга, или обработка детали.In addition, this machine does not have a sufficiently high adaptability, which is due to the fact that during mortise grinding in one working stroke, only one operation is performed — either dressing the grinding wheel or machining the part.
Также к недостаткам можно отнести невысокую производительность станка.Also disadvantages include the low productivity of the machine.
В основу изобретения поставлена задача создания такого круглошлифовального станка, в котором путем усовершенствования конструкции повышается геометрическая точность обработки деталей профильных поверхностей тел вращения сложного профиля, снижается погрешность размерности обработанных деталей с одновременным повышением производительности станка, а также достигается расширение технологических возможностей.The basis of the invention is the task of creating such a circular grinding machine in which, by improving the design, the geometric accuracy of processing parts of the profile surfaces of bodies of revolution of complex profiles is increased, the dimensional error of the machined parts is reduced while the productivity of the machine is improved, and technological capabilities are expanded.
Поставленная задача решается тем, что в известном круглошлифовальном станке, содержащем станину с поперечными направляющими, установленный на них суппорт с шлифовальной бабкой и шпинделем с закрепленным на нем шлифовальным кругом, а также устройство для правки шлифовального круга, устройство для закрепления и вращения детали, механизм компенсации износа шлифовального круга, механизм подачи шлифовальной бабки на деталь, согласно изобретения, станина станка содержит дополнительные продольные направляющие, на которых установлен стол с закрепленным на нем устройством для правки шлифовального круга, выполненным в виде шпинделя с закрепленным на нем правящим роликом и приводом его вращения, при этом на столе расположены два устройства для закрепления и вращения деталей, установленные навстречу друг другу, а шлифовальная бабка содержит два соосных шлифовальных круга, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, при этом шлифовальная бабка выполнена поворотной относительно оси, параллельной оси вращения шпинделя шлифовальных кругов; а механизм подачи шлифовального круга на деталь выполнен с вертикальным расположением винта подачи, на верхний конец которого в процессе шлифования деталей и правки шлифовальных кругов опирается шлифовальная бабка.The problem is solved in that in a known circular grinding machine containing a bed with transverse guides, a support mounted on them with a grinding head and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for dressing the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, a compensation mechanism wear of the grinding wheel, the feeding mechanism of the grinding head on the part according to the invention, the machine bed contains additional longitudinal guides on which the table with a device for dressing the grinding wheel mounted on it, made in the form of a spindle with a governing roller mounted on it and a drive for rotating it, while on the table there are two devices for fixing and rotating parts mounted towards each other, and the grinding head contains two coaxial grinding wheels located at a predetermined distance from each other, while the grinding head is made rotatable relative to an axis parallel to the axis of rotation of the spindle of the grinding wheels; and the feed mechanism of the grinding wheel to the part is made with a vertical arrangement of the feed screw, on the upper end of which, in the process of grinding the parts and dressing the grinding wheels, the grinding head is supported.
При этом ось поворота шлифовальной бабки выполнена путем сопряжения двух центров, входящих во взаимодействие с центровыми гнездами.In this case, the rotation axis of the grinding head is made by pairing two centers that interact with the center sockets.
Кроме того, центровые гнезда запрессованы в корпус шлифовальной бабки с двух противоположных ее сторон.In addition, the center nests are pressed into the body of the grinding headstock from its two opposite sides.
При этом оба центра оси поворота шлифовальной бабки закреплены на кронштейне, жестко связанным с суппортом, причем один из них закреплен на кронштейне неподвижно, а другой подпружинен вдоль своей оси.In this case, both centers of the axis of rotation of the grinding headstock are fixed on the bracket rigidly connected to the support, one of them is fixed on the bracket fixedly, and the other is spring-loaded along its axis.
Кроме того, станок снабжен загрузочным устройством для подачи и перемещения деталей.In addition, the machine is equipped with a loading device for feeding and moving parts.
Выполнение станины станка с дополнительными продольными направляющими, обеспечивает установку стола с закрепленным на нем устройством для правки шлифовального круга, выполненным в виде шпинделя с закрепленным на нем правящим роликом и приводом его вращения, повышает технологические возможности станка.The implementation of the machine bed with additional longitudinal guides, provides the installation of a table with a device for dressing the grinding wheel fixed on it, made in the form of a spindle with a ruling roller fixed to it and a drive for rotating it, increases the technological capabilities of the machine.
Расположение на столе двух устройств для закрепления и вращения деталей, установленных навстречу друг другу, позволяет производить предварительную и окончательную обработку детали последовательно на одном станке за один цикл перемещения стола (т.е за один двойной ход стола), что повышает производительность станка.The arrangement on the table of two devices for fixing and rotating parts mounted towards each other allows preliminary and final processing of the part sequentially on one machine in one cycle of table movement (i.e., in one double stroke of the table), which increases the productivity of the machine.
Выполнение шлифовальной бабки с двумя соосными шлифовальными кругами, расположенными на заданном расстоянии друг от друга позволяет повысить технологические возможности станка, поскольку обеспечивает выполнение двух операции одновременно за один рабочий ход стола: на одной позиции один шлифовальный круг обрабатывает деталь, а второй шлифовальный круг в это время проходит правку.The implementation of the grinding head with two coaxial grinding wheels located at a predetermined distance from each other allows to increase the technological capabilities of the machine, since it provides two operations simultaneously in one working stroke of the table: at one position, one grinding wheel processes the part, and the second grinding wheel at this time being edited.
Выполнение шлифовальной бабки поворотной относительно оси, параллельной оси вращения шпинделя шлифовальных кругов, а механизма подачи шлифовального круга на деталь с вертикальным расположением винта подачи, на верхний конец которого в процессе шлифования деталей и правки шлифовальных кругов опирается шлифовальная бабка, обеспечивает жесткость конструкции и постоянство расстояния от режущей кромки шлифовального круга до обрабатываемой поверхности деталей, что повышает размерную точность обработки детали, т.е. снижает погрешность размерности обработанных деталей.The implementation of the grinding head rotatable relative to the axis parallel to the axis of rotation of the spindle of the grinding wheels, and the feed mechanism of the grinding wheel on the part with a vertical feed screw, on the upper end of which the grinding head rests during grinding of the parts and dressing the grinding wheels, ensures structural rigidity and constant distance from cutting edge of the grinding wheel to the workpiece surface, which increases the dimensional accuracy of the workpiece, i.e. reduces the dimensional error of the machined parts.
Выполнение оси поворота шлифовальной бабки путем сопряжения двух центров, входящих во взаимодействие с центровыми гнездами, которые запрессованы в корпус шлифовальной бабки с двух противоположных ее сторон, повышает жесткость закрепления шлифовальной бабки, что снижает ее вибрацию и повышает геометрическую точность обработки детали.Performing the rotation axis of the grinding headstock by pairing two centers interacting with the center sockets, which are pressed into the body of the grinding headstock from its two opposite sides, increases the stiffness of fastening the grinding headstock, which reduces its vibration and increases the geometric accuracy of the workpiece.
Благодаря тому, что оба центра оси поворота шлифовальной бабки закреплены на кронштейне, жестко связанном с суппортом, причем один из которых закреплен на кронштейне неподвижно, а другой подпружинен вдоль своей оси, обеспечивается компенсирование теплового расширения и повышается надежность работы устройства.Due to the fact that both centers of the axis of rotation of the grinding headstock are mounted on an arm rigidly connected to the support, one of which is fixed on the arm and the other is spring-loaded along its axis, compensation of thermal expansion is provided and the reliability of the device is increased.
Наличие загрузочного устройства для подачи и перемещения деталей позволяет автоматизировать станок и повысить производительность труда.The presence of a loading device for feeding and moving parts allows you to automate the machine and increase productivity.
Таким образом, предложенная конструкция круглошлифовального станка расширяет технологические возможности станка, обеспечивает высокую жесткость станка и высокую геометрическую точность обработки деталей, значительно уменьшает погрешность размерности обработанных деталей. Данный станок позволяет обрабатывать детали с высокой одноразмерностью диаметров профильных поверхностей при высокой производительности.Thus, the proposed design of a circular grinding machine expands the technological capabilities of the machine, provides high rigidity of the machine and high geometric accuracy of machining, significantly reduces the dimensional error of the machined parts. This machine allows you to process parts with high uniformity of the diameters of the profile surfaces at high productivity.
Суть изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:
На фиг. 1 представлена схема круглошлифовального станка - вид сверху;In FIG. 1 shows a diagram of a circular grinding machine - top view;
на фиг. 2 - вид станка по стрелке А (повернуто).in FIG. 2 - view of the machine along arrow A (rotated).
Круглошлифовальный станок содержит станину (1), как показано на фиг. 1 линиями видимого контура «а b с d а», поперечные направляющие расположенные на станине (1), (не показано), суппорт (2), как показано на фиг.1 линиями видимого контура «е f g h е», со шлифовальной бабкой (3), на шпинделе (4) которой закреплены два соосных шлифовальных круга (5) и (6) с проставкой (7), расположенных на заданном расстоянии друг от друга. При этом шлифовальная бабка (3) выполнена с возможностью реверсивного поворота вокруг геометрической оси (8), параллельной оси вращения шлифовальных кругов (5) и (6), действительная ось которой выполнена путем сопряжения двух центровых гнезд (9) и (10), запрессованных в корпус шлифовальной бабки (3) с двух противоположных ее сторон, и двух центров (11) и (12), входящих во взаимодействие с центровыми гнездами (9) и (10). Центр (11) закреплен в кронштейне (13), жестко связанным с суппортом (2), а центр (12) имеет возможность перемещения в кронштейне (13) вдоль своей оси под действием тарельчатой пружины (14), усилие действия которой регулируется винтом (15), расположенном в крышке (16), через посредство шайбы (17). Вращение шпинделя (4) осуществляется через шкив (18). Шлифовальная бабка (3) при своем повороте в рабочее положение, т.е. для правки шлифовальных кругов (5) и (6) или для шлифования деталей (19) и (19а), опирается на верхний конец винта (20) механизма подачи шлифовальных кругов (5) и (6) на детали (19) и (19а) (на фиг.2 показан только винт (20) механизма подачи).The circular grinding machine comprises a bed (1), as shown in FIG. 1 by the lines of the visible contour “a b with d a”, transverse guides located on the frame (1), (not shown), the caliper (2), as shown in FIG. 1 by the lines of the visible contour “e fgh e”, with a grinding head ( 3), on the spindle (4) of which two coaxial grinding wheels (5) and (6) are fixed with a spacer (7) located at a given distance from each other. In this case, the grinding head (3) is made with the possibility of reverse rotation around the geometric axis (8) parallel to the axis of rotation of the grinding wheels (5) and (6), the real axis of which is made by pairing two center sockets (9) and (10), pressed into the body of the grinding headstock (3) from its two opposite sides, and two centers (11) and (12), which enter into interaction with the center nests (9) and (10). The center (11) is fixed in the bracket (13), rigidly connected to the caliper (2), and the center (12) has the ability to move in the bracket (13) along its axis under the action of a disk spring (14), the force of which is regulated by a screw (15 ) located in the cover (16) through the washer (17). Spindle (4) is rotated through a pulley (18). Grinding headstock (3) when turning into working position, i.e. for dressing grinding wheels (5) and (6) or for grinding parts (19) and (19a), rests on the upper end of the screw (20) of the feed mechanism of grinding wheels (5) and (6) on parts (19) and (19a ) (Fig. 2 shows only the screw (20) of the feed mechanism).
Для перемещения шлифовальной бабки (3) в верхнее и нижнее положения, а также дополнительного прижатия суппорта (2) со шлифовальной бабкой (3) к направляющим станины (1) и перемещения суппорта (2) в исходное положение служит гидроцилиндр (21), корпус которого шарнирно связан со станиной (1), а поршень, также шарнирно - с шлифовальной бабкой (3). На станине (1) выполнены дополнительные продольные направляющие (не показано), на которых установлен стол (22), на котором расположены два устройства (23) и (23а) для закрепления и вращения деталей (19) и (19а), установленных навстречу друг другу. При этом каждая деталь (19) и (19а) устанавливается на паре жестких радиальных опор (24), (24а) и 25, (25а) и приводятся во вращение от магнитного патрона (26), (26а) и планшайбы (27), (27а).To move the grinding headstock (3) to the upper and lower positions, as well as to additionally press the support (2) with the grinding head (3) to the guides of the bed (1) and to move the support (2) to its original position, use the hydraulic cylinder (21), the housing of which pivotally connected to the bed (1), and the piston, also pivotally, to the grinding head (3). On the bed (1), additional longitudinal guides (not shown) are made, on which a table (22) is mounted, on which two devices (23) and (23a) are located for fixing and rotating parts (19) and (19a), mounted towards each other to a friend. Moreover, each part (19) and (19a) is mounted on a pair of rigid radial bearings (24), (24a) and 25, (25a) and are driven in rotation from the magnetic cartridge (26), (26a) and the face plate (27), (27a).
На столе (22) станка расположено также устройство (28) для правки шлифовальных кругов (5) и (6). Устройство (28) для правки шлифовальных кругов выполнено в виде шпинделя (29) с приводом его вращения, на котором закреплен правящий ролик (30). Шпиндель (29) выполнен в виде центровой оправки с жестко вмонтированными в ее торцы центровыми гнездами (не показано), которые сопряжены с центрами (31) и (32) закрепленными в кронштейне (33), смонтированном на столе (22) станка, причем центр (31) закреплен в кронштейне (33) жестко, а центр (32) имеет возможность перемещения в нем вдоль своей оси под действием тарельчатой пружины (34), усилие действия которой регулируются винтом (35). Вращение шпинделя (29) правящего ролика (30) приводится от привода его вращения посредством шкива (36). Механизм компенсации износа шлифовальных кругов показан на фиг.1 только его конечными исполнительными звеньями, т.е. парой винт (37) - гайка (38), из которых гайка (38) закреплена неподвижно на станине (1), а винт (37) выполнен подвижным и своим концом при вращении толкает суппорт (2) со шлифовальной бабкой (3) в направлении обрабатываемых деталей. Станок снабжен также двумя регулировочными упорами (39) и (40), закрепленными на столе (22) через посредство кронштейнов (41) и (42) и двумя неподвижными упорами (43) и (44). закрепленными на станине (1) станка. Станок снабжен также загрузочным устройством и устройством для передачи деталей, обработанных на первой позиции (операция предварительной обработки детали) на вторую позицию для окончательной обработки, которые включают загрузочный лоток (45), выбрасыватель (46), поворотный вокруг оси (47), подъемник (48) связанный лотком со второй позицией обработки детали (не показано). Выгрузочный лоток (49) снабжен гидро или пневмоцилиндром (50), отсекателем (51) и упорами (52) и (53).On the table (22) of the machine there is also a device (28) for dressing grinding wheels (5) and (6). The device (28) for dressing grinding wheels is made in the form of a spindle (29) with a drive for its rotation, on which a steering roller (30) is fixed. The spindle (29) is made in the form of a center mandrel with center sockets (not shown) rigidly mounted in its ends, which are coupled with centers (31) and (32) fixed in an arm (33) mounted on the table (22) of the machine, and the center (31) is fixed in the bracket (33) rigidly, and the center (32) has the ability to move in it along its axis under the action of a Belleville spring (34), the force of which is regulated by a screw (35). The rotation of the spindle (29) of the idler roller (30) is driven by its rotation drive by means of a pulley (36). The wear compensation mechanism for grinding wheels is shown in FIG. 1 only by its final actuating units, i.e. a pair of screw (37) - nut (38), of which the nut (38) is fixed motionless on the bed (1), and the screw (37) is movable and pushes the caliper (2) with grinding head (3) in rotation in its direction machined parts. The machine is also equipped with two adjusting stops (39) and (40), mounted on the table (22) through brackets (41) and (42) and two fixed stops (43) and (44). fixed on the bed (1) of the machine. The machine is also equipped with a loading device and a device for transferring parts processed in the first position (part pre-processing operation) to the second position for final processing, which include a loading tray (45), an ejector (46), a rotary axis (47), a hoist ( 48) associated with the tray with the second position of the workpiece (not shown). The discharge chute (49) is equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder (50), a shut-off device (51) and stops (52) and (53).
Круглошлифовальный станок работает следующим образом.Circular grinding machine operates as follows.
Стол (22) установлен в крайнем левом положении, как показано на фиг. 1.Table (22) is installed in the extreme left position, as shown in FIG. one.
При включении станка шлифовальная бабка (3) с шлифовальными кругами (5) и (6) под действием гидроцилиндра (21) поднимается в верхнее положение. При этом деталь (19) находится в позиции ее загрузки и выгрузки, шлифовальный круг (5) - против правящего ролика (30), а шлифовальный круг (6) - против детали (19а). Деталь (19) вручную или с помощью загрузочного устройства загружается в положение ее обработки и устанавливается между двумя жесткими радиальными опорами (24) и (25) рядом с планшайбой (27).When the machine is turned on, the grinding head (3) with grinding wheels (5) and (6) under the action of the hydraulic cylinder (21) rises to the upper position. In this case, the part (19) is in the position of its loading and unloading, the grinding wheel (5) is against the ruling roller (30), and the grinding wheel (6) is against the part (19a). Part (19) is manually or using a loading device loaded into its processing position and installed between two rigid radial bearings (24) and (25) next to the faceplate (27).
При включении автоматического цикла работы станка включается вращение шпинделя устройства (23), планшайба (27) под действием магнитного патрона (26) намагничивается и притягивает деталь (19) к своему торцу. Деталь (19) начинает вращаться и прижимается действующими на нее силами к радиально жестким опорам (24) и (25) (деталь (19) находится в режиме ожидания обработки).When the automatic cycle of the machine is turned on, the spindle rotation of the device (23) is turned on, the faceplate (27) under the influence of the magnetic cartridge (26) is magnetized and attracts the part (19) to its end face. The part (19) begins to rotate and is pressed by the forces acting on it to the radially rigid supports (24) and (25) (the part (19) is in processing standby mode).
Затем стол (22) перемещается в крайнее правое положение, совершая один рабочий ход.Then the table (22) moves to the extreme right position, making one working move.
При этом шлифовальный круг (5) устанавливается против детали (19), а шлифовальный круг (6) - против правящего ролика (30).In this case, the grinding wheel (5) is installed against the part (19), and the grinding wheel (6) - against the ruling roller (30).
При этом регулировочный упор (40) упирается в неподвижный упор (44), шлифовальная бабка (3) опускается в нижнее положение, производится шлифование детали (19) и правка шлифовального круга (6).In this case, the adjusting stop (40) abuts against the fixed stop (44), the grinding head (3) is lowered to the lower position, the part (19) is grinded and the grinding wheel is corrected (6).
При перемещении стола (22) в крайнее правое положение происходит компенсация износа шлифовальных кругов.When moving the table (22) to the extreme right position, wear of the grinding wheels is compensated.
Для этого винт (37) механизма компенсации износа шлифовальных кругов своим передним концом при вращении перемещает по поперечным направляющим (не показано) станины (1) суппорт (2) с шлифовальной бабкой (3) в направлении обрабатываемых деталей на величину износа шлифовального круга с некоторым запасом, достаточным до полного восстановления положения режущей кромки шлифовального круга после его правки.To do this, the screw (37) of the mechanism for compensating wear of grinding wheels with its front end during rotation moves along the transverse guides (not shown) of the bed (1) the support (2) with the grinding head (3) in the direction of the workpieces by the amount of wear of the grinding wheel with some margin sufficient until complete restoration of the position of the cutting edge of the grinding wheel after dressing.
Операция компенсации износа производится перед правкой шлифовального круга (6), который обеспечивает максимальную точность геометрических и размерных параметров окончательно прошлифованной детали (19а).The wear compensation operation is performed before dressing the grinding wheel (6), which ensures maximum accuracy of the geometric and dimensional parameters of the finally polished part (19a).
Шлифование детали (19) и правка шлифовального круга (6) заканчивается, когда винт (20) дойдет до жесткого упора (не показано). Происходит один цикл работы станка за один рабочий ход стола.Grinding the part (19) and dressing the grinding wheel (6) ends when the screw (20) reaches the hard stop (not shown). There is one cycle of the machine in one working stroke of the table.
После окончания предварительного шлифования детали (19) шлифовальным кругом (5) и правки шлифовального круга (6), производят выгрузку детали (19) в зону окончательной обработки. При этом деталь (19) через выгрузочный лоток (49) попадает в подъемник (48) и штоком цилиндра (50) поднимается в передающий лоток (не показано) и далее попадает в загрузочный лоток (45), после чего попадает в зону обработки на вторую позицию для окончательного шлифования.After the preliminary grinding of the part (19) with the grinding wheel (5) and dressing of the grinding wheel (6), the part (19) is unloaded into the final processing zone. In this case, the part (19) through the discharge tray (49) enters the elevator (48) and the cylinder rod (50) rises into the transfer tray (not shown) and then enters the loading tray (45), after which it enters the second processing zone position for final grinding.
Далее шлифовальная бабка (3) поднимается и стол (22) перемещается в крайнее левое положение.Next, the grinding head (3) rises and the table (22) moves to the leftmost position.
Шлифование детали (19а) производится в крайнем левом положении стола (22) при одновременной правке шлифовального круга (5) и загрузке детали (19) в позицию ее предварительной обработки.Grinding of the part (19a) is carried out in the extreme left position of the table (22) while simultaneously editing the grinding wheel (5) and loading the part (19) into its preliminary processing position.
При этом шлифовальная бабка (3) опускается в нижнее положение.In this case, the grinding head (3) is lowered to the lower position.
Опускание шлифовальной бабки 3 в нижнее рабочее положение происходит сначала со скоростью быстрого подвода до касания с винтом 20 механизма подачи, а затем - со скоростью рабочей подачи, которая задается скоростью вращения винта 20.Lowering the grinding head 3 to the lower working position occurs first with the speed of quick approach until it contacts the screw 20 of the feed mechanism, and then with the speed of the working feed, which is set by the speed of rotation of the screw 20.
Шлифование детали (19а) и правка шлифовального круга (5) заканчивается, когда винт (20) дойдет до жесткого упора (не показано). Происходит один цикл работы станка за один рабочий ход стола.Grinding of the part (19a) and dressing of the grinding wheel (5) ends when the screw (20) reaches the hard stop (not shown). There is one cycle of the machine in one working stroke of the table.
Далее шлифовальная бабка (3) поднимется в верхнее положение и стол (22) перемещается в крайнее правое положение, совершая один рабочий ход.Next, the grinding head (3) rises to the upper position and the table (22) moves to the extreme right position, making one working stroke.
Установка детали (19а) в устройстве (23 а) на радиальные жесткие опоры (24а) и (25 а) рядом с планшайбой (27а) производится аналогично установке детали (19) в устройстве (23) и производится окончательная обработка детали (19а) с последующей выгрузкой.The installation of the part (19a) in the device (23a) on the radial rigid supports (24a) and (25a) next to the faceplate (27a) is carried out similarly to the installation of the part (19) in the device (23) and the final processing of the part (19a) with subsequent unloading.
После окончательного шлифования деталь (19а) направляется на выгрузку.After final grinding, the part (19a) is sent for unloading.
В дальнейшем цикл обработки деталей повторяется.In the future, the cycle of processing parts is repeated.
Цикл работы станка следующий:The cycle of the machine is as follows:
1. Стол (22) находится в крайнем левом положении.1. Table (22) is in the extreme left position.
1.1 Шлифовальная бабка (3) находится в верхнем положении.1.1 Grinding head (3) is in the upper position.
1.2 Загрузка деталей (19) в устройство (23).1.2 Loading parts (19) into device (23).
2. Перемещение стола (22) в крайнее правое положение.2. Moving the table (22) to the far right.
2.1. Компенсация износа шлифовальных кругов.2.1. Compensation of wear of grinding wheels.
3. Стол 22 находится в крайнем правом положении.3. Table 22 is in the extreme right position.
3.1. Загрузка детали 19а в позицию окончательной обработки.3.1. Loading part 19a to the finishing position.
3.2. Опускание шлифовальной бабки 3 в нижнее положение.3.2. Lower grinding headstock 3 to the lower position.
3.3. Шлифование детали 19 в позиции предварительной обработки.3.3. Grinding
3.4. Правка шлифовального круга 6.3.4. Grinding wheel dressing 6.
3.5. Подъем шлифовальной бабки 3.3.5. Grinding head lift 3.
4. Стол (22) перемещается в крайнее левое положение.4. The table (22) moves to the leftmost position.
5. Стол 22 находится в крайнем левом положении.5. Table 22 is in the extreme left position.
5.1. Опускание шлифовальной бабки 3 в нижнее положение.5.1. Lower grinding headstock 3 to the lower position.
5.2. Шлифование детали 19а в позиции окончательной обработки.5.2. Grinding the part 19a in the finishing position.
5.3. Правка шлифовального круга 5.5.3. Grinding wheel dressing 5.
5.4 Выгрузка детали 19 и передача ее на вторую позицию для окончательной обработки.5.4 Unloading the
В дальнейшем цикл обработки деталей повторяется.In the future, the cycle of processing parts is repeated.
Таким образом, за двойной ход перемещения стола получают одну готовую деталь, т.е. совершают два цикла обработки детали: предварительное и окончательное шлифование с одновременной правкой, при этом правку шлифовального круга (6) производят перед окончательным шлифованием детали (19а). Поскольку предварительное и окончательное шлифование производят на одном станке, то на окончательное шлифование можно оставить минимальный и стабильный припуск, что обеспечивает наилучший результат работы станка, как по качеству обработки, так и по его производительности.Thus, for a double course of table movement, one finished part is obtained, i.e. perform two cycles of processing the part: preliminary and final grinding with simultaneous dressing, while dressing of the grinding wheel (6) is carried out before the final grinding of the part (19a). Since preliminary and final grinding is carried out on one machine, the minimum and stable allowance can be left for final grinding, which ensures the best result of the machine operation, both in processing quality and in productivity.
В результате такого конструктивного выполнения станка осуществляются две операции одновременно за один рабочий ход: на одной позиции один круг обрабатывает деталь, а второй в это время проходит правку, затем на второй позиции во время следующего рабочего хода другой круг обрабатывает деталь, а первый в это время проходит правку. Таким образом, за один двойной рабочий ход стола проходит два цикла обработки детали.As a result of such a constructive execution of the machine, two operations are carried out simultaneously in one working stroke: on one position, one circle processes the part, and the second passes editing at this time, then in the second position during the next working stroke the other circle processes the part, and the first being edited. Thus, in one double working stroke of the table, two cycles of processing the part pass.
Данный станок обеспечивает шлифование деталей типа тел вращения, врезное шлифования фасонных рабочих поверхностей роликов роликовых подшипников, а также дорожек качения внутренних колец подшипников как шариковых, так и роликовых и других подобных деталей.This machine provides grinding of parts such as bodies of revolution, mortise grinding of shaped working surfaces of roller bearings, as well as raceways of the inner rings of bearings of both ball and roller and other similar parts.
Таким образом, использование предложенного технического решения выполнения круглошлифовального станка позволяет повысить геометрическую точность обработки деталей профильных поверхностей тел вращения сложного профиля, снижает погрешность размерности обработанных деталей с одновременным повышением производительности станка, а также расширяет его технологические возможности, поскольку за один двойной рабочий ход стола станка одновременно обеспечивается осуществление таких двух операций, как обработка детали одним шлифовальным кругом и правка другого шлифовального круга с последующим чередованием позиций, что позволяет за один двойной ход стола производить предварительную и окончательную обработку профильных деталей.Thus, the use of the proposed technical solution for the implementation of a circular grinding machine allows to increase the geometric accuracy of processing parts of the profile surfaces of bodies of revolution of a complex profile, reduces the dimensional error of the machined parts while increasing the productivity of the machine, and also expands its technological capabilities, since for one double working stroke of the machine table two operations are provided, such as machining a part with one grinding rugom and editing of another grinding wheel followed by alternating positions, allowing for a double stroke of the table to make preliminary and final processing of the profile parts.
Источники информацииInformation sources
1. В.В. Лоскутов «Шлифование металлов», Москва, Машиностроение 1985 г. (мод. 3М151, стр. 71, рис. 55).1. V.V. Loskutov "Grinding metals", Moscow, Mechanical Engineering 1985 (mod. 3M151, p. 71, Fig. 55).
2. 3М184 станок круглошлифовальный бесцентровый (бесцентровошлифовальный), Веб-страница Интернет http://stanki-katalog.ru/sprav_3ml84.htm.2. 3M184 centerless circular grinding machine (centerless grinding), Web page Internet http://stanki-katalog.ru/sprav_3ml84.htm.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201808818A UA122266C2 (en) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | CIRCULAR GRINDING MACHINE |
| UAA201808818 | 2018-08-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2697533C1 true RU2697533C1 (en) | 2019-08-15 |
Family
ID=67640417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018134445A RU2697533C1 (en) | 2018-08-17 | 2018-09-28 | Circular grinder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2697533C1 (en) |
| UA (1) | UA122266C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722943C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-06-05 | Алексей Борисович Черенов | Centreless cylindrical grinder |
| RU2728140C1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-07-28 | Алексей Борисович Черенов | Machine for surfaces of parts rotation finish |
| RU211098U1 (en) * | 2021-08-30 | 2022-05-20 | Сергей Николаевич Перфильев | ROUND GRINDING MACHINE |
| CN114800078A (en) * | 2022-06-20 | 2022-07-29 | 张家港Aaa精密制造股份有限公司 | Bearing roller outer surface machining device and method and tapered roller bearing machining equipment |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2000288A (en) * | 1929-01-15 | 1935-05-07 | Gen Motors Corp | Bore cutting machine |
| SU592583A1 (en) * | 1972-06-05 | 1978-02-15 | Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования | Cut-in circular grinder |
| RU2319599C2 (en) * | 2005-10-19 | 2008-03-20 | Алексей Борисович Черенов | Device for working grinding wheel |
-
2018
- 2018-08-17 UA UAA201808818A patent/UA122266C2/en unknown
- 2018-09-28 RU RU2018134445A patent/RU2697533C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2000288A (en) * | 1929-01-15 | 1935-05-07 | Gen Motors Corp | Bore cutting machine |
| SU592583A1 (en) * | 1972-06-05 | 1978-02-15 | Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования | Cut-in circular grinder |
| RU2319599C2 (en) * | 2005-10-19 | 2008-03-20 | Алексей Борисович Черенов | Device for working grinding wheel |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЛОСКУТОВ В.В. Шлифование металлов, М., Машиностроение, 1985, с. 124-128, рис. 91 (б,в), рис. 94-95. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728140C1 (en) * | 2019-09-02 | 2020-07-28 | Алексей Борисович Черенов | Machine for surfaces of parts rotation finish |
| RU2722943C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-06-05 | Алексей Борисович Черенов | Centreless cylindrical grinder |
| RU211098U1 (en) * | 2021-08-30 | 2022-05-20 | Сергей Николаевич Перфильев | ROUND GRINDING MACHINE |
| CN114800078A (en) * | 2022-06-20 | 2022-07-29 | 张家港Aaa精密制造股份有限公司 | Bearing roller outer surface machining device and method and tapered roller bearing machining equipment |
| CN114800078B (en) * | 2022-06-20 | 2023-02-03 | 张家港Aaa精密制造股份有限公司 | Device and method for machining outer surface of bearing roller and tapered roller bearing machining equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA122266C2 (en) | 2020-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2697533C1 (en) | Circular grinder | |
| US4497138A (en) | Apparatus for simultaneously grinding inner and outer workpiece surfaces | |
| CN101918175B (en) | Grinding center and method for simultaneous grinding of a plurality of bearings and end-side surfaces of crankshafts | |
| JP2015036188A (en) | Surface processing system for work-piece | |
| CN106466810A (en) | For grinding and precision machined method and apparatus | |
| US3663188A (en) | Cam control grinding machine | |
| CN106975988A (en) | Spindle taper hole grinder and its online restorative procedure | |
| RU2676540C1 (en) | Steady rest for additional support of central workpiece regions during machining, in particular bearing points on crankshafts, and grinding machine having such steady rest | |
| US2836939A (en) | Machine for producing spherical surfaces | |
| US4062150A (en) | Centerless grinding method and device using same | |
| US2807916A (en) | Simultaneous external and internal centerless grinding machine | |
| KR101683593B1 (en) | Horizontal type honing working device | |
| KR100937503B1 (en) | Cnc grinding machine to process the worm | |
| US2136491A (en) | Metalworking machine | |
| CN102069382A (en) | Integrated grinding/turning mechanism of grinding lathe for ball valve bodies | |
| KR101460485B1 (en) | Rough grinding and finishing machine | |
| JP2010194625A (en) | Workpiece changer, working unit and working device | |
| CN204893643U (en) | Guide pulley fluting shaping grinding machine | |
| CN104385016B (en) | 8-shaped side plate cylindrical turning fixture | |
| US3646708A (en) | Grinding machinery and methods | |
| CN216883179U (en) | Head walking type follow-up grinding machine suitable for processing inner and outer curves | |
| US2927408A (en) | Radial work support for centric grinding machine | |
| RU2722943C1 (en) | Centreless cylindrical grinder | |
| TWI597114B (en) | Horizontal turning machine for milling machines (1) | |
| RU2679809C1 (en) | Centerless cylindrical grinding machine |