KR101683593B1

KR101683593B1 - Horizontal type honing working device

Info

Publication number: KR101683593B1
Application number: KR1020150132815A
Authority: KR
Inventors: 케네스민규리
Original assignee: 켄코아에어로스페이스(주)
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2016-12-07

Abstract

The present invention relates to a horizontal honing device which enables horizontal honing according to a small-scale manufacturing company and improves honing quality and reliability to have concentricity between a horizontally moving hone and a hole of a workpiece. The horizontal honing device comprises: a frame; a honing part which is installed on the top of the frame to be moved forward and rearward along the horizontal surface of the frame and hones the hole of the workpiece by rotating a honing tool; and a fixing jig which is installed on the top of the frame to be separated from the honing part in a ring shape to have concentricity with the honing tool of the honing part and fixes the workpiece in an inner diameter direction.

Description

[0001] HORIZONTAL TYPE HONING WORKING DEVICE [0002]

본 발명은 혼이라는 기름 숫돌을 장착한 공구를 사용하여 원통의 내면을 연마해 내는 호닝가공장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 혼의 이동이 수평으로 이루어지는 수평형 호닝가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a honing apparatus for grinding an inner surface of a cylinder using a tool equipped with an oil grinding wheel, and more particularly to a horizontal honing apparatus in which the movement of the horn is horizontal.

일반적으로 호닝가공은 공구 상에 여러개의 직사각형 단면으로 된 긴 막대 형상의 숫돌을 방사상으로 붙인 혼(Hone)을 회전 운동과 동시에 축방향 왕복 직선 운동시켜 원통의 내면을 다듬질하는 가공 방법이다.In general, honing is a machining method in which the inner surface of a cylinder is finely machined by axially reciprocating linear motion of a hone having a long bar-like grinding wheel having a plurality of rectangular cross-sections on a tool, which is radially attached.

이러한 호닝가공을 통해 얻을 수 있는 표면거칠기는 보통 1~4㎛ 수준으로, 최근에는 0.2㎛ 수준까지도 가능하다. 숫돌에 접촉 압력을 주는 방법으로는 주로 유압이나 스프링이 사용되며, 보통 중삭시 10~30kg/cm², 정삭시 7~15kg/cm² 수준으로 한다. 축방향 직선운동으로 인한 드레싱 작용으로 숫돌 표면이 항상 예리한 상태로 유지되며, 공작물과 넓은 면에서 접촉하므로 절삭 능률도 좋은 편이다.The surface roughness obtained by the honing process is usually 1 to 4 μm, and it is possible to reach the level of 0.2 μm recently. In a way that the contact pressure wheel is mainly the oil pressure or a spring is used, usually in semi-finishing when 10 ~ 30kg / cm ^2, when finishing 7 ~ 15kg / cm ² level. The surface of the grinding wheel is always kept sharp by the dressing action due to the axial linear motion, and the cutting efficiency is also good due to the contact with the workpiece on a wide surface.

공작물에 발생하는 가공무늬는 가공으로 생긴 선이 2방향으로 교차하는 크로스 해치형이 된다는 특징이 있으며, 호닝 가공 여유는 0.005~0.025mm 수준이지만, 경우에 따라 0.5mm 정도까지 절삭하는 경우도 있다. 원주방향 절삭 속도는 공작물의 재질에 따라 차이가 있지만, 일반적으로 15~60m/min 수준으로 하고, 왕복 직선 운동속도는 원주방향 속도의 1/2~1/5 수준으로 하며, 이 경우 가공무늬이 교차각은 10~30도가 된다.The machining pattern generated in the workpiece is characterized by a cross hatch type in which lines formed by machining are crossed in two directions. The machining allowance is 0.005 to 0.025 mm, but in some cases, machining may be performed to about 0.5 mm. Although the circumferential cutting speed varies depending on the material of the workpiece, it is generally in the range of 15 to 60 m / min, and the reciprocating linear velocity is set to be 1/2 to 1/5 of the circumferential speed. In this case, The angle is 10 to 30 degrees.

호닝 가공시 숫돌의 길이는 가공할 구멍 깊이의 절반보다 약간 작게 하고, 왕복 직선운동의 양 끝에서는 숫돌 길이의 약 1/4만큼씩 더 밖으로 나오도록 한다(over-run). 이때, 혼을 정확히 공작물의 구멍 중심에 위치시키기는 매우 어려우므로 유니버셜 커플링을 이용한 부동식(floating) 혼을 주로 사용한다.In the honing process, the length of the grinding wheel should be slightly smaller than half the depth of the hole to be machined, and at both ends of the reciprocating linear motion be over-run by about 1/4 of the grinding length. At this time, it is very difficult to accurately position the horn at the center of the hole of the workpiece, so the floating horn using the universal coupling is mainly used.

이러한 호닝가공을 위한 호닝가공장치는 혼의 이동이 수직으로 이루어지는 수직식과 수평으로 이루어지는 수평식이 있으며, 대량생산 체제하에서 다량의 공작물을 한번에 가공하기 용이한 수직식 호닝가공장치가 일반적으로 널리 사용되고 있다.The honing apparatus for honing has a vertical type in which the movement of the horn is vertical and a horizontal type in which the movement of the horn is horizontal, and a vertical type honing apparatus which can easily process a large number of workpieces at a time under a mass production system is widely used.

그러나, 주문 제작식 납품 위주인 소규모 제작 업체에서는 상기와 같은 대량 생산을 위한 수직식 호닝가공장치를 쉽게 들이기 어렵다는 문제가 있다. 그에 따라, 작은 크기의 호닝가공장치를 제작하고자 할 경우 작업자가 한눈에 파악할 수 있는 수평식 호닝가공장치가 필요하다.However, there is a problem that it is difficult to make a vertical type honing processing apparatus for large-scale production easily in the case of a small-sized manufacturing company which mainly manufactures customized delivery. Accordingly, when a small sized honing machine is to be manufactured, a horizontal honing machine capable of grasping at a glance is needed.

특히, 주문 제작식 소규모 제작 업체의 경우 다양한 형상을 가진 공작물의 구멍을 호닝가공할 수 있어야 하고, 수평 이동하는 혼과 공작물의 구멍 간에 동심을 이루면서 호닝가공이 이루어져야 고품질의 신뢰성 높은 가공을 수행할 수 있다.Particularly, in the case of a small-sized custom-made maker, the hole of the workpiece having various shapes must be honing, and the honing process must be performed between the hole of the horizontally moving horn and the hole of the workpiece to perform high- have.

상기와 같은 관점에서 안출된 본 발명의 목적은, 소규모 제작 업체에 맞는 수평식 호닝가공 수행이 가능하고, 수평 이동하는 호닝툴과 공작물의 구멍 간에 동심을 이룰 수 있도록 하여 고품질의 신뢰성 높은 수평형 호닝가공장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention, which is conceived from the above viewpoints, to enable a horizontal honing process to be performed for a small-sized manufacturer and to establish a concentricity between a horizontal moving honing tool and a hole of a workpiece, And to provide a machining apparatus.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치는, 프레임과, 상기 프레임의 상부에 수평면을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되고, 호닝툴이 회전하면서 공작물의 구멍을 호닝가공하는 호닝가공부와, 링 형상으로 상기 호닝가공부의 호닝툴과 동축상 동심을 이루도록 상기 호닝가공부와 이격되게 상기 프레임의 상부에 고정 설치되고, 내경 방향으로 상기 공작물을 고정시키는 고정지그를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a horizontal pleating machining apparatus including: a frame; and a hinging tool which is installed to move back and forth along a horizontal plane on an upper portion of the frame, And a fixing jig fixed to the upper portion of the frame so as to be concentric with the honing tool in a ring shape so as to be coaxial with the honing tool of the honing work and to fix the work in the inner diameter direction.

또한, 상기 호닝가공부는, 상기 프레임의 상부에 고정 설치되고, 상면에 한 쌍의 호닝가이드레일 및 상기 호닝가이드레일 사이에 회전 가능한 호닝스크류축이 구비된 호닝가이드판과, 상기 호닝가이드판의 상부에 설치되고, 하면에 상기 호닝가이드판의 호닝가이드레일에 결합되어 전후로 슬라이딩하는 한 쌍의 호닝가이드슈 및 상기 호닝가이드슈 사이에 상기 호닝가이드판의 호닝스크류축에 결합된 호닝이동너트가 구비된 호닝이동판과, 상기 호닝이동판을 전후로 이동시키도록 상기 호닝가이드판의 호닝스크류축을 정역회전시키는 호닝이동모터와, 상기 호닝이동판의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 호닝툴이 탈착 가능하게 결합되는 호닝툴홀더가 구비된 호닝툴회전축과, 상기 호닝툴회전축에 동력전달수단을 매개로 회전력을 제공하는 호닝툴회전모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The honing guide may include a honing guide plate fixed to the upper portion of the frame and having a pair of honing guide rails on the upper face and a shaft of honing screw rotatable between the honing guide rails, A pair of honing guide shoe which is attached to the lower surface of the honing guide plate of the honing guide plate and slides forward and rearward and a honing moving nut which is coupled to the honing screw shaft of the honing guide plate between the honing guide shoe A honing moving motor for normally and reversely rotating the honing screw axis of the honing guide plate such that the honing moves the copper plate back and forth; and a horn moving motor provided rotatably on the upper portion of the honing plate, A honing tool rotary shaft provided with a honing tool holder to be coupled therewith; It characterized by further comprising a rotation motor ningtul.

또한, 상기 동력전달수단은, 상기 호닝툴회전모터의 출력축에 결합된 주동풀리와, 상기 호닝툴회전축 상에 결합된 종동풀리와, 상기 주동풀리 및 종동풀리 사이를 연결하는 구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmitting means includes a driven pulley coupled to an output shaft of the honing tool rotation motor, a driven pulley coupled to the honing tool rotary shaft, and a drive belt connecting the driven pulley and the driven pulley .

또한, 상기 고정지그는, 상기 호닝가공부와 이격되게 상기 프레임의 상부에 고정 설치된 지그블럭과, 링 형상으로 상기 호닝가공부의 호닝툴과 동축상 동심을 이루도록 상기 지그블럭의 상부에 결합된 지그링과, 상기 지그링의 내경 중심을 향하도록 상기 지그링의 외주면을 관통하여 회전 가능하게 설치된 복수의 조정볼트와, 상기 조정볼트 각각에 결합되어 상기 조정볼트 각각의 회전에 따라 상기 지그링의 내경 중심을 향해 근접하거나 서로 이격되면서 상기 공작물의 외경을 압박하여 고정하는 클램퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing jig may include a jig block fixed to an upper portion of the frame so as to be spaced apart from the honing jig and a jig ring coupled to an upper portion of the jig block so as to be coaxial with the honing tool of the honing tongue, A plurality of adjusting bolts provided rotatably through an outer circumferential surface of the jig ring so as to face a center of the inner diameter of the jig ring and a plurality of adjusting bolts coupled to the adjusting bolts, And a clamper for pressing and fixing the outer diameter of the workpiece while being spaced apart from each other or spaced apart from each other.

또한, 상기 고정지그를 사이에 두고, 상기 호닝가공부와 마주보도록 이격되어 상기 프레임의 상부에 수평면을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되고, 상기 공작물을 상기 고정지그의 내경방향으로 공급하거나 상기 고정지그의 내경방향으로부터 외부로 취출하는 공급취출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The holding jig may be provided with a fixing jig therebetween so as to be opposed to the honing jig and to be movable back and forth along a horizontal plane on an upper portion of the frame and to supply the work in the inner diameter direction of the fixing jig, And a supply / take-out unit for taking out the sample from the direction to the outside.

또한, 상기 공급취출부는, 상기 프레임의 상부에 고정 설치되고, 상면에 한 쌍의 가이드레일 및 상기 가이드레일 사이에 회전 가능한 스크류축이 구비된 가이드판과, 상기 가이드판의 상부에 설치되고, 하면에 상기 가이드판의 가이드레일에 결합되어 전후로 슬라이딩하는 한 쌍의 가이드슈 및 상기 가이드슈 사이에 상기 가이드판의 스크류축에 결합된 이동너트가 구비된 이동판과, 상기 이동판을 전후로 이동시키도록 상기 가이드판의 스크류축을 정역회전시키는 이동모터와, 상기 호닝툴과 동축상에 위치하도록 상기 이동판의 상부에 고정 설치되고, 상기 공작물의 구멍에 삽입되는 인서트부재가 탈착 가능하게 결합되는 인서트툴홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the supply / take-out portion includes a guide plate fixed to the upper portion of the frame and having a pair of guide rails on an upper surface thereof and a screw shaft rotatable between the guide rails, A pair of guide shoes coupled to the guide rails of the guide plate to slide back and forth, and a moving nut coupled between the guide shoe and the screw shaft of the guide plate; A moving motor for rotating the screw shaft of the guide plate in the forward and reverse directions and an insert tool holder fixedly mounted on the moving plate so as to be coaxial with the honing tool and detachably connected to the insert member inserted into the hole of the workpiece, And a control unit.

본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치는, 소규모 제작 업체에 맞는 수평식 호닝가공 수행이 가능하고, 수평 이동하는 호닝툴과 공작물의 구멍 간에 동심을 이룰 수 있도록 하여 고품질의 신뢰성 높은 호닝가공을 수행할 수 있다.The horizontal-type honing processing apparatus according to the present invention is capable of performing horizontal honing processing suited to a small-scale manufacturing company and can perform high-quality and reliable honing processing by making it possible to concentrate between a horizontal moving honing tool and a hole of a workpiece .

도 1은 본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 호닝가공부를 도시한 요부 사시도이며,
도 3은 도 1의 실시예 중 고정지그를 도시한 요부 사시도이고,
도 4 내지 9는 도 1의 실시예에 따른 호닝가공 과정을 도시한 사시도이며,
도 10은 본 발명에 따른 수평형 호니가공장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이고,
도 11 및 12는 도 10의 실시예 중 공급취출부를 도시한 요부 사시도이며,
도 13 내지 20은 도 10의 실시예에 따른 호닝가공 과정을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a horizontal honing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a main part perspective view showing the Honing work of the embodiment of FIG. 1,
Fig. 3 is a principal perspective view showing the fixing jig in the embodiment of Fig. 1,
4 to 9 are perspective views illustrating the honing process according to the embodiment of FIG. 1,
10 is a perspective view showing another embodiment of the horizontal-type honeycomb device according to the present invention,
Figs. 11 and 12 are perspective views showing the feed and take-out portion of the embodiment of Fig. 10,
13 to 20 are perspective views illustrating the honing process according to the embodiment of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a horizontal honing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치는, 도 2 내지 9에 도시된 바와 같이 프레임(100), 호닝가공부(200) 및 고정지그(300)를 포함하여 이루어지고, 도 10 내지 20에 도시된 바와 같이 공급취출부(400)를 더 포함할 수 있다. 상기 호닝가공부(200)는 호닝툴(210), 호닝가이드판(220), 호닝이동판(230), 호닝이동모터(240), 호닝툴회전축(250), 호닝툴회전모터(260) 및 동력전달수단(270)을 포함하고, 상기 고정지그(300)는 지그블럭(310), 지그링(320), 조정볼트(330) 및 클램퍼(340)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 공급취출부(400)는 가이드판(410), 이동판(420), 이동모터(430) 및 인서트툴홀더(440)를 포함할 수 있다.The horizontal-type honing apparatus according to the present invention comprises a frame 100, a hoeing work 200 and a fixing jig 300 as shown in Figs. 2 to 9, And may further include a supply / take-out unit 400. The honing step 200 includes a honing tool 210, a honing guide plate 220, a honing copper plate 230, a honing moving motor 240, a honing tool rotating shaft 250, a honing tool rotating motor 260, The fixing jig 300 may include a jig block 310, a jig ring 320, an adjusting bolt 330, and a clamper 340. [ The supply and extraction unit 400 may include a guide plate 410, a moving plate 420, a moving motor 430, and an insert tool holder 440.

프레임(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 후술하는 호닝가공부(200) 및 고정지그(300)가 설치되는 베이스로서, 공작기계의 베드 또는 테이블에 해당한다.The frame 100 corresponds to a base or a table of a machine tool, as shown in FIG. 1, on which a holding jig 200 and a fixing jig 300 to be described later are installed.

호닝가공부(200)는 도 1 내지 9에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)의 상부에 수평면을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되고, 호닝툴(210)이 회전하면서 공작물(M)의 구멍(H)을 호닝가공한다. 보다 구체적으로 상기 호닝가공부(200)는 호닝가이드판(220), 호닝이동판(230), 호닝이동모터(240), 호닝툴회전축(250) 및 호닝툴회전모터(260)를 포함할 수 있다.1 to 9, the hoeing tool 200 is installed to be movable back and forth along a horizontal plane on the upper portion of the frame 100, and the hoeing tool 210 rotates to rotate the hole H of the workpiece M, . More specifically, the honing step 200 may include a honing guide plate 220, a honing copper plate 230, a honing moving motor 240, a honing tool rotating shaft 250 and a honing tool rotating motor 260 .

호닝가이드판(220)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)의 상부에 고정 설치되고, 상면에 한 쌍의 호닝가이드레일(221) 및 상기 호닝가이드레일(221) 사이에 회전 가능한 호닝스크류축(222)이 구비된다. 이러한 호닝가이드판(220)은 후술하는 호닝이동모터(240)의 작동을 통해 호닝이동판(230)을 전후로 이동시킨다.2, the honing guide plate 220 is fixed to the upper portion of the frame 100 and includes a pair of honing guide rails 221 on the upper surface thereof and a pair of honing guide rails 221 rotatable between the honing guide rails 221, A screw shaft 222 is provided. The honing guide plate 220 moves the honing movement of the copper plate 230 back and forth through the operation of the honing moving motor 240 to be described later.

호닝이동판(230)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 호닝가이드판(220)의 상부에 설치되고, 하면에 상기 호닝가이드판(220)의 호닝가이드레일(221)에 결합되어 전후로 슬라이딩하는 한 쌍의 호닝가이드슈(231) 및 상기 호닝가이드슈(231) 사이에 상기 호닝가이드판(220)의 호닝스크류축(222)에 결합된 호닝이동너트(232)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the honing copper plate 230 is installed on the upper surface of the honing guide plate 220 and is coupled to the honing guide rail 221 of the honing guide plate 220 on the lower surface thereof, A honing movement nut 232 coupled to the honing screw shaft 222 of the honing guide plate 220 is provided between the pair of honing guide shoe 231 and the honing guide shoe 231.

호닝이동모터(240)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 호닝이동판(230)을 전후로 이동시키도록 상기 호닝가이드판(220)의 호닝스크류축(222)을 정역회전시킨다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 호닝이동모터(240)가 정회전시 상기 호닝스크류축(222)이 정회전하게 되고, 호닝이동판(230)의 호닝이동너트(232)가 상기 호닝스크류축(222)을 따라 전방 이동하게 되며, 결국 호닝가이드슈(231)가 상기 호닝가이드레일(221)을 따라 슬라이딩하면서 상기 호닝이동판(230)은 전방으로 이동하게 되는 것이다. 반대로, 도 8에 도시된 바와 같이 호닝이동모터(240)가 역회전시 상기 호닝스크류축(222)이 역회전하게 되고, 호닝이동판(230)의 호닝이동너트(232)가 상기 호닝스크류축(222)을 따라 후방 이동하게 되며, 결국 호닝가이드슈(231)가 상기 호닝가이드레일(221)을 따라 슬라이딩하면서 상기 호닝이동판(230)은 후방으로 이동하게 되는 것이다. 여기서, 호닝이동판(230)의 전방이동은 후술하는 고정지그(300)와 근접하는 방향이고, 후방이동은 고정지그(300)와 멀어지는 방향이다.The honing moving motor 240 rotates the honing screw shaft 222 of the honing guide plate 220 in the normal direction so that the honing moves the copper plate 230 back and forth as shown in FIG. 6, when the honing moving motor 240 rotates the forward rotation of the honing screw shaft 222 and the honing movement nut 232 of the honing movement plate 230 rotates the honing screw shaft 222 So that the honing guide shoe 231 slides along the honing guide rail 221 and the honing movable plate 230 moves forward. 8, when the honing moving motor 240 reversely rotates, the honing screw shaft 222 is rotated in the reverse direction and the honing moving nut 232 of the honing moving plate 230 is rotated So that the honing guide shoe 231 is slid along the honing guide rail 221 and the honing movable plate 230 is moved backward. Here, the forward movement of the honing movable plate 230 is a direction close to the fixing jig 300 described later, and the rearward movement is a direction away from the fixing jig 300.

호닝툴회전축(250)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 호닝이동판(230)의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 호닝툴(210)이 탈착 가능하게 결합되는 호닝툴홀더(251)가 구비된다. 호닝툴(210)은 호닝가공하고자 하는 공작물(M)의 구멍(H)의 직경에 따라 다양한 크기를 가질 수 있고, 이러한 호닝툴(210)은 호닝툴홀더(251)에 탈착되면서 교체할 수 있다. 이러한 호닝툴회전축(250)은 후술하는 호닝툴회전모터(260)로부터 회전력을 전달받고, 그에 따라 호닝툴(210)은 회전하면서 공작물(M)의 구멍(H)을 호닝가공하게 되는 것이다.2, the honing tool rotation shaft 250 is rotatably installed on the upper portion of the copper plate 230 and has a honing tool holder 251 to which the honing tool 210 is detachably coupled do. The honing tool 210 may have various sizes depending on the diameter of the hole H of the workpiece M to be honed and the honing tool 210 can be replaced while being detached from the honing tool holder 251 . The honing tool rotation shaft 250 receives a rotational force from a honing tool rotation motor 260 to be described later so that the honing tool 210 is honing the hole H of the work M while rotating.

호닝툴회전모터(260)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 호닝툴회전축(250)에 동력전달수단(270)을 매개로 회전력을 제공한다. 이때, 동력전달수단(270)은 도면에 도시된 바와 같이 벨트풀리구조일 수 있고, 체인스프로킷구조나 복수의 기어연결 구조일 수도 있다. 예컨대, 벨트풀리구조로서, 상기 동력전달수단(270)은 상기 호닝툴회전모터(260)의 출력축에 결합된 주동풀리(271)와, 상기 호닝툴회전축(250) 상에 결합된 종동풀리(272)와, 상기 주동풀리(271) 및 종동풀리(272) 사이를 연결하는 구동벨트(273)를 포함할 수 있다. 이러한 동력전달수단(270)은 호닝툴회전모터(260)의 회전속도를 감속하면서 토크를 높이기 위한 수단이다.The honing tool rotating motor 260 provides rotational force to the honing tool rotating shaft 250 via the power transmitting means 270 as shown in FIG. At this time, the power transmitting means 270 may be a belt pulley structure, a chain sprocket structure, or a plurality of gear connection structures as shown in the drawing. The power transmission means 270 includes a main pulley 271 coupled to the output shaft of the honing tool rotation motor 260 and a driven pulley 272 coupled to the honing tool rotational shaft 250. [ And a driving belt 273 connecting between the driven pulley 271 and the driven pulley 272. The power transmission means 270 is a means for increasing the torque while reducing the rotational speed of the honing tool rotation motor 260.

고정지그(300)는 도 3 내지 9에 도시된 바와 같이 링 형상으로 상기 호닝가공부(200)의 호닝툴(210)과 동축상 동심을 이루도록 상기 호닝가공부(200)와 이격되게 상기 프레임(100)의 상부에 고정 설치되고, 내경방향으로 상기 공작물(M)을 고정시킨다. 보다 구체적으로, 상기 고정지그(300)는 지그블럭(310), 지그링(320), 조정볼트(330) 및 클램퍼(340)를 포함할 수 있다.3 to 9, the fixing jig 300 is formed in a ring shape so as to be coaxially coaxial with the honing tool 210 of the honing step 200. The fixing jig 300 is spaced apart from the honing step 200, And fixes the work M in an inner diameter direction. More specifically, the fixing jig 300 may include a jig block 310, a jig ring 320, an adjusting bolt 330, and a clamper 340.

지그블럭(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 호닝가공부(200)와 이격되게 상기 프레임(100)의 상부에 고정 설치된다. 이러한 지그블럭(310)은 후술하는 지그링(320)을 결합 및 고정시키고, 지그링(320)의 동심을 상기 호닝가공부(200)의 호닝툴(210)과 동축상으로 일치되도록 높이를 조정하기 위한 구성이다.The jig block 310 is fixed to the upper portion of the frame 100 so as to be spaced apart from the hoeing block 200 as shown in FIG. The jig block 310 is formed by joining and fixing a jig ring 320 to be described later and adjusting the height of the jig ring 320 so that the concentricity of the jig ring 320 coincides with the honing tool 210 of the honing step 200 .

지그링(320)은 도 1 및 3에 도시된 바와 같이 링 형상으로 상기 호닝가공부(200)의 호닝툴(210)과 동축상 동심을 이루도록 상기 지그블럭(310)의 상부에 결합된다. 따라서, 지그링(320)의 내경중심에 공작물(M)의 구멍(H)의 원의 중심이 일치되도록 놓고, 후술하는 조정볼트(330) 및 클램퍼(340)를 통해 공작물(M)을 고정시킨 후 호닝가공부(200)의 호닝툴(210)로 동축상 동심이 된 상태에서 용이하게 공작물(M)의 구멍(H)을 호닝가공할 수 있을 것이다.The jig ring 320 is coupled to the upper portion of the jig block 310 so as to be coaxially concentric with the honing tool 210 of the honing step 200 in a ring shape as shown in FIGS. Therefore, the center of the circle of the hole H of the work M is aligned with the center of the inner diameter of the jig ring 320, and the work M is fixed via the adjusting bolt 330 and the clamper 340 The hole H of the workpiece M can be easily honed in the state of being coaxially coaxial with the honing tool 210 of the post-machining work 200.

조정볼트(330)는 도 3 내지 9에 도시된 바와 같이 복수가 구비되ㄱ, 상기 지그링(320)의 내경 중심을 향하도록 상기 지그링(320)의 외주면을 관통하여 회전 가능하게 설치된다. 또한, 클램퍼(340)는 상기 조정볼트(330) 각각에 결합되어 상기 조정볼트(330) 각각의 회전에 따라 상기 지그링(320)의 내경 중심을 향해 근접하거나 서로 이격되면서 상기 공작물(M)의 외경을 압박하여 고정한다.3 to 9, the adjustment bolt 330 is rotatably installed through the outer peripheral surface of the jig ring 320 so as to face the inner diameter center of the jig ring 320. [ The clamper 340 is coupled to each of the adjustment bolts 330 so that the clamper 340 is moved toward or away from the center of the inner diameter of the jig ring 320 in accordance with the rotation of each of the adjustment bolts 330, The outer diameter is pressed and fixed.

한편, 상기 고정지그(300)의 조정볼트(330) 및 클램퍼(340)를 통해 도면에 도시된 바와 같이 원통형상의 공작물(M)의 구멍(H)을 가공하고자 할 경우 원통형상의 공작물(M)은 원의 중심으로부터 외주면이 동일한 거리만큼 이격되어 있어 조정볼트(300) 각각을 동일한 회전수만큼 회전시켜 클램퍼(340)의 인입출로 공작물(M)의 구멍(H)이 지그링(320)의 내경중심에 위치하도록 고정하기가 쉽다. 그러나, 공작물(M)의 외경 형상이 타원형이나 다각형 또는 불규칙한 곡선을 가질 경우에는 각 조정볼트(330)의 회전수가 달라지고, 클램퍼(340)의 인입출 거리 역시 달라질 수 밖에 없어 공작물(M)의 구멍(H)의 원중심을 지그링(320)의 내경중심에 일치시키기가 용이하지 않다. 이를 해결하기 위하여 도 10에 도시된 바와 같이 후술하는 공급취출부(400)가 설치되는 것이다.When the hole H of the cylindrical workpiece M is to be machined through the adjusting bolt 330 and the clamper 340 of the fixing jig 300 as shown in the figure, The outer circumferential surface is spaced by the same distance from the center of the circle so that each of the adjustment bolts 300 is rotated by the same number of revolutions so that the hole H of the pulling-out workpiece M of the clamper 340 contacts the inner circumference of the jig ring 320 It is easy to fix it to the center. However, when the outer diameter of the workpiece M has an elliptical shape, a polygonal shape, or an irregular shape, the number of rotations of the adjustment bolts 330 and the pull-in / out distance of the clamper 340 also vary. It is not easy to align the center of the circle of the hole H with the center of the inner diameter of the jig ring 320. In order to solve this problem, as shown in FIG. 10, a supply / take-out unit 400 to be described later is installed.

즉, 공급취출부(400)는 도 10 내지 20에 도시된 바와 같이 상기 고정지그(300)를 사이에 두고, 상기 호닝가공부(200)와 마주보도록 이격되어 상기 프레임(100)의 상부에 수평면을 따라 전후로 이동 가능하게 설치되고, 상기 공작물(M)을 상기 고정지그(300)의 내경방향으로 공급하거나 상기 고정지그(300)의 내경방향으로부터 외부로 취출한다. 보다 구체적으로, 상기 공급취출부(400)는 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 가이드판(410), 이동판(420), 이동모터(430) 및 인서트홀더(440)를 포함하여 이루어진다.10 to 20, the supply / take-out part 400 is spaced apart from the holding jig 300 so as to face the hoisting leg 200, and a horizontal plane is formed on the upper part of the frame 100 The workpiece M is supplied in the inner diameter direction of the fixing jig 300 or is taken out from the inner diameter direction of the fixing jig 300 to the outside. More specifically, the supply / take-out unit 400 includes a guide plate 410, a moving plate 420, a moving motor 430, and an insert holder 440 as shown in FIGS.

가이드판(410)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 프레임(100)의 상부에 고정 설치되고, 상면에 한 쌍의 가이드레일(411) 및 상기 가이드레일(411) 사이에 회전 가능한 스크류축(412)이 구비된다. 이러한 가이드판(410)은 후술하는 이동모터(430)의 작동을 통해 이동판(420)을 전후로 이동시킨다.11, the guide plate 410 is fixed to the upper portion of the frame 100 and includes a pair of guide rails 411 on an upper surface thereof and a screw shaft 412 rotatable between the guide rails 411 . The guide plate 410 moves the moving plate 420 back and forth through the operation of the moving motor 430, which will be described later.

이동판(420)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 가이드판(410)의 상부에 설치되고, 하면에 상기 가이드판(410)의 가이드레일(411)에 결합되어 전후로 슬라이딩하는 한 쌍의 가이드슈(421) 및 상기 가이드슈(421) 사이에 상기 가이드판(410)의 호닝스크류축(412)에 결합된 이동너트(422)가 구비된다.11, the moving plate 420 is installed on the upper surface of the guide plate 410 and is coupled to the guide rail 411 of the guide plate 410 on the lower surface thereof, A moving nut 422 coupled to the honing screw shaft 412 of the guide plate 410 is provided between the guide shoe 421 and the guide shoe 421.

이동모터(430)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 이동판(420)을 전후로 이동시키도록 상기 가이드판(410)의 스크류축(412)을 정역회전시킨다. 즉, 도 14에 도시된 바와 같이 이동모터(430)가 정회전시 상기 스크류축(412)이 정회전하게 되고, 이동판(420)의 이동너트(422)가 상기 스크류축(412)을 따라 전방 이동하게 되며, 결국 가이드슈(421)가 상기 가이드레일(411)을 따라 슬라이딩하면서 상기 이동판(420)은 전방으로 이동하게 되는 것이다. 반대로, 도 17에 도시된 바와 같이 이동모터(430)가 역회전시 상기 스크류축(412)이 역회전하게 되고, 이동판(420)의 이동너트(422)가 상기 스크류축(412)을 따라 후방 이동하게 되며, 결국 가이드슈(421)가 상기 가이드레일(411)을 따라 슬라이딩하면서 상기 이동판(420)은 후방으로 이동하게 되는 것이다. 여기서, 상기 이동판(420)의 전방이동은 상기 고정지그(300)와 근접하는 방향이고, 후방이동은 상기 고정지그(300)와 멀어지는 방향이다.The moving motor 430 rotates the screw shaft 412 of the guide plate 410 in the forward and reverse directions to move the moving plate 420 forward and backward as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 14, when the movable motor 430 rotates the screw shaft 412 in the forward rotation direction and the moving nut 422 of the moving plate 420 moves forward along the screw shaft 412 So that the guide plate 421 slides along the guide rail 411 and the moving plate 420 moves forward. 17, the screw shaft 412 rotates reversely when the motor 430 rotates in the reverse direction and the moving nut 422 of the moving plate 420 moves along the screw shaft 412 The guide shoe 421 slides along the guide rail 411 and the moving plate 420 moves backward. Here, the forward movement of the moving plate 420 is a direction close to the fixing jig 300, and the backward movement is a direction away from the fixing jig 300.

인서트툴홀더(440)은 도 11에 도시된 바와 같이 상기 호닝툴(210)과 동축상에 위치하도록 상기 이동판(420)의 상부에 고정 설치되고, 상기 공작물(M)의 구멍(H)에 삽입되는 인서트부재(441)가 탈착 가능하게 결합된다. 인서트부재(441)는 호닝가공하고자 하는 공작물(M)의 구멍(H)에 삽입되어 공작물(M)을 고정지그(300)의 내경방향으로 공급 또는 취출하기 위한 삽입부재이다. 이러한 인서트부재(441)는 언제나 상기 호닝툴(210)과 동축상에 위치하므로 인서트부재(441)에 삽입된 공작물(M)을 고정지그(300)에 공급할 경우 공작물(M)의 구멍(H)은 호닝툴(210)과 동축상 동심을 이루게 될 수밖에 없는 것이다. 인서트부재(441) 역시 가공하고자 하는 공작물(M)의 구멍(H) 크기에 따라 교체될 수 있어야 하므로 상기 인서트툴홀더(440)에 탈착 가능하게 결합되는 것이다.The insert tool holder 440 is fixed to the upper portion of the moving plate 420 so as to be coaxial with the honing tool 210 as shown in FIG. 11, and is inserted into the hole H of the work M The insert member 441 to be inserted is detachably engaged. The insert member 441 is inserted into the hole H of the workpiece M to be honed and is an insertion member for feeding or unloading the workpiece M in the inner diameter direction of the fixing jig 300. [ Since the insert member 441 is always coaxial with the honing tool 210, when the workpiece M inserted into the insert member 441 is supplied to the fixing jig 300, the hole H of the workpiece M, Is coaxially coaxial with the honing tool 210. The insert member 441 is also detachably coupled to the insert tool holder 440 since it can be replaced according to the size of the hole H of the workpiece M to be machined.

이하에서는 도 13 내지 20을 참조하여 본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치의 호닝가공 과정을 설명하되, 상술한 설명 중 중복된 내용은 생략한다.Hereinafter, the honing process of the horizontal type honing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 20, and duplicated description of the above description will be omitted.

도 13에 도시된 바와 같이 가공하고자 하는 공작물(M)의 구멍(H)을 인서트부재(441)에 삽입한다. 그에 따라, 인서트부재(441)에 삽입된 공작물(M)은 고정되고, 구멍(H)은 고정지그(300) 및 호닝가공부(200)의 호닝툴(210)과 동축상 동심을 이루게 된다.The hole H of the workpiece M to be machined is inserted into the insert member 441 as shown in Fig. The workpiece M inserted into the insert member 441 is fixed and the hole H is coaxially coaxial with the fixing jig 300 and the honing tool 210 of the honing work 200.

도 14 및 15에 도시된 바와 같이 공급취출부(400)의 회전모터(430)가 회전하면서 이동판(420)을 전방, 즉 고정지그(300)를 향해 이동시킨다. 그에 따라 인서트부재(441)에 삽입된 공작물(M)의 구멍(H)이 고정지그(300)의 내경중심에 일치하게 되고, 고정지그(300)의 내경방향으로 공작물(M)이 위치하게 된다.The rotation motor 430 of the supply / supply unit 400 rotates to move the moving plate 420 forward, that is, toward the stationary jig 300, as shown in FIGS. The hole H of the workpiece M inserted into the insert member 441 is aligned with the inner diameter center of the fixing jig 300 and the workpiece M is positioned in the inner diameter direction of the fixing jig 300 .

도 16에 도시된 바와 같이 조정볼트(330)를 회전시켜 클램퍼(340)가 서로 근접하도록 이동시키면 지그링(320)의 내경방향에 위치한 공작물(M)이 고정된다. 공작물(M)이 고정지그(300)에 고정되면 인서트부재(441)를 후방, 즉 고정지그(300)와 멀어지는 방향으로 이동시킨다.The workpiece M positioned in the inner diameter direction of the jig ring 320 is fixed when the adjusting bolt 330 is rotated to move the clamper 340 close to each other as shown in FIG. When the workpiece M is fixed to the fixing jig 300, the insert member 441 is moved backward, that is, in a direction away from the fixing jig 300. [

즉, 도 17에 도시된 바와 같이 공급취출부(400)의 회전모터(430)가 회전하면서 이동판(420)을 후방, 즉 고정지그(300)와 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 그에 따라 인서트부재(441)에 삽입된 공작물(M)은 고정지그(300)에 고정된 상태가 되고, 인서트부재(441)만이 공작물(M)의 구멍(H)으로부터 이탈되어 후방으로 이동하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 17, the rotation motor 430 of the supply / take-out unit 400 rotates to move the moving plate 420 rearward, that is, in a direction away from the stationary jig 300. The workpiece M inserted into the insert member 441 is fixed to the fixing jig 300 and only the insert member 441 is moved away from the hole H of the workpiece M will be.

도 6 내지 8을 참조하여 도 18에 도시된 바와 같이 호닝툴회전모터(260)의 작동으로 호닝툴(210)은 회전하게 되고, 호닝이동모터(240)의 작동으로 호닝이동판(230)이 호닝가이드판(220)을 따라 전후로 이동하면서 호닝툴(210)이 고정지그(300)에 고정된 공작물(M)의 구멍(H)을 호닝가공 완료한다.The honing tool 210 is rotated by the operation of the honing tool rotation motor 260 as shown in FIGS. 6 to 8 and the honing movement is performed by the operation of the honing movement motor 240, The honing tool 210 finishes the hole H of the workpiece M fixed to the fixing jig 300 while moving back and forth along the honing guide plate 220. [

호닝가공이 완료된 공작물(M)을 고정지그(300)로부터 취출하기 위하여, 도 19에 도시된 바와 같이 공급취출부(400)의 회전모터(430)가 회전하면서 이동판(420)을 전방, 즉 고정지그(300)와 근접하는 방향으로 이동시킨다. 그에 따라 도 20에 도시된 바와 같이 인서트부재(441)에 가공완료된 공작물(M)을 삽입하고, 고정지그(300)의 조정볼트(330)를 회전시켜 클램퍼(340)가 상호 이격되도록 이동시킴으로써 공작물(M)의 고정을 해제한다. 이후, 공급취출부(400)의 회전모터(430)가 회전하면서 이동판(420)을 후방, 즉 고정지그(300)와 멀어지는 방향으로 이동시킨후, 인서트부재(441)에 삽입된 가공완료된 공작물(M)을 취출하면 되는 것이다.19, the rotation motor 430 of the supply / take-out unit 400 rotates to move the moving plate 420 forward, that is, to move the workpiece M, And moves in the direction close to the fixed jig 300. [ The finished workpiece M is inserted into the insert member 441 and the adjusting bolt 330 of the fixing jig 300 is rotated to move the clamper 340 apart from each other as shown in FIG. (M) is released. Thereafter, the rotary motor 430 of the supply / take-out unit 400 is rotated to move the moving plate 420 rearward, that is, in the direction away from the stationary jig 300, and then the processed workpiece inserted into the insert member 441 (M).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수평형 호닝가공장치는, 소규모 제작 업체에 맞는 수평식 호닝가공 수행이 가능하고, 수평 이동하는 호닝툴(210)과 공작물(M)의 구멍(H) 간에 동심을 이룰 수 있도록 하여 고품질의 신뢰성 높은 호닝가공을 수행할 수 있다.As described above, the horizontal type honing apparatus according to the present invention is capable of performing a horizontal type honing process suited to a small scale manufacturer and is capable of performing a horizontal honing process in which the horizontal moving honing tool 210 and the hole H of the work M are concentric So that high-quality and reliable honing processing can be performed.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

M : 공작물 H : 구멍
100 : 프레임
200 : 호닝가공부 210 : 호닝툴
220 : 호닝가이드판
221 : 호닝가이드레일 222 : 호닝스크류축
230 : 호닝이동판
231 : 호닝가이드슈 232 : 호닝이동너트
240 : 호닝이동모터
250 : 호닝툴회전축 251 : 호닝툴홀더
260 : 호닝툴회전모터
270 : 동력전달수단 271 : 주동풀리
272 : 종동풀리 273 : 구동벨트
300 : 고정지그 310 : 지그블럭
320 : 지그링 330 : 조정볼트
340 : 클램퍼
400 : 공급취출부 410 : 가이드판
411 : 가이드레일 412 : 스크류축
420 : 이동판
421 : 가이드슈 422 : 이동너트
430 : 이동모터
440 : 인서트툴홀더 441 : 인서트부재M: Workpiece H: Hole
100: frame
200: Hoinga study 210: Honing tool
220: Honing guide plate
221: Honing guide rail 222: Honing screw shaft
230: Honing the copper plate
231: Honing guide shoe 232: Honing moving nut
240: Honing moving motor
250: Honing tool Rotation axis 251: Honing tool holder
260: honing tool rotation motor
270: Power transmission means 271:
272: driven pulley 273: drive belt
300: Fixing jig 310: Jig block
320: jig ring 330: adjusting bolt
340: clamper
400: supply / take-out portion 410: guide plate
411: Guide rail 412: Screw shaft
420: moving plate
421: guide shoe 422: moving nut
430: Moving motor
440: insert tool holder 441: insert member

Claims

A hoining tool which is installed to move back and forth along a horizontal plane on the upper part of the frame and which honing holes of the workpiece while rotating the honing tool; A fixing jig which is fixed to the upper portion of the frame so as to be spaced apart from the hoeing and fixes the workpiece in an inner diameter direction and a fixing jig which is spaced apart from the holding jig, And a supply / take-out portion that is movably installed forward and backward and that supplies the workpiece in the inner diameter direction of the fixing jig or takes out the workpiece from the inner diameter direction of the fixing jig to the outside,
The above-
A honing guide plate fixed to an upper portion of the frame and having a pair of honing guide rails on an upper surface thereof and a shaft of a honing screw rotatable between the honing guide rails; A pair of honing guide shoe which is coupled to the honing guide rail of the honing guide plate and slides forward and rearward, and a honing moving plate provided between the honing guide shoe and the honing screw nut of the honing guide plate, A honing moving motor for normally and reversely rotating the honing screw shaft of the honing guide plate so as to move the moving plate forward and backward and a honing tool holder rotatably installed on the upper portion of the honing plate and detachably connecting the honing tool And a honing tool rotating motor for providing a rotating force to the honing tool rotating shaft through a power transmitting means And,
In the fixing jig,
A jig ring fixed to an upper portion of the frame so as to be spaced apart from the honing hole; a jig ring coupled to an upper portion of the jig block so as to be coaxially coaxial with the honing tool of the honing groove in a ring shape; A plurality of adjusting bolts respectively coupled to the adjusting bolts so as to be rotatable through an outer circumferential surface of the jig ring so as to face the inner circumferential surface of the jig ring, And a clamper for pressing and fixing the outer diameter of the workpiece,
The supply /
A guide plate fixedly mounted on the frame and having a pair of guide rails on an upper surface thereof and a screw shaft rotatable between the guide rails,
A pair of guide shoes provided on the lower surface of the guide plate and engaged with the guide rails of the guide plate to slide back and forth, and a moving plate having a moving nut coupled to the screw shaft of the guide plate, and,
A moving motor for rotating the screw shaft of the guide plate in normal and reverse directions to move the moving plate forward and backward,
And an insert tool holder fixed to an upper portion of the moving plate so as to be positioned coaxially with the honing tool and in which an insert member inserted into the hole of the workpiece is detachably coupled.

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The method according to claim 1,
The power transmitting means includes:
A main pulley coupled to an output shaft of the honing tool rotation motor,
A driven pulley coupled to the honing tool rotary shaft,
And a driving belt connecting between the main pulley and the driven pulley.

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