JP5290084B2 - Grinding equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out rough machining and finish machining without transferring a workpiece by a single grinding apparatus. <P>SOLUTION: At a rotary shaft 22 constituting a head 20 of a rotating drive device, a first rotary grindstone 24 is arranged at a tip side and a second rotary grindstone 25 is arranged at a base end side. The grindstone 24a of the first rotary grindstone 24 is formed of relatively rough abrasive grains and the grindstone 25a of the second rotary grindstone 25 is formed of minute abrasive grains. The first rotary grindstone 24 has a small diameter and the second rotary grindstone 25 has a large diameter. The workpiece 1 is mounted on a rotary table 10. The rotary table 10 and the head 20 are relatively moved, so that the rough machining by the first rotary grindstone 24 and the finish machining by the second rotary grindstone 25 are applied to the surface 1a of the workpiece 1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ワークの表面を平面研削し、次いでラッピング仕上げといった精密鏡面仕上げを行うため等として用いられる研削装置に関するものである。   The present invention relates to a grinding apparatus that is used for, for example, surface grinding of a workpiece, followed by precision mirror finishing such as lapping.

ワークの表面を研削加工するには、回転式の砥石を用いて、この砥石を回転駆動しながら、ワークの表面に当接させて、このワークを、例えば回転方向等に移動させることによりワークの表面全体を加工するのが一般的であり、このような研削装置としては、例えば特許文献1に開示されている。ここで、特許文献1の研削装置により研削されるワークは円板形状であって、ワークを保持するワーク保持手段としてのワークスピンドルに着脱可能に固定している。また、研削加工時に位置ずれ等を起こさないようにするために、ワークはチャックまたはクランプ等の手段でワークスピンドルに強固に固定して設けられることになる。さらに、ワークは砥石の幅寸法より大きい直径を有するものであるので、ワークスピンドルは送り手段に接続されており、加工時にワークスピンドルを送り手段で往復移動させることによって、ワークの全面に均一な加工が行われる。さらに、ワークを砥石に接離する方向にも変位可能としている。   To grind the surface of a workpiece, a rotary grindstone is used to rotate the grindstone while abutting against the surface of the workpiece and moving the workpiece, for example, in the rotation direction. The entire surface is generally processed, and such a grinding apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example. Here, the workpiece to be ground by the grinding apparatus of Patent Document 1 has a disc shape and is detachably fixed to a workpiece spindle as a workpiece holding means for holding the workpiece. Further, in order not to cause misalignment or the like during grinding, the work is firmly fixed to the work spindle by means such as a chuck or a clamp. Furthermore, since the workpiece has a diameter larger than the width dimension of the grindstone, the workpiece spindle is connected to the feeding means, and the workpiece spindle is reciprocated by the feeding means during machining, so that the entire surface of the workpiece is uniformly machined. Is done. Further, the workpiece can be displaced in a direction in which the workpiece is brought into contact with or separated from the grinding stone.

特開2000−246633号公報JP 2000-246633 A

ところで、ワークの表面に対して、鏡面状態となるまで高度の研削仕上げを行う場合には、荒加工と精密仕上げというように、少なくとも2段階で研削しなければならない。ここで、荒加工用の研削装置と、精密仕上げ用の研削装置とでは、少なくとも砥石の砥粒が異なるものである。従って、2段階で研削するには、研削装置を2組設けることが必要となる。このように、荒加工時と精密仕上げ加工時とで異なる研削装置を用いると、荒加工を行う際に、その研削装置におけるワーク保持手段に正確に位置決めした上で固定的に保持させた状態となし、また荒加工が終了した後には、ワーク保持手段からワークを取り外して、精密仕上げ用の研削装置におけるワーク保持手段にワークを装架しなければならないことになる。このために、多大の時間と人手とを必要とすることになり、加工効率の点でも望ましいものではない。   By the way, when a high degree of grinding finish is performed on the workpiece surface until it becomes a mirror surface state, it must be ground in at least two stages, such as roughing and precision finishing. Here, at least the abrasive grains of the grindstone are different between the grinding machine for rough machining and the grinding machine for precision finishing. Therefore, in order to perform grinding in two stages, it is necessary to provide two sets of grinding apparatuses. In this way, when different grinding devices are used for rough machining and precision finishing, when roughing is performed, the workpiece is accurately positioned on the work holding means in the grinding device and fixedly held. None, and after the rough machining is completed, the workpiece must be detached from the workpiece holding means and mounted on the workpiece holding means in the precision finishing grinding apparatus. For this reason, a great deal of time and manpower are required, which is not desirable in terms of processing efficiency.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、単一の研削装置によって、ワークを移し替えることなく、荒加工と仕上げ加工とを行うことができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to perform roughing and finishing without transferring the workpiece by a single grinding apparatus. There is to do.

前述した目的を達成するために、本発明は、回転駆動装置により回転駆動される回転軸と、この回転軸に装着した回転砥石と、前記回転軸の回転軸線と直交する方向に回転軸線を有する回転テーブルと、この回転テーブルに保持させた円環状部材からなるワークとからなり、前記回転砥石を回転させながらワークの表面に当接させた状態で、このワークを回転駆動することによって、ワークの表面を研削加工する研削装置であって、前記回転軸には、その先端側に荒加工用の砥石を設けた第1の回転砥石が装着され、またこの第1の回転砥石から少なくとも前記ワークの加工幅だけ離間させた基端側に、仕上げ加工用の砥石が設けられ、前記第1の回転砥石より大径となった第2の回転砥石が装着され、前記第1の回転砥石と前記第2の回転砥石との間は前記ワークの内外周縁部の幅寸法以上で、前記ワークの半径以下の間隔だけ離間させるようにして前記回転軸に装着するようになし、前記回転駆動装置と前記回転テーブルとの間を相対移動させることによって、前記第1の回転砥石により前記ワークを研削加工する状態から、前記第2の回転砥石により前記ワークを研削加工する状態にシフト可能な構成としたことをその特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention has a rotating shaft that is rotationally driven by a rotational driving device, a rotating grindstone mounted on the rotating shaft, and a rotating axis in a direction orthogonal to the rotating axis of the rotating shaft. A rotary table and a workpiece made of an annular member held on the rotary table. The workpiece is rotated by driving the workpiece while rotating the rotary grindstone while contacting the surface of the workpiece. A grinding apparatus for grinding a surface, wherein the rotary shaft is provided with a first rotary grindstone provided with a roughing grindstone on a tip side thereof, and at least the workpiece of the workpiece is provided from the first rotary grindstone. A finishing grindstone is provided on the base end side separated by a machining width, and a second rotating grindstone having a diameter larger than that of the first rotating grindstone is mounted, and the first rotating grindstone and the first rotating grindstone are mounted . 2 rotations Between the stones at least the width dimension of the inner and outer periphery of the workpiece, said no only the radius following interval of the workpiece so as to separate to be worn on the rotary shaft, and the rotary drive device of the turntable It is possible to shift from a state in which the workpiece is ground by the first rotating grindstone to a state in which the workpiece is ground by the second rotating grindstone by relatively moving between them. To do.

研削加工されるワークとしては、ワークの回転中に砥石で研削されるものであり、ワークの表面は円形または円環状のものとし、内周縁から外周縁までが加工幅となり、この加工幅全体が回転砥石で研削加工される。 The workpiece to be grinding, which is ground by the grindstone during the rotation of the follower over click, the surface of the workpiece and a circular or annular, the inner peripheral edge to the outer edge becomes processing width, the processing width The whole is ground with a rotating grindstone.

荒加工用の第1の回転砥石によりワークを研削加工している際には、ワークは仕上げ加工用の第1の回転砥石と干渉しないようにする必要がある。このために、第1の回転砥石と第2の回転砥石とを離間させる。ただし、両回転砥石を必要以上離間させると、回転軸が軸線方向に長くなってしまい、加工時に回転軸に振れが発生して加工精度を低下させることになる。回転軸の両端を軸受により支持させれば、回転軸の軸芯の振れが発生するおそれはないが、回転砥石は適宜交換する必要があること等から、回転軸の先端側は自由状態とし、所謂片持ち状態としなければならない。従って、2つの回転砥石を離間させるにしても、その間隔を短縮することが、回転軸の軸芯振れ防止のために必要となる。この第1の回転砥石と第2の回転砥石との間の間隔はワークの加工幅に依存する。例えば、ワークが円環状の部材であるときには、これら両回転砥石の間の間隔は内周縁から外周縁までの幅寸法より僅かに広い間隔に設定する。より好ましくは、ワークの内外周縁部間の幅寸法より大きく、ワークの半径より小さいものにせっていする。また、ワークの半径に相当する長さ若しくはそれ以上の間隔とする。 When a workpiece is ground by the first rotary grindstone for roughing, it is necessary to prevent the workpiece from interfering with the first rotary grindstone for finishing. For this purpose, the first rotating grindstone and the second rotating grindstone are separated from each other. However, if the two rotating grindstones are separated more than necessary, the rotating shaft becomes longer in the axial direction, and the rotating shaft is shaken at the time of processing, thereby reducing the processing accuracy. If both ends of the rotating shaft are supported by bearings, there is no fear of the shaft of the rotating shaft running out, but the rotating grindstone needs to be replaced as appropriate, so the tip side of the rotating shaft is in a free state, It must be in a so-called cantilever state. Therefore, even if the two rotating grindstones are separated from each other, it is necessary to reduce the interval between them in order to prevent the shaft from running out of the rotating shaft. The distance between the first rotary grindstone and the second rotary grindstone depends on the machining width of the workpiece. For example, when the workpiece is an annular member, the interval between the two rotating grindstones is set to be slightly wider than the width dimension from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. More preferably, it is larger than the width dimension between the inner and outer peripheral edges of the workpiece and smaller than the radius of the workpiece. Also, the length or longer intervals corresponding to the radius of the word over click.

仕上げ加工の段階で、回転軸の基端側に設けられている第2の回転砥石によりワークを研削加工する際には、この第2の回転砥石より先端側に位置する第1の回転砥石がワークと接触しないようにする必要がある。第1の回転砥石と第2の回転砥石とに径差を持たせるようになし、しかも第2の回転砥石を大径にすることによって、第2の回転砥石による仕上げ加工を行う際に、第1の回転砥石がワークとも、またワークを支持する回転テーブルとも接触するおそれはない。   When a workpiece is ground by the second rotating grindstone provided on the base end side of the rotating shaft at the finishing stage, the first rotating grindstone located on the front end side of the second rotating grindstone is It is necessary to avoid contact with the workpiece. The first rotary grindstone is made to have a diameter difference between the first rotary grindstone and the second rotary grindstone has a large diameter. There is no possibility that one rotating grindstone will come into contact with the workpiece or the rotary table that supports the workpiece.

荒加工時と、仕上げ加工時とで、以上のようにワークの位置をシフトさせる。ここで、回転砥石の幅寸法が加工面の全長、例えばワークが円環状の部材であって、このワークの幅寸法より小さいときには、ワークの送り動作が必要になる。送り動作が第1の回転砥石による研削加工時と、第2の回転砥石による研削加工時との間でワークをシフトさせる動作としても利用される。送り動作は回転砥石側で行っても良いが、ワークを支持しているテーブルを所定のストローク往復移動させるようにするのが望ましい。また、ワークと第1,第2の回転砥石との間を当接させたり、離間させたりする接離動作も必要となる。この接離動作を行わせる機構も回転駆動装置側若しくは回転テーブル側に持たせることができるものであり、送り動作の駆動手段を回転テーブル側に持たせたときには、接離動作を行う機構は回転駆動装置側に設ける方が合理的である。   The position of the workpiece is shifted as described above between roughing and finishing. Here, when the width dimension of the rotating grindstone is the entire length of the machining surface, for example, the workpiece is an annular member and is smaller than the width dimension of the workpiece, a workpiece feeding operation is required. The feeding operation is also used as an operation for shifting the workpiece between the time of grinding with the first rotating grindstone and the time of grinding with the second rotating grindstone. The feeding operation may be performed on the rotating grindstone side, but it is desirable that the table supporting the workpiece is reciprocated by a predetermined stroke. Further, a contact / separation operation is also required in which the workpiece and the first and second rotating grindstones are brought into contact with or separated from each other. The mechanism for performing the contact / separation operation can also be provided on the rotary drive device side or the rotary table side. When the feed operation driving means is provided on the rotary table side, the mechanism for performing the contact / separation operation is rotated. It is more reasonable to provide it on the drive device side.

ワークの表面を荒加工と仕上げ加工との2段階で研削加工する際に、単一の研削装置によって、ワークを移し替えることなく、効率的に行うことができる。   When grinding the surface of the workpiece in two stages, roughing and finishing, the workpiece can be efficiently processed by a single grinding device without transferring the workpiece.

研削加工されるワークの一例としての液圧回転機の斜板の断面図である。It is sectional drawing of the swash plate of the hydraulic rotating machine as an example of the workpiece | work processed by grinding. 切削装置の構成説明図である。It is composition explanatory drawing of a cutting device. 荒加工ステージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a roughing stage. 仕上げ加工ステージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a finishing process stage.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、研削加工されるワークの一例としては、例えば図1に示した斜板Pがある。斜板Pは液圧回転機を構成する部品であり、シリンダに対してストロークするピストンに連結したシューが摺動する摺動面Psを有するものであり、シューを最小限の抵抗で、円滑に摺動動作を行わせるために、摺動面Psは精密に鏡面仕上げされることになる。このために、斜板の摺動面Psは切削加工されるものであり、加工は荒加工と仕上げ加工との2段階で行われる。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as an example of a workpiece to be ground, there is a swash plate P shown in FIG. The swash plate P is a component constituting a hydraulic rotating machine, and has a sliding surface Ps on which a shoe connected to a piston that strokes with respect to a cylinder slides. The shoe can be smoothly moved with a minimum resistance. In order to perform the sliding operation, the sliding surface Ps is precisely mirror-finished. For this purpose, the sliding surface Ps of the swash plate is cut and processed in two stages, roughing and finishing.

図2に斜板Pをワーク1として、このワーク1の摺動面Psとなる表面1aを研削加工するための研削装置の概略構成を示す。図中において、10はワーク1が載置される回転テーブルであって、この回転テーブル10には、ワーク載置用の台座11が設けられており、またこの台座11にワーク1が着脱可能に載置され、載置状態で固定的に保持するクランプ部材12が設けられている。   FIG. 2 shows a schematic configuration of a grinding apparatus for grinding a surface 1a serving as a sliding surface Ps of the workpiece 1 using the swash plate P as a workpiece 1. In the figure, reference numeral 10 denotes a rotary table on which a workpiece 1 is placed. The rotary table 10 is provided with a pedestal 11 for placing the workpiece, and the workpiece 1 can be attached to and detached from the pedestal 11. A clamp member 12 is provided that is mounted and fixedly held in the mounted state.

従って、回転テーブル10が水平方向に向けられているときには、ワーク1は研削加工が行われる表面1aを上側に向けて、水平面となるようにして回転テーブル10に固定的に保持される。回転テーブル10を回転駆動することにより、ワーク1は回転中心線Cを中心として回転駆動される。   Therefore, when the turntable 10 is oriented in the horizontal direction, the work 1 is fixedly held on the turntable 10 so that the surface 1a to be ground is directed upward and the surface 1a becomes a horizontal plane. By rotating the rotary table 10, the work 1 is driven to rotate about the rotation center line C.

また、回転テーブル10は図中の矢印Sの方向に往復移動可能であり、この方向への移動がワーク1の送り動作となり、図示しない送り手段により駆動される。ワーク1は概略円環状の部材であって、加工時には回転中心線Cを中心とした回転動作が行われる。従って、このワーク1の表面1aにおける加工幅、つまり第1,第2の回転砥石24,25が摺接する幅は、ワーク1の直径に相当する寸法ではなく、内周縁部から外周縁部までの幅であり、図2においてBで示した部位である。そして、回転テーブル10は、少なくとも加工幅Bに相当する距離だけ図2の矢印Sの方向に往復移動可能となっている。   Further, the rotary table 10 can reciprocate in the direction of arrow S in the figure, and the movement in this direction becomes the feed operation of the workpiece 1 and is driven by a feed means (not shown). The workpiece 1 is a substantially annular member, and is rotated around the rotation center line C during processing. Therefore, the processing width on the surface 1a of the workpiece 1, that is, the width in which the first and second rotating grindstones 24 and 25 are in sliding contact is not a dimension corresponding to the diameter of the workpiece 1, but from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge. It is a width | variety and is the site | part shown by B in FIG. The rotary table 10 can reciprocate in the direction of the arrow S in FIG. 2 at least by a distance corresponding to the machining width B.

図中において、20は研削装置における回転駆動装置のヘッド部であって、このヘッド部20は、軸受ユニット21を貫通するように設けた回転軸22を有するものである。回転軸22は、その回転軸線Aを有するものであり、この回転軸線Aはテーブル10の回転中心線Cと直交する方向に延在されている。軸受ユニット21は、回転軸22を前後の2箇所で軸支するものであって、このために軸受23a,23bが設けられている。回転軸22は軸受23aの軸支部から所定長さ突出しており、この回転軸22の突出部に2個の回転砥石24,25が装着されている。   In the figure, reference numeral 20 denotes a head portion of a rotary drive device in the grinding device, and this head portion 20 has a rotary shaft 22 provided so as to penetrate the bearing unit 21. The rotation shaft 22 has a rotation axis A, and the rotation axis A extends in a direction orthogonal to the rotation center line C of the table 10. The bearing unit 21 supports the rotary shaft 22 at two locations, front and rear, and for this purpose, bearings 23a and 23b are provided. The rotating shaft 22 protrudes from the shaft support portion of the bearing 23 a by a predetermined length, and two rotating grindstones 24 and 25 are attached to the protruding portion of the rotating shaft 22.

回転軸22の先端側に位置するのが第1の回転砥石24であり、基端側、つまり軸受23aに近い側に位置するのが第2の回転砥石25である。これら第1の回転砥石24と第2の回転砥石25とは、共に回転円板の先端に円環状の砥石24a,25aを設けたものから構成される。ここで、ワーク1の表面は極めて精密に鏡面仕上げする必要があり、このために2個の回転砥石24,25が用いられて、2段階で研削加工される。   The first rotating grindstone 24 is located on the distal end side of the rotating shaft 22, and the second rotating grindstone 25 is located on the proximal end side, that is, the side closer to the bearing 23 a. Both the first rotating grindstone 24 and the second rotating grindstone 25 are configured by providing annular grindstones 24a and 25a at the tip of the rotating disc. Here, the surface of the workpiece 1 needs to be mirror-finished with extremely high precision. For this purpose, two rotary grindstones 24 and 25 are used and are ground in two stages.

回転軸22の先端側に設けた第1の回転砥石24は第1段目の荒加工を行うためのものであって、この第1の回転砥石24に用いられる砥石24aは比較的粗い砥粒から構成される。一方、回転軸22の基端側に設けた第2の回転砥石25は第2段目の精密仕上げ加工を行うためのものであって、その砥石25aは微細な砥粒から構成される。これら第1の回転砥石24と第2の回転砥石25との間は図2にGで示した径差を有するものであって、第1の回転砥石24は小径のもので、第2の回転砥石25は大径となっている。   The first rotating grindstone 24 provided on the front end side of the rotary shaft 22 is for performing the first stage roughing, and the grindstone 24a used for the first rotating grindstone 24 is a relatively coarse abrasive grain. Consists of On the other hand, the second rotary grindstone 25 provided on the base end side of the rotary shaft 22 is for performing the second-stage precision finishing, and the grindstone 25a is composed of fine abrasive grains. The first rotating grindstone 24 and the second rotating grindstone 25 have a diameter difference indicated by G in FIG. 2, and the first rotating grindstone 24 has a small diameter, and the second rotation grindstone 24 The grindstone 25 has a large diameter.

研削加工を行う際には、回転テーブル10に設置したワーク1の表面1aが第1の回転砥石24または第2の回転砥石25と選択的に当接することになる。このために、回転駆動装置のヘッド部20は、図2に矢印Rで示したように、回転軸22の軸線と直交する接離方向に変位可能な構成としている。従って、ワーク1を第1の回転砥石24と対面させた状態で、それらを近接させる方向に移動させると、ワーク1の表面1aは第1の回転砥石24の砥石24aと当接する。また、ワーク1を第2の回転砥石25と対面させた状態で、それらを近接させる方向に移動させると、ワーク1の表面1aは第2の回転砥石25の砥石25aと当接する。   When grinding is performed, the surface 1 a of the work 1 installed on the rotary table 10 is selectively brought into contact with the first rotary grindstone 24 or the second rotary grindstone 25. For this purpose, the head unit 20 of the rotary drive device is configured to be displaceable in the contact / separation direction orthogonal to the axis of the rotary shaft 22 as indicated by an arrow R in FIG. Accordingly, when the workpiece 1 is moved in the direction in which the workpiece 1 faces the first rotating grindstone 24, the surface 1 a of the workpiece 1 comes into contact with the grindstone 24 a of the first rotating grindstone 24. Further, when the workpiece 1 is moved in the direction in which the workpiece 1 faces the second rotary grindstone 25, the surface 1 a of the workpiece 1 comes into contact with the grindstone 25 a of the second rotary grindstone 25.

しかも、回転テーブル10は、ワーク1の加工幅Bの部位が第1の回転砥石24に対面する位置と、第2の回転砥石25に対面する位置との間で変位可能となっている。この回転テーブル10の移動はワーク1の矢印S方向への送り手段により行われる。従って、回転駆動装置のヘッド部20における接離方向Rへの動作と、回転テーブル10の送り動作方向Sへの動作とによって、ワーク1を第1の回転砥石24による荒加工状態と第2の回転砥石25による仕上げ加工状態との間にシフトさせることになる。   In addition, the rotary table 10 can be displaced between a position where the processing width B of the workpiece 1 faces the first rotating grindstone 24 and a position facing the second rotating grindstone 25. The movement of the rotary table 10 is performed by means for feeding the workpiece 1 in the direction of arrow S. Accordingly, the workpiece 1 is roughly processed by the first rotating grindstone 24 and the second operation by the operation in the contact / separation direction R of the head unit 20 of the rotation driving device and the operation in the feeding operation direction S of the rotary table 10. It is shifted between the finishing state by the rotating grindstone 25.

以上の構成を採用することによって、ワーク1を回転テーブル10に設置したままで、第1の回転砥石24を用いた荒加工から、第2の回転砥石25を用いた仕上げ加工までを単一の切削装置を用いて行うことができる。即ち、図3に示したのがワーク1に対して荒加工を行う荒加工ステージとし、図4に示したのがワーク1を仕上げ加工する仕上げ加工ステージとする。   By adopting the above configuration, a single process from roughing using the first rotating grindstone 24 to finishing using the second rotating grindstone 25 can be performed while the workpiece 1 is installed on the rotating table 10. This can be done using a cutting device. That is, FIG. 3 shows a roughing stage for roughing the workpiece 1, and FIG. 4 shows a finishing stage for finishing the workpiece 1.

ワーク1に対しては、まず荒加工ステージで、その表面1aを荒加工する。このためには、回転テーブル10を送り方向Sに移動させて、第1の回転砥石24が図2に示した加工幅Bと対面させる。そして、回転軸22を回転駆動すると共に、回転テーブル10を回転させながら、回転駆動装置のヘッド部20を接離方向Rにおいて、第1の回転砥石24をワーク1に向けて変位させることによって、第1の回転砥石24の砥石24aをワーク1の表面1aに当接させる。これによって、図3に示した荒加工ステージとなって、ワーク1の荒加工が開始される。   For the workpiece 1, first, the surface 1a is rough-processed on a roughing stage. For this purpose, the rotary table 10 is moved in the feed direction S so that the first rotary grindstone 24 faces the machining width B shown in FIG. Then, while rotating the rotary shaft 22 and rotating the rotary table 10, the head unit 20 of the rotary drive device is displaced toward the workpiece 1 in the contact / separation direction R by moving the first rotary grindstone 24 toward the workpiece 1. The grindstone 24 a of the first rotating grindstone 24 is brought into contact with the surface 1 a of the workpiece 1. As a result, the roughing stage shown in FIG.

そして、回転テーブル10を加工幅Bに相当する間隔だけ送り方向Sに往復移動させることによって、ワーク1に対しては、その表面1aの全体にわたって荒加工が実行される。ここで、回転軸22において、第1の回転砥石24と第2の回転砥石25との間は、図2に示した間隔Dが形成されており、この間隔Dは加工幅Bより僅かに広い間隔となっている。より好ましくは、ワーク1の半径、つまり回転中心線Cの位置から外周縁部までの間隔と同じか、それより狭くなるように設定する。このように、第1の回転砥石24と第2の回転砥石25との間を回転軸22の軸線方向に少なくとも加工幅Bだけ離すことによって、荒加工時に第2の回転砥石25がワーク1等と干渉しないように保持される。   Then, by reciprocating the rotary table 10 in the feed direction S by an interval corresponding to the machining width B, the workpiece 1 is subjected to rough machining over the entire surface 1a. Here, in the rotating shaft 22, the interval D shown in FIG. 2 is formed between the first rotating grindstone 24 and the second rotating grindstone 25, and this interval D is slightly wider than the processing width B. It is an interval. More preferably, it is set so as to be equal to or smaller than the radius of the work 1, that is, the distance from the position of the rotation center line C to the outer peripheral edge. In this way, by separating at least the machining width B in the axial direction of the rotary shaft 22 between the first rotary grindstone 24 and the second rotary grindstone 25, the second rotary grindstone 25 is made to work 1 or the like during rough machining. Is held so as not to interfere with.

荒加工が終了すると、回転駆動装置のヘッド部20を、その第1の回転砥石24がワーク1から離間する方向に変位させる。そして、回転テーブル10を駆動して、この回転テーブル10に載置されているワーク1を、その加工幅Bで示した部位が回転軸22に装着されている第2の回転砥石25と対面する位置まで移動させる。回転駆動装置のヘッド部20を変位させて、第2の回転砥石25における砥石25aをワーク1の表面1aと当接させる。これによって、図4に示した仕上げ加工ステージに移行して、仕上げ加工が開始することになる。   When the roughing is finished, the head portion 20 of the rotation driving device is displaced in a direction in which the first rotating grindstone 24 is separated from the workpiece 1. Then, the rotary table 10 is driven, and the work 1 placed on the rotary table 10 faces the second rotary grindstone 25 whose part indicated by the processing width B is mounted on the rotary shaft 22. Move to position. The head portion 20 of the rotation driving device is displaced, and the grindstone 25a in the second rotating grindstone 25 is brought into contact with the surface 1a of the workpiece 1. As a result, the finishing process is started as shown in FIG.

この仕上げ加工を行う際にも、回転テーブル10を加工幅Bに相当する間隔だけ送り方向Sに往復移動させるようにして、ワーク1に対する仕上げ加工が行われる。ここで、第1の回転砥石24の外周面は、径差G分だけ第2の回転砥石25より低い位置、つまり回転軸22に近接した位置にあるので、この仕上げ加工を行っている間にワーク1や回転テーブル10等が第1の回転砥石24と接触することはない。   When performing this finishing process, the finishing process is performed on the workpiece 1 by moving the rotary table 10 back and forth in the feed direction S by an interval corresponding to the machining width B. Here, since the outer peripheral surface of the first rotating grindstone 24 is at a position lower than the second rotating grindstone 25 by the diameter difference G, that is, a position close to the rotating shaft 22, during the finishing process. The workpiece 1, the rotary table 10, etc. do not come into contact with the first rotary grindstone 24.

そして、仕上げ加工が完了すると、第2の回転砥石25とワーク1との接触を解除するようになし、回転軸22及び回転テーブル10の回転を停止させる。その後に、回転テーブル10をワーク1の移載を行う部位まで移動させて、加工の完了したワーク1を回転テーブル10から取り出して、新たなワーク1を回転テーブル10に載置して、クランプ部材12で固定的に保持させる。これによって、新たなワーク1が研削加工を行うことができる状態になる。   When the finishing process is completed, the contact between the second rotary grindstone 25 and the workpiece 1 is released, and the rotation of the rotary shaft 22 and the rotary table 10 is stopped. After that, the rotary table 10 is moved to the part where the workpiece 1 is transferred, the processed workpiece 1 is taken out from the rotary table 10, and a new workpiece 1 is placed on the rotary table 10. 12 is fixedly held. As a result, the new workpiece 1 can be ground.

このように、荒加工の開始から仕上げ加工の終了までの間において、ワーク1は回転テーブル10に載置した状態に保たれ、ワーク1を移し替える等といった作業が必要でなくなるので、研削加工を迅速かつ効率的に行うことができる。しかも、荒加工の開始から仕上げ加工の終了まで回転軸22及び回転テーブル10の回転を停止させることなく回転駆動を継続するができ、これによってさらに作業効率を高くすることができる。   In this way, since the work 1 is kept in the state of being placed on the rotary table 10 from the start of the roughing process to the end of the finishing process, the work such as the transfer of the work 1 is not necessary. It can be done quickly and efficiently. In addition, the rotational drive can be continued without stopping the rotation of the rotary shaft 22 and the rotary table 10 from the start of the roughing to the end of the finishing, thereby further improving the working efficiency.

ここで、回転軸22において、第1の回転砥石24と第2の回転砥石25との配置間隔は間隔Dとなっている。この間隔Dは加工幅Bより広くするが、間隔Dを最小限なものとする。従って、軸受23aにより回転自在に支持されている回転軸22において、この軸受23aから先端側の第2の回転砥石25までの間隔を最小限の長さに設定することができる。その結果、研削加工を実行する際に、回転軸22の軸芯に振れを起こすようなことがなくなり、安定した加工が行われる。勿論、仕上げ加工を行う第2の回転砥石25は回転軸22の基端側により近い位置にあるので、この部位での回転軸22の軸芯の振れはほぼ完全に抑制される。従って、研削加工されたワーク1の品質はさらに向上する。   Here, in the rotating shaft 22, the arrangement interval between the first rotating grindstone 24 and the second rotating grindstone 25 is an interval D. The interval D is wider than the processing width B, but the interval D is minimized. Therefore, in the rotating shaft 22 that is rotatably supported by the bearing 23a, the distance from the bearing 23a to the second rotating grindstone 25 on the front end side can be set to a minimum length. As a result, when performing the grinding process, the shaft center of the rotating shaft 22 is not shaken, and stable machining is performed. Of course, since the second rotary grindstone 25 to be finished is located closer to the base end side of the rotary shaft 22, the shaft center deflection of the rotary shaft 22 at this portion is almost completely suppressed. Therefore, the quality of the workpiece 1 subjected to grinding is further improved.

1 ワーク 1a 表面
10 回転テーブル 11 台座
12 クランプ部材 20 ヘッド部
21 軸受ユニット 22 回転軸
23a,23b 軸受 24 第1の回転砥石
24a 砥石 25 第2の回転砥石
25a 砥石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 1a Surface 10 Rotary table 11 Base 12 Clamp member 20 Head part 21 Bearing unit 22 Rotary shaft 23a, 23b Bearing 24 1st rotary grindstone 24a Grindstone 25 2nd rotary grindstone 25a Grindstone

Claims (2)

回転駆動装置により回転駆動される回転軸と、この回転軸に装着した回転砥石と、前記回転軸の回転軸線と直交する方向に回転軸線を有する回転テーブルと、この回転テーブルに保持させた円環状部材からなるワークとからなり、前記回転砥石を回転させながらワークの表面に当接させた状態で、このワークを回転駆動することによって、ワークの表面を研削加工する研削装置において、
前記回転軸には、その先端側に荒加工用の砥石を設けた第1の回転砥石が装着され、またこの第1の回転砥石から少なくとも前記ワークの加工幅だけ離間させた基端側に、仕上げ加工用の砥石が設けられ、前記第1の回転砥石より大径となった第2の回転砥石が装着され、
前記第1の回転砥石と前記第2の回転砥石との間は前記ワークの内外周縁部の幅寸法以上で、前記ワークの半径以下の間隔だけ離間させるようにして前記回転軸に装着するようになし、
前記回転駆動装置と前記回転テーブルとの間を相対移動させることによって、前記第1の回転砥石により前記ワークを研削加工する状態から、前記第2の回転砥石により前記ワークを研削加工する状態にシフト可能な
構成としたことを特徴とする研削装置。
A rotary shaft that is rotationally driven by a rotary drive device, a rotating grindstone mounted on the rotary shaft, a rotary table having a rotary axis in a direction perpendicular to the rotary axis of the rotary shaft, and an annular shape held by the rotary table In a grinding apparatus for grinding the surface of the workpiece by rotating the workpiece in a state of being in contact with the surface of the workpiece while rotating the rotating grindstone, the workpiece comprising a member ,
The rotary shaft is mounted with a first rotating grindstone provided with a roughing grindstone on the distal end side thereof, and at the base end side separated from the first rotating grindstone by at least the machining width of the workpiece, A finishing grindstone is provided, and a second rotating grindstone having a diameter larger than that of the first rotating grindstone is mounted.
The first rotating grindstone and the second rotating grindstone are mounted on the rotating shaft so as to be separated by an interval equal to or larger than the width of the inner and outer peripheral edge portions of the workpiece and less than the radius of the workpiece. None,
By relatively moving between the rotary drive device and the rotary table, a shift is made from the state in which the workpiece is ground by the first rotary grindstone to the state in which the workpiece is ground by the second rotary grindstone. A grinding apparatus characterized by having a possible configuration.
前記回転テーブルは前記回転軸の軸線方向に移動可能であり、前記回転駆動装置は前記第1,第2の回転砥石を前記ワークに近接・離間させる方向に変位可能な構成としたことを特徴とする請求項1記載の研削装置。 The rotary table is movable in the axial direction of the rotary shaft, and the rotary drive device is configured to be displaceable in a direction in which the first and second rotary grindstones are moved toward and away from the workpiece. grinding apparatus according to claim 1, wherein you.
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