JP2009262308A - Grinder - Google Patents

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JP2009262308A
JP2009262308A JP2008117384A JP2008117384A JP2009262308A JP 2009262308 A JP2009262308 A JP 2009262308A JP 2008117384 A JP2008117384 A JP 2008117384A JP 2008117384 A JP2008117384 A JP 2008117384A JP 2009262308 A JP2009262308 A JP 2009262308A
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Japan
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grindstone
main shaft
peripheral
shaft
axial
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Pending
Application number
JP2008117384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoei Kawai
正栄 河合
Original Assignee
Komatsu Ntc Ltd
コマツNtc株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinder easily adjusting the pitch of a two grinding wheel steplessly. <P>SOLUTION: A first grinding wheel 24 is fitted to a supporting tube part 23c at the end of a spindle 23 rotatably supported on a spindle head 22, and affixed with bolts 31. A second grinding wheel 25 is fitted to the outer peripheral surface of the supporting tube part 23c so as to allow the reciprocation movement in the axial direction of the spindle 23. A clamping mechanism 32 for clamping the second grinding wheel 25 in a desired position is formed in the spindle 23. An unclamping mechanism 40 for releasing the clamped state of the second grinding wheel 25 by pushing the rear end of the clamp rod 33 of the clamping mechanism 32 is formed on the bed 11 side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、2枚の砥石を並列に連結してプランジカットにより一つのワークの2箇所に同時に切り込み研削を行う研削盤に関する。   The present invention relates to a grinding machine that connects two grindstones in parallel and performs incision grinding simultaneously at two locations of one workpiece by plunge cutting.
従来、研削盤における砥石を保持する砥石保持装置として、特許文献1に開示されたものが提案されている。この砥石保持装置は、主軸頭に回転可能に支持された主軸の先端部に対し、2枚の砥石を並列に嵌合した後、ボルトによって両砥石を主軸に締め付け固定するようになっている。
特開平10‐230457号公報
Conventionally, what was indicated by patent documents 1 is proposed as a grindstone holding device which holds a grindstone in a grinding machine. In this grindstone holding device, two grindstones are fitted in parallel to the tip portion of the main shaft rotatably supported by the main shaft head, and then both whetstones are fastened and fixed to the main shaft by bolts.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-230457
ところが、従来の砥石保持装置の主軸に対する2枚の砥石の取付構造は、両砥石の軸方向の間隔が所定間隔に設定されているため、複数のカム部の配列ピッチの異なるカムシャフトの研削を行う場合には、前記ボルトを外して外側の砥石を取り外した後、規格の異なる砥石を嵌合し、前記ボルトにより両砥石を締め付け固定する必要がある。又、両砥石の間にスペーサを介在して、砥石ピッチを調節する方法もある。従って、2枚の砥石のピッチ調節が非常に面倒であり、カム部の配列ピッチの異なる多種類のカムシャフトに即座に対応できないという問題があった。又、規格の異なる多種類の砥石あるいは2枚の砥石の間に介在する間隔調節用のスペーサを多種類用意しなければならないばかりでなく、それらの保管を行うスペースも必要になるという問題があった。さらに、従来の砥石保持装置は、手作業により砥石のピッチ調節を行う必要があるため、段取り変え作業を自動で行なうことができないという問題があった。   However, the mounting structure of the two grindstones with respect to the main shaft of the conventional grindstone holding device is such that the axial distance between the two grindstones is set to a predetermined distance, so that camshafts with different arrangement pitches of the plurality of cam portions are ground. When performing, it is necessary to remove the bolt and remove the outer grindstone, and then fit a grindstone with a different standard, and fasten and fix both the grindstones with the bolt. There is also a method of adjusting the grindstone pitch by interposing a spacer between the two grindstones. Therefore, there is a problem that the pitch adjustment of the two grindstones is very troublesome, and it is not possible to immediately cope with various types of camshafts with different arrangement pitches of the cam portions. In addition, there are problems in that not only must there be many types of grindstones with different standards or spacers for adjusting the spacing interposed between the two grindstones, but also a space for storing them will be required. It was. Furthermore, since the conventional grindstone holding device needs to adjust the pitch of the grindstone manually, there is a problem that the setup change work cannot be performed automatically.
本発明の主たる目的は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、第1砥石及び第2砥石のピッチ調節を無段階で容易に行うことができる研削盤を提供することにある。
本発明の別の目的は、上記目的に加えて、第1砥石及び第2砥石のピッチ調節を自動で行うことができる研削盤を提供することにある。
A main object of the present invention is to provide a grinding machine that can easily adjust the pitches of the first grindstone and the second grindstone in a stepless manner by solving the problems existing in the prior art.
Another object of the present invention is to provide a grinding machine capable of automatically adjusting the pitch of the first grindstone and the second grindstone in addition to the above-mentioned object.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、ベッドの上面に砥石軸ユニットを有する砥石台を装着するとともに、ワークを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットの主軸に嵌合固定された第1砥石及び第2砥石と、前記ワークとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてワークの研削を行うようにした研削盤において、前記砥石軸ユニットの前記主軸の先端部の外周面の所定位置に第1砥石を嵌合固定し、前記主軸の先端部に対し第2砥石を主軸の軸方向の往復動可能に支持し、前記主軸の内部に前記第2砥石を所望の位置にクランプするためのクランプ機構を設け、前記クランプ機構による第2砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is equipped with a grindstone base having a grindstone shaft unit on an upper surface of a bed, and a work support device for rotatably supporting a work, In the grinding machine in which the first grindstone and the second grindstone fitted and fixed to the main shaft of the shaft unit and the workpiece are relatively moved in two horizontal axes orthogonal to each other to grind the workpiece, the grindstone shaft A first grindstone is fitted and fixed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the front end portion of the main shaft of the unit, and a second whetstone is supported on the front end portion of the main shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft. A gist is provided with a clamp mechanism for clamping the second grindstone to a desired position, and an unclamp mechanism for releasing the clamp state of the second grindstone by the clamp mechanism.
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記主軸の先端にはラジアル方向に貫通する複数の収容孔を有する支持筒部が形成され、該支持筒部の外周面には、前記収容孔の位置に中心穴を対向させて第2砥石が主軸の軸方向の往復動可能に嵌合され、主軸に形成された中心孔には、クランプロッドが軸方向の往復動可能に収容され、該クランプロッドの先端部には、後端ほど小径となるテーパ状のクランパが連結され、該クランパの外周面と前記第2砥石の中心穴の内周面との間には、前記各収容孔に貫通されたコレットが介在され、前記主軸の中心孔に形成された段差部と、前記クランプロッドの外周面に設けられたバネ受部材との間には、前記クランパを後方に付勢して、前記コレットをラジアル方向外側に押圧することにより第2砥石の中心穴の内周面に押圧して第2砥石を主軸に対しクランプするための付勢部材が介在され、前記クランプロッドの後端部は主軸の中心孔から露出され、前記後端部が前記アンクランプ機構によって前方に押圧されると、前記クランパが前方に移動されて、前記コレットによるクランプ状態が解除されるように構成されていることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a support cylinder portion having a plurality of accommodation holes penetrating in a radial direction is formed at a tip end of the main shaft, and the accommodation cylinder is formed on an outer peripheral surface of the support cylinder portion. The second grindstone is fitted so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft with the central hole facing the hole position, and the clamp rod is accommodated in the central hole formed in the main shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A tapered clamper having a smaller diameter at the rear end is connected to the front end of the clamp rod, and each receiving hole is provided between the outer peripheral surface of the clamper and the inner peripheral surface of the center hole of the second grindstone. A collet penetrating the shaft is interposed between the stepped portion formed in the center hole of the main shaft and a spring receiving member provided on the outer peripheral surface of the clamp rod to urge the clamper backward. By pressing the collet radially outward, the second An urging member for clamping the second grindstone to the main shaft by pressing against the inner peripheral surface of the center hole of the stone is interposed, the rear end portion of the clamp rod is exposed from the central hole of the main shaft, and the rear end portion If the clamper is pressed forward by the unclamp mechanism, the clamper is moved forward and the clamped state by the collet is released.
請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記ベッドの上面には、前記クランプロッドの後端部を前方に移動させて、第2砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を構成するアクチュエータが設けられていることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, the unclamping mechanism for releasing the clamped state of the second grindstone is provided on the upper surface of the bed in the second aspect by moving the rear end portion of the clamp rod forward. The gist is that an actuator is provided.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項において、前記ベッドの上面又は前記ワーク支持装置側には、前記砥石台との相対移動により、前記第2砥石の外周面に係合されて、クランプ状態を解除された第2砥石を主軸の軸方向に移動して第1砥石との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構が設けられていることを要旨とする。   The invention according to claim 4 is the outer peripheral surface of the second grindstone according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper surface of the bed or the work support device side is moved relative to the grindstone table. The grit is provided with a grindstone pitch adjusting mechanism for moving the second grindstone that has been released from the clamped state in the axial direction of the main shaft to change the position interval with the first grindstone. .
請求項5に記載の発明は、請求項4において、前記砥石ピッチ調節機構は、ベッドの上面に主軸の軸方向と平行方向に往復動可能に支持された台座と、該台座の上面に支持され、かつ、アクチュエータによって、前記軸方向と直交する方向に往復移動されて前記第2砥石の外周縁に係合される係合部材とによって構成されていることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the grindstone pitch adjusting mechanism is supported on the upper surface of the bed so as to be capable of reciprocating in a direction parallel to the axial direction of the main shaft, and supported on the upper surface of the pedestal. And it makes it a summary to be comprised by the engaging member engaged with the outer periphery of the said 2nd grindstone by reciprocatingly moving in the direction orthogonal to the said axial direction with an actuator.
請求項6に記載の発明は、請求項1において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第2砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、所定位置において回転されるピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの先端部に形成されたネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、前記ピッチ調節ロッドの後端部は外部に露出され、この露出部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の中心孔の内周面には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, a grindstone support shaft is attached to a tip opening portion of a central hole formed in the central portion of the main shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A second grindstone is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the tip portion, and a pitch adjustment rod that is rotated at a predetermined position is accommodated in the center hole of the main shaft, and a screw portion formed at the tip portion of the pitch adjustment rod Is screwed into a screw hole provided in the central portion of the grindstone support shaft, the rear end portion of the pitch adjusting rod is exposed to the outside, and a rotated portion is provided in the exposed portion, and the grindstone table or bed is The rotating part is configured to rotate in the forward and reverse directions by the rotation mechanism provided, and the inner peripheral surface of the central hole of the main shaft is applied with a clamping force to the outer peripheral surface of the grindstone support shaft to support the grindstone. Clamp mechanism for clamping the shaft in place Vignetting is summarized in that are.
請求項7に記載の発明は、請求項1において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第2砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、右雄ネジ部と左雄ネジ部を有するピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの右雄ネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、左雄ネジ部は主軸の中心孔に嵌合固定されたナットに螺合され、前記主軸の中心孔には回転体が所定位置において回転可能に支持され、該回転体の先端部に形成された挿入孔には、前記ピッチ調節ロッドの後部が軸方向の相対移動可能に、かつ、相対回転不能に挿入され、前記回転体の後端部は外部に露出され、該後端部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の先端部には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, a grindstone support shaft is attached to a tip opening of a central hole formed in the central portion of the main shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A second grindstone is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the tip portion, and a pitch adjusting rod having a right male screw portion and a left male screw portion is accommodated in the center hole of the main shaft, and the right male screw of the pitch adjusting rod The part is screwed into a screw hole provided in the center part of the grindstone support shaft, the left male screw part is screwed into a nut fitted and fixed to the center hole of the main shaft, and the center hole of the main shaft is rotated. The body is supported rotatably at a predetermined position, and the rear portion of the pitch adjusting rod is inserted into the insertion hole formed at the tip of the rotating body so as to be relatively movable in the axial direction and not to be relatively rotatable, A rear end portion of the rotating body is exposed to the outside, and a rotated portion is provided at the rear end portion. The rotating portion is rotated in the forward and reverse directions by a rotating mechanism provided on the grindstone table or bed, and a clamping force is applied to the outer peripheral surface of the grindstone support shaft at the tip of the main shaft. The gist is that a clamp mechanism for clamping the grindstone support shaft to a predetermined position is provided.
請求項8に記載の発明は、請求項6又は7において、前記回転機構は、ベッド側に設けられたモータと、モータの回転軸に連結され、かつ前記被回転部に着脱可能に係合される回転操作具と、前記モータ及び回転操作具を前記被回転部に向かって、進退動作するアクチュエータとにより構成されていることを要旨とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the rotation mechanism is connected to a motor provided on the bed side and a rotation shaft of the motor, and is detachably engaged with the rotated portion. And a rotary operation tool that moves the motor and the rotation operation tool toward and away from the rotated portion.
(作用)
請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明は、アンクランプ機構によって、クランプ機構によりクランプされた第2砥石がアンクランプ状態に切り換えられると、第2砥石が主軸の軸方向に移動可能となるため、第2砥石を手作業により移動することにより第1砥石と第2砥石間のピッチが無段階に調節され、所望の位置でクランプ機構によって位置固定される。
(Function)
In the invention according to any one of claims 1 to 3, when the second grindstone clamped by the clamp mechanism is switched to the unclamped state by the unclamp mechanism, the second grindstone can move in the axial direction of the main shaft. Therefore, by manually moving the second grindstone, the pitch between the first grindstone and the second grindstone is adjusted steplessly, and the position is fixed by a clamp mechanism at a desired position.
請求項4又は5に記載の発明は、砥石ピッチ調節機構により第2砥石が第1砥石に対し軸方向に移動されるので、第1及び第2砥石間のピッチを調節して段取り換えを行う作業を自動化することができる。   In the invention according to claim 4 or 5, since the second grindstone is moved in the axial direction with respect to the first grindstone by the grindstone pitch adjusting mechanism, the setup is changed by adjusting the pitch between the first and second grindstones. The work can be automated.
請求項6に記載の発明は、第2砥石がアンクランプ状態において、ピッチ調節ロッドの後端部に設けた被回転部が手動工具により回転されると、第1砥石と第2砥石間のピッチが無段階に調節される。   According to the sixth aspect of the present invention, when the rotated portion provided at the rear end portion of the pitch adjusting rod is rotated by a manual tool when the second grindstone is in the unclamped state, the pitch between the first grindstone and the second grindstone is Is steplessly adjusted.
請求項7又は8に記載の発明は、第2砥石がアンクランプ状態において、ピッチ調節ロッドの後端部に設けた被回転部が回転機構により回転されると、第1砥石と第2砥石間のピッチが無段階に自動的に調節される。   According to the seventh or eighth aspect of the present invention, when the rotated portion provided at the rear end portion of the pitch adjusting rod is rotated by the rotation mechanism in the unclamped state of the second grindstone, the first grindstone and the second grindstone are The pitch is automatically adjusted steplessly.
請求項1〜3,6のいずれか一項に記載の発明によれば、第1砥石及び第2砥石の配列ピッチの調節を無段階に容易に行うことができる。
請求項4,5,7,8に記載の発明によれば、上記の効果に加えて、第1砥石及び第2砥石間のピッチ調節を自動で行うことができる。
According to the invention described in any one of claims 1 to 3 and 6, the arrangement pitch of the first grindstone and the second grindstone can be easily adjusted steplessly.
According to the inventions of the fourth, fifth, seventh and eighth aspects, in addition to the above effects, the pitch adjustment between the first grindstone and the second grindstone can be automatically performed.
以下、本発明を具体化した研削盤の一実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。
図3に示すように、ベッド11の前側上面には、二本のX軸レール12がX軸(左右)方向に互いに平行に敷設され、該X軸レール12には、X軸テーブル13がX軸方向の往復動可能に装着されている。前記X軸テーブル13は、前記ベッド11の側面に固定されたサーボモータ14及び図示しないボールねじ送り機構によって往復動されるようになっている。前記X軸テーブル13の上面にはワーク支持台15が取り付けられ、該ワーク支持台15には主軸16がサーボモータ17によって回転可能に支持されている。前記X軸テーブル13の上面には、前記主軸16と対向するように心押し台18が装着され、前記主軸16により一端をクランプされたカムシャフトWの他端を支持するようになっている。
Hereinafter, an embodiment of a grinding machine embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, two X-axis rails 12 are laid parallel to each other in the X-axis (left and right) direction on the front upper surface of the bed 11, and an X-axis table 13 is placed on the X-axis rail 12. It is mounted so that it can reciprocate in the axial direction. The X-axis table 13 is reciprocated by a servo motor 14 fixed to the side surface of the bed 11 and a ball screw feed mechanism (not shown). A workpiece support 15 is attached to the upper surface of the X-axis table 13, and a spindle 16 is rotatably supported by the servo support 17 on the workpiece support 15. A tailstock 18 is mounted on the upper surface of the X-axis table 13 so as to face the main shaft 16, and supports the other end of the camshaft W clamped at one end by the main shaft 16.
前記ベッド11の上面には、Y軸(前後)方向に指向するように、左右一対のY軸レール19が互いに平行に敷設され、両レール19には砥石台20がY軸方向の往復動可能に装着されている。前記ベッド11の後端部にはサーボモータ21が取り付けられ、該サーボモータ21と、図示しないボールねじ送り機構によって、前記砥石台20がY軸方向に往復動されるようになっている。前記砥石台20の前側上面には、後に詳述する砥石軸ユニットUが装着されている。この砥石軸ユニットUの主軸頭22に貫通支持された主軸23の先端部には、左右一対の第1砥石24及び第2砥石25が同心状に装着されている。前記主軸23の基端部にはプーリ26が嵌合固定されている。前記砥石台20の後側上面には、駆動モータ27が固着され、その回転軸に連結された駆動プーリ28と、前記プーリ26にはベルト29が巻回され、両砥石24,25を回転するようにしている。   A pair of left and right Y-axis rails 19 are laid in parallel to each other on the upper surface of the bed 11 so as to be oriented in the Y-axis (front-rear) direction, and a grindstone base 20 can reciprocate in the Y-axis direction on both rails 19. It is attached to. A servo motor 21 is attached to the rear end of the bed 11, and the grindstone table 20 is reciprocated in the Y-axis direction by the servo motor 21 and a ball screw feed mechanism (not shown). A grindstone shaft unit U, which will be described in detail later, is mounted on the front upper surface of the grindstone table 20. A pair of left and right first grindstones 24 and second grindstones 25 are concentrically mounted on the tip of the main shaft 23 that is passed through and supported by the main shaft head 22 of the grindstone shaft unit U. A pulley 26 is fitted and fixed to the base end portion of the main shaft 23. A driving motor 27 is fixed to the rear upper surface of the grindstone table 20, a belt 28 is wound around the driving pulley 28 connected to the rotating shaft and the pulley 26, and both the grindstones 24 and 25 are rotated. I am doing so.
次に、前記砥石軸ユニットUの主軸頭22の主軸23に装着された第1及び第2砥石24,25の取付構造について、図1を中心に説明する。
前記主軸頭22にラジアルベアリングを介して回転可能に支持された主軸23の中心部には、軸孔23aが貫通形成されている。前記主軸23の先端寄り外周面には、大径のフランジ部23bが一体に形成され、該フランジ部23bよりも先端側にはフランジ部23bから段差を介して小径の支持筒部23cが一体に形成されている。該支持筒部23cの外周面には、前記第1砥石24が嵌合され、該第1砥石24に形成された貫通孔からボルト31を前記フランジ部23bの前端面23dに形成されたネジ孔23eに螺合することによって、主軸23に第1砥石24が締め付け固定されている。前記支持筒部23cの先端寄りの外周面には、前記第2砥石25が主軸23の軸方向の往復動可能に装着され、前記第1砥石24との軸方向の間隔、つまり砥石ピッチを無段階に調節した状態で、クランプ機構32によって、所望の位置にクランプされるようになっている。このクランプ機構32について以下に説明する。
Next, the mounting structure of the first and second grindstones 24 and 25 attached to the main shaft 23 of the main spindle head 22 of the grindstone shaft unit U will be described with reference to FIG.
A shaft hole 23a is formed through the central portion of the main shaft 23 rotatably supported by the main shaft head 22 via a radial bearing. A large-diameter flange portion 23b is integrally formed on the outer peripheral surface near the tip of the main shaft 23, and a small-diameter support cylinder portion 23c is integrally formed on the tip side of the flange portion 23b through a step from the flange portion 23b. Is formed. The first grindstone 24 is fitted to the outer peripheral surface of the support cylinder portion 23c, and a bolt 31 is formed in a front end surface 23d of the flange portion 23b from a through hole formed in the first grindstone 24. The first grindstone 24 is fastened and fixed to the main shaft 23 by being screwed into 23e. The second grindstone 25 is mounted on the outer peripheral surface near the tip of the support cylinder portion 23c so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft 23. In a state adjusted in stages, the clamp mechanism 32 clamps at a desired position. The clamp mechanism 32 will be described below.
前記主軸23の軸孔23aには、小径の支持孔23fが形成され、該支持孔23fには、クランプロッド33の先端部に形成された大径の軸部33aが軸方向の往復動可能に挿入されている。前記クランプロッド33の先端部にはテーパ状をなすクランパ34がボルト35によって直列に連結されている。前記支持筒部23cには、複数箇所に収容孔23gが図2に示すようにラジアル方向に貫通形成されている。前記第2砥石25は、その中心穴25aが前記収容孔23gに対向する位置に嵌合されている。前記クランパ34の外周に形成されたテーパ面34aと、前記第2砥石25の中心穴25aの内周面との間には前記各収容孔23gに各クランプ端が収容されたコレット36が介在されている。前記コレット36は、後部外周を支持筒部23cの内周に嵌合し、前部は複数に割溝を入れて変形可能としている。又、前記コレット36のクランパ34側の接触面はテーパ面34aに沿うように傾斜面となっている。   A small-diameter support hole 23f is formed in the shaft hole 23a of the main shaft 23, and a large-diameter shaft part 33a formed at the tip of the clamp rod 33 can reciprocate in the axial direction in the support hole 23f. Has been inserted. A tapered clamper 34 is connected in series with a bolt 35 to the tip of the clamp rod 33. In the support cylinder portion 23c, a plurality of receiving holes 23g are formed penetrating in the radial direction as shown in FIG. The second grindstone 25 is fitted at a position where the center hole 25a faces the accommodation hole 23g. Between the tapered surface 34a formed on the outer periphery of the clamper 34 and the inner peripheral surface of the center hole 25a of the second grindstone 25, a collet 36 in which each clamp end is accommodated in each accommodation hole 23g is interposed. ing. The collet 36 has a rear outer periphery fitted to the inner periphery of the support cylinder portion 23c, and the front part is deformable with a plurality of split grooves. The contact surface of the collet 36 on the side of the clamper 34 is an inclined surface along the tapered surface 34a.
前記クランプロッド33の後端部には、バネ受部材としての機能を有するスリーブ37が嵌合され、クランプロッド33の後端に形成された雄ネジ部33bにダブルナット38を螺合することによりスリーブ37がクランプロッド33から外れないようになっている。前記主軸23の支持孔23fの後側の段差部23hと、スリーブ37の前端面37aとの間には、付勢部材としての皿バネ39が介在されている。そして、この皿バネ39の弾性力によって、前記クランプロッド33及びクランパ34が後方向に付勢され、クランパ34のテーパ面34aが前記コレット36を支持筒部23cの半径方向外側に押圧するので、コレット36の各クランプ端外側面が第2砥石25の中心穴25aの内周面に押圧されて、第2砥石25が支持筒部23c上の所定位置にクランプされるようになっている。   A sleeve 37 having a function as a spring receiving member is fitted to the rear end portion of the clamp rod 33, and a double nut 38 is screwed into a male screw portion 33b formed at the rear end of the clamp rod 33. The sleeve 37 is prevented from being detached from the clamp rod 33. A disc spring 39 as an urging member is interposed between the step 23 h on the rear side of the support hole 23 f of the main shaft 23 and the front end surface 37 a of the sleeve 37. The clamp rod 33 and the clamper 34 are urged rearward by the elastic force of the disc spring 39, and the tapered surface 34a of the clamper 34 presses the collet 36 outward in the radial direction of the support cylinder portion 23c. The outer surface of each clamp end of the collet 36 is pressed against the inner peripheral surface of the center hole 25a of the second grindstone 25 so that the second grindstone 25 is clamped at a predetermined position on the support cylinder portion 23c.
次に、前記クランプ機構32による第2砥石25のクランプ状態を解除するアンクランプ機構40について説明する。
図3に示すように、前記ベッド11の上面にはシリンダ41が取り付けられ、該シリンダ41のピストンロッドの先端に連結された押圧部材42が前記クランプロッド33の雄ネジ部33bの先端と対向することができるようになっている。図3において、前記砥石台20が後退されて、クランプロッド33の雄ネジ部33bが図1に示すように前記押圧部材42と対応する位置に移動された状態で、前記シリンダ41が作動されて、前記押圧部材42が前進されると、クランプロッド33が軸方向前方に移動される。これによって、スリーブ37の先端部が前記皿バネ39を圧縮しながら前進され、クランプロッド33及びクランパ34が前方へ移動されるので、前記コレット36に付与されていた押圧力が解除され、第2砥石25のクランプ状態が解除される。
Next, the unclamp mechanism 40 that releases the clamped state of the second grindstone 25 by the clamp mechanism 32 will be described.
As shown in FIG. 3, a cylinder 41 is attached to the upper surface of the bed 11, and the pressing member 42 connected to the tip of the piston rod of the cylinder 41 faces the tip of the male screw portion 33 b of the clamp rod 33. Be able to. In FIG. 3, the cylinder 41 is operated in a state where the grindstone base 20 is retracted and the male thread portion 33 b of the clamp rod 33 is moved to a position corresponding to the pressing member 42 as shown in FIG. 1. When the pressing member 42 is advanced, the clamp rod 33 is moved forward in the axial direction. As a result, the tip of the sleeve 37 is advanced while compressing the disc spring 39, and the clamp rod 33 and the clamper 34 are moved forward, so that the pressing force applied to the collet 36 is released, and the second The clamped state of the grindstone 25 is released.
次に、図3に示すように前記第2砥石25の主軸23上での軸方向の位置を調節して、第1砥石24と第2砥石25との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構45について説明する。   Next, as shown in FIG. 3, the grinding wheel pitch adjustment for changing the position interval between the first grinding wheel 24 and the second grinding wheel 25 by adjusting the axial position of the second grinding wheel 25 on the main shaft 23. The mechanism 45 will be described.
ベッド11の後側上面には、X軸案内レール46が互いに平行に敷設され、両X軸案内レール46には取付台座47がX軸方向の往復動可能に装着されている。前記ベッド11の上面には、サーボモータ48が取り付けられ、その回転軸に連結されたボールねじ49が前記取付台座47の下面に取り付けられたボールねじナット50に螺合されている。前記取付台座47の上面には、シリンダ51がY軸方向に指向するように取り付けられ、そのピストンロッドの先端部には前記第2砥石25の外周縁に嵌合される係合部材52が連結されている。そして、アンクランプ状態の前記第2砥石25の外周縁に前記係合部材52が係合された状態で、前記サーボモータ48が作動されると、取付台座47がX軸方向に往復動されて、両砥石24,25の砥石ピッチが調節されるようになっている。   X-axis guide rails 46 are laid in parallel on the rear upper surface of the bed 11, and mounting bases 47 are mounted on both X-axis guide rails 46 so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction. A servo motor 48 is attached to the upper surface of the bed 11, and a ball screw 49 connected to the rotating shaft is screwed to a ball screw nut 50 attached to the lower surface of the mounting base 47. A cylinder 51 is attached to the upper surface of the mounting base 47 so as to be oriented in the Y-axis direction, and an engagement member 52 fitted to the outer peripheral edge of the second grindstone 25 is connected to the tip of the piston rod. Has been. When the servo motor 48 is operated in a state where the engagement member 52 is engaged with the outer periphery of the second grindstone 25 in the unclamped state, the mounting base 47 is reciprocated in the X-axis direction. The grindstone pitch of both the grindstones 24 and 25 is adjusted.
次に、前記のように構成された研削盤の制御装置について説明する。
図4に示すように、コンピュータを備えた制御装置55には駆動回路56を介して、前記サーボモータ14、17、21、駆動モータ27、シリンダ41、サーボモータ48及びシリンダ51がそれぞれ個別に制御可能に接続されている。前記サーボモータ14、17、21、駆動モータ27及びサーボモータ48には、図示しないがロータリーエンコーダが設けられ、各モータの回転数を検出して、それを前記制御装置55のコンピュータにフィードバックするようになっている。
Next, the control device for the grinding machine configured as described above will be described.
As shown in FIG. 4, the servo motors 14, 17, 21, the drive motor 27, the cylinder 41, the servo motor 48, and the cylinder 51 are individually controlled via a drive circuit 56 in a control device 55 having a computer. Connected as possible. The servo motors 14, 17, 21, the drive motor 27 and the servo motor 48 are provided with rotary encoders (not shown) to detect the rotational speed of each motor and feed it back to the computer of the control device 55. It has become.
次に、前記のように構成した研削盤の動作について説明する。この動作は前記制御装置55から各部材に出力される制御信号に基づいて以下のように行われる。
図3は前記砥石台20が前進され、第1及び第2砥石24,25がカムシャフトWの一対の隣接する同形状かつ同位相のカム部Waに接触され、第1及び第2砥石24,25によって、カム部Waが研削されている状態を示す。特定の二つのカム部Waの研削が終了すると、サーボモータ21が作動されて砥石台20が後退され、サーボモータ14が作動されて、X軸テーブル13がX軸方向に移動され、研削されていない隣接する一対のカム部Waが前記両砥石24,25と対応する位置に移動される。その後、前記サーボモータ21が作動されて、前記砥石台20が前進され、両砥石24,25が未研削の二つのカム部Waに接触されて、研削作業が行われる。
Next, the operation of the grinding machine configured as described above will be described. This operation is performed as follows based on a control signal output from the control device 55 to each member.
In FIG. 3, the grindstone base 20 is advanced, and the first and second grindstones 24, 25 are brought into contact with a pair of adjacent cam portions Wa of the camshaft W having the same shape and phase, and the first and second grindstones 24, 25 shows a state where the cam portion Wa is ground. When the grinding of the two specific cam portions Wa is completed, the servo motor 21 is operated, the grindstone table 20 is retracted, the servo motor 14 is operated, and the X-axis table 13 is moved in the X-axis direction and is ground. A pair of adjacent cam portions Wa that are not adjacent to each other are moved to positions corresponding to both the grindstones 24 and 25. Thereafter, the servo motor 21 is operated, the grindstone table 20 is advanced, and both the grindstones 24 and 25 are brought into contact with the two unground grinding cam portions Wa to perform a grinding operation.
カムシャフトWの全てのカム部Waの研削作業が終了した後、二つのカム部Waの配列ピッチが異なるカムシャフトWの研削作業を行う場合には、前記第1及び第2砥石24,25の砥石ピッチが以下のように調節される。   After grinding of all the cam portions Wa of the camshaft W, when grinding of the camshaft W having different arrangement pitches of the two cam portions Wa is performed, the first and second grindstones 24 and 25 The grindstone pitch is adjusted as follows.
カムシャフトWの研削作業が終了した状態で、図3において、前述したように前記サーボモータ21が作動されて、砥石台20が所定距離だけ後退され、主軸頭22のクランプロッド33の雄ネジ部33bが図1に示すように前記押圧部材42と対応する位置に移動されるとともに、第2砥石25が前記係合部材52の近傍に移動される。図1において、シリンダ41が作動されると、押圧部材42が前進されて、クランプロッド33の後端面が前方に押動され、クランプロッド33及びクランパ34が前進されるので、クランパ34及びコレット36による第2砥石25のクランプ状態が解除される。この状態で前記砥石ピッチ調節機構45のシリンダ51が作動され、前記係合部材52が前進されて前記第2砥石25の外周縁に係合される。次に、前記サーボモータ48が作動されて、前記取付台座47がX軸方向に所定距離だけ移動されるので、アンクランプ状態の第2砥石25が支持筒部23cの外周面に沿って、X軸方向に移動され、第1砥石24に対する第2砥石25の位置間隔が変更調節される。この状態で、図1に示す前記シリンダ41の押圧部材42の作動状態を解除すると、蓄勢されていた皿バネ39の蓄勢力によって、前記クランプロッド33及びクランパ34が軸方向後方に移動され、クランパ34のテーパ面34aによってコレット36が半径方向外方に移動され、第2砥石25が主軸23に対しクランプ状態となる。この状態において、再び前記サーボモータ21によって、砥石台20を前進させて、規格の異なるカムシャフトWのカム部Waの研削が行われる。   In the state in which the grinding operation of the camshaft W is completed, the servo motor 21 is operated as described above in FIG. 3, the grindstone base 20 is retracted by a predetermined distance, and the male thread portion of the clamp rod 33 of the spindle head 22. As shown in FIG. 1, 33 b is moved to a position corresponding to the pressing member 42, and the second grindstone 25 is moved to the vicinity of the engaging member 52. In FIG. 1, when the cylinder 41 is operated, the pressing member 42 is advanced, the rear end surface of the clamp rod 33 is pushed forward, and the clamp rod 33 and the clamper 34 are advanced, so that the clamper 34 and the collet 36 are moved forward. The clamp state of the second grindstone 25 is released. In this state, the cylinder 51 of the grindstone pitch adjusting mechanism 45 is operated, and the engaging member 52 is advanced and engaged with the outer peripheral edge of the second grindstone 25. Next, since the servo motor 48 is operated and the mounting base 47 is moved by a predetermined distance in the X-axis direction, the second unclamped grindstone 25 is moved along the outer peripheral surface of the support cylinder portion 23c. It is moved in the axial direction, and the position interval of the second grindstone 25 relative to the first grindstone 24 is changed and adjusted. When the operating state of the pressing member 42 of the cylinder 41 shown in FIG. 1 is released in this state, the clamp rod 33 and the clamper 34 are moved rearward in the axial direction by the stored force of the disk spring 39 that has been stored. The collet 36 is moved radially outward by the tapered surface 34 a of the clamper 34, and the second grindstone 25 is clamped with respect to the main shaft 23. In this state, the grinding wheel base 20 is advanced again by the servo motor 21 to grind the cam portion Wa of the camshaft W having different standards.
上記実施形態の研削盤によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、前記主軸23の先端部外周面に、第1砥石24を嵌合してボルト31によって固定するとともに、支持筒部23cの外周面に対し、第2砥石25を軸方向の往復動可能に嵌合し、主軸23の内部に設けたクランプ機構32によって、前記第2砥石25を所望の位置にクランプするようにした。又、シリンダ41を作動させることによって、押圧部材42を前進させ、クランプロッド33をクランパ34とともに前進させることによって、コレット36によるクランプを解除するようにした。このため、第2砥石25の軸方向の位置調節を無段階に迅速かつ容易に行うことができるとともに、位置調節された所定位置に第2砥石25を主軸23に対しクランプ固定することができる。
According to the grinding machine of the said embodiment, the following effects can be acquired.
(1) In the above embodiment, the first grindstone 24 is fitted on the outer peripheral surface of the tip end portion of the main shaft 23 and fixed by the bolt 31, and the second grindstone 25 is pivoted with respect to the outer peripheral surface of the support cylinder portion 23 c. The second grindstone 25 is clamped at a desired position by a clamping mechanism 32 provided inside the main shaft 23 so as to be reciprocally movable in the direction. Further, by operating the cylinder 41, the pressing member 42 is advanced, and the clamp rod 33 is advanced together with the clamper 34, so that the clamp by the collet 36 is released. Therefore, the position of the second grindstone 25 in the axial direction can be adjusted steplessly and easily, and the second grindstone 25 can be clamped and fixed to the main shaft 23 at a predetermined position.
(2)上記実施形態では、図3に示すように、前記ベッド11の上面に対し砥石ピッチ調節機構45を装着し、前記砥石台20が後方に移動されて、第2砥石25が係合部材52に対応した状態で、シリンダ51を作動して、係合部材52を第2砥石25の外周縁に係合して前記サーボモータ48を作動することにより、前記第2砥石25をX軸方向に移動するようにした。このため、前記第1砥石24と第2砥石25の砥石ピッチを手作業によらず自動的に適正に調節することができる。   (2) In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the grindstone pitch adjusting mechanism 45 is attached to the upper surface of the bed 11, the grindstone base 20 is moved rearward, and the second grindstone 25 is engaged with the engagement member. In a state corresponding to 52, the cylinder 51 is operated, the engaging member 52 is engaged with the outer peripheral edge of the second grindstone 25, and the servo motor 48 is actuated to move the second grindstone 25 in the X-axis direction. Moved to. For this reason, the grindstone pitch of the said 1st grindstone 24 and the 2nd grindstone 25 can be adjusted automatically automatically irrespective of manual operation.
(3)上記実施形態では、前記シリンダ41及び押圧部材42をベッド11側に装着したので、砥石台20側に設ける構成と比較して、構造を簡素化することができる。
次に、この発明の別の実施形態を図5に基づいて説明する。この実施形態では図3に示す砥石ピッチ調節機構45が省略されている。なお、前記実施形態と同一の構造を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。
(3) In the said embodiment, since the said cylinder 41 and the press member 42 were mounted | worn with the bed 11 side, a structure can be simplified compared with the structure provided in the grindstone base 20 side.
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the grindstone pitch adjusting mechanism 45 shown in FIG. 3 is omitted. In addition, about the member which has the same structure as the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
前記主軸23の先端開口部の軸孔23aには、フランジ部61aを有する砥石支持軸61が軸方向の往復動可能に挿入され、該砥石支持軸61の先端部外周面には、前記第2砥石25が嵌合され、ボルト62によって前記フランジ部61aに締め付け固定されている。前記砥石支持軸61の中心部には、右ネジ孔63aを有する右ネジ筒63が挿入固定されている。前記主軸23の軸孔23aの段差部23iには、筒状のホルダ64がボルト65によって締め付け固定され、該ホルダ64の中心部には左ネジ孔66aを有する左ネジ筒66が貫通固定されている。前記右ネジ筒63及び左ネジ筒66には、ピッチ調節ロッド67の右雄ネジ部67aと、左雄ネジ部67bが螺合されている。   A grindstone support shaft 61 having a flange portion 61a is inserted into the shaft hole 23a of the distal end opening of the main shaft 23 so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A grindstone 25 is fitted and fastened and fixed to the flange portion 61a by a bolt 62. A right screw cylinder 63 having a right screw hole 63 a is inserted and fixed at the center of the grindstone support shaft 61. A cylindrical holder 64 is fastened and fixed to the stepped portion 23 i of the shaft hole 23 a of the main shaft 23 by a bolt 65, and a left screw cylinder 66 having a left screw hole 66 a is penetrated and fixed to the center of the holder 64. Yes. A right male threaded portion 67a and a left male threaded portion 67b of the pitch adjusting rod 67 are screwed into the right threaded cylinder 63 and the left threaded cylinder 66.
前記主軸23の軸孔23aの内部には、ベアリング68を介して、回転体69が所定位置において回転可能に支持されている。前記回転体69の中心部には、前記ピッチ調節ロッド67の後半部を挿入する挿入孔69aが形成され、該挿入孔69aにはキー溝69bが形成され、前記ピッチ調節ロッド67の後端部外周面に形成した係合凹部67cに係合されたキー70が前記キー溝69bに軸方向の移動可能に嵌入されている。   A rotating body 69 is supported in the shaft hole 23 a of the main shaft 23 via a bearing 68 so as to be rotatable at a predetermined position. An insertion hole 69 a for inserting the latter half of the pitch adjustment rod 67 is formed at the center of the rotating body 69, and a key groove 69 b is formed in the insertion hole 69 a, and the rear end portion of the pitch adjustment rod 67 A key 70 engaged with an engagement recess 67c formed on the outer peripheral surface is fitted in the key groove 69b so as to be movable in the axial direction.
前記回転体69の後端の露出部には、該回転体69を回転させるための被回転部としての角形突起71が連結されている。一方、ベッド11の上面には、前記シリンダ41及び押圧部材42に代えて、両部材と同じ位置に前記回転体69を回転させる回転機構K1が装着されている。ベッド11の上面には、アクチュエータとしてのシリンダ72によってX軸方向に往復動されるX軸サドル73が設けられている。このX軸サドル73にはモータ74が固着され、該モータ74の回転軸75の先端部には、前記角形突起71に嵌合される回転操作具としてのナット76が連結されている。   A rectangular protrusion 71 is connected to the exposed portion at the rear end of the rotating body 69 as a rotated portion for rotating the rotating body 69. On the other hand, instead of the cylinder 41 and the pressing member 42, a rotating mechanism K1 that rotates the rotating body 69 at the same position as both members is mounted on the upper surface of the bed 11. An X-axis saddle 73 that is reciprocated in the X-axis direction by a cylinder 72 as an actuator is provided on the upper surface of the bed 11. A motor 74 is fixed to the X-axis saddle 73, and a nut 76 serving as a rotary operation tool fitted to the square protrusion 71 is connected to the tip of the rotating shaft 75 of the motor 74.
この実施形態では、前記砥石支持軸61、右ネジ筒63、左ネジ筒66、ピッチ調節ロッド67、回転体69、角形突起71及び回転機構K1等により、前記第1砥石24及び第2砥石25の配列ピッチを調節する配列ピッチ調節機構K2が構成されている。   In this embodiment, the first grindstone 24 and the second grindstone 25 are constituted by the grindstone support shaft 61, the right screw cylinder 63, the left screw cylinder 66, the pitch adjusting rod 67, the rotating body 69, the square protrusion 71, the rotation mechanism K1, and the like. An arrangement pitch adjusting mechanism K2 for adjusting the arrangement pitch is configured.
前記主軸23の先端部の軸孔23aには、前記砥石支持軸61の外周面に対応して、該外周面を半径方向内側に押圧することにより主軸23に砥石支持軸61を固定して、第2砥石25を所定位置にクランプするためのクランプ機構81が装着されている。このクランプ機構81は、主軸23の軸孔23aの内周面に形成された環状の収容溝23jに収容された例えば合成樹脂等の弾性材よりなるクランプ筒82を備えている。該クランプ筒82の外周面には、前記収容溝23jの底面とともに加圧室83を形成する溝82aが形成されている。前記クランプ筒82の前後両端部の外周面には、シールリング84が嵌合されている。前記加圧室83には、圧油供給源85及び配管86から主軸23に形成された通路23kを通して圧油が供給されるようになっている。前記配管86には切換弁87が接続されている。   The wheel support shaft 61 is fixed to the main shaft 23 by pressing the outer peripheral surface radially inward in the shaft hole 23a at the tip of the main shaft 23, corresponding to the outer peripheral surface of the grindstone support shaft 61. A clamp mechanism 81 for clamping the second grindstone 25 to a predetermined position is mounted. The clamp mechanism 81 includes a clamp cylinder 82 made of an elastic material such as synthetic resin, which is accommodated in an annular accommodation groove 23j formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 23a of the main shaft 23. On the outer peripheral surface of the clamp cylinder 82, a groove 82a that forms a pressurizing chamber 83 together with the bottom surface of the housing groove 23j is formed. Seal rings 84 are fitted on the outer peripheral surfaces of the front and rear end portions of the clamp cylinder 82. Pressure oil is supplied to the pressurizing chamber 83 from a pressure oil supply source 85 and a pipe 86 through a passage 23 k formed in the main shaft 23. A switching valve 87 is connected to the pipe 86.
前記主軸23のフランジ部23bには、図示しないがロータリバルブが設けられ、カムシャフトWの研削が行われている主軸23の回転中において、圧油供給源85から加圧室83を加圧することができるようにしている。   The flange 23b of the main shaft 23 is provided with a rotary valve (not shown), and pressurizes the pressurizing chamber 83 from the pressure oil supply source 85 while the main shaft 23 is rotating while the camshaft W is being ground. To be able to.
次に、前記のように構成した研削盤の動作について説明する。
第1及び第2砥石24,25によるカムシャフトWの研削作業中は、前記切換弁87が加圧ポートに切り換えられ、圧油供給源85から加圧室83に圧油が供給された状態となる。カムシャフトWの研削が終了して、第1及び第2砥石24,25間のピッチを変更する場合には、図3に示すサーボモータ21を作動して、砥石台20を後退させ、角形突起71が前記回転機構K1のナット76と対応する位置で停止させる。次に、前記切換弁87を加圧ポートから減圧ポートに切り換える。この状態で、回転機構K1のシリンダ72を作動してX軸サドル73を前進させて、ナット76を角形突起71に嵌合した後、モータ74を作動させて、回転体69を回転させる。これにより、ピッチ調節ロッド67が正転又は逆転され、砥石支持軸61が前進又は後退され、第1砥石24と第2砥石25間のピッチが調節される。
Next, the operation of the grinding machine configured as described above will be described.
During the grinding operation of the camshaft W by the first and second grindstones 24 and 25, the switching valve 87 is switched to the pressurization port, and the pressure oil is supplied from the pressure oil supply source 85 to the pressurization chamber 83. Become. When the grinding of the camshaft W is completed and the pitch between the first and second grindstones 24 and 25 is changed, the servomotor 21 shown in FIG. 71 stops at a position corresponding to the nut 76 of the rotation mechanism K1. Next, the switching valve 87 is switched from the pressure port to the pressure reduction port. In this state, the cylinder 72 of the rotation mechanism K1 is operated to advance the X-axis saddle 73 and the nut 76 is fitted to the square protrusion 71, and then the motor 74 is operated to rotate the rotating body 69. Thereby, the pitch adjusting rod 67 is rotated forward or backward, the grindstone support shaft 61 is moved forward or backward, and the pitch between the first grindstone 24 and the second grindstone 25 is adjusted.
両砥石24,25間のピッチの調節が終了すると、X軸サドル73が後退されるとともに、前記切換弁87が減圧ポートから加圧ポートに切り換えられて、クランプ機構81により第2砥石25が所定位置にクランプされる。その後、前記砥石台20が前進されてカムシャフトWが両砥石24,25により研削される。   When the adjustment of the pitch between the two grindstones 24 and 25 is completed, the X-axis saddle 73 is retracted and the switching valve 87 is switched from the pressure reducing port to the pressurizing port. Clamped in position. Thereafter, the grindstone base 20 is advanced and the camshaft W is ground by the grindstones 24 and 25.
上記実施形態では、前記ピッチ調節ロッド67に右雄ネジ部67a及び左雄ネジ部67bを設けたので、ピッチ調節ロッド67の一回転で前記砥石支持軸61を移動させる距離を短くすることができ、両砥石24,25の配列ピッチの微調節を行うことができる。   In the above embodiment, the pitch adjusting rod 67 is provided with the right male screw portion 67a and the left male screw portion 67b, so that the distance for moving the grindstone support shaft 61 by one rotation of the pitch adjusting rod 67 can be shortened. Further, the fine adjustment of the arrangement pitch of both the grindstones 24 and 25 can be performed.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図3に示す砥石ピッチ調節機構45を省略してもよい。この場合には、第2砥石25がアンクランプ状態において、第2砥石25が手作業により主軸23の軸方向に移動される。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-The grindstone pitch adjusting mechanism 45 shown in FIG. 3 may be omitted. In this case, when the second grindstone 25 is in an unclamped state, the second grindstone 25 is moved in the axial direction of the main shaft 23 manually.
・ 砥石ピッチ調節機構45をベッド11上ではなく、ワーク支持装置側に設けることもできる。この場合は、ピッチ調節専用のX軸移動機構を省略することもできる。
・ ベッド11上にワーク支持装置を固定し、砥石軸ユニットUをワークの長さ方向(X軸方向)に移動可能に装着して、砥石軸ユニットUを移動することで、砥石24,25をワークの研削位置に対応させるような構造にしてもよい。
The grindstone pitch adjusting mechanism 45 can be provided not on the bed 11 but on the work support device side. In this case, an X-axis moving mechanism dedicated to pitch adjustment can be omitted.
-The work support device is fixed on the bed 11, the grindstone shaft unit U is mounted so as to be movable in the length direction of the work (X-axis direction), and the grindstone shaft unit U is moved, so that the grindstones 24 and 25 are moved. You may make it a structure corresponding to the grinding position of a workpiece | work.
・ 図5に示す実施形態において、ホルダ64、ボルト65及び左ネジ筒66を省略し、ピッチ調節ロッド67と回転体69を連結してもよい。この場合には部品点数を低減し、製造及び組付け作業を容易に行い、コストを低減することができる。   In the embodiment shown in FIG. 5, the holder 64, the bolt 65, and the left screw cylinder 66 may be omitted, and the pitch adjustment rod 67 and the rotating body 69 may be connected. In this case, the number of parts can be reduced, manufacturing and assembly work can be easily performed, and cost can be reduced.
・ 図5に示す実施形態において、前記角形突起71を手動工具により回転するようにしてもよい。
・ 前記実施形態では、前記X軸テーブル13をX軸方向に往復動可能に装着したが、X軸テーブル13をベッド11の上面に固定するとともに、前記砥石台20の上面にX軸サドルを装着し、該X軸サドルに前記主軸頭22、主軸23、第1及び第2砥石24,25、プーリ26、駆動モータ27、駆動プーリ28、ベルト29等の各部品を装着するようにしてもよい。
-In embodiment shown in FIG. 5, you may make it rotate the said square protrusion 71 with a manual tool.
In the embodiment, the X-axis table 13 is mounted so as to be reciprocable in the X-axis direction. However, the X-axis table 13 is fixed to the upper surface of the bed 11 and the X-axis saddle is mounted on the upper surface of the grindstone table 20. In addition, the X-axis saddle may be equipped with components such as the spindle head 22, the spindle 23, the first and second grinding wheels 24 and 25, the pulley 26, the drive motor 27, the drive pulley 28, and the belt 29. .
・ ベッド11の上面に砥石軸ユニットUを有する砥石台20を装着するとともに、カムシャフトWを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットUの主軸23に嵌合固定された第1砥石24及び第2砥石25と、前記カムシャフトWとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてカムシャフトWの研削を行うようにした研削盤に具体化してもよい。   A grindstone base 20 having a grindstone shaft unit U is mounted on the upper surface of the bed 11 and a work support device that rotatably supports the camshaft W is mounted, and is fitted and fixed to the main shaft 23 of the grindstone shaft unit U. The first grindstone 24 and the second grindstone 25 and the camshaft W may be moved relative to each other in two orthogonal horizontal directions to grind the camshaft W.
この発明の研削盤の砥石軸ユニットを示す中央部縦断面図。The center part longitudinal cross-sectional view which shows the grindstone axis | shaft unit of the grinding machine of this invention. 図1の1‐1線断面図。FIG. 1 is a sectional view taken along line 1-1 of FIG. 研削盤の平面図。The top view of a grinding machine. 研削盤の制御システムを示すブロック回路図。The block circuit diagram which shows the control system of a grinding machine. この発明の別の実施形態を示す砥石軸ユニットの中央部縦断面図。The center part longitudinal cross-sectional view of the grindstone axis | shaft unit which shows another embodiment of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
U…砥石軸ユニット、K1…回転機構、11…ベッド、23…主軸、20…砥石台、23c…支持筒部、23e…ネジ孔、23g…収容孔、23h,23i…段差部、24…第1砥石、25…第2砥石、25a…中心穴、32,81…クランプ機構、33…クランプロッド、34…クランパ、36…コレット、40…アンクランプ機構、45…砥石ピッチ調節機構、52…係合部材、61…砥石支持軸、67…ピッチ調節ロッド、67a…右雄ネジ部、67b…左雄ネジ部、69…回転体、69a…挿入孔、74…モータ、75…回転軸、76…ナット。     U: Grinding wheel shaft unit, K1: Rotating mechanism, 11: Bed, 23: Main shaft, 20 ... Grinding wheel base, 23c ... Support cylinder, 23e ... Screw hole, 23g ... Housing hole, 23h, 23i ... Stepped portion, 24 ... First 1 grindstone, 25 ... 2nd grindstone, 25a ... center hole, 32, 81 ... clamp mechanism, 33 ... clamp rod, 34 ... clamper, 36 ... collet, 40 ... unclamp mechanism, 45 ... grindstone pitch adjustment mechanism, 52 ... engagement Combined member, 61 ... grindstone support shaft, 67 ... pitch adjusting rod, 67a ... right male screw portion, 67b ... left male screw portion, 69 ... rotating body, 69a ... insertion hole, 74 ... motor, 75 ... rotating shaft, 76 ... nut.

Claims (8)

  1. ベッドの上面に砥石軸ユニットを有する砥石台を装着するとともに、ワークを回転可能に支持するワーク支持装置を装着し、前記砥石軸ユニットの主軸に嵌合固定された第1砥石及び第2砥石と、前記ワークとを互いに直交する水平二軸方向に相対移動させてワークの研削を行うようにした研削盤において、
    前記砥石軸ユニットの前記主軸の先端部の外周面の所定位置に第1砥石を嵌合固定し、前記主軸の先端部に対し第2砥石を主軸の軸方向の往復動可能に支持し、前記主軸の内部に前記第2砥石を所望の位置にクランプするためのクランプ機構を設け、前記クランプ機構による第2砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を備えたことを特徴とする研削盤。
    A first grindstone and a second grindstone that are mounted on the upper surface of the bed and mounted with a work support device that rotatably supports the work, and fitted and fixed to the main shaft of the grindstone shaft unit; In the grinding machine which grinds the workpiece by moving the workpiece relative to each other in the horizontal biaxial direction perpendicular to each other,
    The first grindstone is fitted and fixed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the front end portion of the main shaft of the grindstone shaft unit, and the second grindstone is supported so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft with respect to the front end portion of the main shaft, A grinding machine provided with a clamp mechanism for clamping the second grindstone at a desired position inside the main shaft, and provided with an unclamp mechanism for releasing the clamped state of the second grindstone by the clamp mechanism .
  2. 請求項1において、前記主軸の先端にはラジアル方向に貫通する複数の収容孔を有する支持筒部が形成され、該支持筒部の外周面には、前記収容孔の位置に中心穴を対向させて第2砥石が主軸の軸方向の往復動可能に嵌合され、主軸に形成された中心孔には、クランプロッドが軸方向の往復動可能に収容され、該クランプロッドの先端部には、後端ほど小径となるテーパ状のクランパが連結され、該クランパの外周面と前記第2砥石の中心穴の内周面との間には、前記各収容孔に貫通されたコレットが介在され、前記主軸の中心孔に形成された段差部と、前記クランプロッドの外周面に設けられたバネ受部材との間には、前記クランパを後方に付勢して、前記コレットをラジアル方向外側に押圧することにより第2砥石の中心穴の内周面に押圧して第2砥石を主軸に対しクランプするための付勢部材が介在され、前記クランプロッドの後端部は主軸の中心孔から露出され、前記後端部が前記アンクランプ機構によって前方に押圧されると、前記クランパが前方に移動されて、前記コレットによるクランプ状態が解除されるように構成されていることを特徴とする研削盤。 In Claim 1, the support cylinder part which has the some accommodation hole penetrated to a radial direction at the front-end | tip of the said main shaft is formed, and a center hole is made to oppose the position of the said accommodation hole on the outer peripheral surface of this support cylinder part. The second grindstone is fitted so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the main shaft, and a clamp rod is accommodated in the central hole formed in the main shaft so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A tapered clamper having a smaller diameter toward the rear end is connected, and between the outer peripheral surface of the clamper and the inner peripheral surface of the center hole of the second grindstone, a collet penetrating each of the accommodation holes is interposed, Between the step formed in the central hole of the main shaft and the spring receiving member provided on the outer peripheral surface of the clamp rod, the clamper is urged rearward to press the collet outward in the radial direction. By pushing the inner peripheral surface of the center hole of the second grindstone An urging member for clamping the second grindstone to the main shaft is interposed, the rear end portion of the clamp rod is exposed from the center hole of the main shaft, and the rear end portion is pressed forward by the unclamp mechanism. Then, the clamper is configured to move forward so that the clamped state by the collet is released.
  3. 請求項2において、前記ベッドの上面には、前記クランプロッドの後端部を前方に移動させて、第2砥石のクランプ状態を解除するためのアンクランプ機構を構成するアクチュエータが設けられていることを特徴とする研削盤。 In Claim 2, the actuator which comprises the unclamp mechanism for moving the rear-end part of the said clamp rod ahead, and releasing the clamp state of a 2nd grindstone is provided in the upper surface of the said bed. A grinding machine characterized by
  4. 請求項1〜3のいずれか一項において、前記ベッドの上面又は前記ワーク支持装置側には、前記砥石台との相対移動により、前記第2砥石の外周面に係合されて、クランプ状態を解除された第2砥石を主軸の軸方向に移動して第1砥石との位置間隔を変更するための砥石ピッチ調節機構が設けられていることを特徴とする研削盤。 In any one of Claims 1-3, the upper surface of the said bed or the said workpiece support apparatus side is engaged with the outer peripheral surface of a said 2nd grindstone by relative movement with the said grindstone stand, and a clamp state is carried out. A grinding machine comprising a grindstone pitch adjusting mechanism for moving the released second grindstone in the axial direction of the main shaft to change the position interval with the first grindstone.
  5. 請求項4において、前記砥石ピッチ調節機構は、ベッドの上面に主軸の軸方向と平行方向に往復動可能に支持された台座と、該台座の上面に支持され、かつ、アクチュエータによって、前記軸方向と直交する方向に往復移動されて前記第2砥石の外周縁に係合される係合部材とによって構成されていることを特徴とする研削盤。 5. The grinding wheel pitch adjusting mechanism according to claim 4, wherein the grindstone pitch adjusting mechanism is supported on the upper surface of the bed so as to be capable of reciprocating in a direction parallel to the axial direction of the main shaft, and is supported on the upper surface of the pedestal, and by the actuator in the axial direction. And an engaging member that is reciprocated in a direction orthogonal to the outer periphery of the second grindstone and engaged with the outer peripheral edge of the second grindstone.
  6. 請求項1において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第2砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、所定位置において回転されるピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの先端部に形成されたネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、前記ピッチ調節ロッドの後端部は外部に露出され、この露出部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の中心孔の内周面には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを特徴とする研削盤。 In Claim 1, a grindstone support shaft is attached to a tip opening portion of a central hole formed in a central portion of the main shaft so as to be reciprocally movable in an axial direction, and a second end is provided on an outer peripheral surface of the tip portion of the grindstone support shaft. A grindstone is fitted and fixed, and a pitch adjustment rod that is rotated at a predetermined position is accommodated in a center hole of the main shaft, and a screw portion formed at a tip portion of the pitch adjustment rod is a center portion of the grindstone support shaft. The pitch adjustment rod is exposed to the outside, and the exposed portion is provided with a rotated portion, which is rotated by a rotating mechanism provided on the grindstone table or bed. Is configured to rotate in the forward and reverse directions, and a clamping force is applied to the outer peripheral surface of the grindstone support shaft on the inner peripheral surface of the central hole of the main shaft to clamp the grindstone support shaft in a predetermined position. Features a clamping mechanism Grinding machine to be.
  7. 請求項1において、前記主軸の中心部に形成された中心孔の先端開口部には砥石支持軸が軸線方向の往復移動可能に装着され、前記砥石支持軸の先端部外周面には、第2砥石が嵌合固定され、前記主軸の中心孔には、右雄ネジ部と左雄ネジ部を有するピッチ調節ロッドが収容され、該ピッチ調節ロッドの右雄ネジ部は、前記砥石支持軸の中心部に設けられたネジ孔に螺合され、左雄ネジ部は主軸の中心孔に嵌合固定されたナットに螺合され、前記主軸の中心孔には回転体が所定位置において回転可能に支持され、該回転体の先端部に形成された挿入孔には、前記ピッチ調節ロッドの後部が軸方向の相対移動可能に、かつ、相対回転不能に挿入され、前記回転体の後端部は外部に露出され、該後端部に被回転部が設けられ、砥石台又はベッドに設けられた回転機構によって被回転部が正逆方向に回転されるように構成され、主軸の先端部には、前記砥石支持軸の外周面にクランプ力を付与して、砥石支持軸を所定位置にクランプするためのクランプ機構が設けられていることを特徴とする研削盤。 In Claim 1, a grindstone support shaft is attached to a tip opening portion of a central hole formed in a central portion of the main shaft so as to be reciprocally movable in an axial direction, and a second end is provided on an outer peripheral surface of the tip portion of the grindstone support shaft. A grindstone is fitted and fixed, and a pitch adjustment rod having a right male screw portion and a left male screw portion is accommodated in the center hole of the main shaft, and the right male screw portion of the pitch adjustment rod is a center of the grindstone support shaft. The left male screw part is screwed into a nut fitted and fixed to the center hole of the main shaft, and a rotating body is rotatably supported at a predetermined position in the main hole of the main shaft. The rear end of the pitch adjusting rod is inserted into the insertion hole formed at the front end of the rotating body so as to be relatively movable in the axial direction and not relatively rotatable, and the rear end of the rotating body is externally Exposed to the rear end, and a rotating part is provided at the rear end. The rotating portion is configured to rotate in the forward and reverse directions by the rotated mechanism, and a clamping force is applied to the outer peripheral surface of the grindstone support shaft at the tip of the main shaft so that the grindstone support shaft is positioned at a predetermined position. A grinding machine characterized in that a clamping mechanism for clamping to a metal is provided.
  8. 請求項6又は7において、前記回転機構は、ベッド側に設けられたモータと、モータの回転軸に連結され、かつ前記被回転部に着脱可能に係合される回転操作具と、前記モータ及び回転操作具を前記被回転部に向かって、進退動作するアクチュエータとにより構成されていることを特徴とする研削盤。 8. The rotation mechanism according to claim 6, wherein the rotation mechanism includes a motor provided on the bed side, a rotary operation tool coupled to a rotation shaft of the motor and detachably engaged with the rotated portion, the motor, A grinding machine comprising a rotary operation tool and an actuator that moves forward and backward toward the rotated portion.
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