KR100823136B1 - A unmanned processing system for grinding of round bar - Google Patents

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KR100823136B1
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김구근
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한국오에스지 주식회사
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Abstract

An unmanned processing system for grinding of a round bar is provided to improve workability and productivity by automatically supplying entire processes for grinding the outer diameter of the round bar and minimizing the loss of products such as the round bar. A round bar supplying part(10) includes an inclination plate(21) guiding a round bar(2) in a rotation direction of a supply roll(15). The round bar supplying part moves the round rod forward by installing a push rod at one side of a guide groove(22). A round bar conveying and supplying part(30) supplies the round bar by a conveyer(31). The round bar conveying and supplying part arranges the round bar lengthwise by a guide groove. A round bar circumferential surface processing part(40) grinds the outer circumferential surface of the round bar. A round bar discharging and collecting part(50) collects the round bar through the first and second discharge conveyers(51,55).

Description

환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치{A unmanned processing system for grinding of round bar}A unmanned processing system for grinding of round bar}

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보여주는 평면 구성도.1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 환봉 공급부를 보여주는 측면 구성도.Figure 2 is a side configuration diagram showing a round bar supply of the present invention.

도 3은 도 2의 요부 정면 구성도.3 is a front sectional view of the main part of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 환봉 이송공급부 및 외경가공부를 보여주는 정면 구성도.Figure 4 is a front configuration diagram showing the round bar feed supply and the outer diameter machining of the present invention.

도 5는 본 발명의 환봉 배출수거부를 보여주는 평면도.Figure 5 is a plan view showing a round bar discharge collector of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

2: 환봉 10: 환봉 공급부2: round bar 10: round bar supply

12: 공급공 11: 공급호퍼12: supply hole 11: supply hopper

15: 공급롤 16: 공급홈15: Feed roll 16: Feed groove

21: 경사판 22: 안내홈21: slope 22: guide groove

25: 밀대 30: 환봉 이송공급부25: push rod 30: round bar feeder

31: 이송컨베이어 33: 가이드 홈부31: conveying conveyor 33: guide groove

40: 환봉 외경 가공부40: round bar outer diameter processing part

41,42: 연삭롤 50: 환봉 배출 수거부41, 42: grinding roll 50: round bar discharge collection

51,55: 배출컨베이어51,55: Discharge Conveyor

본 발명은 환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 호퍼상의 환봉을 순차적으로 일정하게 연삭롤에 공급 및 외경을 연삭하공 후 배출하여 수거하도록 하는 공정이 자동으로 행함으로써 작업성 및 생산성 향상을 극대화함은 물론 상기 환봉의 가공성을 우수하게 제공하는 환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unapplied apparatus for grinding the outer diameter of a round bar, and more particularly, a process for automatically supplying a round bar on a hopper to a grinding roll in sequence and supplying the outer diameter after grinding and discharging and collecting the round bar automatically The present invention relates to an unprocessed device for circumferential diameter grinding of a round bar that provides excellent workability of the round bar as well as maximizing improvement in productivity and productivity.

일반적으로 일정한 직경을 갖는 환봉의 외경을 연삭하는 가공을 행하기 위해서는 연삭롤을 사용하여 가공한다.Generally, in order to perform the process of grinding the outer diameter of the round bar which has a fixed diameter, it processes using a grinding roll.

즉, 두개의 연삭롤 사이로 환봉을 이송하면서 상기 연삭롤에 의해 환봉의 외경을 연삭 가공하는 것이다.That is, the outer diameter of the round bar is ground by the grinding roll while transferring the round bar between the two grinding rolls.

특히, 종래에는 상기 환봉을 수작업으로 연삭롤 사이로 공급하여 작업하기 때문에 작업성이 저하됨은 물론 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In particular, in the related art, since the round bar is supplied and worked between the grinding rolls by hand, there is a problem in that workability is lowered as well as productivity is lowered.

뿐만 아니라 상기 환봉을 수작업으로 공급하면서 환봉의 일정한 공급이 곤란하여 환봉이 가공위치에서 이탈하거나 환봉이 연삭롤에 부딪혀 깨지는 등의 문제로 제품의 로스가 많이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, while supplying the round bar by hand, the supply of the round bar is difficult, and thus, there is a problem in that the loss of the product is caused by the round bar being separated from the processing position or the round bar hitting the grinding roll and broken.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으 로서, 환봉을 자동 공급, 배출, 수거하면서 환봉의 외경을 연삭하도록 하는 전 과정이 자동으로 제공됨으로써 작업성 및 생산성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the whole process is automatically provided to grind the outer diameter of the round bar while automatically supplying, discharging, and collecting the round bar to provide excellent workability and productivity Its purpose is to.

본 발명은 상기한 자동 공정에 의해 환봉의 손상과 같은 제품의 로스를 최소화하여 작업 품질을 향상시킴은 물론 사용 신뢰도를 극대화하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to minimize the loss of the product such as damage of the round bar by the above-described automatic process to improve the work quality as well as to maximize the use reliability.

이러한 본 발명은 This invention is

환봉이 적재되는 공급호퍼의 공급공 하부로 원주상에 환봉이 삽입 공급되는 공급홈이 등간격으로 형성된 공급롤을 회전작동하도록 설치하고,It is installed to rotate the supply roll formed at equal intervals in the supply groove in which the circular rod is inserted into the circumference under the supply hole of the supply hopper to which the rod is loaded

상기 공급롤의 회전방향 전방으로 환봉이 삽입 공급되는 안내홈의 일측에 밀대를 왕복 이동작동하도록 설치하여 환봉을 전진 이동시켜 공급하는 환봉 공급부와;A round bar supply unit installed at one side of the guide groove into which the round bar is inserted and supplied forward in the rotation direction of the feed roll to move the round bar forward and supply the round bar;

상기 환봉 공급부에서 공급되는 환봉을 가이드 블럭에 의한 형성된 가이드 홈부를 따라 일정하게 정렬된 상태로 이송컨베이어에 의해 이송 공급하는 환봉 이송 공급부와;A round bar feed supply unit configured to transfer the round bar supplied from the round bar supply unit by a transfer conveyor in a uniformly aligned state along the guide groove formed by the guide block;

상기 환봉 이송 공급부에서 공급되는 환봉을 양 연삭롤에 의해 외경을 일정하게 연삭 가공하는 환봉 외경 가공부 및;Round bar outer diameter processing unit for constant grinding the outer diameter of the round bar supplied from the round bar feed supply by both grinding rolls;

상기 환봉 외경 가공부에 의해 외경이 가공된 환봉을 제1,2배출컨베이에 의해 배출 안내하여 수거하도록 하는 환봉 배출 수거부로 구성함에 그 특징이 있다.It is characterized in that it comprises a round bar discharge collecting unit for collecting the round bar processed by the outer diameter by the round bar outer diameter processing unit to guide the discharge by the first and second discharge conveyor.

본 발명의 상기 환봉 공급부는 밀대가 고정 설치된 브라켓이 이동스크류에 나합되어 이동스크류의 정,역회전으로 밀대를 왕복 이동작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.The round bar supply portion of the present invention is characterized in that the bracket is fixed to the rod is fixed to the moving screw is configured to reciprocally move the push rod in the forward, reverse rotation of the moving screw.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실 시예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이,That is, the present invention, as shown in Figures 1 to 5,

바닥 일측의 공급공(12)을 향해 경사면(13)을 형성하는 공급호퍼(11)와 상기 공급호퍼의 공급공(12) 하부로 위치하되, 원주상에 환봉(2)이 삽입 공급되는 공급홈(16)이 등간격으로 형성된 공급롤(15)을 회전작동하도록 설치하고,Supply groove 11 is formed below the supply hopper 11 forming the inclined surface 13 toward the supply hole 12 of the bottom side and the supply hole 12 of the supply hopper, the circular rod 2 is inserted into the circumference supply groove (16) is installed to rotate the supply roll 15 formed at equal intervals,

상기 공급롤(15)의 회전방향 전방으로 환봉(2)을 안내하는 경사판(21)과, 상기 경사판에 의해 안내되는 환봉이 삽입 공급되는 안내홈(22)의 일측에 밀대(25)를 왕복 이동작동하도록 설치하여 환봉을 전진 이동시켜 공급하는 환봉 공급부(10)와;Reciprocating movement of the push rod 25 to one side of the inclined plate 21 for guiding the round bar 2 in the rotational direction of the supply roll 15 and the guide groove 22 into which the round bar guided by the inclined plate is inserted and supplied. A round bar supply unit 10 which is installed to operate to move forward and supply the round bar;

상기 환봉 공급부(10)에서 공급되는 환봉(2)을 이송컨베이어(31)에 의해 이송 공급하되, 상기 컨베이어 상부에 길이 방향을 따라 가이드 블럭(32)(32')에 의한 형성된 가이드 홈부(33)에 의해 환봉을 길이 방향으로 일정하게 정렬하여 이동 공급하는 환봉 이송 공급부(30)와;A guide groove 33 formed by a guide block 32, 32 ′ along a longitudinal direction of the round bar 2 supplied from the round bar supply unit 10 by a transfer conveyor 31, and being supplied to the conveyor bar 31. An annular bar transfer supply unit 30 for aligning and moving the annular bar in a longitudinal direction by the movable bar;

상기 환봉 이송 공급부(30)에서 공급되는 환봉(2)을 양 연삭롤(41)(42) 사이로 일정하게 공급하여 환봉(2)의 외경을 일정하게 연삭 가공하는 환봉 외경 가공 부(40) 및;Round bar outer diameter processing unit 40 for constantly grinding the outer diameter of the round bar (2) by constantly supplying the round bar (2) supplied from the round bar feed supply unit 30 between both grinding rolls (41) (42);

상기 환봉 외경 가공부에 의해 외경이 가공된 환봉(2)을 제1배출컨베이어(51) 및 제2배출컨베이어(55)에 의해 배출 안내하여 수거하도록 하는 환봉 배출 수거부(50)로 구성되어 이루어진다.The round bar is made of a round bar discharge collection unit 50 for guiding and collecting the round bar (2) having an outer diameter processed by the round bar outer diameter processing unit by the first discharge conveyor (51) and the second discharge conveyor (55). .

이때, 상기 환봉 공급부(10)는 밀대(25)가 고정 설치된 브라켓(26)이 길이 방향으로 설치된 이동스크류(27)에 나합됨과 함께 안내봉(28)에 삽입되어 상기 이동스크류(27)의 정,역회전으로 밀대를 왕복 이동작동하도록 구성된다.At this time, the round bar supply 10 is inserted into the guide bar 28 and the bracket 26 is fixed to the movable screw 27 is installed in the longitudinal direction of the rod 25 is fixed in the fixed screw of the movable screw 27 It is configured to reciprocate the push rod in reverse rotation.

또한, 상기 밀대(25)는 환봉(2)이 삽입 공급되는 안내홈(22)에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 환봉(2)을 밀어 이동 공급하게 구성된다.In addition, the push rod 25 is formed in a shape corresponding to the guide groove 22 into which the round bar 2 is inserted and supplied, and is configured to push and supply the round bar 2.

상기 환봉 배출 수거부(50)는 제1배출컨베이어(51)의 끝단부에 측방향으로 밀대(52)를 전후 작동하는 실린더(53)를 설치하여 상기 제1배출컨베이어(51)로 배출되는 환봉을 제2배출컨베이어(55)로 리턴 배출하여 별도 적재부(미도시)로 배출 적재하도록 구성된다.The round bar discharge collection unit 50 is installed on the end of the first discharge conveyor 51 by the cylinder 53 for operating the push rod 52 in the lateral direction to the round bar discharged to the first discharge conveyor (51). The discharge is returned to the second discharge conveyor 55 is configured to discharge and load into a separate loading unit (not shown).

그리고 상기 환봉 외경 가공부(40)에서는 양 연삭롤(41)(42) 사이로 공급되는 환봉(2)은 미도시된 가이더가 하부를 지지하면서 연삭롤에 간섭되지 않도록 환봉을 이송하도록 구성된다.In the round bar outer diameter processing unit 40, the round bar 2 supplied between the two grinding rolls 41 and 42 is configured to transfer the round bar so that the guider is not shown and does not interfere with the grinding roll.

미설명부호로서, 54는 제1배출컨베이어(51)를 구동시키는 구동모터를 나타내는 것이다.Reference numeral 54 denotes a drive motor for driving the first discharge conveyor 51.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한 다.Next will be a look at the operation and action of the present invention configured as described above.

즉, 본 발명은 다수의 환봉(2)을 자동 공급하면서 외경 연삭 및 배출, 수거하는 전 과정을 자동으로 제공하는데 그 특징이 있다.That is, the present invention is characterized in that it automatically provides a whole process of grinding and discharging and collecting the outer diameter while automatically supplying a plurality of round bars 2.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 먼저 공급호퍼(11)상에 가공하고자 하는 다수의 환봉(2)을 적재하여 공급한다.In more detail, first, a plurality of round bars 2 to be processed are loaded on the supply hopper 11 and supplied.

이와 같은 상태에서 상기 공급호퍼(11)의 하부 공급공(12)을 통해 환봉(2)을 폭방향으로 적어도 하나 이상 공급하되, 상기 환봉(2)은 하부의 공급롤(15) 외주연에 형성된 공급홈(16)으로 삽입되게 공급된다.In this state, at least one or more round bars 2 are supplied in the width direction through the lower supply holes 12 of the supply hopper 11, and the round bars 2 are formed at the outer periphery of the lower supply roll 15. It is supplied to be inserted into the supply groove (16).

이와 같은 상태에서 상기 공급롤(15)이 회전하면서 상기 공급홈(16)에 삽입되어 있던 환봉(2)은 전방으로 낙하되어 경사판(21)에 안내 공급되게 된다.In this state, as the supply roll 15 rotates, the round bar 2 inserted into the supply groove 16 falls forward to be guided to the inclined plate 21.

이때, 상기 공급롤(15)은 원주상에 등간격으로 공급홈(16)을 형성하고 있기 때문에 상기 공급롤(15)이 회전하면서 원주상의 공급홈(16)으로 공급되는 환봉을 순차적으로 공급하게 되는 것이다.At this time, since the supply roll 15 forms the supply grooves 16 at equal intervals on the circumference, the supply roll 15 rotates to sequentially supply the round rods supplied to the circumferential supply grooves 16. Will be done.

이와 같이하여 상기 경사판(21)을 통해 안내홈(22)으로 삽입된 환봉(2)은 일측 밀대(25)의 왕복 이동작동으로 환봉(2)을 이송컨베이어(31)로 이송 공급한 후 다시 원위치 복귀되어 계속적으로 공급되는 환봉을 이송 공급하게 되는 것이다.In this way, the round bar 2 inserted into the guide groove 22 through the inclined plate 21 is transported and supplied to the conveying conveyor 31 by the round bar 2 by the reciprocating movement of the one-sided pusher 25 again. It is to return and supply the round bar that is continuously supplied.

이때, 상기 밀대(25)는 밀대가 고정된 브라켓(26)이 길이방향으로 설치된 이동스크류(27)에 나합되어 상기 이동스크류(27)가 정,역회전하는 것에 의해 밀대(25)를 왕복 이동 가능하게 되는 것이다.At this time, the push rod 25 is screwed to the moving screw 27 is installed in the longitudinal direction of the bracket 26 is fixed to the push rod and the moving screw 27 is reciprocating movement of the push rod 25 by the forward and reverse rotation It becomes possible.

이와 같이하여 상기 이송컨베이어(31)로 공급된 환봉(2)은 이송 컨베이 어(31)에 의해 이송 공급되되, 상기 이송 컨베이어 상부로 설치된 가이드블럭(32)(32')의 가이드 홈부(33)에 의해 길이방향을 따라 일정하게 정렬된 상태로 이송 공급되게 된다.In this way, the round bar 2 supplied to the conveying conveyor 31 is conveyed and supplied by the conveying conveyor 31, and the guide groove 33 of the guide blocks 32 and 32 'installed above the conveying conveyor. By the feed will be supplied in a constant alignment along the longitudinal direction.

이와 같이 일정하게 정렬된 상태로 이송공급되는 환봉(2)은 양 연삭롤(41)(42) 사이로 일정하게 공급되어 상기 양 연삭롤에 의해 환봉(2)의 외경을 일정하게 연삭 가공하므로 가공 품질이 일정하면서 우수하게 가공할 수 있게 되는 것이다.In this way, the round bar (2) to be fed and fed in a uniformly aligned state is constantly supplied between both grinding rolls (41) and (42) so that the outer diameter of the round bar (2) is constantly ground by the two grinding rolls so This can be processed uniformly and excellently.

이와 같이하여 상기 양 연삭롤(41)(42)에 의해 가공이 완료된 환봉(2)은 계속적으로 이송 공급되는 환봉에 밀려 양 연삭롤(41)(42)의 배출측으로 배출되어 배출컨베이어에 의해 배출 수거되게 된다.In this way, the round bar 2 processed by the both grinding rolls 41 and 42 is pushed by the round bar continuously transported and discharged to the discharge side of both grinding rolls 41 and 42 and discharged by the discharge conveyor. It will be collected.

즉, 상기 제1배출컨베이어(51)가 배출되는 환봉(2)을 배출 이송하면, 상기 제1배출컨베이어(51)의 끝단에 구비된 밀대(52)가 실린더(53)에 의해 측방향으로 전후 작동하면서 상기 환봉을 제2배출컨베이어(55)로 이동시켜 상기 제2배출컨베이어(55)에 의해 리턴 배출하므로 별도 적재부로 배출하여 적재하게 되는 것이다.That is, when the discharge bar conveys the round bar 2 from which the first discharge conveyor 51 is discharged, the push rod 52 provided at the end of the first discharge conveyor 51 is moved forward and backward by the cylinder 53. During operation, the round bar is moved to the second discharge conveyor 55 and discharged by the second discharge conveyor 55 so as to be discharged and loaded into a separate loading unit.

한편, 상기 연삭롤(41)(42)에 의해 연삭 가공된 환봉의 배출, 수거 과정은 상기한 제1,2 배출컨베이어에 의한 배출, 수거에 한정되는 것은 아니고 연삭 가공 완료된 환봉을 자동으로 배출 수거할 수 있는 다양한 구조를 변형 실시할 수 있으며 이와 같은 단순 구조의 변경 정도는 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.Meanwhile, the discharge and collection process of the round bar ground by the grinding rolls 41 and 42 is not limited to the discharge and collection by the first and second discharge conveyors, but is automatically discharged and collected. Various structures that can be modified can be carried out and the degree of change of such a simple structure belongs to the scope of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 무인가공장치는 환봉을 공급호퍼에 적재한 상태로 순차 이송 공급하되, 상기 환봉이 일정하게 정렬된 상태로 자동 공급되어 양 연삭롤사이에서 일정하게 연삭 가공한 후, 다시 배출되는 전 과정을 자동으로 행하면서 작업성 및 생산성을 우수하게 제공함은 물론 환봉의 손상과 같은 제품의 로스를 최소화하여 작업 품질을 향상시킴과 사용 신뢰도를 극대화하는 효과를 갖는 것이다.As described above, the unlicensed plant of the present invention is sequentially transported and supplied in a state in which a round bar is loaded in a feed hopper, and the round bar is automatically supplied in a uniformly aligned state, after constant grinding between both grinding rolls. While automatically discharging the entire process again, it provides excellent workability and productivity as well as minimizing the loss of products such as round rod damage, thereby improving work quality and maximizing reliability.

Claims (3)

일정 길이의 환봉(2) 외경을 연삭롤에 의해 연삭 가공하는 것에 있어서,In grinding the round bar 2 outer diameter of a certain length with a grinding roll, 바닥 일측의 공급공(12)을 향해 경사면(13)을 형성하는 공급호퍼(11)와 상기 공급호퍼의 공급공(12) 하부로 위치하되, 원주상에 환봉(2)이 삽입 공급되는 공급홈(16)이 등간격으로 형성된 공급롤(15)을 회전작동하도록 설치하고,Supply groove 11 is formed below the supply hopper 11 forming the inclined surface 13 toward the supply hole 12 of the bottom side and the supply hole 12 of the supply hopper, the circular rod 2 is inserted into the circumference supply groove (16) is installed to rotate the supply roll 15 formed at equal intervals, 상기 공급롤(15)의 회전방향 전방으로 환봉(2)을 안내하는 경사판(21)과, 상기 경사판에 의해 안내되는 환봉이 삽입 공급되는 안내홈(22)의 일측에 밀대(25)를 왕복 이동작동하도록 설치하여 환봉을 전진 이동시켜 공급하는 환봉 공급부(10)와;Reciprocating movement of the push rod 25 to one side of the inclined plate 21 for guiding the round bar 2 in the rotational direction of the supply roll 15 and the guide groove 22 into which the round bar guided by the inclined plate is inserted and supplied. A round bar supply unit 10 which is installed to operate to move forward and supply the round bar; 상기 환봉 공급부(10)에서 공급되는 환봉(2)을 이송컨베이어(31)에 의해 이송 공급하되, 상기 컨베이어 상부에 길이 방향을 따라 가이드 블럭(32)(32')에 의한 형성된 가이드 홈부(33)에 의해 환봉을 길이 방향으로 일정하게 정렬하여 이동 공급하는 환봉 이송 공급부(30)와;A guide groove 33 formed by a guide block 32, 32 ′ along a longitudinal direction of the round bar 2 supplied from the round bar supply unit 10 by a transfer conveyor 31, and being supplied to the conveyor bar 31. An annular bar transfer supply unit 30 for aligning and moving the annular bar in a longitudinal direction by the movable bar; 상기 환봉 이송 공급부(30)에서 공급되는 환봉(2)을 양 연삭롤(41)(42) 사이로 일정하게 공급하여 환봉(2)의 외경을 일정하게 연삭 가공하는 환봉 외경 가공부(40) 및;Round bar outer diameter processing unit 40 for constant grinding of the outer diameter of the round bar (2) by constantly supplying the round bar (2) supplied from the round bar feed supply unit 30 between both grinding rolls (41) (42); 상기 환봉 외경 가공부에 의해 외경이 가공된 환봉(2)을 제1배출컨베이어(51) 및 제2배출컨베이어(55)에 의해 배출 안내하여 수거하도록 하는 환봉 배출 수거부(50)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉의 외경 연삭을 위한 무 인가공장치.Consists of the round bar discharge collection unit 50 for guiding and collecting the round bar (2), the outer diameter processed by the round bar outer diameter processing unit by the first discharge conveyor 51 and the second discharge conveyor (55). Unapplied processing apparatus for grinding the outer diameter of the round bar. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 환봉 공급부(10)는 밀대(25)가 고정 설치된 브라켓(26)이 길이 방향으로 설치된 이동스크류(27)에 나합됨과 함께 안내봉(28)에 삽입되어 상기 이동스크류(27)의 정,역회전으로 밀대를 왕복 이동작동하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치.The round bar supply unit 10 is inserted into the guide bar 28 and the bracket 26 is fixed to the movable screw 27 installed in the longitudinal direction is fixed to the push rod 25, the forward and reverse of the movable screw 27 Unapplied device for grinding the outer diameter of the round bar, characterized in that configured to reciprocate the push rod in rotation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 환봉 배출 수거부(50)는 제1배출컨베이어(51)의 끝단부에 측방향으로 밀대(52)를 전후 작동하는 실린더(53)를 설치하여 상기 제1배출컨베이어(51)로 배출되는 환봉을 제2배출컨베이어(55)로 리턴 배출하여 별도 적재부(미도시)로 배출 적재하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치.The round bar discharge collection unit 50 is installed on the end of the first discharge conveyor 51 by the cylinder 53 for operating the push rod 52 in the lateral direction to the round bar discharged to the first discharge conveyor (51). Return to the second discharge conveyor (55) discharged unloaded device for grinding the outer diameter of the round bar, characterized in that configured to be discharged and loaded into a separate loading unit (not shown).
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