KR101929741B1 - V type champering apparatus of one shoe parking brake lining - Google Patents

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KR101929741B1
KR101929741B1 KR1020170095049A KR20170095049A KR101929741B1 KR 101929741 B1 KR101929741 B1 KR 101929741B1 KR 1020170095049 A KR1020170095049 A KR 1020170095049A KR 20170095049 A KR20170095049 A KR 20170095049A KR 101929741 B1 KR101929741 B1 KR 101929741B1
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김동욱
김정필
최일섭
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상신브레이크주식회사
상신이엔지 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a V-shape chamfering apparatus for a lining of a one-shoe parking brake, capable of simultaneously chamfering both end parts of a lining in a V-shape. According to the present invention, when a lining (12) is supplied on a conveyor belt (30) of a supply unit (14), the lining (12) is transferred along the conveyor belt (30) to be stacked on a magazine (32) by multiple stages. A withdrawer (40) of a transfer unit (16) withdraws the lining (12) stacked on the magazine (32) by the multiple stages and a pitch transferor (54) operated along a guide bar (34) transfers the withdrawn lining (12) pitch by pitch. The lining (12) pitch-transferred by the transfer unit (16) is lowered in a clamping state by upper and lower jigs (58, 62) in approach to a clamping unit (18) and both end parts come in contact with a pair of grinding wheels (66, 68) included in a chamfering unit (20), such that V-shape chamfering is performed. When the chamfered lining (12) continuously performs pitch transfer by the transfer unit (16) to reach a burr removing unit (22), burr of a chamfered portion is removed while the lining (12) passes through between a pair of brush rollers (80, 82) by a transferor (104) of the burr removing unit (22), and the removed burr is collected in a dust collector (88). When the lining (12) from which the burr of the chamfered portion is removed reaches on a discharge plate (108) of a discharge unit (24), the lining is arranged in parallel by a discharger to be discharged.

Description

원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치{V TYPE CHAMPERING APPARATUS OF ONE SHOE PARKING BRAKE LINING} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a V-type chamfering apparatus for a lining for a rough-

본 발명은 원슈 파킹브레이크에 이용되는 라이닝의 양단부를 V형으로 면취해주기 위한 면취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chamfering device for chamfering both ends of a lining used for a rough-motion parking brake into a V-shape.

일반적으로 원슈 파킹브레이크는 일체형으로 이루어진 슈 본체의 외면 양측에 한쌍의 라이닝을 접합형성하여 슈 본체의 좌우결합부 사이에 결합되는 휠실린더의 작동시 슈 본체가 벌어지면서 그 외면에 갖는 라이닝이 드럼과 접촉하여 파킹을 위한 제동이 이루어지도록 구성된다.A pair of lining is joined to both sides of the outer surface of the shoe main body, and the lining having the outer surface of the shoe body is engaged with the drum when the wheel cylinder is engaged with the left and right engaging parts of the shoe body. So that braking for parking is performed.

따라서 원슈 파킹브레이크용 슈 본체의 경우 공개특허 10-2011-0089523호 '끝단응력분산타입 단일슈를 갖춘 주차브레이크'와 공개특허 10-2011-0115366호 '원슈 파킹브레이크' 및 등록특허 10-1471592호 '원슈 주차브레이크' 등에서와 같이 그 외면을 전체적으로 매끈하고 일정한 폭을 갖도록 하여 라이닝 부착을 위한 충분한 면적을 확보해 주도록 하면서 양단부는 갈수록 폭을 좁게 성형하여 휠실린더와의 결합을 위한 결합부를 형성해주도록 하고 있고, 라이닝 역시 단부를 슈 본체의 결합부와 같이 V형으로 면취하여 슈 본체에 부착고정할 시 라이닝이 결합부 외측으로 돌출되지 않도록 하면서 부착이 견고하게 이루어지도록 하고 있으며, 이러한 라이닝 단부의 V형 면취시 부수적으로 초기제동시 드럼과의 마찰면 감소에 의한 노이즈 저감효과도 기대할 수가 있게 된다.Therefore, in the case of a shoe body for a raw shoe parking brake, a parking brake with a single-shoe type end stress distribution type is disclosed in Patent Application No. 10-2011-0089523, a 'Wanhu Parking Brake' and a patent document 10-1471592 The outer surface is entirely smooth and has a constant width so as to secure a sufficient area for attaching the lining as in the case of a 'Wounded Parking Brake', etc., and both ends are formed to have a narrower width so as to form a coupling portion for coupling with the wheel cylinder The lining also has a V-shaped cross-section such as an end portion of the shoe main body, and when attached to the shoe main body, the lining is firmly attached while preventing the lining from protruding to the outside of the engagement portion. The noise reduction effect can be expected by the reduction of the friction surface with the drum during the initial braking incidentally at the chamfering It is.

더 나아가 슈 본체의 양측에 부착고정되는 라이닝은 각각 어느 일단에만 V형으로 면취를 해주면 되나, 이러한 경우 매 부착작업시 그 면취부가 휠실린더를 향하도록 방향을 전환하여 부착해주는데 많은 번거로움이 따르게 될 뿐만 아니라 이로 인하여 작업능률저하를 가져오게 되므로 거의 대부분은 라이닝의 양단부를 V형으로 면취하여 슈 본체에 부착고정해주도록 하고 있다.Further, the lining fixedly attached to both sides of the shoe main body may be chamfered to a V-shape at only one of the ends, but in such a case, the chamfered portion of the lining facing the wheel cylinder is subjected to a lot of troubles As a result, the work efficiency is lowered. Therefore, almost all of the lining is v-shaped so that both ends of the lining are fixed to the shoe main body.

그러나 이제껏 라이닝의 양단부를 V형으로 면취해주기 위한 자동화기기가 제공된바 없어 작업자가 라이닝의 양단부를 각각 모터에 연결설치된 V형 연삭휠과 접촉되게 하여 V형 면취가 이루어지도록 함으로서, 작업시 현저한 생산성 저하를 가져오게 되고 또 수작업으로는 면취가 일정하게 이루어질 수가 없어 불량제품을 양산하게 되는 등의 문제점들이 있는 것이다.However, since there is no automatic equipment for chamfering the both ends of the lining to the V shape, the operator is brought into contact with the V-shaped grinding wheel connected to the motor at both ends of the lining to make the V-type chamfering, In addition, there is a problem that a chewing gum can not be made constantly by hand and mass production of a defective product occurs.

공개특허 10-2011-0089523호 '끝단응력분산타입 단일슈를 갖춘 주차브레이크'Patent Publication No. 10-2011-0089523 'End Stress Distribution Type Parking Brake with Single Shoe' 공개특허 10-2011-0115366호 '원슈 파킹브레이크'[0003] The " Wonhe Park Parking Brake " 등록특허 10-1471592호 '원슈 주차브레이크'Patent No. 10-1471592 " Wushu Parking Brake "

본 발명의 목적은 라이닝을 공급해주기만 하면 라이닝의 양단부를 동시에 V형으로 면취하고 또 면취후에는 면취시 발생된 버를 제거한 후 배출을 위하여 나란히 정렬시켜줄 수가 있는 원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to provide a V-type brace for lining a raw-material parking brake, which can simultaneously align both ends of a lining at a V-shape at the same time as supplying a lining, .

상기한 목적달성을 위한 본 발명 원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치는 공급유닛의 컨베이어벨트 상에 라이닝을 공급해주게 되면 라이닝이 컨베이어벨트를 따라 이송되어 그 일측에 갖는 매거진에 수직상태로 다단적재되게 하고, 공급유닛의 매거진에 다단적재된 라이닝은 이송유닛의 인출기가 차례로 인출하여 안내대를 따라 작동하는 피치이송기가 피치이송시켜주도록 하고, 이송유닛에 의해 피치이송되는 라이닝은 클램핑유닛에 이르러 상하지그에 의한 클램핑상태에서 하강하면서 양단부가 각각 면취유닛이 갖는 한쌍의 연삭휠에 의해 V형으로 면취되게 하고, 양단부가 면취된 라이닝은 이송유닛에 의한 피치이송을 계속하여 버제거유닛에 이르게 되면 버제거유닛이 갖는 이송기에 의해 한쌍의 브러쉬롤러 사이를 통과하면서 면취부의 버가 제거되게 함과 아울러 제거된 버가 집진기에 집진되게 하며, 면취부의 버가 제거된 라이닝은 버제거유닛의 반복작동으로 점차 밀려나 버제거유닛과 단차지게 설치된 배출유닛의 배출판 상에 수평되게 공급되면 배출기가 나란히 정렬시켜서 배출이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a V-shaped chamfering device for a lining for a conventional railway parking brake, wherein when a lining is supplied on a conveyor belt of a supply unit, a lining is conveyed along a conveyor belt, And the lining which is stacked in the magazine of the supply unit causes the pitch conveyor which is sequentially drawn out from the conveying unit to be driven along the guide band to perform pitch conveyance and the lining which is conveyed pitch by the conveying unit reaches the clamping unit, So that both ends of the lining are chamfered to a V-shape by a pair of grinding wheels of the chamfering unit while descending in the clamping state by the chamfering unit. When the lining whose chamfered ends are continued to feed the pitch by the conveying unit to the burr removing unit, By the conveyor of the unit, while passing between the pair of brush rollers, So that the burrs are removed and the removed burrs are collected in the dust collector, and the burr-free lining is gradually pushed by the repeated operation of the burr removing unit, so that the burr removing unit and the step- And the discharge unit is arranged so as to be aligned with the discharge unit.

본 발명 원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치는 작업자가 라이닝(12)을 공급유닛(14)이 갖는 컨베이어벨트(30) 상에 공급해주기만 하면 양단부의 V형 면취가 동시에 이루어지고 또 면취후 면취부의 버가 제거된 상태로 배출되어 나란히 정렬되게 하는 작동이 자동연속적으로 이루어지게 되므로 면취작업시 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있게 됨은 물론 매 작업시 일정하게 면취해 줄 수가 있어 불량발생을 방지해줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.The V-type chamfering device of the lining for the crude oil parking brake of the present invention allows the operator to simultaneously feed the lining 12 onto the conveyor belt 30 of the supply unit 14, It is possible to achieve a remarkable productivity improvement in the chamfering operation as well as to be able to chamfer the chamfered portion uniformly during each operation so as to prevent the occurrence of defects There is an effect such as becoming.

도 1 : 본 발명의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 평면구성도
도 3 : 본 발명의 측면면구성도
도 4 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 정면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 평면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 공급유닛의 측면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급유닛과 이송유닛의 정면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 이송유닛의 평면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 이송유닛의 측면구성도
도 10 : 본 발명에서 이송유닛에 의한 라이닝의 피치이송시를 보여주는 공급유닛과 이송유닛의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 클램핑유닛의 정면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 클램핑유닛의 측면구성도
도 13 : 본 발명에 이용되는 클램핑유닛의 클램핑 및 하강시를 보여주는 측면구성도
도 14 : 본 발명에 이용되는 클램핑유닛과 면취유닛의 측면구성도
도 15 : 본 발명에 이용되는 면취유닛의 측면구성도
도 16 : 본 발명에 이용되는 면취유닛의 평면구성도
도 17 : 본 발명에 이용되는 면취유닛과 버제거유닛의 정면구성도
도 18 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 측면구성도
도 19 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 평면구성도
도 20 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 작동시의 정면구성도
도 21 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 복귀시의 정면구성도
도 22 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 반복작동시의 정면구성도
도 23 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛과 배출유닛의 정면구성도
도 24 : 본 발명에 이용되는 버제거유닛과 배출유닛의 평면구성도
도 25 : 본 발명에 이용되는 배출유닛의 배출작동시의 정면구성도Figure 1: Front view of the present invention
2: plan view of the present invention
Figure 3: side view configuration diagram of the present invention
Figure 4: Front view of the supply unit used in the present invention
5 is a plan view of the supply unit used in the present invention;
Fig. 6 is a side view of the supply unit used in the present invention. Fig.
7: Front view of feed unit and feed unit used in the present invention
8 is a plan view of the transfer unit used in the present invention;
Fig. 9: Side view of the transfer unit used in the present invention
10 is a front structural view of the feeding unit and the conveying unit showing the feeding of the pitch of the lining by the conveying unit in the present invention
11: Front view of clamping unit used in the present invention
12: Side view of clamping unit used in the present invention
13 is a side view showing a clamping unit used in the present invention when clamping and descending;
14 is a side view of the clamping unit and the chamfering unit used in the present invention
15: Side configuration of the chamfering unit used in the present invention
16: Plan view of the chamfering unit used in the present invention
17: Front view of the chamfering unit and burr removing unit used in the present invention
18: Side configuration of the burr removing unit used in the present invention
19 is a plan view of the burr removing unit used in the present invention
20: Front view of operation of the burr removing unit used in the present invention
21: Front view of the burr removing unit used in the present invention
22: Front view of the burr removing unit used in the present invention at the time of repeated operation
23: Front view of burr removing unit and discharging unit used in the present invention
24 is a plan view of the burr removing unit and the discharging unit used in the present invention
Fig. 25: Front view of the discharge unit used in the discharge operation of the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate like elements in the drawings, It will be omitted for the sake of clarity.

도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 평면구성도이며, 도 3은 본 발명의 측면구성도로서, 본 발명 원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치는 받침틀(10)의 상부 일측에 위치하여 작업자에 의해 라이닝(12)이 공급되게 하는 공급유닛(14)과, 공급유닛(14) 일측에서 공급유닛(14)으로부터 라이닝(12)을 차례로 인출하여 일측방향으로 피치이송시켜주는 이송유닛(16)과, 이송유닛(16) 일측에서 이송유닛(16)에 의해 피치이송된 라이닝(12)을 클램핑하여 면취를 위해 승강작동시켜주는 클램핑유닛(18)과, 클램핑유닛(18) 하부에서 클램핑유닛(18)을 따라 하강하는 라이닝(12)의 양단부를 동시에 V형으로 면취하는 면취유닛(20)과, 클램핑유닛(18) 일측에서 면취유닛(20)에 의해 면취된 라이닝(12)을 공급받아 면취부의 버를 제거하는 버제거유닛(22)과, 버제거유닛(22)의 일측에서 버제거유닛(22)에 의해 버가 제거된 라이닝(12)을 공급받아 나란히 정열시켜서 배출이 이루어질 수 있도록 하는 배출유닛(24) 및 이들을 제어하는 제어기(26)로 구성된다.3 is a side view of the present invention. FIG. 3 is a side view of the present invention. The V-type chamfering device of the lining for a conventional brake parking brake according to the present invention comprises a support frame 10, A supply unit 14 for supplying a lining 12 from an upstream side of the supply unit 14 and a lining 12 from a supply unit 14 at one side to a lining 12, A clamping unit 18 for clamping the lining 12 pitch-fed by the conveying unit 16 at one side of the conveying unit 16 and elevating and lowering the lining 12 for chamfering; A chamfering unit 20 which simultaneously forms both ends of the lining 12 descending along the clamping unit 18 at the lower portion of the clamping unit 18 and a lining unit 20 which is chamfered by the chamfering unit 20 at one side of the clamping unit 18. [ A burr removing unit (22) for receiving burrs (12) to remove burrs from the chamfered parts, A discharging unit 24 for supplying discharged lignite 12 from one side of the unit 22 by the burr removing unit 22 and aligning the same with the lining 12 to be discharged and a controller 26 for controlling them do.

도 4는 본 발명에 이용되는 공급유닛의 정면구성도이고, 도 5는 본 발명에 이용되는 공급유닛의 평면구성도이며, 도 6은 본 발명에 이용되는 공급유닛의 측면구성도로서, 받침틀(10)의 상부 일측에 위치하여 작업자에 의해 라이닝(12)이 공급되게 하는 공급유닛(14)은 모터(28)에 의해 구동하는 컨베이어벨트(30) 및 상기 컨베이어벨트(30)의 일측 하부에 수직되게 연결설치되고 또 하단부에는 라이닝(12)이 드나들 수 있는 형태의 아치형 출구를 갖는 매거진(32)으로 이루어져 작업자가 컨베이어벨트(30) 상에 라이닝(12)을 공급해주게 되면 공급된 라이닝(12)이 컨베이어벨트(30)를 따라 이송되어 매거진(32) 내에 다단으로 적재되도록 구성된다.Fig. 4 is a front structural view of a supply unit used in the present invention, Fig. 5 is a plan structural view of a supply unit used in the present invention, and Fig. 6 is a side structural view of a supply unit used in the present invention, The supply unit 14 which is located at one side of the top of the conveyor belt 30 and which supplies the lining 12 by an operator is provided with a conveyor belt 30 driven by a motor 28 and a vertical And a magazine 32 having an arched exit in the form of a lining 12 at the lower end thereof. When the operator supplies the lining 12 on the conveyor belt 30, the lining 12 Are conveyed along the conveyor belt 30 and stacked in the magazine 32 in a multi-stage manner.

도 7은 본 발명에 이용되는 공급유닛과 이송유닛의 정면구성도이고, 도 8은 본 발명에 이용되는 이송유닛의 평면구성도이고, 도 9는 본 발명에 이용되는 이송유닛의 측면구성도이며, 도 10은 본 발명에서 이송유닛에 의한 라이닝의 피치이송시를 보여주는 공급유닛과 이송유닛의 정면구성도로서, 공급유닛(14) 일측에서 공급유닛(14)으로부터 라이닝(12)을 차례로 인출하여 일측방향으로 피치이송시켜주는 이송유닛(16)은 측면상 상면이 라이닝(12)과 같이 아치형으로 이루어져 공급유닛(14)의 매거진(32) 하부로부터 일측방향으로 길게 고정설치되는 안내대(34)와, 상기 안내대(34) 타측에 설치되어 수평실린더(36)에 좌우로 길게 연결설치된 측면상 아치형의 밀대(38)가 안내대(34)를 따라 슬라이딩하면서 공급유닛(14)의 매거진(32)에 적재된 라이닝(12)을 차례로 인출하는 인출기(40) 및 안내대(34) 상부에서 수평실린더(42)와 엘엠가이드(44)에 의해 좌우로 작동하도록 설치되는 이동체(46) 저부에 복수의 걸림편(48)을 갖는 작동체(50)가 수직실린더(52)에 의해 승강작동하도록 연결설치되는 피치이송기(54)로 이루어져 공급유닛(14)의 매거진(32)으로부터 라이닝(12)을 차례로 인출하여 일측방향으로 피치이송시켜주도록 구성된다.FIG. 7 is a front structural view of a feed unit and a transfer unit used in the present invention, FIG. 8 is a plan structural view of a transfer unit used in the present invention, and FIG. 9 is a side structural view of a transfer unit used in the present invention 10 is a front structural view of a feeding unit and a feeding unit showing the feeding of a pitch of the lining by the feeding unit in the present invention, in which the lining 12 is taken out from the feeding unit 14 from one side of the feeding unit 14 The conveying unit 16 for conveying the pitch in one direction has a guide plate 34 whose upper surface is formed in an arcuate shape such as a lining 12 on the side surface and is fixedly installed in a long direction from the bottom of the magazine 32 of the supply unit 14, And a side arcuate pushing rod 38 provided on the other side of the guide block 34 and connected to the horizontal cylinder 36 in a long left and right direction while sliding along the guide block 34, The lining 12, The shipment is delivered to the operating body 46 having a plurality of engaging pieces 48 at the bottom of the moving body 46, which is installed to operate left and right by the horizontal cylinder 42 and the LM guide 44, And a pitch transmitter 54 connected to the vertical cylinder 52 so as to move up and down by the vertical cylinder 52 so that the lining 12 is sequentially drawn out from the magazine 32 of the supply unit 14 to feed the pitch in one direction. .

도 11은 본 발명에 이용되는 클램핑유닛의 정면구성도이고, 도 12는 본 발명에 이용되는 클램핑유닛의 측면구성도로서, 이송유닛(16) 일측에서 이송유닛(16)에 의해 피치이송된 라이닝(12)을 클램핑하여 면취를 위해 승강작동시켜주는 클램핑유닛(18)은 이송유닛(16)의 안내대(34)를 잇기 위해 측면상 상면이 아치형으로 이루어져 하부실린더(56)에 연결설치되는 하부지그(58)와 측면상 저면이 아치형으로 이루어져 상부실린더(60)에 연결설치되는 상부지그(62) 및 하부실린더(56)의 하부에 설치고정되어 상하지그(58)(62)의 하강폭을 결정하는 멈춤구(64)로 이루어져 이송유닛(16)의 피치이송기(54)에 의해 하부지그(58) 상에 라이닝(12)이 이송되어오면 상부지그(62)의 작동으로 라이닝(12)을 클램핑한 상태에서 하강하여 면취유닛(20)에 의한 라이닝(12)의 면취가 이루어지도록 구성된다.Fig. 11 is a front structural view of the clamping unit used in the present invention. Fig. 12 is a side structural view of the clamping unit used in the present invention, in which the lining The clamping unit 18 for clamping the clamping member 12 and lifting and lowering the clamping member 18 for chamfering is provided with a lower portion connected to the lower cylinder 56, The lower jig 62 and the lower cylinder 56 are installed and fixed to the lower jig 58 and the upper jig 62 connected to the upper cylinder 60 so that the lower width of the upper and lower jigs 58, When the lining 12 is conveyed on the lower jig 58 by the pitch conveyor 54 of the conveying unit 16, the operation of the upper jig 62 causes the lining 12 And the chamfered portion of the lining 12 by the chamfering unit 20 is lowered in the clamped state .

도 15는 본 발명에 이용되는 면취유닛의 측면구성도이고, 도 16은 본 발명에 이용되는 면취유닛의 평면구성도로서, 클램핑유닛(18) 하부에서 클램핑유닛(18)을 따라 하강하는 라이닝(12)의 양단부를 동시에 V형으로 면취하는 면취유닛(20)은 클램핑유닛(18)을 사이에 두고 전후에 설치고정되고 또 각각 V형 홈이 빙둘러서 형성되는 한쌍의 연삭휠(66)(68) 및 각각 연삭휠(66)(68)과 연결되는 모터(70)(72)로 이루어져 연삭휠(66)(68)이 클램핑유닛(18)을 따라 하강하는 라이닝(12)의 양단부를 동시에 V형으로 면취해 주도록 구성된다.Fig. 16 is a plan view of the chamfering unit used in the present invention. Fig. 15 is a plan view of the chamfering unit used in the present invention, 12, a pair of grinding wheels 66 (68, 68), which are fixedly mounted on the front and rear sides of the clamping unit 18, And motors 70 and 72 connected to the grinding wheels 66 and 68 so that both ends of the lining 12 along which the grinding wheels 66 and 68 descend along the clamping unit 18 are simultaneously rotated at V And is configured to be chamfered with a die.

도 17은 본 발명에 이용되는 면취유닛과 버제거유닛의 정면구성도이고, 도 18은 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 측면구성도이며, 도 19는 본 발명에 이용되는 버제거유닛의 평면구성도로서, 클램핑유닛(18) 일측에서 면취유닛(20)에 의해 면취된 라이닝(12)을 공급받아 면취부의 버를 제거하는 버제거유닛(22)은 측면상 상면이 라이닝(12)과 같이 아치형으로 이루어지고 또 일측단부에는 만곡된 안내면이 형성되며 클램핑유닛(18)의 하부지그(58) 일측에 일측방향으로 길게 고정설치되는 안내대(74)와, 상기 안내대(74) 전후에 설치고정되어 각각 인근에 설치고정된 모터(76)(78)와 연결되는 한쌍의 브러쉬롤러(80)(82)와, 각각 흡입팬과 연결된 흡입관(84)(86)이 브러쉬롤러(80)(82) 인근에 위치하는 집진기(88) 및 안내대(74) 상부에서 모터(90)와 연결된 볼스크류(92)와 엘엠가이드(94)에 의해 좌우로 작동하도록 설치되는 이동체(96)의 저부에 걸림편(98)을 갖는 지지판(100)이 수직실린더(102)에 의해 상하로 작동하도록 연결설치되는 이송기(104)로 이루어져 면취유닛(20)에 의한 라이닝(12)의 면취시 발생된 버를 제거해주도록 구성된다.17 is a front structural view of the chamfering unit and the burr removing unit used in the present invention, Fig. 18 is a side view of the burr removing unit used in the present invention, and Fig. 19 is a plan view A burr removing unit 22 for receiving the lining 12 chamfered by the chamfering unit 20 at one side of the clamping unit 18 to remove burrs from the chamfering is provided with a top surface on the side surface, A guiding base 74 having an arcuate shape and having a curved guide surface formed at one end thereof and fixedly installed at one side of the lower jig 58 of the clamping unit 18 in one direction, A pair of brush rollers 80 and 82 connected to the motors 76 and 78 installed and fixed in the vicinity of the brush rollers 80 and 82 and suction pipes 84 and 86 connected to the suction fans, A ball screw 92 connected to the motor 90 at an upper portion of the dust collector 88 and the guide bar 74 located near A conveyor 104 connected to the support plate 100 having the engaging piece 98 at the bottom of the moving body 96 installed to operate laterally by the guide 94 so as to be vertically operated by the vertical cylinder 102, So as to remove burrs generated when the chamfering of the lining 12 by the chamfering unit 20 is performed.

도 23은 본 발명에 이용되는 버제거유닛과 배출유닛의 정면구성도이고, 도 24는 본 발명에 이용되는 버제거유닛과 배출유닛의 평면구성도로서, 버제거유닛(22)의 일측에서 버제거유닛(22)에 의해 버가 제거된 라이닝(12)을 공급받아 나란히 정열시켜서 배출이 이루어질 수 있도록 하는 배출유닛(24)은 버제거유닛(22)이 갖는 안내대(74)의 일측 하부로부터 일측방향으로 길게 설치고정되고 또 그 중앙부에는 좌우로 긴 안내로(106)를 갖는 배출판(108) 및 상기 배출판(108)의 하부 타측에 설치되어 수평실린더(110)에 의해 좌우로 작동하는 밀대(112)가 안내로(106)를 통하여 배출판(108) 상부로 돌출형성되는 배출기(114)로 이루어져 버제거유닛(22)의 이송기(104)에 의해 배출판(108) 상에 공급된 라이닝(12)을 나란히 정렬시켜주도록 구성된다.FIG. 23 is a front view of the burr removing unit and the discharging unit used in the present invention, and FIG. 24 is a plan view of the burr removing unit and the discharging unit used in the present invention, The discharge unit 24 for supplying the lining 12 with the burr removed by the removing unit 22 and aligning the lining 12 to be discharged in parallel is disposed at the lower side of the guide bar 74 of the burr removing unit 22 (108) having a long guide path (106) in the center and a long guide path (106) in the center of the guide plate And a plunger 112 is provided on the back plate 108 by a conveyor 104 of the deburring unit 22 so as to be provided with an ejector 114 protruding from the back plate 108 via a guide path 106 To align the lined lining (12) side by side.

그리고 본 발명에서 제어기(26)는 작업자가 공급유닛(14)에 라이닝(12)을 공급해주게 되면 이송유닛(16)에 의한 라이닝(12)의 피치이송과, 클램핑유닛(18)에 의한 라이닝(12)의 클램핑 및 승강작동과, 면취유닛(20)에 의한 라이닝(12)의 면취와, 버제거유닛(22)에 의한 면취된 라이닝(12)의 버제거 및 배출유닛(24)에 의한 라이닝(12)의 정렬 등이 자동제어에 의해 순차적으로 이루어지도록 프로그램된 것이자, 이러한 기술은 자동화를 위한 일반적인 것으로서, 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the present invention, the controller 26 controls the pitch transfer of the lining 12 by the transfer unit 16 and the lining by the clamping unit 18 when the worker supplies the lining 12 to the supply unit 14. [ 12 and the chamfering of the lining 12 by the chamfering unit 20 and the deburring of the chamfered lining 12 by the burr removing unit 22 and the lining by the discharging unit 24 And the alignment of the sensor 12 are sequentially executed by automatic control. Such a technique is general for automation, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서 도 4 내지 도 6은 공급유닛(14)을 통한 라이닝(12)의 공급시를 보여주는 것으로서, 작업자가 면취하고자 하는 라이닝(12)을 공급유닛(14)이 갖는 컨베이어벨트(30) 상에 각기 요입부가 일측방향을 향하도록 수평되게 나란히 공급해주게 되면 공급된 라이닝(12)이 컨베이어벨트(30)를 따라 일측방향으로 이송되어 컨베이어벨트(30)의 일측하부에 수직되게 연결설치된 매거진(32) 내에 차례로 진입하여 각기 그 요입부가 하방을 향하는 수직상태로 다단적재되어 대기하게 된다.4 to 6 illustrate the supply of the lining 12 through the supply unit 14 to the lining 12 to be chamfered by the operator on the conveyor belt 30 having the supply unit 14 The supplied lining 12 is conveyed in one direction along the conveyor belt 30 and is guided vertically to the lower portion of one side of the conveyor belt 30 so that the magazine 32 ), And they are stacked in a vertically stacked state in which each of the recessed portions faces downward.

도 7 내지 도 10은 공급유닛(14)의 매거진(32)에 다단적재된 라이닝(12)을 이송유닛(16)이 인출하여 피치이송시켜줄 시를 보여주는 것으로서, 공급유닛(14)의 매거진(32)내에 라이닝(12)이 수직되게 다단적재되면 이송유닛(16)의 인출기(40)가 갖는 밀대(38)가 수평실린더(36)에 의해 작동하여 공급유닛(14)의 매거진(32)으로부터 하나의 라이닝(12)을 인출하여 안내대(34) 상에 공급해주도록 하고 또 인출기(40)에 의해 인출된 라이닝(12)은 피치이송기(54)가 갖는 작동체(50)가 이동체(46)로부터 수직실린더(52)에 의해 하강하여 복수개로 이루어진 걸림편(48)과 걸림이 이루어지도록 한 상태에서 이동체(46)가 수평실린더(42)와 엘엠가이드(44)에 의해 일측방향으로 작동되게 하여 라이닝(12)을 이송시켜주도록 하는 작동을 반복하도록 함에 따라 공급유닛(14)으로부터 인출된 라이닝(12)의 피치이송이 이루어지게 된다.7 to 10 show a case in which the transfer unit 16 draws and paces the lining 12 stacked in multiple stages in the magazine 32 of the supply unit 14. The magazine 32 of the supply unit 14 The plunger 38 of the discharger 40 of the transfer unit 16 is operated by the horizontal cylinder 36 and the plunger 38 of the transfer unit 16 is moved from the magazine 32 of the supply unit 14 to one The lining 12 drawn out by the dispenser 40 allows the operating body 50 of the pitcher 54 to move from the moving body 46 The movable body 46 is operated in one direction by the horizontal cylinder 42 and the LM guide 44 in a state in which the movable body 46 is lowered by the vertical cylinder 52 and engaged with the plurality of engagement pieces 48, (12) is fed back from the supply unit (14) by repeating the operation of causing the feeder The feed pitch of the turning (12) will be written.

도 11 내지 도 13은 이송유닛(16)에 의해 수직상태로 피치이송되어온 라이닝(12)을 클램핑유닛(18)이 클램핑하여 면취를 위하여 하강작동시켜줄 시를 보여주는 것으로서, 이송유닛(16)에 의해 피치이송되는 라이닝(12)이 클램핑유닛(18)의 하부지그(58) 상에 이르게 되면 상부실린더(60)에 의한 상부지그(62)의 하강작동으로 상하지그(58)(62)에 의한 라이닝(12)의 클램핑이 이루어지게 되고 또 상하지그(58)(62)에 의해 클램핑된 라이닝(12)은 이후에도 계속되는 상부실린더(60)의 작동으로 하강하게 되는데, 이러한 클램핑유닛(18)에 의한 라이닝(12)의 하강은 하부실린더(56)가 멈춤구(64)와 접촉되기까지 계속된다.Figs. 11 to 13 show the clamping unit 18 clamping the lining 12, which has been vertically pit-fed by the feed unit 16, to lower it for chamfering. The feed unit 16 When the lining 12 to be pitch-transferred reaches the lower jig 58 of the clamping unit 18, the upper jig 62 is lowered by the upper cylinder 60, The clamping of the lining 12 by the clamping unit 18 is performed and the lining 12 clamped by the upper and lower loops 58 and 62 is lowered by the subsequent operation of the upper cylinder 60, The lowering of the upper cylinder 12 continues until the lower cylinder 56 comes into contact with the stopper 64.

도 14 내지 도 17은 클램핑유닛(18)에 의한 라이닝(12)의 하강시 라이닝(12)의 양단부가 면취유닛(20)에 의해 V형으로 면취될 시를 보여주는 것으로서, 라이닝(12)이 클램핑유닛(18)에 클램핑된 상태로 하강할 시 라이닝(12)의 양단부가 면취유닛(20)에 이르러 각각 V형 홈이 빙둘러서 형성된 연삭휠(66)(68)과 접촉하게 되면 면취가 이루어지게 되는데, 이러한 면취유닛(20)에 의한 라이닝(12)의 면취는 클램핑유닛(18)이 갖는 하부실린더(56)가 멈춤구(64)와 접촉되기까지 주어진 폭만큼 계속되므로 라이닝(12)의 양단부를 매번 일정하게 면취해줄 수가 있게 된다.14-17 illustrate when both ends of the lining 12 are chamfered to the V-shape by the chamfering unit 20 when the lining 12 is lowered by the clamping unit 18 and the lining 12 is clamped When both end portions of the lining 12 reach the chamfering unit 20 and the V-shaped grooves come into contact with the grinding wheels 66 and 68 formed by the ice-making, the chamfering is performed Since the chamfering of the lining 12 by the chamfering unit 20 continues for a given width until the lower cylinder 56 of the clamping unit 18 comes into contact with the stopper 64, Can be guided uniformly every time.

또한 클램핑유닛(18)을 따라 하강하면서 면취유닛(20)에 의해 양단부가 면취된 라이닝(12)은 클램핑유닛(18)을 따라 상승하게 되는데, 이러한 상승작동시 하부지그(58)의 최대상승 후에도 계속되는 상부지그(62)의 상승에 의해 면취된 라이닝(12)의 언클램핑이 이루어지게 되며, 언클램핑된 라이닝(12)은 이송유닛(16)의 피치이송기(54)에 의해 클램핑유닛(18)으로부터 분리되어 그 일측에 갖는 버제거유닛(22)의 안내대(74)로 이송된다.The lining 12 whose both ends are chamfered by the chamfered unit 20 while descending along the clamping unit 18 is lifted along the clamping unit 18 so that even after the maximum rise of the lower jig 58 The unclamped lining 12 is brought into contact with the clamping unit 18 by the pitch transmitter 54 of the transfer unit 16. The unclamping of the lining 12 is carried out by the lifting of the upper jig 62, And is conveyed to the guide bar 74 of the burr removing unit 22 on one side thereof.

도 18 내지 도 22는 면취유닛(20)을 통한 라이닝(12)의 면취시 발생된 버를 버제거유닛(22)이 제거해줄 시를 보여주는 것으로서, 클램핑유닛(18)과 면취유닛(20)에 의해 면취된 라이닝(12)이 이송유닛(16)의 피치이송기(54)에 의해 버제거유닛(22)이 갖는 안내대(74)로 이송되어오면 이송기(104)가 갖는 지지판(100)이 이동체(96)로부터 수직실린더(102)에 의해 하강하여 상기 지지판(100)이 갖는 걸림편(98)이 면취된 라이닝(12)과 걸림이 이루어지도록 한 상태에서 이동체(96)가 모터(90)와 연결된 볼스크류(92)와 엘엠가이드(94)에 의해 일측방향으로 전진작동되게 하여 라이닝(12)이 안내대(74) 전후에 갖는 브러쉬롤러(80)(82) 사이를 통과하면서 면취시 발생된 버가 제거되게 함과 아울러 제거된 버가 집진기(88)에 집진되게 한 다음 이송기(104)가 복귀하도록 하는 작동을 반복하도록 하며, 이러한 작동의 반복시 버가 제거된 라이닝(12)은 안내대(74)를 따라 점차 일측방향으로 밀려나 배출유닛(24)에 이르게 된다.18 to 22 show the burrs 22 generated when the lining 12 is chamfered through the chamfering unit 20 to remove the burrs from the clamping unit 18 and the chamfering unit 20 When the lining 12 that has been chamfered by the conveying unit 16 is conveyed to the guide bar 74 of the burr removing unit 22 by the pitch conveyor 54 of the conveying unit 16, The moving body 96 is moved downward by the vertical cylinder 102 from the moving body 96 so that the engaging piece 98 of the supporting plate 100 engages with the chamfered lining 12, And is guided by the ball screw 92 and the LM Guide 94 to advance in one direction so that the lining 12 passes between the brush rollers 80 82 before and after the guide table 74, So that the burrs are removed, and the removed burrs are collected in the dust collector 88, and then the conveyor 104 is returned. Rock, and the lining (12) is repeated during operation of such a member is removed is gradually leads to the discharge unit (24) pushed out in one direction along the guide board (74).

도 23 내지 도 25는 버제거유닛(22)에 의해 버가 제거된 라이닝(12)을 배출을 위하여 배출유닛(24)에 나란히 정렬시켜줄 시를 보여주기 위한 것으로서, 버제거유닛(22)에 의해 버가 제거된 수직상태의 라이닝(12)이 버제거유닛(22)의 반복되는 버제거작업으로 안내대(74)를 따라 점차 일측으로 밀려나 상기 안내대(74) 단부에 이르게 되면 라이닝(12)은 안내대(74) 단부의 만곡된 안내면 및 버제거유닛(22)과 배출유닛(24) 사이에 주어진 단차에 의해 방향이 전환되면서 배출유닛(24)이 갖는 배출판(108) 상에 요입부가 타측방향을 향하는 수평상태로 공급되고 또 배출판(108) 상에 공급된 라이닝(12)은 배출기(114)가 갖는 밀대(112)가 수평실린더(110)에 의해 주어진 작동거리만큼 일측방향으로 밀어주는 작동을 반복하도록 함에 따라 배출판(108) 상에 나란히 정렬되어 배출이 용이하게 이루어질 수 있도록 하게 된다.23-25 illustrate how the burr removed liner 12 is aligned with the discharge unit 24 for discharge by the burr removal unit 22 and by the burr removal unit 22 The vertical lining 12 from which the burrs have been removed is gradually pushed to one side along the guide bands 74 by the repeated burr removal operation of the burr removing unit 22 and reaches the end of the guide bail 74, Is provided on the back plate (108) of the discharge unit (24) while being turned by a given step between the curved guide surface of the end of the guide rail (74) and the release unit (24) The lining 12 supplied in the horizontal direction toward the other side and supplied to the discharge plate 108 is moved in the same direction by the working distance given by the horizontal cylinder 110, As the feeding is repeated, the feed is aligned side-by- So that it can be easily performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그 권리범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 자명한 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various changes, modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto.

(10)--받침틀 (12)--라이닝
(14)--공급유닛 (16)--이송유닛
(18)--클램핑유닛 (20)--면취유닛
(22)--버제거유닛 (24)--배출유닛
(26)--제어기 (28)--모터
(30)--컨베이어벨트 (32)--매거진
(34)--안내대 (36)--수평실린더
(38)--밀대 (40)--인출기
(42)--수평실린더 (44)--엘엠가이드
(46)--이동체 (48)--걸림편
(50)--작동체 (52)--수직실린더
(54)--피치이송기 (56)--하부실린더
(58)--하부지그 (60)--상부실린더
(62)--상부지그 (64)--멈춤구
(66)(68)--연삭휠 (70)(72)--모터
(74)--안내대 (76)(78)--모터
(80)(82)--브러쉬롤러 (84)(86)--흡입관
(88)--집진기 (90)--모터
(92)--볼스크류 (94)--엘엠가이드
(96)--이동체 (98)--걸림편
(100)--지지판 (102)--수직실린더
(104)--이송기 (106)--인출기(10) - Supporting frame (12) - Linings
(14) - feed unit (16) - feed unit
(18) - clamping unit (20) - chamfering unit
(22) a deburring unit (24) - a discharge unit
(26) -controller (28) -motor
(30) - Conveyor belt (32) - Magazine
(34) - Guide bar (36) - Horizontal cylinder
(38) - the pusher (40) - the withdrawal machine
(42) - Horizontal Cylinder (44) - LM Guide
(46) - Moving body (48) - Holding piece
(50) - Actuator (52) - Vertical cylinder
(54) - Pitch transmitter (56) - Lower cylinder
(58) - lower jig (60) - upper cylinder
(62) - upper jig (64) - stop
(66) (68) - grinding wheel (70) (72) - motor
(74) - guide table (76) (78) - motor
(80) (82) - Brush roller (84) (86) - Suction pipe
(88) a dust collector (90) a motor
(92) - Ball Screw (94) - LM Guide
(96) - Moving body (98) - Holding piece
(100) - Support plate (102) - Vertical cylinder
(104) - conveyor (106) - drawer

Claims (7)

모터(28)에 의해 구동하는 컨베이어벨트(30) 및 상기 컨베이어벨트(30)의 일측 하부에 수직되게 연결설치되고 또 하단부에는 라이닝(12)이 드나들 수 있는 형태의 출구를 갖는 매거진(32)으로 이루어져 받침틀(10)의 상부 일측에서 컨베이어벨트(30) 상에 공급된 라이닝(12)을 매거진(32)에 다단적재되게 하는 공급유닛(14);
상기 공급유닛(14)의 매거진(32) 하부로부터 일측방향으로 길게 고정설치되는 안내대(34)와, 상기 안내대(34) 타측에 설치되어 수평실린더(36)에 연결설치된 밀대(38)가 안내대(34)를 따라 슬라이딩작동하는 인출기(40) 및 안내대(34) 상부에서 수평실린더(42)와 엘엠가이드(44)에 의해 좌우로 작동하도록 설치되는 이동체(46) 저부에 복수의 걸림편(48)을 갖는 작동체(50)가 수직실린더(52)에 의해 승강작동하도록 연결설치되는 피치이송기(54)로 이루어져 공급유닛(14) 일측에서 공급유닛(14)으로부터 라이닝(12)을 차례로 인출하여 일측방향으로 피치이송시켜주는 이송유닛(16);
하부실린더(56)에 연결된 하부지그(58)와 상부실린더(60)에 연결된 상부지그(62) 및 하부실린더(56)의 하부에 설치고정되어 하부실린더(56)의 하강폭을 결정하는 멈춤구(64)로 이루어져 이송유닛(16) 일측에서 이송유닛(16)에 의해 피치이송된 라이닝(12)을 클램핑하여 면취를 위해 승강작동시켜주는 클램핑유닛(18);
상기 클램핑유닛(18) 하부에 설치고정되고 또 각각 V형 홈이 빙둘러서 형성되는 한쌍의 연삭휠(66)(68) 및 각각 상기 연삭휠(66)(68)과 연결되는 모터(70)(72)로 이루어져 클램핑유닛(18) 하부에서 클램핑유닛(18)을 따라 하강하는 라이닝(12)의 양단부를 동시에 V형으로 면취하는 면취유닛(20);
클램핑유닛(18)의 하부지그(58) 일측에 고정설치되는 안내대(74)와, 상기 안내대(74) 전후에 설치고정되어 각각 모터(76)(78)와 연결되는 한쌍의 브러쉬롤러(80)(82)와, 각각 흡입팬과 연결된 흡입관(84)(86)이 브러쉬롤러(80)(82) 인근에 위치하는 집진기(88) 및 안내대(74) 상부에서 모터(90)와 연결된 볼스크류(92)와 엘엠가이드(94)에 의해 좌우로 작동하도록 설치되는 이동체(96) 저부에 걸림편(98)을 갖는 지지판(100)이 수직실린더(102)에 의해 상하로 작동하도록 연결설치되는 이송기(104)로 이루어져 클램핑유닛(18)의 일측에서 면취유닛(20)에 의해 양단부가 면취된 라이닝(12)을 공급받아 면취부의 버를 제거하는 버제거유닛(22); 및
상기 버제거유닛(22)의 안내대(74) 일측 하부로부터 일측방향으로 길게 설치고정되고 또 그 중앙부에 좌우로 긴 안내로(106)를 갖는 배출판(108) 및 상기 배출판(108)의 하부 타측에 설치되어 수평실린더(110)에 의해 좌우로 작동하는 밀대(112)가 안내로(106)를 통하여 배출판(108) 상부로 돌출형성되는 배출기(114)로이루어져 버제거유닛(22)의 일측에서 버제거유닛(22)에 의해 버가 제거된 라이닝(12)을 공급받아 나란히 정열시켜주는 배출유닛(24)으로 구성함을 특징으로 하는 원슈 파킹브레이크용 라이닝의 V형 면취장치.A magazine 32 having a conveyor belt 30 driven by a motor 28 and vertically connected to one side of the lower portion of the conveyor belt 30 and having an outlet at the lower end thereof, A feeding unit 14 made up of a conveying belt 30 at one side of the support frame 10 to allow the lining 12 to be stacked on the magazine 32 in multiple stages;
A guide bar 34 fixedly installed in one direction from the bottom of the magazine 32 of the supply unit 14 and a push rod 38 provided on the other side of the guide bar 34 and connected to the horizontal cylinder 36 A plurality of hooks 40 are provided on the bottom of the moving body 46 installed to operate in the left and right direction by the horizontal cylinder 42 and the LM guide 44 on the guide bar 34, And an operating body 50 having a piece 48 is connected by a vertical cylinder 52 so as to be elevated and lowered so that the lining 12 is supplied from the supply unit 14 to one side of the supply unit 14. [ A conveying unit 16 that sequentially draws and feeds the pitch in one direction;
A lower jig 58 connected to the lower cylinder 56 and an upper jig 62 connected to the upper cylinder 60 and a stopper 58 fixedly attached to the lower portion of the lower cylinder 56 to determine the lowering width of the lower cylinder 56. [ A clamping unit 18 consisting of a clamping unit 64 which clamps the lining 12 pitched by the conveying unit 16 at one side of the conveying unit 16 and raises and lowers it for chamfering;
A pair of grinding wheels 66 and 68 fixed to the lower portion of the clamping unit 18 and each having a V-shaped groove formed therein and a motor 70 connected to the grinding wheels 66 and 68, respectively (20) which simultaneously forms both ends of the lining (12), which is made of a metal material (72) and descends along the clamping unit (18) under the clamping unit (18), in a V shape at the same time;
A pair of brush rollers 74 mounted on the guide bands 74 and fixed to the lower jig 58 of the clamping unit 18 and connected to the motors 76 and 78, respectively, And a suction pipe 84 connected to the suction fan are connected to the motor 90 at the upper portion of the dust collector 88 and the guide bar 74 located near the brush rollers 80 and 82, The supporting plate 100 having the engaging pieces 98 at the bottom of the moving body 96 installed to operate laterally by the ball screw 92 and the LM guide 94 is vertically connected and operated by the vertical cylinder 102 A burr removing unit 22 which is composed of a conveying unit 104 and receives a lining 12 whose both ends are chamfered by the chamfering unit 20 at one side of the clamping unit 18 and removes burrs of the chamfering; And
A back plate 108 which is fixedly installed in one direction from one side of the lower side of one side of the guide bar 74 of the burr removing unit 22 and has a long guide passage 106 at the center thereof, And a lifting unit 114 installed on the other side of the lower part and driven by the horizontal cylinder 110 in the left and right direction and projecting upward from the back plate 108 through the guide path 106, And a discharge unit (24) for receiving and lining the lining (12) from which burrs have been removed by the burr removing unit (22) from one side of the lining (24). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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